JPH03107274A - Image reader - Google Patents

Image reader

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JPH03107274A
JPH03107274A JP1245993A JP24599389A JPH03107274A JP H03107274 A JPH03107274 A JP H03107274A JP 1245993 A JP1245993 A JP 1245993A JP 24599389 A JP24599389 A JP 24599389A JP H03107274 A JPH03107274 A JP H03107274A
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JP
Japan
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optical system
position sensor
distance
sensor
error distance
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JP1245993A
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Toshiyuki Nakade
中出 敏之
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Kyocera Mita Industrial Co Ltd
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Mita Industrial Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To simply attain focus adjustment by providing an arithmetic means which obtains distances to a first and a second optical systems, at least, on the basis of detection timing outputted from a first and a second position sensors, and calculates error distance. CONSTITUTION:The first and the second optical systems 3, 6 are moved by a scanning means. At that time, it is detected by the first position sensor 16 fixed to a device main body at the position determined beforehand for an imageing lens 22 that the first optical system 3 arrived at its position. Besides, it is detected by the second position sensor 17 fixed to the device main body at the position determined beforehand for the lens 22 that the second optical system arrived at its position. Then, the distance from the sensor 16 to the sensor 17, at least, is obtained on the basis of the detection timing outputted from these sensors 16 and 17, and the error distance is calculated by the arithmetic means 23. Then, the obtained error distance is displayed by a display means 24. The fitting adjustment of a wire is executed by observing the displayed error distance. Since the error distance can be recognized in terms distance, the adjustment can be simply completed.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、複写機などに利用されている画像読取り装置
に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an image reading device used in a copying machine or the like.

[従来の技術] 従来の複写機に於ける、原稿読取りは、次のようにして
行われている。
[Prior Art] Document reading in a conventional copying machine is performed as follows.

すなわち、第5図に示すように、原稿へ光を照射するた
めのランプl、原稿での反射光を所定方向へ導くミラー
2などを備えた第1光学系3と、その第1光学系3から
出てくる光を結像レンズへ導くミラー4.5などを備え
た第2光学系6とを、原稿に沿って移動させ、走査して
原稿を読み取っている。
That is, as shown in FIG. 5, the first optical system 3 includes a lamp l for irradiating light onto the original, a mirror 2 for guiding light reflected by the original in a predetermined direction, and the like. A second optical system 6 including a mirror 4.5 for guiding light emitted from the image forming lens to an imaging lens is moved along the document and scanned to read the document.

ところで、第5図に示すように、第1光学系3や第2光
学系6をそのように移動させるために、ワイヤ7にそれ
ら第1光学系3や第2光学系6を固定し、そのワイヤ7
をプーリ8に懸架−駆動軸9を回転させることに依って
、ワイヤ7を移動させている。
By the way, as shown in FIG. 5, in order to move the first optical system 3 and the second optical system 6 in this way, the first optical system 3 and the second optical system 6 are fixed to the wire 7, and the first optical system 3 and the second optical system 6 are fixed to the wire 7. wire 7
is suspended on a pulley 8, and the wire 7 is moved by rotating the drive shaft 9.

しかし、移動中になんらかの理由で、ワイヤ7がプーリ
8から外れたり、ワイヤ7が切れたりすることがある。
However, during movement, the wire 7 may come off the pulley 8 or break for some reason.

その場合、ワイヤ7を掛は直したり、新しいワイヤ7を
セットし直したりする。
In that case, the wire 7 may be re-hanged or a new wire 7 may be set.

[発明が解決しようとする課題] その際、その掛は直しやセットし直しにより、結像レン
ズに対する第1光学系3、第2光学系6の距離がくるっ
てしまう。
[Problems to be Solved by the Invention] At that time, the distances between the first optical system 3 and the second optical system 6 with respect to the imaging lens change due to the adjustment or resetting of the hook.

そこで、従来、そのように掛は直しをした後、複写を実
行し、その複写された画像を目でみることにより、焦点
があっているかどうかを確かめ、あっていない場合は、
第1光学系3をワイヤ7へ固定するための固定部10の
ネジを調整するなどして、ワイヤ7への取り付は位置を
調整し、再び複写を実行し、画像を点検して、その調節
でよいかどうかをチエツクする。従って、そのピントの
調整は非常に面倒であり、時間がかかるものである。
Therefore, conventionally, after adjusting the hanging, copying is performed, and the copied image is checked to see if it is in focus, and if it is not,
Adjust the screw of the fixing part 10 for fixing the first optical system 3 to the wire 7, adjust the position to attach it to the wire 7, perform copying again, inspect the image, and then Check whether the adjustment is correct. Therefore, adjusting the focus is very troublesome and time consuming.

本発明は、このような従来技術の課題を考慮し、ワイヤ
が外れたときなど、調整を必要とする場合、簡単に短時
間でピント調整できる画像読取り装置を提供することを
目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the problems of the prior art, it is an object of the present invention to provide an image reading device that can easily adjust focus in a short time when adjustment is necessary, such as when a wire comes off.

[課題を解決するための手段] 本発明は、原稿載置板上に置かれた原稿に光を照射する
光源等を有する第1光学系と、その第1光学系からの画
像光を結像レンズへ導くミラー等を有する第2光学系と
、それら第1、第2光学系を前記原稿載置板に沿って移
動させ走査させる走査手段とを備えた画像読取り装置に
おいて、前記結像レンズに対して予め決められた位置で
、装置本体に固定され、前記第1光学系がその位置へ到
達したことを検出する第1位置センサと、前記結像レン
ズに対して予め決められた位置で、装置本体に固定され
、前記第2光学系がその位置へ到達したことを検出する
第2位置センサと、前記走査手段により前記第1、第2
光学系が移動される際、前記第1位置センサ及び第2位
置センサから出力される検出タイミングに基づき、少な
くと゛も前記第1光学系から第2光学系までの距離を得
て、誤差距離を演算する演算手段と、その得られた誤差
距離を表示する表示手段とを備えた画像読取り装置であ
る。
[Means for Solving the Problems] The present invention includes a first optical system including a light source that irradiates light onto a document placed on a document placement plate, and an image forming system using image light from the first optical system. In the image reading device, the image reading device includes a second optical system having a mirror or the like that guides the image to the lens, and a scanning means for moving and scanning the first and second optical systems along the document mounting plate. a first position sensor fixed to the apparatus main body at a predetermined position relative to the image forming lens, and detecting that the first optical system has reached the position; and a first position sensor fixed to the apparatus main body at a predetermined position relative to the imaging lens; a second position sensor that is fixed to the apparatus main body and detects that the second optical system has reached its position;
When the optical system is moved, at least the distance from the first optical system to the second optical system is obtained based on the detection timing output from the first position sensor and the second position sensor, and an error distance is calculated. This image reading device includes a calculation means for calculating the error distance, and a display means for displaying the obtained error distance.

[作用] 本発明は、走査手段により第1、第2光学系を移動させ
、その際、結像レンズに対して予め決められた位置で装
置本体に固定された第1位置センサによって、前記第1
光学系がその位置へ到達したことを検出し、また、前記
結像レンズに対して予め決められた位置で装置本体に固
定された第2位置センサによって、前記第2光学系がそ
の位置へ到達したことを検出し、演算手段によって、そ
れら第1位置センサ及び第2位置センサから出力される
検出タイミングに基づき、前記少なくとも前記第1セン
サから第2位置センサまでの距離を得て、誤差距離を演
算する。そして、表示手段によって、その得られた誤差
距離を表示する。その表示された誤差距離をみて、ワイ
ヤの取り付は調整を行う。誤差は距離的に知ることが出
来るので、その調整も非常に簡単に完了する。
[Operation] According to the present invention, the first and second optical systems are moved by the scanning means, and at that time, the first position sensor fixed to the apparatus main body at a predetermined position with respect to the imaging lens is used to move the first and second optical systems. 1
Detecting that the optical system has reached that position, and also detecting that the second optical system has reached that position by a second position sensor fixed to the apparatus main body at a predetermined position with respect to the imaging lens. The distance from the first position sensor to the second position sensor is obtained by the calculating means based on the detection timing output from the first position sensor and the second position sensor, and the error distance is calculated. calculate. Then, the obtained error distance is displayed by the display means. Check the displayed error distance and adjust the wire attachment. Since the error can be known from the distance, the adjustment can be completed very easily.

[実施例] 以下に、本発明を、その実施例を示す図面を参照しなが
ら説明する。
[Examples] The present invention will be described below with reference to drawings showing examples thereof.

第1図は、本発明にかかる画像読取り装置の一実施例を
示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of an image reading device according to the present invention.

同図において、前記第5図の画像読取り装置の部材と同
様な部材は、同じ参照番号を付している。
In this figure, members similar to those of the image reading device shown in FIG. 5 are given the same reference numerals.

すなわち、第1図に示すように、原稿(図示省略)へ光
を照射するためのランプ1、原稿での反射光を所定方向
へ導くミラー2などを備えた第1光学系3と、その第1
光学系3から出てくる光を結像レンズへ導くミラー4.
5などを備えた第2光学系6とを、原稿に沿って移動さ
せ、走査して原稿を読み取っている。
That is, as shown in FIG. 1, a first optical system 3 includes a lamp 1 for irradiating light onto a document (not shown), a mirror 2 that guides light reflected by the document in a predetermined direction, and the like. 1
A mirror 4 that guides the light coming out of the optical system 3 to the imaging lens.
5 and the like is moved along the document and scans the document to read the document.

第1光学系3は、ワイヤ70に押え板10を利用しネジ
止めして固定されている。この押え板lOを調整するこ
とに依って、ワイヤ70への取り付は位置を調整できる
The first optical system 3 is fixed to the wire 70 by screwing using a presser plate 10. By adjusting this presser plate IO, the position of attachment to the wire 70 can be adjusted.

ワイヤ70は、その一端がワイヤ止め具11に固定され
、他端は第2光学系6に軸支されたプーリ81に懸架さ
れ、更にワイヤ止め具11の下方にあるプーリ82に懸
架され、駆動軸9に固定された駆動ローラ90に巻かれ
ている。
One end of the wire 70 is fixed to the wire stopper 11, and the other end is suspended from a pulley 81 which is pivotally supported by the second optical system 6. The wire 70 is further suspended from a pulley 82 located below the wire stopper 11, and is driven. It is wound around a drive roller 90 fixed to a shaft 9.

他方、ワイヤ71は、その一端がスプリング13を介し
てワイヤ止め具12に固定され、他端は前記第2光学系
6のプーリ81に懸架され、更にプーリ83を介して、
前記駆動ローラ90に巻かれている。
On the other hand, the wire 71 has one end fixed to the wire stopper 12 via the spring 13, the other end suspended from the pulley 81 of the second optical system 6, and further via the pulley 83.
It is wound around the drive roller 90.

このような駆動ローラ90、ワイヤ70.71で走査手
段を構成する。
The driving roller 90 and wires 70 and 71 constitute a scanning means.

同図に示すように、第1光学系3の一方端には、突片を
有する被検知部14が取り付けられている。
As shown in the figure, a detected portion 14 having a protrusion is attached to one end of the first optical system 3.

従って、この被検知部14は、第1光学系3の移動にし
たがって、同じように移動する。また、同様に、第2光
学系6の一方端には、突片を有する被検知部15が取り
付けられている。従って、この被検知部15は、第2光
学系6の移動にしたがって、同じように移動する。
Therefore, this detected portion 14 moves in the same manner as the first optical system 3 moves. Similarly, a detected portion 15 having a protrusion is attached to one end of the second optical system 6. Therefore, this detected portion 15 moves in the same manner as the second optical system 6 moves.

他方、この被検知部14の移動の途中の、後述する所定
位置に、その被検知部14の移動を検知するための第1
位置センサ16が配置されている。
On the other hand, in the middle of the movement of the detected part 14, a first
A position sensor 16 is arranged.

同様に、前記被検知部15の移動の途中の、後述する所
定位置に、その被検知部15の移動を検知するための第
2位置センサ17が配置されている。
Similarly, a second position sensor 17 for detecting the movement of the detected part 15 is arranged at a predetermined position, which will be described later, during the movement of the detected part 15.

第1位置センサ16は、例えば、光センサてあって、上
段に発光素子161が、下段に受光素子162が配置さ
れ、被検知部14がその発光素子161と受光素子16
2との間を通過することに依って、光を遮り、その通過
を検知することが出来るようになフている。同様に、第
2位置センサ17は、例えば、光センサであって、上段
に発光素子171が、下段に受光素子172が配置され
、被検知部15がその発光素子171と受光素子172
との間を通過することに依って、光を遮り、その通過を
検知することが出来るようになっている。また、同実施
例においては、後述するいわゆるホームポジション位置
に第3の位置センサ18が設けられている。この第3位
置センサ18は、前記第1光学系3の被検知部14の通
過を検知するためのものであり、第1位置センサ16と
同様な構造をしている。すなわち、光センサであって、
上段に発光素子181が、下段に受光素子1B2が配置
され、被検知部14がその発光素子181と受光素子1
82との間を通過することに依って、光を遮り、その通
過を検知することが出来るようになっている。
The first position sensor 16 is, for example, an optical sensor, in which a light emitting element 161 is arranged in the upper stage and a light receiving element 162 is arranged in the lower stage, and the detected part 14 is arranged between the light emitting element 161 and the light receiving element 16.
By passing between 2 and 2, the light can be blocked and its passage can be detected. Similarly, the second position sensor 17 is, for example, an optical sensor in which a light emitting element 171 is arranged in the upper stage and a light receiving element 172 is arranged in the lower stage.
By passing between the two, it is possible to block the light and detect its passage. Further, in the same embodiment, a third position sensor 18 is provided at a so-called home position, which will be described later. This third position sensor 18 is for detecting passage of the detected portion 14 of the first optical system 3, and has a similar structure to the first position sensor 16. That is, it is an optical sensor,
A light emitting element 181 is arranged in the upper stage and a light receiving element 1B2 is arranged in the lower stage, and the detected part 14 is arranged between the light emitting element 181 and the light receiving element 1.
82, the light can be blocked and its passage can be detected.

第2図は、第1図の画像読取り装置の実施例の、第1光
学系3や第2光学系6と、前記位置センサ等を中心とす
る略示断面図である。同図において、20は原稿、21
は原稿20を載置する原稿載置板である。また、Pは画
像光であり、22は結像レンズである。
FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of the embodiment of the image reading device shown in FIG. 1, centering around the first optical system 3, second optical system 6, and the position sensor. In the figure, 20 is a manuscript, 21
is a document placement plate on which the document 20 is placed. Further, P is image light, and 22 is an imaging lens.

前記第1位置センサ16は、前記結像レンズ22に対し
て予め決められた位置で、装置本体に固定され、前記第
1光学系3がその位置へ到達したことを検出するもので
ある。また、前記第2位置センサ17は、前記結像レン
ズ22に対して予め決められた位置で、装置本体に固定
され、前記第2光学系6がその位置へ到達したことを検
出するものである。
The first position sensor 16 is fixed to the main body of the apparatus at a predetermined position with respect to the imaging lens 22, and detects when the first optical system 3 has reached that position. Further, the second position sensor 17 is fixed to the main body of the apparatus at a predetermined position with respect to the imaging lens 22, and detects when the second optical system 6 reaches that position. .

これら予め決めておく位置は、次に述べる演算手段23
の演算内容との兼ね合で決められる。
These predetermined positions are determined by the calculation means 23 described below.
It is determined based on the content of the calculation.

演算手段23は、前記走査手段のワイヤ70.71等に
依って、前記第1、第2光学系3.6が移動される際、
前記第1位置センサ16及び第2位置センサ17から出
力される検出タイミングに基づき、萌記少なくとも前記
第一位置センサ16から第2位置センサ17までの距離
を得る手段である。通常マイクロコンピュータを利用し
て実現される。すなわち、例えば、第1光学系3が移動
して、第1位置センサ16の位置まで到達すると、それ
が検出され、演算手段23へその検知信号が送られる。
The calculation means 23 operates when the first and second optical systems 3.6 are moved by the wires 70, 71 of the scanning means, etc.
This is means for obtaining at least the distance from the first position sensor 16 to the second position sensor 17 based on the detection timing output from the first position sensor 16 and the second position sensor 17. It is usually realized using a microcomputer. That is, for example, when the first optical system 3 moves and reaches the position of the first position sensor 16, it is detected and a detection signal thereof is sent to the calculation means 23.

演算手段23は、その内部タイマー231を利用して、
その検知タイミングを記憶する。
The calculation means 23 uses its internal timer 231 to
The detection timing is memorized.

他方、図示実施例では、その検知タイミングにおいては
、まだ、第2光学系6は第2位置センサ17の所まで到
達していないので、検知信号は出力されていない。しば
らくすると、第2位置センサ17がその第2光学系6の
到達を検知し、検知信号を出力する。演算手段23は、
この2つの検知タイミングを利用して、少なくとも前記
第1光学系3と第2光学系6との間の距離を得て、本来
の正しい距離と比較し、誤差距離を演算する手段である
On the other hand, in the illustrated embodiment, at the detection timing, the second optical system 6 has not yet reached the second position sensor 17, so no detection signal is output. After a while, the second position sensor 17 detects the arrival of the second optical system 6 and outputs a detection signal. The calculation means 23 is
This means uses these two detection timings to obtain the distance between at least the first optical system 3 and the second optical system 6, compares it with the original correct distance, and calculates an error distance.

表示手段24は、この演算手段23で演算された距離を
表示する、液晶デイスプレィなどの手段である。
The display means 24 is a means such as a liquid crystal display that displays the distance calculated by the calculation means 23.

第4図は、本発明の演算をマイクロコンピュータで実現
した場合のコンピュータを中心とするブロック図である
FIG. 4 is a block diagram centered on a computer when the calculations of the present invention are realized by a microcomputer.

前記第1位置センサ16、第2位置センサ17、第3位
置センサ18からの信号は、インターフェース42を介
してCPU (中央演算処理装置)へ人力される。従っ
て、第1光学系3や第2光学系6の通過を知ることが出
来る。CPU41はそれら検知信号に基づき、前記演算
を行うと共に、モータコントローラ43へ信号を送り、
モータ44を回転させて、両光学系3.6の移動を制御
する。
Signals from the first position sensor 16, second position sensor 17, and third position sensor 18 are input to a CPU (Central Processing Unit) via an interface 42. Therefore, passage through the first optical system 3 and the second optical system 6 can be known. The CPU 41 performs the calculations based on these detection signals, and also sends a signal to the motor controller 43.
The motor 44 is rotated to control the movement of both optical systems 3.6.

このモータ44は、前記駆動軸9を駆動するものである
This motor 44 drives the drive shaft 9.

次に、本発明の使用方法及び動作を説明する。Next, the method of use and operation of the present invention will be explained.

まず、工場で画像の焦点が合うように、第1光学系3、
第2光学系6、結像レンズ22を配置する。その際には
、従来のように、複写を実際実行しながら調整する。
First, the first optical system 3,
A second optical system 6 and an imaging lens 22 are arranged. At that time, adjustments are made while actually copying, as in the past.

また、第3位置センサ18をホームポジション位置に配
置する。さらに、第1位置センサ16をそのホームポジ
ション位置より原稿側の所定位置に配置する。また、第
1位置センサ16に第1光学系3が到達した際、第2光
学系6が存在する位置より原稿側の所定位置に、第2位
置センサ17を配置する。
Further, the third position sensor 18 is placed at the home position. Furthermore, the first position sensor 16 is placed at a predetermined position closer to the document than its home position. Furthermore, when the first optical system 3 reaches the first position sensor 16, the second position sensor 17 is placed at a predetermined position closer to the document than the position where the second optical system 6 is present.

そして、第1光学系3と第2光学系6を、所定速度で走
査させる。その結果、第1位置センサ16から出力され
る検知タイミングと、第2位置センサ17から出力され
る検知タイミングとの時間差が分かる。走査速度は一定
なので、その時間差とから、第1光学系3と第2光学系
6との間の距離が演算できることになる。この距離は正
しいものなので、それを演算手段23に記憶させておく
Then, the first optical system 3 and the second optical system 6 are caused to scan at a predetermined speed. As a result, the time difference between the detection timing output from the first position sensor 16 and the detection timing output from the second position sensor 17 can be found. Since the scanning speed is constant, the distance between the first optical system 3 and the second optical system 6 can be calculated from the time difference. Since this distance is correct, it is stored in the calculation means 23.

他方、ユーザにおいて、ワイヤ70.71が外れた場合
には、ワイヤ70.71を掛は直し、調整シミュレーシ
ョンモードに複写機を設定する。
On the other hand, if the wire 70.71 comes off, the user rehangs the wire 70.71 and sets the copying machine to the adjustment simulation mode.

第3図は、以後の動作を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing subsequent operations.

駆動軸9をリバース回転させることによって、矢符方向
と逆方向にワイヤ70.71が移動し、第1光学系3、
第2光学系6が移動する(ステップS2)。第1光学系
3が第3位置センサ18によって検出されるとくステッ
プSl)、第1光学系3及び第3光学系6を100 m
m/secで矢符方向へ移動させる(ステップS3)。
By rotating the drive shaft 9 in reverse, the wires 70, 71 move in the direction opposite to the direction of the arrow, and the first optical system 3,
The second optical system 6 moves (step S2). When the first optical system 3 is detected by the third position sensor 18, in step Sl), the first optical system 3 and the third optical system 6 are moved by 100 m.
It is moved in the direction of the arrow at m/sec (step S3).

第1位置センサ16が第1光学系3を検知すると(ステ
ップS4)、その信号が演算手段23へ人力される。そ
の時点で演算手段23は、タイマー231をクリアして
スタートする(ステップS5)。
When the first position sensor 16 detects the first optical system 3 (step S4), the signal is inputted to the calculation means 23. At that point, the calculation means 23 clears the timer 231 and starts (step S5).

第2位置センサ17が第2光学系6を検知すると(ステ
ップS6)、その検知信号が演算手段23へ人力される
。演算手段23は、そのタイマー231のカウント値と
、本来の正しい時間値を比較してその差を誤差信号とし
て出力する。たとえば、タイマー231が1 m5ec
毎に1カウントするものであり、走査速度がl Q Q
 mm/seeであるとすると、1カウントが0 、1
 mmに相当することになる。
When the second position sensor 17 detects the second optical system 6 (step S6), the detection signal is manually input to the calculation means 23. The calculation means 23 compares the count value of the timer 231 with the originally correct time value and outputs the difference as an error signal. For example, the timer 231 is 1 m5ec
It counts 1 per time, and the scanning speed is l Q Q
If mm/see, 1 count is 0, 1
This corresponds to mm.

したがって、誤差時開値をそのまま出力しても、距離と
みなしうる値を出力していることになる。
Therefore, even if the error time-opening value is output as it is, a value that can be regarded as a distance is output.

もちろん、0.1をその時間に掛けることに依って、実
際の距離を出力してもよい。作業者がそれらの事情を予
めマニュアルなどで知っていれば足る。
Of course, the actual distance may be output by multiplying the time by 0.1. It is sufficient if the operator knows these circumstances in advance from a manual or the like.

表示手段24はその誤差距離を表示する(ステップS7
)。
The display means 24 displays the error distance (step S7
).

前記第2光学系6の検出後、更に、両光学系3、6を1
 secだけ先へ移動させる(ステップS8)。
After the detection by the second optical system 6, both optical systems 3 and 6 are further switched to 1.
It is moved forward by sec (step S8).

しかるのち、第1、第2光学系3.6を逆移動させる(
ステップS9)。
After that, the first and second optical systems 3.6 are moved backwards (
Step S9).

第3位置センサ18が第1光学系3を検知すると(ステ
ップS 10)、第1、第2光学系3.6をその位置に
停止させる(ステップ5ll)。
When the third position sensor 18 detects the first optical system 3 (step S10), the first and second optical systems 3.6 are stopped at that position (step 5ll).

以後、作業者は、その誤差距離を認識し、その分だけ、
前記押え板lOのネジを調節して、第1光学系3のワイ
ヤ70への取り付は位置を調整する。そのようにするこ
とに依って、−回の調整で、焦点を合わすことが出来る
After that, the worker recognizes the error distance and adjusts accordingly.
The attachment position of the first optical system 3 to the wire 70 is adjusted by adjusting the screw of the presser plate IO. By doing so, the focus can be adjusted with -times of adjustment.

なお、前記第1光学系3の検知タイミングにおいて、直
ちに第2光学系6が検知されるような位置に、第1.2
位置センサ16.17を配置しておいてもよいが、通常
演算を実行し易くするために、上記実施例のように、第
1光学系3の検知タイミングより所定時間遅れて、第2
光学系6が検知されるような配置にしておくことが望ま
しい。
Note that the first optical system 6 is located at a position where the second optical system 6 is detected immediately at the detection timing of the first optical system 3.
Although the position sensors 16 and 17 may be arranged, in order to make it easier to perform normal calculations, as in the above embodiment, the second
It is desirable to arrange the optical system 6 so that it can be detected.

また、演算手段としては、上記のような演算を行う代わ
りに、第1光学系3と第2光学系6との距離をそのまま
出力するものであってもよい。その場合は、作業者が、
予め知っている正しい距離とその出力された距離とを比
較して、誤差を自ら演算して、調整するようにしてよい
Further, instead of performing the above calculation, the calculation means may output the distance between the first optical system 3 and the second optical system 6 as is. In that case, the worker
The correct distance known in advance may be compared with the output distance, and the error may be calculated and adjusted by the user himself.

[発明の効果] 以上説明したように、本発明にかかる画像読取り装置は
、走査手段により第1、第2光学系が移動される際、第
1位置センサ及び第2位置センサから出力される検出タ
イミングに基づき、少なくとも第1光学系と第2光学系
までの距離を得て、誤差距離を演算する演算手段を備え
ているので、その誤差距離を利用して作業者は簡単に焦
点調整をすることが出来る。
[Effects of the Invention] As described above, the image reading device according to the present invention provides detection output from the first position sensor and the second position sensor when the first and second optical systems are moved by the scanning means. Based on the timing, the distance to at least the first optical system and the second optical system is obtained, and a calculation means is provided to calculate the error distance, so the operator can easily adjust the focus using the error distance. I can do it.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、本発明にかかる画像読取り装置の一実施例を
示す斜視図、第2図は、同実施例の略本断面図、第3図
は、同実施例の動作を示すフローチャート、第4図は、
同実施例のコンピュータを利用した例を示すブロック図
、第5図は従来の画像読取り装置の斜視図である。 1・・・光源  2.4.5・・・ミラー3・・・第1
光学系 6・・・第2光学系70.71・・・ワイヤ 
16・・・第1位置センサ17・・・第2位置センサ 
2o・・・原稿21・・・原稿載置板
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of an image reading device according to the present invention, FIG. 2 is a schematic sectional view of the embodiment, and FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the embodiment. Figure 4 is
FIG. 5 is a block diagram showing an example in which a computer is used in the same embodiment, and FIG. 5 is a perspective view of a conventional image reading device. 1... Light source 2.4.5... Mirror 3... First
Optical system 6...Second optical system 70.71...Wire
16...First position sensor 17...Second position sensor
2o...Original 21...Original placement plate

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)原稿載置板上に置かれた原稿に光を照射する光源
等を有する第1光学系と、その第1光学系からの画像光
を結像レンズへ導くミラー等を有する第2光学系と、そ
れら第1、第2光学系を前記原稿載置板に沿って移動さ
せ走査させる走査手段とを備えた画像読取り装置におい
て、前記結像レンズに対して予め決められた位置で、装
置本体に固定され、前記第1光学系がその位置へ到達し
たことを検出する第1位置センサと、前記結像レンズに
対して予め決められた位置で、装置本体に固定され、前
記第2光学系がその位置へ到達したことを検出する第2
位置センサと、前記走査手段により前記第1、第2光学
系が移動される際、前記第1位置センサ及び第2位置セ
ンサから出力される検出タイミングに基づき、少なくと
も前記第1光学系から第2光学系までの距離を得て、誤
差距離を演算する演算手段と、その得られた誤差距離を
表示する表示手段とを備えたことを特徴とする画像読取
り装置。
(1) A first optical system that includes a light source, etc. that irradiates light onto the original placed on the document placement plate, and a second optical system that includes a mirror, etc. that guides the image light from the first optical system to an imaging lens. In the image reading apparatus, the image reading apparatus includes a scanning means for moving and scanning the first and second optical systems along the document mounting plate, at a predetermined position with respect to the imaging lens. a first position sensor that is fixed to the main body and detects that the first optical system has reached its position; and a first position sensor that is fixed to the main body of the apparatus and detects that the first optical system has reached its position; The second one detects that the system has reached that position.
When the first and second optical systems are moved by the position sensor and the scanning means, at least the first to second optical systems are moved based on the detection timing output from the first position sensor and the second position sensor. An image reading device comprising: a calculation means for obtaining a distance to an optical system and calculating an error distance; and a display means for displaying the obtained error distance.
(2)前記第1光学系が第1位置センサによって検出さ
れたとき、本来前記第2光学系が存在すべき位置より所
定距離ずれて前記第2位置センサが配置されたことを特
徴とする請求項1記載の画像読取り装置。
(2) A claim characterized in that when the first optical system is detected by the first position sensor, the second position sensor is placed a predetermined distance away from the position where the second optical system should originally exist. Item 1. Image reading device according to item 1.
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