JPH03133670A - Color printer plotter - Google Patents

Color printer plotter

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Publication number
JPH03133670A
JPH03133670A JP1272145A JP27214589A JPH03133670A JP H03133670 A JPH03133670 A JP H03133670A JP 1272145 A JP1272145 A JP 1272145A JP 27214589 A JP27214589 A JP 27214589A JP H03133670 A JPH03133670 A JP H03133670A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
belt
encoder
paper
pulley
paper conveyance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP1272145A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takaharu Sugishita
杉下 敬治
Tomokazu Yamaguchi
智責 山口
Masakazu Sumihiro
住廣 正和
Yuji Hiraoka
平岡 佑二
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JAPAN IMEEJINGU SYST KK
Original Assignee
JAPAN IMEEJINGU SYST KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JAPAN IMEEJINGU SYST KK filed Critical JAPAN IMEEJINGU SYST KK
Priority to JP1272145A priority Critical patent/JPH03133670A/en
Publication of JPH03133670A publication Critical patent/JPH03133670A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
  • Color, Gradation (AREA)
  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Color Electrophotography (AREA)

Abstract

PURPOSE:To hold the initial state of each color image at the time of starting writing the same by setting each of the entire periphery of the pulley, etc., of an encoder to one divided by a factor of an integer with the entire periphery of a sheet conveying belt taken as one. CONSTITUTION:The rotating speeds of rotary drums 8a, 8b in one rotation of a sheet conveying belt 9, the rotating speed of the pulley of an encoder 13, the rotating speed of a photosensitive member belt 2, rotating speeds of drums 1a, 1b and the rotating speed of the pulley of an encoder 7 are respectively set to a relation of magnification of integers. Thus, even if the conveying belt, the drums engaged with the member belt and the pulley of the encoder are slightly eccentrically deviated, the initial states of color images at the time of starting writing can be held the same, the patterns of the deviations from the ideal image positions from the images are formed in the same manner, and the superposing deviation of the images can be eliminated.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はカラープリンタ・プロッタ装置(多色の画像形
成が可能なプリンタおよび/またはプロッタとして使用
される装置を総称する)に関し、特に多色電子写真方式
のカラープリンタ・プロ。
Detailed Description of the Invention [Field of Industrial Application] The present invention relates to a color printer/plotter device (a general term for devices used as printers and/or plotters capable of forming multicolor images), and particularly to Electrophotographic color printer professional.

夕装置に関する。Regarding the evening equipment.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、この種のカラープリンタ・プロッタ装置には、例
えば第2図に示すように、回転ドラム25aおよび25
b間に掛け渡されプーリを転接したエンコーダ23によ
って移送速度が所定速度となるように制御される感光体
ベルト21と、回転ドラム26aおよび26b間に掛け
渡されプーリを転接したエンコーダ24によって移送速
度が所定速度となるように制御されるとともに一外周面
部で感光体ベルト21と対向する用紙搬送ベルト22と
を備えるものが知られている。
Conventionally, this type of color printer/plotter device includes rotating drums 25a and 25, as shown in FIG.
The transfer speed is controlled to a predetermined speed by the encoder 23, which is stretched between the rotary drums 26a and 26b, and the encoder 24 is stretched between the rotary drums 26a and 26b, and the encoder 24 is stretched between the rotary drums 26a and 26b. It is known that the paper transporting belt 22 is controlled so that the transporting speed is a predetermined speed and that the paper transporting belt 22 faces the photoreceptor belt 21 at one outer peripheral surface.

このような従来のカラープリンタ・プロッタ装置では、
1回のカラー印字プロセスが現像剤の色数分の複数の露
光、現像および転写サイクルを含んでいたので、各色画
像の重ね合わせが非常に難しかった。特に、感光体ベル
ト21および用紙搬送ベルト22が掛け渡された回転ド
ラム25a。
In such conventional color printer/plotter devices,
Because a single color printing process included multiple exposure, development, and transfer cycles for each color of developer, it was very difficult to superimpose each color image. In particular, the rotating drum 25a around which the photoreceptor belt 21 and paper conveyance belt 22 are stretched.

25b、26aおよび26bやエンコーダ23および2
4のプーリに偏心があった場合には、各色画像ごとに理
想画像位置からずれて各色画像の重ねずれが発生してい
た。
25b, 26a and 26b and encoders 23 and 2
If pulley No. 4 was eccentric, each color image would deviate from its ideal image position, causing overlapping displacement of each color image.

いま、画先検出センサ(図示せず)からの用紙(図示せ
ず)の先端部の検出信号を受けてすぐにレーザ光源(図
示せず)からのレーザ光の発振により画像データの書込
みが開始されたとすると、用紙の画先が画先検出位置B
から転写位HAに到達する時間t1と感光体ベルト21
の書込み先端が書込み位置Cから転写位置Aに到達する
時間t2とが等しければ、露光された画像を現像した現
像剤像は用紙先端より転写されることになる。
Immediately after receiving a detection signal for the leading edge of the paper (not shown) from an image edge detection sensor (not shown), writing of image data begins by oscillating laser light from a laser light source (not shown). If so, the tip of the paper is at the tip detection position B.
The time t1 from which the photoreceptor belt 21 reaches the transfer position HA
If the time t2 for the writing tip of the paper to reach the transfer position A from the writing position C is equal, the developer image developed from the exposed image will be transferred from the tip of the paper.

xl               XztI  = 
     +    11  BV、        
       v茸ゆえに、 x、      X! V、      y。
xl XztI =
+11 BV,
v Because of mushrooms, x, X! V, y.

ただし、V、はエンコーダ23により検出される感光体
ベル)21の移送速度、v2はエンコーダ24により検
出される用紙搬送ベルト22の移送速度、xlは書込み
位置Cから転写位置Aまでの感光体ベルト21の移送距
離、xtは画先検出位置Bから転写位置Aまでの用紙搬
送ベルト22の移送距離をそれぞれ示す。
Here, V is the transfer speed of the photoconductor belt 21 detected by the encoder 23, v2 is the transfer speed of the paper conveyance belt 22 detected by the encoder 24, and xl is the photoconductor belt from the writing position C to the transfer position A. The transport distance 21 and xt represent the transport distance of the paper conveyance belt 22 from the image edge detection position B to the transfer position A, respectively.

感光体ベルト21の移送速度v1と用紙搬送ベルト22
の移送速度v2とが異なっていると、転写位ffAでの
感光体ベルト21と用紙との間にスリップが生じるので
、 V、  !’l/震 とする。
Transport speed v1 of photoreceptor belt 21 and paper transport belt 22
If the transport speed v2 of V, ! is different, slip will occur between the photoreceptor belt 21 and the paper at the transfer position ffA. 'l/shake.

したがって、感光体ベルト21の移送速度Vと用紙搬送
ベルト22の移送速度V:とはエンコーダ23および2
4により一定値を保持し、また感光体ベルト21の移送
圧Mx1および用紙搬送ベルト22の移送圧Mx、も一
定値を保持するならば、各露光、現像および転写サイク
ルごとの色画像は完全に一致する。
Therefore, the conveying speed V of the photoreceptor belt 21 and the conveying speed V of the paper conveying belt 22: are the encoders 23 and 2.
4, and if the transfer pressure Mx1 of the photoreceptor belt 21 and the transfer pressure Mx of the paper conveyance belt 22 are also kept constant, the color image in each exposure, development, and transfer cycle is completely Match.

ところが、回転ドラム25 a、  25 b、  2
6 aおよび26bのうちのいずれか1つにでも偏心が
あると(第2図中の一点鎖線参照)、感光体ベルト21
の移送距離x1および用紙搬送ベルト22の移送距離x
、が各色画像の露光、現像および転写サイクルごとに変
化するため、用紙の画先が転写位置Aに到達する時間t
、と感光体ベルト21の書込み先端が転写位置Aに到達
する時間t、とが一致しなくなって色画像の重ねずれが
生じることになる。
However, the rotating drums 25 a, 25 b, 2
If there is eccentricity in either one of 6a and 26b (see the dashed line in FIG. 2), the photoreceptor belt 21
transport distance x1 and transport distance x of the paper transport belt 22
, changes with each exposure, development, and transfer cycle of each color image, so the time t for the image tip of the paper to reach the transfer position A
, and the time t at which the writing tip of the photoreceptor belt 21 reaches the transfer position A do not match, resulting in misalignment of color images.

また、エンコーダ23および24のプーリに偏心がある
と、感光体ベルト21の移送速度v1および用紙搬送ベ
ルト22の移送速度V!が各色画像の露光、現像および
転写サイクルごとに変化するため、用紙の画先が転写位
置Aに到達する時間【1と感光体ベルト21の書込み先
端が転写位置へに到達する時間1tとが一致しなくなり
、色画像の重ねずれが生じることになる。
Furthermore, if the pulleys of the encoders 23 and 24 are eccentric, the transfer speed v1 of the photoreceptor belt 21 and the transfer speed V1 of the paper conveyance belt 22! changes with each exposure, development, and transfer cycle of each color image, so the time [1] for the image tip of the paper to reach the transfer position A and the time 1t for the writing tip of the photoreceptor belt 21 to reach the transfer position are the same. This results in misalignment of color images.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

上述した従来のカラープリンタ・プロフタ装置では、1
回のカラー印字プロセスが複数の露光。
In the conventional color printer/profilter device described above, 1
The color printing process involves multiple exposures.

現像および転写サイクルを含んでいたので、感光体ベル
トおよび用紙搬送ベルトが掛け渡された回転ドラムやエ
ンコーダのプーリに偏心があった場合には、各色画像ご
とに重ねずれが発生するという問題点があった。
Since it included the development and transfer cycles, if there was an eccentricity in the rotary drum or encoder pulley around which the photoreceptor belt and paper transport belt were stretched, there would be a problem that overlapping misalignment would occur for each color image. there were.

本発明の目的は、上述の点に鑑み、感光体ベルトおよび
用紙搬送ベルトが掛け渡された回転ドラムやエンコーダ
のプーリに多少の偏心があったとしても、各色画像の書
込み開始時の初期状態を同じに保つようにして、各色画
像の理想画像位置がらのずれのパターンを色画像ごとに
同じようにし、色画像の重ねずれが生じないようにした
カラープリンタ・プロッタ装置を提供することにある。
In view of the above-mentioned points, an object of the present invention is to maintain the initial state at the start of writing each color image even if there is some eccentricity in the rotary drum or encoder pulley around which the photoreceptor belt and paper transport belt are stretched. To provide a color printer/plotter device in which the pattern of deviation from the ideal image position of each color image is made the same for each color image by keeping the same, and the overlapping deviation of color images is prevented from occurring.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明のカラープリンタ・プロッタ装置は、回転ドラム
間に掛け渡されプーリを転接したエンコーダによって移
送速度が所定速度となるように制御される用紙搬送ベル
トと、回転ドラム間に掛け渡されプーリを転接したエン
コーダによって移送速度が前記所定速度となるように制
御されるとともに一外周面部で前記用紙搬送ベルトと対
向する感光体ベルトとを備えるカラープリンタ・プロッ
タ装置において、前記用紙搬送ベルトの全周を1として
、前記用紙搬送ベルトが掛け渡された回転ドラムの全周
、前記用紙搬送ベルトに転接されたエンコーダのプーリ
の全周、前記感光体ベルトの全周、前記感光体ベルトが
掛け渡された回転ドラムの全周および前記感光体ベルト
に転接されたエンコーダのプーリの全周がそれぞれ整数
分の1の関係にあることを特徴とする。
The color printer/plotter device of the present invention includes a paper conveyor belt that is stretched between rotating drums and whose conveying speed is controlled to a predetermined speed by an encoder that connects a pulley, and a paper conveyor belt that is stretched between rotating drums and whose conveyance speed is controlled to a predetermined speed by an encoder that connects a pulley. In a color printer/plotter device, the transfer speed is controlled to be the predetermined speed by an encoder in contact with the paper, and the photoreceptor belt is opposed to the paper transport belt at one outer circumferential surface, and the entire circumference of the paper transport belt is 1, the entire circumference of the rotating drum around which the paper conveyance belt is stretched, the entire circumference of the encoder pulley connected to the paper conveyance belt, the entire circumference of the photoreceptor belt, and the entire circumference around which the photoreceptor belt is stretched. The entire circumference of the rotary drum and the circumference of the pulley of the encoder that is in rolling contact with the photoreceptor belt are each in a relationship of 1/integer.

〔作用〕[Effect]

本発明のカラープリンタ・プロッタ装置では、用紙搬送
ベルトの全周を1として、用紙搬送ベルトが掛け渡され
た回転ドラムの全周、用紙搬送ベルトに転接されたエン
コーダのプーリの全周、感光体ベルトの全周、感光体ベ
ルトが掛け渡された回転ドラムの全周および感光体ベル
トに転接されたエンコーダのプーリの全周がそれぞれ整
数分の1の関係にあるので、用紙搬送ベルトおよび感光
体ベルトが掛け渡された回転ドラムやエンコーダのプー
リに多少の偏心があったとしても、各色画像の書込み開
始時の初期状態を同じに保つことができ、各色画像の理
想画像位置からのずれのパターンが各色画像ごとに同じ
ようになって色画像の重ねずれが生じないようになる。
In the color printer/plotter device of the present invention, the entire circumference of the paper conveyance belt is defined as 1, the entire circumference of the rotating drum around which the paper conveyance belt is stretched, the entire circumference of the encoder pulley that is in contact with the paper conveyance belt, the entire circumference of the encoder pulley that is in contact with the paper conveyance belt, the photosensitive Since the entire circumference of the body belt, the circumference of the rotating drum around which the photoreceptor belt is stretched, and the entire circumference of the encoder pulley that is in rolling contact with the photoreceptor belt are each in a relationship of 1/integer, the paper conveyance belt and Even if there is some eccentricity in the rotating drum around which the photoreceptor belt is stretched or in the encoder pulley, the initial state at the start of writing of each color image can be kept the same, and deviations from the ideal image position of each color image can be prevented. The pattern becomes the same for each color image, and no misalignment of color images occurs.

〔実施例〕〔Example〕

次に、本発明について図面を参照して詳細に説明する。 Next, the present invention will be explained in detail with reference to the drawings.

第1図は、本発明の一実施例に係るカラープリンタ・プ
ロッタ装置を示す斜視図である。本実施例のカラープリ
ンタ・プロフタ装置は、上下に平行するように配設され
た一対の回転ドラム1aおよびlb間に掛け渡された感
光体ベルト2と、感光体ベルト2の一方の直線展張部に
近接されて配設されたイエロー、マゼンタ、シアンおよ
びブランクの各色の現像器3a、3b、3cおよび3d
と、感光体ベルト2の他方の直線展張部に近接されて配
設されたクリーナ4と、感光体ベルト2の上端部に対向
して配設された帯電極5と、回転ドラム1aを回転させ
る駆動モータ6と、感光体ベルト2にプーリを転接させ
て感光体ベルト2の移送速度を検出するエンコーダ7と
、左右に平行するように配設された一対の回転ドラム8
aおよび8b間に掛け渡された用紙搬送ベルト9と、用
紙搬送ベルト9の感光体ベルト2との近接部の裏面側に
対向して配設された転写極10と、用紙搬送ベルト9の
下面部に対向して配設された画先検出センサ11と、回
転ドラム8aを回転させる駆動モータ12と、用紙搬送
ベルト9にプーリを転接させて用紙搬送ベルト9の移送
速度を検出するエンコーダ13と、レーザ光源14と、
ポリゴンスキャナ15とから構成されている。
FIG. 1 is a perspective view showing a color printer/plotter device according to an embodiment of the present invention. The color printer/profilter device of this embodiment includes a photoreceptor belt 2 stretched between a pair of rotating drums 1a and lb arranged vertically parallel to each other, and a linearly stretched portion of one of the photoreceptor belts 2. Developer units 3a, 3b, 3c, and 3d for each color of yellow, magenta, cyan, and blank are arranged in close proximity to
, a cleaner 4 disposed close to the other linear stretched portion of the photoconductor belt 2 , a charging electrode 5 disposed facing the upper end of the photoconductor belt 2 , and a rotating drum 1 a are rotated. A drive motor 6, an encoder 7 that rotates a pulley on the photoreceptor belt 2 to detect the transfer speed of the photoreceptor belt 2, and a pair of rotating drums 8 arranged parallel to each other in the left and right directions.
A paper conveyance belt 9 stretched between a and 8b, a transfer pole 10 disposed opposite to the back side of a portion of the paper conveyance belt 9 close to the photoreceptor belt 2, and a lower surface of the paper conveyance belt 9. an image edge detection sensor 11 disposed opposite to the paper conveyance belt 9; a drive motor 12 that rotates the rotary drum 8a; and an encoder 13 that detects the transport speed of the paper conveyance belt 9 by rotating a pulley on the paper conveyance belt 9. and a laser light source 14,
It is composed of a polygon scanner 15.

感光体ベルト2は、可撓性の素材、例えば合成樹脂でな
るベースフィルム上に感光体フィルムを重ね合わせて無
端状(リング状)に形成されている。
The photoreceptor belt 2 is formed into an endless shape (ring shape) by overlapping a photoreceptor film on a base film made of a flexible material such as synthetic resin.

用紙搬送ベルト9は、可撓性の素材、例えば合成樹脂で
なる誘電体フィルムで無端状(リング状)に形成されて
いる。
The paper conveyance belt 9 is formed into an endless (ring-shaped) shape using a flexible material, such as a dielectric film made of synthetic resin.

次に、このように構成された本実施例のカラープリンタ
・プロフタ装置の動作について説明する。
Next, the operation of the color printer/profiler device of this embodiment configured as described above will be explained.

カラープリンタ・プロッタ装置が作動されると、回転ド
ラムlaが駆動モータ6の駆動力により矢印で示す時計
方向に回転し、これに連動して感光体ベルト2が移送さ
れ、回転ドラムlbが従動して回転する。
When the color printer/plotter device is operated, the rotating drum la rotates in the clockwise direction indicated by the arrow by the driving force of the drive motor 6, and in conjunction with this, the photoreceptor belt 2 is transferred, and the rotating drum lb is driven. and rotate.

感光体ベルト2が移送されると、まず帯電器5の放電に
より感光体ベルト2の上端位置の外周面が均一に帯電さ
れる。
When the photoreceptor belt 2 is transferred, the outer peripheral surface of the photoreceptor belt 2 at the upper end position is first uniformly charged by discharge from the charger 5.

均一に帯電された感光体ベルト2の外周面は、回転ドラ
ムlaの上端位置よりやや感光体ベルト2の移送側にあ
る露光位置で、レーザ光源14がら発せられポリゴンス
キャナ15等を介して入射された光ビームによって露光
され、静電潜像を形成される。
The uniformly charged outer peripheral surface of the photoreceptor belt 2 is exposed to light emitted from a laser light source 14 and incident through a polygon scanner 15 or the like at an exposure position that is slightly on the transfer side of the photoreceptor belt 2 than the upper end position of the rotating drum la. The electrostatic latent image is formed by exposure to a light beam.

静電潜像を形成された感光体ベルト2の外周面は、さら
に移送され、まず現像器3aが働いてイエローの現像剤
により静電潜像が現像剤像として可視像化される。この
とき、他の現像器3b、3Cおよび3dは、その機能を
停止している。
The outer circumferential surface of the photoreceptor belt 2 on which the electrostatic latent image has been formed is further transported, and first, the developing device 3a operates and the electrostatic latent image is visualized as a developer image using yellow developer. At this time, the other developing devices 3b, 3C, and 3d have stopped their functions.

一方、回転ドラム1aの回転と同時に回転ドラム8aが
駆動モータ12の駆動力により矢印で示す反時計方向に
回転し、これに連動して用紙搬送ベルト9が移送され、
回転ドラム8bが従動して回転する。
On the other hand, at the same time as the rotating drum 1a rotates, the rotating drum 8a rotates in the counterclockwise direction shown by the arrow by the driving force of the drive motor 12, and in conjunction with this, the paper conveying belt 9 is transferred.
The rotating drum 8b is driven to rotate.

他方、給紙ローラ(図示せず)によりあらかじめ定めら
れたタイミングで用紙Pがロール状の状態から繰り出さ
れ、繰り出されてきた用紙Pは、用紙搬送ベルト9の位
置に到り、用紙搬送ベルト9の外周面側に設けられたク
ランプ機構(図示せず)によってその先端をクランプさ
れる。そして、その後は、用紙Pは、用紙搬送ベルト9
に張り付けられたような状態で保持されて用紙搬送ベル
ト9とともに給送される。
On the other hand, the paper P is fed out from the roll at a predetermined timing by a paper feed roller (not shown), and the fed paper P reaches the position of the paper conveyance belt 9, and the paper P is fed out at a predetermined timing. The tip is clamped by a clamp mechanism (not shown) provided on the outer circumferential surface of the tube. After that, the paper P is transferred to the paper conveyor belt 9.
The sheet is held in a state as if attached to the sheet and is fed together with the sheet conveying belt 9.

用紙搬送ベルト9上に保持された用紙Pが感光体ベルト
2の外周面に近接する転写位置まで給送されてくると、
転写極lOの放電により感光体ベルト2の外周面に形成
されたイエローの現像剤像が用紙Pの表面に転写される
。イエローの現像剤を転写された用紙Pは、用紙搬送ベ
ルト9に保持されてさらに給送され、所定の時間経過後
にカッタ等により所定の用紙サイズに切断され、なお給
送される。
When the paper P held on the paper transport belt 9 is fed to a transfer position close to the outer peripheral surface of the photoreceptor belt 2,
The yellow developer image formed on the outer peripheral surface of the photoreceptor belt 2 is transferred to the surface of the paper P by the discharge of the transfer pole lO. The paper P to which the yellow developer has been transferred is held by the paper conveyance belt 9 and further fed, and after a predetermined time has elapsed, it is cut into a predetermined paper size by a cutter or the like, and is further fed.

イエローの現像剤を用紙Pに転写させた後の感光体ベル
ト5の外周面も転写位置からさらに移送され、残留する
イエローの現像剤をクリーナ4によって除去される。
After the yellow developer has been transferred to the paper P, the outer peripheral surface of the photoreceptor belt 5 is further transported from the transfer position, and the remaining yellow developer is removed by the cleaner 4.

イエローの現像剤像を転写された用紙Pは、転写極lO
の放電による帯電により用紙搬送ベルト9に静電気力に
より密着され、用紙Pが保持されている用紙搬送ベルト
9の位置が下側になっても用紙搬送ベルト9に密着され
た状態のままで給送される。
The paper P to which the yellow developer image has been transferred is at the transfer pole lO.
Due to the electrical charge caused by the discharge of the paper, the paper P is brought into close contact with the paper conveyance belt 9 by electrostatic force, and even if the position of the paper conveyance belt 9 holding the paper P moves downward, the paper P remains in close contact with the paper conveyance belt 9 and is fed. be done.

このようにして、カラー印字プロセスの1色目の色画像
の露光、現像および転写サイクルが終了する。
In this way, the exposure, development and transfer cycle of the first color image of the color printing process is completed.

次に、前回のサイクルと同様に、帯電極5の放電により
感光体ベルト2の外周面が再び均一に帯電され、露光位
置でポリゴンスキャナ15からの光ビームにより露光さ
れ、静電潜像が形成される。
Next, as in the previous cycle, the outer peripheral surface of the photoreceptor belt 2 is uniformly charged again by the discharge of the charging electrode 5, and is exposed to a light beam from the polygon scanner 15 at the exposure position, forming an electrostatic latent image. be done.

静電潜像を形成された感光体ベルト2の外周面は、さら
に移送され、こんどは現像器3bが働いてマゼンタの現
像剤により静電潜像が可視像化される。このとき、他の
現像器3a、3cおよび3dは、その機能を停止してい
る。
The outer circumferential surface of the photoreceptor belt 2 on which the electrostatic latent image has been formed is further transported, and the developing device 3b is activated to visualize the electrostatic latent image with a magenta developer. At this time, the other developing devices 3a, 3c, and 3d have stopped their functions.

他方、用紙Pは、用紙搬送ベルト9に張り付いて用紙搬
送ベルト9とともに再び転写位置まで給送されてくる。
On the other hand, the paper P sticks to the paper conveyance belt 9 and is fed together with the paper conveyance belt 9 to the transfer position again.

用紙搬送ベルト9上に保持された用紙Pが転写位置まで
給送されてくると、転写極10の放電により感光体ベル
ト2の外周面に形成されたマゼンタの現像剤像が用紙P
の表面にイエローの現像剤像に重畳されて転写される。
When the paper P held on the paper transport belt 9 is fed to the transfer position, the magenta developer image formed on the outer peripheral surface of the photoreceptor belt 2 due to the discharge of the transfer pole 10 is transferred to the paper P.
The yellow developer image is superimposed and transferred onto the surface of the image.

イエローおよびマゼンタの現像剤像を転写された用紙P
ば、用紙搬送ベルト9に保持されてさらに給送される。
Paper P to which yellow and magenta developer images have been transferred
For example, the paper is held by the paper transport belt 9 and further fed.

マゼンタの現像剤像を用紙Pに転写させた後の感光体ベ
ルト2の外周面も転写位置からさらに移送され、残留す
るマゼンタの現像剤をクリーナ4により除去される。
After the magenta developer image has been transferred to the paper P, the outer peripheral surface of the photoreceptor belt 2 is also further transported from the transfer position, and the remaining magenta developer is removed by the cleaner 4.

かくして、カラー印字プロセスの2色目の色画像の露光
、現像および転写サイクルが終了する。
Thus, the exposure, development and transfer cycle of the second color image of the color printing process is completed.

同様にして、上述のようなサイクル動作がシアンおよび
ブランクの現像剤により現像を行う現像器3cおよび3
dについても行われ、カラー印字プロセスの3色目およ
び4色目の色画像の露光現像および転写サイクルが終了
する。
Similarly, the above-described cycle operation is performed by the developing devices 3c and 3, which perform development with cyan and blank developer.
d is also performed, and the exposure, development and transfer cycles of the third and fourth color images of the color printing process are completed.

この結果、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブランク
の現像剤像が重ね合わされたカラー現像剤像が用紙P上
に転写されたことになる。
As a result, a color developer image in which yellow, magenta, cyan, and blank developer images are superimposed is transferred onto the paper P.

用紙P上へのカラー現像剤像の転写が完了すると、用紙
搬送ベルト9のクランプ機構による用紙Pのクランプカ
ル解除されて用紙Pの先端が解放され、用紙Pが用紙搬
送ベルト9から分離される。
When the transfer of the color developer image onto the paper P is completed, the clamp mechanism of the paper conveyance belt 9 releases the clamp of the paper P, the leading edge of the paper P is released, and the paper P is separated from the paper conveyance belt 9. .

用紙搬送ベルト9から分離された用紙Pは、定着装置(
図示せず)まで給送され、定着装置によりカラ〒現像剤
像を定着されてカラープリンタ・プロッタ装置外に排出
される。
The paper P separated from the paper conveyance belt 9 is transferred to the fixing device (
(not shown), the color developer image is fixed by a fixing device, and the color developer image is ejected from the color printer/plotter device.

なお、感光体ベルト2および用紙搬送ベルト9が所定の
待機位置まで移送されると、駆動モータ6および12が
停止される。
Note that when the photoreceptor belt 2 and paper conveyance belt 9 are transported to a predetermined standby position, the drive motors 6 and 12 are stopped.

以上のようにして、1回のカラー印字プロセスが終了す
る。
In this manner, one color printing process is completed.

本実施例のカラープリンタ・プロッタ装置においても、
各色画像ごとの露光、現像および転写サイクルにおいて
回転ドラムla、lb、8aおよび8bやエンコーダ7
および13のプーリの偏心のために各色画像の理想画像
位置からのずれが生しることはさけられないが、そのず
れのパターンを各色画像の露光、現像および転写サイク
ルごとに同じようにすることによって色画像の重ねずれ
を生じないようにすることができる。このためには、各
色画像の書込み開始時の初期状態を同じに保てばよいこ
とになる。
Also in the color printer/plotter device of this embodiment,
Rotating drums la, lb, 8a and 8b and encoder 7 are used in the exposure, development and transfer cycles for each color image.
Although it is unavoidable that each color image deviates from the ideal image position due to the eccentricity of the pulleys 13 and 13, the pattern of the deviation should be made the same for each exposure, development, and transfer cycle of each color image. It is possible to prevent overlapping deviations of color images from occurring. To this end, it is sufficient to keep the initial state of each color image the same at the start of writing.

これは、用紙搬送ベルト9の1回転における回転ドラム
8aおよび8bの回転数2エンコーダ13のプーリの回
転数、感光体ベルト2の回転数。
This is the number of rotations of the rotary drums 8a and 8b in one rotation of the paper conveyance belt 9, the number of rotations of the pulley of the encoder 13, and the number of rotations of the photoreceptor belt 2.

回転ドラム1aおよびlbの回転数およびエンコーダ7
のプーリの回転数の関係をそれぞれ整数倍とすることに
よって実現することができる。換言すれば、用紙搬送ベ
ルト9の全周を1として、回転ドラム8aおよび8bの
全周、エンコーダ13のプーリの全周、g光体ベルト2
の全周1回転ドラム1aおよび1bの全周およびエンコ
ーダ7のプーリの全周をそれぞれ整数分の1の関係とす
ることによって実現することができる。
Rotation speed of rotating drums 1a and lb and encoder 7
This can be realized by multiplying the rotational speed of each pulley by an integer multiple. In other words, the entire circumference of the paper conveyance belt 9 is defined as 1, the entire circumference of the rotating drums 8a and 8b, the entire circumference of the pulley of the encoder 13, and the g-light belt 2.
This can be realized by making the relationship between the entire circumference of the drums 1a and 1b and the entire circumference of the pulley of the encoder 7 a fraction of an integer, respectively.

例えば、用紙搬送ベルト9の1回転について、回転ドラ
ム8aおよび8bを2回転、エンコーダ13のプーリを
4回転、感光体ベルト2を1回転。
For example, for one rotation of the paper conveyance belt 9, the rotating drums 8a and 8b rotate twice, the pulley of the encoder 13 rotates four times, and the photoreceptor belt 2 rotates once.

回転ドラムlaおよび1bを2回転およびエンコーダ7
のプーリを4回転とする場合には、回転ドラムla、l
b、8aおよび8bの直径を200mmとすれば、エン
コーダ7のプーリの直径およびエンニーダ13のプーリ
の直径を100mm、回転ドラムlaおよび1bの中心
間距離および回転ドラム8aおよび8bの中心間距離を
100×πmmとすればよい。
Rotating drums la and 1b rotate twice and encoder 7
When the pulley rotates 4 times, the rotating drums la, l
b, 8a and 8b are 200 mm in diameter, the diameter of the pulley of the encoder 7 and the pulley of the encoder 13 is 100 mm, and the distance between the centers of rotating drums la and 1b and the distance between the centers of rotating drums 8a and 8b is 100 mm. xπmm may be used.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、本発明によれば、用紙搬送ベルト
の全周を1として、用紙搬送ベルトが掛け渡された回転
ドラムの全周、用紙搬送ベルトに転接されたエンコーダ
のプーリの全周、感光体ベルトの全周、感光体ベルトが
掛け渡された回転ドラムの全周および感光体ベルトに転
接されたエンコーダのプーリの全周をそれぞれ整数分の
1の関係とすることにより、用紙搬送ベルトおよび感光
体ベルトが掛け渡された回転ドラムやエンコーダのプー
リに多少の偏心があったとしても、各色画像の書込み開
始時の初期状態を同じに保つことができ、各色画像ごと
の理想画像位置からのずれのパターンを同じようにして
色画像の重ねずれを生じないようにすることができる効
果がある。
As explained above, according to the present invention, the entire circumference of the paper conveyance belt is defined as 1, the entire circumference of the rotating drum around which the paper conveyance belt is stretched, and the entire circumference of the encoder pulley that is in rolling contact with the paper conveyance belt. , the entire circumference of the photoreceptor belt, the entire circumference of the rotating drum around which the photoreceptor belt is stretched, and the entire circumference of the encoder pulley connected to the photoreceptor belt are each in a relationship of 1/integer. Even if there is some eccentricity in the rotary drum around which the conveyor belt and photoreceptor belt are stretched, or in the encoder pulley, the initial state at the start of writing of each color image can be kept the same, and the ideal image for each color image can be maintained. This has the effect of making the pattern of deviations from the position the same to prevent overlapping deviations of color images from occurring.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例に係るカラープリンタ・プロ
ッタ装置を示す斜視図、 第2図は従来のカラーブリンク・プロ7タ装置における
色画像の重ねずれの発生を説明するための図である。 図において、 Ia、lb・回転ドラム、 2・・・感光体ベルト、 3a、3b、3c、3d−現像器、 4・・・クリーナ、 5・・・帯電極、 6・・・駆動モータ、 7・・・エンコーダ、 8a、8b・回転ドラム、 9・・・用紙搬送ベルト、 10・・転写極、 11・・画先検出センサ、 12・・駆動モータ、 13・・エンコーダ、 14・・レーザ光源、 15・・ポリゴンスキ中すである。
FIG. 1 is a perspective view showing a color printer/plotter device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram for explaining the occurrence of color image overlapping deviation in a conventional color blink plotter device. be. In the figure, Ia, lb/Rotating drum, 2... Photoreceptor belt, 3a, 3b, 3c, 3d - Developer, 4... Cleaner, 5... Charging electrode, 6... Drive motor, 7 ... Encoder, 8a, 8b - Rotating drum, 9 - Paper conveyance belt, 10 - Transfer pole, 11 - Image tip detection sensor, 12 - Drive motor, 13 - Encoder, 14 - Laser light source , 15... It's a polygon ski middle school.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 回転ドラム間に掛け渡されプーリを転接したエンコーダ
によって移送速度が所定速度となるように制御される用
紙搬送ベルトと、回転ドラム間に掛け渡されプーリを転
接したエンコーダによって移送速度が前記所定速度とな
るように制御されるとともに一外周面部で前記用紙搬送
ベルトと対向する感光体ベルトとを備えるカラープリン
タ・プロッタ装置において、 前記用紙搬送ベルトの全周を1として、前記用紙搬送ベ
ルトが掛け渡された回転ドラムの全周、前記用紙搬送ベ
ルトに転接されたエンコーダのプーリの全周、前記感光
体ベルトの全周、前記感光体ベルトが掛け渡された回転
ドラムの全周および前記感光体ベルトに転接されたエン
コーダのプーリの全周がそれぞれ整数分の1の関係にあ
ることを特徴とするカラープリンタ・プロッタ装置。
[Scope of Claims] A paper conveyance belt whose conveying speed is controlled to a predetermined speed by an encoder that is stretched between rotating drums and has a pulley in rolling contact; and an encoder that is stretched between rotating drums and has a pulley that is in rolling contact. In a color printer/plotter device, the transfer speed is controlled to be the predetermined speed, and the color printer/plotter device is provided with a photoreceptor belt that faces the paper conveyance belt at one outer peripheral surface portion, where the entire circumference of the paper conveyance belt is 1, The entire circumference of the rotating drum around which the paper conveyance belt is stretched, the entire circumference of the encoder pulley connected to the paper conveyance belt, the entire circumference of the photoreceptor belt, the rotation drum around which the photoreceptor belt is stretched. A color printer/plotter device characterized in that the entire circumference of the encoder and the circumference of the pulley of the encoder that is in rotational contact with the photoreceptor belt are in a relationship of 1/integer.
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