JPH03113470A - Optical system driving device for image forming device - Google Patents
Optical system driving device for image forming deviceInfo
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- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、原稿内容を感光体に投影すべく、原稿台に対
向して配設された光学系を該原稿台に載置された原稿に
沿って走査させる画像形成装置の光学系駆動装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention provides an optical system that is arranged opposite to a document table to project the contents of the document onto a photoreceptor. The present invention relates to an optical system drive device for an image forming apparatus that scans along a line.
従来、縮小又は拡大機能を有する光学系走査型画像形成
装置においては、等倍のコピーを行なう場合、光学系は
画像形成装置のメインモータにより駆動され、光学系の
往路と復路の移動方向の切換えは該メインモータと光学
系の駆動ブーりとの間に設けられた正転クラッチと逆転
クラッチとにより行なわれている。そして、往路と復路
の光学系の移動速度は、前記正転クラッチと逆転クラッ
チとのギア比により復路の速度が往路の速度より数倍速
くなるように設定されている。Conventionally, in an optical system scanning image forming apparatus having a reduction or enlargement function, when performing a same-size copy, the optical system is driven by the main motor of the image forming apparatus, and the direction of movement of the optical system is switched between forward and backward paths. This is performed by a forward rotation clutch and a reverse rotation clutch provided between the main motor and the optical system drive boolean. The moving speeds of the optical system on the outward and return trips are set such that the speed on the return trip is several times faster than the speed on the outward trip, depending on the gear ratio of the forward rotation clutch and the reverse rotation clutch.
縮小又は拡大コピーを行なう場合は、専用のステッピン
グモータによりレンズ部が倍率に応じて所定位置に移動
され、光学系は専用のサーボモータにより倍率に応じた
移動速度で駆動されるようになされている。When performing reduction or enlargement copying, the lens section is moved to a predetermined position according to the magnification by a dedicated stepping motor, and the optical system is driven by a dedicated servo motor at a moving speed according to the magnification. .
ところで、上記従来の画像形成装置の光学系(レンズ部
を含む)は、コピーの倍率によってモータが切換えられ
、専用のモータにより駆動されるようになされているの
で、構造が複雑になるとともに、製造上もコスト的に不
利となる。これらの問題を解決するため、例えば縮小又
は拡大コピーを行なう場合は、光学系移動用のサーボモ
ータに代えてステッピングモータを用い、該ステッピン
グモータによりレンズ部の移動と光学系の移動とを行な
わせるようにすることが考えられる。しかし、周知のよ
うにステッピングモータは回転速度の上昇に応じてトル
クが低下する特性を有するので、走査終了後に光学系を
移動の開始位置に復帰させる場合、脱調したり、トルク
が足りなくなることがある。このため、ステッピングモ
ータの回転速度を速くすることができず、光学系の復帰
時に時間を要し、コピー時間が長くなるという問題が生
じる。By the way, the optical system (including the lens section) of the above-mentioned conventional image forming apparatus is driven by a dedicated motor, with the motor being switched depending on the copying magnification, which makes the structure complex and makes it difficult to manufacture. It is also disadvantageous in terms of cost. To solve these problems, for example, when performing reduction or enlargement copying, a stepping motor is used instead of a servo motor for moving the optical system, and the stepping motor moves the lens section and the optical system. It is possible to do so. However, as is well known, stepping motors have the characteristic that the torque decreases as the rotational speed increases, so when returning the optical system to the starting position after scanning, it may lose synchronization or lack torque. There is. Therefore, the rotational speed of the stepping motor cannot be increased, and it takes time to restore the optical system, resulting in a problem that the copying time becomes longer.
一方、逆にレンズ移動用のステッピングモータに代えて
光学系移動用のサーボモータを兼用することが考えられ
るが、サーボモータはステッピングモータより制御が複
雑となり、制御回路も大型化してスペースメリットやコ
ストメリットの点で不利となる。On the other hand, it is conceivable to use a servo motor for moving the optical system instead of a stepping motor for moving the lens, but servo motors are more complex to control than stepping motors, and the control circuit is also larger, resulting in space advantages and costs. Disadvantages in terms of merits.
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、安価
で構造の簡単な画像形成装置の光学系の駆動装置を提供
することを目的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a drive device for an optical system of an image forming apparatus that is inexpensive and has a simple structure.
上記課題を解決するために、本発明は、光学系を往復走
査させる画像形成装置の光学系駆動装置において、メイ
ンモータと、ステッピングモータと、上記メインモータ
とステッピングモータとからの駆動力を切換えて上記光
学系に伝達するクラッチと、往動時に上記ステッピング
モータの駆動力を光学系に伝達すべく上記クラッチを切
換え、復動時に上記メインモータの駆動力を光学系に伝
達すべく上記クラッチを切換えるクラッチ切換制御手段
とを備えたものである。In order to solve the above problems, the present invention provides an optical system driving device for an image forming apparatus that reciprocates an optical system by switching between a main motor, a stepping motor, and the driving force from the main motor and the stepping motor. a clutch that transmits the driving force to the optical system, and switches the clutch to transmit the driving force of the stepping motor to the optical system during forward movement, and switches the clutch to transmit the driving force of the main motor to the optical system during backward movement. Clutch switching control means.
(作用)
上記のように構成された画像形成装置の光学系の駆動装
置においては、往動による走査はクラッチを切換えてス
テッピングモータの駆動力が光学系に伝達されることに
より行なわれる。光学系による走査が終了すると、クラ
ッチが切換えられてメインモータの駆動力が光学系に伝
達され、走査終了位置からの光学系の復動が開始される
。(Function) In the drive device for the optical system of the image forming apparatus configured as described above, forward scanning is performed by switching the clutch and transmitting the driving force of the stepping motor to the optical system. When the scanning by the optical system is completed, the clutch is switched, the driving force of the main motor is transmitted to the optical system, and the optical system starts to move back from the scanning end position.
本発明にかかる画像形成装置の光学系駆動装置について
第1図〜第3図を用いて説明する。An optical system drive device of an image forming apparatus according to the present invention will be explained using FIGS. 1 to 3.
第1図は、複写機の光学系駆動装置の要部側面図である
。同図において、1は複写機本体上部の原稿載置台に配
設されたコンタクトガラス、2はガイド棒5に摺動自在
に取付られた枠体21と、該移動枠体21上に配設され
たハロゲンランプ等の光源22、反射傘23、及び反射
鏡24とからなる第1光学系、3はガイド棒5に摺動自
在に取付られた移動枠体31と、該移動枠体31上に配
設された反射1t32,33とからなる第2光学系であ
る。4は前記第1光学系2及び第2光学系3を駆動する
ためのワイヤであり、複写機本体に固定された不図示の
プーリ、第2光学系の移動枠体31に配設された可動プ
ーリ34、及び駆動用プーリ7に張架され、その一部が
第1光学系2の移動枠21に固定部材25で固定されて
いる。6は複写機本体内適所に配設され、前記第1光学
系2の原稿走査の開始タイミングを検出するためのタイ
ミングスイッチである。タイミングスイッチ6は、第1
光学系2の移動枠体21に取付られたマグネット等の被
検出部材26を検出することにより該第1光学系2が原
稿走査開始点に移動したことを検出する。また、タイミ
ングスイッチ6により発生されるタイミング信号は、光
学系が走査終了位置から移動開始位置に移動してきたと
き、光学系を停止させるべく後述するクラッチ10の結
合を解除させるタイミング信号としても使用される。7
は不図示の駆動軸に固着された駆動用プーリであり、そ
の一端部にギア7aが形成されている。8は前記第1及
び第2光学系2,3の原稿走査駆動を行なうためのステ
ッピングモータ、9は該ステッピングモータの駆動力を
前記駆動用プーリ7に伝達するためのクラッチ、10は
不図示のメインモータの駆動力を前記駆動用プーリ7に
伝達するためのクラッチである。なお、メインモータは
感光体ドラムや定着ローラ等を駆動するための搬送系の
モータである。クラッチ9の回転軸の両端にはギア11
とギア12とが固着されており、ギア11は前記駆動用
プーリ7のギア7aに噛合し、ギア12はステッピング
モータ8の駆動軸に固着されたギア13に噛合している
。また、クラッチ100回転軸の一端側にはギア14が
、他端側にはプーリ15が固着されており、ギア14は
前記ギア11に噛合し、プーリ15はタイミングベルト
16を介して上記メインモータの駆動軸に固着されたプ
ーリ(不図示)に連結されている。FIG. 1 is a side view of essential parts of an optical system drive device of a copying machine. In the figure, reference numeral 1 indicates a contact glass disposed on a document table at the top of the main body of the copying machine, and reference numeral 2 indicates a frame 21 slidably attached to a guide rod 5, and a contact glass disposed on the movable frame 21. A first optical system 3 includes a light source 22 such as a halogen lamp, a reflector 23, and a reflector 24; 3 is a movable frame 31 slidably attached to a guide rod 5; This is a second optical system consisting of reflections 1t32 and 33 arranged therein. 4 is a wire for driving the first optical system 2 and the second optical system 3, which includes a pulley (not shown) fixed to the main body of the copying machine, and a movable wire arranged on the movable frame 31 of the second optical system. It is stretched around the pulley 34 and the driving pulley 7, and a part thereof is fixed to the moving frame 21 of the first optical system 2 with a fixing member 25. Reference numeral 6 denotes a timing switch disposed at a suitable location within the main body of the copying machine for detecting the timing at which the first optical system 2 starts scanning an original. The timing switch 6 is the first
By detecting a detected member 26 such as a magnet attached to the moving frame 21 of the optical system 2, it is detected that the first optical system 2 has moved to the document scanning start point. Furthermore, the timing signal generated by the timing switch 6 is also used as a timing signal for disengaging a clutch 10, which will be described later, in order to stop the optical system when the optical system moves from the scan end position to the movement start position. Ru. 7
A drive pulley is fixed to a drive shaft (not shown), and a gear 7a is formed at one end thereof. 8 is a stepping motor for driving the first and second optical systems 2 and 3 to scan the original, 9 is a clutch for transmitting the driving force of the stepping motor to the driving pulley 7, and 10 is not shown. This is a clutch for transmitting the driving force of the main motor to the driving pulley 7. Note that the main motor is a transport system motor for driving the photoreceptor drum, fixing roller, and the like. Gears 11 are provided at both ends of the rotating shaft of the clutch 9.
The gear 11 meshes with the gear 7a of the drive pulley 7, and the gear 12 meshes with the gear 13 fixed to the drive shaft of the stepping motor 8. Further, a gear 14 is fixed to one end of the rotating shaft of the clutch 100, and a pulley 15 is fixed to the other end. The drive shaft is connected to a pulley (not shown) fixed to the drive shaft.
なお、上記クラッチ9及びギア11.12を除いてステ
ッピングモータ8をギア13を介して直接、駆動プーリ
7に接続してもよい。また、不図示のレンズ部の駆動は
、従来のように専用のステッピングモータを用いて駆動
してもよいが、ステッピングモータ8を用いて駆動する
こともできる。Note that the stepping motor 8 may be directly connected to the drive pulley 7 via the gear 13, excluding the clutch 9 and gears 11 and 12. Further, the lens portion (not shown) may be driven using a dedicated stepping motor as in the conventional method, but may also be driven using the stepping motor 8.
この場合、ギア11.12を有する前記クラッチ9と同
じ構成のクラッチがギア13に接続され、このクラッチ
を介してステッピングモータ8の駆動力がレンズ部に伝
達されるように構成される。In this case, a clutch having the same configuration as the clutch 9 and having gears 11 and 12 is connected to the gear 13, and the driving force of the stepping motor 8 is transmitted to the lens portion through this clutch.
上記構成において、第1及び第2光学系2.3を矢印六
方向に走査することにより原稿内容が感光体に投影され
る。この場合、後述するようにクラッチ10の結合を解
除するとともに、クラッチ9を結合させ、ステッピング
モータ8の駆動力を駆動用プーリ7に伝達して該駆動用
プーリ8を正転駆動(図中、矢印B方向)させる。また
、走査終了後に第1及び第2光学系2.3を復帰させる
ときは、クラッチ9の結合を解除するとともに、クラッ
チ10を結合させ、メインモータの駆動力を駆動用プー
リ7に伝達して該駆動用プーリ8を逆転駆動する。この
ようにクラッチ9.10の動作がそれぞれ駆動用プーリ
7の駆動方向に対応しているので、以下、クラッチ9を
正転用クラッチ、クラッチ10を逆転用クラッチという
。In the above configuration, the contents of the document are projected onto the photoreceptor by scanning the first and second optical systems 2.3 in the six directions of the arrows. In this case, as will be described later, the clutch 10 is disengaged, the clutch 9 is engaged, and the driving force of the stepping motor 8 is transmitted to the drive pulley 7 to drive the drive pulley 8 in forward rotation (in the figure, direction of arrow B). When returning the first and second optical systems 2.3 after scanning, the clutch 9 is disengaged, the clutch 10 is engaged, and the driving force of the main motor is transmitted to the drive pulley 7. The driving pulley 8 is driven in the reverse direction. As described above, the operations of the clutches 9 and 10 correspond to the drive direction of the drive pulley 7, so hereinafter, the clutch 9 will be referred to as a forward rotation clutch and the clutch 10 will be referred to as a reverse rotation clutch.
第2図は、上記複写機の光・学系駆動装置のシステム構
成図である。同図において、第1図に示す部材と同一部
材には同一番号を付している。40は複写機のコピー動
作を制御するマイクロコンピュータ(以下、マイコンと
いう)、41は複写機本体の操作パネルに設けられたコ
ピーの開始を指示するためのコピーキー、42は前記操
作パネルに設けられた原稿サイズを指定するための原稿
サイズ設定キー、43はマイコン40からの指令信号に
よりメインモータ44及びステッピングモータ8を駆動
すべく制御信号を出力する出力回路である。FIG. 2 is a system configuration diagram of the optical/optical system drive device of the copying machine. In this figure, the same members as those shown in FIG. 1 are given the same numbers. 40 is a microcomputer (hereinafter referred to as microcomputer) for controlling the copying operation of the copying machine; 41 is a copy key provided on the operation panel of the copying machine body for instructing the start of copying; and 42 is a copy key provided on the operation panel. A document size setting key 43 is an output circuit that outputs a control signal to drive the main motor 44 and stepping motor 8 in response to a command signal from the microcomputer 40.
マイコン40は、コピーキー41からのコピー開始信号
やタイミングスイッチ6からのタイミング信号によりメ
インモータ44及びステッピングモータ8の駆動を制御
するとともに、逆転用クラッチ9及び正転用クラッチ1
0の結合動作を制御する。また、原稿サイズ設定キー4
2からのサイズ設定信号により走査距離や速度を演算し
、ステッピングモータの回転量及び速度を制御する。The microcomputer 40 controls the driving of the main motor 44 and the stepping motor 8 based on the copy start signal from the copy key 41 and the timing signal from the timing switch 6, and also controls the driving of the reverse rotation clutch 9 and the forward rotation clutch 1.
Controls the binding operation of 0. Also, the document size setting key 4
The scanning distance and speed are calculated based on the size setting signal from 2, and the rotation amount and speed of the stepping motor are controlled.
次に、第3図のフローチャートを用いて本発明にかかる
複写機の光学系駆動装置の動作を説明する。Next, the operation of the optical system drive device for a copying machine according to the present invention will be explained using the flowchart shown in FIG.
まず、コピーキー41がオンすると(#1)、逆転クラ
ッチ10がオフにされるとともに、正転クラッチ9がオ
ンされ、ステッピングモータ8による駆動系が光学系に
接続される(#2)。続いて、メインモータ44が起動
され、感光体ドラムや搬送ローラ等の搬送系の駆動が開
始された後(#3)、メインチャージャがオンになり、
感光体ドラムの主帯電が行なわれるとともに、第1光学
系2のハロゲンランプ22がオンになる(#4)。続い
て、ステッピングモータ8を起動し、所定量だけ駆動さ
せて光学系を所定m1すなわち、原稿サイズに応じた距
離だけ移動させた後、ステッピングモータ8をオフにし
て光学系を走査終了位置に停止させる(#5.#6)。First, when the copy key 41 is turned on (#1), the reverse rotation clutch 10 is turned off, the forward rotation clutch 9 is turned on, and the drive system using the stepping motor 8 is connected to the optical system (#2). Subsequently, the main motor 44 is started and the drive of the conveyance system such as the photosensitive drum and the conveyance roller is started (#3), and then the main charger is turned on.
Main charging of the photosensitive drum is performed, and the halogen lamp 22 of the first optical system 2 is turned on (#4). Next, the stepping motor 8 is started and driven by a predetermined amount to move the optical system a predetermined distance m1, that is, a distance corresponding to the document size, and then the stepping motor 8 is turned off and the optical system is stopped at the scanning end position. (#5. #6).
そして、ステッピングモータ8をオフにすると、ハロゲ
ンランプ22及びメインチャージャをオフにして感光体
ドラムへの露光を終了する(#7)、続いて、正転クラ
ッチ9がオフにされるとともに、逆転クラッチ10がオ
ンされ、メインモータ44の駆動力が光学系に接続され
、光学系の移動開始位置への復帰を開始させる(#8)
。そして、タイミングスインチがオンするのを待って、
すなわち、光学系が移動開始位置に復帰したことを検出
するのを持って、逆転用クラッチ10をオフにし、光学
系を移動開始位置に停止させ後(#10)、メインモー
タ46をオフにして(#11)、コピー動作を終了する
(#12>。Then, when the stepping motor 8 is turned off, the halogen lamp 22 and the main charger are turned off to end the exposure to the photosensitive drum (#7).Subsequently, the forward rotation clutch 9 is turned off, and the reverse rotation clutch 10 is turned on, the driving force of the main motor 44 is connected to the optical system, and the return of the optical system to the movement start position is started (#8).
. Then wait for the timing switch to turn on,
That is, after detecting that the optical system has returned to the movement start position, the reversing clutch 10 is turned off, and after stopping the optical system at the movement start position (#10), the main motor 46 is turned off. (#11), and ends the copy operation (#12>).
以上説明したように、本発明によれば、原稿内容を感光
体に投影すべく光学系を往動させるときは、ステッピン
グモータにより光学系を駆動し、大きいトルクと高速移
動が要求される走査終了後の光学系の復動時にはメイン
モータにより光学系を駆動するようにしたので、コピー
スピードを低下させることなく光学系の駆動源の簡素化
を図ることができる。また、構造が簡単になり、コスト
の削減を図ることができる。As explained above, according to the present invention, when the optical system is moved forward to project the document contents onto the photoreceptor, the optical system is driven by the stepping motor, and the scanning process that requires large torque and high speed movement is completed. Since the optical system is driven by the main motor during the subsequent return movement of the optical system, the drive source for the optical system can be simplified without reducing the copy speed. Furthermore, the structure is simplified and costs can be reduced.
第1図は本発明にかかる画像形成装置の光学系駆動装置
を示す要部側面図、第2図は本発明にかかる光学系駆動
装置を有する画像形成装置のシステム構成図、第3図は
本発明にかかる光学系駆動装置の動作を説明するための
フローチャートである。
2・・・第1光学系、3・・・第2光学系、4・・・ワ
イヤ、5・・・ガイド棒、6・・・タイミングスイッチ
、7・・・駆動用プーリ、8・・・ステッピングモータ
、9.10・・・クラッチ、11〜14・・・ギア、1
5・・・プーリ、16・・・タイミングベルト、26・
・・被検出部材、40・・・マイコン、41・・・コピ
ーキー、42・・・原稿サイズ設定キー、43・・・出
力回路、44・・・メインモータ。FIG. 1 is a side view of essential parts showing an optical system drive device of an image forming apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a system configuration diagram of an image forming apparatus having an optical system drive device according to the present invention, and FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the optical system driving device according to the invention. 2... First optical system, 3... Second optical system, 4... Wire, 5... Guide rod, 6... Timing switch, 7... Driving pulley, 8... Stepping motor, 9.10...Clutch, 11-14...Gear, 1
5...Pulley, 16...Timing belt, 26...
...Member to be detected, 40...Microcomputer, 41...Copy key, 42...Document size setting key, 43...Output circuit, 44...Main motor.
Claims (1)
装置において、メインモータと、ステッピングモータと
、上記メインモータとステッピングモータとからの駆動
力を切換えて上記光学系に伝達するクラッチと、往動時
に上記ステッピングモータの駆動力を光学系に伝達すべ
く上記クラッチを切換え、復動時に上記メインモータの
駆動力を光学系に伝達すべく上記クラッチを切換えるク
ラッチ切換制御手段とを備えたことを特徴とする画像形
成装置の光学系駆動装置。1. In an optical system driving device of an image forming apparatus that reciprocates an optical system, the main motor, a stepping motor, a clutch that switches the driving force from the main motor and the stepping motor and transmits the driving force to the optical system, and Clutch switching control means for switching the clutch to transmit the driving force of the stepping motor to the optical system during the movement and switching the clutch to transmit the driving force of the main motor to the optical system during the backward movement. Features: Optical system drive device for image forming apparatus.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25124489A JPH03113470A (en) | 1989-09-27 | 1989-09-27 | Optical system driving device for image forming device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP25124489A JPH03113470A (en) | 1989-09-27 | 1989-09-27 | Optical system driving device for image forming device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03113470A true JPH03113470A (en) | 1991-05-14 |
Family
ID=17219878
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP25124489A Pending JPH03113470A (en) | 1989-09-27 | 1989-09-27 | Optical system driving device for image forming device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH03113470A (en) |
-
1989
- 1989-09-27 JP JP25124489A patent/JPH03113470A/en active Pending
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