JPH03128107A - Rolling method for inclined drawing of pipe - Google Patents

Rolling method for inclined drawing of pipe

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JPH03128107A
JPH03128107A JP1267735A JP26773589A JPH03128107A JP H03128107 A JPH03128107 A JP H03128107A JP 1267735 A JP1267735 A JP 1267735A JP 26773589 A JP26773589 A JP 26773589A JP H03128107 A JPH03128107 A JP H03128107A
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rolling
pipe
mandrel bar
roll
rear end
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Takeshi Urayama
浦山 剛
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Sumitomo Metal Industries Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B37/00Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/78Control of tube rolling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B19/00Tube-rolling by rollers arranged outside the work and having their axes not perpendicular to the axis of the work
    • B21B19/02Tube-rolling by rollers arranged outside the work and having their axes not perpendicular to the axis of the work the axes of the rollers being arranged essentially diagonally to the axis of the work, e.g. "cross" tube-rolling ; Diescher mills, Stiefel disc piercers or Stiefel rotary piercers
    • B21B19/06Rolling hollow basic material, e.g. Assel mills

Abstract

PURPOSE:To obtain a high internal face quality as far as possible by using a mandrel bar equipped with a tapered part connected to a regular part and the rear side thereof, bringing the whole length of the effective part of the mandrel bar into contact with a pipe and moving it according to the roll interval change in the vicinity of the pipe end. CONSTITUTION:The mandrel bar 2 having a regular part 2a and tapered part 2b is used and it is displaced to the upper stream side than the terminal of a roll bite part at the front end of the regular part 2a thereof, in the case of the rolling start. When the front end of the above mentioned regular part 2a reaches the above terminal with the movement being started together with the engagement of the pipe with the roll bite part, it is positioned so that the front end of the pipe reaches the same point simultaneously with it. Simultaneously the movement of the mandrel bar from the initial position is made at the speed decided so that its arrival and that of the pipe rear end to the roll bite part start point may be carried out simultaneously, while until the rear end of the regular part 2a reaches the roll bite part terminal. The no contribution part in the rolling of the pipe does not priority is caused in the thermal load and lubricity and a high internal face quality can be obtained.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はマンネスマン製管ラインにおいて、例えばピア
サにて得られた素管の肉J7を減しるべく、傾斜ロール
及び内面規制工具としてのマンドレルバ−を用いて行わ
れる管の傾斜圧延方法に関する。
Detailed Description of the Invention [Industrial Application Field] The present invention uses a mandrel bar as an inclined roll and an inner surface regulating tool in a Mannesmann pipe manufacturing line, for example, in order to reduce the thickness J7 of the raw pipe obtained with a piercer. The present invention relates to a method for inclined rolling of pipes performed using -.

〔従来技術〕[Prior art]

管のパスライン周りに配された傾斜ロールと、該管の内
側に貫入された内面規制工具との間にて肉厚を減じるべ
く行われる管の傾斜延伸圧延方法には、前記内面規制工
具としてプラグを用いる方法と、同じくマンドレルバ−
を用いる方法とがあるが、−船釣に、圧延後の管の内面
品質及び肉厚精度において後者の方が優れている。これ
は、プラグが砲弾形をなし、また圧延中に移動操作され
ないのに対し、マンドレルバ−は柱状をなし、また圧延
中に移動操作されるという相違により、圧延中の管との
接触部分における熱負荷及び潤滑性において接触長が長
い後者に優位性が生じるためである。
A method for inclined stretching and rolling of a pipe, which is carried out to reduce the wall thickness between inclined rolls arranged around the pass line of the pipe and an inner surface regulating tool penetrated into the inside of the pipe, includes The plug method and the mandrel bar method
However, for boat fishing, the latter method is superior in terms of inner surface quality and wall thickness accuracy of the rolled tube. This is due to the fact that the plug has a bullet shape and is not moved during rolling, whereas the mandrel bar is columnar and is moved during rolling. This is because the latter, which has a longer contact length, has an advantage in terms of load and lubricity.

即ち、前記マンドレルバ−を管と同方向に移動させつつ
延伸圧延を行った場合、圧延中の管に対しマンドレルバ
−の異なる部位が順次接触するため、前記熱負荷及び潤
滑性において優位性が得られることになり、製品管に高
い内面品質及び肉厚精度が要求される場合、マンドレル
バ−を所定速度にて移動させつつ行う傾斜延伸圧延方法
が実施されている。
That is, when elongation rolling is performed while moving the mandrel bar in the same direction as the tube, different parts of the mandrel bar sequentially contact the tube being rolled, which provides superiority in the heat load and lubricity. Therefore, when product pipes are required to have high inner surface quality and wall thickness accuracy, an inclined stretch rolling method is used in which a mandrel bar is moved at a predetermined speed.

この傾斜延伸圧延方法においては、マンドレルバ−の移
動速度を高め、単位圧延長さ当たりに管に接触するマン
ドレルバ−の長さが増すことにより内面品質及び肉厚精
度の更なる向上を図り得る。
In this inclined stretch rolling method, by increasing the moving speed of the mandrel bar and increasing the length of the mandrel bar that contacts the tube per unit rolling length, it is possible to further improve the inner surface quality and wall thickness accuracy.

第9図はマンドレルバ−の移動速度を種々に変化させ、
得られた管の内面粗さを測定した結果を示すグラフであ
り、図の横軸は、マンドレルバ−の移動速度の管の入側
速度に対する比(バー速度比)を、また縦軸は管内面の
十点平均粗さを夫々示している。この図から、バー速度
比の増大、即ちマンドレルバ−の移動速度の増大に伴っ
て内面品質が向上することが明らかである。
Figure 9 shows various changes in the moving speed of the mandrel bar,
This is a graph showing the results of measuring the inner surface roughness of the obtained tube. The horizontal axis of the figure is the ratio of the moving speed of the mandrel bar to the entrance speed of the tube (bar speed ratio), and the vertical axis is the inner surface roughness of the tube. The 10-point average roughness is shown respectively. It is clear from this figure that the inner surface quality improves with increasing bar speed ratio, i.e. increasing the speed of movement of the mandrel bar.

ところが、マンドレルバ−に高い移動速度を与えた場合
、管の全長に亘る圧延が終了するまでの間、圧延ロール
の配設位置において前記管の内側にマンドレルバ−を位
置させるために、長大なマンドレルバ−が必要となり現
実的ではない。実際には、マンドレルバーの長さは、こ
れの支承上の問題及び工具費用の面から限定されるため
、限定された長さのマンドレルバ−を可及的に有効に用
いることが前述の要求に応えるための重要な課題となっ
ている。
However, when a high moving speed is applied to the mandrel bar, a long mandrel bar is required to be positioned inside the tube at the location where the rolling rolls are arranged until the entire length of the tube is rolled. is necessary and is not realistic. In reality, the length of the mandrel bar is limited due to bearing problems and tool costs, so it is necessary to use the mandrel bar of limited length as effectively as possible to meet the above requirements. This has become an important issue for responding to these demands.

第10図(a)〜(C1は、マンドレルバ−の全長を有
効に用いることを目的とした従来の傾斜延伸圧延方法の
実施状態を示す模式図である。圧延前の素管Hは、パス
ラインX−X上を図中に白抜矢符にて示す向きに進行し
、これの内部に貫入されたマンドレルバ−20と、バス
ラインX−X周りに配された圧延ロール1.1との間に
て延伸される。圧延ロール1,1の入側は、出側に至る
に従ってパスラインx−Xに近付く傾斜面にて構成され
た肉厚圧下部1aとなっており、また該肉厚圧下部1a
の出側に連なる部分は、パスラインX−Xと略平行をな
す面にて構成されたり−リング部1bとなっていて、素
管Hは、まず肉厚圧下部1aとマンドレルバ−20との
間に噛込まれ、次いでリーリング部1bとマンドレルバ
−20との間に挟持されて、夫々+、Hおける延伸によ
り肉厚を減じられ、所望の肉厚を有する管Pとなって送
出される。即ち、圧延ロール1の素管Hの延伸に関わる
部分(ロールバイト部)は、肉厚圧下部1aとマンドレ
ルバ−20との間に噛込みが生じた位置からリーリング
部1bの後端位置までの間である。
FIGS. 10(a) to (C1) are schematic diagrams showing the implementation state of the conventional inclined stretch rolling method aimed at effectively using the entire length of the mandrel bar. Between the mandrel bar 20, which advances on X-X in the direction shown by the white arrow in the figure and penetrates into the interior thereof, and the rolling rolls 1.1 arranged around the bus line X-X. The inlet side of the rolling rolls 1, 1 is a thick-thickness rolling part 1a composed of an inclined surface that approaches the pass line x-X as it approaches the exit side. Lower part 1a
The part connected to the outlet side is a ring part 1b formed of a surface substantially parallel to the pass line The pipe P is then held between the reeling part 1b and the mandrel bar 20, and the wall thickness is reduced by stretching at + and H, respectively, and the pipe P having the desired wall thickness is sent out. . That is, the part (roll bite part) of the rolling roll 1 involved in stretching the raw pipe H extends from the position where the biting occurs between the thick rolling part 1a and the mandrel bar 20 to the rear end position of the reeling part 1b. It is between.

第10図fa)は圧延開始時の状態であり、第10図(
C1は圧延終了直前の状態である。マンドレルバ−20
は、等径に加工された有効部を有しており、圧延開如の
開始に際し、前記有効部の進行方向前端を前記ロールバ
イト部の終点、即ちリーリング部1bの後端に一致させ
て、第1O図(a)に示す如く位置決めされ、素管Hの
進行方向前端がロールハイド部の始点に達し、該端部が
肉厚圧下部1aとマンドレルバ−20との間に噛込まれ
ると共に移動を開始するようになしである。またこのマ
ンドレルバ−20の移動速度は、前記有効部の後端と素
管F(の後端とが、第10図(C)に示す如く、前記ロ
ールハイド部の始点に同時に達するように決定されてい
る。これにより、第10図(a)〜(C1に明らかな如
く、圧延開始から圧延終了までの間、マンドレルバ−2
0の有効部の略全長かに寄与でき、高い内面品質を有す
る管Pが得られる。
Figure 10fa) shows the state at the start of rolling, and Figure 10fa) shows the state at the start of rolling.
C1 is the state immediately before the end of rolling. Mandrel bar-20
has an effective part processed to have an equal diameter, and when starting rolling, the front end of the effective part in the advancing direction is aligned with the end point of the roll bite part, that is, the rear end of the reeling part 1b. , the front end of the raw pipe H in the advancing direction reaches the starting point of the roll hide part, and the end part is caught between the thick-walled part 1a and the mandrel bar 20. There is no way to start moving. The moving speed of the mandrel bar 20 is determined so that the rear end of the effective portion and the rear end of the blank pipe F (rear end) simultaneously reach the starting point of the roll hide portion, as shown in FIG. 10(C). As a result, as is clear from FIGS. 10(a) to (C1), the mandrel bar 2 is
The pipe P can contribute to substantially the entire length of the effective part of 0, and a pipe P having high inner surface quality can be obtained.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

ところがこの場合、圧延開始後、素管I4の前端がロー
ルバイト部終点、即ちリーリング部1bの後端に到達す
るまでの間においてもマンドレルバ−20は移動してい
るため、第6図(b)に示す如く、マンドレルバー20
の有効部前端からこの間の移動距離に相当する長さり、
の部分は、素管Hに接触せず圧延に寄与し得ない部分と
なっており、長さL8なるこの無寄与部分の存在により
、得られた管Pの内面品質の向上に限界があるという難
点があった。
However, in this case, the mandrel bar 20 is still moving even after the start of rolling until the front end of the raw tube I4 reaches the end point of the roll bite section, that is, the rear end of the reeling section 1b. ), as shown in the figure, the mandrel bar 20
The length corresponding to the moving distance from the front end of the effective part to this distance,
The part does not contact the raw pipe H and cannot contribute to rolling, and the existence of this non-contributing part with a length of L8 puts a limit on the improvement of the inner surface quality of the obtained pipe P. There was a problem.

また、第1O図(ciに示す時点以降に圧延された部分
においては、圧延後の管Pに後端部に至るに従って薄肉
化することが知られており、次段圧延機によるこの薄肉
化の緩和が望めない仕上圧延機においては、クロツプ量
の増大し、歩留りの低下が問題となっている。第11図
は従来の傾斜延伸圧延方法における圧延荷重の時間的変
化と、これにより圧延された管における長平方向の肉厚
分布とを対応させて示すグラフである。本図から、前後
端からかなりの長さ範囲に亘って肉厚が減少しているこ
とが明らかであり、またこの長さ範囲に対応して圧延荷
重が減少していることが分かる。この圧延荷重の減少は
、第10図(C1の状態から圧延終了に至るまでの間、
圧延ロール1,1のロールハイド部と素管)(との接触
長さが該素管Hの進行に伴って逐次減少するために生し
る。一方、圧延荷重とロール開度との間には第12図に
示す如き関係があり、圧延荷重の減少に伴ってロール開
度は減少する。これは圧延ロール1.1が完全な剛体で
はなく、所定のミルスプリング量を有する弾性体であり
、両ロール1,1間の間隙、即ちロール開度は、圧延荷
重の変化に応じて第12図の飽ル剛性tth線に従って
変化するためである。
In addition, it is known that in the part rolled after the time shown in Figure 1O (ci), the wall of the rolled pipe P becomes thinner as it reaches the rear end, and this thinning is caused by the next rolling mill. In finishing rolling mills where relaxation cannot be expected, the cropping amount increases and the yield decreases. This is a graph showing the wall thickness distribution in the longitudinal direction of the pipe in correspondence.From this figure, it is clear that the wall thickness decreases over a considerable length range from the front and rear ends, and that It can be seen that the rolling load decreases in accordance with the range.
This occurs because the contact length between the roll hide part of the rolling rolls 1 and the raw pipe H gradually decreases as the raw pipe H progresses.On the other hand, there is a difference between the rolling load and the roll opening degree. There is a relationship as shown in Fig. 12, and the roll opening degree decreases as the rolling load decreases.This is because the rolling roll 1.1 is not a completely rigid body but an elastic body with a predetermined amount of mill spring. This is because the gap between both rolls 1, 1, that is, the roll opening degree changes according to the saturation rigidity tth line in FIG. 12 in accordance with changes in rolling load.

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、マン
ドレルバ−の有効部全長を圧延に寄与させ、限ら五た長
さのマンドレルバ−にて可及的に高い内面品質を得ると
共に、圧延後の前後端に生じる薄肉化を緩和し、全長に
亘っ′ζ高い肉厚精度を実現し得る管の傾斜延伸圧延方
法を提供することを目的とする。
The present invention was made in view of the above circumstances, and it is possible to make the entire length of the effective part of the mandrel bar contribute to rolling, to obtain the highest possible inner surface quality with a mandrel bar of a limited length of five, and to improve the quality of the inner surface after rolling. An object of the present invention is to provide a method for inclined stretching and rolling of a pipe, which can alleviate the thinning that occurs at the front and rear ends of the pipe and achieve high wall thickness accuracy over the entire length.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明に係る管の傾斜延伸圧延方法は、所定速度にて進
行する管を、これの内側に貫入されて同方向に移動する
マンドレルバーと、前記管のベスライン周りに配された
傾斜ロールのロールバイト部との間にて延伸圧延する方
法において、前記ロールバイト部よりも長寸であり移動
方向後端に至るに従って縮径されたテーパ部と、これの
前側に連設された適宜長さの等径部とを備えたマンドレ
ルバ−を用い、該マンドレルバ−の圧延開始時の初期位
置と、前記等径部の移動方向後端が前記ロールバイト部
の終点に到達するまでの間の移動速度とを、前記後端及
び前記管の進行方向後端がロールバイト部始点に同時に
達すると共に、前記等径部の前端及び前記管の前端が前
記ロールバイト部の終点に同時に達するという条件下に
て、前記管の進行速度に基づいて決定し、また圧延後の
管の後端に生じる薄肉化の実績に基づいて前記テーパ部
の中途に終了点を定め、該終了点と前記管の後端とを前
記ロールバイト部の終点に同時に達せしめるべく、前記
到達後のマンドレルバ−の移動速度を連続的に変更する
ことを特徴とする。
The method for inclined stretch rolling of a pipe according to the present invention comprises a mandrel bar that is penetrated inside the pipe and moves in the same direction, and a roll of inclined rolls arranged around the base line of the pipe, which moves at a predetermined speed. In the method of stretching and rolling between the roll bit part and the roll bit part, there is provided a tapered part that is longer than the roll bite part and whose diameter decreases toward the rear end in the moving direction, and a tapered part of an appropriate length that is connected to the front side of the tapered part. the initial position of the mandrel bar at the start of rolling and the moving speed until the rear end of the equal diameter part in the moving direction reaches the end point of the roll bite part; under the condition that the rear end and the rear end of the tube in the traveling direction simultaneously reach the start point of the roll bite section, and the front end of the equal diameter section and the front end of the tube simultaneously reach the end point of the roll bite section, An end point is determined based on the advancing speed of the tube and based on the actual results of thinning that occurs at the rear end of the tube after rolling, and the end point is determined in the middle of the tapered part, and the end point and the rear end of the tube are determined. The present invention is characterized in that the moving speed of the mandrel bar after reaching the end point of the roll bite portion is continuously changed so that the end point of the roll bite portion is reached at the same time.

〔作用〕[Effect]

本発明においては、等径部及びテーパ部を有するマンド
レルバ−が用いられ、圧延開始に際し該マンドレルバ−
は、これの等径部の前端がロールバイト部の終点よりも
上流側に位置し、ロールバイト部への管の噛込みがなさ
れると共に移動を開始して、前記等径部の前端が前記終
点に達した時、これと同時に管の前端が同点に達するよ
うに位置決めされると共に、この初期位置からのマンド
レルバ−の移動は、等径部の後端がロールハイド部終点
に到達するまでの間、この到達と前後端のロールバイト
部始点への到達が同時に生じるように決定された速度に
てなされ、これ以降は、管の後端と、過去の管端薄肉化
の実績に基づき前記テーパ部の中途に設定された終了点
とが、ロールバイト部終点に同時に達するよう連続的に
速度を変更しつつなされる。
In the present invention, a mandrel bar having an equal diameter part and a tapered part is used, and when rolling starts, the mandrel bar
The front end of the equal diameter part is located upstream of the end point of the roll bite part, and when the pipe is bit into the roll bite part, it starts moving, and the front end of the equal diameter part is located upstream of the end point of the roll bite part. When the end point is reached, the front end of the tube is positioned so that it reaches the same point at the same time, and the mandrel bar is moved from this initial position until the rear end of the equal diameter section reaches the end point of the rolled hide section. During this period, the speed is determined so that this arrival and the start point of the roll bite part of the front and rear ends occur simultaneously, and from this point on, the rear end of the pipe and the taper are The speed is continuously changed so that the end point set in the middle of the part reaches the end point of the roll bite part at the same time.

〔実施例〕〔Example〕

以下本発明をその実施例を示す図面に凸づいて詳述する
。第1図は本発明に係る管の傾斜延伸圧延方法(以下本
発明方法という)の実施に使用する装置のブロック図で
ある。
The present invention will be described in detail below with reference to the drawings showing embodiments thereof. FIG. 1 is a block diagram of an apparatus used to carry out the method of inclined stretching and rolling of pipes according to the present invention (hereinafter referred to as the method of the present invention).

圧延前の素管Hは、パスラインX−X上を図中に白抜矢
符にて示す向きに進行し、これの内部に貴人すれたマン
ドレルバ−2と、バスラインX−X周りに配された一対
の圧延ロール1.1との間にて延伸され、所望の肉厚を
有する管Pとなって送出される。圧延ロール1.1は、
パスラインX−Xに対して所定の交叉角T及び所定の傾
斜角β(図示せず)をなして配設され、図示しない駆動
源からの駆動力により、矢符方向に夫々回転するように
なっており、素管Hの進行力は、主として圧延ロール1
.1の回転により付与される。また圧延ロール1,1の
配設位置における素管トIの両側には、圧延中にこれの
半径方向の移動を規制するため、図示しないデイスクロ
ール、又はプレート若しくはローラガイドシュー等が配
設されている。
The raw pipe H before rolling advances on the pass line XX in the direction shown by the white arrow in the figure, and there is a mandrel bar 2 placed inside it and a mandrel bar 2 disposed around the bus line XX. The tube P is stretched between a pair of rolled rolls 1.1 and sent out as a tube P having a desired wall thickness. The rolling roll 1.1 is
They are arranged at a predetermined intersecting angle T and a predetermined inclination angle β (not shown) with respect to the pass line The advancing force of the raw pipe H is mainly caused by the rolling roll 1.
.. It is given by one rotation. Further, on both sides of the raw pipe I at the location where the rolling rolls 1, 1 are arranged, day scrolls, plates, roller guide shoes, etc. (not shown) are arranged to restrict the movement of the raw pipe I in the radial direction during rolling. ing.

前記マンドレルバ−2は、パスラインX−X上にて圧延
ロール1,1の出側から延設されたリテーナ3の先端に
固設されており、該リテーナ3の基端は、例えば、モー
タM及びこれにて駆動されるチェーンRを備えてなるバ
ー駆動部4に連結されている。而してマンドレルバ−2
は、リテーナ3を介して伝達されるバー駆動部4の動作
に応して、パスラインX−Xに沿って素管Hと同方向に
移動せしめられる。第2図はマンドレルバー2の拡大図
である。図示の如くマンドレルバ−2は、リテーナ3と
の固設側、即ち移動方向前側に、定の外径Dbsを有し
、長さLbsなる等径部2aを備え、また該等径部2a
の後側に、端部に至るに従って縮径され、長さLl+L
なるテーパ部2bを備えてなり、素管Hの圧延に際して
は、後述する如く、前記等径部2aの全部及びテーパ部
2bの一部又は全部が圧延に寄与する有効部として使用
される。
The mandrel bar 2 is fixed to the tip of a retainer 3 extending from the exit side of the rolling rolls 1, 1 on the pass line XX, and the base end of the retainer 3 is connected to the motor M, for example. It is connected to a bar drive section 4 comprising a chain R driven by the chain R. And mandrel bar-2
is moved in the same direction as the raw tube H along the pass line XX in accordance with the operation of the bar drive unit 4 transmitted via the retainer 3. FIG. 2 is an enlarged view of the mandrel bar 2. As shown in the figure, the mandrel bar 2 is provided with an equal diameter portion 2a having a constant outer diameter Dbs and a length Lbs on the side fixed to the retainer 3, that is, on the front side in the moving direction.
On the rear side, the diameter decreases as it reaches the end, and the length is Ll + L.
When rolling the raw pipe H, all of the equal diameter part 2a and part or all of the tapered part 2b are used as effective parts contributing to rolling, as will be described later.

前記バー駆動部4の駆動源、換言すればマンドレルバ−
2の駆動源たるモータMは、演算側1ff11部5から
与えられる速度制御信号に従って駆動されるようになし
てあり、またこの駆動により得られるモータMの回転速
度は、これに装着された回転速度検出器10にて検出さ
れ、この検出結果は、フィードバンク信号として演算制
御部5へ与えられている。これによりマンドレルバ−2
は、演算制御部5において後述する如−く決定される速
度にて移動することが可能である。演算制御部5には、
圧延ロール1. 1に装着された荷重検出器IL 11
から、該ロール1.1における圧延荷重の検出結果が、
また図示しないこれらの駆動源に装着された動力検出器
12から圧延動力の検出結果が、更に両ロール1.1間
に介装されたロールギャップ検出器13からロール開度
の検出結果が夫々与えられている。また演算制御部5に
は、圧延ロール1゜1の出側に管Pの外側に面して配さ
れた厚さ検出器14から該管Pの肉厚の検出結果が与え
られており、更に、例えばリテーナ3の一部に面して配
された位置検出器14からマンドレルバ−2の移動位置
の検出結果が与えられている。更に演算制御部5には、
素管Hの寸法及びこれの進行速度(入側速度V、)、圧
延後の管Pの寸法及びこれの進行速度(出側速度■。)
、圧延ロール1.1の各部寸法及びロール開度臥設定値
、マンドレルバ−2の各部寸法、並びに、後述する如く
、管Pの後端に生じる薄肉化に関する過去の実績データ
等、圧延の実施に関連する種々の圧延データが、図示し
ない外部入力装置から予め与えられている。
The driving source of the bar driving section 4, in other words, the mandrel bar
The motor M, which is the drive source of the motor 2, is driven according to a speed control signal given from the calculation side 1ff11 section 5, and the rotational speed of the motor M obtained by this driving is the same as the rotational speed of the motor attached to it. It is detected by the detector 10, and the detection result is given to the arithmetic control section 5 as a feed bank signal. As a result, the mandrel bar 2
can move at a speed determined by the arithmetic control section 5 as described later. The calculation control unit 5 includes
Roll roll 1. Load detector IL 11 attached to 1
Therefore, the detection result of the rolling load on the roll 1.1 is
Further, a power detector 12 (not shown) attached to these drive sources provides a detection result of the rolling power, and a roll gap detector 13 interposed between both rolls 1.1 provides a detection result of the roll opening. It is being Further, the arithmetic control section 5 is given the detection result of the wall thickness of the tube P from a thickness detector 14 arranged facing the outside of the tube P on the exit side of the rolling roll 1. For example, a position detector 14 disposed facing a part of the retainer 3 provides a detection result of the moving position of the mandrel bar 2. Furthermore, the arithmetic control unit 5 includes
Dimensions of the raw pipe H and its advancing speed (inlet speed V,), dimensions of the pipe P after rolling and its advancing speed (outlet speed ■)
, the dimensions of each part of the rolling roll 1.1, the set value of the roll opening degree, the dimensions of each part of the mandrel bar 2, and past performance data regarding the thinning that occurs at the rear end of the pipe P, etc., as will be described later. Various related rolling data are given in advance from an external input device (not shown).

第3図(a)〜(dlは本発明方法の実施状態を示す模
式図である。本図及び第1図に示す如く、前記圧延ロー
ル1. 1の入側は、出側に至るに従ってパスラインX
−xに近付く傾斜面にて構成された肉厚圧下部1aとな
っており、また該肉厚圧下部1aの出側に連なる部分は
、パスラインX−Xと平行をなす面にて構成されたり−
リング部1bとなっている。而してパスラインX−X上
を進行する素管Hは、まず肉厚圧下部1aとマンドレル
バ−2との間に噛込まれ、更なる進行により、リーリン
グ部(bとマンドレルバ−2との間に挾持されて、前記
噛込みが生しる位置からリーリング部1bの後端に至る
までの間(ロールバイト部)にて延伸される。
FIGS. 3(a) to 3(dl) are schematic diagrams showing the implementation state of the method of the present invention. As shown in this figure and FIG. 1, the inlet side of the rolling roll 1. Line X
The thickness reduction part 1a is formed of an inclined surface approaching -x, and the part that continues to the exit side of the thickness reduction part 1a is formed of a surface parallel to the pass line XX. Tari-
This is a ring portion 1b. The raw tube H traveling on the pass line It is held in between and stretched from the position where the biting occurs to the rear end of the reeling part 1b (roll bite part).

第3図(a)は、素管Hの前端が前記ロールバイト部の
始点に達し、肉厚圧下部1aとマンドレルバ−2との間
に噛込まれた状態、即ち圧延開始時の状態を示しており
、また第3図(b)は、素管Hが更に進行し、これの前
端がロールバイト部の終点、即ちリーリング部1bの後
端に達した時の状態を示しており、また第3図(C)は
、素管I(の後端がロールバイト部の始点に達した状態
を示しており、更に第3図fd)は、素管Hの後端がロ
ールバイト部の終点に達した状態、即ち圧延終了時の状
態を示している。
FIG. 3(a) shows the state in which the front end of the raw pipe H has reached the starting point of the roll bite part and is bitten between the thick-walled rolling part 1a and the mandrel bar 2, that is, the state at the start of rolling. FIG. 3(b) shows the state when the raw pipe H has further advanced and its front end has reached the end point of the roll bite section, that is, the rear end of the reeling section 1b. Figure 3 (C) shows the state in which the rear end of the raw pipe I (the rear end has reached the starting point of the roll bite part), and Figure 3 (fd) shows the state in which the rear end of the raw pipe H has reached the end point of the roll bite part. The figure shows the state reached, that is, the state at the end of rolling.

本発明方法においては、圧延開始時、即ち第3図(a)
の状態にある時のマンドレルバ−2の初期位置を、この
時点において移動を開始して第3図(b)の状態に至っ
た時、前記等径部2aの移動方向前端が素管Hの前端と
共にロールバイト部の終点に達するように定めてあり、
また素管■]の後端がロールハイド部の始点に達した時
、即ち第3図(C)に示す状態に至った時、図示の如く
、前記初期位置から移動を開始したマンドレルバー2の
等径部2aの後端がロールバイト部の終点に達するよう
に、この時点までにおけるマンドレルバ−2の移動速度
を定めである。
In the method of the present invention, at the start of rolling, that is, as shown in FIG.
The initial position of the mandrel bar 2 in the state shown in FIG. It is set so that it reaches the end point of the roll bite part with
In addition, when the rear end of the raw pipe (■) reaches the starting point of the roll hide part, that is, when the state shown in FIG. The moving speed of the mandrel bar 2 up to this point is determined so that the rear end of the equal diameter section 2a reaches the end point of the roll bite section.

以−ヒの初期位置及び移動速度は次の如く決定さレル。The initial position and moving speed of the two are determined as follows.

マンドレルバ−2の初期位置を、ロールハイド部始点か
らの等径部2a前端の移動方向への突出し長さLt  
(第3図参照)にて代表さセ、前記移動速度をVbsと
した場合、等径部2aの4;1端と素管11の前端とが
ロールバイト部の終点に同特に達する、即ち第3図(b
)に示す状態が実現されるという条件から下記(1)式
が成立ら、 Lr  Lt −Vbs・T +   −(1)また、
素管I(の後端がロールハイド部の如点に達した時、等
径部2aの後端がロールハイド部の終点に一致する、即
ち第3図(C1の状態が実現されるという条件から下記
(2)弐が成り立つ。
The initial position of the mandrel bar 2 is determined by the protrusion length Lt of the front end of the equal diameter portion 2a from the starting point of the roll hide portion in the moving direction.
(Refer to Fig. 3) As a representative example, when the moving speed is Vbs, the 4; 1 end of the equal diameter portion 2a and the front end of the blank pipe 11 reach the end point of the roll bite portion at the same time, that is, the Figure 3 (b
) If the following formula (1) is established from the condition that the state shown in ) is realized, then Lr Lt −Vbs・T + −(1)
The condition is that when the rear end of the raw pipe I (reaches the point of the roll hide part, the rear end of the equal diameter part 2a coincides with the end point of the roll hide part, that is, the state shown in FIG. 3 (C1) is realized. Therefore, the following (2) 2 holds true.

Lr  Lt + Lbs−Vbs ・TZ  ・(2
)これらの式fl)、 (2)中、Llはロールハイド
部の長さ、Lbsは前述した如く等径部2aの長さであ
る。
Lr Lt + Lbs-Vbs ・TZ ・(2
) In these formulas (fl), (2), Ll is the length of the roll hide portion, and Lbs is the length of the equal diameter portion 2a as described above.

またT、は素管Hの先端がロールハイド部を通過するの
に要する時間であり、T2は素管Hの先・端がロールバ
イト部に噛込まれてから後端が噛込まれるまでの時間、
即ち、素管11の前端がロールハイド部の始点に達して
から後端が同点に達するまでの時間である。
Also, T is the time required for the tip of the raw pipe H to pass through the roll hide part, and T2 is the time required for the tip/end of the raw pipe H to be bitten by the roll bite part until the rear end is bitten. time,
That is, it is the time from when the front end of the raw pipe 11 reaches the starting point of the rolled hide section until the rear end reaches the same point.

これら各値の内、Lbsは、マンドレルバ−2に固有の
値であり、またT2は素管11の長さとこれの進行速度
(入側速度V、)とから容易に求め得る。
Among these values, Lbs is a value specific to the mandrel bar 2, and T2 can be easily determined from the length of the blank tube 11 and its advancing speed (inlet side speed V,).

またLrは、肉厚圧下部1aにおける圧延に寄与する部
分の長さとリーリング部1bの長さとの和であり、未知
の前者は、肉厚圧下部1aにおける軸長方向のロール間
隔分布、マンドレルバ−2における等径部2aの外径り
、い及び素管I(の寸法から算出でき、更にT、は、算
出されたロールバイト部長さり、と入側速度V、及び出
側速度■。とから求め得る。
Further, Lr is the sum of the length of the part that contributes to rolling in the thick rolling part 1a and the length of the reeling part 1b, and the unknown former is the roll spacing distribution in the axial direction in the thick rolling part 1a, the mandrel bar It can be calculated from the outer diameter of the equal diameter portion 2a at -2, and the dimensions of the raw pipe I, and furthermore, T is the calculated roll bite length, the entry speed V, and the exit speed ■. It can be found from

従って前記(1)式及び(2)式は、マンドレルバ−2
の移動速度V、及び突出し長さLLを未知数とする2元
連立方程弐となり、例えば、これらからり。
Therefore, the above equations (1) and (2) can be expressed as follows:
The moving speed V and the protrusion length LL are two-dimensional simultaneous equation 2, for example.

を消去して得られる下記(3)弐により移動速度Vbs
が求められ、 更にこれヲ(1)弐に代入して、マンドレルバ−2の初
期位置を代表する突出し長さり、が求められる。
The movement speed Vbs is determined by the following (3) 2 obtained by erasing
is obtained, and by substituting this into (1)2, the protrusion length representative of the initial position of the mandrel bar 2 is obtained.

さて、このように決定されたvbs及びLLの実行によ
り、第3図(C)に示す状態が実現された時、圧延中の
素管Hの内側には、マンドレルバ−2のテーパ部2bが
位置しており、以降の圧延を支障なく行うためには、該
テーパ部2bの長さしbLは、ロールバイト部の長さ8
1以上であることが必要であり、下記(4)弐を満足す
ることが要求される。
Now, by executing vbs and LL determined in this way, when the state shown in FIG. Therefore, in order to perform subsequent rolling without any trouble, the length bL of the tapered part 2b must be equal to the length 8 of the roll bite part.
It is necessary that the value is 1 or more, and it is required that the following (4) 2 is satisfied.

Lbt≧L、   ・・・(4) マンドレルバ−2の短寸化のためには、Lbtをり、に
等己くすることが望ましいが、後述する如き以降の速度
調節に誤差が生じることを考慮し、圧延中の素管H内部
におけるテーパ部2bの存在を保証するため、該テーパ
部2bの長さLbtは、ロールバイト部の長さし、より
も若干長くするのがよい。
Lbt≧L, ...(4) In order to shorten the mandrel bar 2, it is desirable to make Lbt equal to or greater than 2, but it is necessary to take into account that an error will occur in the subsequent speed adjustment as described below. However, in order to ensure the presence of the tapered part 2b inside the raw pipe H during rolling, the length Lbt of the tapered part 2b is preferably slightly longer than the length of the roll bite part.

この演算は、演算制御部5におい゛て、予め人力された
圧延データを用い、圧延開始に先立って行われ、演算制
御部5は、バー駆動部4に駆動指、令を発し、位置検出
器14の検出結果をフィードバンク信号として用いて、
算出された突出し長さし。
This calculation is performed in the calculation control section 5 using rolling data manually inputted in advance, prior to the start of rolling.The calculation control section 5 issues a drive command to the bar drive section 4, Using the detection results of 14 as a feed bank signal,
Calculated overhang length.

を実現すべくマンドレルバ−2を移動せしめ、これの初
期位置を設定する。この後、素管Hがロールバイト部へ
噛込まれ、第3図(a)の状態となったとき、演算制御
部5は、荷重検出器11及び動力検出器12の検出結果
からこのことを認識し、パー駆動部4に速度制御信号を
発して、回転速度検出器IOの検出結果をフィードバッ
ク信号として用い、算出された移動速度Vbiにてマン
ドレルバ−2を移動せしめるべ(動作する。以上の動作
により、マンドレルバー2は、素管Hの前端がロールバ
イト部の始点に達した後、後端が同点に達するまでの間
、前記移動速度■いなる一定速度にて移動せしめられる
In order to realize this, the mandrel bar 2 is moved and its initial position is set. After this, when the raw pipe H is bitten into the roll bit part and becomes the state shown in FIG. The mandrel bar 2 should be recognized and issued a speed control signal to the par drive unit 4, and the mandrel bar 2 should be moved at the calculated moving speed Vbi using the detection result of the rotational speed detector IO as a feedback signal (operating. As a result of the operation, the mandrel bar 2 is moved at a constant speed, i.e., the moving speed 1, from the time when the front end of the blank pipe H reaches the starting point of the roll bite section until the rear end reaches the same point.

次に第3図(C)の状態から第3図fd)の状態に至る
までの間、即ち素管Hの後端がロールバイト部を通過す
る間におけるマンドレルバ−2の移動速度の決定につい
て説明する。
Next, the determination of the moving speed of the mandrel bar 2 during the period from the state shown in FIG. 3(C) to the state shown in FIG. do.

この間のマンドレルバ−2の移動速度V b t ハ、
圧延後の管Pの後端における薄肉化の発生を未然に防止
すべく決定される。このため、有効部会長が等径である
従来のマンドレルバ−(第10図におけるマンドレルバ
−20)を用いて実施された圧延における肉厚測定結果
を使用する。第4図は、この肉厚測定結果の管端近傍を
拡大して示すグラフである。
During this time, the moving speed of the mandrel bar 2 is V b t ,
This is determined in order to prevent thinning of the rear end of the pipe P after rolling. For this reason, the results of wall thickness measurements in rolling performed using a conventional mandrel bar (mandrel bar 20 in FIG. 10) whose effective section length is the same diameter are used. FIG. 4 is an enlarged graph showing the vicinity of the tube end of the wall thickness measurement results.

前述した如く管Pの薄肉化は、第3図(C1に示す状態
以降において、素管Hとロールバイト部との接触長さが
該素管Hの進行に伴って減少し、圧延ロール1.1間の
間隙が変化することにより生じ、この結果として管Pに
は、第4図に示す如く、後端から所定長さ離隔した部位
(第3図(C1においてロールバイト部の終点と一致し
ている部位)から薄肉化が発生し、略直線的な減肉ムこ
より、後端において最大の減肉量が生じる。本発明方法
においては、第4図に示す如く、管端における最大減肉
量Δt、薄肉化の開始点から管端までの距離Zp、この
間を直線近似したときの傾き角α、を用いる。
As described above, the thinning of the tube P is caused by the contact length between the raw tube H and the roll bite portion decreasing as the raw tube H advances after the state shown in FIG. 3 (C1), and the rolling roll 1. As a result, as shown in Fig. 4, the pipe P has a portion spaced apart from the rear end by a predetermined length (Fig. Thinning occurs from the pipe end (part of the pipe), and the maximum thickness reduction occurs at the rear end due to the approximately linear thickness reduction.In the method of the present invention, as shown in Fig. 4, the maximum thickness reduction occurs at the pipe end. The amount Δt, the distance Zp from the starting point of thinning to the tube end, and the inclination angle α when the distance is approximated by a straight line are used.

これら多値の間には下記(5)式の関係が成立する。The following relationship (5) holds between these multi-values.

Δt=Z、・tan  α、   ・(5)一方、第2
図に示す如く、テーパ部2bのテーパ面角をα、とする
と、該テーパ部2bの開始点からの距離がZLである部
位での外径I)btは、下記(6)式にて求まる。
Δt=Z, ・tan α, ・(5) On the other hand, the second
As shown in the figure, if the taper surface angle of the tapered portion 2b is α, the outer diameter I)bt at a portion where the distance from the starting point of the tapered portion 2b is ZL is determined by the following equation (6). .

Dbt”Dbs  2 ・Zt  ・tan α、  
・・−(ct+但し、Dbsは前述した如く等径部2a
の外径である。
Dbt”Dbs 2 ・Zt ・tan α,
...-(ct+However, Dbs is equal diameter part 2a as mentioned above)
is the outer diameter of

さて、管Pの肉厚は、圧延ロール1,1のロールバイト
部終点、即ちリーリング部1bの後端における圧延状態
に支配され、リーリング部1bの後端と、これとの一致
部位におけるマンドレルバ−2の外周との間の間隙に略
等しくなることが知られている。従って、リーリング部
1bの後端におけるロール間隙が04であり、マンドレ
ルバ−2の外径がD5である時にロールバイト部から抜
出した部位の肉厚tは、下記(7)式にて表される。
Now, the wall thickness of the pipe P is controlled by the rolling state at the end of the roll bite part of the rolling rolls 1, 1, that is, at the rear end of the reeling part 1b, and at the rear end of the reeling part 1b and the matching part thereof. It is known that the gap is approximately equal to the gap between the mandrel bar 2 and the outer periphery thereof. Therefore, when the roll gap at the rear end of the reeling part 1b is 04 and the outer diameter of the mandrel bar 2 is D5, the wall thickness t of the part extracted from the roll bite part is expressed by the following equation (7). Ru.

t = (Gro−Db ) /2  ・・・(7)前
述した如く、管Pの薄肉化は、前後端近傍の圧延時に上
記(7)式中におけるG□が減少することにより生じる
ものであり、このGoの減少状態は、有効部が全長に亘
って等径であるマンドレルバ−を用いて得られた管Pの
薄肉化状態として現出する。また、管Pにおける薄肉化
の開始点と、マンドレルバ−2におけるテーパ部2bの
開始点とは、第3図(C)の状態において一致している
。従って、第3図(C)の状態から第3図(d)の状態
に至るまでの間におけるマンドレルバ−2の移動速度V
61を、ロール間隔G raの減少がテーパ部2bにお
ける外径1)btの減少により相殺されるように決定す
ることにより、得られる管Pの肉厚を略一定に維持し、
薄肉化の発生を大幅に緩和することが可能となる。
t = (Gro-Db) /2 (7) As mentioned above, the thinning of the pipe P occurs due to the decrease in G□ in the above formula (7) during rolling near the front and rear ends. , this reduced state of Go appears as a thinned state of the pipe P obtained by using a mandrel bar whose effective part has the same diameter over the entire length. Further, the starting point of the thinning of the pipe P and the starting point of the tapered portion 2b of the mandrel bar 2 coincide in the state shown in FIG. 3(C). Therefore, the moving speed V of the mandrel bar 2 from the state shown in FIG. 3(C) to the state shown in FIG. 3(d)
61 is determined so that the decrease in the roll spacing G ra is offset by the decrease in the outer diameter 1) bt at the tapered portion 2b, thereby maintaining the wall thickness of the resulting pipe P approximately constant;
It becomes possible to significantly reduce the occurrence of wall thinning.

このことは、テーパ部2bの中途に、等径部2aの外径
I)bsから前記最大減肉量Δtの2倍に相当する外径
減少を生じる終了点2c (第2図参照)を設定し、こ
の終了点2cが、圧延終了時(第3図(d)の状態)に
ロールバイト部終点に一致するいう条件下にて前記移動
速度V0を決定することにより達成される。テーパ部2
bの開始点から前記終了点2cまでの距離を21とする
と、該終了点2cにおける外jl D b tは前記(
6)式にて与えられるから、これと(5)式により前述
の条件は、下記(8)弐が成立することにより満たされ
る。
This means that an end point 2c (see Fig. 2) is set in the middle of the tapered portion 2b at which the outer diameter decreases from the outer diameter I)bs of the equal diameter portion 2a by twice the maximum thickness reduction Δt. However, this end point 2c is achieved by determining the moving speed V0 under the condition that the end point 2c coincides with the end point of the roll bite portion at the end of rolling (the state shown in FIG. 3(d)). Tapered part 2
If the distance from the start point of b to the end point 2c is 21, the outside jl D b t at the end point 2c is the (
Since it is given by Equation 6), the above-mentioned condition is satisfied by this and Equation (5) when the following (8) 2 is satisfied.

Z、  ・tan cx、 =Z1  ・tan α、
  ・・・(s)(8)式中におけるZ、、及びZtは
、いずれも第3図(C)の時点を起点とする時間Tの関
数であり、Z2は、一定に維持された管Pの進行速度、
即ち出側速度V0を用いて下記(9)式により表される
Z, ・tan cx, =Z1 ・tan α,
...(s) In equation (8), Z, and Zt are all functions of time T starting from the time point in FIG. speed of progress,
That is, it is expressed by the following equation (9) using the outlet speed V0.

Z、−V。・T ・・・(9) 一方z tは、マンドレルバー2の移動速度VbLを用
いて求められるが、この速度VbLの実現までには、第
3図(C1の状態以前の一定速度■。からの増速又は減
速が必要であり、この変速の間におけるマンドレルバ−
2の移動距離をl6、管Pの移動距離を7!2とすると
、マンドレルバ−2は、第3図(C)の状態からの経過
時間Tと、距離1pを管Pが移動するのに要する時間7
!p/■。この差の間は速度Vbtにて移動するから、
下記00)弐が成り立つ。
Z, -V.・T...(9) On the other hand, zt is obtained using the moving speed VbL of the mandrel bar 2, but until this speed VbL is achieved, the constant speed ■ before the state of C1 in FIG. It is necessary to increase or decrease the speed of the mandrel bar during this speed change.
If the moving distance of the mandrel bar 2 is l6 and the moving distance of the pipe P is 7!2, then the mandrel bar 2 will require the elapsed time T from the state shown in Fig. 3(C) and the distance 1p required for the pipe P to move. time 7
! p/■. Since it moves at the speed Vbt between this difference,
The following 00)2 holds true.

この式を前記(8)弐に代入し、VbLを求める式に変
形すると下記00弐が得られる。
By substituting this formula into (8)2 and transforming it into a formula for determining VbL, the following 002 is obtained.

・・・OD 即ち、第3図の(C)〜(dlにおいて、時間Tに対し
て0υ式に示す如く変化する移動速度■、をマンドレル
バ−2に与えた場合、管端圧延時に圧延ロール1. 1
間に生しるロール間隔G9の変化が、テーパ部2bの縮
径により相殺され、管端における薄肉化を解消できる。
...OD In other words, in (C) to (dl in Fig. 3), when the mandrel bar 2 is given a moving speed ■ that changes as shown by the 0υ formula with respect to time T, the rolling roll 1 changes during tube end rolling. .1
The change in the roll gap G9 that occurs between the tubes is offset by the diameter reduction of the tapered portion 2b, and thinning at the tube end can be eliminated.

以上の如き移動速度VbLの演算は、演算制御部5にお
いて、予め人力された圧延データを用い、圧延開始に先
立って行われる。これを可能とするため、演算制御部5
には、全長に亘って等径のマンドレルバ−を用いて実施
された圧延において得られ、第4図に示す知き肉厚測定
データが予め入力されている。入力値は、前記最大減肉
量Δt、薄肉化の開始点から管端までの距離Zp、及び
傾き角α2のみで十分であるが、肉厚測定値そのものを
人力し、演算制御部5内においてこれら演算するように
するのが望ましい。また、00式中におけるll、及び
l、は、VbsからVbtへの所要変速量及びバー駆動
部4の特性とから演算制御部5内において求めることが
でき、α9.α、及びVoはいずれも圧延データとして
演算制御部5に与えられている。演算制御部5は、第3
図(a)〜(C)の間、一定の移動速度Vbiを維持す
べく速度制御信号を発した後、移動速度■1に相当し、
時間Tに応して変化する速度制御信号を発し、回転速度
検出器10の検出結果をフィードバック信号として用い
、前記移動速度VIALにてマンドレルバ−2を移動せ
しめるべく動作する。これにより、薄肉化が発生する管
端近傍の圧延の際、圧延ロール1,1と逐次縮径するテ
ーパ部2bとの間にて延伸が行われ、前記薄肉化の発生
が未然に防止される。なおこのような管端部の圧延の間
、ロールギャップ検出器13及び肉厚検出器15の検出
結果は順次取込まれ、マンドレルバ−2の移動位置を検
出する位置検出器14の検出結果と対応させて記憶され
る。この記憶結果は、次工程の圧延において、■いから
■いへの切換えタイミングの変更及びVbLの演算結果
の補正のために用いる。
The calculation of the moving speed VbL as described above is performed in the calculation control section 5 using rolling data manually inputted in advance, prior to the start of rolling. In order to make this possible, the arithmetic control unit 5
The data for measuring the known wall thickness shown in FIG. 4, which was obtained by rolling using a mandrel bar having the same diameter over the entire length, is input in advance. As for the input values, only the maximum thickness reduction amount Δt, the distance Zp from the start point of thinning to the pipe end, and the inclination angle α2 are sufficient. It is desirable to perform these calculations. Further, ll and l in the formula 00 can be determined in the arithmetic control section 5 from the required shift amount from Vbs to Vbt and the characteristics of the bar drive section 4, and α9. Both α and Vo are given to the calculation control section 5 as rolling data. The arithmetic control unit 5
Between figures (a) to (C), after issuing a speed control signal to maintain a constant movement speed Vbi, the movement speed corresponds to ■1,
A speed control signal that changes according to time T is generated, and the detection result of the rotational speed detector 10 is used as a feedback signal to operate to move the mandrel bar 2 at the moving speed VIAL. As a result, when rolling near the pipe end where thinning occurs, stretching is performed between the rolling rolls 1, 1 and the tapered portion 2b whose diameter is successively reduced, thereby preventing the thinning from occurring. . During the rolling of the tube end, the detection results of the roll gap detector 13 and wall thickness detector 15 are sequentially taken in, and correspond to the detection results of the position detector 14 that detects the moving position of the mandrel bar 2. It will be remembered. This stored result is used to change the timing of switching from ① to ② and to correct the calculation result of VbL in the next step of rolling.

以上の如き本発明方法の実施により、第3図(a)〜(
d)に示す如く、マンドレルバ−2の有効部、即ち、等
径部2a及びテーパ部2bは、その全てが圧延中のいず
れかの時点において素管Hに接触し、該素管Hの圧延に
寄与しない無寄与部分が生じないから、圧延中における
熱負荷及び潤滑性において優れていることは明らかであ
り、高い内面品質を有する管Pが得られる。
By implementing the method of the present invention as described above, FIGS.
As shown in d), all of the effective parts of the mandrel bar 2, that is, the equal diameter part 2a and the tapered part 2b, come into contact with the raw pipe H at some point during rolling, and the rolling of the raw pipe H Since no non-contributing parts are generated, it is clear that the heat load and lubricity during rolling are excellent, and a pipe P having high inner surface quality can be obtained.

第5図は本発明方法の実施により得られた管Pにおいて
、内面粗さの測定結果を示すグラフであり、第6図は従
来法により得られた管Pにおける同様のグラフである。
FIG. 5 is a graph showing the measurement results of the inner surface roughness of the tube P obtained by implementing the method of the present invention, and FIG. 6 is a similar graph of the tube P obtained by the conventional method.

なおこれらはいずれも、直径350mm、 IIPI長
200mmの圧延ロールと有効長(=L bs + L
 bt)  215mmのマンドレルバ−とを備えた傾
斜延伸圧延機において、外径が60mm、肉厚が8mm
であり、長さ300mm。
Note that both of these rolls have a diameter of 350 mm, an IIPI length of 200 mm, and an effective length (=L bs + L
bt) In an inclined stretch rolling mill equipped with a 215 mm mandrel bar, the outer diameter is 60 mm and the wall thickness is 8 mm.
The length is 300mm.

500mm、 600mmの素管Hを各10本(合計3
0本)、人側速度V、が50mm/s 、延伸比が2.
0なる条件下にて延伸圧延した結果である。第5図と第
6図とを比較した場合、両者には明らかな有意差があり
、本発明方法の実施により製品管の内面品質が向上する
ことがわかる。
10 each of 500mm and 600mm raw tubes H (total 3
0), the human speed V was 50 mm/s, and the stretching ratio was 2.
This is the result of stretching and rolling under conditions of 0. When comparing FIG. 5 and FIG. 6, there is clearly a significant difference between the two, and it can be seen that the internal quality of the product tube is improved by implementing the method of the present invention.

また第7図は本発明方法の実施により得られた管P4こ
おける肉厚分布の1(ll]定結果を示すグラフであり
、第8図は従来法により得られた管I)における同様の
グラフである。
Moreover, FIG. 7 is a graph showing the 1(ll) constant result of the wall thickness distribution in pipe P4 obtained by implementing the method of the present invention, and FIG. 8 is a graph showing the same result in pipe I) obtained by the conventional method. It is a graph.

なおこれらはいずれも、直径350n+m、胴長200
m+nの圧延ロールと有効長215mmのマンドレルバ
−2とを備えた傾斜延伸圧延機において、外径が6On
on。
Both of these have a diameter of 350n+m and a body length of 200m.
In an inclined stretch rolling mill equipped with m+n rolling rolls and a mandrel bar 2 with an effective length of 215 mm, the outer diameter is 6 On.
on.

肉厚が8mm1.長さが300mmである素管I4を、
入側速度■、が50mm/s 、延伸比が2.0なる条
件下にて延伸圧延した結果である。なお本発明方法の実
施に際しては、テーパ部2bの長さL btが100m
mであり、テーパ面角α、が0.76であるマンドレル
バ−2を用いた。第7図と第8図とを比較した場合、両
者には明らかな有意差があり、従来法においては管端か
ら略100mm離隔した位置から薄肉化が生じるのに対
し、本発明方法においては、管端部の極く近傍に薄肉化
が生じているのみであり、本発明方法の実施により薄肉
化の解消が図れることが明らかである。
Wall thickness is 8mm1. A raw tube I4 with a length of 300 mm,
This is the result of stretching and rolling under the conditions that the entrance speed (1) was 50 mm/s and the stretching ratio was 2.0. Note that when implementing the method of the present invention, the length L bt of the tapered portion 2b is 100 m.
A mandrel bar 2 with a taper angle α of 0.76 was used. When comparing FIG. 7 and FIG. 8, there is a clear significant difference between the two. In the conventional method, thinning occurs from a position approximately 100 mm away from the tube end, whereas in the method of the present invention, It is clear that the thinning occurs only in the very vicinity of the tube end, and that the thinning can be solved by implementing the method of the present invention.

なお本実施例においては、マンドレルバ−2が圧延ロー
ル1.1の出側にて支持されている場合について説明し
たが、入側支持の場合においても本発明方法の適用は可
能であることは言うまでもない。
In this example, the case where the mandrel bar 2 is supported on the exit side of the rolling roll 1.1 has been described, but it goes without saying that the method of the present invention can also be applied to the case where the mandrel bar 2 is supported on the entry side. stomach.

〔効果〕〔effect〕

以上詳述した如く本発明方法においては、等径部及びこ
れの後側に連なるテーパ部を備えたマンドレルバ−を用
い、該マンドレルバ−の有効部の全長が管に接触すると
共に、管端近傍の圧延時に前記テーパ部を用い、ロール
間隔変化に応した外径変化を生せしめるべくマンドレル
バ−が移動するから、管の圧延に寄与しない部分がなく
、無寄与部分が存在する従来法と比較して圧延中におけ
る熱負荷及び潤滑性に対する更なる優位性が生し、限ら
れた長さのマンドレルバ−に対し可及的に高い内面品質
が得られ、また、同程度の内面品質を従来よりも短寸の
マンドレルバーにて保証し得ると共に、管端部において
従来生じていた薄肉化を略完全に解消でき、製品歩留り
の向上が達成される等、本発明は優れた効果を奏する。
As detailed above, in the method of the present invention, a mandrel bar having an equal diameter part and a tapered part continuous to the rear side of the mandrel bar is used, and the entire length of the effective part of the mandrel bar is in contact with the pipe, and the part near the end of the mandrel bar is in contact with the pipe. During rolling, the taper part is used and the mandrel bar moves to change the outer diameter in accordance with the change in the roll interval, so there is no part that does not contribute to the rolling of the tube, compared to the conventional method where there is a non-contributing part. Further advantages in heat load and lubricity during rolling are achieved, resulting in the highest possible internal surface quality for a mandrel bar of limited length, and the same internal surface quality can be achieved in a shorter length than before. The present invention exhibits excellent effects, such as being able to guarantee this with a mandrel bar of the same size, and also being able to almost completely eliminate the thinning that conventionally occurs at the tube end, thereby achieving an improvement in product yield.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明方法の実施に使用する装置のブロック図
、第2図は本発明方法の実施に使用するマンドレルバ−
の拡大図、第3図は本発明方法の実施状態を示す模式図
、第4図は薄肉部分の定量化の説明図、第5図は本発明
方法により得られた管の内面粗さの測定結果を示すグラ
フ、第6図は従来法により得られた管の内面粗さの測定
結果を示すグラフ、第7図は本発明方法により得られた
管の肉厚分布の測定結果を示すグラフ、第8図は従来法
により得られた管の肉厚分布の測定結果を示すグラフ、
第9図はマンドレルバ−の移動速度と製品管の内面粗さ
との相関関係を示すグラフ、第1O図は従来法の実施状
態を示す一模式図、第11図は従来法の実施時における
圧延荷重と平均肉厚の時間的変化を示すグラフ、第12
図はミル剛性曲線である。
FIG. 1 is a block diagram of an apparatus used to carry out the method of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of a mandrel bar used to carry out the method of the present invention.
, FIG. 3 is a schematic diagram showing the implementation state of the method of the present invention, FIG. 4 is an explanatory diagram of quantification of thin-walled parts, and FIG. 5 is a measurement of the inner surface roughness of the tube obtained by the method of the present invention. A graph showing the results, FIG. 6 is a graph showing the measurement results of the inner surface roughness of the tube obtained by the conventional method, and FIG. 7 is a graph showing the measurement results of the wall thickness distribution of the tube obtained by the method of the present invention. Figure 8 is a graph showing the measurement results of the wall thickness distribution of the pipe obtained by the conventional method.
Figure 9 is a graph showing the correlation between the moving speed of the mandrel bar and the inner surface roughness of the product tube, Figure 1O is a schematic diagram showing the state of implementation of the conventional method, and Figure 11 is the rolling load when implementing the conventional method. Graph showing temporal changes in average wall thickness and average wall thickness, 12th
The figure shows the mill stiffness curve.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、所定速度にて進行する管を、これの内側に貫入され
て同方向に移動するマンドレルバーと、前記管のパスラ
イン周りに配された傾斜ロールのロールバイト部との間
にて延伸圧延する方法において、 前記ロールバイト部よりも長寸であり移動方向後端に至
るに従って縮径されたテーパ部と、これの前側に連設さ
れた適宜長さの等径部とを備えたマンドレルバーを用い
、該マンドレルバーの圧延開始時の初期位置と、前記等
径部の移動方向後端が前記ロールバイト部の終点に到達
するまでの間の移動速度とを、前記後端及び前記管の進
行方向後端がロールバイト部始点に同時に達すると共に
、前記等径部の前端及び前記管の前端が前記ロールバイ
ト部の終点に同時に達するという条件下にて、前記管の
進行速度に基づいて決定し、また圧延後の管の後端に生
じる薄肉化の実績に基づいて前記テーパ部の中途に終了
点を定め、該終了点と前記管の後端とを前記ロールバイ
ト部の終点に同時に達せしめるべく、前記到達後のマン
ドレルバーの移動速度を連続的に変更することを特徴と
する管の傾斜延伸圧延方法。
[Scope of Claims] 1. A mandrel bar that penetrates inside a pipe that moves at a predetermined speed and moves in the same direction; and a roll bite section of inclined rolls arranged around the pass line of the pipe. In the method of elongation rolling, the tapered part is longer than the roll bite part and is reduced in diameter as it reaches the rear end in the moving direction, and the equal diameter part of an appropriate length is connected to the front side of the tapered part. The initial position of the mandrel bar at the start of rolling and the moving speed until the rear end of the equal diameter part in the moving direction reaches the end point of the roll bite part are determined as described above. of the tube under the conditions that the rear end and the rear end in the traveling direction of the tube simultaneously reach the start point of the roll bite section, and the front end of the equal diameter section and the front end of the tube simultaneously reach the end point of the roll bite section. An end point is determined in the middle of the tapered part based on the progress speed and the actual result of thinning that occurs at the rear end of the tube after rolling, and the end point and the rear end of the tube are connected to the roll bite. 1. A method for inclined stretching and rolling of a pipe, characterized in that the moving speed of the mandrel bar is continuously changed after reaching the end points of the sections at the same time.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2014017372A1 (en) * 2012-07-24 2014-01-30 新日鐵住金株式会社 Seamless metal tube fabrication method, mandrel mill, and auxiliary tools

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