JPH03115877A - 安全距離管理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野Ｊ 本発明は、安全管理システムに関し、より具体的には、
被測定体から発する電波を受信して被測定体と、たとえ
ば危険物体などの標的位置との距離を測定して警告する
安全距離管理システムに関する・ ［従来の技術］ 通常、屋内の特定領域内に存在する、たとえば危険物体
や危険域などの標的位置に移動体が接触したり、あるい
は許容距離以下に接近するのを警告し、管理者に通報す
る場合、標的位置にセンサを設置して、被測定体が危険
物体に接触したり、あるいは許容距離以下に接近すると
、センサが反応して自動的に警報が鳴り、管理者に通報
がなされる方式が考えられる。このような場合、距離を
測定する方法の一つにＧＰＳ　（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｇ
ｊｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）がある、これは衛星電
波航法システムであり、基本的には４つの人工衛星から
送信される異なる電波を地上の受信機で受信することに
よリ、４つの未知数、すなわち受信者の３次元位置（Ｘ
、Ｙ、Ｚ）および受信者の時計のオフセットを求めるも
のである（藤田雅博他、　　ｒＧＰＳ／タイムトランス
ファ受信機の開発と実験」、電子通信学会技術研究報告
、第８４巻、第１３０号、第２５〜３１頁（ＳＡＮＥ８
４−２０）　１９８４年、参照）、このシステムは地球
的規模の測定に適し、主として軍事用に開発され、その
一部が民間用に公開されている。

また本出願人による特許出願、特願平１−１１２１９３
には、特定領域内の被測定者に個別に疑似雑音符号を発
信する発信機を携帯させ、領域内に設置された複数の固
定基準局でその信号を受信し、伝搬時間より被測定者と
基準局の距離を測定し、それらの距離と基準局の座標か
ら被測定者の座標を計算しながら被測定者の位置を追跡
する被測定者位置システムが記載されている。このシス
テムは、屋内や地域的規模の測定に適している。

［発明が解決しようとする課題］ ＧＰＳシステムは、人工衛星からの電波を利用して屋外
（地球的規模）で物体や人の位置や追跡を行なっている
。しかし、屋内における位置測定では、地球的測定規模
では得られない、はるかに小さい単位の位置検出を必要
とする。加えて、このような人工衛星からの電波は屋内
の人や物体にはほとんど到達しない、そのためＧＰＳシ
ステムでは、屋内での人や物体の位置を測定したり追跡
したりすることができない。

また被測定者位置追跡システムでは、危険物体や危険域
に対する不特定多数の被測定体の管理が目的であり、対
象となる被測定体の識別はできなかった。

本発明はこのような従来技術の問題点を解消し、屋内環
境等の限られた領域内で被測定体と標的位置との距離を
実時間で測定し、安全な距離が保たれるように監視でき
る安全距離管理システムを提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明によれば、屋内環境等の限られた領域内で、被測
定体に特定の疑似雑音信号を発信させることで被測定体
の識別を行ない、その信号から正確な位置情報を計算す
ることにより、被測定体と標的位置との距離を実時間で
測定し、安全な距離が保たれるように監視する。

本明細書において、用語「標的位置」は、管理すべき被
測定体にとって対象となる、たとえば危険物体や危険領
域を指し、単なる点のみならず、面積を有する領域をも
指称するものとする。

本発明によれば、特定の領域における被測定体と標的位
置との間の距離を測定する安全距離管理システムは、被
測定体に保持され固有に割り当てられた疑似雑音系列で
疑似雑音符号を送信する発信手段と、特定領域に固定的
に配置され１発信手段から疑似雑音符号を受信して疑似
雑音符号の到達時間を計測する複数の基準局と、複数の
基準局に到達時間の計測の基準となる時刻を与える時計
手段と、到達時間、複数の基準局の位置および標的位置
より被測定体と標的位置との間の距離を算出する計算手
段と、計算手段からの指示で警報を生成する警報手段と
を含み、複数の基準局はそれぞれ、送信された疑似雑音
符号を受信する受信手段と、受信された疑似雑音符号か
ら発信手段に固有の疑似雑音系列で同期をとる同期回路
手段と、時計手段より与えられる時刻に基づいて同期さ
れた疑似雑音符号の到達時間を求める到達時間検出手段
とを含み、計算機は、求められた到達時間より被測定体
と標的位置と間の距離を算出し、距離が所定の許容値以
下になると警報手段に警報の生成を指示する。

また、本発明によれば、特定の領域における被測定体と
移動可能な標的物体との間の距離を測定する安全距離管
理システムは、被測定体に保持され固有に割り当てられ
た疑似雑音系列で疑似雑音符号を送信する第１の発信手
段と、標的物体に保持され、第１の発信手段とは異なる
疑似雑音系列で疑似雑音符号を送信する第２の発信手段
と、特定の領域内に固定的に配置され、ｔｓｌおよび第
２の発信手段から疑似雑音符号を受信して疑似雑音符号
の到達時間を計測する複数の基準局と、複数の基準局に
到達時間の計測の基準となる時刻を与える時計手段と、
到達時間、複数の基準局の位置および標的物体の位置よ
り被測定体と標的物体との間の距離を算出する計算手段
と、計算手段からの指示で警報を生成する警報手段とを
含み、複数の基準局はそれぞれ、第１および第２の発信
・手段から送信された疑似雑音符号を受信する受信手段
とと、受信された疑似雑音符号から第１および第２の発
信手段にそれぞれ固有の疑似雑音系列で同期をとる同期
回路手段と１時計手段より与えられる時刻に基づいて同
期された疑似雑音符号の到達時間を求める到達時間検出
手段とを含み、計算機は、求められた到達時間より被測
定体と標的物体との間の距離を算出し、距離が所定の許
容値以下になると警報手段に警報の生成を指示する。

さらに本発明によれば、特定の領域における被測定体と
標的位置との間の距離を測定する安全距離管理システム
は、被測定体に保持され固有に割り当てられた疑似雑音
系列で疑似雑音符号を送信する発信手段と、特定の領域
に固定的に配置され１発信手段から疑似雑音符号を受信
して疑似雑音符号の到達時間を計測する複数の基準局と
、複数の基準局に到達時間の計測の基準となる時刻を与
える時計手段と、到達時間、複数の基準局の位はおよび
標的位置より被測定体と標的位置との間の距離を算出す
る計算手段と、計算手段からの指示でｇ報信号を送信す
る送信手段と、被測定体に保持され１ｇ報信号を受信し
て警報を生成する警報手段とを含み、複数の基準局はそ
れぞれ、送信された疑似雑音符号を受信する受信手段と
、受信された疑似雑音符号から発信手段に固有の疑似雑
音系列で同期をとる同期回路手段と、時計手段より与え
られる時刻に基づいて同期された疑似雑音符号の到達時
間を求める到達時間検出手段とを含み、計算機は、求め
られた到達時間より被測定体と標的位ごとの間の距離を
測足し、距離が所定の許容値以下になると送信手段に警
報信号の送信を指示する。

［作　用］ 本発明によれば、発信手段は、搬送波を発信手段に固有
の疑似雑音系列の疑似雑音符号で変調して送信する。基
準局では、この疑似雑音符号を受信して、疑似雑音符号
から発信手段に固有の疑似雑音系列で同期をとり、時計
手段より与えられる時刻に基づいて、この同期された疑
似雑音符号の到達時間を求める。計算手段は、この到達
時間と各基準局の位置を基にして発信機と標的位置との
間の距離を算出し、これが許容値以下のときは警報手段
を作動させる。

［実施例Ｊ 次に添付図面を参照して本発明による安全距離管理シス
テムの実施例を詳細に説明する。

第１図には本発明による安全距離管理システムの一実施
例がブロック図の形で示されている０本実施例における
安全距離管理システム１０は、基本的には４つの基準局
１２ａ−１２ｄ、計算機１４、入力装５１９１８、出力
装置１８．アラーム２０および時計２２からなる基準局
網によって構成されている。標的位置としての任意の標
的物体３２からの距ｒａ文を測定すべき人や物体などの
被測定体には、単一の装置として一体的に４Ｉ成された
発信機２４１時計２８およびアンテナ２８が携行または
搭載される。

基準局１２ａ−１２ｄを含む受信手段は通常、たとえば
、大規模なオフィスや工場、一般家庭など、被測定体の
移動領域である屋内に固定的に配置される。しかし、た
とえば遊園地や公園等の比較的狭い範囲の屋外に固定的
に配置してもよい、基準局＋２ａ、　１２ｂ、　１２ｃ
および１２ｄは、本実施例ではそれぞれ、ある位置を基
準とした座標系において、位置（ＸＩ、Ｙｌ、２１）、
（Ｘ２．Ｙ２．Ｚ２）、（Ｘ３．Ｙ３．Ｚ３）オヨび（
Ｘ４　、Ｙ４，２４）　ニ位Ｉしてｌ、’６゜発信機２
４は、電波を発信するアンテナ２８、および発信ａ２４
の基準時刻を計時する時計２６を備えている。アンテナ
２８は、各基準局へ電波を送信するための送信アンテナ
であり、アンテナ３０と同様に十分な広帯域特性を持つ
、なお、本実施例は、発信＠２４と基準局１２との間の
伝送手段に電波を利用している。しかし本発明は、必ず
しもこれに限定されず、たとえば超音波などの音や光を
利用してもよい。

５日２図を参照すると、発信機２４は、ＰＮ（疑似雑ａ
）符号発生器３４、搬送波発生器３Ｂおよび変調器３８
を有する０発信機側の時刻の基準となる時計２６はスイ
ッチ４０を介してＰＭ符号発生器に接続されている。　
ＰＮ符号発生器は１発信機２４から発射される電波を他
の発信機から発射される電波と区別するための固有のデ
ィジタル信号（一種のコールサイン）を発生する装置で
ある。各基準局１２は、発信機２４から受信したＰＭ符
号をその発信機２４に固有のＰＮ系夕ｑで同期をとって
受信してＰＮ符号の種類を判別し、これによって個々の
発信＠２４を識別することができる。

ＰＭ符号発生器３４の出力は搬送波発生器３６の出力と
ともに変調器３８に接続されている。Ｗｉ送波発生器３
６は、無線周波で信号を運ぶ役目をする搬送波を発生す
る装置である。変調器３日は１本実施例ではＰＭ符号発
生器３４の信号に応じて搬送波の位相を変化させる位相
変調器であるが、これに限定されずパルス幅やパルス位
置を変化させてもよい、！！！送波が正弦波の場合は、
周波数変調でもよい。

基準局網の基準局１２ａ〜１２ｄは同じ構成であってよ
く、それら共通の構成を基準局１２として第２図に示す
、同図かられかるように基準局１２は、ＰＮ符号同期回
路、レンジカウンタ４４．フロントエンド回路４６、中
間周波増幅器および検波器５０から構成されている。基
準局１２は、発信機２４からの電波を受信するアンテナ
３０を備え、フロントエンド回路４６に接続されている
。フロントエンド回路４Ｂの出力は中間周波増幅器４８
で増幅され、検波器５０で検波されてＰＮ符号同期回路
４２に入力される。

ＰＮ符号同期回路４２には１本システムのサービス領域
５２に属する個々の発信機２４に固有に割り当てられた
ＰＭ符号系列があらかじめ記憶されている。

ＰＭ符号同期回路４２は、受信したＰＭ符号とこの記憶
しであるＰＭ符号系列とを比較して同期をとり、その位
相を検出することによって、個々の発信機２４に固有の
ＰＭ系列を識別する回路である。その出力はレンジカウ
ンタ４４に接続されている。

レンジカウンタ４４は、ＰＮ符号同期回路４２で同期が
回復された発信機２４からのＰＮ符号の到達時間を計測
する計数回路である。各基準局＋２ａ〜１２ｄのレンジ
カウンタ４４の出力は計算機Ｉ４に接続されている。さ
らに、各基準局１２ａ〜１２ｄのレンジカウンタ４４と
ＰＭ符号同期回路４２には、共通の時計２２が接続され
ている６本実施例では各基準局１２ａ〜１２ｄからなる
基準局網は共通の時計２２を有し、時計２２は、同２６
と同様に、基準局Ｉ２側の時刻の基準として機能する。

計３Ｉ機１４は、各基準局１２ａ〜１２ｄに接続され、
これらよりそのレンジカウンタ４４で測定されたＰＮ符
号の到達時間を表わす情報を受け、この時間情報と各基
準局１２ａ〜１２ｄの位置から１発信機２４までの位置
および標的物体３２から発信機２４までの距離文を算出
し、出力装置１８やアラーム２０を制御する処理システ
ムである。たとえば、基準局１２ａを含む座標系におけ
る発信＠２４および標的物体３２の位殺座標、およびそ
れらからの距離が算出される。

計算ａ１４には入力装置１６、出力装置１８およびアラ
ーム２０が接続されている。入力装置１６は本システム
に操作者の指示を入力する装置であり、たとえばキーボ
ードが用いられる。出力装置】８は３Ｉ出された結果を
円方する装置である。アラーム２０は、発信）ａ２４す
なわち被測定体の標的物体３２からの距＊ｉが許容値ｒ
以下になると、計算機１４の指示により作動し、たとえ
ばブザーやランプ等の可視、可聴警報器で管理者に通報
する。出力装置１８は、たとえばＣＲＴデイスプレィや
液晶表示器。

ＬＥＤを有し、発信機２４および標的物体３２の現在位
ｌや距離等の測定結果データを実時間で数値、記号また
はグラフで表示する。

次に動作について説明する。たとえば、時計２６に基づ
くある時刻ｔｏに被測定体の発信機２４の電源を投入す
ると、発信機２４が作動する。その時、発信機２４は１
本システムの座標系で位置（ｘ、ｙ、ｚ）にあり、標的
物体３２は位置（ｘ、ｙ、ｚ）にあるとする。

発信機２４が作動すると、搬送波発生器３６によって搬
送波が発生され、　ＰＭ符号発生器３４によって、たと
えば第３Ａ図に示すような波形のＰＮ符号が発生される
。搬送波は変調器３８にてパルス変調され、アンテナ２
８に給電される。

発信機２４の時計２６による時刻ｔｌにアンテナ２８か
ら送出された電波は、第３Ｂ図に示すように各基準局１
２ａ−１２ｄのアンテナ３０にΔ七秒遅れて基準局網の
時計２２による時刻ｔ２に到達する。この時間遅れΔｔ
は、発信機２４から基準局１２までの距１１１文（第１
図）に依存する０本実施例では光の速度をＶとすると、
距離見はｙｅΔｔに等しい、なお、本システムが超音波
方式をとる場合、Ｖは音速である。　ＰＮ符号系列は、
第３Ａ図などに例示するようにランダムなパターンを有
し、基準局１２では、あるパターンが発信された時刻が
既知であるので、レンジカウンタ４４で基準局１２の時
計２２を基準とした時間遅れΔｔを実時間で測定するこ
とができる。

各基準局１２ａ−１２ｄでは、アンテナ３０に到達した
電波が各基準局内のフロントエンド回路４６および検波
器５０を介してパルス信号に変換される。その後、レン
ジカウンタ４４にて遅延時間が計測され、°計測結果が
各基準局＋２ａ〜１２ｄから計′Ｂ機１４に転送される
。各基準局＋２ａ−１２ｄで計測された時間遅れがそれ
ぞれΔｔ１．Δｔ２、Δｔ３およびΔｔ４であり、発信
機２４の時計２６とのオフセットをΔｔｏｆｆとすると
、各基準局１２ａ　”１２ｄと発信機２４の座標の関係
式は次式（１）〜（４）で与えられる。

２　　　２　　　２ （ｒ−ＸＩ）　＋（ｙ−Ｙｌ）　＋（ｚ−Ｚｌ）　−（
ｖ（Δｔｌ−Δｔｏｆｆ））２、、、、（＋） （Ｘ−Ｘ２）２◆（ｙ−Ｙ２）２◆（ｚ−２２）’　（
マ（Δｔ２−Δｔａｎ）Ｉ２、、、、（２） （！−Ｘ３）　＋（ｙ−Ｙ３）　＋（ｚ−２３）’　（
ｖ（Δｔ３−Δｔｏｎ）１２、、、、（３） （ｘ−Ｘ４）２＋（ｙ−Ｙ４）　◆（ｚ−２４）　・（
ｖ（Δｔ４−　Δｔｏｆｆ））２、、、、（４） ただし、マは、本実施例では光の速度であるが、本シス
テムが超音波方式をとる場合は音速である。

標的物体３２の位置座標は既知であるので、被測定体と
標的物体３２との距！又は、次式（５）で与えられる。

文・（（Ｘ−ｘ）２＋（Ｙ−ｙ）”（Ｚ−ｚ）２）　ｌ
／２．、、、（５）そこで計算＃１１４は、これらの方
程式を解くことにより、発信機２４の座標（ｘ、ｙ、ｚ
）および時計２６のオフセットΔｔｏｆｆが求まり、時
計２Ｂのずれを補正することができる。計算機１４はま
た１発信機２４の座標、および標的物体３２から発信機
２４までの距層交を算出する。この演算は実時間で行な
われ、計算結果は出力装置１８に実時間で出力される。

計算４１！１４はさらに、発信機２４から標的物体３２
までの距ａＸが所定の許容値ｒ以ｒのとき、すなわち半
径ｒの圏内５４に発信機２４が進入したときに、アラー
ム２０を作動させ管理者にその旨、通報する。

このように本実施例では、たとえば被測定体が、固定位
置の危険物体３２に対して安全な位置にいるか否かを実
時間で監視することができる。

第４図、第５図および第６図に本発明による他の実施例
を示す、第４図は、第１図における標的物体３２に相当
する標的位置が移動体である場合の一実施例である。こ
の移動体は発信機２４ａ　ｔｌ−搭載し、これは、被測
定体の発信機２４が発信するＰＮ符号ＰＮｕとは異なる
ＰＮ符号ＰＮｍが割り当てられ、その符号を発信する。

発信Ｉａ２４ａにおけるＰＮ符号ρＮｍの発信時刻は、
この移動体に搭載された時計２７によって決められてい
る。各基準局＋２ａ〜＋２ｄには、移動体発信機２４ａ
の発信しているＰＮ符号ＰＨ■の種類と発信時刻が既知
であり、第１図の実施例に示した被測定体の位置座標測
定と同様の方法によって、移動体の位置座標（Ｘ、Ｙ、
Ｚ）が実時間で測定される。Ｉ！Ｉ足された座標から（
５）式の計算な行ない、被測定体と移動体との間の距ａ
ｆＬが実時間で測定される。移動体が複数ある場合は、
それぞれの移動体にそれぞれ異なるＰＭ符号を発信する
発信機と時計を設こすることで、被測定体との距ｇｌ測
定が可能である。出力装置１８およびアラーム２０は第
１図の場合と同じ機能を宥する。このように本実施例で
は、たとえば移動する危険物体に対して安全な位とにい
るかどうか実時間で管理することができる。

第５図は、基準局１２のひとつ、この例では１２ｄが送
信機５８（第６図）を有し、被測定体に受信機＋２ｅを
搭載してアラームＪｊｊ、能を持たせた実施例を示す、
被測定体の発信ｆｉ　２４ｂと受信機＋２ｅが時計２６
を共有し、受信機＋２ｅにアラーム２０が接続されてい
る。

一方、基準局１２ｄは送信部５８を備え、これは、計算
機１４の制御の下に被測定体の受信機１２ｅに対してア
ラームを送信する機能を有する。送信部５８はアラーム
符号発生器７２を有し、これは、計算機】４に制御され
てアラーム符号を発生する符号発生部である。その出力
は、搬送波発生器７６の生成する搬送波と混合器７４で
混合され、アンテナ７０に供給される。アラーム信号を
送受信するためのアンテナ７０の周波数帯域は、信号の
変調方式によって決まる。計算機１４は、被測定体と標
的物体との距ｇＩ文が許容値ｒ以下になると計算機１４
から基準局＋２ｄのアラーム符号発生器７２へ信号７日
が送られる。信号７８によって送信部５日のアンテナ７
０から警報信号が送信され、被測定体の受信機１２ｅの
アンテナ３０に受信される。これによって受信機＋２ｅ
は、アラーム２０を動作させる。

警報信号の送受信方法にはとくに駆足はないが、被測定
体が１台の場合は、被測定体を識別する必要はないので
、基準局１２ｄの送信部５８および被測定体に接続され
た受信機１２ｅは簡単な装置でよい、たとえば、送信部
５８の搬送波発生器３６は計算機１４の指示でアンテナ
２８から無変調搬送波を発信する装置でよい、被測定体
が複数存在する場合は、個々の被測定体に固有の周波数
を割り当て、または被測定体固有のアラーム符号を用い
るなどの分割多重方式を有する。

このように、これらの実施例では、たとえば被測定体が
固定位はの危険物体３２に対して安全な位置にいるかど
うかを管理することができる。

［発明の効果Ｊ 本発明によれば、被測定体から発信された固有のＰＭ符
号を受信することによって、被測定体の位置座標を実時
間で測足し、その座標より被測定体と標的位置との距離
を実時間で算出できる。この距離を監視することによっ
て、特定の被測定体について、標的位ｎに対する実時間
での安全管理が可能である。

また、本発明によれば、標的物体が移動体である場合に
その物体に被測定体とは異なったＰＭ符号を発信する発
信機を設置することで、被測定体の位置座標と移動体の
位置座標を同時に実時間で測定する。これらの座標から
被測定体と移動物体との距離を計算し、その距離を監視
できる。したかって、１Ｍ的物体が任意の動きをする移
動体であっても、被測定体の標的物体に対する実時間安
全管理が行なわれる。

さらに本発明によれば、　！ｔｉ？＠局のひとつに送信
機を備え、被測定体に受信機とアラーム機能を装備させ
ることによって、被測定体と標的物体との間の距離が許
容値以下である時に基準局から警報信号を送信すること
によって、被測定体が危険を知ることができる。

したがって、たとえば工場での作業員の安全管理や作業
ロボットの行動監視に役立つ、また、安全基準や標的物
体を任意に設定できるため、より融通性のある管理シス
テムになる。さらに、ローカルエリヤ無線通信、ファク
トリ−オートメーションおよびホームやオートメーショ
ンにも効果的に適用される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による安全距離管理システムの一実施例
の概略構成を示すブロック図、第２図は、第１図に示す
χ施例に適用される送信機および受信機の概略構成の例
を示すブロック図、 第３Ａ図および第３Ｂ図は同実施例の送信機および受信
機におけるＰＭ符号の波形の例を示すグラフ 第４図および第５図は本発明の他の実施例によるシステ
ムの概略４Ｒ戊を示すブロック図第６図は、第５図に示
す実施例における基準局の送信部の構成例を示すブロッ
ク図である。 一部分の符貝の説明 １０、　、　、　、安全距ｒａ管理システム１２♂〜１
２ｄ、基準局 ＋４．、、、計算機 ＋６．　、　、　、入力装置 １８、、、、出力装置 ２０、、、、アラーム ２２．２８．２７　、時　計 ２８、３０．　、アンテナ ３２、　、　、　、標的物体 ３日。 変ｙ４器

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、特定の領域における被測定体と標的位置との間の距
   離を測定する安全距離管理システムにおいて、該システ
   ムは、 前記被測定体に保持され、固有に割り当てられた疑似雑
   音系列で疑似雑音符号を送信する発信手段と、 前記領域に固定的に配置され、前記発信手段から疑似雑
   音符号を受信して該疑似雑音符号の到達時間を計測する
   複数の基準局と、 該複数の基準局に前記到達時間の計測の基準となる時刻
   を与える時計手段と、 前記到達時間、前記複数の基準局の位置および前記標的
   位置より前記被測定体と該標的位置との間の距離を算出
   する計算手段と、 該計算手段からの指示で警報を生成する警報手段とを含
   み、 前記複数の基準局はそれぞれ、 前記送信された疑似雑音符号を受信する受信手段と、 該受信された疑似雑音符号から前記発信手段に固有の疑
   似雑音系列で同期をとる同期回路手段と、 前記時計手段より与えられる時刻に基づいて前記同期さ
   れた疑似雑音符号の到達時間を求める到達時間検出手段
   とを含み、 前記計算機は、該求められた到達時間より前記被測定体
   と前記標的位置と間の距離を算出し、該距離が所定の許
   容値以下になると前記警報手段に警報の生成を指示する
   ことを特徴とする安全距離管理システム。 ２、特定の領域における被測定体と移動可能な標的物体
   との間の距離を測定する安全距離管理システムにおいて
   、該システムは、 前記被測定体に保持され、固有に割り当てられた疑似雑
   音系列で疑似雑音符号を送信する第１の発信手段と、 前記標的物体に保持され、第１の発信手段とは異なる疑
   似雑音系列で疑似雑音符号を送信する第２の発信手段と
   、 前記領域内に固定的に配置され、第１および第２の発信
   手段から疑似雑音符号を受信して該疑似雑音符号の到達
   時間を計測する複数の基準局と、 該複数の基準局に前記到達時間の計測の基準となる時刻
   を与える時計手段と、 前記到達時間、前記複数の基準局の位置および前記標的
   物体の位置より前記被測定体と該標的物体との間の距離
   を算出する計算手段と、 該計算手段からの指示で警報を生成する警報手段とを含
   み、 前記複数の基準局はそれぞれ、 第１および第２の発信手段から送信された疑似雑音符号
   を受信する受信手段と、 該受信された疑似雑音符号から第１および第２の発信手
   段にそれぞれ固有の疑似雑音系列で同期をとる同期回路
   手段と、 前記時計手段より与えられる時刻に基づいて前記同期さ
   れた疑似雑音符号の到達時間を求める到達時間検出手段
   とを含み、 前記計算機は、該求められた到達時間より前記被測定体
   と前記標的物体との間の距離を算出し、該距離が所定の
   許容値以下になると前記警報手段に警報の生成を指示す
   ることを特徴とする安全距離管理システム。 ３、特定の領域における被測定体と標的位置との間の距
   離を測定する安全距離管理システムにおいて、該システ
   ムは、 前記被測定体に保持され、固有に割り当てられた疑似雑
   音系列で疑似雑音符号を送信する発信手段と、 前記領域に固定的に配置され、発信手段から疑似雑音符
   号を受信して該疑似雑音符号の到達時間を計測する複数
   の基準局と、 前記複数の基準局に前記到達時間の計測の基準となる時
   刻を与える時計手段と、 前記到達時間、前記複数の基準局の位置および前記標的
   位置より前記被測定体と該標的位置との間の距離を算出
   する計算手段と、 該計算手段からの指示で警報信号を送信する送信手段と
   、 前記被測定体に保持され、前記警報信号を受信して警報
   を生成する警報手段とを含み、 前記複数の基準局はそれぞれ、 前記送信された疑似雑音符号を受信する受信手段と、 該受信された疑似雑音符号から前記発信手段に固有の疑
   似雑音系列で同期をとる同期回路手段と、 前記時計手段より与えられる時刻に基づいて前記同期さ
   れた疑似雑音符号の到達時間を求める到達時間検出手段
   とを含み、 前記計算機は、該求められた到達時間より前記被測定体
   と前記標的位置との間の距離を測定し、該距離が所定の
   許容値以下になると前記送信手段に警報信号の送信を指
   示することを特徴とする安全距離管理システム。