JPH03115055U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH03115055U JPH03115055U JP2162190U JP2162190U JPH03115055U JP H03115055 U JPH03115055 U JP H03115055U JP 2162190 U JP2162190 U JP 2162190U JP 2162190 U JP2162190 U JP 2162190U JP H03115055 U JPH03115055 U JP H03115055U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rack
- transports
- robot mechanism
- centrifuge
- bucket
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims 2
Landscapes
- Centrifugal Separators (AREA)
Description
第1図は本考案になる自動遠心分離機の一部断
面を含む斜視図、第2図はハンド部の部分拡大図
、第3図は従来技術になるハンド部の部分拡大図
である。 図において、1……ロボツト機構、2……ハン
ド部、3……試験管、4……ラツク、5……ラツ
ク出入口、6……バケツト、7……モータ、8…
…センサーA、9……センサーBである。
面を含む斜視図、第2図はハンド部の部分拡大図
、第3図は従来技術になるハンド部の部分拡大図
である。 図において、1……ロボツト機構、2……ハン
ド部、3……試験管、4……ラツク、5……ラツ
ク出入口、6……バケツト、7……モータ、8…
…センサーA、9……センサーBである。
Claims (1)
- サンプルが入つた試験管を複数本立てたラツク
を搬送し、ラツクを回転体のバケツトに挿入する
ロボツト機構と、回転体を高速回転しサンプルを
遠心分離後、前記ラツクを取り出し搬送する一連
の動作を自動的に行なう自動遠心分離機において
、ロボツト機構部のラツクをつかむハンド部に光
や音波による遠距離センサーを付けたことを特徴
とする自動遠心分離機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2162190U JPH03115055U (ja) | 1990-03-02 | 1990-03-02 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2162190U JPH03115055U (ja) | 1990-03-02 | 1990-03-02 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03115055U true JPH03115055U (ja) | 1991-11-27 |
Family
ID=31524659
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2162190U Pending JPH03115055U (ja) | 1990-03-02 | 1990-03-02 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH03115055U (ja) |
-
1990
- 1990-03-02 JP JP2162190U patent/JPH03115055U/ja active Pending