JPH03140248A - Recorder and its thermoregulator - Google Patents

Recorder and its thermoregulator

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JPH03140248A
JPH03140248A JP28016689A JP28016689A JPH03140248A JP H03140248 A JPH03140248 A JP H03140248A JP 28016689 A JP28016689 A JP 28016689A JP 28016689 A JP28016689 A JP 28016689A JP H03140248 A JPH03140248 A JP H03140248A
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recording
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recording head
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Abstract

PURPOSE:To appropriately regulate the temperature of a recorder without increasing the cost of production or enlarging the size of the recorder even if the number of sensing system is increased by predetermining a reference value as an output of a sensing element and storing an output of the sensing system or the result of required calculation based on the output of the sensing system in a memory. CONSTITUTION:Diodes D1-D4 are respectively arranged in recording heads as temperature sensors, the temperature of each of the recording heads is sensed on the basis of the temperature characteristics of the potential drop VF in a regular order. After a head temperature control device is operated, a channel of analogy switch 52 is determined by outputs O1, O2. An output of an amplifier 53 connected to a selected recording head is A/D converted, and a value (V0-C1) is calculated by the constant C1 which is beforehand stored in a non volatile memory 55. Thereafter, the temperature T is determined by a calculation or a method which refers to a proper table, and insulating heaters 60-63 are on-off controlled by comparing the fluctuations of the temperatures T and T0. Thus, the temperature of each of the recording heads is controlled automatically.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、記録装置および該装置に用いられる温度調整
装置に関し、例えば環境条件(例えば温度)検出用の同
種のアナログセンサを複数備え、これらセンサの出力を
増幅回路を介して受容して環境条件の測定を行い、記録
装置に用いられる記録ヘッドの温度調整を行う装置に関
するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a recording device and a temperature adjustment device used in the device, and includes, for example, a plurality of analog sensors of the same type for detecting environmental conditions (e.g. temperature). The present invention relates to a device that measures environmental conditions by receiving the output of a sensor via an amplifier circuit, and adjusts the temperature of a print head used in a printing device.

7)前記検出素子の特性に関する情報を提供する手段を
設けたことを特徴とする請求項3に記載の温度調整装置
7) The temperature adjustment device according to claim 3, further comprising means for providing information regarding the characteristics of the detection element.

(以下余白) [従来の技術] 第13図は従来の環境条件(例えば温度)の測定装置を
示す、ここで、Dは温度検出用のセンサとしてのダイオ
ード、^1.^2は増幅器、Cは測定装置中枢をなすC
PUである。このように、従来アナログセンサであるダ
イオードDからの入力レベルを測定する場合、増幅器(
^工、^2)によりセンサ出力をレベル変換するのが一
般的であり、その際回路特有の誤差分、すなわち増幅器
のオフセット電圧や回路素子の定格誤差に起因した誤差
分は、各増幅器の可変抵抗器(VRI、VH2)により
調整゛されていた。すなわち、第14図に示すように、
理想増幅器の温度T−出力値■の特性に対し、実際には
6丁のような回路誤差が生じる。そこで、基準温度To
における増幅器出力がA点やB点に示すような値を取る
場合に、これをvOとなるように可変抵抗器(ボリウム
)により調整するわけである。
(Margin below) [Prior Art] Fig. 13 shows a conventional measuring device for measuring environmental conditions (for example, temperature), where D is a diode as a sensor for detecting temperature; ^1. ^2 is the amplifier, and C is the central part of the measuring device.
It is PU. In this way, when measuring the input level from diode D, which is a conventional analog sensor, the amplifier (
It is common to level-convert the sensor output using It was adjusted by resistors (VRI, VH2). That is, as shown in FIG.
With respect to the temperature T-output value {circle around (2)} characteristic of an ideal amplifier, in reality, a circuit error of 6 degrees occurs. Therefore, the reference temperature To
When the amplifier output at point takes a value as shown at point A or point B, this is adjusted by a variable resistor (volume) so that it becomes vO.

[発明が解決しようとするv4題] しかしながら、かかる従来例では、センサおよびその増
幅器からなる系(検出系)の数が少なく、すなわち調整
箇所が少ない場合には製造費用や調整時間等の点で影響
は少ないが、上記検出系の数が増すにつれてその問題点
が顕著になってくる。
[V4 Problems to be Solved by the Invention] However, in such a conventional example, when the number of systems (detection systems) consisting of sensors and their amplifiers is small, that is, there are few adjustment points, there are problems in terms of manufacturing costs, adjustment time, etc. Although the influence is small, the problem becomes more noticeable as the number of detection systems increases.

本発明は、上記検出系の数が増加しても製造費用の増大
や装置の大型化、さらには調整時間の長大化が生じるこ
とがなく、適切に温度調整を行うことができるようにし
た記録装置および温度調整装置を提供することを目的と
する。
The present invention provides a recorder that can appropriately adjust the temperature without increasing manufacturing costs, increasing the size of the device, or lengthening the adjustment time even if the number of detection systems increases. The purpose of the present invention is to provide a device and a temperature control device.

[課題を解決するための手段] そのために、本発明では、従来ボリウムで調整していた
誤差分Δ■を認識する目的で、△■あるいはA点のV値
など回路の特徴を示すデータを不揮発性メモリなどの記
憶手段に格納しておき、これに応じて測定値の補正を行
うようにする。
[Means for Solving the Problems] To this end, in the present invention, in order to recognize the error amount Δ■ which was conventionally adjusted with a volume, data indicating characteristics of the circuit such as Δ■ or the V value at point A are converted into non-volatile data. The measured value is stored in a storage means such as a digital memory, and the measured value is corrected accordingly.

而して、本発明記録装置は、所定の人力信号に応じて吐
出口からインクを吐出して記録媒体上に所望の画像を形
成するために用いられる記録ヘッドと、環境条件を制御
するための駆動制御手段と、を具えた記録装置において
、記録装置の環境条件を検出するための検出素子を含む
検出系と、であり、前記検出素子は前記検出系出力値ま
たはこれに所定の演算を施した結果を記憶する記憶手段
と、当該記憶内容に基づいて前記検出系の誤差を補正す
る補正手段とを具えたことを特徴とする温度調整手段を
備えたことを特徴とする。
The recording apparatus of the present invention includes a recording head used for ejecting ink from an ejection port in response to a predetermined human power signal to form a desired image on a recording medium, and a recording head for controlling environmental conditions. a detection system including a detection element for detecting an environmental condition of the recording apparatus, and the detection element detects the output value of the detection system or performs a predetermined operation on the detection system output value. The present invention is characterized in that it comprises a temperature adjusting means comprising a storage means for storing the results of the determination, and a correction means for correcting the error of the detection system based on the stored contents.

徴とする。be a sign.

また、本発明温度調整装置は、記録装置の環境条件を検
出するための検出素子を含む検出系と、であり、前記検
出素子は前記検出系出力値またはこれに所定の演算を施
した結果を記憶する記憶手段と、当該記憶内容に基づい
て前記検出系の誤差を補正する補正手段とを具えたこと
を特徴とする。
Further, the temperature adjustment device of the present invention includes a detection system including a detection element for detecting environmental conditions of the recording device, and the detection element detects the output value of the detection system or the result of performing a predetermined calculation on the output value. It is characterized by comprising a storage means for storing information, and a correction means for correcting errors in the detection system based on the stored contents.

[作 用] 本発明によれば、予め検出素子出力として基準値を設定
し、そのときの検出系出力またはこれを用いて所定の演
算を施した結果を記憶手段に記憶させておくことにより
、環境条件に応じて制御などを行う際に、記憶内容に基
づいて用いている検出系の誤差分を補正するようにした
ので、検出素子の定格誤差や増幅回路のオフセット電圧
などに対する出力電圧レベルの調整をしなくとも高精度
な測定結果を得、適切な温度調整を行うことができる。
[Function] According to the present invention, by setting a reference value in advance as the detection element output and storing the detection system output at that time or the result of performing a predetermined calculation using this in the storage means, When controlling according to environmental conditions, the error of the detection system used is corrected based on the stored contents, so the output voltage level can be adjusted based on the rated error of the detection element and the offset voltage of the amplifier circuit. It is possible to obtain highly accurate measurement results and perform appropriate temperature adjustment without making any adjustments.

[実施例] 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。[Example] Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

(実施例1) 第1図は、本発明を適用して好適な装置として、電気熱
変換体を吐出エネルギ発生手段に有する所謂バブルジェ
ット(BJ)方式のカラーインクジェット記録装置の構
成の一例を示す。
(Example 1) FIG. 1 shows an example of the configuration of a so-called bubble jet (BJ) type color inkjet recording device having an electrothermal converter as an ejection energy generating means, which is a suitable device to which the present invention is applied. .

第1図において、用紙またはプラスチックシートなどの
記録媒体1は、記録領域の上下に配置された各一対のロ
ーラから成る搬送ローラ2.3によって支持され、シー
ト送りモータ4で駆動される搬送ローラ2によって矢印
へ方向へ搬送される。I2送ローラ2,3の前方にはこ
れと平行にガイドシャフト5が設けられている。このガ
イドシャフト5に沿ってキャリッジ6がキャリッジモー
タ7の出力によりワイヤ8を介して矢印B方向に往復駆
動される。
In FIG. 1, a recording medium 1 such as a paper or a plastic sheet is supported by conveyance rollers 2.3 consisting of a pair of rollers arranged above and below a recording area, and the conveyance rollers 2.3 are driven by a sheet feed motor 4. is transported in the direction of the arrow. A guide shaft 5 is provided in front of and parallel to the I2 feed rollers 2 and 3. A carriage 6 is reciprocated along this guide shaft 5 in the direction of arrow B by the output of a carriage motor 7 via a wire 8 .

キャリッジ6には、BJ方式のインクジェットヘッドで
ある記録ヘッドユニット90が搭載されている。この記
録ヘッドユニット90は、カラー画像作成用であり、走
査方向に配列され、シアン(C)   マゼンタ(M)
、イエロー(Y)、ブラック(BK)の各色のインクに
対応させて設けた4個の記録へラド9、すなわち9八、
9B、9C,9Dから成ってし)る、各記録へラド9の
前面、すなわち記録媒体1と所定間隔(例えばo、am
m)をおいて対向する面には複数(64個、128個、
256個など)のインク吐出口を縦1列に配置した記録
部が設けられている。
A recording head unit 90, which is a BJ type inkjet head, is mounted on the carriage 6. This recording head unit 90 is for creating a color image, and is arranged in the scanning direction, and has cyan (C), magenta (M),
, yellow (Y), and black (BK), four recording pads 9, i.e., 98,
9B, 9C, 9D), the front side of each recording pad 9, that is, the recording medium 1 and a predetermined distance (for example, o, am
Plural numbers (64 pieces, 128 pieces,
A recording unit is provided in which 256 ink ejection ports are arranged in a vertical row.

すなわち、記録媒体1に対向する面には、縦方向に所定
ピッチで複数のインク吐出口IOが形成され、記録情報
に基づいて各インク吐出口10の電気熱変換体(発熱抵
抗体など)11を駆動(通電加熱)してインク内にバブ
ル(泡)11^を発生せしめ、このときの圧力により飛
翔インク滴12を形成し、記録媒体1に所定パターンで
インクドツトを付着させながら記録が行なわれる。
That is, on the surface facing the recording medium 1, a plurality of ink ejection ports IO are formed at a predetermined pitch in the vertical direction, and the electrothermal transducer (heating resistor, etc.) 11 of each ink ejection port 10 is adjusted based on recording information. is driven (electrified and heated) to generate bubbles 11^ in the ink, and the pressure generated at this time forms flying ink droplets 12, and recording is performed while the ink dots are attached to the recording medium 1 in a predetermined pattern. .

各記録ヘッド9には、上述のように駆動を行うための駆
動回路(ドライバー)29の回路基板が装着されている
Each recording head 9 is equipped with a circuit board of a drive circuit (driver) 29 for driving as described above.

記録装置の制御回路(CPII)やこれに併設されたR
OM、RAM等を含む制御部は、制御基板15上に形成
されており、この制御部は、コンピュータ等のホスト装
置14から指令信号やデータ信号(記録情報)を受信し
、これに基づいて各種モータ等の駆動源などとともに前
記ヒートドライバ13を介して各記録ヘッド9^〜9D
に電気熱変換体の駆動電圧(ヒート電圧)を印加する。
The control circuit (CPII) of the recording device and the R attached to it
A control unit including OM, RAM, etc. is formed on the control board 15, and this control unit receives command signals and data signals (recorded information) from the host device 14 such as a computer, and performs various operations based on the command signals and data signals (recorded information). Each recording head 9^ to 9D is connected via the heat driver 13 together with a drive source such as a motor.
A driving voltage (heat voltage) for the electrothermal converter is applied to.

記録装置の外装ケース(不図示)に取付けられる1作パ
ネル160には、オンライン/オフライン切換えキー1
6A 、ラインフィードキー168、フオームフィード
キー16C1記録モード切換えキー18D等のキー設定
部の他、いくつかのアラームランプIsEや電源ランプ
1[iF等の警告ランプを含む表示部が設けられている
An online/offline switching key 1 is provided on the 1-operation panel 160 attached to the exterior case (not shown) of the recording device.
In addition to key setting sections such as 6A, line feed key 168, form feed key 16C1 and recording mode switching key 18D, a display section including several warning lamps such as alarm lamp IsE and power lamp 1[iF is provided.

第2図は本例に係る各記録ヘッドに配設されるヘッドチ
ップの構成例である。ここで、41はヒータボードであ
り、シリコン基板上に電気熱変換体(吐出ヒータ)45
と、これに電力を供給するへ1等の配線46とが成膜技
術により形成されて成る。
FIG. 2 shows an example of the structure of a head chip disposed in each recording head according to this example. Here, 41 is a heater board, and an electrothermal converter (discharge heater) 45 is mounted on a silicon substrate.
and a first-class wiring 46 for supplying power thereto are formed using a film forming technique.

そして、このヒータボード41に対して、記録用液体の
液路25を形成するための隔壁を設けた天板30を接着
することにより、ヘッドチップが構成される。
Then, a head chip is constructed by adhering to this heater board 41 a top plate 30 provided with a partition wall for forming a liquid path 25 for recording liquid.

記録用の液体(インク)は、天板30に設けた供給口2
4より共通液室23に供給され、ここより各ノズル25
内に導かれる。そして、通電によってヒータ45が発熱
すると、ノズル29内に満たされたインクに発泡が生じ
、吐出口26よりインク滴が吐出されるわけである。
The recording liquid (ink) is supplied through a supply port 2 provided on the top plate 30.
4 to the common liquid chamber 23, and from here to each nozzle 25.
Guided within. When the heater 45 generates heat due to energization, the ink filling the nozzle 29 bubbles, and ink droplets are ejected from the ejection port 26.

第3図(A)および(B)は、それぞれ、本実施例に係
るヒータボードの平面図およびその部分拡大図である。
FIGS. 3(A) and 3(B) are a plan view and a partially enlarged view of the heater board according to the present example, respectively.

同図(^)において、43は吐出ヒータ部である。In the same figure (^), 43 is a discharge heater section.

44は端子であり、ワイヤボンディングにより外部と接
続される。42は温度検知手段たる温度センサであり、
吐出ヒータ部43等と同じ成膜プロセスにより吐出ヒー
タ部43に形成しである。同図(It)は同図(^)に
おけるセンサ42を含む部分Bの拡大図であり、48は
ヘッドを加熱するための加熱手段たる保温ヒータである
44 is a terminal, which is connected to the outside by wire bonding. 42 is a temperature sensor serving as a temperature detection means;
The discharge heater section 43 is formed by the same film forming process as the discharge heater section 43 and the like. The same figure (It) is an enlarged view of the part B including the sensor 42 in the same figure (^), and 48 is a heat retention heater which is a heating means for heating the head.

センサ42は、他の部分と同様に、半導体同様の成膜プ
ロセスによって形成しであるため極めて高精度であり、
他の部分の構成材料であるアルミニウム、チタン、タン
タル、5酸化タンタル、ニオブ等、温度に応じて導電率
が変化する材料で作成できる。例えば、これらのうち、
アルミニウムは電極に用いることかできる材料、チタン
は電気熱変換素子を構成する発熱抵抗層と電極との接着
性を高めるために両者間に配置可能な材料、タンタルは
発熱抵抗層上の保護層の耐キャビテーション性を高める
ためにその上部に配置可能な材料である。また、プロセ
スのバラツキを小とするために線幅を太くし、配線抵抗
等の影響を少なくするために蛇行形状として高低抗化を
図っている。
The sensor 42, like other parts, is formed using a film formation process similar to semiconductors, so it has extremely high precision.
The other parts can be made of materials whose conductivity changes depending on temperature, such as aluminum, titanium, tantalum, tantalum pentoxide, and niobium. For example, among these
Aluminum is a material that can be used for electrodes, titanium is a material that can be placed between the heating resistor layer constituting the electrothermal conversion element and the electrode in order to improve their adhesion, and tantalum is a material that can be used as a protective layer on the heating resistor layer. A material that can be placed on top of it to increase cavitation resistance. In addition, the line width is made thicker to reduce process variations, and a meandering shape is used to increase the height and lower resistance in order to reduce the influence of wiring resistance and the like.

なお、センサ42としては、これをダイオードとし、温
度に対する順方向電圧が変化する特性を利用することも
有効である。第3図(C)にはそのダイオードの温度特
性を示しである。
Note that it is also effective to use a diode as the sensor 42 and utilize the characteristic that the forward voltage changes with respect to temperature. FIG. 3(C) shows the temperature characteristics of the diode.

保温ヒータ48は、吐出ヒータ5の発熱抵抗層と同一材
料(例えばHfBz)を用いて形成できるが、ヒータボ
ードを構成する他の材料、例えばアルミニウム、タンタ
ル、チタン等を用いて形成しても良い。
The heat retaining heater 48 can be formed using the same material as the heat generating resistance layer of the discharge heater 5 (for example, HfBz), but it may also be formed using other materials constituting the heater board, such as aluminum, tantalum, titanium, etc. .

次に、本実施例に係る記録ヘッドの温度制御の態様につ
いて説明する。
Next, a mode of temperature control of the recording head according to this embodiment will be explained.

本例に係る第2図示の記録ヘッドでは、第3図に示すよ
うにヒータボード410両端に温度センサ42を設けで
あるため、それらの温度センサの出力からノズル25の
配列方向における基板温度の分布状態を把握できる。ま
た温度センサ42の近傍に保温用ヒータ48が設けられ
ているために、加熱による温度の変化の検知の応答速度
が高い。これを用いて、基板上の温度分布を一定とする
制御を応答性および安定性高く行えることになる。
In the recording head shown in the second diagram according to the present example, temperature sensors 42 are provided at both ends of the heater board 410 as shown in FIG. You can understand the status. Further, since the heat-retaining heater 48 is provided near the temperature sensor 42, the response speed for detecting a change in temperature due to heating is high. By using this, control to keep the temperature distribution on the substrate constant can be performed with high responsiveness and stability.

第4図は第1図示のインクジェット記録装置の制御系の
概略を示す。ここで、15Aおよび15Bは、それぞれ
、制御基板15上に配設され、装置各部の制御を行いつ
つ記録動作を実行させる記録制御部、および外部のホス
ト装置との間で各fl!!信号の授受を行うインタフェ
ース部である。記録制御部15Aは、制御動作を実行さ
せるCPUの他、その制御手順に対応したプログラムを
格納したROM、および記録データ展開領域や作業用領
域を有するRAM等から成るマイクロコンピュータ等を
含む形態とすることができる。さらに、本例にあっては
、第5図につき後述する環境条件測定装置の中枢部分を
一体に構成しである。
FIG. 4 shows an outline of the control system of the inkjet recording apparatus shown in FIG. Here, 15A and 15B are respectively disposed on the control board 15, and each fl! ! This is an interface unit that sends and receives signals. The recording control unit 15A includes a CPU that executes control operations, a ROM that stores a program corresponding to the control procedure, and a microcomputer that includes a RAM that has a recording data expansion area and a work area. be able to. Furthermore, in this example, the central portion of the environmental condition measuring device, which will be described later with reference to FIG. 5, is integrally constructed.

第5図は記録制御部に一体化された本例に係る温度調整
装置の構成の一例を示す。
FIG. 5 shows an example of the configuration of the temperature adjustment device according to the present example, which is integrated into the recording control section.

ここで、D1〜D4は、記録ヘッド9A〜9Dに配置さ
れた温度センサ2であり、本例ではダイオードを用いて
いる。51は定電流回路を有する増幅器(アンプ)、5
2はアナログスイッチであり、コントロール信号A、B
により4つのアンプ51の出力のいずれか1つが選択さ
れる。53はその出力を受容するアンプである。
Here, D1 to D4 are temperature sensors 2 arranged in the recording heads 9A to 9D, and in this example, diodes are used. 51 is an amplifier having a constant current circuit;
2 is an analog switch, and control signals A and B
One of the outputs of the four amplifiers 51 is selected. 53 is an amplifier that receives the output.

54^は本例に係る装置の主制御部をなし、第6図およ
び第8図につき後述する処理手順等に従って補正用デー
タの格納動作や測定動作等を実行するCPIJ 、 5
4Bはその処理手順に対応したプログラムその他の固定
データを格納したROM 、 54Cはデータ展開ない
し作業用のRAMである。5°5は例えばEEPROM
の形態とした不揮発性メモリである。
54^ constitutes the main control unit of the apparatus according to this example, and is a CPIJ which executes correction data storage operations, measurement operations, etc. in accordance with the processing procedures etc. described later with reference to FIGS. 6 and 8.
4B is a ROM that stores programs and other fixed data corresponding to the processing procedure, and 54C is a RAM for data expansion or work. 5°5 is for example EEPROM
It is a non-volatile memory in the form of

60〜63はそれぞれ記録ヘッド9八〜9Dのヒータボ
ードに配設された保温ヒータ8を示す。また、56〜5
9はそれぞれの保温ヒータに対するドライバである。
Reference numerals 60 to 63 indicate the heat-retaining heaters 8 disposed on the heater boards of the recording heads 98 to 9D, respectively. Also, 56-5
9 is a driver for each heat-retaining heater.

なお、図では各記録ヘッドにつき1つの温度センサとし
てのダイオード等しか示されていないが、第3図示の例
に合せて各々2つのダイオード等を備えることができる
のは勿論であり、しかもそのように検出用センサの数が
増しても、以下に述べることから明らかなように本例は
有効に対応できる。
Note that although the figure only shows one diode, etc. as a temperature sensor for each recording head, it is of course possible to provide two diodes, etc. for each recording head in accordance with the example shown in the third figure. Even if the number of detection sensors increases in the future, this example can effectively cope with the increase, as will be clear from what will be described below.

本例では、温度センサとしてダイオードを用い、その順
方向の電圧降下v2の温度特性により温度検出を行って
いる。アンプ51は定電流回路であり、ダイオードには
i−E+/R+の定電流が流れる。
In this example, a diode is used as the temperature sensor, and temperature is detected based on the temperature characteristic of the forward voltage drop v2. The amplifier 51 is a constant current circuit, and a constant current of i-E+/R+ flows through the diode.

もちろん、条件を整えるためR1−R2−R3−R4で
ある。コントロール信号A、Hによりアナログスイッチ
52で選択された出力はアンプ53により基準電圧E、
と比較され、その差分がRa/Ra倍されて出力される
。すなわちアンプ53の出力としてはVo−E2−((
El”Vr)−Ez) x (R6/R5)−(E2−
 (El−E2) −(R8/R5)) −vr−(R
a/R5)=Co”A−Vr           ”
−(1)(ここでCo=Ez−(El−E2)・(Ra
/Ra) 、lllm−(R6/R5)1となり、vo
はダイオードセンサのvlの関数となることがわかる。
Of course, it is R1-R2-R3-R4 in order to set the conditions. The output selected by the analog switch 52 according to the control signals A and H is converted to the reference voltage E by the amplifier 53.
The difference is multiplied by Ra/Ra and output. In other words, the output of the amplifier 53 is Vo-E2-((
El"Vr)-Ez) x (R6/R5)-(E2-
(El-E2) -(R8/R5)) -vr-(R
a/R5)=Co"A-Vr"
-(1) (where Co=Ez-(El-E2)・(Ra
/Ra), lllm-(R6/R5)1, and vo
It can be seen that is a function of vl of the diode sensor.

しかし実際にはアンプ51.53として用いられるアン
プは理想アンプではなく、入力オフセット電圧等があり
、これらが最終的な出力v0に与える影響は無視できな
い。ここで、アンプ51の入力オフセット電圧をvl、
アンプ52の入力オフセット電圧をv2とすると、(1
)式は Vo= (E2”V2) −((El”Vr”/+)−
(E2”V2)) ・(Ra/Ra)” (E2− (
E 1−E2) ’ (R6/R5)) Q、−(v 
I−V2) ’ (Re/R5)−V、・(Re/R5
) mc。+A−V、+v、+A・(v、−v2)−(:+
”A−Vr           −(2)(ここでC
I”Go”V2+A(Vl−V2))と書換えられ、オ
フセット電圧vl+V2の影響が現われる。さらに、第
5図ではアナログスイッチを利用しているために、ここ
での電圧降下なども出力v0に影響を与えることになる
However, in reality, the amplifiers used as the amplifiers 51 and 53 are not ideal amplifiers, and have input offset voltages, etc., and the effects of these on the final output v0 cannot be ignored. Here, the input offset voltage of the amplifier 51 is vl,
If the input offset voltage of the amplifier 52 is v2, then (1
) formula is Vo= (E2”V2) −((El”Vr”/+)−
(E2”V2)) ・(Ra/Ra)” (E2- (
E 1-E2) ' (R6/R5)) Q, -(v
I-V2) ' (Re/R5)-V, ・(Re/R5
) mc. +A-V, +v, +A・(v,-v2)-(:+
”A-Vr-(2) (where C
I"Go"V2+A(Vl-V2)), and the influence of the offset voltage vl+V2 appears. Furthermore, since an analog switch is used in FIG. 5, the voltage drop there will also affect the output v0.

従って、第5図においてたとえダイオードO1〜D4の
電圧降下が同じであったとしても、出力v0の値は個々
に差が生じることになり、出力v0のある値に対し無条
件にある一定の温度を対応させることは不都合となる。
Therefore, in Fig. 5, even if the voltage drops of the diodes O1 to D4 are the same, the values of the output v0 will differ among each other, and there will be a certain temperature unconditionally for a certain value of the output v0. It would be inconvenient to make it correspond.

本例では、こうした現実を考慮した上でアンプ出力V。In this example, the amplifier output V is calculated taking this reality into consideration.

を補正してヘッドの正確な温度を検出するために次のよ
うな方式を採用した。
The following method was adopted to correct the temperature and detect the accurate temperature of the head.

第6図はその補正用データを得るための手順の一例を示
し、例えば製造時やメンテナンス時等に実行することが
できる。(2)式より Vo−C,+^・ν、(T) であり、C1は個々の回路で異なる定数、Aは固定定数
、VF(T)は温度Tの関数であるので、まずCIを求
めるために、例えば25℃におけるV、値に相当した電
圧降下をDn(1≦口≦4)に相当する部分に与え、そ
のときのvoを全てcPυ54Aで^/D変換する(ス
テップ51.53)。
FIG. 6 shows an example of a procedure for obtaining the correction data, which can be executed, for example, during manufacturing or maintenance. From equation (2), Vo-C, +^・ν, (T), where C1 is a constant that differs for each circuit, A is a fixed constant, and VF(T) is a function of temperature T, so first, CI is In order to find it, for example, a voltage drop corresponding to the value of V at 25° C. is applied to a portion corresponding to Dn (1≦mouth≦4), and all vo at that time is converted to ^/D with cPυ54A (step 51.53 ).

次に(2)式より、各回路に相当した C、−V、−^−vr (25)          
・(3)を演算し、C1を求める(ステップs5)、こ
のCIを不揮発性メモリ(例えばEEFROMなど)5
5に蓄える(ステップS7)。この結果v0を検出すれ
ば(3)式%式%(4) となり、^・V、(T)が得られ、第7図に示すような
あらかじめ求まっている温度TとA−V、(T)の関係
より簡単に温度Tを求めることができる。
Next, from equation (2), C, -V, -^-vr (25) corresponding to each circuit
- Calculate (3) to obtain C1 (step s5), store this CI in non-volatile memory (e.g. EEFROM, etc.) 5
5 (step S7). If this result v0 is detected, the equation (3) %formula %(4) is obtained, ^・V, (T) is obtained, and the predetermined temperatures T and A−V, (T ) The temperature T can be easily determined from the relationship.

このようにして、各ヘッドの温度が求まれば、第5図中
のC,M、Y、BKに対応した各ヘッド9^、9B。
Once the temperature of each head is determined in this way, each head 9^, 9B corresponding to C, M, Y, BK in FIG.

9G、9Dに配設した保温ヒータ10−13をそれぞれ
独立にオン/オフ制御することにより、ヘッド温度を所
望温度に正確に制御することが可能となる。
By independently controlling on/off the heat retaining heaters 10-13 disposed at 9G and 9D, it is possible to accurately control the head temperature to a desired temperature.

第8図は第5図示の構成によるヘッド温度制御手順の一
例を示す。
FIG. 8 shows an example of a head temperature control procedure using the configuration shown in FIG.

本手順が起動されると、まずアナログスイッチ52のチ
ャンネルを01.02出力により指定する(ステップ5
ll)、次に選択されたヘッドに関するvoを^10変
換しくステップ513)、あらかじめ不揮発性メモリ5
5内に記憶されている定数C1との間でVo−C,を算
出する(ステップ515)。次に、この結果を基に第7
図の関係より温度Tを演算またはテーブル参照などの手
法により求める(ステップ517)。こうして求まった
温度Tと制御温度Toとの大小比較により(ステップ5
19)、各ヘッド内の保温ヒータをそれぞれオン/オフ
制御する(ステップ521,523)、すなわち、本例
に係る温度調整装置によって自動的にそれぞれのヘッド
毎に駆動時のヘッド温度調整がなされるため、濃度のば
らつき、インク吐出速度のばらつき、インク滴着弾点の
ばらつき等が極めて少なくなり、良好な画像形成を行う
ことが可能となる。
When this procedure is started, first the channel of the analog switch 52 is designated by the 01.02 output (step 5
ll), then convert the vo related to the selected head to ^10 (Step 513), in advance, store
5 and the constant C1 stored in 5 (step 515). Next, based on this result, the seventh
The temperature T is determined from the relationship shown in the figure by calculation or table reference (step 517). By comparing the magnitude of the temperature T obtained in this way and the control temperature To (step 5
19) On/off control of the heat insulating heaters in each head (steps 521, 523), that is, the temperature adjustment device according to this example automatically adjusts the head temperature for each head during driving. Therefore, variations in density, variations in ink ejection speed, variations in ink droplet landing points, etc. are extremely reduced, making it possible to form a good image.

(実施例2) 以上の第1の実施例では、センサに用いるダイオードの
温度特性が一様である場合について説明した。これは同
一ロットのウェハから抽出したヒータボードについては
、はとんどダイオードの特性にばらつきがないために適
当である。しかし、ロット間ばらつきも現実には存在し
うるため、本実施例では、こうしたばらつきを補正する
手段をも考慮する。
(Example 2) In the first example above, a case was explained in which the temperature characteristics of the diode used in the sensor were uniform. This is appropriate for heater boards extracted from wafers of the same lot because there is almost no variation in diode characteristics. However, since inter-lot variations may actually exist, this embodiment also considers means for correcting such variations.

所定温度Tに対し、Vr (T)が個々にばらつく場合
には(2)式、つまり ■、−(:、+^・Vr (T) において所定温度においてもν。は桜々な値をとること
になる。しかしながら、ダイオードの温度特性は、第9
図に示すように定電流を流した場合にはその電圧降下v
rは温度Tに対しある幅をもつものの、変化率に関して
は一定であるという特徴を有する。従って、標準の特性
を第9図中aで示すグラフとすると、a以外の特性を示
すダイオードの特性との間で Vr’ (T)−Vr(T)”const、     
  +j+ (5)なる関係が成立する(ここでVr’
 (T)は例えばbで示す特性を持つダイオードの温度
特性):すなわち全温度範囲でb線とa線の差は一定で
ある。
When Vr (T) varies individually for a given temperature T, ν takes a random value even at a given temperature in equation (2), that is, ■, -(:, +^・Vr (T)). However, the temperature characteristics of the diode are
As shown in the figure, when a constant current flows, the voltage drop v
Although r has a certain range with respect to temperature T, it has the characteristic that the rate of change is constant. Therefore, if the standard characteristics are represented by a in the graph shown in FIG.
+j+ (5) The following relationship holds true (here, Vr'
(T) is, for example, the temperature characteristic of a diode having the characteristic shown by b): That is, the difference between the b-line and the a-line is constant over the entire temperature range.

さて、(2)式中の回路特有の定数C3は実施例1と同
様にして求め、不揮発性メそす55に記憶しておくもの
とする。
Now, assume that the circuit-specific constant C3 in equation (2) is obtained in the same manner as in the first embodiment and stored in the nonvolatile memory 55.

また、ダイオード固有のV、特性についてもヘッドに識
別手段を持たせておく。この手段としては、例えばヘッ
ドに不揮発性メモリを付加してこれにその情報を格納し
、読出しできるようにすることができる。
Further, the head is provided with means for identifying the V and characteristics specific to the diode. As a means for this, for example, a non-volatile memory may be added to the head, and the information may be stored therein and read out.

あるいは、第1O図に示すように、数ビット(図では2
ビツト)の識別情報を持たせることが可能なパターンを
ヒータボードに形成しておき、ダイオードセンサの特性
ばらつき検査時にヘッド側のパターンをカットするなど
して、2値情報化することが考えられる。
Alternatively, as shown in Figure 1O, several bits (in the figure 2
It is conceivable to form a pattern on the heater board that can contain identification information (bits) and convert it into binary information by cutting the pattern on the head side when inspecting the characteristic variation of the diode sensor.

以上を前提として、あるヘッドについてそのヘッドを第
5図の回路に接続したときにVo’ −C+”A・Vr
’ (T)          −(6)なる特性を示
したと仮定する(C+は既に求まっており、不揮発性メ
モリ55に記憶されている)。
Assuming the above, when a certain head is connected to the circuit shown in Figure 5, Vo'-C+''A・Vr
' (T) - (6) (C+ has already been determined and is stored in the nonvolatile memory 55).

ここで、このヘッドの現在の温度を知るには基準特性(
第9図中a線)との間の関係を明確にする必要がある。
Here, to know the current temperature of this head, use the reference characteristic (
It is necessary to clarify the relationship between line a) in FIG.

すなわち基準特性を示すダイオードであれば(6)式は Vo=C++A・Vr (T)          =
・(7)である。(6) 、 (7)式より Vo’ −Vo−A (Vr’ (T) −Vr (T
) l      = (8)となる。ところで、(5
)式より()内は一定値であり、この値は前述した第1
0図のような手段で知ることが可能なため、(8)式の
右辺はCPU54^で演算を行うことにより求めること
ができる。その結果、 vo−v、’  −A(VF’ (T)−vr(T))
      −(9)を演算し、V o/ を基準特性
の場合のvoに対応させることができる。voが求まれ
ば、第1実施例の場合同様、第7図の関係を利用して温
度Tを求め、適切なヘッド温度制御を施すことができる
In other words, if the diode exhibits the standard characteristics, equation (6) is Vo=C++A・Vr (T) =
・(7). From equations (6) and (7), Vo' -Vo-A (Vr' (T) -Vr (T
) l = (8). By the way, (5
) According to the formula, the value in parentheses is a constant value, and this value is equal to the first value mentioned above.
Since it is possible to know by means such as shown in FIG. As a result, vo-v,'-A(VF' (T)-vr(T))
−(9) can be calculated and V o/ can be made to correspond to vo in the case of the reference characteristic. Once vo is determined, the temperature T can be determined using the relationship shown in FIG. 7, as in the first embodiment, and appropriate head temperature control can be performed.

第11図は本例に係る以上の処理手順を示す。本例では
、第8図示の手順におけるステップs13とS15との
間に、上記センサ情報を分類しで判定する処理(ステッ
プ514^) と、当該情報および回路特性とに応じて
VOを求める処理(ステップ514B)とを介挿しであ
る。
FIG. 11 shows the above processing procedure according to this example. In this example, between steps s13 and S15 in the procedure shown in FIG. Step 514B) is inserted.

(実施例3) 温度センサとして第3図(^) 、 (B)に示した抵
抗体センサ42を使用した実施例について説明する。
(Embodiment 3) An embodiment in which the resistor sensor 42 shown in FIGS. 3(^) and 3(B) is used as a temperature sensor will be described.

抵抗体センサは、第12図に示すように、温度の上昇と
共に抵抗値が増大する特性を示すが、この場合もダイオ
ードの場合と同様に特性にばらつきがある。温度Tと抵
抗値Rの関係は R(T) =Ro+α・Ro (T−To)・Ro(1
◆α’ (T−To) )        = (10
)となる、ここで80は25℃の時の抵抗値[Ω]、ま
たToは25[t]、αはこの抵抗体固有の温度係数[
1/l ]である、この抵抗体なセンサとした場合、検
出出力v0は(2)式より Vo”Cl”A4oR(T)           ”
” (11)となる、この場合にも(実施例1)と同様
の手順により、最初にセンサの代用としてこのセンサの
標準値となる抵抗値R0なる基準抵抗を用い、そのとき
のvoをA/D変換することにより回路固有の定数C1
を算出して不揮発性メモリ55に記憶しておく。
As shown in FIG. 12, the resistive sensor exhibits a characteristic in which the resistance value increases as the temperature rises, but in this case as well, there are variations in the characteristic as in the case of a diode. The relationship between temperature T and resistance value R is R(T) = Ro+α・Ro (T−To)・Ro(1
◆α' (T-To) ) = (10
), where 80 is the resistance value [Ω] at 25°C, To is 25 [t], and α is the temperature coefficient [Ω] specific to this resistor.
1/l], the detection output v0 is Vo"Cl"A4oR(T)" from equation (2).
” (11). In this case as well, by following the same procedure as in Example 1, first use a reference resistance with a resistance value R0, which is the standard value of this sensor, as a substitute for the sensor, and then set vo to A. /D conversion, the circuit-specific constant C1
is calculated and stored in the nonvolatile memory 55.

また本例の 合でも各センサの特性ばらつきに応じて2
5℃のときの標準値R0からの偏差を「として、例えば
第1θ図と同様の手段で情報を持たせることができる。
In addition, even in this example, 2
Assuming that the deviation from the standard value R0 at 5° C. is “,” information can be provided by using the same means as in FIG. 1θ, for example.

こうすることで(10)式はR’  (T)−(Ro”
r)” (1+ a  ・(丁−To))      
   −(12)で表現される。従ってR′なる特性を
有するセンサを使用したときの検出出力Vo (R’ 
)はV(R’)−C,◆^i、R’ (T)−C,◆A
10((RO令r) (1−a To)◆a T (R
,◆「))−C2+^io a T (R,+r)  
      = (13)、°、(ただし、C2−Cl
+^to (Ro◆r) (1−a To) )となり
、第11図と同様の手順にて温度Tを求め、適切な温度
制御を施すことが可能となる。
By doing this, equation (10) becomes R' (T) - (Ro''
r)” (1+ a ・(Ding-To))
−(12). Therefore, when a sensor with the characteristic R' is used, the detection output Vo (R'
) is V(R')-C, ◆^i, R' (T)-C, ◆A
10 ((RO order r) (1-a To)◆a T (R
,◆“))−C2+^io a T (R,+r)
= (13), °, (where C2-Cl
+^to (Ro◆r) (1-a To)), and it becomes possible to obtain the temperature T using the same procedure as in FIG. 11 and perform appropriate temperature control.

(実施例4) 環境条件としては、例えばインクの粘度に影響を及ぼす
ものとして湿度であってもよい。この場合には、例えば
第5図において温度センサの代りに湿度センサを配設し
、他は上述と同様の構成および制御にて温度調整を行う
ことができる。
(Example 4) The environmental condition may be, for example, humidity, which affects the viscosity of the ink. In this case, for example, a humidity sensor may be provided in place of the temperature sensor in FIG. 5, and the temperature may be adjusted using the same configuration and control as described above.

また、異種のセンサが組合されて用いられてもよい。Further, different types of sensors may be used in combination.

(その他) なお、本発明は、インクジェット記録装置に適用する場
合には、特にバブルジェット方式の記録ヘッド、記録製
蓋において優れた効果をもたらすものである。かかる方
式は記録のためのエネルギとして熱エネルギを用いるた
め、その発熱を考慮して環境条件(温度)に応じた制御
が行われるからである。
(Others) When the present invention is applied to an inkjet recording device, it brings about excellent effects particularly in a bubble jet type recording head and a recording lid. This is because such a method uses thermal energy as energy for recording, and therefore, control is performed in accordance with environmental conditions (temperature) in consideration of the heat generated.

その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許
第4723129号明細書、同第4740796号明細
書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好
ましい。この方式は所謂オンデマンド型、コンティニュ
アス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマ
ンド型の場合には、液体(インク)が保持されているシ
ートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、
記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇
を与える少なくとも1つの駆動信号を印加することによ
って、電気熱変換体に熱エネルギを発生せしめ、記録ヘ
ッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆
動信号に一対一で対応した液体(インク)内の気泡を形
成できるので有効である。この気泡の成長、収縮により
吐出用開口を介して液体(インク)を吐出させて、少な
くとも1つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状
とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、
特に応答性に優れた液体(インク)の吐出が達成でき、
より好ましい、このパルス形状の駆動信号としては、米
国特許第4463359号明細書、同第4345262
号明細書に記載されているようなものが適している6な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第4313124号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。
As for typical configurations and principles thereof, it is preferable to use the basic principles disclosed in, for example, US Pat. No. 4,723,129 and US Pat. No. 4,740,796. This method can be applied to both the so-called on-demand type and continuous type, but especially in the case of the on-demand type, it is necessary to arrange the liquid (ink) in accordance with the sheet and liquid path that hold it. The electrothermal converter that is
Generating thermal energy in the electrothermal transducer and producing film boiling on the thermally active surface of the recording head by applying at least one drive signal that corresponds to recorded information and provides a rapid temperature rise above nucleate boiling. As a result, bubbles in the liquid (ink) can be formed in a one-to-one correspondence with this drive signal, which is effective. The growth and contraction of the bubble causes liquid (ink) to be ejected through the ejection opening to form at least one droplet. If this drive signal is in the form of a pulse, bubble growth and contraction will occur immediately and appropriately.
Particularly responsive liquid (ink) ejection can be achieved,
More preferable pulse-shaped drive signals include those described in U.S. Pat. Nos. 4,463,359 and 4,345,262.
However, if the conditions described in U.S. Pat. No. 4,313,124 of the invention concerning the temperature increase rate of the heat-acting surface are adopted, an even better record can be obtained. It can be performed.

記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示され
ているような吐出口5液路、電気熱変換体の組合せ構成
(直線状液流路または直角液流路)の他に熱作用部が屈
曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第
4558333号明細書、米国特許第4459600号
明細書を用いた構成も本発明に含まれるものである。加
えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスリット
を電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭5
9−123+i70号公報や熱エネルギの圧力波を吸収
する開孔を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭5
9−138451号公報に基いた構成としても本発明の
効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの形態がどの
ようなものであっても、記録を確実に効率よく行いつる
からである。
The configuration of the recording head includes, in addition to the combination configuration of five ejection ports and electrothermal converters (straight liquid flow path or right-angled liquid flow path) as disclosed in the above-mentioned specifications, a heat acting section. The present invention also includes configurations using US Pat. No. 4,558,333 and US Pat. No. 4,459,600, which disclose configurations in which the wafer is placed in a bending region. In addition, Japanese Patent Application Laid-Open No. 1989-5 discloses a configuration in which a common slit is used as a discharge part of a plurality of electrothermal converters.
Publication No. 9-123+i70 and Japanese Patent Laid-Open No. 5 (1973) disclosing a configuration in which an opening for absorbing pressure waves of thermal energy corresponds to a discharge part.
The effects of the present invention are also effective even with a configuration based on Publication No. 9-138451. In other words, regardless of the form of the recording head, recording can be performed reliably and efficiently.

ざらに、記録装置が記録できる記録媒体の最大幅に対応
した長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドに対し
ても本発明は有効に適用できる。
In general, the present invention can be effectively applied to a full-line type recording head having a length corresponding to the maximum width of a recording medium that can be recorded by a recording apparatus.

そのような記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合
せによりてその長さを溝たす構成や、一体的に形成され
た1個の記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい、加
えて、上側のようなシリアルタイプのものでも、装置本
体に装着されることで、装置本体との電気的な接続や装
置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチッ
プタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一体
的に設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドを用い
た場合にも本発明は有効である。
Such a recording head may have a configuration in which a groove is added to the length by a combination of multiple recording heads, or a configuration as a single recording head formed integrally. Even if it is a serial type, it is a replaceable chip type recording head that is attached to the device body and enables electrical connection with the device body and ink supply from the device body, or the recording head itself. The present invention is also effective when an integrally provided cartridge type recording head is used.

また、搭載される記録ヘッドの種類ないし個数について
も、例えば単色のインクに対応して1個のみが設けられ
たものの他、記録色や濃度を異にする複数のインクに対
応して複数個数設けられるものであフてもよい。
In addition, regarding the type and number of recording heads installed, for example, in addition to one type that corresponds to single-color ink, there is also a plurality of recording heads that correspond to multiple inks with different recording colors and densities. It is okay to have something available.

さらに加えて、本発明記録装置の形態としては、コンピ
ュータ等の情報処理機器の画像出力端末として用いられ
るものの他、リーダ等と組合せた複写装置、さらには送
受信機能を有するファクシミリ装置の形態を採るもので
あってもよい。
In addition, the recording device of the present invention may take the form of a copying device combined with a reader, etc., or a facsimile device having transmitting and receiving functions, in addition to being used as an image output terminal for information processing equipment such as a computer. It may be.

さらに、本発明温度調整装置の適用対象となる記録装置
としては、上述のようなインクジェット記録装置のみな
らず、その他の形態のインクジェット記録装置、さらに
はサーマルプリンタその他の形態を有するものであって
もよい。
Furthermore, the recording devices to which the temperature adjustment device of the present invention is applicable include not only the above-mentioned inkjet recording devices, but also other types of inkjet recording devices, and even thermal printers and other types of recording devices. good.

[発明の効果] 以上説明したように、本発明によれば、予め検出素子出
力として基準値を設定し、そのときの検出系出力または
これを用いて所定の演算を施した結果を記憶手段に記憶
させておくことにより、環境条件に応じて記録ヘッドの
温度調整などを行う際に、記憶内容に基づいて用いてい
る検出系の誤差分を補正するようにしたので、検出素子
の定格誤差や増幅回路のオフセット電圧などに対する出
力電圧レベルの調整をしなくとも高精度な測定結果を得
ることが可能となり、生産工程における調整項目の削減
を実現できる。
[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, a reference value is set in advance as the detection element output, and the detection system output at that time or the result of performing a predetermined calculation using this is stored in the storage means. By storing the information in memory, when adjusting the temperature of the recording head depending on the environmental conditions, the error of the detection system used is corrected based on the stored contents, so the rated error of the detection element and It is possible to obtain highly accurate measurement results without adjusting the output voltage level for offset voltage of the amplifier circuit, etc., and the number of adjustment items in the production process can be reduced.

また、検出素子部が消耗品の内部に含まれている場合な
どは、市場で消耗品交換の際にもレベル調整などのメン
テナンスが不要となる。
Furthermore, in the case where the detection element section is included inside a consumable item, maintenance such as level adjustment is not required when replacing the consumable item in the market.

そして、本発明温度調整装置により、自動的にそれぞれ
のヘッド毎に駆動時のヘッド温度調整がなされるため、
濃度のばらつき、インク吐出速度のばらつき、インク滴
着弾点のばらつき等が極めて少なくなり、良好な画像形
成を行うことが可能となる。
Since the temperature adjustment device of the present invention automatically adjusts the head temperature for each head during driving,
Variations in density, ink ejection speed, and ink droplet landing points are extremely reduced, making it possible to form good images.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明を通用可能な記録装置として、インクジ
ェット記録装置の構成例を示す斜視図、 第2図はその記録ヘッドの構成例を示す斜視図、 第3図(^)および(B)は、それぞれ、第2図示の記
録ヘッドに通用可能なヒータボードの一構成例を示す平
面図およびその部分拡大図、第3図(C)は第3図(^
)および(B)における温度センサとして通用可能なダ
イオードの温度特性を説明するための線図、 第4図は第1図示の記録装置の制御系の概略構成例を示
すブロック図、 第5図は第4図示の構成に適用した本発明の一実施例を
示す回路図、 第6図は第5図示の構成による補正用データ検出手順の
一例を示すフローチャート、 第7図は補正データと温度との関係を示す線図、 第8図は第5図示の構成による温度測定ないし温度制御
手順の一例を示すフローチャート、第9図はセンサの温
度特性のばらつきを説明するための線図、 第10図はセンサのばらつぎを識別させるために利用可
能な手段の構成例を示す説明図、第11図はセンサのば
らつきをも考慮した温度測定ないし温度制御手順の一例
を示すフローチャート、 第12図は温度センサとして利用可能な抵抗体の温度特
性を説明するための線図、 第13図は従来の環境条件測定装置を示す回路図、 第14図はその動作を説明するための線図である。 9^、98.9G、9D・・・記録ヘッド、41・・・
ヒータボード、 42・・・温度センサ、 48・・・保温ヒータ、 51.53・・・アンプ、 52・・・アナログスイッチ、 54^・・・CPt1 。 55・・・不揮発性メモリ。 10 0 0 通2.麦 〔°C〕 第3図(C) 0 0 第3図(A) 4 4 第7図 第1O図 第9図 第11図 20 0 0 0 ℃−クボ°−¥温麦ピC] 第12図 第13図
Fig. 1 is a perspective view showing an example of the configuration of an inkjet printing apparatus as a printing apparatus to which the present invention can be applied, Fig. 2 is a perspective view showing an example of the structure of its print head, and Figs. 3 (^) and (B). 3(C) and 3(C) are respectively a plan view and a partially enlarged view showing a configuration example of a heater board that can be used in the recording head shown in FIG.
) and (B), a diagram for explaining the temperature characteristics of a diode that can be used as a temperature sensor, FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration example of the control system of the recording device shown in FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is a circuit diagram showing an embodiment of the present invention applied to the configuration shown in FIG. 6; FIG. 6 is a flowchart showing an example of a correction data detection procedure using the configuration shown in FIG. 5; FIG. 8 is a flowchart showing an example of temperature measurement or temperature control procedure using the configuration shown in FIG. 5; FIG. 9 is a diagram illustrating variations in temperature characteristics of sensors; FIG. An explanatory diagram showing a configuration example of a means that can be used to identify variations in sensors, Fig. 11 is a flowchart showing an example of a temperature measurement or temperature control procedure that takes sensor variations into consideration, and Fig. 12 shows a temperature sensor. FIG. 13 is a circuit diagram showing a conventional environmental condition measuring device, and FIG. 14 is a diagram explaining its operation. 9^, 98.9G, 9D...recording head, 41...
Heater board, 42... Temperature sensor, 48... Heat retention heater, 51.53... Amplifier, 52... Analog switch, 54^... CPt1. 55...Nonvolatile memory. 10 00 letters 2. Wheat [°C] Fig. 3 (C) 0 0 Fig. 3 (A) 4 4 Fig. 7 Fig. 1 O Fig. 9 Fig. 11 Fig. 20 0 0 0 ℃ - Kubo ° - ¥ Onmugi Pi C] 12 Figure 13

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1)所定の入力信号に応じて吐出口からインクを吐出し
て記録媒体上に所望の画像を形成するために用いられる
記録ヘッドと、 該記録ヘッドの駆動を制御するための駆動制御手段と、 を具えた記録装置において、 記録装置の環境条件を検出するための検出素子を含む検
出系と、基準となる検出素子出力に対する前記検出系出
力値またはこれに所定の演算を施した結果を記憶する記
憶手段と、当該記憶内容に基づいて前記検出系の誤差を
補正する補正手段とを有する前記記録ヘッドの温度調整
手段を備えたことを特徴とする記録装置。 2)前記記録ヘッドは、インクを吐出させるための吐出
エネルギ発生素子として電気熱変換素子を有し、該電気
熱変換素子によって発生される熱エネルギを利用してイ
ンク滴を吐出することを特徴とする請求項1に記載の記
録装置。 3)記録装置の環境条件を検出するための検出素子を含
む検出系と、 基準となる検出素子出力に対する前記検出系出力値また
はこれに所定の演算を施した結果を記憶する記憶手段と
、 当該記憶内容に基づいて前記検出系の誤差を補正する補
正手段と を具えたことを特徴とする温度調整装置。 4)前記記録装置はインクジェット記録装置であり、前
記検出素子は前記インクジェット記録装置の記録ヘッド
に配置された温度センサの形態を有することを特徴とす
る請求項3に記載の温度調整装置。 5)前記記憶手段は不揮発性メモリの形態を有すること
を特徴とする請求項3に記載の温度調整装置。 6)前記検出素子は少なくとも前記検出素子とその出力
を増幅する増幅回路とを含み、前記補正手段は前記増幅
回路の出力を前記不揮発性メモリの記憶内容で補正する
ことを特徴とする請求項5に記載の温度調整装置。 7)前記検出素子の特性に関する情報を提供する手段を
設けたことを特徴とする請求項3に記載の温度調整装置
[Claims] 1) A recording head used for ejecting ink from an ejection port in response to a predetermined input signal to form a desired image on a recording medium, and for controlling the driving of the recording head. and a detection system including a detection element for detecting environmental conditions of the recording apparatus, and a detection system output value for a reference detection element output or a predetermined calculation performed thereon. What is claimed is: 1. A recording apparatus comprising: a temperature adjusting means for the recording head, the recording head having a storage means for storing the results of the recording, and a correction means for correcting an error in the detection system based on the stored contents. 2) The recording head has an electrothermal conversion element as an ejection energy generating element for ejecting ink, and ejects ink droplets using the thermal energy generated by the electrothermal conversion element. The recording device according to claim 1. 3) a detection system including a detection element for detecting the environmental conditions of the recording device; a storage means for storing the detection system output value or the result of performing a predetermined operation on the output value of the detection system with respect to the reference detection element output; A temperature adjustment device comprising: a correction means for correcting errors in the detection system based on stored contents. 4) The temperature adjustment device according to claim 3, wherein the recording device is an inkjet recording device, and the detection element has the form of a temperature sensor disposed in a recording head of the inkjet recording device. 5) The temperature adjustment device according to claim 3, wherein the storage means has a form of non-volatile memory. 6) The detection element includes at least the detection element and an amplifier circuit for amplifying its output, and the correction means corrects the output of the amplifier circuit with the stored content of the nonvolatile memory. Temperature adjustment device described in. 7) The temperature adjustment device according to claim 3, further comprising means for providing information regarding the characteristics of the detection element.
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US5666739A (en) * 1994-08-02 1997-09-16 Krueger; Waldemar Energy conservation coupler
US6464318B2 (en) 2000-06-29 2002-10-15 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Recording device capable of accurately detecting temperature of recording head

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