JPH03109785U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH03109785U JPH03109785U JP1814090U JP1814090U JPH03109785U JP H03109785 U JPH03109785 U JP H03109785U JP 1814090 U JP1814090 U JP 1814090U JP 1814090 U JP1814090 U JP 1814090U JP H03109785 U JPH03109785 U JP H03109785U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parallel
- parallel hand
- pair
- opening
- closing direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例である平行ハンド装
置を示す正面図、第２図は平行ハンド装置の閉状
態を示す正面図である。 １ａ……第１の平行ハンド部、１ｂ……第２の
平行ハンド部、２ａ……第１の正方形スライダ、
２ｂ……第２の正方形スライダ、３……軸、４ａ
……スライド面、４ｂ……スライド面、５ａ……
第１のガイドプレート、５ｂ……第２のガイドプ
レート、６ａ……ガイド孔、６ｂ……ガイド孔。
置を示す正面図、第２図は平行ハンド装置の閉状
態を示す正面図である。 １ａ……第１の平行ハンド部、１ｂ……第２の
平行ハンド部、２ａ……第１の正方形スライダ、
２ｂ……第２の正方形スライダ、３……軸、４ａ
……スライド面、４ｂ……スライド面、５ａ……
第１のガイドプレート、５ｂ……第２のガイドプ
レート、６ａ……ガイド孔、６ｂ……ガイド孔。
Claims (1)
- 互いに平行状態で開閉可能な一対の平行ハンド
部と、これらの平行ハンド部を開閉方向に沿つて
案内するガイド機構とを備えた平行ハンド装置で
あつて、前記ガイド機構は、一対の平行ハンド部
の基部に角形スライダを固定し、この角形スライ
ダを内接状態で開閉方向に沿つて摺動させるガイ
ド孔を備えてなることを特徴とする平行ハンド装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1814090U JPH03109785U (ja) | 1990-02-23 | 1990-02-23 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1814090U JPH03109785U (ja) | 1990-02-23 | 1990-02-23 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03109785U true JPH03109785U (ja) | 1991-11-11 |
Family
ID=31521313
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1814090U Pending JPH03109785U (ja) | 1990-02-23 | 1990-02-23 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03109785U (ja) |
-
1990
- 1990-02-23 JP JP1814090U patent/JPH03109785U/ja active Pending
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