JPH0310750Y2 - - Google Patents

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JPH0310750Y2
JPH0310750Y2 JP1984191129U JP19112984U JPH0310750Y2 JP H0310750 Y2 JPH0310750 Y2 JP H0310750Y2 JP 1984191129 U JP1984191129 U JP 1984191129U JP 19112984 U JP19112984 U JP 19112984U JP H0310750 Y2 JPH0310750 Y2 JP H0310750Y2
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seat
cylinder
piston
chair
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Description

【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この考案は主にリユウマチ患者が可及的無痛状
態で床面ないし畳の上に座つている状態から立ち
上がつたり、逆に立つている状態から座つたりで
きるようにした医療用椅子に関する。
[Detailed description of the invention] (Field of industrial application) This invention is mainly used to help rheumatoid arthritis patients stand up from a sitting position on the floor or tatami mats, or stand up in the opposite direction. This invention relates to a medical chair that allows you to sit down from a sitting position.

(従来の椅子) 斯種の椅子は、例えば実開昭56−133820号公報
の如く、これまでもあつたが、それらは主として
病院ないし洋室で使用されることを前提としてお
り、腰掛け椅子ないし車椅子として使用するのを
常態とするものである。このため例えば畳、ある
いは床に座る家庭用の椅子としては用いることが
できず、特に冬季に炬達で足を暖めるといつたこ
とにも不便を来している。
(Conventional Chairs) This type of chair has existed in the past, for example, as disclosed in Japanese Utility Model Application Publication No. 133820/1982, but they are primarily intended for use in hospitals or Western-style rooms, and are suitable for use as sitting chairs or wheelchairs. It is customary to use it as a. For this reason, it cannot be used as a household chair for sitting on tatami mats or the floor, and it is especially inconvenient to use a kodatsu to warm your feet in the winter.

またこのものに例えば実開昭59−147514号公報
のごとき昇降機構を組み込むことも考えられる
が、2種類の昇降駆動手段の操作が煩雑であり、
また座部の下側に設けた傾斜機構の処理に難があ
るため、必ずしも実用化は容易でない。
It is also conceivable to incorporate an elevating mechanism such as that disclosed in Japanese Utility Model Application Publication No. 59-147514, but the operation of the two types of elevating drive means is complicated.
Further, since there are difficulties in processing the tilting mechanism provided on the lower side of the seat, it is not necessarily easy to put it into practical use.

(考案が解決しようとする課題) この考案は前記従来の車椅子や座椅子の双方の
利点を共に有し、リユウマチ患者などが座つてい
る状態から立ち上がるまで、あるいは立つている
状態から座るまでの一連の動作を一人で、簡単
に、痛みを伴なうことなく行なうことができる主
として家庭用の医療用椅子を提供することを目的
としている。
(Problems to be solved by the invention) This invention has the advantages of both conventional wheelchairs and seat chairs, and allows rheumatoid arthritis patients to stand up from a sitting position, or from a standing position to a sitting position. The object of the present invention is to provide a medical chair mainly for home use that allows one person to perform a series of operations easily and without pain.

(課題を解決するための手段) 即ちこの考案は本体フレーム24と、該本体フ
レーム24に直立状態で固定された第1シリンダ
7、該第1シリンダ7内に昇降自在に挿入された
第1ピストン7′兼用の第2シリンダ8、および
該第2シリンダ8内に昇降自在に挿入された第2
ピストン8′からなる二段油圧シリンダ9と、そ
の上端が前記第2シリンダ8に取りつけられたL
字状のシートアーム10と、該シートアーム10
の前端にその前端が枢着された座部1、および該
座部1の後端に、常時起立状態を維持するように
リンク12結合された背もたれ部2からなる椅子
3と、その上端が前記シートアーム10の後方に
突出する当接板18の先端に枢着されると共に、
その下端近辺が前記椅子3の座部1の後端近辺と
連結されている操作杆13と、該操作杆13の途
中と前記第2ピストン8′の上端とを連結する回
動支持棒11とからなり、第1ピストン7′の昇
降で座部1が床面近辺と腰かけの高さとの間を昇
降し、第2ピストン8′の昇降で座部1が水平位
置と、背もたれ部2と所定の鈍角を得る前方への
傾斜位置との間を回動するように各ピストンのス
トロークが定められている医療用椅子に係る。
(Means for Solving the Problem) That is, this invention includes a main body frame 24, a first cylinder 7 fixed upright to the main body frame 24, and a first piston inserted into the first cylinder 7 so as to be able to rise and fall freely. 7', and a second cylinder 8 which is inserted into the second cylinder 8 so as to be able to rise and fall freely.
A two-stage hydraulic cylinder 9 consisting of a piston 8' and an L whose upper end is attached to the second cylinder 8.
A letter-shaped seat arm 10 and the seat arm 10
a chair 3 consisting of a seat part 1 whose front end is pivotally connected to the front end of the chair; a backrest part 2 which is connected with a link 12 to the rear end of the seat part 1 so as to maintain the upright position at all times; It is pivotally attached to the tip of the abutment plate 18 that projects rearward of the seat arm 10, and
An operating rod 13 whose lower end is connected to the rear end of the seat 1 of the chair 3; and a rotary support rod 11 which connects the middle of the operating rod 13 to the upper end of the second piston 8'. As the first piston 7' moves up and down, the seat part 1 moves up and down between the vicinity of the floor and the height of the seat, and the up and down movement of the second piston 8' moves the seat part 1 to a horizontal position and the backrest part 2 to a predetermined position. The invention relates to a medical chair in which the stroke of each piston is determined to rotate between a forward tilted position and an obtuse angle of .

この考案の実施例を図面に従つて説明する。第
1図は座椅子状態の側面図、第2図はAA線拡大
断面図、第3図はBB線拡大断面図、第4図乃至
第5図はリンクの側面図、第6図乃至第7図は作
動状態の側面図である。
An embodiment of this invention will be described according to the drawings. Figure 1 is a side view of the seated chair, Figure 2 is an enlarged sectional view taken along the AA line, Figure 3 is an enlarged sectional view taken along the BB line, Figures 4 and 5 are side views of the link, and Figures 6 and 5 are FIG. 7 is a side view of the operating state.

この考案の特徴は上下方向に二段階に作動する
二段油圧シリンダ9を作動源に座り状態の椅子3
が昇動して腰かけ状態の椅子を形成し、背もたれ
部2は常に、起立状態に規制され、座部1のみが
傾斜して椅子全体を前方にかつ上方に、押し出す
ことを一連的に行うことができる点である。
The feature of this invention is that the chair 3 in a sitting state is powered by a two-stage hydraulic cylinder 9 that operates in two stages in the vertical direction.
is raised to form a seated chair, the backrest 2 is always regulated in an upright position, and only the seat 1 is tilted to push the entire chair forward and upward in a series of steps. The point is that it can be done.

先づ椅子を上下動すべき昇降手段4は第1シリ
ンダ7と、この第1シリンダ7に嵌挿している第
1ピストン7′と、この第1ピストン7′の先端に
連結しているシートアーム10とから成る。椅子
3は座部1と背もたれ部2によつて構成され、座
部1の側杆1′の前端はこのシートアーム10の
側杆10′の前端に枢着aし、同後端は背もたれ
部2が常時、起立状態で維持するように後記する
リンク12で連結している。椅子3が第6図に示
す如く腰かけ状態の高さにあるとき、座部1の後
端を上方、かつ前方に回動すべき回動手段5は第
1ピストン兼用の第2シリンダ8と、この第2シ
リンダ8に嵌挿している第2ピストン8′とこの
第2ピストン8′の先端に連結している回動支持
棒11及び操作杆13とから成る。この操作杆1
3の上端は前記シートアーム10の後方に突出す
る当接板18の先端に枢着し、同下端近辺は前記
座部1の後端近辺に連結している。操作杆13の
途中には前記回動支持棒11の下端が枢着dして
いる。
First, the elevating means 4 for moving the chair up and down includes a first cylinder 7, a first piston 7' fitted into the first cylinder 7, and a seat arm connected to the tip of the first piston 7'. It consists of 10. The chair 3 is composed of a seat part 1 and a backrest part 2. The front end of the side rod 1' of the seat part 1 is pivotally attached to the front end a of the side rod 10' of the seat arm 10, and the rear end thereof is connected to the backrest part. 2 are connected by a link 12, which will be described later, so that they are always maintained in an upright state. When the chair 3 is at the sitting height as shown in FIG. 6, the rotating means 5 for rotating the rear end of the seat 1 upward and forward includes a second cylinder 8 which also serves as a first piston; It consists of a second piston 8' fitted into the second cylinder 8, a rotation support rod 11 and an operating rod 13 connected to the tip of the second piston 8'. This operating lever 1
The upper end of the seat arm 3 is pivotally connected to the tip of an abutment plate 18 that projects rearwardly of the seat arm 10, and the vicinity of the lower end thereof is connected to the vicinity of the rear end of the seat portion 1. The lower end of the rotary support rod 11 is pivotally mounted in the middle of the operating rod 13.

椅子を前方上方に押し出す押し出し手段6は前
記の回動手段5と、前記リンク12とによつて成
る。リンク12は第2図に示すように四節リンク
から成り、先づ第1短リンクA下端の一方の面に
はピン29が突出し、このピン29が座部1及び
背もたれ部2の側杆1′及び2′に穿設された孔に
貫通し、ピン29の螺子部30にナツト31を螺
合している。これによつて背もたれ部2は座部1
に枢着bし、また連結している。また同他方の面
には係合凸21を有しており、同係合凸21の先
端には螺子部32を有している。係合凸21は操
作杆13の長手方向に穿設された摺動溝20に貫
通し、螺子部32にナツト33を螺合している。
係合凸21は操作杆13に対し、摺動自在に、か
つ第1短リンクAと操作杆13の角度を保持する
ようになつている。
The push-out means 6 for pushing the chair forward and upward is comprised of the rotation means 5 and the link 12. The link 12 consists of a four-bar link as shown in FIG. 2, and a pin 29 protrudes from one side of the lower end of the first short link A. A nut 31 is passed through the holes drilled in ' and 2', and is screwed into the threaded portion 30 of the pin 29. With this, the backrest part 2 becomes the seat part 1.
It is pivoted to b and is also connected. Further, the other surface has an engaging protrusion 21, and the distal end of the engaging protrusion 21 has a threaded portion 32. The engagement protrusion 21 penetrates a sliding groove 20 formed in the longitudinal direction of the operating rod 13, and a nut 33 is screwed into the threaded portion 32.
The engagement protrusion 21 is slidable relative to the operating rod 13 and maintains the angle between the first short link A and the operating rod 13.

次に第1連結リンクBは右端には前記第1短リ
ンクAの上端を、また左端には上記第1短リンク
Aの座部1の取付位置bより前方にその下端が枢
着していて、第1短リンクAと実質的に同一長さ
である第2短リンクCの上端を枢着し、かつ第1
短リンクAと第2短リンクCをほぼ平行に維持す
るように枢着している。また第1連結リンクBの
第2短リンクCの枢着は第1連結リンクBよりも
長い第2連結リンクDの一端も一緒に枢着されて
いる。該第2連結リンクDの他端は背もたれ部の
下方において、前記一端の枢着部の位置よりも上
方に枢着している。
Next, the first connecting link B has the upper end of the first short link A pivoted on its right end, and its lower end pivoted on its left end in front of the mounting position b of the seat 1 of the first short link A. , the upper end of a second short link C having substantially the same length as the first short link A is pivotally connected to the first short link A;
The short link A and the second short link C are pivotally connected so as to be maintained substantially parallel to each other. Further, the second short link C of the first connecting link B is pivotally connected to one end of the second connecting link D, which is longer than the first connecting link B. The other end of the second connecting link D is pivoted below the backrest portion above the position of the pivot portion at the one end.

前記第1ピストン7′の先端にはシートアーム
10の両端を連結すべき連結部材14が固着し、
また第2ピストン8′の先端には回動支持棒11
を連結すべき連結部材15が固着しており、第2
ピストン8′には連結部材14に当接可能なスペ
ーサが内設されている。
A connecting member 14 for connecting both ends of the seat arm 10 is fixed to the tip of the first piston 7',
Also, a rotation support rod 11 is provided at the tip of the second piston 8'.
The connecting member 15 that should connect the second
A spacer that can come into contact with the connecting member 14 is provided inside the piston 8'.

又、図面符号の16は第1ピストン7′並びに
第2ピストン8′が所望する高さに一体的に上昇
移動(この移動の高さは座部の高さ位置を決定す
る)するための規制部材であるナツトで、このナ
ツトは本体フレーム24に直立状態で固定された
螺棒17上を螺動し、規制高さを任意に設定可能
としている。上記螺棒17はシートアーム10に
固定している当接板18の貫通孔に貫入してお
り、螺棒17の任意位置に螺合設定したナツト1
6に当接板18が当接するようになつている。1
9は両側の当接板18,18を連結している図示
外の横杆と回動支持棒11の上端間に設けられて
いるバネで、座部1を降下させる補助作用をす
る。
Reference numeral 16 in the drawings indicates a regulation for the first piston 7' and the second piston 8' to integrally move upward to a desired height (the height of this movement determines the height position of the seat). The nut is a member, and this nut screws on a threaded rod 17 that is fixed upright to the main body frame 24, so that the regulation height can be arbitrarily set. The threaded rod 17 penetrates into a through hole of a contact plate 18 fixed to the seat arm 10, and a nut 1 is screwed into an arbitrary position of the threaded rod 17.
A contact plate 18 is adapted to come into contact with the contact plate 6 . 1
Reference numeral 9 denotes a spring provided between a horizontal rod (not shown) connecting the contact plates 18, 18 on both sides and the upper end of the rotation support rod 11, which assists in lowering the seat portion 1.

22は椅子のひじ掛けで、鎖線で示す方向に回
動可能になつている。23は油圧シリンダ9の操
作スイツチで、昇降作動のスイツチ以外に腰かけ
椅子状態でも使用し得るよう中間で前記作動をス
トツプさせるスイツチも有している。24は油圧
シリンダ9の本体フレーム、25は降下弁、26
は油圧ポンプユニツト、27はホース、28は車
輪である。
22 is the armrest of the chair, which can be rotated in the direction shown by the chain line. Reference numeral 23 designates an operating switch for the hydraulic cylinder 9, which includes, in addition to a switch for raising and lowering operation, a switch for stopping the operation in the middle so that it can be used even in a seated chair state. 24 is the main body frame of the hydraulic cylinder 9, 25 is a lowering valve, 26
27 is a hydraulic pump unit, 27 is a hose, and 28 is a wheel.

この考案の実施例は以上によつて成り、次に図
面に従い作動の説明をする。
The embodiment of this invention is as described above, and the operation will now be explained with reference to the drawings.

第6図は第1ピストン7′(第2シリンダ8)
が上昇作動した状態図、第7図は第6図の状態か
らさらに第2ピストン8′のみが上昇作動した状
態図である。
Figure 6 shows the first piston 7' (second cylinder 8)
FIG. 7 shows a state in which only the second piston 8' has moved upward from the state shown in FIG. 6.

患者が第1図に示す座椅子の状態に足を延ばし
て座つている状態から立ち上るには手元の操作ス
イツチ23によつて油圧シリンダ9を上昇作動さ
すが、先づ第1ピストン7′と第2ピストン8′は
当接板18がナツト16に当接するまで一体動
し、椅子3は第6図に示す位置にまで上昇する。
この状態にて、患者の足は地面に着地可能となる
から身体を立ち上らせるための第一手段の態勢作
りを実感して身体の安定を得ることができる。そ
の後第2ピストン8′のみが第1ピストン7′に設
けられている連結部材14に当接するまで上昇
し、また回動支持棒11もこれに連動するがこの
回動支持棒11の上昇作動によつて操作杆13は
c点を支点に時計方向に回転する。
In order for the patient to stand up from the seated position shown in FIG. The two pistons 8' move together until the contact plate 18 contacts the nut 16, and the chair 3 rises to the position shown in FIG.
In this state, the patient's feet are able to land on the ground, allowing the patient to experience the first step in standing up and gain stability. Thereafter, only the second piston 8' rises until it comes into contact with the connecting member 14 provided on the first piston 7', and the rotation support rod 11 also moves in conjunction with this, but due to the rising operation of the rotation support rod 11. Therefore, the operating rod 13 rotates clockwise about point c as a fulcrum.

而して第2ピストン8′のみが上昇中、摺動溝
20に挿通している係合凸21はa点を支点に反
時計方向に押圧されるから、座部の後部が前方上
方に持ち上げられながら座部1は第5図に示す前
下りの傾斜状態になる。一方背もたれ部2はリン
ク機構12の作用によつて座部1の傾斜中、また
傾斜後において前後方向に倒れることなくほぼ原
状のままの起立状態で前方に押し出される。
While only the second piston 8' is rising, the engagement protrusion 21 inserted into the sliding groove 20 is pressed counterclockwise about point a, so that the rear part of the seat is lifted forward and upward. While being rotated, the seat portion 1 is tilted forward downward as shown in FIG. On the other hand, by the action of the link mechanism 12, the backrest part 2 is pushed forward in an upright state substantially in its original state without falling down in the front-rear direction during or after the seat part 1 is tilted.

従つてこの考案の椅子は先づ第4図の時点で患
者の足が床面あるいは地面に着地するから身体の
安定を足で実感でき、立ち上りの為の準備を行な
うことが可能となり、次に第6図から第7図に至
るまでの間、患者の尻及び背中は座部1と背もた
れ部2の枢着部が前方上方に押し出されるので座
り状態から立ち上り時の体重を徐徐に足をかける
ことを可能にする。これらの一連の動作は患者に
とつて徐徐に椅子の態様が変化していくので足に
対する急な加重はなく、また前記の一連の動作
中、ひじ掛けがほぼ水平状態で保たれるので患者
の体重を腕で支えることができ、その変化の間に
無理な姿勢をとることはなく、座り状態からの立
ち上りは極めて容易かつ迅速に、また無痛にて行
い得る。
Therefore, in the chair of this invention, the patient's feet first touch the floor or the ground at the time shown in Figure 4, so he can feel the stability of his body with his feet, and it is possible to prepare for standing up. From Figure 6 to Figure 7, the patient's buttocks and back are pushed forward and upward by the joints between the seat part 1 and the backrest part 2, so the patient's weight when standing up from a sitting position is gradually applied to the patient's legs. make it possible. During these series of motions, the posture of the chair changes gradually for the patient, so there is no sudden load on the patient's legs.During the above series of motions, the armrests are kept in a nearly horizontal position, so the patient's weight is reduced. can be supported by the arms, the user does not have to take an unreasonable posture during the change, and getting up from a sitting position can be done extremely easily, quickly, and painlessly.

尚、座部1から立ち上つた後、スイツチを操作
して座部1を下げればバネ19の縮力も作用して
椅子3は第1図に示す状態に戻るが、必要であれ
ば操作スイツチ23の切換えによつて第6図に示
す状態の腰かけ椅子にすることも可能である。
After standing up from the seat 1, if you operate the switch to lower the seat 1, the compressive force of the spring 19 will also act and the chair 3 will return to the state shown in FIG. It is also possible to create a sitting chair in the state shown in FIG. 6 by switching.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案椅子の座椅子状態を示す側面
図、第2図は第1図AA線拡大断面図、第3図は
第2図BB線線拡大断面図、第4図及び第5図は
リンク機構の側面図、第6図及び第7図は椅子の
作動状態を示す側面図。 1……座部、2……背もたれ部、3……椅子、
7……第1シリンダ、7′……第1ピストン、8
……第2シリンダ、8′……第2ピストン、9…
…二段油圧シリンダ、10……シートアーム、1
1……回動支持棒、12……リンク、13……操
作杆、16……調節ストツパー、18……当接
板、24……本体フレーム、21……係合突、A
……第1短リンク、B……第1連結リンク、C…
…第2短リンク、D……第2連結リンク。
Figure 1 is a side view showing the seated state of the chair of the present invention, Figure 2 is an enlarged sectional view taken along the line AA in Figure 1, Figure 3 is an enlarged sectional view taken along the line BB in Figure 2, Figures 4 and 5. The figure is a side view of the link mechanism, and FIGS. 6 and 7 are side views showing the operating state of the chair. 1... Seat part, 2... Backrest part, 3... Chair,
7...First cylinder, 7'...First piston, 8
...Second cylinder, 8'...Second piston, 9...
... Two-stage hydraulic cylinder, 10 ... Seat arm, 1
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Rotation support rod, 12... Link, 13... Operation rod, 16... Adjustment stopper, 18... Contact plate, 24... Main body frame, 21... Engaging protrusion, A
...First short link, B...First connecting link, C...
...Second short link, D...Second connecting link.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 1 (A) 本体フレームと、 (B) 該本体フレームに直立状態で固定された第
1シリンダ、 該第1シリンダ内に昇降自在に挿入された第
1ピストン兼用の第2シリンダおよび該第2
シリンダ内に昇降自在に挿入された第2ピス
トンからなる二段油圧シリンダと、 (C) その上端が前記第2シリンダに取りつけら
れたL字状のシートアームと、 (D) 該シートアームの前端にその前端が枢着さ
れた座部、および該座部の後端に、常時起立
状態を維持するようにリンク結合された背も
たれ部からなる椅子と、 (E) その上端が前記シートアームの後方に突出
する当接板の先端に枢着されると共に、その
下端近辺が前記椅子の座部の後端近辺と連結
されている操作杆と、 (F) 該操作杆の途中と前記第2ピストンの上端
とを連結する回動支持棒とからなり、 (G) 第1ピストンの昇降で座部が床面近辺と腰
かけの高さとの間を昇降し、第2ピストンの
昇降で座部が水平位置と、背もたれ部と所定
の鈍角を得る前方への傾斜位置との間を回動
するように各ピストンのストロークが定めら
れている医療用椅子。 2 前記シートアームの上昇端を調節するための
調節ストツパを備えた実用新案登録請求の範囲
第1項記載の医療用椅子。 3 前記座部と背もたれ部の連結部に第1短リン
クの一端が枢着されており、該第1短リンクの
係合凸と前記操作杆の下部とが操作杆の軸方向
に摺動自在に、かつ角度を保持するように連結
されており、前記座部の後端より前側の位置
に、第1短リンクと実質的に同じ長さの第2短
リンクの下端が枢着されており、第1および第
2短リンクの自由端に、両者をほぼ平行に維持
する第1連結リンクが連結されており、第2短
リンクと第1連結リンクの枢支点と、背もたれ
部の下端より上側の位置との間に、第1連結リ
ンクよりも長い第2連結リンクが連結されてな
る実用新案登録請求の範囲第1項記載の医療用
椅子。
[Claims for Utility Model Registration] 1. (A) a main body frame, (B) a first cylinder fixed upright to the main body frame, and a first piston inserted into the first cylinder so as to be able to rise and fall freely. a second cylinder and the second cylinder;
a two-stage hydraulic cylinder consisting of a second piston inserted into the cylinder so as to be able to rise and fall; (C) an L-shaped seat arm whose upper end is attached to the second cylinder; (D) a front end of the seat arm. (E) a chair comprising a seat portion whose front end is pivotally connected to the seat arm; and a backrest portion which is linked to the rear end of the seat portion so as to maintain an upright position at all times; (F) an operating lever that is pivotally connected to the tip of the abutment plate that protrudes from the rear end thereof, and whose lower end is connected to the rear end of the seat of the chair; (F) between the operating lever and the second piston; (G) When the first piston moves up and down, the seat moves up and down between the floor and the height of the seat, and when the second piston moves up and down, the seat moves horizontally. A medical chair in which the stroke of each piston is determined to rotate between a position and a forwardly tilted position forming a predetermined obtuse angle with a backrest portion. 2. The medical chair according to claim 1, which is provided with an adjustment stopper for adjusting the rising end of the seat arm. 3. One end of the first short link is pivotally connected to the connecting portion between the seat and the backrest, and the engagement protrusion of the first short link and the lower part of the operating lever are slidable in the axial direction of the operating lever. and a lower end of a second short link having substantially the same length as the first short link is pivotally connected to a position in front of the rear end of the seat. , a first connecting link that maintains the two short links substantially parallel is connected to the free ends of the first and second short links; The medical chair according to claim 1, wherein a second connecting link, which is longer than the first connecting link, is connected to the position of the medical chair.
JP1984191129U 1984-12-17 1984-12-17 Expired JPH0310750Y2 (en)

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