JPH03126587U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH03126587U JPH03126587U JP3432290U JP3432290U JPH03126587U JP H03126587 U JPH03126587 U JP H03126587U JP 3432290 U JP3432290 U JP 3432290U JP 3432290 U JP3432290 U JP 3432290U JP H03126587 U JPH03126587 U JP H03126587U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lever
- protrusion
- flange
- robot hand
- tip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
第1図、第2図は本考案によるロボツトハンド
の実施例に係り、第1図aは平面図、第1図bは
正面図、第1図cは右側面図、第2図は作用説明
図、第3図はガスメータの上部部品に係り、第3
図aは正面図、第3図bは第3図aのI−I矢視
図である。 1……上部部品、4……つば部、7……突起、
12……ハンド本体、13……下面支持部材、1
4……先端支持部材、15……レバー、18……
孔、19……エアシリンダ、19a……ロツド。
の実施例に係り、第1図aは平面図、第1図bは
正面図、第1図cは右側面図、第2図は作用説明
図、第3図はガスメータの上部部品に係り、第3
図aは正面図、第3図bは第3図aのI−I矢視
図である。 1……上部部品、4……つば部、7……突起、
12……ハンド本体、13……下面支持部材、1
4……先端支持部材、15……レバー、18……
孔、19……エアシリンダ、19a……ロツド。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ガスメータの上部部品であつて側方へ突出する
つば部と上方へ突出する突出部とを有するものを
把持するロボツトハンドにおいて、 ハンド本体に前記つば部の下面を支持する下面
支持部とつば部の先端を支持する先端支持部とを
設ける一方、 回動軸のまわりに回動自在に支持されるととも
に先端部が上部部品の上面に当接するレバーを駆
動可能に設け、レバーの先端には突出部をはいり
込ませるための切欠部を形成したことを特徴とす
るロボツトハンド。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3432290U JPH03126587U (ja) | 1990-03-30 | 1990-03-30 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3432290U JPH03126587U (ja) | 1990-03-30 | 1990-03-30 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03126587U true JPH03126587U (ja) | 1991-12-19 |
Family
ID=31538691
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3432290U Pending JPH03126587U (ja) | 1990-03-30 | 1990-03-30 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH03126587U (ja) |
-
1990
- 1990-03-30 JP JP3432290U patent/JPH03126587U/ja active Pending