JPH03135173A - Electronic still camera - Google Patents
Electronic still cameraInfo
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- JPH03135173A JPH03135173A JP1271644A JP27164489A JPH03135173A JP H03135173 A JPH03135173 A JP H03135173A JP 1271644 A JP1271644 A JP 1271644A JP 27164489 A JP27164489 A JP 27164489A JP H03135173 A JPH03135173 A JP H03135173A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔概 要〕
静止画の撮影・記録を行う電子スチルカメラにおいて、
被写体が動き始めた瞬間の画像を得るようにしたもので
、連続した2つの画像の差分によって被写体の動きを検
出し、被写体の動きが検出されたときに上記2つの画像
の中の新しい方の画像を記録するようにした。[Detailed Description of the Invention] [Summary] In an electronic still camera that shoots and records still images,
This system is designed to obtain an image at the moment when the subject starts moving.The movement of the subject is detected by the difference between two consecutive images, and when the movement of the subject is detected, the newer of the two images is displayed. Now records images.
静止画の撮影・記録を行う電子スチルカメラ、特にディ
ジタル電子スチルカメラに関する。The present invention relates to electronic still cameras that take and record still images, particularly digital electronic still cameras.
このような電子スチルカメラは例えば特開昭62−26
9581号公報に、撮像°素子から得られたアナログ画
像情報をディジタル化した後にデータ圧縮を行ってから
記録を行うようにしたディジタル電子スチルカメラとし
て記載されている。Such an electronic still camera is known, for example, from Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-26
No. 9581 describes a digital electronic still camera in which analog image information obtained from an imaging element is digitized, data is compressed, and then recording is performed.
上記のような電子スチルカメラあるいは通常のカメラに
よって昆虫などが動き始める瞬間を撮影したい場合があ
るが、このような撮影を行うためには撮影者がシャッタ
ーを押すタイミングを自分で判断する必要がある。There are times when you want to take a picture of the moment when an insect starts to move using an electronic still camera like the one mentioned above or a regular camera, but in order to take such a picture, the photographer needs to judge by himself when to press the shutter. .
本発明は被写体の動きを検知して例えば昆虫が飛び立っ
たり、動き始めたときなどに自動的にシャッター操作を
行ってその瞬間の画像が得られるようにした電子スチル
カメラを得ることを目的とするものである。The object of the present invention is to obtain an electronic still camera that detects the movement of a subject and automatically operates the shutter when, for example, an insect takes flight or starts moving, thereby obtaining an image at that moment. It is something.
画像を一画面ごとに光電変換する撮像装置Vと、所定時
間間隔でこの撮像装置から出力される連続した画面の画
像情報をそれぞれ交互に蓄積する2つの画像メモ!J
M+ 、 M2と、この2つの画像メモリが蓄積してい
る画像情報の対応する画素のデータの差分を検出する画
像比較器Cvとを有し、この画像比較器によって検出さ
れた差分が所定の閾値以上になった場合に最後に蓄積さ
れた上記メモリの画像情報を記録する形式の電子スチル
カメラにした。Two image memos: an imaging device V that photoelectrically converts images screen by screen, and an image memo that alternately stores image information of consecutive screens output from this imaging device at predetermined time intervals! J
M+, M2, and an image comparator Cv that detects a difference between data of corresponding pixels of image information stored in these two image memories, and the difference detected by this image comparator is set to a predetermined threshold value. The electronic still camera is designed to record the last stored image information in the memory when the above occurs.
上記の差分の検出については、画面の所定の範囲の画素
について差分を検出するようにすることができる。Regarding the detection of the above-mentioned difference, the difference can be detected for pixels in a predetermined range of the screen.
第1図は本発明の原理を示すブロック図であって、撮像
装置Vからの画像情報をスイッチSiによって切換えて
1画面分ずつの画像情報を第1画像メモリMIおよび第
2画像メモリM2に交互に蓄積させる。なお、この切換
間隔は撮影すべき被写体などに応じて適宜変更し得るよ
うに構成しておくことが望ましい。FIG. 1 is a block diagram showing the principle of the present invention, in which image information from an imaging device V is switched by a switch Si, and image information for one screen is alternately stored in a first image memory MI and a second image memory M2. Accumulate in. Note that it is desirable to configure the switching interval so that it can be changed as appropriate depending on the subject to be photographed.
これらの画像メモ’JM1.M2−に蓄積された画像情
報は画像比較器Cvによって比較が行われて画像メモリ
M、、M2に蓄積されている画像情報の対応する画素間
の差分dが出力される。この差分dの検出に際しては、
例えば画像メモリMIに蓄積されている画像中の全画素
について対応する画像メモリパックの画素との差分を求
めてもよいが、他の実施態様としては、画像メモリM、
、M2に蓄積された画像情報の一部分について比較を行
うようにすることができ、仮にこの比較部分を画面の中
央部の特定の領域に選んでおけば、この領域にに位置し
ていた昆虫などが移動した瞬間を捉えることができる。These image memos 'JM1. The image information stored in M2- is compared by an image comparator Cv, and the difference d between corresponding pixels of the image information stored in the image memories M, . . . M2 is output. When detecting this difference d,
For example, the difference between all the pixels in the image stored in the image memory MI and the pixels in the corresponding image memory pack may be calculated, but in other embodiments, the image memory M,
, it is possible to compare a part of the image information stored in M2, and if this comparison part is selected in a specific area in the center of the screen, insects etc. located in this area can be compared. You can capture the moment when the object moves.
差分比較器Cdでは上記差分の値dを予め設定されてい
る閾値にと比較し、d≧にであれば画像に変化があった
、すなわち被写体が移動したと判断できるので、最新の
画像情報を蓄積している画像メモリM1あるいはM2か
らスイッチSoを介して電子スチルカメラ本体に交換可
能に格納されているメモリパックPにこの画像情報を記
録させる。The difference comparator Cd compares the above difference value d with a preset threshold, and if d≧, it can be determined that there has been a change in the image, that is, the subject has moved, so the latest image information is This image information is recorded from the stored image memory M1 or M2 into a memory pack P exchangeably stored in the electronic still camera body via a switch So.
これによって、連続した2画面間の被写体の移動量が予
め定めた値を超えたとき、すなわち被写体が移動を開始
したときの画像をメモリパックに記録することができる
。As a result, an image obtained when the amount of movement of the subject between two consecutive screens exceeds a predetermined value, that is, when the subject starts moving, can be recorded in the memory pack.
第2図は本発明による電子スチルカメラの実施例を示す
ブロック図であって、レンズ11、シャッター12など
を含む光学系とこの光学系によって投射された画像を光
電変換するCCDなどの光電変換素子13を含む撮像装
置1を備えており、上記シャッター1□はシステム制御
回路2によって制御されて1画面ずつ光電変換素子13
に画像を投射し、この光電変換素子13は駆動回路3を
介する上記システム制御回路2からの出力によって1画
面ごとの画像情報を出力するように制御される。FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of an electronic still camera according to the present invention, which includes an optical system including a lens 11, a shutter 12, etc., and a photoelectric conversion element such as a CCD that photoelectrically converts an image projected by this optical system. The shutter 1 □ is controlled by a system control circuit 2 to scan the photoelectric conversion element 13 one screen at a time.
The photoelectric conversion element 13 is controlled by the output from the system control circuit 2 via the drive circuit 3 to output image information for each screen.
この撮像装置1から出力された画像信号は信号処理回路
4でγ補正やホワイトバランス調整などが行われ、この
信号処理回路4の出力は次いでAD変換器5によってア
ナログ−ディジクル変換されてディジタル画像情報とし
てデータバス6に出力され、このディジタル画像情報は
データバス6からマイクロプロセッサ7の制御によって
1画面ごとに第1バッファメモリ8.および第2のバッ
ファメモリ8□に交互に転送・蓄積される。The image signal output from the imaging device 1 is subjected to gamma correction, white balance adjustment, etc. in a signal processing circuit 4, and the output of this signal processing circuit 4 is then converted from analog to digital by an AD converter 5 to generate digital image information. This digital image information is output from the data bus 6 to the first buffer memory 8 . and are alternately transferred and stored in the second buffer memory 8□.
上記マイクロプロセッサ7は上記システム制御回路2の
動作タイミングに合わせて、上記のようにA/D変換器
5からバッファメモリ8..82への、また、これらバ
ッファメモ!18..8□から後述するデータ圧縮器9
への画像情報の転送制御を行うとともに、第1バッファ
メモリ8.と第2バツフアメモリ82とに蓄積されてい
る画像情報を比較する第1図の画像比較器(、vに相当
する処理と、この比較により得られた差分dと所定の閾
値にとの第1図の差分比較器Ckに相当する比較とを行
う。The microprocessor 7 operates from the A/D converter 5 to the buffer memory 8 . .. Also these buffer notes to 82! 18. .. 8□ to data compressor 9, which will be described later.
In addition to controlling the transfer of image information to the first buffer memory 8. The image comparator shown in FIG. 1 which compares the image information stored in A comparison corresponding to the difference comparator Ck is performed.
このような比較の結果、第1図について説明したように
2つの画像情報間の差分が閾値kを超えていることを上
記マイクロプロセッサ7が検出すると、このマイクロプ
ロセッサ7は最新の画像情報を蓄積しているバラ・ファ
メモリ8Iあるいは82からの画像情報をデータバス6
を介してデータ圧縮器9に転送させ、同時にシステム制
御回路2に駆動装置10の起動信号を送る。As a result of such a comparison, if the microprocessor 7 detects that the difference between the two image information exceeds the threshold k as explained with reference to FIG. 1, the microprocessor 7 stores the latest image information. The image information from the separate memory 8I or 82 is transferred to the data bus 6.
The data is transferred to the data compressor 9 via the data compressor 9, and at the same time, a start signal for the drive device 10 is sent to the system control circuit 2.
この駆動装置10は電子スチルカメラ本体Cに着脱・交
換可能に収納・接続されているメモリパックPが例えば
磁気フロッピディスクなどの回転記録媒体を用いている
場合にはこの磁気ディスクを回転させるものであり、上
記のデータ圧縮器9によって圧縮された画像情報はこの
回転している磁気ディスクに記録される。なお、このメ
モリパックPとしてRAMカードなどの記録媒体を用い
ることができることはいうまでもない。This drive device 10 rotates a magnetic disk when the memory pack P detachably and replaceably housed and connected to the electronic still camera body C uses a rotating recording medium such as a magnetic floppy disk. The image information compressed by the data compressor 9 is recorded on this rotating magnetic disk. It goes without saying that a recording medium such as a RAM card can be used as the memory pack P.
第3図は本発明の実施例のフローチャートであって、例
えば本発明による自動撮影を行うことをスイッチなどに
よって指定した後にシャツタ釦を押下げて起動すると、
ステップ■でマイクロプロセッサ7内の画像カウンタの
値を“0”とし、次のステップ■では例えば駆動回路3
の制御によって撮像装置1からの画像情報を読込み、続
くステップ■で上記カウンタの値に“1”を加算してn
=1としてこの画像情報が1番目の画像の画像情報であ
ることを記憶する。FIG. 3 is a flowchart of an embodiment of the present invention, in which, for example, after specifying automatic photographing according to the present invention using a switch or the like, when the shirt button is pressed down to start the operation,
In step ■, the value of the image counter in the microprocessor 7 is set to "0", and in the next step ■, for example, the drive circuit 3
The image information from the imaging device 1 is read under the control of , and in the following step (2), "1" is added to the value of the above counter, and n
=1, and stores that this image information is the image information of the first image.
1ζ
ステップ■ではこの画像情報が何番目の画像についての
ものであるかを上記カウンタの値によってチエツクし、
奇数番目の画像についての画像情報であればステップ■
で#1バッファメモリにこの画像情報を蓄積し、また偶
数番目の画像についての画像情報であればステップ■で
#2バッファメモリにこの画像情報を蓄積する。1ζ In step ■, check which image this image information relates to based on the value of the above counter,
If the image information is about an odd numbered image, step■
This image information is stored in the #1 buffer memory in step 2, and if the image information is about an even-numbered image, this image information is stored in the #2 buffer memory in step (3).
この蓄積が終了してからステップ■で上記カウンタ、の
値をチエツクするとn−1であるからn≧2を満足して
おらず、したがって前述のステップ■に戻って撮像装置
1から2番目の画像についての画像情報を読込むが、今
度はステップ■でn=2になるのでステップ■の判断で
この画像情報は#2バッファメモリに蓄積される。すな
わち、上記ステップ■の判断は比較すべき画像情報の存
在をチエツクする処理である。After this accumulation is completed, the value of the counter is checked in step (2) and it is n-1, which means that n≧2 is not satisfied. This time, n=2 at step (2), so this image information is stored in the #2 buffer memory according to the judgment at step (2). That is, the judgment in step (2) above is a process of checking the existence of image information to be compared.
今度はn=2であるからステップ■からステップ■に移
り、#llバッフメモリに蓄積されている画像情報の各
画素のデータと#2バッファメモリに蓄積されている画
像情報の各画素のデータとの差分dをこのステップ■で
求める。This time, since n=2, we move from step ■ to step ■, and compare the data of each pixel of the image information stored in the #ll buffer memory with the data of each pixel of the image information stored in the #2 buffer memory. The difference d is determined in this step (2).
この差分dの値を予め定めた閾値にとステップ■で比較
してd<kであれば#1バッファメモリと#2バッファ
メモリに蓄積されている画像情報の変化が少ない、すな
わち被写体の移動がないかあるいは小さいことになるか
らステップ■に戻って3番目の画像についての画像情報
を読込んで#lバッファメモリに蓄積する。The value of this difference d is compared with a predetermined threshold value in step 2, and if d<k, there is little change in the image information stored in #1 buffer memory and #2 buffer memory, that is, the movement of the subject is small. Since there is no image or the image information is small, the process returns to step (2) to read the image information for the third image and store it in the #l buffer memory.
したがって、今度のステップ■で求められる差分dは第
2番目の画像についての画像データと第3番目の画像に
ついての画像データとの比較によるものとなる。Therefore, the difference d found in the next step (2) is based on a comparison between the image data for the second image and the image data for the third image.
このステップ■で求めた差分dの値が被写体の移動によ
ってd≧にであることがステップ■で判断されると、次
のステップ@に移って#1バッファメモリに蓄積されて
いた画像情報、すなわち新しく蓄積された画像情報をデ
ータ圧縮器によって圧縮し、続くステップ0でメモリパ
ックPに記録して処理を終了する。When it is determined in step ■ that the value of the difference d obtained in step ■ is d≧ due to the movement of the subject, the process moves to the next step @, and the image information stored in the #1 buffer memory, i.e. The newly accumulated image information is compressed by a data compressor and recorded in the memory pack P in the subsequent step 0, and the process is completed.
本発明によれば、撮影者の腕や勘に頼ることなく被写体
が動き始めた瞬間の画像を自動的に記録するという格別
の効果を達成することができ、また、所定の範囲内の画
素によって被写体の移動を検出するようにした場合には
、この範囲内に目的の被写体を位置させることによって
目的とする被写体以外の動きによる誤記録を防止するこ
とができる。According to the present invention, it is possible to achieve the special effect of automatically recording an image at the moment the subject starts moving without relying on the photographer's skill or intuition, and also to When the movement of the subject is detected, erroneous recording due to movement of a subject other than the intended subject can be prevented by locating the intended subject within this range.
第1図は本発明の原理図、
第2図は本発明の実施例を示すブロック図、第3図は本
発明による動作の実施例を示すフローチャートである。FIG. 1 is a principle diagram of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a flowchart showing an embodiment of the operation according to the present invention.
Claims (2)
と、所定時間間隔でこの撮像装置から出力される連続し
た画面の画像情報をそれぞれ交互に蓄積する2つの画像
メモリ(M_1、M_2)と、この2つの画像メモリが
蓄積している画像情報の対応する画素のデータの差分を
検出する画像比較器(Cv)とを有し、この画像比較器
によって検出された差分が所定の閾値以上になった場合
に最後に蓄積された上記メモリの画像情報を記録するよ
うにしたことを特徴とする電子スチルカメラ。(1) Imaging device (V) that photoelectrically converts images screen by screen
, two image memories (M_1, M_2) that alternately store image information of consecutive screens output from this imaging device at predetermined time intervals, and the correspondence between the image information stored in these two image memories. and an image comparator (Cv) that detects the difference between pixel data, and when the difference detected by the image comparator exceeds a predetermined threshold, the last stored image information in the memory is An electronic still camera characterized by recording.
ようにしたことを特徴とする請求項1記載の電子スチル
カメラ。(2) The electronic still camera according to claim 1, wherein the difference is detected for pixels in a predetermined range of the screen.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1271644A JPH03135173A (en) | 1989-10-20 | 1989-10-20 | Electronic still camera |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1271644A JPH03135173A (en) | 1989-10-20 | 1989-10-20 | Electronic still camera |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03135173A true JPH03135173A (en) | 1991-06-10 |
Family
ID=17502924
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1271644A Pending JPH03135173A (en) | 1989-10-20 | 1989-10-20 | Electronic still camera |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH03135173A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009159554A (en) * | 2007-12-28 | 2009-07-16 | Casio Comput Co Ltd | Imaging device and program |
-
1989
- 1989-10-20 JP JP1271644A patent/JPH03135173A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009159554A (en) * | 2007-12-28 | 2009-07-16 | Casio Comput Co Ltd | Imaging device and program |
JP4492697B2 (en) * | 2007-12-28 | 2010-06-30 | カシオ計算機株式会社 | Imaging apparatus and program |
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