JPH03113785U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH03113785U JPH03113785U JP2072590U JP2072590U JPH03113785U JP H03113785 U JPH03113785 U JP H03113785U JP 2072590 U JP2072590 U JP 2072590U JP 2072590 U JP2072590 U JP 2072590U JP H03113785 U JPH03113785 U JP H03113785U
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- JP
- Japan
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- article
- support
- suction
- supports
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- Pending
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- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims description 3
Description
図面は本考案に係る物品搬送装置の実施例を示
し、第１図は物品搬送装置の側面図、第２図は同
正面図、第３図及び第４図は物品支持具の側面図
、第５図は同平面図である。 ７……物品支持具、４０……吸着部、５１……
支持体、Ｆ……支持部。
し、第１図は物品搬送装置の側面図、第２図は同
正面図、第３図及び第４図は物品支持具の側面図
、第５図は同平面図である。 ７……物品支持具、４０……吸着部、５１……
支持体、Ｆ……支持部。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ 物品支持具７を昇降並びに水平移動させて物
品の搬送を行なう物品搬送装置であつて、前記物
品支持具７は、物品の上面を吸着支持し、且つ、
吸着作用状態と吸着解除状態とに切換自在な吸着
部４０と、前記吸着部４０に吸着支持された物品
を挾持又は載置支持し、且つ、前記吸着部４０の
下端よりも上方に退避した退避位置と支持作用位
置とに切換自在に支持部Ｆとを備えている物品搬
送装置。 ２ 請求項１記載の物品搬送装置であつて、前記
支持部Ｆは、前記支持作用位置において、水平方
向の平行移動により接近及び離間自在な一対の支
持体５１，５１を備えている。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2072590U JPH03113785U (ja) | 1990-03-01 | 1990-03-01 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2072590U JPH03113785U (ja) | 1990-03-01 | 1990-03-01 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03113785U true JPH03113785U (ja) | 1991-11-21 |
Family
ID=31523812
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2072590U Pending JPH03113785U (ja) | 1990-03-01 | 1990-03-01 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03113785U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05301192A (ja) * | 1992-04-24 | 1993-11-16 | Sega Enterp Ltd | バランサ用角度可変型保持装置 |
| JP2013111666A (ja) * | 2011-11-25 | 2013-06-10 | Amada Co Ltd | ワーク保持装置 |
| WO2019123734A1 (ja) * | 2017-12-22 | 2019-06-27 | 株式会社 東芝 | 物品把持装置、物品把持システム |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58211884A (ja) * | 1982-06-04 | 1983-12-09 | 株式会社小松製作所 | ロボツトのハンド装置 |
| JPS6164626A (ja) * | 1984-09-06 | 1986-04-03 | Okura Yusoki Co Ltd | 荷積み装置 |
| JPS6420992A (en) * | 1987-07-13 | 1989-01-24 | Fuji Transport Conveying | Vacuum utilizing article treater |
-
1990
- 1990-03-01 JP JP2072590U patent/JPH03113785U/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58211884A (ja) * | 1982-06-04 | 1983-12-09 | 株式会社小松製作所 | ロボツトのハンド装置 |
| JPS6164626A (ja) * | 1984-09-06 | 1986-04-03 | Okura Yusoki Co Ltd | 荷積み装置 |
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05301192A (ja) * | 1992-04-24 | 1993-11-16 | Sega Enterp Ltd | バランサ用角度可変型保持装置 |
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| EP3708310A4 (en) * | 2017-12-22 | 2021-09-15 | Kabushiki Kaisha Toshiba | ARTICLE HOLDING DEVICE AND ARTICLE HOLDING SYSTEM |
| US11420339B2 (en) | 2017-12-22 | 2022-08-23 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Article holding device and article holding system |