JPH03113839A - Objective lens driving device - Google Patents

Objective lens driving device

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JPH03113839A
JPH03113839A JP25077689A JP25077689A JPH03113839A JP H03113839 A JPH03113839 A JP H03113839A JP 25077689 A JP25077689 A JP 25077689A JP 25077689 A JP25077689 A JP 25077689A JP H03113839 A JPH03113839 A JP H03113839A
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bobbin
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vibration
coil
focusing
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Abstract

PURPOSE:To surely realize the control of focusing and tracking by providing a vibration proofing or vibration absorbing means for attenuating the vibration to an objective lens, on a bobbin. CONSTITUTION:In a bobbin 31, plural vibration proofing or vibration absorbing means provided with a weight 74, which are positioned on its outside peripheral surface and formed by superposing a vibration proofing or vibration proofing or vibration absorbing member 73 such as rubber having a damping property, etc., are installed. According to such a constitution, when a current is supplied to a coil, and the bobbin 31 is brought to up-and-down motion or rotation by electromagnetic force, a deformation of the bobbin 31 in a resonance area decreases, and a resonance peak value is also improved relatively. In such a way, positioning of the bobbin 31, that is, an objective lens 34 can exactly be executed, and the control of focusing and tracking is secured.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は主として光学式あるいは光磁気式の情報記録再
生装置に用いられる光学ヘッドのための対物レンズ駆動
装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an objective lens driving device for an optical head used primarily in an optical or magneto-optical information recording/reproducing device.

(従来の技術) この種、光学式あるいは光磁気式の情報記録再生装置で
は光ディスクなどの情報記録媒体に情報を記録したり、
記録された情報を再生あるいは消去する際、半導体レー
ザなどの光源から射出した光束を光学系を介して、特に
最終的には対物レンズを介して記録媒体上に直径1μm
程度の微小スポットに集束させることがなされている。
(Prior Art) This type of optical or magneto-optical information recording/reproducing device records information on an information recording medium such as an optical disk,
When reproducing or erasing recorded information, a beam of light emitted from a light source such as a semiconductor laser is passed through an optical system, in particular an objective lens, onto a recording medium with a diameter of 1 μm.
It has been attempted to focus the light onto a very small spot.

このような情報記録再生装置では通常、情報記録媒体の
面振れなどに起因する合焦ずれを補正するためのフォー
カシング制御や、情報記録媒体の回転中心の偏心に起因
する光ビームスポットの位置ずれを補正するためのトラ
ッキング制御が行なわれている。このために、対物レン
ズを駆動する装置として、第2図に示すような構成のも
のが知られているにこでは、対物レンズ2はボビン6に
保持され、該ボビン6は回転中心に軸受部4を備え、こ
こに挿入された回転中心軸16に対して回転方向および
軸方向に移動できるようになっている。そして、要すれ
ば、上記ボビン6には上記対物レンズ2と軸対称に重錘
5が設けられていて、回転中心軸16に対する重量バラ
ンスを保っている。上記ボビン6の外周には、フォーカ
ス用コイル7が巻回されており、更に、このコイル7の
上には、円周方向に等間隔でトラ・ンキング用コイル8
が貼着しである。そして、上記コイル7および8に対向
して5ボビン6の外周部近傍には永久磁石9a、9bが
設置しである。該永久磁石9a。
Such information recording and reproducing devices usually use focusing control to correct out-of-focus caused by surface wobbling of the information recording medium, or to correct positional deviation of the light beam spot caused by eccentricity of the center of rotation of the information recording medium. Tracking control is performed for correction. For this reason, in Japan, a device configured as shown in FIG. 2 is known as a device for driving an objective lens.The objective lens 2 is held by a bobbin 6, and the bobbin 6 has a bearing at the center of rotation. 4, and is movable in the rotation direction and axial direction with respect to the rotation center shaft 16 inserted therein. If necessary, a weight 5 is provided on the bobbin 6 axially symmetrically with the objective lens 2 to maintain the weight balance with respect to the rotation center axis 16. A focusing coil 7 is wound around the outer periphery of the bobbin 6, and furthermore, tracking coils 8 are placed on top of this coil 7 at equal intervals in the circumferential direction.
is pasted. Permanent magnets 9a and 9b are installed near the outer periphery of the 5 bobbin 6 facing the coils 7 and 8. The permanent magnet 9a.

9bは底ヨーク12上に形成された外ヨーク11a、l
lbに取付けられていて、この外ヨークlla、llb
に対応する内ヨークlOa。
9b is the outer yoke 11a, l formed on the bottom yoke 12.
It is attached to the outer yoke lla, llb.
Inner yoke lOa corresponding to.

tabは同じく底ヨーク12上に、その永久磁石9a、
9bの位置より内側で取付けられている。
tab is also on the bottom yoke 12, its permanent magnet 9a,
It is attached inside the position 9b.

そして、上記内ヨーク10a、10bは上記ボビン6に
形成した半月形の係合孔6a、6b内に挿入されている
。また上述の回転中心軸16は上記底ヨーク12に植設
しである。このようにして、上記底ヨーク12、外ヨー
クlla、llb、内ヨーク10a、10bによって、
全体として強磁性体の電磁ヨーク13(磁界発生手段)
を構成している。このため、上記コイル7.8を横切る
ように、磁界が発生されるから、コイル7あるいは8へ
の通電により電磁力が発生し、ボビン6は回転中心軸1
6を中心に回転駆動されあるいは軸方向に駆動される。
The inner yokes 10a, 10b are inserted into half-moon-shaped engagement holes 6a, 6b formed in the bobbin 6. Further, the rotation center shaft 16 described above is embedded in the bottom yoke 12. In this way, the bottom yoke 12, the outer yokes lla, llb, and the inner yokes 10a, 10b,
Electromagnetic yoke 13 (magnetic field generating means) made of ferromagnetic material as a whole
It consists of Therefore, since a magnetic field is generated across the coils 7 and 8, an electromagnetic force is generated when the coils 7 or 8 are energized, and the bobbin 6 is moved to the rotation center axis 1.
6 or in the axial direction.

なお、図中、符号16は光学ヘッドであり、画形をなし
ていて、平行ガイドレール(図示せず)に沿って移動で
きるように、上記ガイドレールを受ける軸受部19a、
19bを具備している。なお、ここに示す従来例は分離
光学系を採用しており、光源、センサなどの固定光学系
は別に固定的に配置され、可動光学系としての対物レン
ズ2および折返しミラー(図示せず)が上記光学ヘッド
16側に配備されている。このため、底ヨーク12には
対物レンズ2への光束を妨げないように切欠き12aが
形成してあり、光学ヘッド16には、その内部に配置し
た上記折返しミラーのための光路を確保するための光束
用孔17および20を具備している。
In the figure, reference numeral 16 denotes an optical head, which has an image shape and has a bearing part 19a that receives the guide rail so that it can move along a parallel guide rail (not shown).
19b. Note that the conventional example shown here employs a separate optical system, in which fixed optical systems such as a light source and a sensor are fixedly arranged separately, and an objective lens 2 and a folding mirror (not shown) as a movable optical system are arranged separately. It is arranged on the optical head 16 side. For this reason, a notch 12a is formed in the bottom yoke 12 so as not to obstruct the light flux to the objective lens 2, and a notch 12a is formed in the optical head 16 to ensure an optical path for the above-mentioned folding mirror disposed inside the optical head 16. The light flux holes 17 and 20 are provided.

そして、上記底ヨーク12はそこに穿った取付は孔14
a、14b=−を光学ヘッド16の螺子孔15a、15
b・・・に合わせてビスなどで螺着されるのである。
The bottom yoke 12 has a mounting hole 14 bored therein.
a, 14b = - to the screw holes 15a, 15 of the optical head 16
It is screwed on with screws etc. according to b...

(発明が解決しようとする課題) しかしながら、このような対物レンズ駆動装置では1例
えばボビン6を第2図において上下方向に、すなわち、
フォーカス方向に駆動制御する時、1OkHz以上の高
周波域で駆動する結果、上記ボビン6の固有振動数の領
域に重なり、共振を起すおそれがある。このため、正確
な位置検出が不能となり、制御が不可能になる欠点があ
った。
(Problems to be Solved by the Invention) However, in such an objective lens driving device, the bobbin 6 is moved vertically in FIG.
When controlling the drive in the focus direction, as a result of driving in a high frequency range of 10 kHz or more, there is a risk that resonance may occur because the frequency overlaps with the natural frequency range of the bobbin 6. For this reason, there is a drawback that accurate position detection becomes impossible and control becomes impossible.

この問題となる共振とボビン6の変形をシュミレーショ
ンで示すと第3図のようになる。ここではレーザー光の
人出射光束61の位置制御が重要であるにも拘らず、ボ
ビンの中央の横架部分60に曲げ振動が働いていて、上
記人出射光束61が振られている状況が認められる。
A simulation showing the problematic resonance and deformation of the bobbin 6 is shown in FIG. Although it is important here to control the position of the human output beam 61 of the laser beam, it is recognized that bending vibration is acting on the horizontal portion 60 at the center of the bobbin, causing the human output beam 61 to be swayed. It will be done.

(発明の目的) 本発明は上記事情にもとづいてなされたもので、対物レ
ンズのフォーカシング、トラッキング制御を実施する時
の使用高周波域でボビンが共振されることがないように
、予想される共振ピークを減衰し、対物レンズ保持体と
しての良好な振動特性になるように構成した対物レンズ
駆動装置を提供しようとするものである。
(Object of the Invention) The present invention has been made based on the above circumstances, and is designed to prevent the bobbin from resonating in the high frequency range used when performing focusing and tracking control of the objective lens. It is an object of the present invention to provide an objective lens driving device configured to attenuate the vibration and provide good vibration characteristics as an objective lens holder.

(課題を解決するための手段) このため、本発明では、回転中心軸に対して回転方向お
よび軸方向に移動可能なボビンに対物レンズを保持し、
該ボビンにフォーカス用コイルおよびトラッキング用コ
イルを備え、これら各コイルを横切る磁界を発生する磁
界発生手段を備え。
(Means for Solving the Problems) Therefore, in the present invention, the objective lens is held on a bobbin that is movable in the rotational direction and the axial direction with respect to the rotation center axis,
The bobbin includes a focusing coil and a tracking coil, and includes magnetic field generating means for generating a magnetic field that crosses each of these coils.

上記コイルへの電流制御で上記ボビンを回転方向および
軸方向に駆動する対物レンズ駆動装置において、上記対
物レンズに対する振動を減衰させるための防振あるいは
吸振部材および重錘を具備する防振あるいは吸振手段を
上記ボビンに配設している。
In an objective lens drive device that drives the bobbin in the rotational direction and the axial direction by controlling the current to the coil, the vibration isolating or vibration absorbing means includes a vibration isolating or absorbing member and a weight for attenuating vibrations to the objective lens. is arranged on the above bobbin.

(作 用) したがって、使用高周波域におけるボビンの振動特性が
改善でき、共振ピークを減衰することで、対物レンズの
位置決めを正確に行なえ、フォーカス制御、トラ・ンキ
ング制御に支障を与えない。
(Function) Therefore, the vibration characteristics of the bobbin in the high frequency range used can be improved, and by attenuating the resonance peak, the objective lens can be positioned accurately, and focus control and tracking control are not hindered.

(実施例) 以下1本発明の実施例を図面を参照して具体的に説明す
る。第1図は本発明の第1の実施例を示しており、ここ
では、ボビン31は、その回転中心に軸受部32を具備
していて、回転中心軸33に対して上記軸受部32を嵌
合し、回転方向および軸方向に対して駆動できるように
なっている。
(Example) An example of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention, in which a bobbin 31 is provided with a bearing portion 32 at its rotation center, and the bearing portion 32 is fitted onto a rotation center shaft 33. and can be driven in the rotational and axial directions.

上記ボビン31には軸対称に対物レンズ34および重錘
35が設けてあり、また外周部にはフォーカス用コイル
36が巻回してあり、その上には円周方向に等間隔でト
ラッキング用コイル37a。
An objective lens 34 and a weight 35 are provided axially symmetrically on the bobbin 31, and a focusing coil 36 is wound around the outer periphery, and tracking coils 37a are arranged on the bobbin 31 at equal intervals in the circumferential direction. .

37b・・・が貼着しである。また、上記コイル36 
、37 a 、 37 b−=に対向して、ボビン31
の外周部近傍には永久磁石47a、47bが設置しであ
る。該永久磁石47a、47bは板状の強磁性板を折曲
げて成形した電磁ヨーク46a。
37b... is pasted. In addition, the coil 36
, 37a, 37b-=, the bobbin 31
Permanent magnets 47a and 47b are installed near the outer periphery of. The permanent magnets 47a and 47b are electromagnetic yokes 46a formed by bending plate-shaped ferromagnetic plates.

46bに取付けられるのであって、上記電磁ヨーク46
a、46bは、それぞれ永久磁石47a。
46b, the electromagnetic yoke 46
a and 46b are permanent magnets 47a, respectively.

47bの外側に位置する外ヨーク部48a。An outer yoke portion 48a located outside of 47b.

48bおよび底ヨーク部53 a、 53 bを具備す
ると共に、永久磁石47a、47b間に位置する内ヨー
ク部54a、54bを具備しており、上記永久磁石47
a、47bは上記外ヨーク48a。
48b and bottom yoke parts 53a, 53b, and inner yoke parts 54a, 54b located between the permanent magnets 47a, 47b.
a, 47b are the outer yoke 48a.

48bおよび底ヨーク部53a、53bに接している。48b and the bottom yoke portions 53a and 53b.

また、上記内ヨーク部54a、54bはボビン31の係
合孔31a、3Ib内に挿入されている。また、上記回
転中心軸33は光学ヘッドのキャリッジ38の上面に植
設されており、各電磁ヨーク46a、46bは、正しく
キャリッジ38上に位置決めされて、固着できるように
なっている。このため、上記電磁ヨーク46a、46b
の底面、すなわち、底ヨーク部53a、53bの底面に
位置決めピン52a、52b・・−を具備しており、こ
れに対してキャリッジ38上面には位置決め孔50 a
、 50 bおよび位置決め長孔51a。
Further, the inner yoke portions 54a, 54b are inserted into the engaging holes 31a, 3Ib of the bobbin 31. Further, the rotation center axis 33 is implanted on the upper surface of the carriage 38 of the optical head, so that each electromagnetic yoke 46a, 46b can be correctly positioned and fixed on the carriage 38. For this reason, the electromagnetic yokes 46a, 46b
The bottom surface of the carriage 38, that is, the bottom surface of the bottom yoke portions 53a, 53b, is provided with positioning pins 52a, 52b, . . .
, 50b and the positioning slot 51a.

51bが形成されている。また、上記キャリッジ38に
は取付は孔43a、43bが穿設してあって、ここを介
して螺子49a、49bを電磁ヨーク46a、46bに
螺合し、キャリッジ38上に正しく電磁ヨーク46a、
46bを取付けるようになっている。なおζ上記キャリ
ッジ38にはガイドレール(図示せず)に嵌合して摺動
できる軸受部44a、44b=・が設けてあり、また対
物レンズ34への光路39に対応して光束用孔41゜4
2が設けてあり、内部には折返しミラー40が配設しで
ある。
51b is formed. Further, the carriage 38 has mounting holes 43a and 43b, through which screws 49a and 49b are screwed onto the electromagnetic yokes 46a and 46b, so that the electromagnetic yokes 46a and 46b are properly mounted on the carriage 38.
46b can be installed. Note that the carriage 38 is provided with bearing parts 44a, 44b that can be slid by fitting into a guide rail (not shown), and a light flux hole 41 corresponding to the optical path 39 to the objective lens 34 is provided.゜4
2, and a folding mirror 40 is disposed inside.

そして、特に本発明においては、上記ボビン31には、
その外周面に位置して、制振性を有するゴムなどの防振
あるいは吸振部材73に重ねて重錘74を設けた防振あ
るいは吸振手段を複数。
In particular, in the present invention, the bobbin 31 includes:
A plurality of vibration isolating or absorbing means are located on the outer circumferential surface thereof and have a weight 74 superimposed on a vibration isolating or absorbing member 73 made of rubber or the like having vibration damping properties.

装着している。I am wearing it.

このような構成では、コイル7あるいは8に電流が供給
されて、電磁力によりボビン31が上下動あるいは回転
される時、共振域におけるボビン31の変形が減少し、
共振ピーク値も、相対的に例えば5〜20dB程度、改
善される。このため、振動の減衰により、ボビン、すな
わち対物レンズの位置決めが正確に行え、フォーカシン
グ、トラッキングの制御が保障される。
With such a configuration, when current is supplied to the coil 7 or 8 and the bobbin 31 is moved up and down or rotated by electromagnetic force, deformation of the bobbin 31 in the resonance region is reduced,
The resonance peak value is also relatively improved, for example, by about 5 to 20 dB. Therefore, due to vibration damping, the positioning of the bobbin, that is, the objective lens, can be performed accurately, and focusing and tracking control can be ensured.

第4図に示す本発明の別の実施例では、上記防振手段あ
るいは吸振手段はその重錘を、対物レンズ34に対して
軸対称に配置される重錘35に兼用されていて、これは
制振部材73を介してボビン31に支持されでいる。
In another embodiment of the present invention shown in FIG. 4, the weight of the vibration isolating means or vibration absorbing means is also used as a weight 35 arranged axially symmetrically with respect to the objective lens 34. It is supported by the bobbin 31 via a vibration damping member 73.

また、第5図に示す本発明の更に別の実施例では、上記
防振手段あるいは吸振手段はボビン31の橋架部分に上
下から接着される一対の板状で構成され、重錘74は制
振部材73を介してボビン31に取付けられている。
In still another embodiment of the present invention shown in FIG. It is attached to the bobbin 31 via a member 73.

なお、本発明における上記防振手段はあるいは吸振手段
はボビンの共振域に右ける減衰を達成するために用意さ
れるのであり、その形状、構成は上記各実施例において
実現される以外にも、種々変形できるもので、更にバネ
部材を加えるなど、本発明の技術を逸脱しない限りにお
いて広く適用され得るものである。
The above-mentioned vibration isolating means or vibration absorbing means in the present invention is prepared in order to achieve damping that depends on the resonance region of the bobbin, and its shape and configuration are other than those realized in the above-mentioned embodiments. It can be modified in various ways, and can be widely applied without departing from the technology of the present invention, such as by adding a spring member.

(発明の効果) 本発明は以上詳述したようになり、対物レンズに対する
振動を減衰させるための防振あるいは吸振手段をボビン
に配設したので、高周波域でフォーカス用コイル、トラ
ッキング用コイルに電流を与えても、共振によって対物
レンズ位置が決められないような事態を回避でき、フォ
ーカシング。
(Effects of the Invention) The present invention has been described in detail above, and since a vibration isolating or vibration absorbing means for attenuating vibrations to the objective lens is provided on the bobbin, current is applied to the focusing coil and the tracking coil in the high frequency range. Even if the objective lens position is not determined due to resonance, it is possible to avoid situations where the objective lens position cannot be determined even when focusing is performed.

トラッキング制御を確実に実現できるという効果が得ら
れる。
The effect is that tracking control can be reliably realized.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例を示す分解斜視図、第2図は
従来例の分解斜視図、第3図はボビンの振動(共振域)
における変形状態のシュミレーションを示す図、第4図
(a)および(blは本発明の別の実施例の斜視図およ
び同図のA−Allの断面斜視図、第5図は更に別の実
施例の斜視図である。 3I・・・ボビン、32・・・軸受部、33−・・回転
中心軸、34−・・対物レンズ、35−・・重錘、36
・・・フォーカス用コイル、37a、37b〜−・・ト
ラッキング用コイル、46a、46b・・・電磁ヨーク
、47a。 47 b−・−永久磁石、 73・・・防振あるいは 吸振部材、 74・・−重錘。
Fig. 1 is an exploded perspective view showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is an exploded perspective view of a conventional example, and Fig. 3 is a bobbin vibration (resonance region).
4(a) and (bl) are perspective views of another embodiment of the present invention and a cross-sectional perspective view of A-All in the same figure, and FIG. 5 is still another embodiment. It is a perspective view of 3I... Bobbin, 32... Bearing portion, 33-... Rotation center axis, 34-... Objective lens, 35-... Weight, 36
...Focusing coil, 37a, 37b--...Tracking coil, 46a, 46b...Electromagnetic yoke, 47a. 47 b--Permanent magnet, 73... Vibration isolating or vibration-absorbing member, 74...- Weight.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims]  回転中心軸に対して回転方向および軸方向に移動可能
なボビンに対物レンズを保持し、該ボビンにフォーカス
用コイルおよびトラッキング用コイルを備え、これら各
コイルを横切る磁界を発生する磁界発生手段を備え、上
記コイルへの電流制御で上記ボビンを回転方向および軸
方向に駆動する対物レンズ駆動装置において、上記対物
レンズに対する振動を減衰させるための防振あるいは吸
振部材および重錘を具備する防振あるいは吸振手段を上
記ボビンに配設したことを特徴とする対物レンズ駆動装
置。
An objective lens is held on a bobbin that is movable in a rotational direction and an axial direction with respect to a central axis of rotation, a focusing coil and a tracking coil are provided on the bobbin, and a magnetic field generating means is provided for generating a magnetic field that crosses each of these coils. , an objective lens drive device that drives the bobbin in the rotational direction and the axial direction by controlling the current to the coil, which includes a vibration isolation or vibration absorption member and a weight for damping vibrations to the objective lens; An objective lens driving device characterized in that means is disposed on the bobbin.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03154235A (en) * 1989-11-10 1991-07-02 Canon Inc Actuator
US5901133A (en) * 1994-03-07 1999-05-04 Kabushiki Kaisha Sankyo Seiki Seisakusho Objective lens actuator

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