JPH03115689A - Moving partitioning device - Google Patents

Moving partitioning device

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JPH03115689A
JPH03115689A JP1253498A JP25349889A JPH03115689A JP H03115689 A JPH03115689 A JP H03115689A JP 1253498 A JP1253498 A JP 1253498A JP 25349889 A JP25349889 A JP 25349889A JP H03115689 A JPH03115689 A JP H03115689A
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movable wall
movable
ceiling
wall
ceiling rail
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JP1253498A
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Susumu Nakajima
進 中島
Yoji Nakamichi
中道 洋治
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Kokuyo Co Ltd
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Kokuyo Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To simplify the structure by loading a battery on a moving wall, and providing a feed terminal connected to a fixed power source and a collector terminal provided on the moving and slid on the feed terminal in the moving wall stop position. CONSTITUTION:In the stage where two running bodies 6 supporting a moving wall 5 are received in the movable rail 22 of each turn table 2, the motor 34 of a table driving mechanism 3 is operated to rotate a rotating arm 31 from a start point (a) to a terminal point (b), and the movable rail 22 is turned at 90 deg.. Then, the moving wall 5 is advanced and received in a moving wall receiving part 5A. A pair of collector terminals 92 are made into sliding contact with a pair of feed terminals 91 provided on a ceiling rail 12 to charge a battery. Hence, the wiring in the ceiling rail 12 is simplified, and the ceiling rail 12 can be reasonably miniaturized.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、ホテルやオフィス等のフロア−を必要に応じ
て仕切る場合に使用される移動間仕切装置に関するもの
である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a movable partitioning device used for partitioning floors of hotels, offices, etc. as necessary.

[従来の技術] この種の移動間仕切装置は、底壁に連続的な開口部を有
してなる天井レールを建物の天井に固設し、この天井レ
ール内に複数の走行体を走行可能に配設するとともに、
これら各走行体の中間部分に懸吊杆を装着し、それら懸
吊杆の下端側を前記開口部を通過させて天井レールの下
方に垂下させている。そして、対をなす懸吊杆に移動壁
をそれぞれ懸吊支持させ、その移動壁を前記天井レール
に沿って移動させ得るようにしている。
[Prior art] This type of movable partition device has a ceiling rail with a continuous opening in the bottom wall fixed to the ceiling of a building, and allows multiple running bodies to run within the ceiling rail. In addition to arranging
A suspension rod is attached to the intermediate portion of each of these traveling bodies, and the lower ends of the suspension rods are passed through the opening and suspended below the ceiling rail. The movable wall is suspended and supported by the pair of suspension rods, respectively, so that the movable wall can be moved along the ceiling rail.

[発明が解決しようとする課題] ところが、従来の移動壁は自走力がなく、作業者の押圧
力により移動させるようになっている。
[Problems to be Solved by the Invention] However, conventional movable walls do not have self-propelling power and are moved by pressure from an operator.

そのため、移動作業に多大な労力を必要とするだけでな
く、移動壁を押圧する部位は概ね一定しているため、そ
の部位のみが汚れ易いという問題がある。また、背の高
い移動壁では、その下半部分を押圧して移動させること
になるため、走行体の走行抵抗の影響で、その移動壁が
のれん的に傾動することがあり、懸吊杆に無理な力が作
用し易いという問題もある。
Therefore, not only does the moving work require a great deal of effort, but since the area that presses the moving wall is generally constant, there is a problem in that only that area is likely to get dirty. In addition, in the case of a tall movable wall, since the lower half of the wall must be pressed to move, the movable wall may tilt like a curtain due to the running resistance of the running object, causing the suspension rod to There is also the problem that unreasonable force is likely to be applied.

このような問題に対処するために、モータ等により走行
体に駆動力を付与し、移動壁を自走し得るように構成す
ることが考えられている。しかしながら、モータを移動
壁に内蔵し、このモータの動力により走行体に駆動力を
付与するようにした場合には、天井レール部分から各移
動壁に電力を供給する必要が生じる。そのため、天井レ
ール内に制御用の信号線のみならず電力線をも張り巡ら
せておかなければならず、配線が複雑化するとともに、
配線スペースの関係から天井レールの大形化を招き易い
という問題がある。
In order to deal with such problems, it has been considered to apply a driving force to the traveling body using a motor or the like so that the traveling body can be configured to run on a moving wall by itself. However, if a motor is built into the movable wall and the motive power of the motor is used to provide driving force to the traveling body, it becomes necessary to supply electric power to each movable wall from the ceiling rail portion. Therefore, it is necessary to run not only control signal lines but also power lines inside the ceiling rail, which makes the wiring complicated and
There is a problem in that the ceiling rail tends to become larger due to the wiring space.

本発明は、このような課題を解決することを目的として
いる。
The present invention aims to solve such problems.

[課題を解決するための手段] 本発明は、以上のような目的を達成するために、次のよ
うな構成を採用したものである。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above objects, the present invention employs the following configuration.

すなわち、本発明に係る移動間仕切装置は、天井レール
と、走行体と、懸吊杆と、移動壁と、移動壁走行駆動機
構と、バッテリと、充電手段とを具備してなるものであ
って、移動壁は、前記走行体及び懸吊杆を介して前記天
井レールに懸吊支持されており、移動壁走行駆動機構は
、前記移動壁に内蔵したモータの動力により前記走行体
に駆動力を付与し得るように構成されており、バッテリ
は、前記モータに電力を供給するためのもので前記移動
壁に搭載されており、充電手段は、前記天井レールを含
む建物側に設けられ固定電源に接続された給電端子と、
前記移動壁に設けられ予め設定した移動壁停止位置にお
いて前記給電端子に摺接する集電端子とを具備してなり
、この集電端子を前記バッテリに接続していることを特
徴とするものである。
That is, the movable partition device according to the present invention includes a ceiling rail, a traveling body, a suspension rod, a movable wall, a movable wall traveling drive mechanism, a battery, and a charging means. , the movable wall is suspended and supported on the ceiling rail via the traveling body and a suspension rod, and the movable wall traveling drive mechanism applies a driving force to the traveling body by the power of a motor built in the movable wall. The battery is configured to supply power to the motor and is mounted on the movable wall, and the charging means is provided on the side of the building including the ceiling rail and connected to a fixed power source. Connected power supply terminal and
A current collecting terminal is provided on the moving wall and slides into contact with the power supply terminal at a preset moving wall stop position, and the current collecting terminal is connected to the battery. .

収納時にバッテリを充電したい場合には、天井レールを
平行に配設して移動壁の対をなす走行体をそれら各天井
レールにより支持し得るようにした移動壁収納部を設け
、この移動壁収納部に、前記給電端子を設けておくのが
よい。
If you want to charge the battery while storing it, a movable wall storage part is provided in which ceiling rails are arranged in parallel so that the traveling bodies forming a pair of movable walls can be supported by each of the ceiling rails. It is preferable that the power supply terminal is provided in the section.

給電箇所を目立たず、邪魔になり難いものにしたい場合
には、給電端子を移動壁収納部における天井レールの下
面部分に配設し、集電端子を移動壁の上端に突設してお
(のがよい。
If you want the power supply point to be inconspicuous and less likely to get in the way, place the power supply terminal on the bottom of the ceiling rail in the movable wall storage area, and protrude the current collection terminal from the top of the movable wall ( It is better.

天井レール内に嵩の高い機構を組み込むことなしに、移
動壁を確実に自走させるためには、移動壁走行駆動機構
を、天井レール及び可動レールの側壁内面に固設したチ
ェーンと、各走行体に設けられこのチェーンに噛合させ
た対をなすスプロケットと、上端にこのスプロケットが
固設され前記各懸吊杆の外周に回転可能に外装された対
をなす回転スリーブと、移動壁内に収容されこれら各回
転スリーブの下端部を回転駆動する対をなすモータとを
具備してなるものにするのが好ましい。
In order to make the movable wall move reliably by itself without incorporating a bulky mechanism into the ceiling rail, the movable wall travel drive mechanism is constructed using a chain fixed to the inner surface of the ceiling rail and the side wall of the movable rail, and a pair of sprockets provided on the body and meshing with the chain; a pair of rotating sleeves with the sprocket fixed to the upper end and rotatably sheathed around the outer periphery of each of the suspension rods; and a pair of rotating sleeves housed within the movable wall. It is preferable that the rotary sleeve be provided with a pair of motors for rotationally driving the lower end portions of each of these rotary sleeves.

[作用コ このような構成のものであれば、移動壁を給電端子の配
設されている箇所にまで移動させると、該移動壁に設け
た集電端子が前記給電端子に慴接する。そのため、この
位置に移動壁を停止させておけば、バッテリが前記集電
端子及び給電端子を介して固定電源から電力の供給を受
は得る状態となり充電される。このようにしてバッテリ
を充電しておけば、必要に応じて移動壁をこのバッテリ
からの電力により走行させることが可能となる。
[Operation] With such a configuration, when the movable wall is moved to a location where the power supply terminal is provided, the current collecting terminal provided on the movable wall comes into direct contact with the power supply terminal. Therefore, if the movable wall is stopped at this position, the battery will be in a state where it can receive power supply from the fixed power source via the current collection terminal and the power supply terminal, and will be charged. If the battery is charged in this manner, the movable wall can be driven by electric power from the battery as needed.

そのため、天井レール内には、移動壁を走行させるため
の電力線を張り巡らせておく必要が全くなくなる。
Therefore, there is no need to run power lines inside the ceiling rail for running the movable wall.

し実施例] 以下、本発明の一実施例を、図面を参照して説明する。Examples] Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

この移動間仕切装置は、第1図及び第2図に示すように
、建物の天井に複数本の天井レール1゜〜13を固設す
るとともに、それら天井レール11〜13の各交差点A
に、ターンテーブル2を設け、各ターンテーブル2を共
通のテーブル駆動機構3により旋回駆動するようにして
いる。
As shown in FIGS. 1 and 2, this movable partition device has a plurality of ceiling rails 1° to 13 fixedly installed on the ceiling of a building, and each intersection point A of the ceiling rails 11 to 13.
A turntable 2 is provided, and each turntable 2 is rotated by a common table drive mechanism 3.

天井レール11〜13は、第1図及び第4図に示すよう
に、天壁12と、側壁13と、底壁14とを一体に具備
してなるもので、その底壁14には、連続した開口部1
1が設けである。これらの天井レール1.〜13は、図
示しない吊りボルトを介して建物の構造材に支持されて
いる。
As shown in FIGS. 1 and 4, the ceiling rails 11 to 13 are integrally equipped with a top wall 12, a side wall 13, and a bottom wall 14. opening 1
1 is provided. These ceiling rails1. 13 are supported by the structural members of the building via hanging bolts (not shown).

ターンテーブル2は、第2図及び第3図に示すように、
固定フレーム21と、この固定フレーム21に旋回可能
に支持された可動レール22とを具備してなるもので、
単一の走行体6を保持する寸法に設定された小形のもの
である。固定フレーム21は、図示しない吊りボルトを
介して建物の構造材に懸吊支持されている。可動レール
22は、第5図に示すように、天壁22a、側壁22b
1底壁22cを具備してなるもので、前記天井レール1
.〜13と同一の横断面形状をなしている。
The turntable 2, as shown in FIGS. 2 and 3,
It comprises a fixed frame 21 and a movable rail 22 rotatably supported by the fixed frame 21,
It is small enough to hold a single traveling body 6. The fixed frame 21 is suspended and supported by a structural member of a building via hanging bolts (not shown). As shown in FIG. 5, the movable rail 22 has a top wall 22a and a side wall 22b.
1 bottom wall 22c, the ceiling rail 1
.. It has the same cross-sectional shape as ~13.

テーブル駆動機構3は、両ターンテーブル2の中間位置
に配設した回動アーム31と、この回動アーム31を水
平回動可能に保持するギヤボックス32と、このギヤボ
ックス32内のギヤ及び減速機33を介して前記回動ア
ーム31を回動させるモータ34と、各可動レール22
に固定した従動アーム22dの先端同士を接続する第1
のリンクメンバ35と、このリンクメンバ35の途中と
前記回動アーム31の先端とを接続する第2のリンクメ
ンバ36とを具備してなるもので、前記回動アーム31
を180°回動させることにより、前記・ターンテーブ
ル2の可動レール22が同時に90°旋回するように構
成しである。すなわち、回動アーム31を第2のリンク
メンバ36と略−直線になる始点aに位置させた場合に
は、各可動レール22の一端が、第1の天井レール1.
の端部にそれぞれ合致し、回動アーム31を180゜回
動させて終点すに位置させた場合には、各可動レール2
2の一端が第2の天井レール12の端部と、第3の天井
レール13の端部にそれぞれ合致するようになっている
The table drive mechanism 3 includes a rotating arm 31 disposed at an intermediate position between both turntables 2, a gear box 32 that holds this rotating arm 31 horizontally rotatably, and a gear and a speed reducer in this gear box 32. A motor 34 that rotates the rotating arm 31 via a motor 33, and each movable rail 22.
The first connecting the tips of the driven arms 22d fixed to the
and a second link member 36 that connects the middle of this link member 35 to the tip of the rotating arm 31.
By rotating the turntable 2 by 180 degrees, the movable rail 22 of the turntable 2 is simultaneously rotated by 90 degrees. That is, when the rotating arm 31 is located at a starting point a that is substantially straight with the second link member 36, one end of each movable rail 22 is connected to the first ceiling rail 1.
When the rotating arm 31 is rotated 180 degrees and positioned at the end point, each movable rail 2
One end of 2 matches the end of the second ceiling rail 12 and the end of the third ceiling rail 13, respectively.

このような天井レール11〜13又は可動レール22に
、移動壁5を対をなす走行体6及び対をなず懸吊杆7を
介して懸吊支持させ、これらの移動壁5を移動壁走行駆
動機構8によりそれぞれ独立に自走させ得るようにして
いる。
The movable wall 5 is suspended and supported on such ceiling rails 11 to 13 or the movable rail 22 via a pair of traveling bodies 6 and an unpaired suspension rod 7, and these movable walls 5 are suspended and supported by the movable wall 5. A drive mechanism 8 allows each to be independently driven.

前記移動壁5は、対をなす端縁部材51を複数本の横桟
52a、52b、52c、52dにより連結して装本体
52を構成し、その装本体52の両面に化粧パネル53
を装着してなるもので、その上縁部に上書接部材54を
突没可能に収容するとともに、下縁部に下書接部材55
を突没可能に設けている。なお、第1図では化粧パネル
53を省略して、移動壁5の内部を示している。
The movable wall 5 constitutes a main body 52 by connecting the pair of edge members 51 with a plurality of horizontal bars 52a, 52b, 52c, and 52d, and has decorative panels 53 on both sides of the main body 52.
An upper writing contact member 54 is protrusively and retractably housed on the upper edge thereof, and a lower writing contact member 55 is installed on the lower edge thereof.
It is designed so that it can be submerged. In addition, in FIG. 1, the interior of the movable wall 5 is shown with the decorative panel 53 omitted.

上書接部材54は、第12図に示すように、両化粧パネ
ル53の上縁間に形成される空間に収容されており、天
井面Cに向けて突没し得るようになっている。この上書
接部材54は、遮音及び遮光を行うための弾性材製のプ
ロフィル54b1.54bz 、54c+ 、54C2
を上、下縁に設けてなる対をなす遮蔽板部54 a 1
.54 a 2と、これら各遮蔽板部54al 、54
a2の内側に設けたブラケット54dl 、54d2と
、これら両遮蔽板部54 a 1.54 a2のブラケ
ット54dl 、54d2間にスペーサ54 el 、
54 e 2を介して配設した付勢アーム54fと、前
記両ブラケット54dx、54d2をこの付勢アーム5
4fの左右両端部に軸着するピン54gとを具備してな
る。なお、この実施例のものは、ピン54gと各ブラケ
ット54d+ 、54d2との間及びピン54gと付勢
アーム54fとの間に該ピン54gの傾動を許容するク
リアランスが設けてあり、このピン54gの傾動に伴っ
て、−面側の遮蔽板部54a1と他面側の遮蔽板部54
b2とが、限られた範囲で上下方向に差動偏位し得るよ
うにしである。この場合、密接部材54の左右両端に装
着するエンドスティック56も、第11図に示すように
、−面側の遮蔽板部54a1又は他面側の遮蔽板部54
a2のいずれか一方に固設された凹形部材56aと、他
方に固設された凸形部材56bとに分断されており、こ
れら両部材56a、56bをアリ溝係合部56cを介し
て相互に上下動可能に接続している。
As shown in FIG. 12, the overwriting contact member 54 is accommodated in a space formed between the upper edges of both decorative panels 53, and is capable of protruding and retracting toward the ceiling surface C. This overwriting contact member 54 includes profiles 54b1, 54bz, 54c+, 54C2 made of elastic material for sound insulation and light insulation.
A pair of shielding plate portions 54 a 1 are provided on the upper and lower edges.
.. 54a2 and each of these shielding plate parts 54al, 54
A spacer 54 el is provided between the brackets 54 dl and 54 d2 provided on the inside of a2 and the brackets 54 dl and 54 d2 of both of these shielding plate portions 54 a 1.54 a2.
The urging arm 54f disposed via the
It is provided with pins 54g that are pivotally attached to both left and right end portions of 4f. In this embodiment, a clearance is provided between the pin 54g and each bracket 54d+, 54d2 and between the pin 54g and the urging arm 54f to allow the pin 54g to tilt. With the tilting, the shielding plate portion 54a1 on the − side and the shielding plate portion 54 on the other side
b2 can be differentially displaced in the vertical direction within a limited range. In this case, the end sticks 56 attached to both left and right ends of the close contact member 54 are also attached to the shielding plate portion 54a1 on the − side or the shielding plate portion 54 on the other side, as shown in FIG.
a2 is divided into a concave member 56a fixed to one side and a convex member 56b fixed to the other, and these members 56a and 56b are connected to each other via a dovetail engaging portion 56c. It is connected so that it can move up and down.

下相接部材55は、第12図に示すように、両化粧パネ
ル53の下縁間に形成される空間に収容されており、床
面Fに向けて突没し得るようになっている。この下相接
部材55は、遮音及び遮光を行うための弾性材製のプロ
フィル55bl 、55b2.55C1,55C2を上
、下縁に設けてなる対をなす遮蔽板部55a+ 、55
a2と、これら各遮蔽板部55ax 、55a2の内側
に設けたブラケット55d+、55d2と、これら両遮
蔽板部55 a 1.55 a 2のブラケット55d
1.55d2間にスペーサ55e、 、55e2を介し
て配設した付勢アーム55fと、前記両ブラケット55
d+ 、55d2をこの付勢アーム55fの左右両端部
に軸着するピン55gとを具備してなる。なお、このも
のも、ピン55gと各ブラケッ)55dl 、55d2
との間及びピン55gと付勢アーム55fとの間に該ピ
ン55gの傾動を許容するクリアランスが設けてあり、
このピン55gの傾動に伴って、−面側の遮蔽板部55
aよと他面側の遮蔽板部55b2とが、限られた範囲で
上下方向に差動偏位し得るようにしである。密接部材5
5の左右両端に装着するエンドスティック57も、第1
1図に示すように、−面側の遮蔽板部55a1又は他面
側の遮蔽板部55a2のいずれか一方に固設された凹形
部材57aと、他方に固設された凸形部材57bとに分
断されており、これら両部材57a、57bをアリ溝係
合部57Cを介して相互に上下動可能に接続している。
As shown in FIG. 12, the lower contacting member 55 is housed in a space formed between the lower edges of both decorative panels 53, and is capable of protruding and retracting toward the floor F. This lower contact member 55 includes a pair of shielding plate portions 55a+, 55, which are formed by providing profiles 55bl, 55b2, 55C1, 55C2 made of elastic material on the upper and lower edges for sound insulation and light shielding.
a2, brackets 55d+ and 55d2 provided inside each of these shielding plate parts 55ax and 55a2, and brackets 55d of both of these shielding plate parts 55a1.55a2.
A biasing arm 55f disposed between 1.55d2 via spacers 55e, 55e2, and both brackets 55
d+, 55d2, and a pin 55g which pivotally connects the biasing arm 55f to both left and right ends thereof. In addition, this one also has pin 55g and each bracket) 55dl, 55d2
A clearance is provided between the pin 55g and the biasing arm 55f to allow the pin 55g to tilt;
Along with this tilting of the pin 55g, the shielding plate portion 55 on the negative side
A and the shielding plate portion 55b2 on the other side can be differentially displaced in the vertical direction within a limited range. Close member 5
The end sticks 57 attached to both the left and right ends of the
As shown in FIG. 1, a concave member 57a is fixed to either the shielding plate portion 55a1 on the negative side or the shielding plate portion 55a2 on the other side, and a convex member 57b is fixed to the other side. These members 57a and 57b are connected to each other via a dovetail groove engaging portion 57C so as to be movable up and down.

移動壁5の内部には、遊動枠150が昇降可能に設けて
あり、この遊動枠150に、前記上、下相接部材54.
55を同時に突没動作させるための密接部材駆動機構1
60を支持させている。遊動枠150は、第1図に示す
ように、左、右の側枠材151を上、下枠材152.1
53により結合してなる長方形のもので、側枠材151
の外面には合成樹脂等により作られた平断面コ字形の突
起154が突設されており、装本体52の横架材52b
、52c間に配設されている。横架材52b、52cの
両端近傍部間には案内枠材58が固設してあり、第1図
及び第10図に示すように、これら案内枠材58の内面
に、前記突起154を上下摺動可能に案内するレール5
9を固設している。密接部材駆動機構160は、第1図
に示すように、相互に逆ねじとなる2種類のねじ部16
1a、161bを何してなる水平な操作軸161と、こ
の操作軸161の各ねじ部161a、161bに螺合さ
せた対をなすナツト162と、リンクメンバ163a〜
163dを菱形に枢結してなり左、右の枢結点163e
を前記各ナツト162に枢着した4点リンク163と、
この4点リンク163の七、下の枢結点163f、16
3gと前記上、下相接部材54.55とをそれぞれ接続
する上、下の昇降シャフト164.165とを具備して
なり、前記操作軸161を前記遊動枠150に支持させ
ている。すなわち、操作軸161の一端161cは、軸
受166を介して一方の側枠材151に枢支させてあり
、他端161d側はへりカルギヤ等を内蔵しギヤボック
ス167を介して他方の側枠材151に支持させている
。操作軸161の他端161bは、案内枠材58を貫通
して端縁部材51内に延出させてあり、この操作軸16
1の他端に図示しないハンドルを装着して手動により回
動操作し得るようになっている。しかして、前記案内枠
材58及び端縁部材51には、遊動枠150の上下遊動
距離に対応する寸法の長孔がそれぞれ穿設しである。操
作軸161は、ギヤボックス167内に配設したギヤを
介してモータ168にも接続されており、このモータ1
68の回転力により該操作軸161を回転操作すること
もできるようにしである。昇降シャフト164.165
は、パイプ状の基端管材164 a、 165 aと、
この基端部材164a、165aの先端部内周に所定長
さになるまで突出し得るように係合させた先端軸材16
4b、165bと、この先端軸材164b、165bを
突出方向に付勢する抑圧スプリング164 c、 16
5 cとを具備してなるもので、その先端軸材164b
、165bを前記付勢アーム54f、55fの中央部に
軸着している。
A movable frame 150 is provided inside the movable wall 5 so as to be movable up and down, and the upper and lower contact members 54 are attached to the movable frame 150.
Close member drive mechanism 1 for simultaneously pushing and retracting 55
60 is supported. As shown in FIG. 1, the floating frame 150 has left and right side frame members 151, upper and lower frame members 152.1
It is a rectangular thing connected by 53, and the side frame material 151
A protrusion 154 made of synthetic resin or the like and having a U-shaped planar cross section is protruded on the outer surface of the lateral member 52b of the main body 52.
, 52c. A guide frame member 58 is fixed between the parts near both ends of the horizontal members 52b and 52c, and as shown in FIGS. Slideably guiding rail 5
9 is permanently installed. As shown in FIG. 1, the close member drive mechanism 160 has two types of threaded portions 16 that are oppositely threaded to each other.
1a and 161b, a pair of nuts 162 screwed onto the threaded portions 161a and 161b of this operating shaft 161, and link members 163a to 163a.
163d is pivoted into a diamond shape, and the left and right pivot points 163e
a four-point link 163 pivotally connected to each nut 162;
Seven of these four-point links 163, lower pivot points 163f, 16
The operating shaft 161 is supported by the floating frame 150. That is, one end 161c of the operation shaft 161 is pivotally supported by one side frame member 151 via a bearing 166, and the other end 161d side has a built-in helical gear etc. and is connected to the other side frame member via a gear box 167. It is supported by 151. The other end 161b of the operating shaft 161 passes through the guide frame member 58 and extends into the edge member 51.
A handle (not shown) is attached to the other end of 1 so that it can be rotated manually. The guide frame member 58 and the edge member 51 are each provided with a long hole having a size corresponding to the vertical movement distance of the floating frame 150. The operating shaft 161 is also connected to a motor 168 via a gear disposed within a gear box 167.
The operating shaft 161 can also be rotated by the rotational force of 68. Lifting shaft 164.165
are pipe-shaped proximal tube members 164a, 165a,
The distal end shaft member 16 is engaged with the inner periphery of the distal end portion of the proximal end members 164a, 165a so that it can protrude to a predetermined length.
4b, 165b, and suppression springs 164c, 16 which urge the tip shaft members 164b, 165b in the projecting direction.
5c, and its tip shaft member 164b
, 165b are pivotally attached to the central portions of the biasing arms 54f, 55f.

上、下の密接部材54.55及び密接部材駆動機構16
0にかかる重力は、遊動枠150に作用することになる
が、この遊動枠150は、遊動枠支持機構170により
、その遊動範囲の中間位置に弾性的に浮上支持されてい
る。遊動枠支持機構170は、横架材52cから突設し
たガイドビン171を前記遊動枠150の下枠材153
に摺動可能に貫通させておき、横架材52cと遊動枠1
50との間に圧縮コイルスプリング172を、そのガイ
ドビン171に巻装して介設したものである。
Upper and lower close members 54, 55 and close member drive mechanism 16
The gravity applied to 0 acts on the movable frame 150, which is elastically floated and supported by the movable frame support mechanism 170 at an intermediate position of its movable range. The floating frame support mechanism 170 connects a guide bin 171 protruding from the horizontal member 52c to the lower frame member 153 of the floating frame 150.
The horizontal member 52c and the floating frame 1
A compression coil spring 172 is interposed between the guide pin 171 and the guide pin 171.

このような移動壁5を自走させるための移動壁走行駆動
機構8は、第9図に示すように、対をなす走行体6及び
対をなす懸吊杆7に関連させて設けである。すなわち、
各走行体6は、中央部に上下貫通孔63を有してなる本
体61に、4つの車輪62を軸着し、その車輪62を天
井レール11〜1.又は可動レール22の底壁14.2
2cの上面に転勤可能に支持させている。各懸吊杆7は
、上端に係止鍔71を有するとともに、下半部外周にね
じ部72を有してなるボルト状のもので、その軸心に中
空部73が形成されている。懸吊杆7は、前記走行体6
の貫通孔63に挿通されており、その下半部を天井レー
ル11〜13又は可動レール22の開口部11を通過さ
せて下方に垂下させである。各懸吊杆7の下端部には、
高さ調整用のナツト部材74がそれぞれ螺着してあり、
これらナツト部材74の下端フランジ部74aを移動壁
5の横桟52aの下面に係止させて、該移動壁5を懸吊
支持している。ナツト部材74は、下端にフランジ部7
4aを有する筒状のもので、前記横桟52Hに回転可能
に貫通させである。ナツト部材74の上部貫通端には、
該ナツト部材74を回転操作するためのレンチ掛は部7
4bが設けてあり、前記フランジ部74aの外周には、
自転防止機構75の係止爪75aを係合させるための複
数の凹陥部74cが形成しである。自転防止機構75は
、使用中にナツト部材74が自転して調整位置に狂いが
生じるのを防止するためのもので、前記横桟52aの下
面に固定したハウジング75bと、このハウジング75
bに保持されて前記フランジ部方向に進退する係止爪7
5aと、この係止爪75aをフランジ部74a方向に弾
性付勢するスプリング75cとを具備してなるもので、
前記係止爪75aの基端部には、該係止爪75aを前記
フランジ部74aから離間させるための手動つまみ部7
5dが設けである。しかして、このっまみ部75dを手
動操作して、前記係止爪75aをフランジ部74aの凹
陥部74cから離間させ、前記レンチ掛は部74bにレ
ンチを掛けて該ナツト部材74を回転させることによっ
て、移動壁5の懸吊高さを調節することができるように
なっている。移動壁走行駆動機構8は、第9図に示すよ
うに、天井レール1□〜1.及び可動レール22の側壁
内面に固設したチェーン81と、このチェーン81に噛
合させた対をなすスプロケット82と、上端にこれらの
スプロケット82が固設され各懸吊杆7の外周にそれぞ
れ回転可能に外装された回転スリーブ83と、移動壁5
内に収容されこれら回転スリーブ83の下端部をそれぞ
れ回転駆動する対をなすモータ84とを具備してなる。
A movable wall travel drive mechanism 8 for making such a movable wall 5 self-propel is provided in association with a pair of traveling bodies 6 and a pair of suspension rods 7, as shown in FIG. That is,
Each running body 6 has four wheels 62 pivoted on a main body 61 having an upper and lower through hole 63 in the center, and the wheels 62 are attached to the ceiling rails 11 to 1. or the bottom wall 14.2 of the movable rail 22
It is supported on the upper surface of 2c so that it can be transferred. Each suspension rod 7 has a locking collar 71 at the upper end and a threaded portion 72 at the outer periphery of the lower half, and is bolt-shaped, and has a hollow portion 73 formed at its axis. The suspension rod 7 is connected to the traveling body 6
The lower half thereof passes through the opening 11 of the ceiling rails 11 to 13 or the movable rail 22 and hangs downward. At the lower end of each suspension rod 7,
Nut members 74 for height adjustment are screwed on, respectively.
The lower end flange portions 74a of these nut members 74 are engaged with the lower surface of the horizontal beam 52a of the movable wall 5, so that the movable wall 5 is suspended and supported. The nut member 74 has a flange portion 7 at the lower end.
4a, and is rotatably passed through the horizontal bar 52H. At the upper penetrating end of the nut member 74,
A wrench hook part 7 for rotating the nut member 74
4b is provided on the outer periphery of the flange portion 74a,
A plurality of recesses 74c are formed for engaging the locking claws 75a of the rotation prevention mechanism 75. The rotation prevention mechanism 75 is for preventing the nut member 74 from rotating on its own axis during use and causing deviation in the adjusted position.
a locking pawl 7 that is held by b and moves back and forth in the direction of the flange portion;
5a, and a spring 75c that elastically urges the locking pawl 75a toward the flange portion 74a.
A manual knob portion 7 is provided at the base end of the locking claw 75a for separating the locking claw 75a from the flange portion 74a.
5d is provided. Then, by manually operating the knob portion 75d, the locking pawl 75a is separated from the concave portion 74c of the flange portion 74a, and the nut member 74 is rotated by applying a wrench to the wrench hook portion 74b. This allows the suspension height of the movable wall 5 to be adjusted. As shown in FIG. 9, the movable wall traveling drive mechanism 8 moves the ceiling rails 1□ to 1. and a chain 81 fixed to the inner surface of the side wall of the movable rail 22, a pair of sprockets 82 meshed with the chain 81, and these sprockets 82 fixed to the upper end and rotatable around the outer periphery of each suspension rod 7. The rotating sleeve 83 and the movable wall 5
A pair of motors 84 are housed in the rotary sleeves 83 and rotate the lower ends of the rotary sleeves 83, respectively.

詳述すれば、前記各スプロケット82と前記各回転スリ
ーブ83とは一体に作られており、走行体6を貫通する
ようにして懸吊杆7の外周に回転可能に外装しである。
More specifically, each of the sprockets 82 and each of the rotating sleeves 83 are made integrally, and are rotatably mounted on the outer periphery of the suspension rod 7 so as to pass through the traveling body 6.

各スプロケット82と前記各懸吊杆7の係止鍔71との
間、及び、各スプロケット82と各走行体6との間には
、スラストベアリング85.86がそれぞれ介設しであ
る。なお、前記スラストベアリング86の下面は球面に
成形されており、この球面を、前記走行体6の球面受座
64により支持することによって、該回転スリーブ83
及び懸吊杆7の走行体6に対する若干の傾動を許容して
いる。各回転スリーブ83の下端外周には、従動ギヤ8
7を固設し、これらの従動ギヤ87に上下寸法の大きな
駆動ギヤ88をそれぞれ噛合させている。各駆動ギヤ8
8は、横桟52aに取着された減速機89に支持された
もので、各モータ84の動力をこれらの減速機89を介
して各駆動ギヤ88に伝達させることによって、前記各
回転スリーブ83及び各スプロケット82を回転駆動し
得るようになっている。
Thrust bearings 85 and 86 are interposed between each sprocket 82 and the locking collar 71 of each suspension rod 7, and between each sprocket 82 and each traveling body 6. The lower surface of the thrust bearing 86 is formed into a spherical surface, and by supporting this spherical surface by the spherical seat 64 of the traveling body 6, the rotating sleeve 83
Also, the suspension rod 7 is allowed to tilt slightly relative to the traveling body 6. A driven gear 8 is provided on the outer periphery of the lower end of each rotating sleeve 83.
7 are fixedly installed, and drive gears 88 having large vertical dimensions are meshed with these driven gears 87, respectively. Each drive gear 8
8 is supported by a reducer 89 attached to the horizontal crosspiece 52a, and by transmitting the power of each motor 84 to each drive gear 88 via these reducers 89, each rotary sleeve 83 And each sprocket 82 can be rotationally driven.

この移動壁走行駆動機構8の走行用モータ84、及び、
密接部材駆動機構160の密閉用モータ168の作動を
制御するための信号線は、前記懸吊杆7の軸心中空部7
3を通過させて移動壁5内に導入している。すなわち、
天井レール11〜13、及び、可動レール22の天壁内
面側には、絶縁材182を介して複数本の信号線181
が架設しである。各走行体6には、前記各信号線181
に摺接する複数のブラシ65を絶縁状態で保持する集電
体66が搭載してあり、これら各ブラシ65に接続した
制御用の信号線(図示せず)を前記懸吊杆7の軸心中空
部73に挿入している。懸吊杆7の下端近傍部には、線
材取出ロアロが開口させてあり、軸心中空部73内に挿
入した信号線は、この線材取出ロアロから移動壁5内に
導入され、該移動壁5内に配設したコントローラ185
に導かれている。
A traveling motor 84 of this moving wall traveling drive mechanism 8, and
A signal line for controlling the operation of the sealing motor 168 of the close member drive mechanism 160 is connected to the axial center hollow part 7 of the suspension rod 7.
3 is introduced into the movable wall 5. That is,
A plurality of signal lines 181 are connected to the inner surface of the ceiling wall of the ceiling rails 11 to 13 and the movable rail 22 via an insulating material 182.
is under construction. Each traveling body 6 has each signal line 181
A current collector 66 is mounted to hold in an insulated state a plurality of brushes 65 that are in sliding contact with each other, and a control signal line (not shown) connected to each of these brushes 65 is connected to the hollow axis of the suspension rod 7. It is inserted into the section 73. A wire rod take-out lower part is opened near the lower end of the suspension rod 7, and the signal wire inserted into the axial center hollow part 73 is introduced into the movable wall 5 from this wire rod take-out lower part. Controller 185 arranged inside
guided by.

懸吊杆7の下端部には、回転防止用のボルト77が貫通
させてあり、このボルト77の両端部を前記横桟52a
に固設したブラケット78に設けた4−下に伸びる長孔
78aに上下摺動可能に係合させている。
A rotation prevention bolt 77 is passed through the lower end of the suspension rod 7, and both ends of this bolt 77 are connected to the horizontal beam 52a.
It is vertically slidably engaged with a long hole 78a extending downwardly provided in a bracket 78 fixedly attached to the bracket 78.

各走行用モータ84への通電は、各別に行うことができ
るように構成されている。詳述すると、各移動壁5の内
部には、バッテリ186を搭載してあり、このバッテリ
186の電力を前記コントローラ185を介して各走行
用モータ84および密閉用モータ168に供給するよう
にしている。
The configuration is such that each traveling motor 84 can be energized separately. To be more specific, a battery 186 is mounted inside each movable wall 5, and power from this battery 186 is supplied to each traveling motor 84 and sealing motor 168 via the controller 185. .

コントローラ185は通常のもので、前述した信号線1
81を介して導入された信号に応じて、前記走行用モー
タ84への通電をON、OFF制御するようになってい
る。各バッテリ186への充電は、移動壁収納部5Aの
天井レール1゜に設けた一対の給電端子91と、各給電
端子91にそれぞれ慴接する一対の集電端子92とを具
備してなる充電手段9により行うようにしている。移動
壁収納部5Aは、前記第2の天井レール12と第3の天
井レール13を平行に配設し、両天井レール1□、1つ
の一端を前記第1の天井レール1.と直交させて構成し
たもので、各移動壁5の対をなす走行体6を両天井レー
ル12.13により支持し得るようにしである。前記給
電端子91は、第6図等に示すように、横断面が下向き
の凹溝をなす連続的なもので、第2の天井レール12の
下面部分に絶縁体91aを介して固設しである。各給電
端子91の先端は、移動壁収納部5Aの入口に位置して
いるとともに、上方に若干湾曲させてあり、後端は、建
物側に設けられた固定電源183に、整流器184を介
して接続しである。集電端子92は、第7図および第1
1図に示すように、移動壁5の上端に突設しであるとと
もに、図示しない過充電防止機構を介して前記バッテリ
186に接続しである。各集電端子92は、その途中お
よび基端に係止鍔92a、92bを有したロッド状のも
ので、基端部を絶縁体93を介してホルダ94に上下方
向へ進退可能に保持させである。途中に設けた係止鍔9
2aとホルダ94との間には、圧縮コイルスプリング9
5を設けてあり、各集電端子92を上方に付勢している
。ホルダ93は、前記横桟52aの上面に固定しである
。過充電防止機構は、例えば、充電検出センサを備えた
もので、バッテリ186の充電量が所定量に達すると、
集電端子92とバッテリ186との間の回路を遮断し得
るように構成されたものである。
The controller 185 is a normal one, and is connected to the signal line 1 described above.
According to the signal introduced via the motor 81, the power supply to the traveling motor 84 is controlled to be turned ON or OFF. Each battery 186 is charged by a charging means comprising a pair of power supply terminals 91 provided on the ceiling rail 1° of the movable wall storage section 5A, and a pair of current collection terminals 92 in contact with each power supply terminal 91, respectively. 9. The movable wall storage section 5A has the second ceiling rail 12 and the third ceiling rail 13 arranged in parallel, both ceiling rails 1□, one end of which is connected to the first ceiling rail 1. The ceiling rails 12 and 13 are configured to be perpendicular to each other, so that the pair of traveling bodies 6 of each movable wall 5 can be supported by both ceiling rails 12 and 13. As shown in FIG. 6, etc., the power supply terminal 91 is a continuous concave groove with a downward cross section, and is fixed to the lower surface of the second ceiling rail 12 via an insulator 91a. be. The tip of each power supply terminal 91 is located at the entrance of the movable wall storage section 5A and is slightly curved upward, and the rear end is connected to a fixed power supply 183 provided on the building side via a rectifier 184. It is connected. The current collecting terminal 92 is shown in FIG.
As shown in FIG. 1, it is provided protruding from the upper end of the movable wall 5, and is connected to the battery 186 via an overcharge prevention mechanism (not shown). Each current collector terminal 92 is rod-shaped with locking flanges 92a and 92b at the middle and at the base end, and the base end is held in a holder 94 via an insulator 93 so that it can move forward and backward in the vertical direction. be. Locking collar 9 set in the middle
A compression coil spring 9 is provided between 2a and the holder 94.
5 are provided to urge each current collector terminal 92 upward. The holder 93 is fixed to the upper surface of the horizontal beam 52a. The overcharge prevention mechanism includes, for example, a charge detection sensor, and when the amount of charge of the battery 186 reaches a predetermined amount,
It is configured to be able to interrupt the circuit between the current collecting terminal 92 and the battery 186.

次いで、この実施例の作動を説明する。まず、バッテリ
186の電力により各移動壁5の両走行用モータ84を
起動させると、これら走行用モータ84の回転動力が減
速機89、駆動ギヤ88及び従動ギヤ87を介して回転
スリーブ83に伝達され、各スプロケット82が回転す
る。これらのスプロケット82は、天井レール1.に固
設されたチェーン81に噛合させであるため、スプロケ
ット82の回転により、両走行体6が天井レール1、内
を自走することになる。これにより移動壁5が天井レー
ル11に沿って移動することになる。
Next, the operation of this embodiment will be explained. First, when both traveling motors 84 of each movable wall 5 are activated by electric power from the battery 186, the rotational power of these traveling motors 84 is transmitted to the rotating sleeve 83 via the reducer 89, the driving gear 88, and the driven gear 87. and each sprocket 82 rotates. These sprockets 82 are attached to the ceiling rail 1. Since the sprocket 82 is meshed with a chain 81 fixedly attached to the sprocket 82, both the traveling bodies 6 move on their own within the ceiling rail 1 due to the rotation of the sprocket 82. This causes the movable wall 5 to move along the ceiling rail 11.

移動壁5に交差点Aを通過させる場合には、当該移動壁
5を支持する2台の走行体6カ5各ターンテーブル2の
可動レール22に収納された段階で、両モータ84を停
止させ、ターンテーブル2を90°旋回させる。具体的
には、テーブル駆動機構3のモータ34を作動させて回
動アーム31を始点aから終点すまで回動させると、両
リンクメンバ35.36および従動アーム22d等を介
してこの回動アーム31に接続された可動レール22が
水平旋回して90″向きを変える。この段階で、再度走
行用モータ84を起動させて、移動壁5の走行を開始さ
せ、移動壁5を移動壁収納部5Aに収納する。このよう
にして、移動壁5を移動壁収納部5Aに導くと、集電端
子92の先端部が対応するそれぞれの給電端子91に慴
接し、バッテリ186への充電が行われる。
When the movable wall 5 is to pass through the intersection A, both motors 84 are stopped when the two traveling bodies 6 supporting the movable wall 5 are stored in the movable rails 22 of each turntable 2. Turn the turntable 2 by 90 degrees. Specifically, when the motor 34 of the table drive mechanism 3 is operated to rotate the rotating arm 31 from the starting point a to the ending point, this rotating arm 31, the movable rail 22 horizontally turns and changes direction by 90''. At this stage, the traveling motor 84 is started again to start traveling the movable wall 5, and move the movable wall 5 to the movable wall storage section. 5A. In this way, when the movable wall 5 is guided to the movable wall storage section 5A, the tips of the current collecting terminals 92 come into close contact with the corresponding power supply terminals 91, and the battery 186 is charged. .

以上の操作と逆の操作を行うと、各移動壁5を所望の間
仕切位置にまで移動させることができる。
By performing an operation opposite to the above operation, each movable wall 5 can be moved to a desired partitioning position.

移動壁5を所望の位置にまで移動させた段階で、両走行
用モータ84を停止させ、次いで、密閉用モータ168
を作動させて、上、下書閉部材54.55を天井面C及
び床面Fに押し付ける。なお、この実施例のものは、前
記密閉部材駆動機構160を遊動枠150に保持させて
いるので、上帝接部材54と、下沓接部材55との間で
差動押圧作用が営まれ、これら同書接部材54.55が
均等な力で、天井面C及び床面Fに押し付けられる。
When the movable wall 5 has been moved to the desired position, both traveling motors 84 are stopped, and then the sealing motor 168 is stopped.
is activated to press the upper and lower draft closing members 54 and 55 against the ceiling C and floor F. In this embodiment, since the sealing member drive mechanism 160 is held by the floating frame 150, a differential pressing action is performed between the upper end contact member 54 and the lower foot contact member 55. The contact members 54 and 55 are pressed against the ceiling surface C and the floor surface F with equal force.

以上説明した動作は、通常のシーケンサやマイクロコン
ピュータを使用して適宜自動的に行わせることができる
。そのために、各移動壁5には、隣接する移動壁5に当
接したか否かを検出するためのリミットスイッチや、上
、下沓接部材54.55が天井面C及び床面Fに押し付
けられたか否かを検出するためのリミットスイッチを設
けておく。また、ターンテーブル2には、移動壁5の走
行体6が可動レール22の所定位置にまで侵入したか否
かを検出するセンサや、可動レール22の旋回位置を検
出するリミットスイッチ等を設けておく。さらに、天井
レール11.1□、13のターンテーブル近傍部にも、
走行体6がターンテーブル2から脱出して一定距離進行
したか否かを検出するためのセンサを設けておく。
The operations described above can be automatically performed as appropriate using an ordinary sequencer or microcomputer. For this purpose, each movable wall 5 is equipped with a limit switch for detecting whether or not it has come into contact with an adjacent movable wall 5, and upper and lower foot contact members 54 and 55 are pressed against the ceiling surface C and floor surface F. A limit switch is provided to detect whether or not the Further, the turntable 2 is provided with a sensor that detects whether the traveling body 6 of the movable wall 5 has entered a predetermined position of the movable rail 22, a limit switch that detects the turning position of the movable rail 22, etc. put. Furthermore, near the turntable of ceiling rails 11.1□ and 13,
A sensor is provided to detect whether the traveling body 6 has escaped from the turntable 2 and has traveled a certain distance.

なお、以上説明した実施例では、バッテリへの充電を移
動壁収納部にて行うようにしているが、バッテリへの充
電は、各移動壁を所望の間仕切位置に配置した状態で行
うことも可能である。
In the embodiment described above, the battery is charged in the movable wall storage section, but it is also possible to charge the battery with each movable wall placed at the desired partition position. It is.

また、給電端子は、移動壁収納部の片側の天井レールに
設ける場合に限らず、両側の天井レールに設けるように
してもよい。
Further, the power supply terminal is not limited to being provided on the ceiling rail on one side of the movable wall storage section, but may be provided on the ceiling rails on both sides.

[発明の効果] 本発明は、以上のような構成であるから、移動壁を天井
レールに沿って自走させることができる。
[Effects of the Invention] Since the present invention has the above configuration, the movable wall can be made to travel by itself along the ceiling rail.

そのため、移動壁を押圧して移動させる場合のような労
力が不要である上に、一定の箇所が手垢等により汚れ易
いという不具合も解消することができる。また、移動壁
の下半部に移動力を付与して走行体を移動させる必要が
ないため、移動壁ののれん的な揺動を惹起することがな
く、懸吊杆に無理な曲げ応力が作用するのを有効に防止
することができる。
Therefore, the labor required to move the movable wall by pressing it is not required, and it is also possible to eliminate the problem that certain parts are easily soiled with dirt from hands or the like. In addition, since there is no need to apply a moving force to the lower half of the moving wall to move the traveling body, there is no need to cause the moving wall to swing like a curtain, and unreasonable bending stress is applied to the suspension rod. This can be effectively prevented.

しかも、このものは、走行体に駆動力を付与するための
モータを、各移動壁内に搭載したバッテリにより駆動す
るようにしているので、天井レール内には、モータ制御
用の信号線のみを配設すればよい。その結果、天井レー
ル内の配線を簡略することができるとともに、天井レー
ルを無理なく小形化することができる。
Moreover, in this model, the motor that provides driving force to the traveling body is driven by a battery mounted inside each moving wall, so only the signal line for motor control is installed inside the ceiling rail. All you have to do is set it up. As a result, the wiring within the ceiling rail can be simplified, and the ceiling rail can be easily downsized.

また、各移動壁内に配設したバッテリへの充電を、移動
壁収納部にて行うようにすれば、給電機器を一箇所にま
とめることができる上に、移動壁を停止させた状態で効
率よくバッテリへの充電を行うことができる。そして、
移動壁収納部における天井レールの下面側に充電を行う
ための給電端子を設け、この給電端子に慴接する集電端
子を各移動壁の上端に突設するようにしているので、集
電端子や給電端子が移動壁の本来的な使用に対して邪魔
になることがなく、構造を簡略化しつつ、確実にバッテ
リへの充電を行うことができる。
In addition, if the batteries installed inside each moving wall are charged in the moving wall storage section, the power supply equipment can be consolidated in one place, and the efficiency can be increased even when the moving wall is stopped. The battery can be charged easily. and,
A power supply terminal for charging is provided on the bottom side of the ceiling rail in the movable wall storage section, and a current collection terminal that comes into close contact with this power supply terminal is protruded from the top end of each movable wall. The power supply terminal does not interfere with the original use of the movable wall, and the battery can be reliably charged while simplifying the structure.

移動壁走行駆動機構を、前述のような構成にすれば、モ
ータを走行体に搭載する必要がなくなる。
If the movable wall traveling drive mechanism is configured as described above, there is no need to mount a motor on the traveling body.

そのため、狭い天井レール内に配設された走行体に強力
な駆動力を発揮させることができ、移動壁を確実に自走
させることが可能となる。
Therefore, the traveling body disposed within the narrow ceiling rail can exert a strong driving force, and the movable wall can reliably move on its own.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は、本発明の一実施例を示し、第1図は一部省略し
た正面図、第2図はターンテーブル部分および移動壁収
納部を示す平断面図、第3図は第2図に対応する作用説
明図、第4図は天井レールの横断面図、第5図は可動レ
ールの横断面図、第6図は充電手段部分の詳細図、第7
図は第6図における■−■線の矢示方向断面図、第8図
は概略的な電気回路図、第9図は移動壁走行駆動機構の
詳細を示す拡大正断面図、第10図は第1図におけるX
−X線断面図、第11図は密接部材を示す平面図、第1
2図は密接部材を示す横断面図である。 11.12.13・・・天井レール 5・・・移動壁     5A・・・移動壁収納部6・
・・走行体     7・・・懸吊杆8・・・移動壁走
行駆動機構 9・・・充電手段    81・・・チェーン91・・
・給電端子   92・・・集電端子82・・・スプロ
ケット 83・・・回転スリーブ84・・・モータ  
  183・・・固定電源186・・・バッテリ
The drawings show one embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a partially omitted front view, FIG. 2 is a plan cross-sectional view showing the turntable portion and the movable wall storage section, and FIG. 3 corresponds to FIG. 2. Fig. 4 is a cross-sectional view of the ceiling rail, Fig. 5 is a cross-sectional view of the movable rail, Fig. 6 is a detailed view of the charging means, and Fig. 7 is a cross-sectional view of the ceiling rail.
The figures are a sectional view taken along the line ■-■ in Fig. 6, Fig. 8 is a schematic electrical circuit diagram, Fig. 9 is an enlarged front sectional view showing details of the movable wall travel drive mechanism, and Fig. 10 is a sectional view taken in the direction of the arrow. X in Figure 1
- X-ray sectional view, Figure 11 is a plan view showing the close contact member,
FIG. 2 is a cross-sectional view showing the close contact member. 11.12.13... Ceiling rail 5... Movable wall 5A... Movable wall storage section 6.
... Traveling body 7 ... Hanging rod 8 ... Moving wall traveling drive mechanism 9 ... Charging means 81 ... Chain 91 ...
・Power supply terminal 92...Collection terminal 82...Sprocket 83...Rotating sleeve 84...Motor
183...Fixed power supply 186...Battery

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、天井レールと、走行体と、懸吊杆と、移動壁と、移
動壁走行駆動機構と、バッテリと、充電手段とを具備し
てなる移動間仕切装置であって、移動壁は、前記走行体
及び懸吊杆を介して前記天井レールに懸吊支持されてお
り、 移動壁走行駆動機構は、前記移動壁に内蔵したモータの
動力により前記走行体に駆動力を付与し得るように構成
されており、 バッテリは、前記モータに電力を供給するためのもので
前記移動壁に搭載されており、 充電手段は、前記天井レールを含む建物側に設けられ固
定電源に接続された給電端子と、前記移動壁に設けられ
予め設定した移動壁停止位置において前記給電端子に摺
接する集電端子とを具備してなり、この集電端子を前記
バッテリに接続していることを特徴とする移動間仕切装
置。 2、天井レールを平行に配設して移動壁の対をなす走行
体をそれら各天井レールにより支持し得るようにした移
動壁収納部を設け、この移動壁収納部に、前記給電端子
を設けたことを特徴とする請求項1記載の移動間仕切装
置。 3、給電端子を移動壁収納部における天井レールの下面
部分に配設し、集電端子を移動壁の上端に突設している
ことを特徴とする請求項2記載の移動間仕切装置。 4、移動壁走行駆動機構が、天井レールの側壁内面に固
設したチェーンと、各走行体に設けられこのチェーンに
噛合させた対をなすスプロケットと、上端にこのスプロ
ケットが固設され前記各懸吊杆の外周に回転可能に外装
された対をなす回転スリーブと、移動壁内に収容されこ
れら各回転スリーブの下端部を回転駆動する対をなすモ
ータとを具備してなることを特徴とする請求項1、2又
は3記載の移動間仕切装置。
[Claims] 1. A movable partition device comprising a ceiling rail, a traveling body, a suspension rod, a movable wall, a movable wall travel drive mechanism, a battery, and a charging means, The movable wall is suspended and supported by the ceiling rail via the traveling body and the suspension rod, and the movable wall traveling drive mechanism applies driving force to the traveling body by the power of a motor built in the movable wall. The battery is configured to supply power to the motor and is mounted on the movable wall, and the charging means is provided on the side of the building including the ceiling rail and is connected to a fixed power source. and a current collecting terminal that is provided on the movable wall and slides into contact with the power feeding terminal at a preset movable wall stop position, and the current collecting terminal is connected to the battery. A moving partition device with special features. 2. A movable wall storage section is provided in which the ceiling rails are arranged in parallel so that the traveling bodies forming a pair of movable walls can be supported by the respective ceiling rails, and the power supply terminal is provided in this movable wall storage section. The movable partition device according to claim 1, characterized in that: 3. The movable partition device according to claim 2, wherein the power supply terminal is disposed on the lower surface of the ceiling rail in the movable wall storage section, and the current collection terminal is provided protruding from the upper end of the movable wall. 4. The movable wall travel drive mechanism includes a chain fixed to the inner surface of the side wall of the ceiling rail, a pair of sprockets provided on each traveling body and meshed with the chain, and the sprocket fixed to the upper end of each of the suspensions. It is characterized by comprising a pair of rotating sleeves that are rotatably mounted on the outer periphery of the hanging rod, and a pair of motors that are housed within the movable wall and rotate the lower ends of these rotating sleeves. The movable partition device according to claim 1, 2 or 3.
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JPH0886144A (en) * 1994-09-13 1996-04-02 Daihatsu Diesel Mfg Co Ltd Automatic door

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