JPH03118053A - 組織に対する制御圧力付与システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、外科医が外科処置をｂｔｉすために必要とさ
れる、多くの異なる向きにレトラクタブレードを位置決
めするための消毒可能の装置および感知された生理学上
または形態学上のパラメータに応答してレトラクタブレ
ードの位置を自動的に調整する装置に関する。特に、本
発明は、支持点にレトラクタブレードを保持する手段を
連結する多数の位置決め部材を含む装置であって、各位
置決め部材が選択された位置に固定される選択的に位置
決め可能のジヨイントを含む装置に関する。本発明は、
さらに、消毒可能の清浄な力増大器を構成させる実質的
に非圧縮性の可撓性材料を使用する力増大方法を含む。

本発明は、また、レトラクタブレード下の位置に近い組
織の圧力を感知するための手段、一定の点に関するレト
ラクタブレードの位置を測定する手段およびレトラクタ
ブレードの位置を変更する手段を含み、レトラクタブレ
ードの位置は、組織に対し制御された圧力または変位を
与えるように自動的に調整することができる。

多くの外科処置は、ある外科手術を行うために多数の異
なる位置に位置決められるレトラクタブレードのような
外科器具を必要とする。執刀外科医またはそのアシスタ
ントにとって、必要な種々の位置および輪郭にレトラク
タブレードを直接に動かすことができることが望ましい
。また、どの外科用レトラクタブレードも、外科サイト
をさえぎらないで前記の位置および輪郭を取るように使
用でき、また、医用イメージ装置、手術室灯、器具器ま
たは他の装置のような外科サイトの周囲に存在するいか
なる障害も避けることができることが望ましい。外科用
レトラクタは、また、堅固で、正確に制御および再位置
決めすることが容易であり、外科医の手を他の仕事のた
めに空けておくように位置変更の間柱意力を要せず、ま
た、セット位置を確実に保持するために十分に強力かつ
剛的であり、さらに、外科医がレトラクタブレードの所
望の位置および向きを容易に達成できるように軽量でな
ければならない。また、外科用レトラクタは、レトラク
タブレード下の位置に近い収縮した組織の圧力を感知し
、外科医に潜在的に危険な圧力を警戒させ、レトラクタ
の圧力および位置を自動的に調整し、これにより長時間
にわたる処置の間にレトラクタブレードによって生ずる
組織の裂傷および虚血のおそれを減する。

（従来の技術） レトラクタブレードを位置決めかつ保持する種々の方法
が従来技術において知られている。レトラクタブレード
を保持するための１つの共通な方法は、外科アシスタン
トがレトラクタブレードを所望の位置に保持しかつその
位置を執刀医が求めるときに求めるように変更すること
である。この仕事は外科アシスタントを疲労させ、また
、ある外科処置においてはレトラクタブレードのために
十分に正確かつ剛的な支持を与えることができない。

前記したレトラクタブレードの位置決め方法に加えて、
レトラクタブレードを位置決めする装置が従来技術にあ
る。１つの代表的なレトラクタブレード位置決め装置は
手術室テーブルに取り付けられる垂直取付枠から成り、
該垂直取付枠には、組織または器官に上向きの引張力を
及ぼすために、個別的なしかし修正可能の位置に別々の
レトラクタブレードが取り付けられる（たとえば、米国
ニスタラップ・インスツルメンツ・コーポレーション製
のニスタラップＢＴ７１０固定装置およびニスタラップ
ＢＴ７１１−ＢＴ７１５０チヤ一ド服部用レトラクタブ
レード）。ローブ、ウェイトおよびプーリから成る装置
が、連続的に調整可能の位置決め装置を構成するために
、前記垂直取付枠に関して使用される。同様の腹部用レ
トラクタの技術は、患者の身体上に置かれる水平枠を使
用し、該水平枠には、組織または器官に横方向の引張力
を付与するために、個別的なしかし調整可能の位置に別
々のレトラクタブレードが取り付けられる（たとえば、
ニスクラップＢＶ６６２フレームおよびニスタラップＢ
Ｖ６６Ｂブレード）。これらのタイプの外科用レトラク
タは、組立て、分解が困難で、調整が面倒であり、しば
しば、外科サイトをさえぎる。さらに、このようなレト
ラクタの新しい位置への調整は無菌者の助けを必要とし
、再位置決めを要する手術室の備品および支持台は無菌
とは考えられないので、外科医はこれらに触れることが
できない。これでは、外科医はもはやレトラクタブレー
ドの最終位置を直接制御できないので、レトラクタブレ
ードすなわち組織の最適位置決めを妨げる。このタイプ
のレトラクタブレード位置決め装置は、その調整の範囲
、向きの融通性、位置決めの正確さおよび支持の堅固さ
に制限があり、また、及ぼされる収縮圧を感知しかつ調
整する手段は備えていない。レトラクタブレードを保持
するための追加的な特別の位置決め装置が従来技術にお
いて知られている。

たとえば、米国エルメト・カンパニーが製造する、「エ
ルメト　レトラクトーロボット」　（カタログ番号１５
０８Ｂ−００単一腕器具）と称されるマルチジヨイント
装置は、つまみねじにより広範囲の位置にレトラクタブ
レードを固定することができる。しかし、この装置は、
−様でない固定強さ、限られた運動範囲、再位置決めの
ための個別ジヨイントの解除不能、つまみねじの手間の
かかる退屈な調整、外科サイトの障害になる可能性およ
びＸ線半透明でないソリッドスチール構造に起因して、
広範な外科処置には適当でない。このような装置をいく
つか組み合わせて増大した運動範囲をもつ大型構造にす
ることが考えられるが、そのような構造は、再位置決め
することが非常に困難であり、この構造を構成する各装
置に新しい位置が求められるごとに個々に解除、位置決
めおよび固定がされねばならない。加えて、１つの結合
されたいくつかのそのような装置が所期の用途にとって
十分な強度をもつことにはならない。最後に、この装置
は、収縮圧を感知しまたは調整する手段を備えていない
。

従来技術には、また、「グリーンバーブ」脳しトラクタ
として世界中の外科医に広く知うわているレトラクタブ
レード保持装置がある。この外科用レトラクタは、ある
長さのケーブルに結合された多数のボール・ソケットジ
ヨイントから成る。

このケーブルは、ボール・ソケットジヨイント間の摩擦
を増大させるために、レバー機構により緊張される。こ
の「グリーンバーブ」脳しトラクタは、その典型的な小
型さのために、全ての外科処置には適しない。さらに、
完全に固定されたときのボール・ジヨイントソケットの
強度は、レトラクタブレードを多くの外科処置のために
位置決める際に予測される荷重を支持するには不十分で
ある。この装置は、Ｘ線半透明ではなく、また、収縮圧
の感知または調整を可能とするものでもない。

（発明が解決しようとする課題） いずれの外科レトラクタにも共通な１つの課題は、所期
の使用のために安定した構造を提供するために十分な強
度および剛性を持つことであり、消毒可能で、外科処置
に使用するために適当に清浄である材料および機構のみ
を使用することである。従来、多くの固定機構の例が知
られているが、大抵は大きすぎるか、用途に適した大き
さに小型化したときは弱すぎるか、または、漏れの心配
があって外科的な用途には不適当である、力増大装置で
の流体の使用のいずれかである。さらに、力増大要素と
しての流体の使用は、流体を実質的に非圧縮性にするた
めに該流体から空気または他の気体を抜くための複雑で
特別ないくつかの装置を備えることを必要とする。力の
増大を達成するより適当な手段は、非常に小さな運動範
囲の液圧増大器の機能を与える材料を使用するが、流体
は使用しない。

無菌でない外科環境下で使用するのに適した固定装置の
一例が米国特許第４，８０７，６１０号明細書に記載さ
れている。この装置は、レバー装置に大きな力を及ぼす
空気圧アクチュエータを使用し、該レバー装置はボール
ジヨイント機構を所定箇所に固定するために該機構に力
を及ぼす。この力増大装置は、使用される材料および装
置が病院で行われる消毒に耐えないので、装置が消毒さ
れねばならない用途での使用には適しない。この装置の
さらに不利な点は、適当に作動するために比較的多数の
非常に高強度の要素を必要とすることである。

（Ｂ題を解決するための手段） 本発明は、外科処置を行う外科医が必要とする多数の別
々の位置にレトラクタブレードを保持する一方、レトラ
クタブレード下の位置に近い収縮した組織の圧力を感知
し、収縮した組織の圧力を調整するためにレトラクタブ
レードの位置を調整し、かつ、収縮した組織に及ぼされ
る過剰な圧力を外科医に表示する装置を提供することを
目的とする。本発明による外科用レトラクタは、組織の
収縮圧を感知する感知手段と、レトラクタブレードを保
持する把持手段と、レトラクタの位置を変更する作動手
段と、レトラクタの位置を感知する感知手段と、感知し
た圧力および感知した位置に応答してレトラクタブレー
ドの位置を制御する制御手段とを備える。この外科用レ
トラクタは、さらに、支持点を前記把持手段に連結する
１または２以上の位置決め部材を含み、各位置決め部材
は、これを他の位置決め部材、前記把持手段または前記
支持点に連結するための取付手段に取り付けられた、選
択的に位置決め可能のジヨイントを有する。各位置決め
部材は、また、選択された位置に前記選択的に位置決め
可能のジヨイントを固定する固定手段と、制御信号に応
答して前記固定手段を固定しまた解除する起動手段と、
オペレータが、ジヨイントを個々にまたは予め定めらね
た群のジヨイントを同時に固定しまた解除する制御信号
を発することができる制御信号発生手段とを含む。

さらに、本発明は、消毒可能で、適当に密閉され、外科
処置に使用する上で清浄である力増大器を構成する実質
的に非圧縮性の、可撓性ソリッド材を使用する、固定機
構を駆動するための力増大方法を提供することを目的と
する。

本発明の他の目的は、不均質の材料である可撓性のソリ
ッド材を使用することにより力増大器の機能を改善する
ことにあり、この不均質の材料は力増大器の信頼性を増
すべく硬さの変更域を持つように選択される。

本発明の他の目的は、前記装置を構成する部材の他のも
のに影習することなしに個々に再位置決めをすることが
できる多数の位置決め部材からなる外科用レトラクタを
提供することにある。

本発明の他の目的は、非無菌の機械的連結部とこれに連
結される無菌の要素との間に確実な無菌境界を作る外科
用覆いを提供することにある。

本発明の他の目的は、外科用レトラクタに多種のレトラ
クタブレードを取り付け、取り外すための機構を提供す
ること、オペレータが外科用レトラクタを解除するため
にこれに触れな◆すればならないような外科用レトラク
タに取り付けられる外科用レトラクタを固定しまた解除
するための制御信号発生手段を提供すること、外科用レ
トラクタの使用中に身体を撮る医用Ｘ線像に対する位置
決め部材の妨げが最小限であるようにほとんどがＸ線半
透明材料で構成された外科用レトラクタを提供すること
にある。

（実施例） 第１図は本発明に係る外科用レトラクタ１０の可能な一
形態であって、これは代表的な外科処置のために外科器
具のレトラクタブレードを位置決めるために使用される
ミこの形態において、外科用レトラクタ１０は三つの位
置決め部材１２，１４．１６から成り、これらは互いに
接続され、また、テーブル据付け手段１８および接続機
構２０に順に接続される。

テーブル据付け手段１８は手術室テーブルのサイトレー
ルに固定され、これにより、患者の全身が手術室テーブ
ルの高さ、傾きまたは方向を調整することによって再位
置決めされるとき、外科用レトラクタは患者の全身と同
様の基準フレームにおいて移動する。テーブル据付け手
段１８は二つのジョー、すなわち基部の位置決め部材１
２に取り付けられた固定の下部ジョー２２と、位置決め
部材１２上で滑動する可動の上部ジョー２４とから成る
。スプリング２６およびロッド２８は上部ジョー２４と
下部ジョー２２とを離すべくそれぞれ復帰力および案内
作用を付与し、前記テーブルのレールへの取り付けを容
易にする。基部の位置決め部材１２に固定されたぎざぎ
ざのあるノブ３０がねじ付きのカバー３２上を移動する
。ノブ３０を回すと、前記ノブはカバー３２に沿って下
方へ移動して可動の上部ジョー２４に当接し、固定の下
部ジョー２２に向けて上部ジョー２４に下方へ力を及ぼ
し、これにより、上部ジー１−２４および下部ジョー２
２の間の手術室テーブルのレールを締め付け、手術室テ
ーブルのレールに外科用レトラクタ１０を強固に付ける
。

外科用レトラクタ１０のジヨイントをロックする加圧気
体を送るためのエアホースと、外科用レトラクタ１０を
制御するための電線とを含むケーブル３４が基部の位置
決め部材１２を出ている。ケーブル３４は気体／電気プ
ラグ３６（ＬＥＭＯ口ＳＡ　ＥＧＧ３Ｂ＋４４ＣＮＬ）
に終わる。気体／電気プラグ３６は、制御手段たるコン
トロールボックス４０上の適合する気体／電気ソケット
３８（ＬＥＭＯＵＳＡ　ＥＧＧ３Ｂ＋４４ＣＮＬ）の一
方に嵌め込む。コントロールボックス４０は気体および
電気の回路とバルブとを含み、外科用レトラクタ１０上
のスイッチ６８によって発生される制御信号に応答して
外科用レトラクタ１０への加圧気体の流れを適切に制御
する。コントロールボックス４０には、加圧気体を供給
する気体ホース４２と、コントロールボックス４０内の
制御回路の構成部分に電力を供給する電気コード４４と
が接続されている。

好ましい実施例では、（第１図に示されている）可動ジ
ヨイントたるボールジヨイント５０゜５２．５４，５６
．５８が基部の位置決め部材１２の一端と、中間の位置
決め部材１４および先端の位置決め部材１６の両端とに
配置されている。ボールジヨイント５０．５２と、ボー
ルジヨイント５４．５６とは対をなして９０度のベント
シャフト６２．６０に接続されている。ボールジヨイン
トＳｏ、５２，５４，５６．５Ｂ、および、９０度のベ
ントシャフト６０．６２の組合わせは、外科医または手
術のサイトを妨害しないで適当なレトラクタブレードの
方向づけが可能であるように外科用レトラクタが配置さ
れることが可能である広範囲の運動と多くの自由度とを
与える。この幾何学的配列は、また、保管または消毒の
ために外科用レトラクタ１０がコンパクトな形態に都合
良く折り畳まれることを可能にする。

全てのボールジヨイント、ベントシャフトおよび交換可
能の構成部分は、気体ホースおよび電線のための内部通
路を都合良く提供し、束ねられかつ保護されたこのよう
なホースや線を保持する。

第１図に示された好ましい実施例において、先端の構成
部分である位置決め部材！６のボールジヨイント５８は
、４５度のベントシャフト６４であってその端部にスイ
ッチバレル６６を有するベントシャフト６４を備える。

スイッチバレル６６は組の押ボタンスイッチ６８を含み
、前記スイッチはユーザーがコントロールボックス４０
内の制御回路に制御信号を送ることを可能とし、これは
、次に、外科用レトラクタ１０への加圧気体の流わを制
御する。スイッチバレル６６の端部に接続機構２０があ
り、前記接続機構にはレトラクタブレード７０または感
知・調整要素７２が接続可能である。感知・調整要素７
２の一端には、接続機構２０に嵌合して感知・調整要素
７２を外科用レトラクタ１０に連結するスタッド７４が
ある。感知・調整要素７２の他端には、接続機構２０に
類似しまたレトラクタブレード７０に接続可能である接
続機構７６がある。

信号線１２２に接続され、コントロールボックス４０内
の制御回路機構に接続される圧力センサ１２０がレトラ
クタブレード７０に接続されている。感知・調整要素７
２を制御するための気体および電気ラインを含むケーブ
ル１３８が感知・調整要素７２から出ている。

第２図に示すような典型的なボールジヨイント機構は、
シャフト８０と、ボール８２と、カップ８４と、ねじ付
きのキャップ８６と、可撓性のソリッドプラグ８８と、
経路指示管９０、ねじ付きの測定基準インサート９２と
、セパレータプレート９４と、ピストン９６と、バック
プレート９８と、気体ホース用管継手１００と、気体ホ
ース１０２とから成る。シャフト８０は、ステンレス鋼
製のボール８２に溶接され、経路指示ホースおよびケー
ブルのための内部チャンネルを有する中空のステンレス
鋼製のシャフトである。

ボール８２はアルミニウム製のカップ８４と、ねじ付き
のキャップ８６との間にはさまれており、カップ８４お
よびキャップ８６の双方はこれらのボール８６との接触
を改良するために適切に形状付けられた表面と、固い耐
久性のある接触面を与える固い酸化被膜を生じさせた仕
上がりとを有する。経路指示管９０と、キャップ８６と
、カップ８４と、セパレートプレート９４との間に可撓
性を有するソリッドプラグ８８が含まれており、プラグ
８８は、好ましい実施例ではゴムで構成されているが、
実質的に圧縮不可能で可撓性のあるソリッド材料が前記
プラグを形成するためにゴムに代えて使用可能である。

ピストン９６のプランジャ１０４がセパレータプレート
９４を経てプラグ８８に突き進んでいる。ピストン９６
はねじ付きのインサート９２の内面と経路指示管９０の
外面とに沿って移動可能である。ピストン９６とバック
プレート９８との間でエアスペース１０６が密閉され、
ピストン９６上の０リング１０８，１１０と、バックプ
レート９８上の０リング１１２とによフて密封されてい
る。バックプレート９８はねじ付きのインサート９２内
に着座され、また、これに管継手１００と経路指示管９
０とを接続している。シャフト８ｏ、ボール８２、カッ
プ８４、経路指示管９ｏおよびインサート９２の組合わ
せはボールジヨイント機構を経る明確な通路を提供し、
電線または気体ホースが通される。

使用の際、ボールジヨイント機構は加圧気体で作動され
ることが可能であり、前記ボールジヨイントを適所にロ
ックする。弛緩状態で、キャップ８６がインサート９２
に螺合され、キャップ８６、ボール８２、カップ８４、
プラグ８８、ピストン９６およびバックプレート９８を
共に加圧に先立って密接に嵌め込む。作動されるとき、
気体供給ホース１０２が密閉されたエアスペース１０６
に加圧気体を供給する。密閉されたエアスペース１０６
内の前記加圧気体はピストン９６を押圧しかつプランジ
ャ１０４がセパレータプレート９４を通り、プラグ８８
に道むようにこれを強制するために移動させる。プラグ
８８は、次に、セパレータプレート９４、経路指示管９
０、カップ８４およびキャップ８６によって全ての側部
で拘束されているために押圧されることとなり、したが
ワて、プランジャ１０４がプラグ８８に向けて動かされ
るとき、実質的に移動されることはない。このようにし
て、プラグ８８は圧縮不可能の水圧流体のように振る舞
う。加圧されたプラグ８８は、次に、カップ８４に対し
て圧力を及ぼし、カップ８４とキャップ８６との間のボ
ール８２を押付ける高力を発生し、これにより、ボール
８２を適所にロックする、ボール８２、カップ８４およ
びキャップ８６間の摩擦力を増大させる。前記加圧気体
によってピストン９６に付与された作動力は、ピストン
９６の面積に供給加圧気体の圧力を掛けたものに比例す
る。この力はプランジャ１０４によってプラグ８８に伝
達される。プラグ８８に付与された圧力は、プランジャ
１０４の前記横断面積で割った、プランジャ１０４によ
って付加された力に比例する。好ましい実施例では、プ
ランジャ１０４の全横断面積はピストン９６の面積より
小さいように選択され、したがフて、プラグ８８での圧
力は密閉されたエアスペース１０６内の供給加圧気体の
圧力より大きい。プラグ８８における圧力はカップ８４
の背面全体に付与され、その面積はプランジャ１０４の
全横断面積より大きい。カップ８４に付与された力がカ
ップ８４の背面とプラグ８８との間の接触面積を掛けた
、カップ８４の背面に付与された圧力に比例するため、
大きい力がカップ８４に付与され、その結果、ボール８
２に高保持力が付与される。

外科用レトラクタ１０は、レトラクタブレード７０を接
続機構２０に直接に取り付けることによって感知・調整
能力を有しない単純な位置決め装置として用いることが
できる。もし、組織圧力感知および調整機能が望まれる
ときは、感知・調整要素７２が接続機構２０に接続され
、また、レトラクタブレード７０は感知・調整要素７２
の接続機構７６に接続される。

感知・調整要素７２が第３図に示されている。

圧力センサ（第２のセンサ）１２０が外科用レトラクタ
ブレード７０の接触面に取り付けられ、また、圧力情報
信号ワイヤ１２２に接続され、前記ワイヤは次にコント
ロールボックス４０内に配置された制御回路機構に接続
される。レトラクタブレード７０の運動は、移動要素（
第１の部品）１３２の位置を固定要素（第２の部品）１
３４に関して変えることにより行なわれる。位置センサ
（第１のセンサ）１２４が固定要素１３４内に配置され
、好ましい実施例では、固定要素１３４と移動要素１３
２との間で接続されているリニアポテンショメータであ
り、これにより、固定要素１３４に関する移動要素１３
２の相対位置を測定することができる。また、複動式ピ
ストン１２８が固定要素１３４の内部に配置されかつこ
れに取り付けられている。複動式ピストン１２８の押棒
が移動要素１３２に接続され、これにより、複動式ピス
トン１２８が固定要素１３４および移動要素１３２を別
々に押しまたは共に引く。複動式ピストン１２８は流体
供給ラインすなわち加圧気体供給ライン１３０に接続さ
れ、前記ラインは次にコントロールボックス４０に接続
される。加圧気体供給ライン１３０は、固定要素１３４
および移動要素１３２を別々に押しまたは共に引くため
に複動式ピストン１２Ｂに加圧気体を供給し、これは、
取り付けスタッド７４に関して、したがって外科用レト
ラクタｌＯに関してレトラクタブレード７０の位置を変
える効果を有する。

第４図は、感知・調整要素７２の動作を制御するための
制御システムの単純化されたブロック線図を示す。操作
時、ユーザーは１組織圧力限界制御手段１４２または位
置限界制御手段１５０を用いて、可能な組織圧力の範囲
または位置の範囲を調整すべく選択することができる。

もし、調整を望まない場合、これらのパラメータに関す
る自動的に選択された不履行値が圧力／位Ｗ制御回路１
４４で使用される。圧力／位置制御回路１４４は、組織
圧力センサ１２０によりて感知された組織圧力情報をユ
ーザーまたは不履行によって設定された組織圧力限界と
比較することによって作動する。もし、感知された組織
圧力が設定限界外である場合、圧力／位置制御回路１４
４がレトラクタ運動発生装置および位置センサ１４６に
信号を送り、これに、組織圧力を適当に増大または減少
させる方向にレトラクタブレード７０を移動させるよう
にする。次に、レトラクタ運動発生装置および位置セン
サ１４６からのレトラクタ位置情報が、ユーザーによっ
てまたは不履行によって設定された位置限界と比較され
る。もし、圧力／位置制御回路１４４が、ユーザーによ
ってまたは不履行によって設定された許容位置の範囲内
にある位置にレトラクタブレード７０を維持することが
できない場合、または、ユーザーまたは不履行によフて
設定された許容組織圧力の範囲内に組織圧力センサ１２
０によフて感知された組織圧力を維持する位置にレトラ
クタブレード７０を維持することができない場合、オー
ディオ／ビジュアルアラーム１４８がユーザーに警告す
べく作動される。

・ス　ッ　に 外科処置において外科レトタクタ１０を使用する前に、
ユーザーは適当なレトラクタブレードを選択しかつ消毒
し、また、外科用レトラクタ１０を消毒しなければなら
ない。レトラクタ１０を消毒するための好ましい方法は
、前記レトラクタを蒸気滅菌（圧熱滅菌器）することで
あり、比較的迅速な手法（３０分間）が病院で一般に用
いられ、医療手段を消毒するために高温度を用いる。

所望であれば、典型的に１８時間続く遅い処理のエチレ
ンオキシドを用いた化学消毒を用いた、または、無菌の
カバーで外科用レトラクタ１０を覆う他の消毒方法を利
用することができる。

患者は、まず、これから行なわれる外科処置のために通
常の位置にある手術室テーブル上に配置され、標準的な
医療処置に従って麻酔をかけられる。

消毒された外科用レトラクタ１０は、スプリング２８が
基部の位置決め部材１２の固定ジョー２２と滑動ジＢ−
２４とを引離すことを許す、最初のノブ３０を緩める操
作により、手術室テーブル上の適当な箇所に取り付けら
れる。こねは１手術室テーブルの付属レールがジョー２
２．２４間に挿入されることを許す。ノブ３０は次に締
められ、固定ジョー２２に向けて滑動ジョー２４に力を
及ぼし、これにより、ジョー２２．２４間に手、術室テ
ーブルのレールを締め付け、外科用レトラクタ１０を前
記手術室テーブルに堅固に固定する。

消寺済みの外科用レトラクタ１０の気体／　７Ｍ、気プ
ラグ３６が、手術室テーブルから離れたところに配置さ
れるコントロールボックス４０の気体／電気ソケット３
８に接続される。電源コードまたは電源用プラグ４４と
加圧気体供給用ホース４２とが、外科用レトラクタ１０
のために適当な電気的および気体のパワーを供給するた
めにコントロールボックス４０に接続される。

もし、手術を行なう外科医が感知・調整要素７２の使用
を欲する場合には、これが接続機構２０に接続され、そ
の後、組織圧力信号線１２２とケーブル１３８とがコン
トロールボックス４゜に接続さねなければならない。

手術を行なう外科医は、次に、適切なレトラクタブレー
ド７０を選び、これを外科用レトラクタ１０または感知
・調整要素７２に接続しなければならない。レトラクタ
ブレード７ｏは、手術の間のいつにても、古いレトラク
タブレードを外科用レトラクタ１０の接続手段（接続機
構）２０または感知・調整要素７２の接続手段（接続機
構）７６から取り去り、新しいものに置き換えることに
より、異なるレトラクタブレードに変えることができる
。

外科処置における感知・調整要素７２の使用に先立ち、
手術を行なう外科医は、取り行なわわる外科処置に適し
た組織圧力および位置の限界を選択しかつ設定しなけれ
ばならない。

外科用レトラクタ１０の使用時、手術を行なう外科医が
レトラクタブレード７０または外科用レトラクタ１０の
位置を変えることを望むことがある。もし、所望の位置
の変位が小さいときは、手術を行なう外科医は外科用レ
トラクタ１０の位置決め部材１２，１４．１６の一部の
みの移動を選択することができる。これを行なうため、
前記手術を行なう外科医は、制御信号をコントロールボ
ックス４０に送るスイッチバレル６６の押ボタン６８の
一つを押す。この制御信号は、手術を行なう外科医がロ
ックするために選んだ特定のボールジヨイントのロック
機構に加圧気体を供給するコントロールボックス４０内
の気体回路にあける適当なバルブを作動させる。前記バ
ルブの作動に伴ない、前記ボールジヨイントのロック機
構はもはや加圧されず、前記ボールジヨイントは自由に
動くように開放される。手術を行なう外科医は、今度は
、レトラクタブレード７０および選択されたロックされ
ていないボールジヨイントを再度位置決める。新たな所
望の位置に達したなら、手術を行なう外科医は、前記適
当なバルブを不作動にしてロック機構が再び加圧される
ようにする押ボタン６８を離し、これにより、外科用レ
トラクタ１０を新たな所望の向きにロックする。

めしも、所望の位置の変位が大きい場合、手術を行なう
外科医は外科用レトラクタ１０の全ての位置決め部材１
２，１４．１６を動かすことを選択することができる。

これを行なうため、手術を行なう外科医は、コントロー
ルボックス４０に制御信号を送るスイッチバレル６６の
異なる押ボタン６８を押す。この制御信号は、外科用レ
トラクタ１０の全てのロック機構を補助するコントロー
ルボックス４０内の気体回路における全てのバルブを作
動させる。全てのバルブが作動されると、全てのロック
機構はもはや加圧されずかつ全てのボールジヨイントは
自由に動くように開放される。手術を行なう外科医は、
今度は、レトラクタブレード７０と外科用レトラクタの
全ての部材を再び位置決める。新たな所望の位置に達し
たならば、手術を行なう外科医は、前記バルブを不作動
にし、全てのロック機構が再加圧されるようにする押ボ
タン６８を離す。こわにより、外科用レトラクタ１０を
新たな所望の向きにロックする。

外科用レトラクタ１０の使用時４手術を行なう外科医が
感知・調整要素７２の感知および調整機能の変更を希望
することがある。処置の間のいつにても、外科医は位置
または組織圧力の限界のセツティングを変更することが
でき、もしも限界を越えるときは、受け入れられない組
織圧力または位置が検出されていることがアラームを作
動させて外科医の注意を喚起する。

外科処置が終わると、レトラクタブレード７０が外科用
レトラクタ１０から取り去られ、電気／気体プラグ３６
がコントロールボックス４０の電気／気体コンセント３
８から取り去られ、また、ジー１−２２．２４が分離さ
れかつこれらの手術室テーブルのレールに対する把持を
解除することができるようにノブ３０が緩められる。次
に、電気プラグ４４および気体ホース４２がコントロー
ルボックス４０から分離され、次いで、外科用レトラク
タ１０およびコントロールボックス４０が保管所に移さ
れる。

ここに記載の好ましい実施例に対する多くの変更および
改作を行なうことができる。例えば、ここに記載の好ま
しい実施例は三つの位置決め部材から成るけれども、性
能増大のためにより多いまたは少ない位置決め部材の使
用が可能である。これらの部材の寸法は、本発明が使用
される外科処置の要求にさらに適合するように変更する
ことができる。前記感知・調整要素とともに使用される
組織圧力センサは、マルチプル圧力センサ、または、例
えば温度、色またはｐＨを含む他の生理学的または形態
学的パラメータを測定するための他のタイプのセンサと
置き換えることができる。また、感知・調整要素７２で
使用されている複動の空気圧シリンダは、同様の機能を
達成するため、他の空気圧、液圧、または、電気的アク
チュエータで置き換えることができる。同様に、好まし
い実施例のボールジヨイントとともに使用さねているロ
ック機構は、空気圧以外の可撓性のソリッドプラグ８８
にプランジャ１０４を強制するための手段を利用するこ
とができ、また、可撓性のソリッドプラグ８８の代わり
にゴム以外の材料を用いることができる。種々の幾何学
的配列のまたは多数の分離したピースであって種々の硬
度を取り得るピース、もしくは、互いに滑動するために
配列された複数の円滑な層からなる可撓性ソリッドプラ
グ、または、変形可能な可撓性を有しない材料から成る
プラグが、力増大器の性能を向上させるために使用可能
である。同様の力増大手段が、好ましい実施例で使用さ
れているボールおよびソケットタイプのそれ以外の幾何
学的配列の選択および配置可能のジヨイントをもって使
用可能である。さらに、位置決め装置は、種々のレトラ
クタ、または、関節鏡検査カメラ、吸引カテーテル、光
源、および、外科サイトの近くに配置されなければなら
ない他の器具もしくは装置のような他の外科手段を把持
するための装置保持器を備えることができ、好ましい実
施例に記載の押しボタン６８は１足踏スイッチ、音声制
御装置または遠隔制御ペンダントを含む多数の異なるス
イッチ機構で置き換えることができ、また、好ましい実
施例に記載の組織圧力の感知・調整要素は、多くの他の
レトラクタ支持手段をもフて利用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、外科処置を助ける外科用レトラクタ装置の概
略的な斜視図である。 第２図は、第１図に示した外科用レトラクタの１つのジ
ヨイントの横断面図である。 第３図は、第１図に示した外科用レトラクタを構成する
レトラクタブレードの圧力感知および位置調整要素の、
簡略化した横断面図である。 第４図は、第３図に示した圧力感知および位置調整要素
のための制御装置のブロックダイヤグラムである。 １０：外科用レトラクタ、 １４．１６：位置決め部材、４０：コントロールボック
ス（制御手段）、 ５２．５４，５６，５８：ボールジヨイント（可動ジヨ
イント）、 ７０ニレトラクタブレード（外科器具）、７２：調整要
素、 １２４．１２０：位置センサおよび圧力センサ（第１お
よび第２のセンサ）、 １２８：ピストン、 １３２．１３４：移動要素および固定要素（第１および
第２の部品）、 １３０：加圧気体供給ライン（流体供給ライン）。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）組織に対して制御された圧力を付与するためのシ
   ステムであって、接触面を有する外科器具と、調整要素
   であってピストンを有する、前記器具に取り付け可能の
   第１の部品と、前記ピストンを受け入れるシリンダを有
   する第２の部品とを含む調整要素と、前記第２の部品に
   関して前記ピストンと取り付けられた器具とを移動させ
   るために前記シリンダに流体を導くために前記要素に接
   続された流体供給ラインと、前記第２の部品に関して前
   記第１の部品の移動を表わす信号変化のための前記第２
   の部品内に収容された第１のセンサとを含む、組織に対
   する制御圧力付与システム。
2. （２）前記器具は組織に対する第１の圧力を付与するた
   めの第１の位置へ移動可能であり、前記システムは、さ
   らに、前記組織に接触する場所において前記器具に取り
   付けられる第２のセンサであって前記器具によって前記
   組織に付与された圧力を指示する出力信号を提供する第
   ２のセンサと、前記第１および第２のセンサに接続され
   、前記第１の圧力より小さい第２の圧力を前記組織に対
   して連続的に付与するために第２の位置へ前記器具を移
   動させるための前記供給ラインの一方に流体を供給する
   ための前記出力信号に応答する制御手段とを含む、請求
   項（１）に記載のシステム。
3. （３）さらに、前記調整要素に接続された二つの位置決
   め部材であって複数の位置のいずれにおいても前記接続
   された調整要素の方向付けを許す可動ジョイントによっ
   て共に接続された位置決め部材を含む、請求項（１）に
   記載のシステム。
4. （４）前記ジョイントは前記位置決め部材間の伝導体の
   通過を許す内腔を有するように形成されている、請求項
   （３）に記載のシステム。