JPH03110609A - Optical coordinate transforming device - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、光情報処理や光計測の分野において、コヒ
ーレント光を用いて二次元画像を所望の座標変換像に変
換する座標変換装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a coordinate transformation device that transforms a two-dimensional image into a desired coordinate transformation image using coherent light in the fields of optical information processing and optical measurement. It is.
この発明は、光学的座標変換装置において、般に得られ
る座標変換像には強度のばらつきが存在するという問題
点を、強誘電性液晶を用いた液晶ライトバルブに座標変
換像を照射して記憶させるか、または座標変換像をＣＣ
Ｄカメラなどの撮像装置で描像して画像信号に変換しそ
の画像信号を二値化処理することにより、座標変換像の
強度分布を二値化処理して、強度のばらつきを解消した
ものである。This invention solves the problem that there are variations in intensity in the coordinate transformation images that are generally obtained in optical coordinate transformation devices, by irradiating the coordinate transformation image onto a liquid crystal light valve using ferroelectric liquid crystal and storing the coordinate transformation image. or CC the coordinate transformation image.
By imaging with an imaging device such as a D camera, converting it into an image signal, and then binarizing the image signal, the intensity distribution of the coordinate transformed image is binarized, eliminating variations in intensity. .
従来、例えば文字や部品のように、形状、大きさ、向き
、位置などが異なる物体を光学的に計測、認識する場合
、第一に対象物を二次元の画像（人力像）に変換し、第
二にその入力像を所望の座標系に変換し、第三にその座
標変換像に対して計測や認識を行うという手順が一般的
である。Conventionally, when optically measuring and recognizing objects with different shapes, sizes, orientations, and positions, such as letters and parts, the first step is to convert the object into a two-dimensional image (human image), Second, the input image is transformed into a desired coordinate system, and third, measurement and recognition are performed on the coordinate transformed image.
座標変換の種類としては、向きの異なる物体に対して認
識や回転角の計測などを行う場合には極座標変換、向き
も大きさも共に異なる物体に対して１ｍや回転角、倍率
の計測などを行う場合には１ｒｉｒ−〇変換など、目的
に応じて様々な種類の座標変換が用いられる。Types of coordinate transformation include polar coordinate transformation when recognizing objects with different orientations and measuring rotation angles, and measurements of 1 m, rotation angles, and magnification for objects with different orientations and sizes. In some cases, various types of coordinate transformations are used depending on the purpose, such as 1rir-〇 transformation.
光学的座標変換方法の一例を第２ｖ！Ｊに示す、この方
法では、フーリエ変換レンズ６の前焦点面に入力像１６
と座標変換フィルタ５を重ねて配置し、その入力像１６
の背後からコヒーレント光１５を照射することにより、
フーリエ変換レンズ６の後焦点面に配置した受光素子１
７に所望の座標変換像を得ることができる。ここで、上
記座標変換フィルタ５は計算機合成ホログラムにより作
製される。受光素子Ｉ７としては、ＴＮ液晶を用いた光
書き込み型の液晶ライトバルブやＢＳＯ結晶（Ｂｉ＋２
３ｉＯ□。）のような光書き込み型の空間光変調器を用
いることが多く、その空間光変調器に座標変換像を照射
して記憶したのち、コヒーレント光を照射することによ
り記憶した座標変換像を読み出し、パターン認識などの
処理に用いていた。この他にも、光書き込み型空間光変
調器代わりにＣＣＤカメラなどの撮像装置を用い、得ら
れる画像信号を液晶テレビなどの電気書き込み型の空間
光変調器に入力する方法もあった。An example of the optical coordinate conversion method is shown in Part 2! In this method, shown in J, an input image 16 is placed on the front focal plane of the Fourier transform lens 6.
and the coordinate conversion filter 5 are arranged in an overlapping manner, and the input image 16
By irradiating coherent light 15 from behind,
Light receiving element 1 placed on the back focal plane of the Fourier transform lens 6
7, a desired coordinate transformation image can be obtained. Here, the coordinate conversion filter 5 is produced by a computer-generated hologram. As the light-receiving element I7, an optical writing type liquid crystal light valve using TN liquid crystal or a BSO crystal (Bi+2
3iO□. ) is often used, and after a coordinate transformation image is irradiated onto the spatial light modulator and stored, the stored coordinate transformation image is read out by irradiation with coherent light. It was used for processing such as pattern recognition. In addition to this, there has also been a method of using an imaging device such as a CCD camera instead of an optical writing type spatial light modulator and inputting the obtained image signal to an electrical writing type spatial light modulator such as a liquid crystal television.
しかしながら、得られる座標変換像には強度のばらつき
が存在する。そのため、その座標変換像を用いてパター
ン認識などを行う場合には、その強度のばらつきが悪影
響を及ぼすという問題点がありた。座標変換像の強度に
ばらつきが生じる原因は多く考えられるが、その代表的
原因を次に示す、第１の原因は、座標変換フィルタの回
折効率の問題である。座標変換像は座標変換フィルタで
回折されることにより得られるため、一般には光軸から
離れた部分の強度は小さく、光軸に近い部分の強度は大
きくなる。第２の原因は、コヒーレント光の強度はガウ
ス分布をしていることである。However, there are variations in intensity in the obtained coordinate transformed image. Therefore, when pattern recognition or the like is performed using the coordinate transformed image, there is a problem that variations in the intensity have an adverse effect. There are many possible causes for variations in the intensity of coordinate transformation images, and the following are typical causes: The first cause is a problem with the diffraction efficiency of the coordinate transformation filter. Since the coordinate conversion image is obtained by being diffracted by a coordinate conversion filter, the intensity of the portion away from the optical axis is generally small, and the intensity of the portion close to the optical axis is large. The second reason is that the intensity of coherent light has a Gaussian distribution.
そのため入力像自身に強度分布が存在するので、座標変
換像にも強度のばらつきが生じる―その他にも光学系の
調整不良など様々な原因により座標返還像に強度のばら
つきが生しる。As a result, since the input image itself has an intensity distribution, variations in intensity also occur in the coordinate transformed image.In addition, variations in intensity occur in the coordinate returned image due to various causes such as poor adjustment of the optical system.
上記のような理由により、入力像に対しである座標変換
をほどこしても、ノイズ成分が多い場合には座標変換像
中の強度の弱い部分がノイズに埋もれてしまい、ノイズ
と座標変換像の境界が曖昧になり、正確な座標変換像が
得られないことがある。また、入力像における特徴的な
部分の座標変換像の強度が他の部分の強度より相対的に
小さ（なることがある、その場合、その座標変換像を用
いてパターン認識や計測を行っても、特徴的な部分の座
標変換像の強度が小さいため、正確な認識や計測が行え
ないなどの問題点があった。For the reasons mentioned above, even if a certain coordinate transformation is applied to the input image, if there are many noise components, the parts of the coordinate transformation image with low intensity will be buried in the noise, and the boundary between the noise and the coordinate transformation image will be buried. may become ambiguous and an accurate coordinate transformation image may not be obtained. In addition, the intensity of the coordinate transformation image of a characteristic part of the input image may be relatively smaller than the intensity of other parts, in which case, even if pattern recognition or measurement is performed using the coordinate transformation image However, since the intensity of the coordinate transformation image of the characteristic part is small, there are problems such as the inability to perform accurate recognition or measurement.
（課題を解決するための手段〕
上記課題を解決するために、この発明においては、少な
くとも１個のコヒーレント光源と、座標変換の対象とな
る二次元の入力像を保持している第１の空間光変調器と
、前記第１の空間光変調器に重ねて配置した座標変換フ
ィルタと、レンズとを用いて所望の座標変換像を得る手
段と、第２の空間光変調器として強誘電性液晶を用いた
光書き込み型液晶ライトバルブを用いてそれに座ＩＩ換
像を照射して記憶するか、または座標変換像を撮像装置
を用いて受光することにより画像信号に変換し前記画像
信号を二値化処理したのち電気書き込み型である第２の
空間光変調器に入力することにより、座標変換像の強度
分布を二値化処理して第２の空間光変調器に表示する手
段とを有する。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, the present invention includes at least one coherent light source and a first space holding a two-dimensional input image to be subjected to coordinate transformation. means for obtaining a desired coordinate transformation image using a light modulator, a coordinate transformation filter placed over the first spatial light modulator, and a lens; and a ferroelectric liquid crystal as a second spatial light modulator. Either a coordinate conversion image is irradiated and stored using an optical writing type liquid crystal light valve using an optical writing type liquid crystal light valve, or a coordinate conversion image is converted into an image signal by receiving light using an imaging device, and the image signal is converted into a binary image. and means to binarize the intensity distribution of the coordinate transformed image and display it on the second spatial light modulator by inputting the converted image into a second spatial light modulator which is an electric writing type.
（作用〕
上記のような構成にすれば、得られる座標変換像の強度
分布に対して、あるしきい値で二値化処理がされるので
、強度のばらつきやノイズ成分のない座標変換像の二値
画像が得られる。そのため、その座標変換像を用いてパ
ターン認識や計測などを行った場合には、正確な認識や
計測を行うことができる。(Function) With the above configuration, the intensity distribution of the resulting coordinate transformed image is binarized at a certain threshold, so the coordinate transformed image can be created without intensity variations or noise components. A binary image is obtained. Therefore, when pattern recognition or measurement is performed using the coordinate transformed image, accurate recognition or measurement can be performed.
以下に本発明による実施例を図面に基づいて説明する。 Embodiments according to the present invention will be described below based on the drawings.
第１図は、本発明による実施例の構成図である。この実
施例において、第２の空間光変調器は強誘電性液晶を用
いた液晶ライトバルブである。レーザ１からのコヒーレ
ント光は、ビームエキスパンダ２により光束が拡大され
た後、ビームスプリッタ３で光束に分岐される。ビーム
スプリンタ３を透過した光束は、オープン状態のシャッ
タ１１を経て、入力像が書き込まれている第１の空間光
変調器４を照射することにより、入力像をコヒーレント
画像に変換する。そして、そのコヒーレント画像は、第
１の空間光変調器４に重ねて配置されている座標変換フ
ィルタ５を透過し、フーリエ変換レンズ６でフーリエ変
換され、液晶ライトバルブ７を照射する。ここで、フー
リエ変換レンズ６の前焦点面に第１の空間光変調器４と
座標変換フィルタ５を重ねて配置し、後焦点面に液晶ラ
イトバルブ７を配置する。これにより、液晶ライトバル
ブ７上に入力像の座標変換像が記憶される。FIG. 1 is a block diagram of an embodiment according to the present invention. In this embodiment, the second spatial light modulator is a liquid crystal light valve using ferroelectric liquid crystal. Coherent light from the laser 1 is expanded into a beam by a beam expander 2, and then split into beams by a beam splitter 3. The light beam transmitted through the beam splinter 3 passes through the shutter 11 in an open state and illuminates the first spatial light modulator 4 on which the input image is written, thereby converting the input image into a coherent image. Then, the coherent image passes through a coordinate transformation filter 5 placed over the first spatial light modulator 4, undergoes Fourier transformation with a Fourier transformation lens 6, and illuminates a liquid crystal light valve 7. Here, the first spatial light modulator 4 and the coordinate conversion filter 5 are placed in an overlapping manner on the front focal plane of the Fourier transform lens 6, and the liquid crystal light valve 7 is placed on the back focal plane. As a result, a coordinate transformed image of the input image is stored on the liquid crystal light valve 7.
ビームスプリンタ３で反射された他方の光束は、ミラー
９．１０． ビームスプリフタ８で反射されて液晶ライ
トバルブ７を裏面から照射して反射される。このとき、
シャッタ１１は閉じた状態になっている。これにより、
液晶ライトバルブ７に記憶しておいた座標変換像がコヒ
ーレント画像に変換される。このコヒーレント画像はビ
ームスブリック８をｉ３遇して、認識や計測などの次の
処理系に利用される。The other beam reflected by the beam splinter 3 passes through the mirrors 9, 10, . The light is reflected by the beam splitter 8, illuminates the liquid crystal light valve 7 from the back surface, and is reflected. At this time,
The shutter 11 is in a closed state. This results in
The coordinate transformed image stored in the liquid crystal light valve 7 is transformed into a coherent image. This coherent image is used for the next processing system such as recognition and measurement using the beam brick 8.
第２の空間光変調器７は、強誘電性液晶を用いた光書き
込み型の液晶ライトバルブである。従来の液晶ライトバ
ルブと異なる点は、液晶層として光透過率または光反射
率と印加電圧の間に明瞭な双安定性を有する強誘電性液
晶を用いていることである。この性質を利用することに
より、座標変換像を二値化画像に変換することができる
。The second spatial light modulator 7 is an optical writing type liquid crystal light valve using ferroelectric liquid crystal. The difference from conventional liquid crystal light valves is that a ferroelectric liquid crystal having clear bistability between light transmittance or light reflectance and applied voltage is used as the liquid crystal layer. By utilizing this property, a coordinate transformed image can be transformed into a binarized image.
第３図は、強誘電性液晶を用いた液晶ライトバルブ７の
構造を示す断面図である。液晶分子を挟持するためのガ
ラスやプラスチックなどの透明基板２１３．２１ｂは、
表面に透明電極層２２ａ、２２ｂ＋透明基板の法線方向
からの７５度から８５度の範囲の角度で一酸化珪素を斜
方蒸着した配向膜層２３ａ。FIG. 3 is a sectional view showing the structure of a liquid crystal light valve 7 using ferroelectric liquid crystal. The transparent substrate 213.21b made of glass or plastic for sandwiching the liquid crystal molecules is
An alignment film layer 23a in which silicon monoxide is obliquely vapor-deposited on the surface at an angle in the range of 75 degrees to 85 degrees from the normal direction of the transparent electrode layers 22a and 22b+the transparent substrate.
２３ｂが設けられている。ｉ３明基板２１ａと２１ｂは
その配向膜層２３ａ、２３ｂ側をスペーサ２９を介して
間隙を制御して対向させ、強誘電性液晶Ｎ２４を挟持す
るようになっている。23b is provided. The i3 bright substrates 21a and 21b are arranged such that their alignment film layers 23a and 23b face each other with a controlled gap via a spacer 29, and sandwich the ferroelectric liquid crystal N24.
また、光による書き込み側の透明電極層２２ａ上には光
導電層２５．遮光層２６．誘電体ミラー２７が配向膜２
３ａとの間に積層形成され、書き込み側の透明基板２１
ａと読み出し側の透明基板２１ｂのセル外面には、無反
射コーティング１Ｊ２８ａ、２８ｂが形成されている。Further, on the transparent electrode layer 22a on the writing side by light, a photoconductive layer 25. Light shielding layer 26. The dielectric mirror 27 is the alignment film 2
3a, and a transparent substrate 21 on the write side.
Anti-reflective coatings 1J28a and 28b are formed on the cell outer surfaces of the transparent substrate 21b on the reading side and the transparent substrate 21b.
次に、上記構造を持つ液晶ライトバルブ７を初期化する
方法を示す、第１の方法は、−度液晶ライトバルブ７の
書き込み面全面を光照射し、光導電層２５の引時のしき
い値電圧の最大値よりも十分に高い直流バイアス電圧あ
るいは１００１１ｚ〜５０ ｋ ｌｌｚの交流電圧を重
畳した直流バイアス電圧を透明電極Ｎ２２ａと２２ｂの
間に印加して、強誘電性液晶分子を一方向の安定状態に
そろえ、その状態をメモリさせる。第２の方法は、光照
射なしで、蹟時のしきい値電圧の最大値よりも十分に高
い直流バイアス電圧あるいは１００Ｈｚ〜５０ｋＨｚの
交流電圧を重畳した直流バイアス電圧を透明電極層２２
ａと２２ｂの間に印加して強誘電性液晶分子を一方向の
安定状態にそろえ、その状態をメモリさせる。Next, the first method of initializing the liquid crystal light valve 7 having the above structure is to irradiate the entire writing surface of the liquid crystal light valve 7 with light to reach the threshold of the pulling time of the photoconductive layer 25. A DC bias voltage sufficiently higher than the maximum value voltage or a DC bias voltage superimposed with an AC voltage of 10011z to 50kllz is applied between the transparent electrodes N22a and 22b to cause the ferroelectric liquid crystal molecules to unidirectionally move. Align it to a stable state and store that state in memory. The second method is to apply a DC bias voltage sufficiently higher than the maximum value of the threshold voltage at the time of destruction or a DC bias voltage superimposed with an AC voltage of 100 Hz to 50 kHz to the transparent electrode layer 22 without irradiating light.
A voltage is applied between a and 22b to align the ferroelectric liquid crystal molecules into a stable state in one direction, and to store that state in memory.
さらに液晶ライトバルブ７を上記のように初期化した後
の動作について示す、光照射なしで、暗時には光導電層
のしきい値電圧の最小値以下であり、光照射時には光導
電層のしきい値電圧の最大値以上となる逆極性の直流バ
イアス電圧あるいは１００七〜５Ｑ ｋ ｌｌｚの交流
電圧を重畳した直流パイアスミ圧を透明電極層２２ａと
２２ｂの間に印加しながら、レーザ光などによって画像
の光書き込みをする。レーザ照射を受けた領域の光導電
層にはキャリアが発生し、発生したキャリアは直流バイ
アス電圧により電界方向にドリフトし、その結果光導電
層のしきい値電圧が下がり、レーザ照射が行われた領域
にはしきい値電圧以上の逆極性のバイアス電圧が印加さ
れ、強誘電性液晶は自発分極の反転に伴う分子の反転が
起こり、もう一方の安定状態に移行するので、画像が二
値化処理されて記憶される。Furthermore, the operation after initializing the liquid crystal light valve 7 as described above is shown. In the dark without light irradiation, the threshold voltage of the photoconductive layer is below the minimum value, and when the light irradiation is performed, the threshold voltage of the photoconductive layer is below the minimum value. While applying a DC bias voltage of opposite polarity or an AC voltage of 1007 to 5Qkllz superimposed between the transparent electrode layers 22a and 22b, an image is formed using a laser beam or the like. Perform optical writing. Carriers are generated in the photoconductive layer in the laser irradiated area, and the generated carriers drift in the direction of the electric field due to the DC bias voltage, resulting in a decrease in the threshold voltage of the photoconductive layer and the laser irradiation. A bias voltage of opposite polarity that is higher than the threshold voltage is applied to the region, and the molecules of the ferroelectric liquid crystal undergo a reversal due to the reversal of spontaneous polarization and shift to the other stable state, so the image becomes binarized. processed and stored.
二値化されて記憶された画像は、初期化によって揃えら
れた液晶分子の配列の方向（またはそれに直角方向）に
偏光軸を合わせた直線偏光の読み出し光の照射、及び誘
電体ミラー２７による反射光の偏光方向に対し、偏光軸
が直角（または平行）になるように配置された検光子を
通すことにより、ポジ状態またはネガ状態で読みだすこ
とができる。The binarized and stored image is generated by irradiation with linearly polarized readout light whose polarization axis is aligned with the alignment direction (or perpendicular direction) of the liquid crystal molecules aligned by initialization, and reflection by the dielectric mirror 27. By passing the light through an analyzer arranged so that the polarization axis is perpendicular (or parallel) to the polarization direction of the light, it can be read out in a positive or negative state.
画像を二値化する場合のしきい値は、透明電極層２２ａ
と２２ｂの間に印加する交流電圧の周波数や直流バイア
ス電圧の値を調整することにより、変化させることがで
きる。また、レーザのパワーを調整して座標変換像の光
強度を変化させることにより、実質的にしきい値を変化
させた場合と同じ効果が得られる。The threshold value when binarizing an image is determined by the transparent electrode layer 22a.
This can be changed by adjusting the frequency of the AC voltage and the value of the DC bias voltage applied between and 22b. Furthermore, by adjusting the laser power and changing the light intensity of the coordinate transformed image, substantially the same effect as changing the threshold value can be obtained.
以上のことから座標変換像が二値化されるので、たとえ
ノイズ成分が多く通常ならノイズに埋もれてしまうよう
な場合でも、しきい値を調整することによりノイズ成分
のない正確な座標変換像を得ることができる。また、座
標変換像自身に強度のばらつきがないので、認識や計測
などの次の光学系に利用しやすい。From the above, the coordinate transformation image is binarized, so even if there are many noise components that would normally be buried in noise, by adjusting the threshold, an accurate coordinate transformation image without noise components can be created. Obtainable. Furthermore, since there is no variation in intensity in the coordinate transformed image itself, it is easy to use in subsequent optical systems such as recognition and measurement.
第４図は本発明による他の実施例の構成図を示す、この
実施例では、第２の空間光変調器として、液晶テレビを
用いている。第１の空間光変換器４が保持している入力
像の座標変換像を得るまでは前記実施例と同じであるの
で省略する。フーリエ変換レンズ６の後焦点面にＣＯＤ
カメラ１２を配置する。それによって、入力像の座標変
換像の強度分布が画像信号に変換される。この画像信号
を二値化回路１３であるしきい値を決めて二値化処理す
る。そして、二値化した座標変換像の強度分布を液晶テ
レビ１４に表示する。ビームスプリンタ３で分けられた
他方の光束は、ミラー９で反射されて液晶テレビ１４を
照射する。それにより液晶テレビ１４に表示した二値化
した座標変換像をコヒーレント画像に変換することがで
きる。FIG. 4 shows a block diagram of another embodiment according to the present invention. In this embodiment, a liquid crystal television is used as the second spatial light modulator. The steps up to obtaining the coordinate-transformed image of the input image held by the first spatial light converter 4 are the same as in the previous embodiment, and will therefore be omitted. COD on the back focal plane of the Fourier transform lens 6
Camera 12 is arranged. Thereby, the intensity distribution of the coordinate transformed image of the input image is transformed into an image signal. This image signal is subjected to binarization processing in a binarization circuit 13 by determining a threshold value. Then, the intensity distribution of the binarized coordinate transformed image is displayed on the liquid crystal television 14. The other beam split by the beam splinter 3 is reflected by the mirror 9 and illuminates the liquid crystal television 14. Thereby, the binarized coordinate transformed image displayed on the liquid crystal television 14 can be converted into a coherent image.
第４図における実施例において、二値化処理した画像信
号を液晶テレビ１４に表示しているが、レーザスキャナ
などの走査光学系を用いて光書き込み型の空間光変換器
に記憶してもよいことは言うまでもない。In the embodiment shown in FIG. 4, the binarized image signal is displayed on the liquid crystal television 14, but it may also be stored in an optical writing type spatial light converter using a scanning optical system such as a laser scanner. Needless to say.
上記実施例において、第１の空間光変調器としては、光
書き込み型または電気書き込み型の空間光変調器でもよ
いし、フィルムでも良いことは言うまでもない。In the embodiments described above, it goes without saying that the first spatial light modulator may be an optical writing type or electrical writing type spatial light modulator, or a film.
上記実施例において、レーザ１からの光束をビームスプ
リンタ３を用いて２光束に分離しているが、レーザを２
個用いても良いことはいうまでもない。In the above embodiment, the beam splinter 3 is used to separate the beam from the laser 1 into two beams.
Needless to say, it may be used individually.
上記実施例において、誘電体ミラー２７の可視光反射率
が十分大きく、光導電層２５に対して読み出し光の影響
が極めて小さい場合は遮光層２６を省略することができ
る。さらに、光導電Ｎ２５の読み出し光に対する反射率
が十分大きく、かつ読み出し光が十分小さく光導電層２
５に対して読み出し光の影響が極めて小さい場合には、
誘電体ミラー２７も省略することができる。In the above embodiment, if the visible light reflectance of the dielectric mirror 27 is sufficiently high and the influence of readout light on the photoconductive layer 25 is extremely small, the light shielding layer 26 can be omitted. Furthermore, the reflectance of the photoconductive layer 25 for the readout light is sufficiently large and the readout light is sufficiently small.
5, when the influence of the readout light is extremely small,
The dielectric mirror 27 can also be omitted.
以上説明したように、入力像の座標変換像を二値化した
像が得られるので、パターン認識のみに限らず計測など
においても、座標変換像の強度のばらつきに影響されな
い正確な認識や計測が可能となる。As explained above, since a binary image is obtained from the coordinate transformation image of the input image, accurate recognition and measurement that are not affected by variations in intensity of the coordinate transformation image are possible not only for pattern recognition but also for measurement. It becomes possible.
第１図は本発明による実施例の構成図、第２図は光学的
座標変換の方法の一例を示す図、第３図は強誘電性液晶
を用いた液晶ライトバルブの構造を示す断面図、第４図
は本発明による他の実施例の構成図である。
・レーザ
・ビームエキスパンダ
・ビームスプリンタ
・第１の空間光変調器
・座標変換フィルタ
・フーリエ変換レンズ
・液晶ライトバルブ
（第２の空間光変調器）
・ビームスプリッタ
・ミラー
・ミラー
・シャッタ
・ＣＯＤカメラ
・二値化回路
・液晶テレビ（第２の空間光変調器）
・コヒーレント光
・入力像
・受光素子
２１ａ、２１ｂ・・・透明基板
２２ａ、２２ｂ・・・透明電掻層
２３ａ、２３ｂ・・・配向膜層
２４・・・・・強吉電性液晶層
２５・・・・・光導電層
２６・・・・・遮光層
２７・・・・・誘電体ミラー
２３ａ、２８ｂ・・・無反射コーティング２９・・・・
・スペーサFIG. 1 is a block diagram of an embodiment according to the present invention, FIG. 2 is a diagram showing an example of an optical coordinate conversion method, and FIG. 3 is a cross-sectional view showing the structure of a liquid crystal light valve using ferroelectric liquid crystal. FIG. 4 is a block diagram of another embodiment according to the present invention.・Laser・Beam expander・Beam splinter・First spatial light modulator・Coordinate conversion filter・Fourier transform lens・Liquid crystal light valve (second spatial light modulator)・Beam splitter・Mirror・Mirror・Shutter・COD camera - Binarization circuit - Liquid crystal television (second spatial light modulator) - Coherent light - Input image - Light receiving elements 21a, 21b...Transparent substrates 22a, 22b...Transparent electric scraping layers 23a, 23b... Alignment film layer 24... Strongly conductive liquid crystal layer 25... Photoconductive layer 26... Light shielding layer 27... Dielectric mirrors 23a, 28b... Anti-reflection coating 29...
·Spacer
Claims (3)
画像を、コヒーレント光を用いて座標変換する装置にお
いて、 少なくとも１個のコヒーレント光源と、座標変換の対象
となる二次元の入力像を保持している第１の空間光変調
器と、前記第１の空間光変調器に重ねて配置した座標変
換フィルタと、レンズとを用いて所望の座標変換像を得
る手段と、 前記座標変換像の強度分布を二値化処理して第２の空間
光変調器に表示する手段とを具備してなることを特徴と
する光学的座標変換装置。(1) A device that uses coherent light to coordinate coordinate transform a two-dimensional image obtained from an imaging device such as a CCD camera, which retains at least one coherent light source and a two-dimensional input image to be subjected to coordinate transformation. means for obtaining a desired coordinate-transformed image using a first spatial light modulator, a coordinate-conversion filter placed over the first spatial light modulator, and a lens; and an intensity of the coordinate-transformed image. An optical coordinate conversion device comprising: means for binarizing the distribution and displaying it on a second spatial light modulator.
の空間光変調器に表示する手段が、強誘電性液晶を用い
た光書き込み型液晶ライトバルブである第２の空間光変
調器に座標変換像を照射して記憶する請求項１記載の光
学的座標変換装置。(2) Binarize the intensity distribution of the coordinate transformed image to obtain a second image.
2. The optical system according to claim 1, wherein the means for displaying on the spatial light modulator irradiates and stores the coordinate transformed image on the second spatial light modulator which is an optical writing type liquid crystal light valve using ferroelectric liquid crystal. Coordinate conversion device.
間光変調器に表示する手段が、座標変換像を撮像装置を
用いて受光することにより画像信号に変換し、前記画像
信号を二値化処理したのち電気書き込み型である第２の
空間光変調器に入力する請求項１記載の光学的座標変換
装置。(3) The means for binarizing the intensity distribution of the coordinate transformed image and displaying it on the second spatial light modulator converts the coordinate transformed image into an image signal by receiving light using an imaging device, and 2. The optical coordinate conversion device according to claim 1, wherein the signal is binarized and then inputted to the second spatial light modulator of electric writing type.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1248767A JPH0820916B2 (en) | 1989-09-25 | 1989-09-25 | Optical coordinate transformation device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1248767A JPH0820916B2 (en) | 1989-09-25 | 1989-09-25 | Optical coordinate transformation device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03110609A true JPH03110609A (en) | 1991-05-10 |
| JPH0820916B2 JPH0820916B2 (en) | 1996-03-04 |
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ID=17183075
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1248767A Expired - Fee Related JPH0820916B2 (en) | 1989-09-25 | 1989-09-25 | Optical coordinate transformation device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0820916B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05265051A (en) * | 1992-03-23 | 1993-10-15 | Nippon Hoso Kyokai <Nhk> | Production of spatial optical modulation element |
| WO2001053876A1 (en) * | 2000-01-19 | 2001-07-26 | Hamamatsu Photonics K.K. | Laser machinning device |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61123981A (en) * | 1984-04-20 | 1986-06-11 | Hitachi Ltd | Function converting device of image |
| JPS6274169A (en) * | 1985-09-27 | 1987-04-04 | Hamamatsu Photonics Kk | Image logical operation unit |
| JPS62179067A (en) * | 1986-01-31 | 1987-08-06 | Hamamatsu Photonics Kk | Picture processor |
| JPH01112282A (en) * | 1987-10-26 | 1989-04-28 | Nec Corp | Liquid crystal projection display device |
-
1989
- 1989-09-25 JP JP1248767A patent/JPH0820916B2/en not_active Expired - Fee Related
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| US6710292B2 (en) | 2000-01-19 | 2004-03-23 | Hamamatsu Photonics K.K. | Laser machining device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0820916B2 (en) | 1996-03-04 |
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