JPH03126587U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は本考案によるロボツトハンド
の実施例に係り、第１図ａは平面図、第１図ｂは
正面図、第１図ｃは右側面図、第２図は作用説明
図、第３図はガスメータの上部部品に係り、第３
図ａは正面図、第３図ｂは第３図ａのＩ−Ｉ矢視
図である。 １……上部部品、４……つば部、７……突起、
１２……ハンド本体、１３……下面支持部材、１
４……先端支持部材、１５……レバー、１８……
孔、１９……エアシリンダ、１９ａ……ロツド。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ガスメータの上部部品であつて側方へ突出する
   つば部と上方へ突出する突出部とを有するものを
   把持するロボツトハンドにおいて、 ハンド本体に前記つば部の下面を支持する下面
   支持部とつば部の先端を支持する先端支持部とを
   設ける一方、 回動軸のまわりに回動自在に支持されるととも
   に先端部が上部部品の上面に当接するレバーを駆
   動可能に設け、レバーの先端には突出部をはいり
   込ませるための切欠部を形成したことを特徴とす
   るロボツトハンド。