JPH03143282A - Controller for generator motor - Google Patents
Controller for generator motorInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は揚水始動時揚水ポンプを駆動する電動機として
運転される発電電動機に接続され、ＰＷＭ制御方式のイ
ンバータにより発電電動機を交流励磁して可変速制御す
る制御装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention is connected to a generator motor that is operated as an electric motor for driving a pump at the time of starting pumping, and the generator motor is controlled by a PWM control type inverter. The present invention relates to a control device that performs variable speed control using alternating current excitation.
（従来の技術）
揚水発電設備において、巻線形回転子を持つ発電電動機
を揚水ポンプを駆動する電動機として運転する場合、交
流電源系統からの交流をコンバータにより直流に変換し
、その直流出力をＰＷＭ制御方式のインバータにより可
変周波数の交流に変換し巻線形回転子を二次励磁して発
電電動機を可変速制御するようにしている。(Prior art) In pumped storage power generation equipment, when a generator motor with a wound rotor is operated as an electric motor to drive a pump, AC from an AC power supply system is converted to DC by a converter, and the DC output is controlled by PWM control. The system uses an inverter to convert the AC into variable frequency alternating current, secondary excitation of the wound rotor, and variable speed control of the generator motor.
地４図はかかる揚水発電設備における発電電動機を励磁
する主回路の構成例を示すものである。Figure 4 shows an example of the configuration of the main circuit that excites the generator motor in such pumped storage power generation equipment.
第４図において、１は巻線形回転子を持つ発電電動機で
、この発電電動機１の固定子はしゃ断器２を介して図示
しない交流電源系統に接続されている。また、３は交流
電源系統より電源変圧器４を介して必要な大きさの交流
電圧が入力されると、これを直流に変換するコンバータ
、５はこのコンバータ３により変換された直流が平滑コ
ンデンサ６を通して人力される正弦波ＰＷＭ制御方式の
インバータで、このインバータ５は直流を可食周波数の
交流に変換して発電電動機１の回転子を二次励磁するも
のである。さらに、７は発電電動機１を揚水ポンプを駆
動する電動機として始動するとき、発電電動機１の固定
子を短絡するための断路器である。In FIG. 4, reference numeral 1 denotes a generator motor having a wound rotor, and a stator of the generator motor 1 is connected to an AC power supply system (not shown) via a breaker 2. In FIG. In addition, 3 is a converter that converts an AC voltage of a required magnitude into DC when it is inputted from the AC power system via a power transformer 4, and 5 is a converter that converts the DC voltage converted by this converter 3 into a smoothing capacitor 6. This inverter 5 is a sine wave PWM control type inverter which is manually operated through the inverter 5. The inverter 5 converts direct current into alternating current at an edible frequency to secondarily excite the rotor of the generator motor 1. Furthermore, 7 is a disconnector for short-circuiting the stator of the generator motor 1 when the generator motor 1 is started as an electric motor for driving a water pump.
このような構成の発電電動機の励磁システムにおいて、
揚水始動時にはしゃ断器２を開放し、断路器７を閉じて
一次側を短絡した状態でインバータからの可変周波数の
交流励磁電流を二次側に与え、発電電動機１をかご形誘
導電動機として始動する。また、通常の揚水運転時には
しゃ断器２を閉じ、断路器７を開放した状態で発電電動
機１の固定子、すなわち−次側に系統周波数の電圧が与
えられ、また回転子、すなわち二次側にはインバタ５よ
り運転速度に相当する周波数と系統周波数の差の周波数
の交流励磁電流が与えられることにより、発電電動機１
は可変速運転される。In the excitation system of the generator motor with such a configuration,
At pump start, the breaker 2 is opened, the breaker 7 is closed and the primary side is short-circuited, and a variable frequency AC excitation current from the inverter is applied to the secondary side, and the generator motor 1 is started as a squirrel cage induction motor. . In addition, during normal pumping operation, with the breaker 2 closed and the disconnector 7 open, voltage at the grid frequency is applied to the stator of the generator motor 1, that is, the negative side, and to the rotor, that is, the secondary side. The generator-motor 1
is operated at variable speed.
ところで、コンバータ３より入力される直流を可変周波
数の交流に変換して発電電動機１の二次側を励磁する正
弦波ＰＷＭ制御方式のインバータ５は例えば第５図に示
すような回路の変換器を構成しており、この変換器は第
６図に示すような制御装置により制御される。但し、実
際には三相回路であるが、第５図および第６図において
は、説明の便宜上単相回路で示しである。By the way, the inverter 5 of the sine wave PWM control system which converts the direct current input from the converter 3 into alternating current of variable frequency and excites the secondary side of the generator motor 1 is a converter having a circuit as shown in FIG. 5, for example. This converter is controlled by a control device as shown in FIG. However, although it is actually a three-phase circuit, it is shown as a single-phase circuit in FIGS. 5 and 6 for convenience of explanation.
インバータ５は第５図に示ずようにＧＴＯ素子素子−１
〜Ｇ４イオードＤ１〜Ｄ４をブリッジ接続して構成され
ている。The inverter 5 has a GTO element-1 as shown in FIG.
~G4 diodes D1 to D4 are bridge-connected.
また、制御装置は第６図に示すように
インバータＨ４カミ流基準（瞬目。１７値）■、。とイ
ンバータ出力本流（瞬■、ｌｉ値）Ｉｓとの偏差を電流
制御器１１に与えて目標値電圧ｅｉを得ている。そして
、この目標値電圧ｅｉと三角搬送波発生器１２から発生
する三角搬送波とを比較してその偏差をゲートパルス発
生器１３−１．１３−２に人力してゲートパルスを発生
させるようにしている。In addition, the control device is an inverter H4 current reference (blink, 17 values), as shown in FIG. The deviation between the inverter output main current (instantaneous ■, li value) Is is given to the current controller 11 to obtain the target value voltage ei. Then, this target value voltage ei is compared with the triangular carrier wave generated from the triangular carrier wave generator 12, and the deviation is manually applied to the gate pulse generator 13-1, 13-2 to generate a gate pulse. .
ここで、インバータ５の制御動作について第７図に示す
タイムチャートを参照しながら述べる。Here, the control operation of the inverter 5 will be described with reference to the time chart shown in FIG.
交流出力の目標値電Ｊ［ｅｉと三角搬送波Ｘ、Ｙとを比
較してＧＴＯ素子をオン、オフし、一定の直流電圧ＶＤ
から波高値ＶＤのパルスを作る。その結果、交流出力の
目標値電圧ｅｉの瞬間値の高いところではパルスの幅が
広くなり、目標値電圧ｅｉの瞬助値の低いところではパ
ルスの幅が狭くなる。このパルスの平均電圧波形Ｖ１は
目標値電圧波形とｋ（ｖしくなる。このような制御原理
により直流電圧を一定の周波数でスイッチングしてパル
ス幅を走化させることにより、正弦波パルス幅嚢調（Ｐ
ＷＭ）によりインバータ５を制御することができる。The GTO element is turned on and off by comparing the AC output target value J [ei and the triangular carrier waves X and Y, and a constant DC voltage VD is set.
A pulse with a peak value VD is created from. As a result, the pulse width becomes wider where the instantaneous value of the target value voltage ei of the AC output is high, and the pulse width becomes narrower where the instantaneous value of the target value voltage ei is low. The average voltage waveform V1 of this pulse is k(v) different from the target value voltage waveform. By switching the DC voltage at a constant frequency and chemotacticing the pulse width using such a control principle, the sinusoidal pulse width can be adjusted. (P
WM) can control the inverter 5.
（発明か解決しようとする課題）
このように揚水発電設備における発電電動機１を揚水ポ
ンプを駆動する電動機として始動し、運転する場合には
インバータ５を前述した制御器置でＰＷＭ制御して正弦
波交流を得、これを発電電動機１の二次側に与えて可変
速制御するようにしている。しかし、かかる従来の発電
電動機の制御装置において、発′ｆ４５電動機をかご形
誘導電動機として始動する場合、インバータの容量が発
電電動機の容量に比べて十分に大きい場合には同期速度
付近まで発電電動機を始動することか可能であるが、可
変速運転の速度幅が狭い場合には次のような押出により
インバータの容量が小さいものとなり、発電電動機を同
期速度付近まで始動することが不可能なことがある。(Problem to be solved by the invention) When the generator motor 1 in the pumped storage power generation facility is started and operated as an electric motor for driving a pump, the inverter 5 is PWM controlled by the controller device described above to generate a sine wave. An alternating current is obtained and applied to the secondary side of the generator motor 1 for variable speed control. However, in such a conventional generator motor control device, when starting the generator motor as a squirrel cage induction motor, if the capacity of the inverter is sufficiently large compared to the capacity of the generator motor, the generator motor can be driven to near synchronous speed. However, if the speed range of variable speed operation is narrow, the capacity of the inverter will be small due to the following extrusion, and it may be impossible to start the generator motor to near synchronous speed. be.
誘導電動機の最大発生トルク（始動トルク）は、概路次
の式（−次側換算式）で表わされる。The maximum generated torque (starting torque) of an induction motor is roughly expressed by the following formula (-next side conversion formula).
Ｔ＝ ［（Ｅ２ ・ａ／Ｅ＋ ）／ｎｌ ２／２Ｘ・・
・（１）
ここで、Ｅｌ ：発電電動機の一次電圧、Ｅ２ ：発電
電動機の二次電圧、ａ：巻数比（−次側巻線／二次側巻
線）、ｎ 速度（速度／同期速度）、Ｘ：発電電動機の
インピーダンス
徒って、上記（１）式より分るようにインバー夕の出力
電圧、すなわち発電電動機の二次電圧が一’Ｍの場合、
速度が」二昇するに連れて始動トルクは減少する。もし
、加速中に反抗トルクが始動トルクに達するとそれ以上
の加速を行なうことはできない。T= [(E2 ・a/E+)/nl 2/2X...
・(1) Here, El: Primary voltage of the generator motor, E2: Secondary voltage of the generator motor, a: Turns ratio (-primary winding/secondary winding), n Speed (speed/synchronous speed) ,
The starting torque decreases as the speed increases. If the reaction torque reaches the starting torque during acceleration, no further acceleration can be performed.
また、最大二次電圧は、
Ｅ２−（Ｅ＋ ／ａ） ・ｓ −（２）Ｓ
：通常運転峙のすべりの最大値
なので、（１）式は次のように表わすこともできる。Also, the maximum secondary voltage is E2-(E+/a) s-(2)S
: Since this is the maximum value of slip during normal operation, equation (1) can also be expressed as follows.
Ｔ−（ｓ／ｎ） ２ ／２Ｘ −
＝ （３）このことは通常運転叫のすべりの最大値が
小さいほど、すなわちインバータの容量が小さいほど最
大始動トルクは小さいことを意味する。T-(s/n)2/2X-
= (3) This means that the smaller the maximum value of slip during normal operation, that is, the smaller the capacity of the inverter, the smaller the maximum starting torque.
さらに、発電電動機の二次電圧Ｅ２はインバータの出力
電圧にましいので、始動トルクはインバータの出力電圧
の２乗に比例するが、インバータの出力線間電圧（失効
値）■、は直流リンク電圧ｖｎに対して次の式で表わさ
れる。Furthermore, since the generator motor's secondary voltage E2 is equal to the inverter's output voltage, the starting torque is proportional to the square of the inverter's output voltage, but the inverter's output line voltage (expiration value) , is the DC link voltage. vn is expressed by the following equation.
Ｖｌ−ｉ／２ｆｌ−に−Ｖ、 ・ （４）ここで、
ｋはＰＷＭ制御を行なうこと等による電圧低下係数てあ
り、主にインバータブリッジ内の上下アームか同時にオ
フする期間による電圧低下を示すものである。上下のア
ームが同時にオンするのを避けるため、このｋとしては
最大で０．７〜０．８程度の値となる。従って、インバ
ータの出力線間電圧（失効値）ｖｌは最大で０．４〜０
．５Ｖｎ程度の値になってしまう。Vl-i/2fl- to -V, (4) where,
k is a voltage drop coefficient due to PWM control, etc., and mainly indicates a voltage drop due to a period in which the upper and lower arms in the inverter bridge are simultaneously turned off. In order to prevent the upper and lower arms from turning on at the same time, the maximum value of k is about 0.7 to 0.8. Therefore, the inverter's output line voltage (expiration value) vl is at most 0.4 to 0.
．． The value becomes approximately 5Vn.
本発明は発電電動機を始動することが不可能な小容量の
ＰＷＭ制御方式のインバータでも発電電動機を同期速度
付近まで始動することができる発電電動機の制御装置を
堤供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a generator-motor control device that can start the generator-motor to near synchronous speed even with a small-capacity PWM control type inverter that cannot start the generator-motor.
［発明の構成］
（疎通を解決するための手段）
本発明は上記の目的を達成するため、揚水始動時揚水ポ
ンプを駆動する電動機として運転される発電電動機に接
続され、交流電源系統からの交流を直流に変換するコン
バータおよびその直流出力を可変周波数の交流に変換す
るＰＷＭ制御方式のインバータにより前記発電電動機を
交流励磁して可食速制御する制御装置において、前記発
電電動機を電動機として始動するとき前記インバータに
ＰＷＭ制御方式による最大出力型ｊ工よりも高い実効値
の出力電圧を発生させるパルス躯の制御伝号により前記
インバータを制御する制御手段を備えた構成とするもの
である。[Structure of the Invention] (Means for Solving Communication Problems) In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is connected to a generator motor that is operated as an electric motor for driving a pump at the time of starting pumping, and connects to an AC power source from an AC power supply system. In a control device that controls the edible speed by exciting the generator motor with AC using a converter that converts the DC output into DC and a PWM control type inverter that converts the DC output into AC with a variable frequency, when the generator motor is started as an electric motor. The inverter is configured to include a control means for controlling the inverter using a pulse-based control signal that causes the inverter to generate an output voltage with an effective value higher than that of a maximum output type circuit using a PWM control method.
（作用）
このような構成の発電電動機の制御装置にあっては、発
電電動機を揚水ポンプを駆動する電動機として始動する
際にはインバータをＰＷＭ制御を行なわず、ＰＷＭ制御
方式による最大出力電圧よりも高い実効値の出力電圧を
発生させるパルス幅の制御信号によりインバータを制御
することにより、始動トルクがインバータの出力電圧の
２乗に比例するので、ＰＭＭ制御を行うときよりも大き
きな始動トルクが得られ、ＰＭＭ制御では始動できない
場合でも確実に発電電動機を始動することかｉ■能とな
る。(Function) In the generator motor control device having such a configuration, when starting the generator motor as an electric motor that drives a water pump, the inverter is not subjected to PWM control, and the voltage is lower than the maximum output voltage by the PWM control method. By controlling the inverter using a control signal with a pulse width that generates an output voltage with a high effective value, the starting torque is proportional to the square of the inverter's output voltage, so the starting torque is larger than when performing PMM control. This makes it possible to reliably start the generator motor even when it cannot be started using PMM control.
（実施例） 以ド本発明の一実施例を図面を参照して説明する。(Example) An embodiment of the present invention will now be described with reference to the drawings.
第１図は本発明による揚水発電設備における発電電動機
の制御装置の構成例を示すブロック図であり、第６図と
同一部分には同一記号を付してその説明を省略し、ここ
では異なる点についてのみ述べる。本実施例では第１図
に示すようにＰＷＭ制御系とは別個に周波数設定器１４
から入力される周波数指令値に応じた周波数のパルス信
号を発生する可変周波発振器１５を設け、発電電動機の
始動時にこの可変周波発振器１．５から出力されるパル
ス信号を切換スイッチ１６を通してゲートパルス発生器
１３−１．１．３−２に与えるようにしたものである。FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of a control device for a generator motor in a pumped storage power generation facility according to the present invention. The same parts as in FIG. I will only talk about. In this embodiment, as shown in FIG. 1, a frequency setter 14 is installed separately from the PWM control system.
A variable frequency oscillator 15 is provided that generates a pulse signal with a frequency according to a frequency command value input from the generator motor, and when the generator motor is started, the pulse signal output from the variable frequency oscillator 1.5 is passed through a changeover switch 16 to generate a gate pulse. It is designed to be fed to vessel 13-1.1.3-2.
次に作用について述べるに、まずゲートパルス発生器１
３−１．１３−２が切換スイッチ１６によりＰＷＭ制御
系側に接続されている状態で発電電動機を揚水ポンプを
駆動するかご形誘導電動機として始動する。このときイ
ンバータ５は従来例で述べたようなＰＷＭ制御によりか
ご形誘導電動機の四転子が励磁される。次にかご形誘導
電動機０
が予定の速度まで上昇した時点でゲートパルス発振器１
３−１．１３−２の人力を切換スイッチ１６によりＰＷ
Ｍ制御系側から可食周波発振器１５側に切換える。する
と、内■変周波発振器］５から発生ずる周波数指令値に
よる周波数のパルス信号か切換スイッチ１６を通してゲ
ートパルス発生器１３−１．１３−２にそれぞれ与えら
れる。Next, to describe the operation, first, the gate pulse generator 1
3-1.13-2 is connected to the PWM control system side by the changeover switch 16, and the generator motor is started as a squirrel cage induction motor that drives the water pump. At this time, the four rotors of the squirrel cage induction motor of the inverter 5 are excited by PWM control as described in the conventional example. Next, when the squirrel cage induction motor 0 reaches the scheduled speed, the gate pulse oscillator 1
3-1.13-2 Human power is turned on by switching switch 16.
Switch from the M control system side to the edible frequency oscillator 15 side. Then, a pulse signal having a frequency according to the frequency command value generated from the variable frequency oscillator 5 is given to the gate pulse generators 13-1 and 13-2 through the changeover switch 16, respectively.
このゲートパルス発生器’＋３−１．１３−２では可変
周波発振器１５から人力されるパルス信号に合わせて発
生するゲートパルスが第５図に示すインバータ５のＧＴ
Ｏ素子Ｇｌ、Ｇ２とＧ３．Ｇ４とに与えられる。この場
合、ゲートパルス発生器１３−１．１．３−２からイン
バータ５の各ＧＴＯ素子に与えられるゲートパルスはＰ
ＷＭ制御方式による最大出力電圧よりも高い失効値の出
力電圧を発生させるに必要なパルス幅に設定されている
。In this gate pulse generator'+3-1.13-2, the gate pulse generated in accordance with the pulse signal manually inputted from the variable frequency oscillator 15 is transmitted to the GT of the inverter 5 shown in FIG.
O elements Gl, G2 and G3. Given to G4. In this case, the gate pulse given to each GTO element of the inverter 5 from the gate pulse generator 13-1.1.3-2 is P
The pulse width is set to a value necessary to generate an output voltage with a expiration value higher than the maximum output voltage by the WM control method.
これによりインバータ５の各ＧＴＯ素子は第２図に示す
ようにオン、オフ制御され、インバータ５の出力電流は
方形波になる。このときのインバータ５の出力線間電圧
（実効値）Ｖｌは直流リンク１
電圧Ｖ。に対して次の式で表される。As a result, each GTO element of the inverter 5 is controlled on and off as shown in FIG. 2, and the output current of the inverter 5 becomes a square wave. The output line voltage (effective value) Vl of the inverter 5 at this time is the DC link 1 voltage V. is expressed by the following formula.
ｖ＋＝２．ｖ’丁／ ｒｒ Ｊ”ｒ ・Ｖ Ｄ ＝ ０
．７８ Ｖ 。v+=2. v' ding/rr J”r ・V D = 0
．． 78V.
・・・（５）
徒って、上記（５）式から分るように方形波を出力する
ときの電圧（失効値）は、（４）式に示す正弦波ＰＷＭ
制御を行なうときよりも高く、これを発電電動機の揚水
始動に用いれば始動トルクが増加する。すなわち、揚水
始動時には第４図で説明したように発電電動機１の一次
側を短絡し、二次側にこの方形波電圧を与えることによ
って、１Ｆ弦波Ｐ Ｗ Ｍ ｊｌｌｌｌ ｉＪ’［ｌで
はトルクか不足して始動できない場合でも始動すること
ができる。...(5) As can be seen from equation (5) above, the voltage (expiration value) when outputting a square wave is the sine wave PWM shown in equation (4).
This is higher than when controlling, and if this is used to start the generator motor with pumped water, the starting torque will increase. That is, at the time of pumping start, as explained in Fig. 4, by short-circuiting the primary side of the generator motor 1 and applying this square wave voltage to the secondary side, the 1F sinusoidal wave P W M jllll iJ' Even if it cannot be started due to insufficient fuel, it can be started.
第３図（ａ）は正弦波ＰＷＭ制御で始動する場合、第３
図（ｂ）は途中から方形波電圧に切換えて始動する場合
のそれぞれの加速例を示すものである。第３図（ａ）、
（ｂ）を刻比すれば明らかなように、途中で方形波制御
に切換えた方が遥かに加速度が大きいことが分かる。Figure 3(a) shows that when starting with sine wave PWM control, the third
Figure (b) shows an example of each acceleration when switching to a square wave voltage midway and starting. Figure 3(a),
As is clear from comparing (b), it can be seen that the acceleration is much greater when switching to square wave control midway.
なお、低速のうちに方形波制御を行なうとトルクリップ
ルによって加速が乱調になるが、速度か２
ある程度」二昇してから方形波制御を行うことにより、
回転子の慣性によりトルクリップルの影響はほとんどな
い。逆に低速のうちは正弦波ＰＷＭ制御でも大きな加速
トルクが得られ、発電電動機、揚水ポンプの反抗トルク
が小さいので方形波制御を行なう必要がない。Note that if square wave control is performed at low speed, the acceleration will be unstable due to torque ripple, but by performing square wave control after the speed has increased to a certain degree,
There is almost no effect of torque ripple due to the inertia of the rotor. Conversely, at low speeds, a large acceleration torque can be obtained even with sine wave PWM control, and the reaction torque of the generator motor and pump is small, so there is no need to perform square wave control.
また、もし通常の運転で方形波制御を行なうとすれば、
交流電源系統への高調波の影響が問題になるが、第３図
で述べたように始動中はしゃ断器を開いているので、交
流電源系統へ高調波が流出することはない。Also, if square wave control is used in normal operation,
The influence of harmonics on the AC power system is a problem, but as mentioned in Figure 3, the breaker is open during startup, so harmonics do not flow into the AC power system.
上記実施例では回転子巻線を持つ発電電動機をＰＷＭ制
御方式のインバータにより交流二次励磁する場合につい
て述べたが、従来の同期発電電動機において揚水始動時
に固定子にＰＷＭ制御方式のインバータを接続して制御
する場合にも前述同様に適用実施できるものである。In the above embodiment, a case was described in which a generator motor with a rotor winding was secondary excited with AC using a PWM control type inverter. The above-mentioned method can also be applied and implemented in the case where the control is carried out using
また、上記実施例では可変周波パルス発ノ１三器１５か
らｈ゛形波パルスを発生させてゲートパルス発生器１３
−１．１３−２に与えるようにしたが、３
インバータ出力ｍＭＥ目標値（瞬時値）■、７を始動時
にある一定値として与えるようにしてもよい。Further, in the above embodiment, the variable frequency pulse generator 13 generates H-shaped pulses, and the gate pulse generator 13
-1.13-2, but 3 inverter output mME target value (instantaneous value) ■, 7 may be given as a certain constant value at the time of startup.
このようにすれば、始動加速中にトルクが低下し失熱の
インバータ出力電流が下がって目標値ＩＳ′との偏差が
増大すると、第７図に示す交流出力の目標値電圧ｅｉの
振幅が三角搬送波Ｘ、 Ｙの振幅より大きくなり、連続
通電の幅がだんだん大きくなって、ついには方形波を出
力するので、この方形波をゲートパルス発生器１３−１
゜１３−２に与えることにより、前述同様の作用効果を
冑ることかできる。In this way, when the torque decreases during startup acceleration, the inverter output current for heat loss decreases, and the deviation from the target value IS' increases, the amplitude of the target value voltage ei of the AC output shown in FIG. The amplitude becomes larger than the amplitude of the carrier waves X and Y, and the width of continuous energization gradually increases until a square wave is output.
By applying it to 13-2, the same effect as described above can be obtained.
し発明の効果コ
以上述べたように本発明によれば、従来では発電電動機
を始動することが不可能であった小容量のＰＷＭ制御方
式のインバータでも発電電動機を同期速度付近まで始動
することができ、また加速に対するトルクリップルの影
響も少なく、しかも交流電源系統へ高調波の影響を与え
ることもない発電電動機の制御装置を提供することがで
きる。Effects of the Invention As described above, according to the present invention, it is possible to start the generator motor up to near synchronous speed even with a small-capacity PWM control type inverter, which was conventionally impossible to start the generator motor. Furthermore, it is possible to provide a control device for a generator motor that has less influence of torque ripple on acceleration and does not have an influence of harmonics on an AC power supply system.
４
４、図面の１Ｔｔｉ弔Ｉよ説明
第１図は本発明による発電電動機の制御装置の一実施例
を示すブロック図、第２図は同実地例の作用を説明する
ためのタイムチャート、第３図は正弦波ＰＷＭ制御と方
形波制御を実施した場合の発電電動機の加速状態を比較
して示す特性図、第４図は揚水始動時に発電電動機を励
磁する主回路を示す構成図、第５図は第４図のインバー
タを示す回路図、第６図は正弦波ＰＷＭ制御インバータ
の制御装置を示すブロック図、第７図は同制御装置の動
作原理を説明するためのタイムチャートである。4 4. Explanation of Drawings 1Tti Condolence I Figure 1 is a block diagram showing an embodiment of the generator motor control device according to the present invention, Figure 2 is a time chart for explaining the operation of the same practical example, and Figure 3 The figure shows a characteristic diagram comparing the acceleration states of the generator motor when performing sine wave PWM control and square wave control. Figure 4 is a configuration diagram showing the main circuit that excites the generator motor during pumped water startup. Figure 5 is a circuit diagram showing the inverter of FIG. 4, FIG. 6 is a block diagram showing a control device for a sine wave PWM control inverter, and FIG. 7 is a time chart for explaining the operating principle of the control device.
１・・発電電動機、２・・・しゃ断器、３・・・コンバ
ータ、４・・・電源変圧器、５・・インバータ、６・・
・１ろ滑コンデンサ、７・・・断路器、１１・・・電流
制御器、１２・・・三角搬送波発生器、１Ｂ−１，１３
−２・・・ゲートパルス発生器、１４・・・周波数設定
器、１５・・可変周波パルス発生器、１６・・・切換ス
イッチ。1... Generator motor, 2... Breaker, 3... Converter, 4... Power transformer, 5... Inverter, 6...
・1 Filtering capacitor, 7... Disconnector, 11... Current controller, 12... Triangular carrier wave generator, 1B-1, 13
-2... Gate pulse generator, 14... Frequency setter, 15... Variable frequency pulse generator, 16... Changeover switch.
Claims (1)
る発電電動機に接続され、交流電源系統からの交流を直
流に変換するコンバータおよびその直流出力を可変周波
数の交流に変換するＰＷＭ制御方式のインバータにより
前記発電電動機を交流励磁して可変速制御する制御装置
において、 前記発電電動機を電動機として始動するとき前記インバ
ータにＰＷＭ制御方式による最大出力電圧よりも高い実
効値の出力電圧を発生させるパルス幅の制御信号により
前記インバータを制御する制御手段を備えたことを特徴
とする発電電動機の制御装置。[Scope of Claims] A converter that is connected to a generator motor that is operated as a motor that drives a pump at the time of pump start and converts alternating current from an alternating current power supply system into direct current, and a PWM that converts the direct current output to alternating current with a variable frequency. In a control device that controls the generator motor by alternating current excitation and variable speed control using an inverter of a control method, when the generator motor is started as an electric motor, an output voltage having an effective value higher than a maximum output voltage by the PWM control method is generated in the inverter. 1. A control device for a generator motor, comprising: control means for controlling the inverter using a control signal having a pulse width.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1279840A JP2724222B2 (en) | 1989-10-30 | 1989-10-30 | Control unit for generator motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1279840A JP2724222B2 (en) | 1989-10-30 | 1989-10-30 | Control unit for generator motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03143282A true JPH03143282A (en) | 1991-06-18 |
| JP2724222B2 JP2724222B2 (en) | 1998-03-09 |
Family
ID=17616662
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1279840A Expired - Lifetime JP2724222B2 (en) | 1989-10-30 | 1989-10-30 | Control unit for generator motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2724222B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06288260A (en) * | 1993-04-07 | 1994-10-11 | Hitachi Ltd | Thyrister starting device and starting device of gas turbine generator |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55109397U (en) * | 1979-01-24 | 1980-07-31 | ||
| JPS6364585A (en) * | 1986-09-02 | 1988-03-23 | Mitsubishi Electric Corp | Pumped-storage power station |
-
1989
- 1989-10-30 JP JP1279840A patent/JP2724222B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55109397U (en) * | 1979-01-24 | 1980-07-31 | ||
| JPS6364585A (en) * | 1986-09-02 | 1988-03-23 | Mitsubishi Electric Corp | Pumped-storage power station |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06288260A (en) * | 1993-04-07 | 1994-10-11 | Hitachi Ltd | Thyrister starting device and starting device of gas turbine generator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2724222B2 (en) | 1998-03-09 |
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