JPH03117898A - 管制装置 - Google Patents
管制装置Info
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- JPH03117898A JPH03117898A JP1254765A JP25476589A JPH03117898A JP H03117898 A JPH03117898 A JP H03117898A JP 1254765 A JP1254765 A JP 1254765A JP 25476589 A JP25476589 A JP 25476589A JP H03117898 A JPH03117898 A JP H03117898A
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Links
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Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は気象を考慮して，火砲の照準諸元を計算し，火
砲に照準諸元を伝送する管制装置に関するものである。
砲に照準諸元を伝送する管制装置に関するものである。
一般に火砲の砲弾の位置は発射速度，発射角度を初期柔
性として，式ｆｉｌ， ＋２）、 （３１を解くことに
より求まる。
性として，式ｆｉｌ， ＋２）、 （３１を解くことに
より求まる。
ｄ２Ｘ／ｄｔ２＝−Ｅ（ｄＸ／ａｔ−ＷＸ）−ｆｉｌｄ
２Ｈ ／ ｄｔ２ ＝ −Ｋ （ ｄ Ｈ／ｄ ｔ ）
−ｇ ・・ （２）ｄ２Ｚ ／ ａｔ２＝ −
’Ｆｉ （ ｅＬ Ｚ／ｄ ｔ−Ｗｚ ） ・−
＋３）但し，Ｒ 距＠ ｗｙ ：風速Ｘ
￥離のＸｅ，分 Ｗｘ：風速のＸ成分Ｈ．高度（資）
離のＹ成分） Ｗｚ ：風速の２成分２ 甲峻の２成
分 ｇ ：重力加速度ｔ 時間 Ｅ 減速度係数 である。
２Ｈ ／ ｄｔ２ ＝ −Ｋ （ ｄ Ｈ／ｄ ｔ ）
−ｇ ・・ （２）ｄ２Ｚ ／ ａｔ２＝ −
’Ｆｉ （ ｅＬ Ｚ／ｄ ｔ−Ｗｚ ） ・−
＋３）但し，Ｒ 距＠ ｗｙ ：風速Ｘ
￥離のＸｅ，分 Ｗｘ：風速のＸ成分Ｈ．高度（資）
離のＹ成分） Ｗｚ ：風速の２成分２ 甲峻の２成
分 ｇ ：重力加速度ｔ 時間 Ｅ 減速度係数 である。
Ｅは空気抵抗の大きさの度合いを示し，空気密度、気温
２弾の姿勢角の関数である。式ｆｉｌ、 ＋２１゜（３
）から砲弾の位置は空気密度、気温、風速２弾の姿勢角
に大きく影響されることがわかる。
２弾の姿勢角の関数である。式ｆｉｌ、 ＋２１゜（３
）から砲弾の位置は空気密度、気温、風速２弾の姿勢角
に大きく影響されることがわかる。
気象データの観測から照準諸元の計）ｆ、までの範囲で
、従来の火砲の照準諸元の計算方法の概要を第８図に示
す。図において、（１）は気球等の浮上手段を有する気
象観測装置であり、高度ごとの空気密度と気象を測定し
、地上にある気象観測所（２）に送信する。気象観測所
（２）ではレーダ等の追尾装置で気象観測装置（１）を
追尾しており、気象観測装置（１）の水平方向の移動量
から風速を算出する。高度ごとの空気密度、気温及び風
速は照準装置（３）へ送信され、照準装置（３）で記憶
される。照準装置（３）は高度ごとの空気密度、気温及
び風速をもとに弾道計算をおこない、火砲（４）の照準
諸元を算出する。
、従来の火砲の照準諸元の計算方法の概要を第８図に示
す。図において、（１）は気球等の浮上手段を有する気
象観測装置であり、高度ごとの空気密度と気象を測定し
、地上にある気象観測所（２）に送信する。気象観測所
（２）ではレーダ等の追尾装置で気象観測装置（１）を
追尾しており、気象観測装置（１）の水平方向の移動量
から風速を算出する。高度ごとの空気密度、気温及び風
速は照準装置（３）へ送信され、照準装置（３）で記憶
される。照準装置（３）は高度ごとの空気密度、気温及
び風速をもとに弾道計算をおこない、火砲（４）の照準
諸元を算出する。
算出された照準諸元は火砲１４）へ伝送される。
第９図は気象観測装置（１）、気象観測所（２）及び照
準装置（３）の詳細構成図である。第９図を使用し。
準装置（３）の詳細構成図である。第９図を使用し。
さらに詳細な説明を行う。図において（５）は気象観測
装置（１）を浮上させる気球等の浮上装置であり。
装置（１）を浮上させる気球等の浮上装置であり。
（６）は空気密度を測定する空気密度測定装置であり。
（７）は気温を測定する気温測定装置であり、（８）は
空気密度測定装ｆｌ １６）と気温測定装置（７）に接
続され。
空気密度測定装ｆｌ １６）と気温測定装置（７）に接
続され。
気象槻測所１２）へ気象データを送信する気象データ送
信装置である。（９）は気象データ送信装置（８）から
気象データを受信する気象データ受信装置であり。
信装置である。（９）は気象データ送信装置（８）から
気象データを受信する気象データ受信装置であり。
αＧは気象観測装置（１）を追尾し、気象観測装置（１
）の移動量を算出する追尾装置であり、αＢは気象観測
装置１１）の移動量と空気密度及び気温から高度ごとの
空気密度、気温及び風速を出力する気象データ処理装置
であり、σ２は高度ごとの空気密度、気温及び風速を照
準装置（３）へ送信する気象データ送信装置である。α
ｊは気象データ受信装置であり、α瘤は気象データ記憶
装置であり、ｏ５は照準諸元計算機であり、 （ｌＳは
照準諸元送信装置である。
）の移動量を算出する追尾装置であり、αＢは気象観測
装置１１）の移動量と空気密度及び気温から高度ごとの
空気密度、気温及び風速を出力する気象データ処理装置
であり、σ２は高度ごとの空気密度、気温及び風速を照
準装置（３）へ送信する気象データ送信装置である。α
ｊは気象データ受信装置であり、α瘤は気象データ記憶
装置であり、ｏ５は照準諸元計算機であり、 （ｌＳは
照準諸元送信装置である。
気象観測装置（１）が浮上装置（５）により浮上すると
。
。
空気密度測定装置１６）と気温測定装置（７）によって
空気密度と気温が測定される。空気密度と気温は気象デ
ータ送信装置１８）により地上の気象観測所（２）に送
信される。気象データ受信装置（９）は前記空気密度と
気温を気象データ送信装置（８）から受信し、気象デー
タ処理装置ｉｌｌへ出力する。一方、気象観測所（２）
の追尾装置・′１１は浮上する気象観測装置（１）を追
尾し、その高度と水平方向の移動量を気象データ処理装
置αυへ出力する。気象データ処理装置（１１＋は追尾
装置αＯから得られた気象観測装置（１）の高度と水平
方向の移４ｔｂ量、気象データ送信装置（８）から得ら
れた空気密度及び気温を処理し、高度ごとの。
空気密度と気温が測定される。空気密度と気温は気象デ
ータ送信装置１８）により地上の気象観測所（２）に送
信される。気象データ受信装置（９）は前記空気密度と
気温を気象データ送信装置（８）から受信し、気象デー
タ処理装置ｉｌｌへ出力する。一方、気象観測所（２）
の追尾装置・′１１は浮上する気象観測装置（１）を追
尾し、その高度と水平方向の移動量を気象データ処理装
置αυへ出力する。気象データ処理装置（１１＋は追尾
装置αＯから得られた気象観測装置（１）の高度と水平
方向の移４ｔｂ量、気象データ送信装置（８）から得ら
れた空気密度及び気温を処理し、高度ごとの。
空気密度、気温及び風速をバッキングして気象データ送
信装＠α２へ出力する。気象データ送信装置ａｚは前記
気象データを気象データ受信装置ロタへ送信する。送信
された気象データは照準諸元計算機αＳを介して気象デ
ータ記憶装置ａ４へ記憶される。
信装＠α２へ出力する。気象データ送信装置ａｚは前記
気象データを気象データ受信装置ロタへ送信する。送信
された気象データは照準諸元計算機αＳを介して気象デ
ータ記憶装置ａ４へ記憶される。
照準諸元計算機α９は気象データ記憶装置α４から気象
データを読み込み９式ｉｌｌ、 ＋２１． ＋３１の弾
道方程式を解くことにより照準諸元を計算する。照準諸
元は照準諸元送信装置α０を介して火砲（４）へ送信さ
れる。
データを読み込み９式ｉｌｌ、 ＋２１． ＋３１の弾
道方程式を解くことにより照準諸元を計算する。照準諸
元は照準諸元送信装置α０を介して火砲（４）へ送信さ
れる。
第１０図は気象データ記憶装置Ｉの内部の気象データの
記憶領域を説明している図である。図において（＋７１
は気象データ記憶領域であり、ｕは気象データレコード
記憶領域であり、ａ９は気象データの高度記憶領域であ
り、■け気象データの空気密度記憶領域であり、２Ｄは
気象データの温度記憶領域であり、２３は気象データの
風速（Ｘ成分〕記憶領域である。気象データ記憶領域α
ｎは複数の気象データレコード記憶領域α騰から構成さ
れ、各気象データレコード記憶領域０梯には高度ごとの
空気密度、気温及び風速が記憶されている。
記憶領域を説明している図である。図において（＋７１
は気象データ記憶領域であり、ｕは気象データレコード
記憶領域であり、ａ９は気象データの高度記憶領域であ
り、■け気象データの空気密度記憶領域であり、２Ｄは
気象データの温度記憶領域であり、２３は気象データの
風速（Ｘ成分〕記憶領域である。気象データ記憶領域α
ｎは複数の気象データレコード記憶領域α騰から構成さ
れ、各気象データレコード記憶領域０梯には高度ごとの
空気密度、気温及び風速が記憶されている。
第１１図は風速を例にとって、風速と高度との関係を示
した図である。
した図である。
式［１）、 ＋２１． ＋３１を解くのに必要な任意の
高度Ｈの風速ＷＸはＨをはさむＨｌ ｔ Ｈ２における
風速ＷＸ１ ｒＷＸ２を補間して計算する。但し、風速
ＷＺ はＯとして計算される。任意の高度の空気密度、
気温も風速と同様な方法で計算する。
高度Ｈの風速ＷＸはＨをはさむＨｌ ｔ Ｈ２における
風速ＷＸ１ ｒＷＸ２を補間して計算する。但し、風速
ＷＺ はＯとして計算される。任意の高度の空気密度、
気温も風速と同様な方法で計算する。
従来の方法、及び装置では、気象条件が距離方向に変化
しない、かつ風速の２成分（Ｗｚ）は０゜かつ弾の飛翔
姿勢による空気抵抗はないものとして照準諸元を計算し
ているため、距離が長（々す。
しない、かつ風速の２成分（Ｗｚ）は０゜かつ弾の飛翔
姿勢による空気抵抗はないものとして照準諸元を計算し
ているため、距離が長（々す。
気象条件が距離の関数となる場合、または弾の飛翔姿勢
による空気抵抗がある場合、正確な照準諸元の計算がで
きないという課題があった。また。
による空気抵抗がある場合、正確な照準諸元の計算がで
きないという課題があった。また。
気象データの迅速かつ正確な更新ができないという課題
があった。
があった。
本発明はかかる課題を解決するためになされたものであ
り、長距離にわたって迅速かつ正確な照準諸元の計算を
行うことを目的とするものである。
り、長距離にわたって迅速かつ正確な照準諸元の計算を
行うことを目的とするものである。
この発明にかかる管制方法、及びその装置は。
火砲から発射され自己の距離と高度及び弾道に沿った気
象データを距離の関数として測定する気象測定体と、距
離ごとの風速のＸ成分及び２成分を計算する風速計算装
置と、距離ごとの弾の姿勢角を計算する姿勢角計算装置
と、距離ごとの空気密度と温度と風速及び弾の姿勢角を
記憶する気象データ記憶装置と、気象条件及び弾の姿勢
角を距離の関数として逐次更新しながら照準諸元を計算
する照準諸元送信装置菫を設けた。
象データを距離の関数として測定する気象測定体と、距
離ごとの風速のＸ成分及び２成分を計算する風速計算装
置と、距離ごとの弾の姿勢角を計算する姿勢角計算装置
と、距離ごとの空気密度と温度と風速及び弾の姿勢角を
記憶する気象データ記憶装置と、気象条件及び弾の姿勢
角を距離の関数として逐次更新しながら照準諸元を計算
する照準諸元送信装置菫を設けた。
（作用〕
この発明においては、気象条件及び弾の姿勢角を距離ご
とに記憶された気象データをもとに、気象条件及び弾の
姿勢角を距離の関数として逐次更新しながら正確な照準
諸元を計算し、火砲へ伝送する。
とに記憶された気象データをもとに、気象条件及び弾の
姿勢角を距離の関数として逐次更新しながら正確な照準
諸元を計算し、火砲へ伝送する。
＠１図はこの発明による管制方法、及びその装置の一実
施例の構成図である。
施例の構成図である。
図において、（至）は火砲］４）から発射され、自己の
距離と高度及び弾道に沿った気象データを距離の関数と
して測定する気象測定体である。
距離と高度及び弾道に沿った気象データを距離の関数と
して測定する気象測定体である。
気象測定体Ｇは形状と重量が実際の砲弾と同一に作られ
ている。
ている。
第２図は気温測定装置と照準装＃１３）の詳細構成図で
ある。図において＋２４は自己位置標定装置であり、（
至）は風速計′に装置であり、（至）は姿勢角測定装置
であり、１け姿勢角計算装置である。
ある。図において＋２４は自己位置標定装置であり、（
至）は風速計′に装置であり、（至）は姿勢角測定装置
であり、１け姿勢角計算装置である。
火砲（４）から気象測定体＠が発射されると９弾道に沿
った空気密度と温度、気象測定体＠の距離Ｒと高度■及
び弾の姿勢角が、気温測定装置（７）と空気密度測定装
置（６）と自己位ｆｉｔ標定装置ｌ２ｔＪと姿勢角測定
装ｆｉｎとにより測定され、気象データ送信装＃（８）
に出力される。気象データ送信装置（８）は距離と高度
と空気密度と温度と弾の姿勢角を照準装置（３）の気象
データ受信装置（９）へ送信する。気象データ受信装置
１１９＋は空気密度と温度さ距離と高度と弾の姿勢角を
風速計算装置（至）と気象データ処理装置ａ９と姿勢角
計算装置ｉｆ四へ出力する。風速計算装置ｉ２！９は空
気密度、温度、気象測定体（至）の距離及び高度から、
距離ごとの風速（Ｘ成分、２成分）を計算し、気象デー
タ処理装置αＢへ出力する。気象データ処理装置σＤは
風速計算装置（ハ）から得られた距離ごとの風速（Ｘ成
分、２成分）、気象データ受信装置（９）から得られた
空気密度と温度をバッキングし、照準諸元計′ＩＦ、＠
α９を介して気貴データ記憶装置（Ｉ４へ送る。姿勢角
計算装置器は弾の姿勢角。
った空気密度と温度、気象測定体＠の距離Ｒと高度■及
び弾の姿勢角が、気温測定装置（７）と空気密度測定装
置（６）と自己位ｆｉｔ標定装置ｌ２ｔＪと姿勢角測定
装ｆｉｎとにより測定され、気象データ送信装＃（８）
に出力される。気象データ送信装置（８）は距離と高度
と空気密度と温度と弾の姿勢角を照準装置（３）の気象
データ受信装置（９）へ送信する。気象データ受信装置
１１９＋は空気密度と温度さ距離と高度と弾の姿勢角を
風速計算装置（至）と気象データ処理装置ａ９と姿勢角
計算装置ｉｆ四へ出力する。風速計算装置ｉ２！９は空
気密度、温度、気象測定体（至）の距離及び高度から、
距離ごとの風速（Ｘ成分、２成分）を計算し、気象デー
タ処理装置αＢへ出力する。気象データ処理装置σＤは
風速計算装置（ハ）から得られた距離ごとの風速（Ｘ成
分、２成分）、気象データ受信装置（９）から得られた
空気密度と温度をバッキングし、照準諸元計′ＩＦ、＠
α９を介して気貴データ記憶装置（Ｉ４へ送る。姿勢角
計算装置器は弾の姿勢角。
気象測定体□□□の距離及び高度から距離ごとの姿勢角
を計算し、照準諸元計算機（Ｉ！９を介して気象データ
記憶装置α４へ送る。照準諸元計算機的は気象データ記
憶装置α４内の気象データ記憶領域αηの距離ごとの風
速（Ｘ成分、２成分）、空気密度、＠度。
を計算し、照準諸元計算機（Ｉ！９を介して気象データ
記憶装置α４へ送る。照準諸元計算機的は気象データ記
憶装置α４内の気象データ記憶領域αηの距離ごとの風
速（Ｘ成分、２成分）、空気密度、＠度。
弾の姿勢角をもとに、気象条件を距離の関数として逐次
更新しながら式ｆｉｌ、 ＋２１． ＋３１を解き、照
準諸元を計算する。照準諸元は照準諸元送信装置（ＩＦ
３を介して火砲（４）へ送信される。
更新しながら式ｆｉｌ、 ＋２１． ＋３１を解き、照
準諸元を計算する。照準諸元は照準諸元送信装置（ＩＦ
３を介して火砲（４）へ送信される。
第３図は気象データ記憶装［１１４）の内部の気象デー
タの記憶領域を説明している図である。図において署は
距離記憶領域である。気象データ記憶領域＋１７１は複
数の気象データレコード記憶領域ａ９から構成される。
タの記憶領域を説明している図である。図において署は
距離記憶領域である。気象データ記憶領域＋１７１は複
数の気象データレコード記憶領域ａ９から構成される。
適当な距離間隔（例えば１００ｍ間隔）で空気密度、＠
度、風速、姿勢角が記憶されている。気象データレコー
ド記憶領域０櫓は距離記憶領域翰、空気密度記憶領域１
．温度記憶領域Ｉ２１１゜風速（Ｘ成分）記憶領域力、
風速（２成分〕記憶領域額、姿勢角記憶領域１の６つの
フィールドから構成される。
度、風速、姿勢角が記憶されている。気象データレコー
ド記憶領域０櫓は距離記憶領域翰、空気密度記憶領域１
．温度記憶領域Ｉ２１１゜風速（Ｘ成分）記憶領域力、
風速（２成分〕記憶領域額、姿勢角記憶領域１の６つの
フィールドから構成される。
第４図は風速（Ｘ成分）を例にとって、風速（Ｘ成分）
と距離の関係を示した図である。式（１）。
と距離の関係を示した図である。式（１）。
＋２１． ＋３１を解くのに必要々任意の距離Ｒの風速
（Ｘ成分）はＲ１での風速ＷＸ１とＲ２での風速ＷＸ２
から直線補間することにより計算する。任意の距離の風
速（２式分）、空気密度、気温１弾の姿勢角も風速（Ｘ
成分）と同様な方法で計算する。
（Ｘ成分）はＲ１での風速ＷＸ１とＲ２での風速ＷＸ２
から直線補間することにより計算する。任意の距離の風
速（２式分）、空気密度、気温１弾の姿勢角も風速（Ｘ
成分）と同様な方法で計算する。
次に風速計算装置（至）の動作を第５図、第６図。
第７図を用いて説明する。
風速計算装置看は適当な距離間隔（例えば１００ｍＱＪ
５隔）で、距離ごとの風速を計算する。第５図は距離の
分割の一例を示したものである。図において、火砲に近
い順に、距離をＲＯ（二０）、Ｒ１゜Ｒ２，Ｒ３，・・
・とする。また同様に高度をＨ□ （＝ Ｏ） 。
５隔）で、距離ごとの風速を計算する。第５図は距離の
分割の一例を示したものである。図において、火砲に近
い順に、距離をＲＯ（二０）、Ｒ１゜Ｒ２，Ｒ３，・・
・とする。また同様に高度をＨ□ （＝ Ｏ） 。
Ｈｌ ＋ Ｒ２＋ ”Ｓ ＊ ・・・とする。第６図は
距離Ｒ１における風速（Ｘ成分） Ｗｘｌを計算する方
法を説明するｔめの図である。図において１Ｍは実際の
弾道であり、Ｃけ距離Ｒ１における風速（Ｘ成分）ｗｘ
ｌを計算する過穐での弾道である。風速（２式分）Ｗｚ
ｌについてもＶ’Ｘ１と同様である。＠Ｔ図は距離Ｒｊ
Ｋおける風速ＷＸｉ ＋ ＷＺｌ を計算する流
れ図である。
距離Ｒ１における風速（Ｘ成分） Ｗｘｌを計算する方
法を説明するｔめの図である。図において１Ｍは実際の
弾道であり、Ｃけ距離Ｒ１における風速（Ｘ成分）ｗｘ
ｌを計算する過穐での弾道である。風速（２式分）Ｗｚ
ｌについてもＶ’Ｘ１と同様である。＠Ｔ図は距離Ｒｊ
Ｋおける風速ＷＸｉ ＋ ＷＺｌ を計算する流
れ図である。
風速計算装置□□□は先ずＲＱ での風速Ｗｘｏ （
＝ ０ ） 。
＝ ０ ） 。
ＷＺＯ（＝ Ｏ） をもとにＲ１における風速ＷＸＩ
Ｉ Ｗｚｌを計算する。次にＲ１で計算した風速ＷＸ
１ ｉ ＷＺｌをもとにｔ ”２ における風速Ｗ
ｘ２ ＊ ”Ｚ２ を計算する。以下同様にして、
Ｒ１における風速ＷＸｉ ｒ ”Ｚｉをもとに、Ｒ１
＋１ における風速”Ｘ＋１ ＋ ＷＺｉ＋１を計算
するという処理を目標の距離まで操り返す。
Ｉ Ｗｚｌを計算する。次にＲ１で計算した風速ＷＸ
１ ｉ ＷＺｌをもとにｔ ”２ における風速Ｗ
ｘ２ ＊ ”Ｚ２ を計算する。以下同様にして、
Ｒ１における風速ＷＸｉ ｒ ”Ｚｉをもとに、Ｒ１
＋１ における風速”Ｘ＋１ ＋ ＷＺｉ＋１を計算
するという処理を目標の距離まで操り返す。
距離Ｒ１（Ｘ成分、２式分）における風速の計算方法を
ＮＸ６図と第７図を用いて説明する。先ずＷＺ を固定
して、距離ＲＯの空気密度と温度及び風速（Ｗｘｏ ｔ
Ｗｚｏ） 、距離Ｒ１の空気密度と温度をもとに式ｆ
ｉｌ、 ＋２）、 ＋３１を解き、高度がＨｌ とな
る距離ｘｃ１を計算する。この時、風速はＷＸＯの一定
［直とする。また任意の距離の空気密度と気温はＲＯで
の空気密度と温度とＲ１での空気密度と温度から直線補
間することにより計算する。ｘｃ１＝Ｘ１ならばＷＸｔ
＝ ｗｘｏとする。ｘｃｌ〉ｘｌ ならばｗｘｌ”
””ｘｏ＋ａ＋ （但し、ａ’）０）とし、再度１式
（１）。
ＮＸ６図と第７図を用いて説明する。先ずＷＺ を固定
して、距離ＲＯの空気密度と温度及び風速（Ｗｘｏ ｔ
Ｗｚｏ） 、距離Ｒ１の空気密度と温度をもとに式ｆ
ｉｌ、 ＋２）、 ＋３１を解き、高度がＨｌ とな
る距離ｘｃ１を計算する。この時、風速はＷＸＯの一定
［直とする。また任意の距離の空気密度と気温はＲＯで
の空気密度と温度とＲ１での空気密度と温度から直線補
間することにより計算する。ｘｃ１＝Ｘ１ならばＷＸｔ
＝ ｗｘｏとする。ｘｃｌ〉ｘｌ ならばｗｘｌ”
””ｘｏ＋ａ＋ （但し、ａ’）０）とし、再度１式
（１）。
＋２１． ＋３１を解き、高度がＨｌ となる距離Ｘ
Ｏ１を計算する。またｘｃｌ＜ｘｌ ならばＷＸ１＝
ｗｘｏ−１とし。
Ｏ１を計算する。またｘｃｌ＜ｘｌ ならばＷＸ１＝
ｗｘｏ−１とし。
式［１１，＋２１． ＋３）を解き、高度がＨｌ と
なる距離ＩＯ１を計算する。以後、高度Ｈ１での計算上
の距離ｘｃ１と実際の距離ｘ１ との差ＥＸ１が最小
となるまで風速ＷＸＩを修正する。次に、ＷＸ を上記
で求めたＷＸｌに固定し”Ｚｌが最小となるまでＷＸｌ
と同様にしてＷｚｌを修正する。さらに、 Ｗｚ を
求めたＷｚＩ Ｋ固定しＥＸｌが最小となるまで上記と
同様にしてＷＸｌを再度鳴止する。
なる距離ＩＯ１を計算する。以後、高度Ｈ１での計算上
の距離ｘｃ１と実際の距離ｘ１ との差ＥＸ１が最小
となるまで風速ＷＸＩを修正する。次に、ＷＸ を上記
で求めたＷＸｌに固定し”Ｚｌが最小となるまでＷＸｌ
と同様にしてＷｚｌを修正する。さらに、 Ｗｚ を
求めたＷｚＩ Ｋ固定しＥＸｌが最小となるまで上記と
同様にしてＷＸｌを再度鳴止する。
上記ｔＤ処ＦＭヲｒ （Ｆｉｘ１２＋Ｅｚ１２） （β
（但し、βは極小値）Ｋなるまで繰り返し距離Ｒ１にお
ける風速（Ｗｘｌ、Ｗｚｌ）の真値を求める。
（但し、βは極小値）Ｋなるまで繰り返し距離Ｒ１にお
ける風速（Ｗｘｌ、Ｗｚｌ）の真値を求める。
以上のようにこの発明によれば、長い距離で気象条件が
変化する場合でも、正確な照準諸元が計算できる。また
、必要な時期に気象測定弾を発射することにより、気象
データの迅速な更新が可能である。
変化する場合でも、正確な照準諸元が計算できる。また
、必要な時期に気象測定弾を発射することにより、気象
データの迅速な更新が可能である。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明による照準装置の一実施例の構成図、
第２図はこの発明による気象測定弾と照準装置の詳細構
成図、第３図はこの発明による気象データ記憶装置の内
部の気象データの記憶領域を説明している図、第４図は
この発明による風速と距離の関係を示した図、第５図は
この発明における距離の分割の一例を示した図、第６図
はこの発明による風速計算装置の風速の計算方法を説明
するための図、第７図はこの発明による風速計算装置の
風速を計算する流れ図、第８図は従来の照準装置の一実
施例の構成図、第９図は従来の気象測定弾と照準装置の
詳細構成図、第１０図は従来の気象データ記憶装置の内
部の気象データの記憶領域を説明している図、第１１図
は従来の風速と高度の関係を示した図である。図におい
て、（１）は気象覗測装Ｎｔ１１２１は気象観測所、（
３）は照準装置。 （４）は火砲、（５）は浮上製電、 ＋６１は空気密度
測定装置。 ＋７１は気温測定製蓋、（８）は気象データ送信装置、
（９）は気象データ受侶装置、醐は追尾装置、αＤは気
象データ処理装置、α２は気象データ送信装置、（＋３
は気象データ受信装置、ｆｉ４１は気象データ記憶装置
。 （＋９は照準諸元計算機、（ＩＯは＠単諸元送信装置、
αηは気象データ記憶領域、Ｏｌは気象データレコード
記憶領域、 ｉ９は高度記憶領域、翰は空気密度記憶
領域、罰は温度記憶領域、■は風速（Ｘ成分）記憶領域
、ｉ２３は気象測定弾、？４は自己位置標定装置。 □□□は風速計算装置、＠は距離記憶領域、＠は風速（
２成分）記憶領域、器は姿勢角測定装置、翰は姿勢角計
算装置、（至）は姿勢角記憶領域である。 なお２図中間−爵号は同一あるいは相当部分を示す。
第２図はこの発明による気象測定弾と照準装置の詳細構
成図、第３図はこの発明による気象データ記憶装置の内
部の気象データの記憶領域を説明している図、第４図は
この発明による風速と距離の関係を示した図、第５図は
この発明における距離の分割の一例を示した図、第６図
はこの発明による風速計算装置の風速の計算方法を説明
するための図、第７図はこの発明による風速計算装置の
風速を計算する流れ図、第８図は従来の照準装置の一実
施例の構成図、第９図は従来の気象測定弾と照準装置の
詳細構成図、第１０図は従来の気象データ記憶装置の内
部の気象データの記憶領域を説明している図、第１１図
は従来の風速と高度の関係を示した図である。図におい
て、（１）は気象覗測装Ｎｔ１１２１は気象観測所、（
３）は照準装置。 （４）は火砲、（５）は浮上製電、 ＋６１は空気密度
測定装置。 ＋７１は気温測定製蓋、（８）は気象データ送信装置、
（９）は気象データ受侶装置、醐は追尾装置、αＤは気
象データ処理装置、α２は気象データ送信装置、（＋３
は気象データ受信装置、ｆｉ４１は気象データ記憶装置
。 （＋９は照準諸元計算機、（ＩＯは＠単諸元送信装置、
αηは気象データ記憶領域、Ｏｌは気象データレコード
記憶領域、 ｉ９は高度記憶領域、翰は空気密度記憶
領域、罰は温度記憶領域、■は風速（Ｘ成分）記憶領域
、ｉ２３は気象測定弾、？４は自己位置標定装置。 □□□は風速計算装置、＠は距離記憶領域、＠は風速（
２成分）記憶領域、器は姿勢角測定装置、翰は姿勢角計
算装置、（至）は姿勢角記憶領域である。 なお２図中間−爵号は同一あるいは相当部分を示す。
Claims (1)
- 空気密度測定装置、気温測定装置、姿勢角測定装置、自
己位置標定装置及び気象データ送信装置とから構成され
、弾道に沿つた空気密度、温度、距離、高度及び弾の姿
勢角を測定する気象測定弾と、この気象測定弾から気象
データを受信する気象データ受信装置、空気密度と温度
と気象測定弾の距離及び高度から、距離ごとの風速を計
算する風速計算装置、距離ごとの風速、空気密度及び温
度をパッキングする気象データ処理装置、弾の姿勢角を
計算する姿勢角計算装置、気象データを記憶する気象デ
ータ記憶装置、照準諸元を計算する照準諸元計算機及び
照準諸元を伝送する照準諸元送信装置とから構成される
照準装置とを備えた管制装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1254765A JPH03117898A (ja) | 1989-09-29 | 1989-09-29 | 管制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1254765A JPH03117898A (ja) | 1989-09-29 | 1989-09-29 | 管制装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03117898A true JPH03117898A (ja) | 1991-05-20 |
Family
ID=17269572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1254765A Pending JPH03117898A (ja) | 1989-09-29 | 1989-09-29 | 管制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03117898A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5454265A (en) * | 1991-06-20 | 1995-10-03 | Diehl Gmbh & Co. | Installation for the measurement of the altitude of a surface wind, particularly for improving the hitting accuracy of unguided projectiles |
| WO1997037193A1 (en) * | 1996-03-29 | 1997-10-09 | Accuracy International Ltd. | Ballistic calculator |
| US6535291B1 (en) | 2000-06-07 | 2003-03-18 | Cyberoptics Corporation | Calibration methods for placement machines incorporating on-head linescan sensing |
| US6538244B1 (en) | 1999-11-03 | 2003-03-25 | Cyberoptics Corporation | Pick and place machine with improved vision system including a linescan sensor |
| US6608320B1 (en) | 1998-11-05 | 2003-08-19 | Cyberoptics Corporation | Electronics assembly apparatus with height sensing sensor |
-
1989
- 1989-09-29 JP JP1254765A patent/JPH03117898A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5454265A (en) * | 1991-06-20 | 1995-10-03 | Diehl Gmbh & Co. | Installation for the measurement of the altitude of a surface wind, particularly for improving the hitting accuracy of unguided projectiles |
| WO1997037193A1 (en) * | 1996-03-29 | 1997-10-09 | Accuracy International Ltd. | Ballistic calculator |
| US6608320B1 (en) | 1998-11-05 | 2003-08-19 | Cyberoptics Corporation | Electronics assembly apparatus with height sensing sensor |
| US6610991B1 (en) | 1998-11-05 | 2003-08-26 | Cyberoptics Corporation | Electronics assembly apparatus with stereo vision linescan sensor |
| US6538244B1 (en) | 1999-11-03 | 2003-03-25 | Cyberoptics Corporation | Pick and place machine with improved vision system including a linescan sensor |
| US6535291B1 (en) | 2000-06-07 | 2003-03-18 | Cyberoptics Corporation | Calibration methods for placement machines incorporating on-head linescan sensing |
| US6744499B2 (en) | 2000-06-07 | 2004-06-01 | Cyberoptics Corporation | Calibration methods for placement machines incorporating on-head linescan sensing |
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