JPH03111201A - Drug packaging system - Google Patents
Drug packaging systemInfo
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- JPH03111201A JPH03111201A JP24543389A JP24543389A JPH03111201A JP H03111201 A JPH03111201 A JP H03111201A JP 24543389 A JP24543389 A JP 24543389A JP 24543389 A JP24543389 A JP 24543389A JP H03111201 A JPH03111201 A JP H03111201A
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Landscapes
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- Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
この発明は病院薬局等における薬品包装システムに関す
るものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Field of Application] This invention relates to a drug packaging system for hospital pharmacies and the like.
[従来の技術]
従来、個々の患者に投薬する目的で薬品を包装する病院
薬局等において、薬品の包装を自動化するために使用さ
れる機械装置としては、錠剤を1回服用分ずつ分包する
自動錠剤分包機がよく知られている。[Prior Art] Traditionally, mechanical devices used to automate the packaging of drugs in hospital pharmacies and other facilities that package drugs for the purpose of administering them to individual patients have been used to package tablets into single-dose portions. Automatic tablet packaging machines are well known.
すなわち、自動錠剤分包機は、多種類の錠剤を取り扱い
、いずれの種類の錠剤も、単独で、または数種類組み合
わせて、1回服用分ずつ分包できることを目的としてい
るため、1種類の錠剤を多数収容して1錠ずつ排出可能
となった錠剤フィーダを多数具え、かつ、いずれの錠剤
フィーダから排出された錠剤も分包できる単一の包装装
置を具え、しかも、これらが1台の機械装置として構成
されたものである。In other words, automatic tablet packaging machines handle many types of tablets and are designed to be able to package each type of tablet individually or in combination for single doses. It is equipped with a large number of tablet feeders that can house and discharge one tablet at a time, and a single packaging device that can separate and package the tablets discharged from any of the tablet feeders. It is constructed.
そのため、このような自動錠剤分包機は、筐体の下部を
除く上方に、上下に間隔を隔てた複数段の棚を設置し、
各欄にそれぞれ複数個の錠剤フィーダを設置して、これ
によってできるだけ多数の錠剤フィーダを具える一方、
その下方に、すべての錠剤フィーダから排出された錠剤
を1箇所に集めるホッパが設置され、さらにその下方に
、ホッパによって集められた錠剤を1回服用分ずつ分包
する単一の包装装置が設置されている。Therefore, such automatic tablet packaging machines are equipped with multiple shelves spaced apart vertically above the housing, excluding the bottom part.
A plurality of tablet feeders are installed in each column, thereby providing as many tablet feeders as possible, while
Below that, a hopper is installed that collects the tablets discharged from all the tablet feeders in one place, and further below that is a single packaging device that divides the tablets collected by the hopper into single-dose portions. has been done.
[発明が解決しようとする課題]
しかしながら、このような従来の自動錠剤分包機は、棚
の段数にはおのずと限りがあるため、錠剤フィーダの個
数をそれ以上増やそうとすると、その設置面積を平面的
に増やすしかないが、錠剤フィーダの設置面積を平面的
に増やせば増やすほど、周辺部に設置された錠剤フィー
ダが単一の包装装置からますます遠ざかってしまうため
、これにも限度があり、したがって、錠剤フィーダの個
数を、従来の比較的大容量のもののたとえば2倍に増や
すようなことは側底不可能である。[Problems to be Solved by the Invention] However, in such a conventional automatic tablet packaging machine, the number of shelves is naturally limited, so if you try to increase the number of tablet feeders further, you will have to reduce the installation area on a flat surface. However, there is a limit to this, as the more the tablet feeder installation area increases in plan, the further the tablet feeders installed in the periphery will move away from a single packaging device. However, it is impossible to increase the number of tablet feeders by, for example, doubling the number of conventional tablet feeders with a relatively large capacity.
このような場合、自動錠剤分包機を2台使用すれば、両
者合わせて、1台に設置される個数の2倍の錠剤フィー
ダを設置できることとなるが、この場合は、一方の自動
錠剤分包機に設置された錠剤フィーダの薬品と、他方の
自動錠剤分包機に設置された錠剤フィーダの薬品とを、
組み合わせて包装することは不可能であるため、自動錠
剤分包機を2台使用することで、錠剤フィーダの個数が
1台分のときの2倍になっても、各錠剤フィーダに収容
された薬品を適宜組み合わせて包装できるという自動錠
剤分包機本来のありかたからすれば、結局、錠剤フィー
ダの個数が実質的には増えたことにならず、したがって
、取り扱う薬品の収容容積を、従来のものに比べて飛躍
的に増大させることができない等の問題点があった。In such a case, if two automatic tablet packaging machines are used, it will be possible to install twice the number of tablet feeders installed in one machine. The chemicals in the tablet feeder installed in the automatic tablet packaging machine and the chemicals in the tablet feeder installed in the other automatic tablet packaging machine are
Since it is impossible to package them in combination, by using two automatic tablet packaging machines, even if the number of tablet feeders is twice that of one tablet feeder, the medicines contained in each tablet feeder can be Given the original nature of automatic tablet packaging machines, which allow packaging in appropriate combinations, the number of tablet feeders does not actually increase, and therefore the capacity for handling drugs cannot be reduced to that of the conventional one. There were problems such as the inability to dramatically increase the amount compared to the conventional method.
この発明は上記従来のもののもつ問題点を解決して、取
り汲う薬品の収容容積を増大させるだけでなく、全く別
個の設置空間に収容された薬品どうしであっても、適宜
組み合わせて包装することのできる薬品包装システムを
提供することを目的とするものである。This invention solves the above-mentioned problems of the conventional methods, and not only increases the storage capacity of the medicines to be taken out, but also allows the packaging of medicines in appropriate combinations, even if they are stored in completely separate installation spaces. The purpose is to provide a drug packaging system that can
[課題を解決するための手段]
この発明は上記目的を達成するなめ、多種類の薬品を個
別に取り出し可能に収容した複数の薬品庫と、薬品を包
装する包装装置と、前記複数の薬品庫から取り出された
薬品を前記包装装置へ搬送する複数の搬送装置とを具え
たものである。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention provides a plurality of medicine cabinets in which various kinds of medicines are stored in a removable manner, a packaging device for packaging medicines, and a plurality of medicine cabinets. and a plurality of conveyance devices for conveying the medicine taken out from the container to the packaging device.
[作用]
この発明は上記手段を採用したことにより、薬品庫が複
数あるから薬品の収容容積はいくらでも増やせるし、い
くら増やしても、各薬品は搬送装置によって包装装置へ
搬送されて、包装されることとなる。[Function] By adopting the above means, this invention has a plurality of medicine storages, so the storage capacity of medicines can be increased as much as possible, and even if the capacity is increased, each medicine is transported to the packaging device by the transport device and packaged. That will happen.
[実施例] 以下、図面に示すこの発明の実施例について説明する。[Example] Embodiments of the invention shown in the drawings will be described below.
第1図はこの発明の一実施例を示し、1a、1bはおの
おの多種類の薬品を個別に取り出し可能に収容した薬品
庫、2は薬品を包装する包装装置、3a、3bはそれぞ
れ薬品jila、lbがら取り出された薬品を包装装置
2へ搬送する搬送装置である。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, in which 1a and 1b are medicine cabinets each containing a variety of medicines that can be taken out individually, 2 is a packaging device for packaging medicines, 3a and 3b are medicine jila, This is a conveying device that conveys the medicine taken out from the lb. to the packaging device 2.
薬品庫1a (lb)は、おのおの複数の錠剤フィーダ
4a、4a、−(4b、4b、・ )が着脱可能に並置
される複数段の棚5a、5a、・・・(5b、5b、・
・・)と、錠剤フィーダ4a、4a、・・・(4b、4
b、・・・)から排出された錠剤を下方へ案内する少な
くとも1つの案内路6a(6b)と、案内路6a (6
b)の下端に設置されたホッパ7a(7b)とを具え、
錠剤フィーダ4a、4a、・・・(4b、4b、・・・
)のいずれが作動しても、それから排出された錠剤は、
それに対応した案内路6a(6b)を通ってホッパ7a
<7b)に集められるようになっている。The medicine cabinet 1a (lb) has multiple shelves 5a, 5a, . . . (5b, 5b, .
...) and tablet feeders 4a, 4a, ... (4b, 4
b,...) for guiding the tablet ejected downward from the guide path 6a (6b);
b) hopper 7a (7b) installed at the lower end of the
Tablet feeders 4a, 4a,... (4b, 4b,...
) is activated, the tablet ejected from it is
hopper 7a through the corresponding guide path 6a (6b).
<7b).
また、薬品庫1a、1bには、薬品庫1aのホッパ7a
と、薬品庫1bのホッパ7bとの、いずれから薬品を取
り出すべきかを選択する選択部材18が設けられている
。Further, in the medicine storages 1a and 1b, a hopper 7a of the medicine storage 1a is provided.
A selection member 18 is provided to select from which of the hopper 7b of the medicine storage 1b and the hopper 7b of the medicine storage 1b the medicine should be taken out.
包装装置2は、紙その他適宜の材料からなる長尺の包装
用シート8と、包装用シート8が二重に重ねられた状態
でそれを適宜の長さずつ区画して、錠剤を収容するのに
適した大きさの区画室1oを形成する区画部材9と、錠
剤が投入された区画室10を密閉する密閉部材11とを
具え、区画室10は密閉されると、錠剤を必要量だけ収
容した包装袋12を形成するようになっている。The packaging device 2 has a long packaging sheet 8 made of paper or other appropriate material, and the packaging sheets 8 are stacked double and divided into sections of appropriate length to accommodate tablets. A compartment member 9 forms a compartment 1o of a size suitable for the tablets, and a sealing member 11 seals the compartment 10 into which the tablets are placed. When the compartment 10 is sealed, it accommodates the required amount of tablets. A packaging bag 12 is formed.
搬送装置3a、3bは、薬品庫1a、1bの選択部材1
8に対応した受は取り位置に設置された選択部材13と
、包装装置2の区画室1oに対応した投入位置に設置さ
れた選択部材14と、前選択部材13.14間をそれぞ
れ移動するコンベヤ15a、15bとを具え、コンベヤ
15a (15b)には、その移動方向に沿って適宜の
間隔で薬品収容部16a、16a、・(,16b、16
b、・・・)が形成されている。The transport devices 3a, 3b are the selection members 1 of the medicine storages 1a, 1b.
The receiver corresponding to 8 is a conveyor that moves between the selection member 13 installed at the picking position, the selection member 14 installed at the input position corresponding to the compartment 1o of the packaging device 2, and the pre-selection members 13 and 14, respectively. 15a, 15b, and the conveyor 15a (15b) has drug storage sections 16a, 16a, . . . (, 16b, 16
b,...) are formed.
そして、これらの薬品庫1a、1b、包装装置2および
搬送装置3a、3bは、すべてシステムコントローラ1
7によって制御されるように構成されている。These medicine storages 1a, 1b, packaging device 2, and transport devices 3a, 3b are all controlled by the system controller 1.
7.
つぎに上記のものの作用について説明する。Next, the operation of the above will be explained.
薬品庫1a (lb)に収容された任意の薬品A(B)
を包装する場合、システムコントローラ17はまず、選
択部材18によって該当する薬品庫la<lb)を選択
するとともに、選択部材13によって搬送装置3a、3
bのいずれか一方を選択したうえ、選択部材18によっ
て選択された薬品fila(lb)の該当する錠剤フィ
ーダ4a(4b)を作動させて、その薬品A(B)を最
初の1包分に必要な錠数だけ排出させる。Any medicine A (B) stored in medicine storage 1a (lb)
When packaging, the system controller 17 first uses the selection member 18 to select the corresponding medicine cabinet (la<lb), and uses the selection member 13 to select the transport devices 3a, 3.
After selecting either one of b, the tablet feeder 4a (4b) corresponding to the medicine fila (lb) selected by the selection member 18 is operated to supply the medicine A (B) required for the first package. Excrete as many tablets as possible.
すると、この錠剤A(B)は案内路6a(6b)を通っ
てホッパ7a (7b)に集められたうえ、受は取り位
置にある選択部材13によって選択されたコンベヤ15
a(15b)の薬品収容部16 a(11(16bil
l)に収容される。Then, the tablets A (B) pass through the guide path 6a (6b) and are collected in the hopper 7a (7b), and the receiver is transferred to the conveyor 15 selected by the selection member 13 in the pick position.
a (15b) medicine storage section 16 a (11 (16bill)
l).
これを受けて、システムコントローラ17はコンベヤ1
5a(15b)を作動させて、薬品収容部16 a i
ll (16b (11)を前進させる。In response to this, the system controller 17
5a (15b) to open the medicine storage section 16 a i
ll (16b (11) is advanced.
つぎに、システムコントローラ17は、前記錠剤フィー
ダ4a(4b)を再び作動させて、その薬品A (B)
をつぎの1色分に必要な錠数だけ排出させる。Next, the system controller 17 operates the tablet feeder 4a (4b) again to feed the medicine A (B).
Discharge the number of tablets required for the next color.
すると、この錠剤A(B)は案内路6a(6b)を通っ
てホッパ7a (7b)に集められたうえ、受は取り位
置にある選択部材13によって選択されたコンベヤ15
a (15b)のつぎの薬品収容部16af21(16
bf21)に収容される。Then, the tablets A (B) pass through the guide path 6a (6b) and are collected in the hopper 7a (7b), and the receiver is transferred to the conveyor 15 selected by the selection member 13 in the pick position.
a (15b) next to the medicine storage section 16af21 (16
bf21).
これを受けて、システムコントローラ17はコンベヤ1
5a(15b)を再び作動させて、薬品収容部16a(
21(16b(21)を前進させる。In response to this, the system controller 17
5a (15b) again to open the medicine storage section 16a (
21 (16b (21)) is advanced.
すると、薬品収容部16a(2(16bf21)より前
方にある薬品収容部16 a(1) (16bfll)
も向−\ ッ′
時に前進する。Then, the medicine storage part 16a(1) (16bflll) located in front of the medicine storage part 16a(2(16bf21))
Move forward at the same time.
このようにして、薬品A(B)は1包分ずつつぎつぎに
薬品収容部16a (16b)に収容され。In this way, medicine A (B) is stored one package at a time in the medicine storage section 16a (16b) one after another.
包装装置2に向けて前進することとなる。It will move forward toward the packaging device 2.
薬品A(B)が必要な包数分すべて薬品収容部16a
(16b)に収容され終わる前に、最前方にある薬品収
容部16 a(11(16b(11)が、包装装置2の
区画室10に対応した投入位1にある選択部材14に到
達した場合は、システムコントローラ17はまず、選択
部材14によって該当するコンベヤ15a(15b)を
選択したうえ、包装装置2を作動させて、選択部材14
によって選択されたコンベヤ15a(15b)の薬品収
容部16 a(11(16b(11)に収容された薬品
A(B)を、区画部材9によって形成された包装用シー
ト8の区画室10(11に投入させたうえ、密閉部材1
1によってその区画室10(11を密閉させて、包装g
t12(1)を形成する。All the required number of packages of medicine A (B) are stored in the medicine storage section 16a.
(16b), the forwardmost drug storage section 16a(11 (16b(11)) reaches the selection member 14 at the input position 1 corresponding to the compartment 10 of the packaging device 2. In this case, the system controller 17 first selects the corresponding conveyor 15a (15b) using the selection member 14, and then operates the packaging device 2 to select the conveyor 15a (15b) using the selection member 14.
The medicine A (B) stored in the medicine storage part 16 a (11 (16b) (11) of the conveyor 15a (15b) selected by In addition, the sealing member 1
1, the compartment 10 (11) is sealed, and the packaging g
t12(1) is formed.
つぎに、コンベヤ15a(15b)の作動により2番目
の薬品収容部16a(21(16b■)が選択部材14
に到達したら、システムコントローラ17は包装装置2
を再び作動させて、選択部材14によって選択されたコ
ンベヤ15a(15b)の薬品収容部16af21(1
6b■)に収容された薬品A(B)をつぎの区画室10
(2+に投入させたうえ、密閉部材11によってその区
画室10f21を密閉させて、包装袋12(21を形成
する。Next, by the operation of the conveyor 15a (15b), the second medicine storage section 16a (21 (16b)) is moved to the selection member 14.
When the system controller 17 reaches the packaging device 2
is operated again, and the medicine storage section 16af21 (1) of the conveyor 15a (15b) selected by the selection member 14 is
6b■)) is transferred to the next compartment 10.
(2+), and the compartment 10f21 is sealed using the sealing member 11 to form the packaging bag 12 (21).
このようにして、薬品A (B)の必要な包数分すべて
が包装装置2によって、区画室10に順次密閉され、包
装袋12として形成されることとなる。In this way, all the required number of packages of medicine A (B) are sequentially sealed in the compartment 10 by the packaging device 2, and the packaging bag 12 is formed.
また、薬品A(B)が必要な包数分すべて薬品収容部1
6a(16b)に収容され終わったとき、最前方にある
薬品収容部16 alll (16bill)が、包装
装置2の区画室10に対応した投入位置にある選択部材
14まで到達していない場合は、っぎの薬品Cの包装を
急がない限り、システムコントローラ17は搬送袋f3
a(3b)を作動させて、最前方にある薬品収容部16
a(11(16b(11)が選択部材14に到達する
まで、コンベヤ15a(15b)を連続送りさせる。In addition, all the necessary number of packages of medicine A (B) are stored in the medicine storage section 1.
6a (16b), if the frontmost drug storage section 16 all (16bill) has not reached the selection member 14 at the input position corresponding to the compartment 10 of the packaging device 2, Unless the packaging of the next drug C is urgent, the system controller 17
a (3b) to open the medicine storage section 16 located at the frontmost position.
Conveyor 15a (15b) is continuously fed until a (11 (16b) (11) reaches selection member 14.
そのうえで、システムコントローラ17は、最前方にあ
る薬品収容部16 afll (16b(11)に収容
された薬品A(B)からはじめて、薬品A(B)の必要
な包数分すべてを、包装装置2によって区画室10に順
次密閉して、包装袋12を形成させることとなる。Then, the system controller 17 transfers all the required number of packages of medicine A (B) to the packaging device 2, starting with medicine A (B) stored in the frontmost medicine storage section 16 aflll (16b (11)). The compartments 10 are sequentially sealed to form the packaging bag 12.
また、薬品庫1aに収容された任意の薬品Aと、薬品庫
1bに収容された任意の薬品Bとを、処方にしたがって
1回服用分ずつ隣り合わせて包装する場合、システムコ
ントローラ17はまず、選択部材18によって薬品庫1
aを選択するとともに、選択部材13によって搬送装置
3a、3bのいずれか一方(たとえば搬送装置3a)を
選択したうえ、薬品庫1aの該当する錠剤フィーダ4a
を作動させて、薬品Aを1包分に必要な錠数だけ排出さ
せる。Further, when packaging a drug A stored in the drug storage 1a and a drug B stored in the drug storage 1b side by side in single-dose doses according to a prescription, the system controller 17 first selects Medicine storage 1 by member 18
a, select one of the transport devices 3a and 3b (for example, the transport device 3a) using the selection member 13, and select the corresponding tablet feeder 4a of the medicine storage 1a.
is activated to discharge the number of tablets of drug A required for one package.
続いてシステムコントローラ17は、選択部材18によ
って薬品庫1bを選択するとともに、選択部材13によ
って搬送装置3a、3bの他方(たとえば搬送装置3b
)を選択したうえ、薬品庫1bの該当する錠剤フィーダ
4bを作動させて、薬品Bを1色分に必要な錠数だけ排
出させる。Next, the system controller 17 uses the selection member 18 to select the medicine storage 1b, and uses the selection member 13 to select the other of the transport devices 3a and 3b (for example, the transport device 3b).
) is selected, and the corresponding tablet feeder 4b of the medicine storage 1b is activated to discharge medicine B by the number of tablets required for one color.
以下、これを繰り返して、薬品A、Bを、それぞれ搬送
装置3a、3bによって、包装装置2に向けて搬送させ
る。Thereafter, this process is repeated to transport drugs A and B toward the packaging device 2 by the transport devices 3a and 3b, respectively.
そして、搬送装置3aの最前方にある薬品収容部16
a fllが、包装装置2の区画室10に対応した投入
位置にある選択部材14に到達したら、続いて、搬送装
置3bの最前方にある薬品収容部16bfllも選択部
材14に到達することとなる。The medicine storage section 16 located at the forefront of the transport device 3a
When a fll reaches the selection member 14 located at the input position corresponding to the compartment 10 of the packaging device 2, the drug storage section 16bfll located at the forefront of the transport device 3b will also subsequently reach the selection member 14. .
そこで、システムコントローラ17はまず、選択部材1
4によって搬送装置3a、3bのいずれか一方(たとえ
ば搬送装置3a)を選択したうえ、包装装置2aを作動
させて、選択部材14によって選択された搬送装置3a
の薬品収容部16 a [11に収容された薬品Aを、
区画部材9によって形成された包装用シート8の区画室
1O(llに投入させたうえ、密閉部材11によってそ
の区画室1]11を密閉させて、包装袋12fllを形
成する。Therefore, the system controller 17 first selects the selection member 1.
4 selects one of the transport devices 3a, 3b (for example, transport device 3a), operates the packaging device 2a, and selects the transport device 3a selected by the selection member 14.
The medicine A stored in the medicine storage section 16a [11]
The packaging sheet 8 formed by the partition member 9 is put into the compartment 1O(ll), and the compartment 1]11 is sealed by the sealing member 11 to form a packaging bag 12fll.
続いて、システムコントローラ17は、選択部材14に
よって他方の搬送装置3bを選択するとともに、包装装
置を作動させて、選択部材14によって選択された搬送
装置3bの薬品収容部16b(1)に収容された薬品B
を、区画部材9によって形成された包装用シート8の区
画室10(2)に投入させたうえ、密閉部材11によっ
てその区画室10(2+を密閉させて、包装袋12L2
1を形成する。Subsequently, the system controller 17 selects the other transport device 3b using the selection member 14, and operates the packaging device so that the medicines stored in the drug storage section 16b(1) of the transport device 3b selected by the selection member 14 are drug B
is put into the compartment 10(2) of the packaging sheet 8 formed by the compartment member 9, and the compartment 10(2+) is sealed by the sealing member 11 to form the packaging bag 12L2.
form 1.
つぎに、コンベヤ15a、15bの作動により2番目の
薬品収容部16af21.16b(2)が選択部材14
に到達したら、システムコントローラ17は、選択部材
14によって再び一方の搬送装置3aを選択するととも
に、包装装置2を作動させて、選択部材14によって選
択された搬送装置3aの薬品収容部16af21に収容
された薬品Aをっぎの区画室10(3)に投入させたう
え、密閉部材11によってその区画室10L31を密閉
させて、包装袋12(3)を形成する。Next, the second medicine storage section 16af21.16b(2) is moved to the selection member 14 by the operation of the conveyors 15a and 15b.
When reaching this point, the system controller 17 selects one of the transport devices 3a again using the selection member 14, and operates the packaging device 2 so that the medicines stored in the drug storage section 16af21 of the transport device 3a selected by the selection member 14 are The medicine A is put into the compartment 10(3), and the compartment 10L31 is sealed with the sealing member 11 to form the packaging bag 12(3).
続いて、システムコントローラ17は、選択部材14に
よって他方の搬送装置3bを再び選択するとともに、包
装装置2を作動させて、選択部材14によって選択され
た搬送装置3bの薬品収容部16b■に収容された薬品
Bを、区画部材9によって形成された包装用シート8の
区画室104)に投入させたうえ、密閉部材11によっ
てその区画室10G41を密閉させて、包装袋12は)
を形成する。Subsequently, the system controller 17 selects the other transport device 3b again using the selection member 14, and operates the packaging device 2, so that the medicine stored in the medicine storage section 16b■ of the transport device 3b selected by the selection member 14 is The medicine B is put into the compartment 104) of the packaging sheet 8 formed by the compartment member 9, and the compartment 10G41 is sealed by the sealing member 11, and the packaging bag 12 is
form.
このようにして、薬品A、Bの必要な包数分すべてが、
包装装置2によって、1回服用分ずつ隣り合わせて区画
室10に順次密閉され、包装袋12として形成されるこ
ととなる。In this way, all the necessary number of packages of medicines A and B are
By means of the packaging device 2, the single doses are successively sealed next to each other in the compartments 10 to form a packaging bag 12.
また、薬品庫1aに収容された任意の薬品Aと、薬品庫
1bに収容された任意の薬品Bとを、処方にしたがって
1回服用分ずつ1包にまとめて包装する場合、システム
コントローラ17はまず、選択部材18によって薬品庫
1aを選択するとともに、選択部材13によって搬送装
置3a、3bのいずれか一方(たとえば搬送装置3a)
を選択したうえ、薬品庫1aの該当する錠剤フィーダ4
aを作動させて、薬品Aを1色分に必要な錠数だけ排出
させる。Further, when packaging any medicine A stored in the medicine cabinet 1a and any medicine B stored in the medicine cabinet 1b into one package for each single dose according to the prescription, the system controller 17 First, the selection member 18 selects the medicine storage 1a, and the selection member 13 selects one of the transport devices 3a and 3b (for example, the transport device 3a).
Select the corresponding tablet feeder 4 in the medicine cabinet 1a.
Activate a to discharge the number of tablets of medicine A required for one color.
続いてシステムコントローラ17は、選択部材18によ
って薬品庫1bを選択するとともに、選択部材13によ
って搬送装置3a、3bの他方(たとえば搬送装置3b
)を選択したうえ、薬品庫1bの該当する錠剤フィーダ
4bを作動させて、薬品Bを1色分に必要な錠数だけ排
出させる。Next, the system controller 17 uses the selection member 18 to select the medicine storage 1b, and uses the selection member 13 to select the other of the transport devices 3a and 3b (for example, the transport device 3b).
) is selected, and the corresponding tablet feeder 4b of the medicine storage 1b is activated to discharge medicine B by the number of tablets required for one color.
以下、これを繰り返して、薬品A、Bを、それぞれ搬送
装置3a、3bによって、包装装置2に向けて搬送させ
る。Thereafter, this process is repeated to transport drugs A and B toward the packaging device 2 by the transport devices 3a and 3b, respectively.
そして、搬送装置3aの最前方にある薬品収容部16
a (11が、包装装置2の区画室10に対応した投入
位置にある選択部材14に到達したら、続いて、搬送装
置3bの最前方にある薬品収容部16 b (11も選
択部材14に到達することとなる。The medicine storage section 16 located at the forefront of the transport device 3a
a (11) reaches the selection member 14 located at the loading position corresponding to the compartment 10 of the packaging device 2, then the drug storage section 16b (11 also reaches the selection member 14) located at the forefront of the transport device 3b. I will do it.
そこで、システムコントローラ17はまず、選択部材1
4によって搬送装置3a、3bを両方とも選択したうえ
、包装装置2を作動させて、搬送装置3a、3bの薬品
収容部16 a (11,16b (11に収容された
薬品A、Bを、区画部材9によって形成された包装用シ
ート8の区画室10(11に一括して投入させたうえ、
密閉部材11によってその区画室10TIIを密閉させ
て、包装袋12[11を形成する。Therefore, the system controller 17 first selects the selection member 1.
After selecting both the transport devices 3a and 3b by 4, the packaging device 2 is activated, and the medicines A and B stored in the medicine storage sections 16a (11, 16b (11) of the transport devices 3a, 3b are separated into compartments. The packaging sheet 8 formed by the member 9 is put into the compartment 10 (11) all at once,
The compartment 10TII is sealed by the sealing member 11 to form a packaging bag 12[11].
つぎに、コンベヤ15a、15bの作動により2番目の
薬品収容部16a(2)、16b(21が選択部材14
に到達したら、システムコントローラ17は、選択部材
14によって搬送装置3a、3bを両方とも選択したま
ま、包装装置2を再び作動させて、搬送装置3a、3b
の薬品収容部16a(21,16b■に収容された薬品
A、Bをっぎの区画室10(zに一括して投入させたう
え、密閉部材11によってその区画室10(2を密閉さ
せて、包装袋12(2)を形成する。Next, by the operation of the conveyors 15a and 15b, the second medicine storage sections 16a (2) and 16b (21 are moved to the selection member 14).
When reaching , the system controller 17 operates the packaging device 2 again while keeping both the transport devices 3a and 3b selected by the selection member 14, and selects the transport devices 3a and 3b.
The chemicals A and B stored in the drug storage section 16a (21, 16b) are introduced all at once into the compartment 10 (z), and the compartment 10 (2) is sealed by the sealing member 11. A packaging bag 12(2) is formed.
このようにして、薬品A、Bの必要な包数骨すべてが、
包装装置2によって、1回服用分ずつまとめて区画室1
0に順次密閉され、包装袋12として1包ずつまとめて
形成されることとなる。In this way, all the required number of bones for drugs A and B are
The packaging device 2 collects single doses into the compartment 1.
0, and one package at a time is formed into a packaging bag 12.
なお、上記実施例では薬品庫1a、1bを2つ設けたが
、これに限定するものでなく、また、選択部材18は、
薬品庫1a、1bではなく搬送装置3a、3bに設けて
もよいし、薬品庫1a、1bおよび搬送装置3a、3b
のいずれからも独立して設けてもよく、しかも、選択部
材18としては、適宜のものを使用することができる。In the above embodiment, two medicine cabinets 1a and 1b are provided, but the selection member 18 is not limited to this.
It may be provided in the transport devices 3a, 3b instead of the medicine storages 1a, 1b, or the medicine storages 1a, 1b and the transport devices 3a, 3b.
The selection member 18 may be provided independently from any of the selection members 18, and any suitable selection member 18 may be used.
また、上記実施例では薬品庫1a (lb)に、おのお
の複数の錠剤フィーダ4a、4a、・・・(4b、4b
、・・・)が着脱可能に並置される複数段の棚5a、5
a 、・(5b、5 b 、−)を設けたが、これら
の棚5a、5a、−・・−(5b、5b、・・・)ノ設
置方法としては、たとえば、すべての棚5a、5a、・
・・(5b、5b、・・・)を左右に延びた固定式のも
のとしてもよいし、または、左右に延びた棚5a、5a
、・(5b、5 b 、・)を前後に2列設け、後列の
棚5a、5a、・(5b、5b、・・・)は固定式のも
のとする一方、前列の棚5a、5a、・・・(5b、5
b、・・・)は左右の長さを後列のものの約1/2にし
て左右に移動できるようにしてもよく、あるいは、前後
に延びた棚5a、5a、・・・(5b、5b、・・・)
を引き出し式に手前に引き出せるようにしてもよいし、
または、前後に延びた棚5a、5a、−(5b、5b、
−)ヲ移動棚式に左右に移動できるようにしてもよく、
引き出し式の場合も移動棚式の場合も、前後に延びた棚
5a、5a、−(5b、5b、・・・)は最低1列で構
成できるが、好ましくは左右に複数列設け、これらを1
列ずつ、または2列ずつ、手前に引き出したり、左右に
移動させたりするように構成することができる。Further, in the above embodiment, a plurality of tablet feeders 4a, 4a, . . . (4b, 4b) are provided in the medicine storage 1a (lb).
,...) are removably arranged side by side.
a,. (5b, 5b, -), but as for how to install these shelves 5a, 5a, -(5b, 5b,...), for example, all the shelves 5a, 5a ,・
... (5b, 5b, . . .) may be fixed types extending from side to side, or shelves 5a, 5a extending from side to side.
,・(5b, 5b,・) are provided in two rows in the front and rear, and the shelves 5a, 5a,・(5b, 5b,・・) in the back row are fixed type, while the shelves 5a, 5a in the front row, ...(5b, 5
b, . . .) may be made so that the left and right lengths are approximately 1/2 that of those in the rear row so that they can be moved from side to side, or shelves 5a, 5a, . . . (5b, 5b, ...)
It may be possible to make it so that it can be pulled out toward you in a pull-out type, or
Or shelves 5a, 5a, -(5b, 5b,
-) It may be possible to move left and right like a movable shelf,
In both the case of the pull-out type and the movable shelf type, the shelves 5a, 5a, -(5b, 5b, . . .) extending back and forth can be configured with at least one row, but preferably, multiple rows are provided on the left and right. 1
It can be configured to be pulled out one row at a time, or two rows at a time, or moved from side to side.
また、上記実施例では薬品庫1a (lb)に、錠剤フ
ィーダ4a、4a、・ (4b、4 b 、・)から排
出された錠剤を下方へ案内する少なくとも1つの案内路
6a(6b)と、案内路6a(6b)の下端に設置され
たホッパ7a(7b)とを設けたが、これらの案内路6
a (6b)およびホッパ7a (7b)の設置方法と
しては、たとえば、棚5a、5a、・(5b、5 b
、・)の長さ方向に沿って案内路6を複数に分割しても
よいし、棚5a、5a、−(5b、5 b 、・)を2
列以上設ける場合はその1列ごと、または2列ごとにそ
れぞれ別々の案内路6a(6b)を設けることが好まし
く、また、このようにしてそれぞれ別々の案内路6a(
6b)を設けた場合、それらに共通した単一のホッパ7
a (7b)を設けることができるし、各案内路6a
<6b)ごとに独立したホッパ7a (7b)をそれぞ
れ設けることもでき、棚5a、5 a 、−(5b、5
b 、−)が引き出し式または移動棚式の場合、各引
出体または各移動棚ごとにホッパ7a (7b)をそれ
ぞれ設けることが好ましく、さらに、案内路6a(6b
)は、錠剤をただ単に落下させるシュートに限らず、適
宜の搬送手段を具えたものでもよく、才な、上記いずれ
の場合も、案内路6a (6b)の下端開口が必要な大
きさに形成されていれば、その下端にさらにホッパ7a
(7b)を設置することは不要である。Furthermore, in the above embodiment, the medicine storage 1a (lb) includes at least one guide path 6a (6b) for guiding the tablets discharged from the tablet feeders 4a, 4a, (4b, 4b, .) downward; A hopper 7a (7b) installed at the lower end of the guideway 6a (6b) was provided, but these guideways 6
a (6b) and the hopper 7a (7b), for example, the shelves 5a, 5a, (5b, 5b)
The guide path 6 may be divided into a plurality of sections along the length direction, or the shelves 5a, 5a, -(5b, 5 b, .) may be divided into two
If more than one row is provided, it is preferable to provide a separate guide path 6a (6b) for each row or every two rows.
6b), a single hopper 7 common to them
a (7b) can be provided, and each guide path 6a
<6b) An independent hopper 7a (7b) can be provided for each shelf 5a, 5a, -(5b, 5
b, -) are of a pull-out type or a movable shelf type, it is preferable to provide a hopper 7a (7b) for each drawer or each movable shelf, and furthermore, a guide path 6a (6b) is provided.
) is not limited to a chute for simply dropping the tablets, but may be equipped with an appropriate conveying means. If it is, there is a hopper 7a at the bottom end.
It is not necessary to install (7b).
また、上記実施例では包装装置2に、紙その他適宜の材
料からなる長尺の包装用シート8と、包装用シート8が
二重に重ねられた状態でそれを適宜の長さずつ区画して
、錠剤を収容するのに適した大きさの区画室10を形成
する区画部材9と、錠剤が投入された区画室10を密閉
する密閉部材11とを設け、区画室10が密閉されると
、錠剤を必要量だけ収容した包装袋12が形成されるよ
うに構成したが、これに限定するものでなく、たとえば
、プリスタバックその他適宜の容器に薬品を収容して密
閉するようにしてもよい。Further, in the above embodiment, the packaging device 2 is provided with a long packaging sheet 8 made of paper or other appropriate material, and the packaging sheets 8 are stacked double and divided into sections of appropriate length. , a partitioning member 9 forming a compartment 10 of a size suitable for accommodating the tablet, and a sealing member 11 sealing the compartment 10 into which the tablet is placed are provided, and when the compartment 10 is sealed, Although the packaging bag 12 containing the necessary amount of tablets is formed, the present invention is not limited to this. For example, the medicine may be stored in a suitable container such as a Prista bag and sealed.
また、上記実施例では搬送装置3a、3bを2つ設けた
が、これに限定するものでなく、また、投入位置に設置
される選択部材14は、搬送装置3a、3bではなく包
装装置2に設けてもよいし、搬送袋W 3 a、3bお
よび包装装置2のいずれからも独立して設けてもよく、
しかも、選択部材14としては、適宜のものを使用する
ことができる。Furthermore, although two conveyance devices 3a and 3b are provided in the above embodiment, the present invention is not limited to this, and the selection member 14 installed at the loading position is attached to the packaging device 2 instead of the conveyance devices 3a and 3b. It may be provided, or it may be provided independently from any of the transport bags W 3 a, 3 b and the packaging device 2,
Moreover, any suitable selection member 14 can be used.
また、上記実施例では搬送装置3a(3b)に、選択部
材18に対応した受は取り位置に設置された選択部材1
3と、区画室10に対応した投入位置に設置された選択
部材14との間を移動するコンベヤ15a (15b)
を設けたが、これに限定するものでなく、たとえば、選
択部材18に対応した受は取り位置に設置された選択部
材13を移動路に含むコンベヤ15 afll (15
b[11)と、区画室10に対応した投入位置に設置さ
れた選択部材14を移動路に含むコンベヤ15af21
(15b(2))とを別個に構成して、前者から後者へ
直接、または他のコンベヤ15 a (31(15b
(31)等を介して、薬品を移し替えるようにしてもよ
く、また、1台のコンベヤ(たとえば15a)の場合も
複数台のコンベヤ15 a fil、15af21(,
15af3))の場合も、必要に応じて、受は取り位置
よりも投入位置が高くなるように、その中間に適宜の上
り勾配または上昇部を設けることができる。Further, in the above embodiment, the selection member 1 installed in the receiving position corresponding to the selection member 18 is mounted on the conveying device 3a (3b).
3 and the selection member 14 installed at the loading position corresponding to the compartment 10.
However, the present invention is not limited to this. For example, a conveyor 15 aflll (15
b [11) and a conveyor 15af21 whose movement path includes the selection member 14 installed at the input position corresponding to the compartment 10.
(15b(2)) separately and directly from the former to the latter, or by another conveyor 15a (31(15b
(31), etc., and in the case of one conveyor (for example, 15a), multiple conveyors 15a fil, 15af21 (,
In the case of 15af3)), if necessary, an appropriate upward slope or rising portion can be provided in the middle of the receiver so that the receiving position is higher than the receiving position.
また、上記実施例では搬送装置3a(3b)のコンベヤ
15a(15b)に、その移動方向に沿って適宜の間隔
で薬品収容部16a、16a、・・・(16b、16b
、・・・)を形成したが、これらの薬品収容部16a、
16a、・(16b、16b、・・・)としては、たと
えば、周囲に仕切壁があって上面が開口した凹所状のも
のや、または、受は取り位置および投入位置以外では上
面が蓋で覆わ九るようになった中空状のものや、その他
適宜の形状のものとすることができる。In the above embodiment, the conveyor 15a (15b) of the conveyance device 3a (3b) is provided with drug storage sections 16a, 16a, ... (16b, 16b) at appropriate intervals along the moving direction.
,...), but these drug storage parts 16a,
16a, . (16b, 16b, . . .) may be, for example, a concave type with a partition wall around it and an open top, or a receiver with a lid on the top except at the take-up and input positions. It can be hollow and covered, or it can be of any other suitable shape.
また、システムコントローラ17は、薬品庫1a、1b
、包装袋f2および搬送装置3a、3bに設けた各部の
センサと組み合わされて、それらを所定の動作手順にし
たがって作動させるコンピュータ制御方式のものが好ま
しい。In addition, the system controller 17 also controls the medicine cabinets 1a and 1b.
It is preferable to use a computer-controlled system that is combined with sensors of various parts provided on the packaging bag f2 and the transport devices 3a and 3b to operate them according to a predetermined operating procedure.
さらに、上記実施例では薬品として錠剤を例示したが、
これに限定するものでなく、その他この発明は上記実施
例の種々の変更、修正が可能であることはいうまでもな
い。Furthermore, although tablets were exemplified as medicines in the above examples,
It goes without saying that the present invention is not limited to this, and that various changes and modifications of the above embodiments can be made.
[発明の効果]
この発明は上記のように構成したので、薬品庫が複数あ
るから薬品の収容容積はいくらでも増やせるし、いくら
増やしても、各薬品は搬送装置によって包装装置へ搬送
して、包装することができ、そのため、取り扱う薬品の
収容容積を増大させるだけでなく、全く別個の設置空間
に収容された薬品どうしであっても、適宜組み合わせて
包装することができる等のすぐれた効果を有するもので
ある。[Effects of the Invention] Since the present invention is configured as described above, since there are multiple medicine cabinets, the storage capacity for medicines can be increased as much as possible, and even if the storage capacity is increased, each medicine is transported to the packaging machine by the transport device and packaged. Therefore, it has excellent effects such as not only increasing the capacity for storing chemicals to be handled, but also allowing chemicals to be packaged in appropriate combinations even if they are stored in completely separate installation spaces. It is something.
第1図はこの発明の一実施例を示すブロック図である。
1a、1b・・・薬品庫 2・・・包装装置3a、3
b・・・搬送装置
4a、4b・・・錠剤フィーダ
5a、5b・・・棚 6a、6b・・・案内路7
a、7b・・・ホッパ 8・・・包装用シート9・・
・区画部材 10・・・区画室11・・・密閉
部材 12・・・包装袋13・・・選択部材
14・・・選択部材15a、15b・・・コンベヤ
16a、16b・・・薬品収容部
17・・・システムコントローラ
18・・・選択部材FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention. 1a, 1b...Medicine storage 2...Packaging devices 3a, 3
b... Conveyance device 4a, 4b... Tablet feeder 5a, 5b... Shelf 6a, 6b... Guide path 7
a, 7b...hopper 8...packaging sheet 9...
- Compartment member 10... Compartment chamber 11... Sealing member 12... Packaging bag 13... Selection member
14... Selection member 15a, 15b... Conveyor 16a, 16b... Chemical storage section 17... System controller 18... Selection member
Claims (1)
の薬品庫と、薬品を包装する包装装置と、前記複数の薬
品庫から取り出された薬品を前記包装装置へ搬送する複
数の搬送装置とを具えていることを特徴とする薬品包装
システム。1. A plurality of drug cabinets that store various types of drugs in a manner that they can be taken out individually, a packaging device that packages the drugs, and a plurality of transport devices that transport the drugs taken out from the plurality of drug cabinets to the packaging device. A drug packaging system characterized by:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24543389A JPH03111201A (en) | 1989-09-21 | 1989-09-21 | Drug packaging system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24543389A JPH03111201A (en) | 1989-09-21 | 1989-09-21 | Drug packaging system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03111201A true JPH03111201A (en) | 1991-05-13 |
Family
ID=17133588
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP24543389A Pending JPH03111201A (en) | 1989-09-21 | 1989-09-21 | Drug packaging system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH03111201A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003529498A (en) | 2000-03-31 | 2003-10-07 | メディカル テクノロジー システムズ インコーポレーテッド | Automated solid pharmaceutical product packaging machine |
US20210292015A1 (en) * | 2020-03-18 | 2021-09-23 | Jvm Co., Ltd | Automatic medicine packing machine |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5711701B2 (en) * | 1974-04-09 | 1982-03-05 | ||
JPS5982201A (en) * | 1982-11-01 | 1984-05-12 | Hitachi Ltd | Material handling apparatus |
-
1989
- 1989-09-21 JP JP24543389A patent/JPH03111201A/en active Pending
Patent Citations (2)
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JPS5711701B2 (en) * | 1974-04-09 | 1982-03-05 | ||
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