JPH0314103A - Tool path generating and editing system - Google Patents
Tool path generating and editing systemInfo
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- JPH0314103A JPH0314103A JP1150288A JP15028889A JPH0314103A JP H0314103 A JPH0314103 A JP H0314103A JP 1150288 A JP1150288 A JP 1150288A JP 15028889 A JP15028889 A JP 15028889A JP H0314103 A JPH0314103 A JP H0314103A
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
- G05B19/40937—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine concerning programming of machining or material parameters, pocket machining
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36214—Pocket machining, area clearance, contained cutting, axis milling
-
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- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は任意形状のポケット加工等の工具径路を作成編
集する工具径路作成編集方式に関し、特にグラフィック
表示機能を使用して、工具径路を編集する工具径路作成
編集方式に関する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a tool path creation and editing method for creating and editing tool paths for pocket machining of arbitrary shapes, etc. The present invention relates to a tool path creation and editing method for creating and editing tool paths for pocket machining of arbitrary shapes, and in particular, a method for editing tool paths using a graphic display function. This invention relates to a tool path creation and editing method.
自動プログラミング機能を備えた数値制御装置において
、任意形状のポケット加工等の工具径路を自動的に決め
る方法がある。この方法では、自動的に決定した工具径
路はそのまま実行されるか、ＮＣ文として出力される。In a numerical control device equipped with an automatic programming function, there is a method of automatically determining a tool path for pocket machining of an arbitrary shape. In this method, the automatically determined tool path is executed as is or is output as an NC statement.
なお、この場合に自動的に決定された工具径路をクラフ
ィック表示させることができるものもある。Note that in this case, some tools can graphically display the automatically determined tool path.
しかし、このような方法では、簡単な形状での工具径路
は自動的に最適な工具径路が作成されるが、複数の島が
あったりする複雑な形状では、自動的に最適な工具径路
を作成することは困難である。つまり、無駄な動きや削
り残しが発生ずるような工具径路が作成されてしまう。However, with this method, the optimal tool path is automatically created for a simple shape, but for a complex shape with multiple islands, the optimal tool path is automatically created. It is difficult to do so. In other words, a tool path is created that causes unnecessary movement and uncut parts.
このため、自動的に決定される工具径路を修正する必要
があるが、自動的に決定された工具径路がそのまま実行
される方法では、修正することができない。また、−度
ＮＣ文として出力される方法では、作成されたＮＣ文を
直接修正する必要があり、ＮＣ文のどの部分を修正すべ
きか、どんな値に修正すべきか判別が困難である。For this reason, it is necessary to modify the automatically determined tool path, but this cannot be done using a method in which the automatically determined tool path is executed as is. Furthermore, in the method of outputting as a -degree NC sentence, it is necessary to directly modify the created NC sentence, and it is difficult to determine which part of the NC sentence should be modified and what value should be modified.
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、自
動的に決定された工具径路をグラフィック表示するとと
もに、グラフィック表示」二で、工具径路を直接編集で
きるようにした工具径路作成編集方式を提供することを
目的とする。The present invention has been made in view of these points, and provides a tool path creation and editing method that not only graphically displays automatically determined tool paths, but also allows direct editing of the tool path using the graphic display. The purpose is to provide
を使用して前記任意形状と工具径路を表示画面にグラフ
ィック表示し、前記自動的に作成された工具径路をカー
ソル等を移動させることによりグラフィック的に編集す
ることを特徴とする工具径路作成編集方式が、
提供される。A tool path creation and editing method characterized in that the arbitrary shape and tool path are graphically displayed on a display screen using is provided.
ワークの任意形状と自動的に作成された工具径路がグラ
フィック表示画面に表示され、表示された工具径路を画
面上で変更、削除、追加することにより編集ずれば、編
集すべき場所を捜したり、座標値等を計算することなく
、簡単に工具径路の編集が可能となる。The arbitrary shape of the workpiece and the automatically created tool path are displayed on the graphic display screen, and if you edit the displayed tool path by changing, deleting, or adding on the screen, you can search for the place to edit, Tool paths can be easily edited without calculating coordinate values, etc.
本発明では上記課題を解決するために、任意形状のポケ
ット加工等の工具径路を作成編集する工具径路作成編集
方式において、前記工具径路を自動的に作成して、グラ
フィック表示機能〔実施例〕
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。In order to solve the above problems, the present invention has a tool path creation/editing method for creating and editing tool paths for pocket machining of arbitrary shapes, etc., which automatically creates the tool path and has a graphic display function [Example]: , one embodiment of the present invention will be described based on the drawings.
第２図は工具径路を自動的に決定するだめの説明図であ
る。表示画面には、ワークの島３と池２がグラフィック
表示されている。斜線の部分が加工されない部分であり
、それ以外の池２を工具４でポケット加工する。このよ
うな工具径路５はワクの形状すなわち島３の外壁３ａと
池２の内壁２ａが決まれば、自動的に決定される。FIG. 2 is an explanatory diagram of how the tool path is automatically determined. The work island 3 and pond 2 are graphically displayed on the display screen. The hatched portion is the portion that will not be processed, and the remaining pond 2 is pocket processed using the tool 4. Such a tool path 5 is automatically determined once the shape of the workpiece, that is, the outer wall 3a of the island 3 and the inner wall 2a of the pond 2 are determined.
例えば、工具４を右下からアプローチすることにし、ア
プローチ後に工具をＸ軸方向に進め、池の内壁２ａに当
たる部分で、Ｙ軸方向に工具径の７５％程度移動させ、
Ｘ軸の負方向へ進み、さらに池の内壁２ａに当たったら
、Ｙ軸方向に進めばよい。For example, we decide to approach the tool 4 from the lower right, advance the tool in the X-axis direction after the approach, move it in the Y-axis direction by about 75% of the tool diameter at the part that hits the inner wall 2a of the pond,
It is sufficient to proceed in the negative direction of the X-axis, and once it hits the inner wall 2a of the pond, proceed in the direction of the Y-axis.
最初は池２のメツシュをすべてＯとし、その他のメツシ
ュを１とする。次に工具４が通過した池２のメツシュを
Ｏから１にしていく。従って、池２の全てのメツシュが
工具のメツシュによって、全て１になれば、加工が全て
行われたこととなり、工具径路５が完成する。Initially, all the meshes in pond 2 are set to O, and the other meshes are set to 1. Next, the mesh of the pond 2 through which the tool 4 passed is changed from 0 to 1. Therefore, when all the meshes in the pond 2 become 1 due to the meshes of the tool, it means that all the machining has been performed, and the tool path 5 is completed.
第３図はワークの任意形状と工具径路を表示画面上に表
示した図である。図では池２の一部の内壁部２ｂが突き
出ており、このために工具径路５の一部を変更するもの
とする。なお、工具径路５の変更部は分かり易くするた
めに、誇張して表示しである。すなわち、工具径路５を
点Ｐ１と点Ｐ２を経由するものから、点Ｐ３でＹ軸方向
に進み、点Ｐ４でＸ軸の正方向へ進むように変更する。FIG. 3 is a diagram showing the arbitrary shape of the workpiece and the tool path on the display screen. In the figure, a part of the inner wall 2b of the pond 2 protrudes, and therefore a part of the tool path 5 is changed. Note that the changed portion of the tool path 5 is shown in an exaggerated manner for easy understanding. That is, the tool path 5 is changed from passing through points P1 and P2 to proceeding in the Y-axis direction at point P3 and proceeding in the positive direction of the X-axis at point P4.
まず、グラフィックカーソル６をソフトウェアキー７ａ
、７ｂ、７ｃ、７ｄを使用して、点Ｐ１に持っていく。First, move the graphic cursor 6 to the software key 7a.
, 7b, 7c, and 7d to bring it to point P1.
次にソフトウェアキー７ｆ（変更）を押し、グラフィッ
クカーソル６を点Ｐ３の位置へ持っていき、ソフトウェ
アキー７ｅ（編集点設定）を押す。同様に点Ｐ２を点Ｐ
４に移す操作を行う。これによって、工具径路４は点Ｐ
３からＹ軸方向に向かい、点Ｐ４でＸ軸の正方向に向か
う径路に変更される。新しい点を追加したいときは、ソ
フトウェアキー７ｇ（挿入）を使用し、工具径路５上の
点を削除したいときは、ソフトウェアキー７ｈ（削除）
を使用する。必要な編集が終了したら、ソフトウェアキ
ー７ｊ（編集終了）を押し、完全な工具径路５が得られ
る。Next, press the software key 7f (change), move the graphic cursor 6 to the position of point P3, and press the software key 7e (edit point setting). Similarly, point P2 is changed to point P
Perform the operation to move to step 4. As a result, the tool path 4 is moved to the point P
3 toward the Y-axis direction, and at point P4, the path is changed to a path toward the positive direction of the X-axis. If you want to add a new point, use software key 7g (insert), and if you want to delete a point on tool path 5, use software key 7h (delete).
use. When the necessary editing is completed, press software key 7j (end editing) and the complete tool path 5 is obtained.
第１図は本発明の工具径路作成編集方式のフロチャート
である。図において、Ｓに続く数値はステップ番号を示
す。FIG. 1 is a flowchart of the tool path creation/editing method of the present invention. In the figure, the number following S indicates the step number.
〔Ｓ１〕工具径路を自動的に決めろためのパラメータを
設定する。[S1] Set parameters for automatically determining the tool path.
〔Ｓ２〕数値制御装置によって、工具径路が自動的に決
定される。[S2] The tool path is automatically determined by the numerical control device.
〔Ｓ３〕決定された工具径路がワークの任意形状と共に
グラフィック表示される。[S3] The determined tool path is displayed graphically together with the arbitrary shape of the workpiece.
〔Ｓ４〕工具径路を編集する必要があるか判断し、あれ
ばＳ５へ進む。[S4] Determine whether it is necessary to edit the tool path, and if so, proceed to S5.
Ｃ３５］編集すべき工具径路上の点を選択ずろ。C35] Select the point on the tool path to be edited.
〔Ｓ６〕編集点の位置を変更する。また、必要に応じて
工具径路上の点を追加、削除する。[S6] Change the position of the editing point. Also, add or delete points on the tool path as necessary.
〔Ｓ７〕編集された工具径路を表示する。[S7] Display the edited tool path.
〔Ｓ８〕編集が終了か調べ、さらに編集を続けるならＳ
５に戻り、編集を続行する。[S8] Check if editing is complete, and press S if you want to continue editing.
Return to step 5 and continue editing.
第４図は本発明を実施するための数値制御装置のハード
ウェアの概略構成図である。プロセッサ１１はＲＯＭ１
２に格納されたシステムプロクラムに従って数値制御装
置全体を制御する。ＲＯＭ１２にはＥＰＲ，ＯＭあるい
はＥ Ｅ Ｐ Ｒ，ＯＭが使用される。ＲＡＭ１３はＤ
ＲΔＭ等が使用され、各種のデータあるいは入出力信号
が格納される。不揮発性メモリ１４にはバッテリバック
アップされたＣＭＯ３が使用され、電源切断後も保持す
べきパラメータ、ピッチ誤差補正量及び工具補正量等が
格納されている。FIG. 4 is a schematic diagram of the hardware configuration of a numerical control device for implementing the present invention. Processor 11 is ROM1
The entire numerical control device is controlled according to the system program stored in 2. The ROM 12 uses EPR, OM or EEP R, OM. RAM13 is D
RΔM and the like are used to store various data or input/output signals. The nonvolatile memory 14 uses a battery-backed CMO 3, and stores parameters, pitch error correction amounts, tool correction amounts, etc. that should be retained even after the power is turned off.
グラフィック制御回路１５はディジタル信号を表示用の
信号に変換し、表示器１６に与える。表示器１６はＣＲ
Ｔあるいは液晶表示装置が使用され、ワークの任意形状
、工具径路を表示する。操作盤１７はソフトウェアキー
及びその他のキーボド等から構成され、各種のデータの
人力あるいは工作機械１８の操作に使用される。これら
の構成要素はバス１９によって結合されている。The graphic control circuit 15 converts the digital signal into a display signal and supplies it to the display 16. Display 16 is CR
A T or liquid crystal display device is used to display the arbitrary shape of the workpiece and the tool path. The operation panel 17 is composed of software keys and other keyboards, and is used for manually inputting various data or operating the machine tool 18. These components are connected by a bus 19.
なお、第４図では軸制御回路、ザーボアンプ、スピンド
ルアンプ及びＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コント
ローラ）等の構成要素は省略しである。また、プロセッ
サを複数個にして、マルチプロセッザシステムとするこ
ともできる。In FIG. 4, components such as an axis control circuit, a servo amplifier, a spindle amplifier, and a PMC (programmable machine controller) are omitted. It is also possible to use a plurality of processors to form a multiprocessor system.
上記の説明では、本発明を数値制御装置で実行すること
で説明したが、自動プロゲラミンク装置を使用して同様
に実行するこ２もできる。Although the present invention has been described above as being implemented using a numerical control device, it can also be implemented in the same manner using an automatic progeraminck device.
以」二説明したように本発明では、工具径路を自動的に
決定した後で、ワークの任意形状と工具径路をグラフィ
ック表示してグラフィック表示画面」二で工具径路を編
集できるようにしたので、自動的に作成された工具径路
の無駄な動きや削り残しの部分を簡単に修正して最適な
工具径路にすることができる。As explained below, in the present invention, after the tool path is automatically determined, the arbitrary shape of the workpiece and the tool path are displayed graphically so that the tool path can be edited on the graphic display screen. It is possible to easily correct unnecessary movements and uncut parts of the automatically created tool path to create an optimal tool path.
第１図は本発明の工具径路作成編集方式のフローチャー
ト、
第２図は工具径路を自動的に決定するための説明図、
第３図はワークの任意形状と工具径路を表示画面」二に
表示した図、
第４図は本発明を実施するた杓の数値制御装置のハード
ウェアの概略構成図である。
表示画面
池
池の内壁
島
島の外壁
工具
工具径路
グラフィックカーソル
ソフトウェアキー
プロセッサ
ＲＯＭ
ＡＭ
不揮発性メモリ
グラフィック制御回路
表示器
操作盤
工作機械
０
９
ノースFigure 1 is a flowchart of the tool path creation and editing method of the present invention, Figure 2 is an explanatory diagram for automatically determining the tool path, and Figure 3 shows the arbitrary shape of the workpiece and the tool path displayed on the display screen. FIG. 4 is a schematic diagram of the hardware configuration of a numerical control device for carrying out the present invention. Display screen Pond Inner wall of the pond Island Outer wall of the island Tool Tool path Graphic cursor Software key Processor ROM AM Non-volatile memory Graphic control circuit Display Operation panel Machine tool 0 9 North
Claims (2)
する工具径路作成編集方式において、前記工具径路を自
動的に作成して、グラフィック表示機能を使用して前記
任意形状と工具径路を表示画面にグラフィック表示し、 前記自動的に作成された工具径路をカーソル等を移動さ
せることによりグラフィック的に編集することを特徴と
する工具径路作成編集方式。(1) In the tool path creation and editing method that creates and edits tool paths for pocket machining, etc. of arbitrary shapes, the tool path is automatically created and the arbitrary shape and tool path are displayed on the screen using the graphic display function. A tool path creation and editing method characterized in that the automatically created tool path is graphically displayed and edited by moving a cursor or the like.
により、前記工具径路を編集することを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の工具径路作成編集方式。(2) The tool path creation and editing method according to claim 1, wherein the tool path is edited by changing, deleting, or adding points on the tool path.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1150288A JPH0314103A (en) | 1989-06-13 | 1989-06-13 | Tool path generating and editing system |
| PCT/JP1990/000712 WO1990016021A1 (en) | 1989-06-13 | 1990-05-30 | Tool path preparation/edition system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1150288A JPH0314103A (en) | 1989-06-13 | 1989-06-13 | Tool path generating and editing system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0314103A true JPH0314103A (en) | 1991-01-22 |
Family
ID=15493706
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1150288A Pending JPH0314103A (en) | 1989-06-13 | 1989-06-13 | Tool path generating and editing system |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0314103A (en) |
| WO (1) | WO1990016021A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0653142U (en) * | 1992-12-28 | 1994-07-19 | ニューロング精密工業株式会社 | Screen printing machine |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62130405A (en) * | 1985-11-30 | 1987-06-12 | Fanuc Ltd | Nc data correction method |
| JPS6423306A (en) * | 1987-07-20 | 1989-01-26 | Fanuc Ltd | Nc data production system |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6359604A (en) * | 1986-08-29 | 1988-03-15 | Mitsubishi Electric Corp | Method for changing working route in numerical controller |
-
1989
- 1989-06-13 JP JP1150288A patent/JPH0314103A/en active Pending
-
1990
- 1990-05-30 WO PCT/JP1990/000712 patent/WO1990016021A1/en unknown
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1990016021A1 (en) | 1990-12-27 |
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