JPH03120525A - Microfilm retrieving device - Google Patents
Microfilm retrieving deviceInfo
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- JPH03120525A JPH03120525A JP25919989A JP25919989A JPH03120525A JP H03120525 A JPH03120525 A JP H03120525A JP 25919989 A JP25919989 A JP 25919989A JP 25919989 A JP25919989 A JP 25919989A JP H03120525 A JPH03120525 A JP H03120525A
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Landscapes
- Winding Of Webs (AREA)
- Advancing Webs (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
C産業上の利用分野〕
本発明は、長尺状のマイクロフィルムを搬送しながら指
定されたアドレスに基づいて画像コマを検索するマイク
ロフィルム検索装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION C. Industrial Application Field The present invention relates to a microfilm retrieval device that searches for image frames based on a designated address while transporting a long microfilm.
一般に、長尺状マイクロフィルムはカートリッジ内の供
給側リールに層状に巻取られて収容されている。カート
リッジは、マイクロフィルム検索装置であるリーグプリ
ンタへ装填可能となって尉り、カートリッジが装填され
るとリーグプリンタでは、オートローディング機構が作
動して、巻取リールに巻取られたマイクロフィルムの最
上層を引出し、リーグプリンタ内の巻取側リールに巻取
るようになっている。Generally, the long microfilm is wound up in layers and stored on a supply reel within a cartridge. The cartridge can then be loaded into the League Printer, which is a microfilm retrieval device. When the cartridge is loaded, the League Printer's autoloading mechanism operates to load the last microfilm wound onto the take-up reel. The upper layer is pulled out and wound onto a take-up reel inside the league printer.
マイクロフィルムに記録された画像を投影するだめの光
軸位置は、巻取側リールと供給側リールとの間とされて
いる。The optical axis position for projecting the image recorded on the microfilm is between the take-up reel and the supply reel.
マイクロフィルムには、このマイクロフィルムに記録さ
れた複数の画像コマのそれぞれに対応して、画像コマの
近傍にブリップマークが付されている。ブリップマーク
は、それぞれマイクロフィルムの幅方向両端部に付され
ており、この両端部位置に対応してそれぞれマーク検出
センサが設置され、マイクロフィルムを搬送しながらブ
リップマークを検出するようになっている。Blip marks are attached to the microfilm near the image frames corresponding to each of the plurality of image frames recorded on the microfilm. Blip marks are attached to both ends of the microfilm in the width direction, and mark detection sensors are installed corresponding to the positions of both ends to detect the blip marks while transporting the microfilm. .
ここで、オペレータが所定の数値をキーボードから入力
することにより、マークカウント数等を指定することが
できる。マークカウント数が指定されると、マイクロフ
ィルムは、供給側リールから巻取側リールへ、又は巻取
側リールから供給側リールへと巻取られ、その搬送に応
じて順次ブリップマークがカウントされ、画像コマを検
索することができる。Here, the operator can specify the mark count and the like by inputting a predetermined numerical value from the keyboard. When the mark count number is specified, the microfilm is wound from the supply reel to the take-up reel or from the take-up reel to the supply reel, and the blip marks are sequentially counted as it is transported. Image frames can be searched.
リーグプリンタでは、検索された画像コマがスクリーン
へ投影するための光軸位置へ位置決めされ、拡大投影さ
れる。また、必要に応じて投影されている画像を複写す
ることもできる。In the league printer, the retrieved image frame is positioned at the optical axis position for projection onto the screen, and is enlarged and projected. Furthermore, the projected image can be copied if necessary.
ここで、従来のリーダプリンタでは、供給側リールを一
定の弱いトルクでマイクロフィルムを常時巻取る方向へ
回転させる力を与えながら、巻取側リールを正逆方向へ
回転させ、マイクロフィルムを搬送するようにしている
。従って、マイクロフィルムには張力が生じ、弛みなく
搬送させることができる。Here, in conventional reader printers, the microfilm is transported by rotating the take-up reel in forward and reverse directions while applying a constant, weak torque to the supply reel to constantly rotate the microfilm in the winding direction. That's what I do. Therefore, tension is generated in the microfilm, and the microfilm can be transported without slack.
しかしながら、供給側リールに巻取られているマイクロ
フィルムの巻径は、巻取側リールへの巻取量の増加に応
じて小さくなる。従って、はぼ供給側リールへ全巻き状
態のマイクロフィルムの張力の方が、はぼ巻取側リール
へ全巻き状態のマイクロフィルムの張力よりも小さくな
る。このため、巻取側リールへのマイクロフィルムの巻
取時に、最初は緩くまかれ、次第に強く巻かれることに
なるため、内側に巻取られているマイクロフィルムが蛇
腹状に圧縮されて損傷するという問題点がある。However, the diameter of the microfilm wound on the supply reel becomes smaller as the amount of the microfilm wound on the take-up reel increases. Therefore, the tension of the microfilm fully wound on the supply reel is smaller than the tension of the microfilm fully wound on the take-up reel. For this reason, when the microfilm is wound onto the take-up reel, it is loosely wound at first and then gradually wound tightly, causing the microfilm being wound inside to be compressed into a bellows-like shape and damaged. There is a problem.
また、フィルムの加減速に応じて供給側のリールの慣性
モーメントによる慣性トルクが発生し張力が変動したり
、フィルムの送り方向を切り換えたときに供給側リール
の摩擦トルクの方向が変化し張力が変動し、それにより
、マイクロフィルムが蛇腹状に圧縮されて損傷するとい
う問題点もある。In addition, as the film accelerates and decelerates, inertia torque is generated due to the moment of inertia of the supply reel, and the tension fluctuates, and when the film feeding direction is switched, the direction of the friction torque on the supply reel changes, causing the tension to fluctuate. There is also the problem that the microfilm is compressed in a bellows-like manner and damaged due to the fluctuation.
本発明は上記事実を考慮し、マイクロフィルムの巻取り
を適正に行うことができ、マイクロフィルムを損傷を防
止することができるマイクロフィルム検索装置を得るこ
とが目的である。In consideration of the above-mentioned facts, the present invention aims to provide a microfilm retrieval device that can properly wind up microfilm and prevent damage to the microfilm.
本発明に係るマイクロフィルム検索装置は、長尺状マイ
クロフィルムを層状に巻取る供給側リールと、供給側リ
ールから引出されたマイクロフィルムを層状に巻取る巻
取側リールと、前記巻取側リールをマイクロフィルムの
巻取又は引出方向へ回転させることによってマイクロフ
ィルムを搬送する主駆動手段と、前記供給側リールを前
記マイクロフィルム巻取方向へ回転させる副駆動手段と
、マイクロフィルムの搬送速度を検出する速度検出手段
と、前記供給側リールへ巻取られているマイクロフィル
ムの巻径を計測する巻径計測手段と、を備え、マイクロ
フィルムを巻取側計測手段と、を備え、マイクロフィル
ムに張力を生じさせた状態で検索対象画像コマを検索す
るマイクロフィルム検索装置であって、と前記巻径計測
手段で計測された巻径、供給側リールの慣性モーメント
及び巻径とマイクロフィルム搬送速度との変化量から得
られる供給側リールの加減速度合い、摩擦トルクに応じ
て前記張力が一定となるように副駆動手段のトルクを制
御するトルク制御手段と、を有している。The microfilm retrieval device according to the present invention includes a supply reel for winding a long microfilm in layers, a take-up reel for winding the microfilm pulled out from the supply reel in layers, and the take-up reel. a main drive means for transporting the microfilm by rotating the supply reel in the microfilm winding direction; a sub-drive means for rotating the supply reel in the microfilm winding direction; and a main drive means for rotating the supply reel in the microfilm winding direction; a winding diameter measuring means for measuring the winding diameter of the microfilm being wound onto the supply reel; A microfilm retrieval device that searches for a search target image frame in a state where The apparatus includes a torque control means for controlling the torque of the auxiliary drive means so that the tension becomes constant according to the degree of acceleration/deceleration of the supply reel obtained from the amount of change and the friction torque.
〔作用〕
本発明によれば、マイクロフィルムの搬送に伴い、巻径
計測手段で供給側リールの巻径を計測する。この計測さ
れた巻径に応じて、トルク制御手段では、マイクロフィ
ルムの巻取側リールへの巻取時に搬送されるマイクロフ
ィルムの張力が一定となるように副駆動手段のトルクを
変更する。[Function] According to the present invention, the winding diameter of the supply reel is measured by the winding diameter measuring means as the microfilm is transported. Depending on the measured winding diameter, the torque control means changes the torque of the auxiliary drive means so that the tension of the microfilm conveyed when the microfilm is wound onto the take-up reel is constant.
すなわち、前記巻径をr1張力をTe、)ルクをT1マ
イクロフィルム搬送速度をv1慣性モーメントをJ(r
)、摩擦トルクをTFとすると、これらは以下の式で示
す関係がある。In other words, the winding diameter is r1, the tension is Te,) the torque is T1, the microfilm transport speed is v1, the moment of inertia is J(r
) and friction torque as TF, these have the relationship shown by the following equation.
・・・ (1)
搬、送時の加減速度合いであり、以下加減速度合いKと
いう。... (1) It is the degree of acceleration/deceleration during transportation and feeding, and is hereinafter referred to as the degree of acceleration/deceleration K.
従って、前記巻径r1加減速度合いに1摩擦トルクTF
の変化に応じてトルクTを変化させることにより、張力
Teを常に一定とすることができる。これにより、巻取
側リールへのマイクロフィルムの巻締まり状態を均一と
するごとができる。Therefore, 1 friction torque TF for the acceleration/deceleration degree of the winding diameter r1
By changing the torque T in accordance with the change in the tension Te, the tension Te can always be kept constant. This makes it possible to uniformly tighten the microfilm onto the take-up reel.
第1図には、本実施例に係るリーダプリンタ10が示さ
れている。このリーグプリンタ10は、そのケーシング
12前面(第1図右側面)に、マイクロフィルム14に
記録された画像を投影するスクリーン16が配置されて
いる。マイクロフィトリッジ18は、スクリーン16よ
りも若干下方に設けられた装填部20に装填されてふり
、カートリッジ18内のマイクロフィルム14の先端が
、装置内部の巻取り−ル22(巻取側リール)へ巻取ら
れている。カートリッジ18と巻取リール22との間に
は、マイクロフィルム14に対応して光源24が設置さ
れている。この光源24から照射された光線は、光軸り
へ配置された画像コマを透過し、レンズ26及び複数の
反射ミラー28で構成される光学系を介してスクリーン
16方向へ案内されるようになっている。これにより、
マイクロフィルム14に記録された画像を拡大して投影
することができる。FIG. 1 shows a reader printer 10 according to this embodiment. In this league printer 10, a screen 16 for projecting an image recorded on a microfilm 14 is arranged on the front surface of the casing 12 (right side in FIG. 1). The microfilm 18 is loaded into a loading section 20 provided slightly below the screen 16, and the tip of the microfilm 14 inside the cartridge 18 is placed in a take-up reel 22 (take-up reel) inside the device. It is wound up. A light source 24 is installed between the cartridge 18 and the take-up reel 22 in correspondence with the microfilm 14. The light beam emitted from the light source 24 passes through image frames arranged along the optical axis, and is guided toward the screen 16 via an optical system composed of a lens 26 and a plurality of reflective mirrors 28. ing. This results in
The image recorded on the microfilm 14 can be enlarged and projected.
なお、光学系による反射方向を変更することにより(例
えば、第1図想像線で示されるようにミラー30を光軸
り上に出没可能とする)、透過画像を装置下方に設けら
れた複写装[32へ案内することができるようになって
いる。複写装置32では、マイクロフィルム14に記録
された画像を拡大して複写することができる。By changing the direction of reflection by the optical system (for example, by making the mirror 30 retractable along the optical axis as shown by the imaginary line in FIG. 1), the transmitted image can be transferred to a copying machine installed below the apparatus. [You can now be guided to 32.] The copying device 32 can enlarge and copy the image recorded on the microfilm 14.
第2図(A)、(B)には、装填部20の詳細が示され
ている。カートリッジ18は、そのり−ル34(供給側
リール)がトルク制御部36を介して制御装置38へ接
続されたサプライモータ40の回転軸42に連結されて
いる。なお、サプライモータ40は、トルク制御部36
により所定のトルクでリール34ヘマイクロフイルム1
4を巻取る方向へ回転されるようになっている(第2図
(A)及び(B)の矢印入方向)。リール34に層状に
巻取られたマイクロフィルム14の先端は、カートリッ
ジ18に設けられた開口部44から図示しないローディ
ング機構のローディングローラの駆動力によって引出さ
れ、ガイドローラ46.48に巻掛けられた後、巻取リ
ール22へ巻取られている。ガイドローラ46.48の
それぞれの近傍には、マイクロフィルム14の有無を検
出するフィルム検出センサ49.51が配置されている
。FIGS. 2A and 2B show details of the loading section 20. The cartridge 18 is connected to a rotating shaft 42 of a supply motor 40 whose reel 34 (supply reel) is connected to a control device 38 via a torque control section 36 . Note that the supply motor 40 is controlled by the torque control section 36.
Microfilm 1 is transferred to reel 34 with the specified torque.
4 (in the direction indicated by the arrow in FIGS. 2(A) and 2(B)). The leading end of the microfilm 14 wound in a layer on the reel 34 was pulled out from the opening 44 provided in the cartridge 18 by the driving force of a loading roller of a loading mechanism (not shown), and wound around the guide roller 46.48. Thereafter, it is wound onto a take-up reel 22. Film detection sensors 49 and 51 for detecting the presence or absence of the microfilm 14 are arranged near each of the guide rollers 46 and 48.
巻取リール22の軸50には、無端の搬送ベルト52の
外周が接触されている。この搬送ベルト52は、弾性力
を備えており、ガイドローラ54.56.58に巻掛け
られている。また、この搬送ベルト52は、速度制御部
60を介して制御装置38へ接続されたテークアツプモ
ータ620回転軸64に取付けられた駆動リール66に
巻掛けられている。従って、搬送ベルト52は、駆動り
−ル660回転に応じて第2図(A)及び(B)の矢印
B方向及びその反対方向へ移動されるようになっている
。The outer periphery of an endless conveyor belt 52 is in contact with the shaft 50 of the take-up reel 22 . This conveyor belt 52 has elasticity and is wound around guide rollers 54, 56, 58. Further, this conveyor belt 52 is wound around a drive reel 66 attached to a rotation shaft 64 of a take-up motor 620 connected to the control device 38 via a speed control section 60. Accordingly, the conveyor belt 52 is moved in the direction of arrow B in FIGS. 2A and 2B and in the opposite direction as the drive wheel 660 rotates.
マイクロフィルム14は、この搬送ベルト52と軸50
との間に挟持されており、搬送ベルト52の移動に応じ
て、軸50へ巻取り又は軸50から引出されるようにな
っている。The microfilm 14 is transported between the conveyor belt 52 and the shaft 50.
It is held between the conveyor belt 52 and is wound onto the shaft 50 or pulled out from the shaft 50 according to the movement of the conveyor belt 52.
ここで、リール34の近傍には、巻径計測手段としての
巻径検出センサ63が配設されている。Here, in the vicinity of the reel 34, a winding diameter detection sensor 63 is arranged as winding diameter measuring means.
この巻径検出センサ63には、軸65を中心に回動可能
なアクチュエータ67が備えられ、その先端部がローラ
69を介してリール34に巻取られたマイクロフィルム
14の外周に当接されている。This winding diameter detection sensor 63 is equipped with an actuator 67 that is rotatable around a shaft 65, and its tip is brought into contact with the outer periphery of the microfilm 14 wound on the reel 34 via a roller 69. There is.
アクチュエータ67は、軸65に取付けられた図示しな
いねじりコイルばねの付勢力で、その先端部のローラ6
9がマイクロフィルム14の外周と当接する方向へ付勢
されており、これにより、リール34へのマイクロフィ
ルム140巻径が変化しても常に接触状態が保持されて
いる。巻径検出センサ63では、アクチュエータ67の
回転角度を読み取り、これに応じた電流値を制御装置3
8へ出力するようになっている。The actuator 67 uses the biasing force of a torsion coil spring (not shown) attached to the shaft 65 to move the roller 6 at its tip.
9 is urged in the direction of contacting the outer periphery of the microfilm 14, so that the contact state is always maintained even if the diameter of the microfilm 140 wound on the reel 34 changes. The winding diameter detection sensor 63 reads the rotation angle of the actuator 67 and outputs a current value corresponding to this to the control device 3.
It is designed to output to 8.
搬送ベルト52には従動ローラ68が接触されている。A driven roller 68 is in contact with the conveyor belt 52 .
この従動ローラ68はエンコーダ70の回転軸72に取
付けられており、これにより、搬送ベルト52の駆動状
態をエンコーダ70によりルス数として検出することが
できる。エンコーダ70は制御装置38へ接続されてい
る。This driven roller 68 is attached to a rotating shaft 72 of an encoder 70, so that the drive state of the conveyor belt 52 can be detected by the encoder 70 as a Lux number. Encoder 70 is connected to control device 38 .
ガイドローラ46とガイドローラ48との間における前
記光軸りよりも若干ガイドローラ46側には、スリット
板74が設けられ、マイクロフィルム14の幅方向両端
部(第3図の上側をAチャンネル、下側をBチャンネル
とする)に対応して、一対の受光素子76A、76Bが
取付けられている。この受光素子76A、76Bに対応
して、マイクロフィルム14の反対側にはLED78が
取付けられ、LED78から照射され、マイクロフィル
ム14を透過した光線を受光素子76A、76Bで受光
する構成となっている。受光素子76A、76B及びL
ED78はそれぞれ制御装置38へ接続されている。A slit plate 74 is provided between the guide roller 46 and the guide roller 48, slightly closer to the guide roller 46 than the optical axis. A pair of light receiving elements 76A and 76B are attached corresponding to the lower side B channel. Corresponding to the light receiving elements 76A and 76B, an LED 78 is attached to the opposite side of the microfilm 14, and the light rays emitted from the LED 78 and transmitted through the microfilm 14 are received by the light receiving elements 76A and 76B. . Light receiving elements 76A, 76B and L
Each ED 78 is connected to the control device 38.
第3図に示される如く、マイクロフィルム14の両端部
には、ブリップマーク80が付されており、受光素子7
6での受光量の変化によりブリップマーク80の有無を
検出することができるようになっている。As shown in FIG. 3, blip marks 80 are attached to both ends of the microfilm 14, and the light receiving element 7
The presence or absence of the blip mark 80 can be detected by the change in the amount of light received at 6.
受光素子76A、76Bと光軸りとの間隔寸法Mは一定
(本実施例では75mm)とされおり、従って、この受
光素子76A、76Bで指定された画像コマ14Aを検
出後、寸法M分移動させることにより、光軸りの位置へ
位置決めすることができる。The distance M between the light-receiving elements 76A, 76B and the optical axis is constant (75 mm in this example). Therefore, after detecting the designated image frame 14A with the light-receiving elements 76A, 76B, the distance M is moved by the distance M. By doing so, positioning can be performed along the optical axis.
ブリップマーク80には、ページマーク80P1また必
要に応じてファイルマーク80F1ブロツクマーク80
Bがあり、複数の画像コマ14Aを分類している。The blip mark 80 includes a page mark 80P1 and, if necessary, a file mark 80F1 and a block mark 80.
B is used to classify a plurality of image frames 14A.
制御装置38は、CPU82、RAM84、ROM86
、人出力ポート88及びこれらを接続すルテータパスや
コントロールバス等のバス90で構成されている。The control device 38 includes a CPU 82, a RAM 84, and a ROM 86.
, a human output port 88, and a bus 90 such as a luteta path and a control bus that connect these ports.
人出力ポート88には、キーボード92が接続されてい
る。キーボード92では、通常はスクリーン16へ投影
する画像コマを指定するようになっており、ブロック番
号、ファイル番号、ページ番号の内、使用されるマイク
ロフィルム14に必要な番号を入力することにより、マ
イクロフィルム14を搬送しながら受光素子76A、7
6Bで各マークを検出して、指定された画像コマを検索
するようになっている。A keyboard 92 is connected to the human output port 88 . The keyboard 92 is normally used to specify the image frame to be projected onto the screen 16, and by entering the number required for the microfilm 14 used among the block number, file number, and page number, While conveying the film 14, the light receiving elements 76A, 7
6B to detect each mark and search for the designated image frame.
RAM84には、巻径検出センサ63からの電流値と巻
径との関係を示すマツプが記憶されている。従って、制
御装置38では、入力された電流値により、リール34
へのマイクロフィルム140巻径rを求めることができ
る。The RAM 84 stores a map showing the relationship between the current value from the winding diameter detection sensor 63 and the winding diameter. Therefore, the control device 38 controls the reel 34 according to the input current value.
The diameter r of the 140 rolls of microfilm can be determined.
また、RAM84には、マイクロフィルム14に生じさ
せる張力Te 、慣性モーメントJ1摩擦トルクTpが
予め記憶されており、CPU82では、この張力Te
、前記巻径r1摩擦トルクTF及び慣性モーメントJに
巻径rとマイクロフィルム搬送速度Vとの変化量を乗じ
て得られる供給側リールの加減速度合いKとにより、前
記発明の作用の項で示した(1)式に基づいてトルク制
御部36で制御すべきトルクTを演算するようになって
いる。Further, the RAM 84 stores in advance the tension Te and the moment of inertia J1 friction torque Tp generated in the microfilm 14, and the CPU 82 stores this tension Te.
, the acceleration/deceleration degree K of the supply reel obtained by multiplying the winding diameter r1 friction torque TF and the moment of inertia J by the amount of change in the winding diameter r and the microfilm transport speed V, as shown in the section of the effects of the invention. The torque T to be controlled by the torque control section 36 is calculated based on equation (1).
すなわち、前記(1)式を変形し、
・ ・ ・ (2)
を得、巻径rと加減速度合いKの変化に応じたトルクT
を演算する。なお、摩擦トルクT、は一定である。That is, by transforming the above equation (1), we obtain ・ ・ ・ (2), and calculate the torque T according to the change in the winding diameter r and the degree of acceleration/deceleration K.
Calculate. Note that the friction torque T is constant.
以下に本実施例の作用を第4図のフローチャートに従い
説明する。The operation of this embodiment will be explained below with reference to the flowchart of FIG.
まず、使用されるマイクロフィルム14を検査し、予め
記憶されているモードの内、適合するモードをキーボー
ド92から入力する(ステップ200)。これにより、
ステップ202へ移行して、RAM84からはその入力
されたモードに対応するパラメータが読み出され、以下
このパラメータに応じた制御がなされる。First, the microfilm 14 to be used is inspected, and a suitable mode from among pre-stored modes is input from the keyboard 92 (step 200). This results in
Proceeding to step 202, parameters corresponding to the input mode are read from the RAM 84, and control is thereafter performed according to these parameters.
特定のモードが設定された後は、まず、カートリッジ1
8を装填する。ステップ208で装填されたことが判別
されるとく例えば、マイクロスイッチ等のオン・オフ状
態で判断される)、ステップ210へ移行してローディ
ング機構が働き、マイクロフィルム14の外周へローデ
ィングローラが接触し、先端部を引出す。引出されたマ
イクロフィルム14は、ガイドローラ46.48を介し
て、巻取リール22へと至り、搬送ベルト52と軸50
との間に挟持される。これにより、マイクロフィルム1
4には、搬送ベルト52の移動力が伝達され、軸50へ
と巻取られる。マイクロフィルム14が軸50へ所定量
巻取られると、搬送ベルト52の移動は停止され、待機
状態となる。After a particular mode is set, first
Load 8. When it is determined in step 208 that the microfilm 14 has been loaded (for example, it is determined by the on/off state of a microswitch, etc.), the process moves to step 210 where the loading mechanism is activated and the loading roller comes into contact with the outer periphery of the microfilm 14. , pull out the tip. The pulled-out microfilm 14 reaches the take-up reel 22 via guide rollers 46, 48, and is connected to the conveyor belt 52 and shaft 50.
sandwiched between. As a result, microfilm 1
The moving force of the conveyor belt 52 is transmitted to the belt 4, and the belt 52 is wound onto the shaft 50. When a predetermined amount of the microfilm 14 has been wound onto the shaft 50, the movement of the conveyor belt 52 is stopped and the apparatus is in a standby state.
ここで、ステップ212においてキーボード92により
画像コマを指定する。例えば、3.2.10と入力する
と、制御装置38では3ブロツク目の2フアイル目に記
録されている画像コマの10ページ目であると認識し、
ステップ214へ移行してテークアツプモータ62を駆
動させる(例えば正転)。テークアツプモータ62が回
転すると搬送ベルト52が移動され、これと共にマイク
ロフィルム14が軸50へ巻取られる。この場合、搬送
速度は、第5図に示される如く、最初は高速とされる。Here, in step 212, an image frame is specified using the keyboard 92. For example, if you input 3.2.10, the control device 38 recognizes that it is the 10th page of image frames recorded in the 2nd file of the 3rd block, and
The process moves to step 214 and the take-up motor 62 is driven (for example, forward rotation). When the take-up motor 62 rotates, the conveyor belt 52 is moved, and the microfilm 14 is wound onto the shaft 50 at the same time. In this case, the conveying speed is initially high as shown in FIG.
受光素子76A、76Bでは、マイクロフィルム14の
搬送時にLED78と受光素子76A。In the light receiving elements 76A and 76B, when the microfilm 14 is transported, the LED 78 and the light receiving element 76A.
76Bとの間を通過する各ブリップマーク80をカウン
トする。すなわち、この場合はブロックマーク80Bを
3カウント、ファイルマーク80Fを2カウント、ペー
ジマーク80Fを10カウントし、ステップ216で所
定のマークを検出したか否かが判断され、肯定判定され
た場合は、ステップ217へ移行して、テークアツプモ
ータ62の駆動を停止させる。また、否定判定された場
合は、ステップ240へ移行して、巻径検出センサ63
からの電流値を取り込み、次いでステップ242へ移行
してRAM84に記憶されている電流値と巻径rとのマ
ツプから巻径rを求める。Each blip mark 80 that passes between 76B and 76B is counted. That is, in this case, the block mark 80B is counted by 3, the file mark 80F is counted by 2, and the page mark 80F is counted by 10, and it is determined in step 216 whether or not a predetermined mark has been detected. If the determination is affirmative, Proceeding to step 217, the drive of the take-up motor 62 is stopped. If the determination is negative, the process moves to step 240, where the winding diameter detection sensor 63
Then, in step 242, the winding diameter r is determined from a map of the current value and the winding diameter r stored in the RAM 84.
次のステップ244では、この求められた巻径rと予め
RAM84に記憶されているマイクロフィルム14に生
じさせる張力Te 、加減速度合いに1摩擦トルクTF
に基づいて、前記(2)式によりサプライモータ40の
駆動トルクTを演算し、ステップ246でこの演算され
たトルクTにトルク制御部36をセットした後、ステッ
プ216へ移行する。従って、所定のマークが検出され
るまで、巻取リール22への巻取時にふけるリール34
に巻取られているマイクロフィルム140巻径rの変化
に応じて、サプライモータ40の駆動トルクを変化させ
ている。In the next step 244, the obtained winding diameter r and the tension Te to be generated in the microfilm 14 stored in advance in the RAM 84 are used, and the friction torque TF is 1 for the acceleration/deceleration degree.
Based on the formula (2), the drive torque T of the supply motor 40 is calculated, and in step 246, the torque control unit 36 is set to the calculated torque T, and then the process moves to step 216. Therefore, until a predetermined mark is detected, the reel 34 is used when winding onto the take-up reel 22.
The driving torque of the supply motor 40 is changed according to a change in the diameter r of the microfilm 140 wound on the microfilm 140.
これにより、マイクロフィルム14に生じる張力Teは
常に一定に保持されるため、巻取リール22へのマイク
ロフィルム140巻締まり状態を一定とすることができ
、巻取リール22への巻取時に張力が変化して、内側が
弱く巻取られて外側が強く巻取られるようなことはなく
、マイクロフィルム14が蛇腹状に圧縮されて変形し、
損傷することを防止することができる。As a result, the tension Te generated in the microfilm 14 is always kept constant, so the tightness of the microfilm 140 on the take-up reel 22 can be kept constant, and the tension is reduced when the microfilm 140 is wound on the take-up reel 22. The microfilm 14 is compressed and deformed into a bellows shape, instead of being wound weakly on the inside and strongly wound on the outside.
Damage can be prevented.
ステップ216で所定のマークを検出し、ステップ21
7へ移行して、テークアツプモータ62の駆動が停止さ
れた。後は、ステップ218へ移行して位置決めがなさ
れる。すなわち、マイクロフィルム14はテークアツプ
モータ62の駆動停止後直ちに停止されず、若干オーバ
ランされて停止される。マイクロフィルム14が完全に
停止された時点で、第5図に示される如く、低速で逆転
させテークアツプモータ62を停止させる。この場合に
も若干オーバランし、第5図に示される如く、さらに低
速で正転させ、指定コマを所定位置(第2図(B)の寸
法Mを考慮した位置)へ停止させる。これにより、指定
コマの光軸り上への位置決めは完了し、光源24による
透過画像をスクリーン16へ投影することができる(ス
テップ219)。A predetermined mark is detected in step 216, and step 21
7, the drive of the take-up motor 62 is stopped. After that, the process moves to step 218 and positioning is performed. That is, the microfilm 14 is not stopped immediately after the drive of the take-up motor 62 is stopped, but is stopped after being slightly overrun. When the microfilm 14 is completely stopped, the take-up motor 62 is stopped by rotating it in reverse at a low speed, as shown in FIG. In this case as well, there is a slight overrun, and as shown in FIG. 5, the designated frame is further rotated forward at a low speed and stopped at a predetermined position (a position taking into account the dimension M in FIG. 2(B)). This completes the positioning of the designated frame on the optical axis, and the image transmitted by the light source 24 can be projected onto the screen 16 (step 219).
次のステップ232では、投影された画像を複写するか
否かが判断され、肯定判定された場合は、ステップ23
3で複写処理を行った後、ステップ234へ移行する。In the next step 232, it is determined whether or not to copy the projected image, and if the determination is affirmative, step 23
After the copying process is performed in step 3, the process moves to step 234.
また、ステップ232で否定判定された場合は、ステッ
プ233は飛び越してステップ234へ移行する。Further, if a negative determination is made in step 232, step 233 is skipped and the process proceeds to step 234.
次のステップ234では、装填されたカートリッジ18
での検索が終了したか否かが判断される。In the next step 234, the loaded cartridge 18
It is determined whether or not the search is completed.
ステップ234で否定判定された場合は、ステップ21
2へ移行し、ステップ212で画像コマの指定がない場
合は、ステップ212と234とを繰り返す。また、ス
テップ234で終了と判断された場合は、ステップ23
6へ移行して、カートリッジ18へ全てのマイクロフィ
ルム14を巻取って、終了する。If a negative determination is made in step 234, step 21
2, and if no image frame is specified in step 212, steps 212 and 234 are repeated. Furthermore, if it is determined in step 234 that the process has ended, step 23
6, all the microfilms 14 are wound onto the cartridge 18, and the process ends.
このように、本実施例ではマイクロフィルム140巻取
リール22への巻取時にリール34へ巻取られているマ
イクロフィルム140巻径の変化に応じて、サプライモ
ータ40の駆動トルクを変化させることにより、マイク
ロフィルム14へ生じる張力を一定とすることができ、
マイクロフィルム14の巻取リール22への巻締まり状
態を一定とすることができる。As described above, in this embodiment, when the microfilm 140 is wound onto the take-up reel 22, the drive torque of the supply motor 40 is changed in accordance with the change in the winding diameter of the microfilm 140 wound onto the reel 34. , the tension generated on the microfilm 14 can be kept constant,
The tightly wound state of the microfilm 14 on the take-up reel 22 can be kept constant.
なお、本実施例では、巻径検出センサ63をリール34
側へ設置したが、巻取リール22側へ設置して、巻取リ
ール22へ巻取られるマイクロフィルム14の巻径から
リール34へ巻取られているマイクロフィルム14の巻
径を求めてもよい。In this embodiment, the winding diameter detection sensor 63 is connected to the reel 34.
Although it is installed on the side, it is also possible to install it on the take-up reel 22 side and determine the winding diameter of the microfilm 14 wound on the reel 34 from the winding diameter of the microfilm 14 wound on the take-up reel 22. .
また、本実施例では、この巻径計測手段として、所謂メ
カ的に計測するようにしたが、マイクロフィルム14の
送り量から演算で求めてもよいし、リール3401回転
毎のマイクロフィルム14の送り量から求める等、他の
巻径計測手段を適用してもよい。Furthermore, in this embodiment, the winding diameter is measured mechanically, but it may also be determined by calculation from the feeding amount of the microfilm 14, or by measuring the feeding amount of the microfilm 14 for each rotation of the reel 3401. Other means for measuring the winding diameter, such as calculating from the amount, may be applied.
以上説明した如く本発明に係るマイクロフィルム検索装
置は、マイクロフィルムの巻取りを適正に行うことがで
き、マイクロフィルムを損傷を防止することができると
いう優れた効果を有する。As explained above, the microfilm retrieval device according to the present invention has the excellent effect of being able to properly wind up the microfilm and preventing damage to the microfilm.
第1図は本実施例に係るリーダプリンタの概略構成図、
第2図(A)はカー)IIツジ装填部近傍の斜視図、第
2図(B)はカートリッジ装填部近傍の概略ブロック図
、第3図はブリップマークが付されたマイクロフィルム
の一例を示す平面図、第4図は制御フローチャート4、
第5図は画像コマ位置決めのための速度制御を示す説明
図である。
10・・・リーグプリンタ、
14・・・マイクロフィルム、
22・・・巻取リール(巻取側リール)、34・・・リ
ール(供給側リール)、
38・・・制御装置、
40・・・サプライモータ、
62・・・テークアツプモータ、
63・・・巻径検出センサ。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a reader printer according to this embodiment;
Figure 2 (A) is a perspective view of the vicinity of the cartridge loading section, Figure 2 (B) is a schematic block diagram of the vicinity of the cartridge loading section, and Figure 3 shows an example of microfilm with blip marks attached. Plan view, FIG. 4 is control flow chart 4,
FIG. 5 is an explanatory diagram showing speed control for positioning image frames. DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... League printer, 14... Microfilm, 22... Winding reel (winding side reel), 34... Reel (supply side reel), 38... Control device, 40... Supply motor, 62... Take-up motor, 63... Winding diameter detection sensor.
Claims (1)
ールと、供給側リールから引出されたマイクロフィルム
を層状に巻取る巻取側リールと、前記巻取側リールをマ
イクロフィルムの巻取又は引出方向へ回転させることに
よってマイクロフィルムを搬送する主駆動手段と、前記
供給側リールを前記マイクロフィルム巻取方向へ回転さ
せる副駆動手段と、マイクロフィルムの搬送速度を検出
する速度検出手段と、前記供給側リールへ巻取られてい
るマイクロフイルムの巻径を計測する巻径計測手段と、
を備え、マイクロフィルムを巻取側リールと供給側リー
ル間でマイクロフィルムに張力を生じさせた状態で検索
対象画像コマを検索するマイクロフィルム検索装置であ
って、前記巻径計測手段で計測された巻径、供給側リー
ルの慣性モーメント及び巻径とマイクロフィルム搬送速
度との変化量から得られる供給側リールの加減速度合い
、摩擦トルクに応じて前記張力が一定となるように副駆
動手段のトルクを制御するトルク制御手段を有するマイ
クロフィルム検索装置。(1) A supply reel that winds a long microfilm in layers, a take-up reel that winds the microfilm pulled out from the supply reel in layers, and a take-up reel that winds the microfilm or a main drive means for transporting the microfilm by rotating it in the pull-out direction; a sub-drive means for rotating the supply reel in the microfilm winding direction; a speed detection means for detecting the transport speed of the microfilm; a winding diameter measuring means for measuring the winding diameter of the microfilm being wound onto the supply reel;
A microfilm retrieval device that searches for image frames to be searched in a state where tension is generated in the microfilm between a take-up reel and a supply reel, the retrieval device comprising: The torque of the auxiliary drive means is adjusted so that the tension is constant according to the roll diameter, the moment of inertia of the supply reel, the degree of acceleration/deceleration of the supply reel obtained from the amount of change between the roll diameter and the microfilm transport speed, and the friction torque. A microfilm retrieval device having a torque control means for controlling.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1259199A JP2589826B2 (en) | 1989-10-04 | 1989-10-04 | Microfilm search device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP1259199A JP2589826B2 (en) | 1989-10-04 | 1989-10-04 | Microfilm search device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH03120525A true JPH03120525A (en) | 1991-05-22 |
JP2589826B2 JP2589826B2 (en) | 1997-03-12 |
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Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6459340A (en) * | 1987-08-31 | 1989-03-07 | Fuji Photo Film Co Ltd | Tension adding device for film conveying device |
-
1989
- 1989-10-04 JP JP1259199A patent/JP2589826B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS6459340A (en) * | 1987-08-31 | 1989-03-07 | Fuji Photo Film Co Ltd | Tension adding device for film conveying device |
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