JPH0313443A - Nip pressure control device for rider roll of winder - Google Patents
Nip pressure control device for rider roll of winderInfo
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はワインダーにおけるライダーロールのニップ圧
制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a nip pressure control device for rider rolls in a winder.
ワインダーによって巻き取られる巻取りロールの巻き締
めの硬さが巻き初めから巻き終わりまで、紙の種類、坪
量及び紙幅に応じて適度な硬さになるようにするため、
従来装置では、巻取りロールの上に加圧作用して巻取り
ロールの巻き締めの硬さをコントロールするためのライ
ダーロールの支持ビームを、油圧シリンダのピストンロ
ッドにより支持せしめて巻取りロールに対設すると共に
、上記油圧シリンダへの油圧供給回路に巻取りロールの
巻取り径検出器からの信号によってコントロールされる
ｉ！電磁比例パイロットリリーフ弁連結してあって、上
記油圧シリンダ内の油圧を巻取りロールが巻き太るにし
たがって上昇せしめることにより、つまり、巻取りロー
ルの自重増加分を油圧シリンダでキャンセルすることに
よって、ライダーロールのニップ圧をコントロールし、
巻取りロールに所定の巻き締め硬さが得られるようにな
っている。In order to ensure that the hardness of the winding roll taken up by the winder is appropriate from the beginning of winding to the end of winding, depending on the type of paper, basis weight, and paper width.
In conventional equipment, the support beam of the rider roll, which exerts pressure on the take-up roll to control the winding hardness of the take-up roll, is supported by a piston rod of a hydraulic cylinder to support the take-up roll. At the same time, i! is controlled by the signal from the winding diameter detector of the winding roll in the hydraulic pressure supply circuit to the hydraulic cylinder. An electromagnetic proportional pilot relief valve is connected, and by increasing the hydraulic pressure in the hydraulic cylinder as the winding roll becomes thicker, in other words, by canceling the increase in the dead weight of the winding roll with the hydraulic cylinder, the rider can Controls the roll nip pressure,
A predetermined winding hardness can be obtained on the winding roll.
そして、上記Ｔ１． 磁比例パイロットリリーフ弁のコ
ントロールは、それをコントロールするための制御装置
であるシーケンサ−又はマイクロコンピュータに予めニ
ップ圧設定器から所定のニップ圧を入力しておくと共に
、この制御装置に巻取りロールが巻き太るにしたがって
変化する巻取りロールの径を上記巻取り径検出器から入
力し、この制御装置によって上記電磁比例パイロットリ
リーフ弁を制御するための油圧を演算せしめた上、この
制御装置からの電気信号によって、上記電磁比例パイロ
ットリリーフ弁をコントロールせしめていた。And the above T1. To control the magnetic proportional pilot relief valve, a predetermined nip pressure is input in advance from a nip pressure setting device to a sequencer or microcomputer, which is the control device for controlling it, and the winding roll is connected to this control device. The diameter of the take-up roll, which changes as the roll thickens, is input from the take-up diameter detector, and this control device calculates the hydraulic pressure for controlling the electromagnetic proportional pilot relief valve. The signal controlled the electromagnetic proportional pilot relief valve.
しかし、上記したような構成のニップ圧制御装置は、そ
れを上記せる如くオーブン制御するようにしかなってい
ないので、上記のようにして得られた油圧シリンダコン
トロール用の油圧では、なお、
ａ、油圧シリンダの摩擦抵抗が考慮されていない。However, the nip pressure control device configured as described above is only designed to perform oven control as described above, and therefore, the hydraulic pressure for hydraulic cylinder control obtained as described above still requires: a. The frictional resistance of the hydraulic cylinder is not taken into account.
ｂ、電磁比例パイロットリリーフ弁には、油圧の特性上
、いわゆるリリーフ圧が不可避的に発生するため、電池
変換ダイヤグラムのリニアりティが悪く、且つヒステリ
シスがあるにも拘らず、その修正がなされていない。b. Because so-called relief pressure is unavoidably generated in the electromagnetic proportional pilot relief valve due to its hydraulic characteristics, the linearity of the battery conversion diagram is poor and there is hysteresis, but this has not been corrected. do not have.
Ｃ１またその他の可動部における機械的な摩擦も考慮さ
れていない。Mechanical friction in C1 and other moving parts is also not taken into account.
ために、コントロールされたニップ圧が、必ずしも前記
ニップ圧設定器に設定したニップ正道りに正確にコント
ロールされていない、といった問題があった。Therefore, there is a problem in that the controlled nip pressure is not always accurately controlled in accordance with the nip setting set by the nip pressure setting device.
この発明は、上記の問題点を解決するために提案された
ものであって、上記したような構造のニップ圧制御装置
における、シリンダ及びその他の可動部の摩擦、ならび
に電磁比例パイロットリリーフ弁の弱点等に起因する誤
差が除去されるようにしたものである。This invention was proposed to solve the above-mentioned problems, and is concerned with the friction of the cylinder and other movable parts and the weaknesses of the electromagnetic proportional pilot relief valve in the nip pressure control device having the above-described structure. Errors caused by such factors are removed.
上記のような課題を解決するためになされたこの発明の
ライダーロールのニップ圧制御装置は、ライダーロール
の支持ビームを油圧シリンダのピストンロッドによって
支持すると共に、該油圧シリンダへの油圧供給回路に、
巻取りロールの巻取り径検出器からの信号によってコン
トロールされる電磁比例パイロットリリーフ弁が連結さ
れていて、巻取りロールが巻き太るにしたがって、上記
油圧シリンダ内の油圧が上昇せしめられることで、ライ
ダーローＪｇのニップ圧が減少せしめられるようになっ
ている、ライダーロールのニップ圧制御装置において、
■ 上記ライダーロールの支持ビームが、ライダーロー
ルの荷重を検出するためのライダーロール荷重検出ロー
ドセルを介して上記油圧シリンダのピストンロッドに連
結されていること、
■ 上記油圧シリンダへの油圧供給回路に、該回路内の
油圧を検出するための油圧検出ロードセルが配設されて
いること、
■ 前記巻取り径検出器からの信号によって電磁比例パ
イロットリリーフ弁をコントロールするための制御装置
に、上記ライダーロール前型検出ロードセルによって検
出したライダーロールの荷重値と上記油圧検出ロードセ
ルによって検出した油圧値を入力し、該入力値をニップ
圧設定器で設定して上記制御装置に入力されているニッ
プ圧及び該１１ｉＩＩＩＩ装置によって演算された油圧
値と比較せしめて、該制御装置によりてライダーロール
に所定のニップ圧が得られるようにするための、フィー
ドバック制御回路が接続されていること、を特徴とする
ものである。The rider roll nip pressure control device of the present invention, which was made to solve the above problems, supports the support beam of the rider roll by the piston rod of a hydraulic cylinder, and also includes a hydraulic pressure supply circuit to the hydraulic cylinder.
An electromagnetic proportional pilot relief valve is connected, which is controlled by a signal from a winding diameter detector of the winding roll, and as the winding roll becomes thicker, the hydraulic pressure in the hydraulic cylinder increases. In a rider roll nip pressure control device that is configured to reduce the low Jg nip pressure, ■ the rider roll support beam is connected to the rider roll load detection load cell for detecting the rider roll load. connected to the piston rod of the hydraulic cylinder; ■ A hydraulic pressure detection load cell for detecting the hydraulic pressure in the circuit is disposed in the hydraulic pressure supply circuit to the hydraulic cylinder; ■ The winding diameter The load value of the rider roll detected by the rider roll front type detection load cell and the oil pressure value detected by the oil pressure detection load cell are input into a control device for controlling the electromagnetic proportional pilot relief valve using the signal from the detector. The input value is set with a nip pressure setting device and compared with the nip pressure input to the control device and the hydraulic pressure value calculated by the 11iIII device, and the control device obtains a predetermined nip pressure on the rider roll. The device is characterized in that a feedback control circuit is connected to the device so that the
本発明のライダーロールのコンブ圧制御装置によれば、
油圧シリンダの摩擦抵抗に関係なく、また、その他の可
動部の機械的な摩擦に関係なく、ライダーロールの支持
ビームと油圧シリンダのピストンロン１間に挿入されて
いる荷重検出ロードセルでもって、ライダー荷重を直接
読み取ることができる。According to the rider roll kelp pressure control device of the present invention,
Regardless of the frictional resistance of the hydraulic cylinder or the mechanical friction of other moving parts, the rider load can be detected by the load detection load cell inserted between the support beam of the rider roll and piston 1 of the hydraulic cylinder. can be read directly.
何故なら、上記ロードセルによる荷重測定部位は、ライ
ダーロールの支持ビーム部分そのものだからである。This is because the load measurement site by the load cell is the support beam portion of the rider roll itself.
また、油圧シリンダの油圧供給回路に配設されている油
圧検出ロードセルでもって、油圧シリンダに作用してい
る油圧シリンダ制御中の油圧を、正確に読みとることが
できる。Furthermore, the hydraulic pressure acting on the hydraulic cylinder during the hydraulic cylinder control can be accurately read using the hydraulic pressure detection load cell disposed in the hydraulic pressure supply circuit of the hydraulic cylinder.
しかも、荷重検出ロードセルによって検出されたライダ
ー荷重と油圧検出ロードセルによって検出された上記油
圧シリンダ制御中の油圧は、それらが、フィードバック
制御回路を経て、前記！磁比例パイロットリリーフ弁の
制御装置（シーケンサ−又はコンピュータ）にフィード
バックされるようになっているので、巻取り径検出器か
らの検出値によって演算される油圧シリンダ制御用の油
、圧と、該制御油圧を得るための電磁比例パイロットリ
リーフ弁の制御電流を、リャルタイムに、上記フィード
バック制御回路に入力されたライダーロール荷重の検出
値及び油圧シリンダに供給されている制御油圧の検出値
でもって補正せしめ、前記せる電磁比例パイロットリリ
ーフ弁のリニアリティの悪さ及びヒステリシスに全（影
響されることなく、ワインダーにおけるライダーロール
のニップ圧を、設定値通り、正確にコントロールするこ
とができる。Moreover, the rider load detected by the load detection load cell and the hydraulic pressure detected by the hydraulic pressure detection load cell during the control of the hydraulic cylinder are passed through the feedback control circuit. Since it is designed to be fed back to the control device (sequencer or computer) of the magnetic proportional pilot relief valve, the oil and pressure for hydraulic cylinder control calculated based on the detected value from the winding diameter detector, and the control Correcting the control current of the electromagnetic proportional pilot relief valve for obtaining the oil pressure in real time using the detected value of the rider roll load input to the feedback control circuit and the detected value of the control oil pressure supplied to the hydraulic cylinder, The nip pressure of the rider roll in the winder can be accurately controlled according to the set value without being affected by the poor linearity and hysteresis of the electromagnetic proportional pilot relief valve described above.
以下に、添付の図面を参照して本発明の一実施例を説明
する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
第１図は、ライダーロールの荷重検出用のロードセル及
び油圧シリンダの制御油圧検出用のロードセルの取付は
位置を示した、ワインダーの模式図であり、第２図は本
発明の基本的な構成を示した回路のブロック図である。Fig. 1 is a schematic diagram of a winder showing the mounting positions of the load cell for detecting the load of the rider roll and the load cell for detecting the control oil pressure of the hydraulic cylinder, and Fig. 2 shows the basic configuration of the present invention. FIG. 2 is a block diagram of the circuit shown.
第１図において、２・３はワインダー１のワインディン
グドラム、４はワインディングドラム２・３上において
巻き取られつつある祇５の巻取りロールである。In FIG. 1, 2 and 3 are winding drums of the winder 1, and 4 is a winding roll of the winding 5 that is being wound on the winding drums 2 and 3.
この巻取りロール４とワインディングドラム２・３間に
所定のニップ圧Ｐを与えるため、巻取りロール４には、
その上にライダーロール６が転接せしめられている。In order to apply a predetermined nip pressure P between the winding roll 4 and the winding drums 2 and 3, the winding roll 4 is
A rider roll 6 is rolled onto it.
ライダーロール６を支持している支持ビーム７には、予
め一定の自重（例えば、ライダーロールも含めて約７５
０ｇの自重）が与えられており、この支持ビーム７は、
それが、機枠８にシリンダ部分を固定して支持された油
圧シリンダ１０の、ピストンロッド１１の先端部（下端
部）に連結されているのであるが、この発明を実施した
ワインダーｌでは、支持ビーム７とピストンロッド１１
の先端部の間に、ライダーロール荷重検出ロードセル１
２が挿入されており、支持ビーム７がこのロードセル１
２を介してピストンロッドｔｔの先端に取付けられ（懸
垂支持され）でいて、このライダーロール荷重検出ロー
ドセル１２でもって、油圧シリンダ１０に供給された油
圧により上記ライダーロール６と支持ビーム７の自重の
一部がキャンセルされた後の、巻取りロール４に対する
ライダーロール６の実際の作用荷重を、常時検出するこ
とができるようになっている。The support beam 7 supporting the rider roll 6 has a predetermined weight (for example, about 75 kg including the rider roll).
0g dead weight) is given, and this support beam 7 is
This is connected to the tip (lower end) of a piston rod 11 of a hydraulic cylinder 10 whose cylinder part is fixed and supported by the machine frame 8. Beam 7 and piston rod 11
Between the tips of the lidar roll load detection load cell 1
2 is inserted, and the support beam 7 is attached to this load cell 1.
The rider roll load detection load cell 12 is attached (suspended) to the tip of the piston rod tt via the piston rod 2, and uses the hydraulic pressure supplied to the hydraulic cylinder 10 to detect the dead weight of the rider roll 6 and the support beam 7. The actual applied load of the rider roll 6 on the take-up roll 4 after the partial cancellation can be detected at all times.
なお、このロードセル１２によって検出されたライダー
ロール６の荷重は、ライダーロールの荷重積出回路１３
を経て、後述する制御装置２０のフィードバック制御回
路２１に入力されるようになっている。Note that the load of the rider roll 6 detected by this load cell 12 is transferred to the load loading circuit 13 of the rider roll.
The signal is then input to a feedback control circuit 21 of a control device 20, which will be described later.
また、１４は、巻取りロール４の巻取り径を検出するた
め、上記油圧シリンダ１０のピストンロッド１１に対設
されたロータリーエンコーダー１５は、上記油圧シリン
ダ１０ｍｆｉｌ中の油圧をリアルタイムに検出するため
、油圧シリンダ１０への油圧の給徘回路１６に連結した
油圧検出ロードセルであるが、上記ロータリーエンコー
ダー１４でもって検出された巻取りロール４の径は、巻
取り径検出回路１９を経て、後述する制御装置２゜に入
力されており、上記油圧検出ロードセル１５でもって検
出された油圧は、油圧検出回路１７を経て、後述する制
御装置２０のフィードバック制御回路２１に入力されて
いる。Further, 14 is for detecting the winding diameter of the winding roll 4, and a rotary encoder 15 installed opposite to the piston rod 11 of the hydraulic cylinder 10 is for detecting the oil pressure in the hydraulic cylinder 10mfil in real time. A hydraulic pressure detection load cell is connected to a circuit 16 for supplying hydraulic pressure to the hydraulic cylinder 10, and the diameter of the winding roll 4 detected by the rotary encoder 14 is passed through a winding diameter detection circuit 19 and controlled by a control described later. The oil pressure detected by the oil pressure detection load cell 15 is input to the device 2°, and is input to a feedback control circuit 21 of a control device 20, which will be described later, via an oil pressure detection circuit 17.
そして、上記油圧給排回路１６には、次のような制御装
置２０によって制御される電磁比例パイロットリリーフ
弁１８が連結されている。An electromagnetic proportional pilot relief valve 18 controlled by a control device 20 as described below is connected to the hydraulic supply/discharge circuit 16.
上記電磁比例パイロットリリーフ弁１８を制御するため
の制御装置（シーケンサ−又はマイクロコンピュータ）
２０を、第２図について説明すると、この制御装置２０
には、前記巻取り径検出回路１９の他に、ニップ圧設定
器２２によって設定したニップ圧がニップ圧制御回路２
３を経て入力されるようになっていて、この制御装置２
０では、該ニップ圧の設定値にしたがって、前記巻取り
径検出回路１９から入力された巻取り径に応じた油圧シ
リンダ１０の制御用油圧が、油圧演算回路２４で演算さ
れ、演算された油圧に対応する電磁比例パイロットリリ
ーフ弁１８の制御電流値が、電磁比例弁制御回路２５で
演算されるようになっており、制御装置２０によって演
算された電磁比例パイロットリリーフ弁１８の制御信号
は、増巾回路２６によりその信号に従った電流を増巾さ
れた上、駆動回路２７を経て前記電磁比例パイロ７）リ
リーフ弁１８に入力され、リリーフ弁１８が駆動される
と、前記ニップ圧制御用の油圧シリンダｌＯ内の油圧が
コントロールされるようになっている。A control device (sequencer or microcomputer) for controlling the electromagnetic proportional pilot relief valve 18
20 will be explained with reference to FIG.
In addition to the winding diameter detection circuit 19, the nip pressure set by the nip pressure setting device 22 is controlled by the nip pressure control circuit 2.
3, and this control device 2
0, the hydraulic pressure for controlling the hydraulic cylinder 10 corresponding to the winding diameter inputted from the winding diameter detection circuit 19 is calculated by the hydraulic pressure calculation circuit 24 according to the set value of the nip pressure, and the calculated oil pressure is The control current value of the electromagnetic proportional pilot relief valve 18 corresponding to the increase is calculated by the electromagnetic proportional valve control circuit 25, and the control signal of the electromagnetic proportional pilot relief valve 18 calculated by the control device 20 The current according to the signal is amplified by the width circuit 26, and then input to the electromagnetic proportional pyro 7) relief valve 18 via the drive circuit 27, and when the relief valve 18 is driven, the current for controlling the nip pressure is The oil pressure in the hydraulic cylinder IO is controlled.
すなわち、このニップ圧制御装置では、上記駆動回路２
７の出力電流が大きくなる程、上記油圧シリンダ１０内
の油圧によるキャンセル圧が高くなり、ライダーロール
６のニップ圧（荷重）ｐが低くなるようになっているの
であるが、上記制御装置２０には、この発明にしたがっ
て、前記ライダーロール荷重検出ロードセル１２の検出
値と、前記油圧検出ロードセル１５の検出値の双方が、
前記フィードバック制御回路２１を経て、該制御装置２
０に入力されるようになっていて、前記電磁比例弁制御
回路２５で演算された前記電磁比例パイロットリリーフ
弁１８の制御電流値が、このフィードバック制御回路２
１から入力されたりャルタイムのライダー荷重及び油圧
の横出値と比較・修正されて、増巾回路２６に送られ、
ライダーロール６には、常時、前記ニップ圧設定器２２
によって設定された通りの正確なニップ圧が得られるよ
うになっている。That is, in this nip pressure control device, the drive circuit 2
As the output current of the roller 7 increases, the cancellation pressure caused by the oil pressure in the hydraulic cylinder 10 increases, and the nip pressure (load) p of the rider roll 6 decreases. According to the present invention, both the detection value of the rider roll load detection load cell 12 and the detection value of the oil pressure detection load cell 15 are
The control device 2 via the feedback control circuit 21
0, and the control current value of the electromagnetic proportional pilot relief valve 18 calculated by the electromagnetic proportional valve control circuit 25 is input to this feedback control circuit 2.
It is compared and corrected with the real-time rider load and oil pressure side output values input from 1, and is sent to the amplification circuit 26.
The rider roll 6 is always equipped with the nip pressure setting device 22.
Accurate nip pressure as set by can be obtained.
なお、実施例の装置では、前記制御装置２ｏと前記増巾
回路２６の間に、自動／手動切り換えスイッチ２８が挿
入されていて、ライダーロール６のニップ圧制御は、通
常、それが上記せる如く自動的に行われるようになって
いるが、この切り換えスイッチ２８を手動側に切り換え
ると、上記増巾回路２６の出力電流値を、前記ライダー
ロール荷重検出ロードセル１２の検出値及び油圧検出ロ
ードセル１５の検出値を見ながら、任意に手動的に設定
することで、巻取り径に関係なく、ライダーロール６の
ニップ圧を所望のニップ圧に設定することもできるよう
になっている。In the device of the embodiment, an automatic/manual changeover switch 28 is inserted between the control device 2o and the width increasing circuit 26, and the nip pressure of the rider roll 6 is normally controlled as described above. This is done automatically, but when the changeover switch 28 is switched to the manual side, the output current value of the amplifying circuit 26 is changed to the detected value of the rider roll load detection load cell 12 and the hydraulic pressure detection load cell 15. The nip pressure of the rider roll 6 can also be set to a desired nip pressure regardless of the winding diameter by manually setting the nip pressure as desired while checking the detected value.
以上説明したところから容易に理解されるように、本発
明のライダーロールのニップ圧制御装置によれば、ニッ
プ圧制御装置を構成している油圧シリンダ及びその他の
可動部の摩擦、ならびに、電磁比例パイロットリリーフ
弁の電池変換ダイヤグラムにおけるリニアりティの悪さ
及びヒステリシス等に全く影響されることなく、ワイン
ダーにおけるワインダーロールのニップ圧を、自動・手
動を問わず、常時設定値通りの正確なニップ圧にコント
ロールすることができ、巻取りロールに極めて精度の高
い巻き硬さを与えることができる。As can be easily understood from the above explanation, according to the rider roll nip pressure control device of the present invention, the friction of the hydraulic cylinder and other movable parts constituting the nip pressure control device, as well as the electromagnetic proportional Regardless of automatic or manual operation, the nip pressure of the winder roll in the winder is always maintained at the correct nip pressure according to the set value, without being affected by poor linearity or hysteresis in the battery conversion diagram of the pilot relief valve. It is possible to control the winding hardness and give the winding roll extremely accurate winding hardness.
図はこの発明に係るニップ圧制御装置の一実施例を示し
たもので、第１図は荷重検出ロードセル及び油圧検出ロ
ードセルの取付は位置を示したワインダーの模式図、第
２図はニップ圧制御装置の基本的な構成を示した回路の
ブロック図である。
１・・・ワインダー
２・３・・・ワインディングドラム、
４・・・巻取りロール、
５・・・紙、
６・・・ライダーロール、
７・・・支持ビーム、
８・・・機枠、
１０・・・油圧シリンダ、
１１・・・ピストンロンド、
１２・・・ライダーロール荷重検出ロードセル、１３・
・・ライダーロールの荷重検出回路、１４・・・ロータ
リーエンコーダー（巻取り径検出器）、１５・・・油圧
検出ロードセル、
１６・・・油圧給徘回路（油圧供給回路）、１７・・・
油圧検出回路、
１８・・・を磁比例パイロットリリーフ弁、１９・・・
巻取り径検出回路、
２０・・・制御装置、
２１・・・フィードバック制御回路、
２２・・・二７プ圧設定器、
２３・・・ニップ圧制御装置、
２４・・・油圧演算回路、
２５・・・電磁比例弁制御回路、
２６・・・増巾回路、
２７・・・駆動回路、
２８・・・自動／手動切り換えスイッチ、ｐ・・・ニッ
プ圧。The figures show one embodiment of the nip pressure control device according to the present invention. Fig. 1 is a schematic diagram of a winder showing the installation positions of the load detection load cell and the oil pressure detection load cell, and Fig. 2 is a nip pressure control device. FIG. 2 is a block diagram of a circuit showing the basic configuration of the device. 1... Winder 2, 3... Winding drum, 4... Winding roll, 5... Paper, 6... Rider roll, 7... Support beam, 8... Machine frame, 10 ... Hydraulic cylinder, 11... Piston Rondo, 12... Rider roll load detection load cell, 13...
... Rider roll load detection circuit, 14... Rotary encoder (winding diameter detector), 15... Oil pressure detection load cell, 16... Hydraulic supply circuit (hydraulic supply circuit), 17...
Hydraulic pressure detection circuit, 18... magnetic proportional pilot relief valve, 19...
Winding diameter detection circuit, 20... Control device, 21... Feedback control circuit, 22... 27 Pressure setting device, 23... Nip pressure control device, 24... Hydraulic pressure calculation circuit, 25 ... Solenoid proportional valve control circuit, 26... Width increase circuit, 27... Drive circuit, 28... Automatic/manual changeover switch, p... Nip pressure.
Claims (1)
トンロッドによって支持すると共に、該油圧シリンダへ
の油圧供給回路に、巻取りロールの巻取り径検出器から
の信号によってコントロールされる電磁比例パイロット
リリーフ弁が連結されていて、巻取りロールが巻き太る
にしたがって、上記油圧シリンダ内の油圧が上昇せしめ
られることで、ライダーロールのニップ圧が減少せしめ
られるようになっている、ライダーロールのニップ圧制
御装置において、 （１）上記ライダーロールの支持ビームが、ライダーロ
ールの荷重を検出するためのライダーロール荷重検出ロ
ードセルを介して上記油圧シリンダのピストンロッドに
連結されていること、 （２）上記油圧シリンダへの油圧供給回路に、該回路内
の油圧を検出するための油圧検出ロードセルが配設され
ていること、 （３）前記巻取り径検出器からの信号によって電磁比例
パイロットリリーフ弁をコントロール するための制御
装置に、上記ライダーロール荷重検出ロードセルによっ
て検出したライダーロールの荷重値と上記油圧検出ロー
ドセルによって検出した油圧値を入力し、該入力値をニ
ップ圧設定器で設定して上記制御装置に入力されている
ニップ圧及び該制御装置によって演算された油圧値と比
較せしめて、該制御装置によってライダーロールに所定
のニップ圧が得られるようにするための、フィードバッ
ク制御回路が接続されていること、 を特徴とするワインダーにおけるライダーロールのニッ
プ圧制御装置。[Claims] 1. The support beam of the rider roll is supported by a piston rod of a hydraulic cylinder, and the hydraulic pressure supply circuit to the hydraulic cylinder is controlled by a signal from a winding diameter detector of the winding roll. The rider roll is connected to an electromagnetic proportional pilot relief valve, and as the take-up roll becomes thicker, the oil pressure in the hydraulic cylinder increases, thereby reducing the nip pressure of the rider roll. In the nip pressure control device, (1) the support beam of the rider roll is connected to the piston rod of the hydraulic cylinder via a rider roll load detection load cell for detecting the load of the rider roll; (2) ) A hydraulic pressure detection load cell for detecting the hydraulic pressure in the circuit is disposed in the hydraulic pressure supply circuit to the hydraulic cylinder; (3) An electromagnetic proportional pilot relief valve is activated by a signal from the winding diameter detector. The rider roll load value detected by the rider roll load detection load cell and the oil pressure value detected by the oil pressure detection load cell are input into a control device for controlling the nip pressure setting device, and the input values are set with the nip pressure setting device. A feedback control circuit is connected for comparing the nip pressure input to the control device and the hydraulic pressure value calculated by the control device so that the control device obtains a predetermined nip pressure for the rider roll. A rider roll nip pressure control device in a winder, characterized by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1141390A JPH0714773B2 (en) | 1989-06-09 | 1989-06-09 | Nip pressure control device for rider roll in winder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1141390A JPH0714773B2 (en) | 1989-06-09 | 1989-06-09 | Nip pressure control device for rider roll in winder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0313443A true JPH0313443A (en) | 1991-01-22 |
| JPH0714773B2 JPH0714773B2 (en) | 1995-02-22 |
Family
ID=15290880
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1141390A Expired - Lifetime JPH0714773B2 (en) | 1989-06-09 | 1989-06-09 | Nip pressure control device for rider roll in winder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0714773B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04341443A (en) * | 1991-03-05 | 1992-11-27 | Fuji Photo Film Co Ltd | Web take-up apparatus |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6221700A (en) * | 1985-07-18 | 1987-01-30 | 極東開発工業株式会社 | Safety against overturning for height service car |
-
1989
- 1989-06-09 JP JP1141390A patent/JPH0714773B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6221700A (en) * | 1985-07-18 | 1987-01-30 | 極東開発工業株式会社 | Safety against overturning for height service car |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04341443A (en) * | 1991-03-05 | 1992-11-27 | Fuji Photo Film Co Ltd | Web take-up apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0714773B2 (en) | 1995-02-22 |
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