JPH029971Y2 - - Google Patents

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JPH029971Y2
JPH029971Y2 JP16320283U JP16320283U JPH029971Y2 JP H029971 Y2 JPH029971 Y2 JP H029971Y2 JP 16320283 U JP16320283 U JP 16320283U JP 16320283 U JP16320283 U JP 16320283U JP H029971 Y2 JPH029971 Y2 JP H029971Y2
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torsion spring
hole
armature
holder
portions
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Description

【考案の詳細な説明】 技術分野 この考案はインパクト形ドツトマトリクスプリ
ンタに装着されるプリントヘツドに関するもので
ある。
[Detailed Description of the Invention] Technical Field This invention relates to a print head attached to an impact type dot matrix printer.

従来技術 従来、上記種類のプリントヘツドにあつては、
第1図に示すようにプリントヘツドフレーム(図
示せず)に基端部が固着されたホルダ40の二又
部41に形成された透孔41a,41bに、また
アーマチユア42の対向端部42aに形成された
透孔42bにトーシヨンばね43における膨径部
43a〜43cをロー付接合し、ホルダ40に対
しアーマチユア42を回動可能に支持していた。
然し乍、膨径部43cの幅が対向端部42aの幅
より狭いため、ロー付接合時に漏出したロー材4
4が中間部分43d,43eと透孔42bとの間
に充填され、トーシヨンばね43のばね定数が変
化する問題を有していた。この結果、略均一なト
ーシヨンばねのトルクによりアーマチユア42を
回動駆動することが出来なかつた。
Prior Art Conventionally, for the above types of print heads,
As shown in FIG. 1, the through holes 41a and 41b formed in the forked portion 41 of the holder 40 whose base end is fixed to the print head frame (not shown), and the opposite end 42a of the armature 42 are provided. The expanded diameter portions 43a to 43c of the torsion spring 43 were brazed to the formed through hole 42b, and the armature 42 was rotatably supported with respect to the holder 40.
However, since the width of the expanded diameter portion 43c is narrower than the width of the opposing end portion 42a, the brazing material 4 leaked during brazing joining.
4 was filled between the intermediate portions 43d and 43e and the through hole 42b, which caused a problem in that the spring constant of the torsion spring 43 changed. As a result, the armature 42 could not be rotated by the substantially uniform torque of the torsion spring.

考案の目的 本考案の目的は上記従来の欠点に鑑み、簡易な
構成により略均一なばね力により各アーマチユア
を回動駆動し、高い印字品質で印字動作を実行し
得るプリントヘツドを提供することにある。
Purpose of the invention In view of the above-mentioned conventional drawbacks, the purpose of the present invention is to provide a print head that has a simple configuration, rotates each armature with a substantially uniform spring force, and is capable of performing printing operations with high printing quality. be.

実施例 以下、図面に従つて実施例を説明する。Example Examples will be described below with reference to the drawings.

第2図及び第3図に示すように、磁気回路を形
成するヨーク部材1は高飽和磁束密度特性を有す
Co・Fe合金としてのパーメンジユールにより形
成され、略筒形状の外側ヨーク3及びこの外側ヨ
ーク3と間隔をおいて位置し、適宜のピツチ毎に
多数のヨーク4が略同一円周上に形成された内側
ヨーク2とから構成されている。このヨーク4に
はソレノイドコイル5が巻装され、電磁石装置を
構成している。この外側ヨーク3の後面側にはケ
ーシング6が、またその前端面には環状の永久磁
石7及び挟持体8が接着固定されている。一方、
フロントヨーク10後面の外周側端部には多数の
作動体9が前記ヨーク4の配置状態に対応して放
射方向にねじ固定されている。このフロントヨー
ク10は各作動体9がねじ固定された状態で挟持
体8に対し、この挟持体8より突設されたピン
(図示せず)により位置決めされると共に永久磁
石7の磁力により磁気吸着されている。またフロ
ントヨーク10の後面には後述する作動体9のア
ーマチユア21相互間に突出する多数の突起10
aが一体形成され、作動体9からヨーク4に至る
磁気回路を形成している。フロントヨーク10の
前面中央部には多数のガイド孔11aが菱形状に
配列されたガイド体11が取付けられている。こ
のガイド体11は前記作動体9の自由端にロー付
接合され、略直線状に延出する印字ワイヤー29
の印字側端部を摺動案内する。尚、ヨーク4に巻
装された各ソレノイドコイル5のリード端は基板
12に取付けられた可撓性ケーブル13に半田付
けされている。そして可撓性ケーブル13に形成
された電線はプリンタ本体内のソレノイド駆動装
置(図示せず)に接続されている。これにより各
ソレノイドコイル5には励磁電流が選択的に供給
される。
As shown in FIGS. 2 and 3, the yoke member 1 forming the magnetic circuit has high saturation magnetic flux density characteristics.
The outer yoke 3 is made of permendile as a Co/Fe alloy, and is located at a distance from the outer yoke 3 having a substantially cylindrical shape, and a large number of yokes 4 are formed at appropriate pitches on substantially the same circumference. It is composed of an inner yoke 2. A solenoid coil 5 is wound around this yoke 4, forming an electromagnet device. A casing 6 is fixed to the rear surface of the outer yoke 3, and an annular permanent magnet 7 and a clamping body 8 are fixedly bonded to the front end surface of the casing 6. on the other hand,
A large number of actuating bodies 9 are screwed to the outer peripheral end of the rear surface of the front yoke 10 in a radial direction corresponding to the arrangement of the yoke 4. This front yoke 10 is positioned with respect to the clamping body 8 by pins (not shown) protruding from the clamping body 8 with each actuating body 9 fixed by screws, and is magnetically attracted by the magnetic force of the permanent magnet 7. has been done. Further, on the rear surface of the front yoke 10, a large number of protrusions 10 protrude between armatures 21 of the actuating body 9, which will be described later.
a is integrally formed to form a magnetic circuit extending from the actuating body 9 to the yoke 4. A guide body 11 having a large number of guide holes 11a arranged in a diamond shape is attached to the center of the front surface of the front yoke 10. This guide body 11 is brazed to the free end of the actuating body 9, and has a printing wire 29 extending substantially linearly.
slidingly guides the printing side edge of the Note that the lead end of each solenoid coil 5 wound around the yoke 4 is soldered to a flexible cable 13 attached to a substrate 12. The electric wire formed in the flexible cable 13 is connected to a solenoid drive device (not shown) within the printer body. As a result, excitation current is selectively supplied to each solenoid coil 5.

次に前記作動体9について説明する。 Next, the operating body 9 will be explained.

第4図及び第5図において、各作動体9はホル
ダ20と、アーマチユア21及びワイヤホルダ2
8から成る回動レバーと、その回動レバーをホル
ダ20に対して回動可能に支持するトーシヨンば
ね22から構成されている。そしてホルダ20は
その基端部が前記フロントヨーク10後面の外周
側端部にねじ固定されると共に、その先端部に二
又部23a,23bが形成されている。この二又
部23a,23bには透孔24a,24bが穿設
され、前記トーシヨンばね22の軸線方向両端部
が挿嵌固定される。尚、この二又部23a,23
bには前記透孔24a,24bと連通する置ロー
用穴25a,25bが形成され、ホルダ20とト
ーシヨンばね22とをロー付接合する際にペレツ
ト状或いは棒状のパラジウムロー、銀ロー、金ロ
ー等のロー材が挿入される。
In FIGS. 4 and 5, each operating body 9 includes a holder 20, an armature 21, and a wire holder 2.
8 and a torsion spring 22 that rotatably supports the pivot lever with respect to the holder 20. The base end of the holder 20 is screwed to the outer peripheral end of the rear surface of the front yoke 10, and forked parts 23a and 23b are formed at the distal end thereof. Through holes 24a, 24b are formed in the forked portions 23a, 23b, and both ends of the torsion spring 22 in the axial direction are inserted and fixed therein. In addition, these fork parts 23a, 23
Holes 25a and 25b for placing solder are formed in b to communicate with the through holes 24a and 24b, and pellet-shaped or rod-shaped palladium solder, silver solder, or gold solder is used when joining the holder 20 and torsion spring 22 with brazing. etc. are inserted.

前記アーマチユア21は高飽和磁束密度特性を
有するCo・Fe合金としてのパーメンジユールに
より形成されている。そして前記二又部23a,
23b間に位置する対向端部21aには透孔26
が形成され、トーシヨンばね22の軸線方向中央
部が挿嵌固定される。この透孔26の開口部には
後述する膨径部22cの幅を残した面取部27
a,27bが形成されている。またアーマチユア
21の先端部にはワイヤホルダ28がロー付接合
されている。このワイヤホルダ28の先端部には
印字側端部から基端側に亘つてテーパ状に形成さ
れた印字ワイヤー29がロー付接合されている。
尚、前記アーマチユア21の対向端部21aには
透孔26と連通する置ロー用穴21bが形成さ
れ、該アーマチユア21と二又部23a,23b
とをロー付接合する際にロー材が挿入される。ま
たアーマチユア21の先端側にはキリ穴21cが
形成され、このキリ穴21cにより前記突起10
aに至る磁気回路として不要な余肉部分を削除す
ることによりその質量低減を図つている。また前
記ワイヤホルダ28には孔28aが穿設され、そ
の質量低減を図つている。
The armature 21 is made of permendile, which is a Co-Fe alloy having high saturation magnetic flux density characteristics. and the forked portion 23a,
A through hole 26 is provided at the opposite end 21a located between 23b and 23b.
is formed, and the axial center portion of the torsion spring 22 is inserted and fixed. At the opening of this through hole 26, a chamfered portion 27 leaving the width of an enlarged diameter portion 22c to be described later.
a, 27b are formed. Further, a wire holder 28 is brazed to the tip of the armature 21. A printing wire 29 tapered from the printing end to the base end is soldered to the distal end of the wire holder 28 .
Incidentally, a mounting hole 21b communicating with the through hole 26 is formed in the opposing end 21a of the armature 21, and the armature 21 and the forked portions 23a, 23b are connected to each other.
A brazing material is inserted when brazing and joining the two. Further, a drilled hole 21c is formed on the tip side of the armature 21, and this drilled hole 21c allows the projection 10 to
The mass of the magnetic circuit is reduced by removing unnecessary extra thickness as part of the magnetic circuit. Further, the wire holder 28 is provided with a hole 28a to reduce its mass.

前記トーシヨンばね22は極低炭素の高ニツケ
ル鋼からなるマルエージング鋼、或いは析出硬化
型マルテンサイト系の15−7PH,17−7PHステ
ンレス鋼により形成されている。そして前記透孔
24a,24b及び透孔26に挿嵌固定される軸
線方向の両端部及び中央部には膨径部22a〜2
2cが形成されている。両端の膨径部22a,2
2bは第5図に示すように二又部23a,23b
の各部とそれぞれ一致する幅に形成され、中央部
の膨径部22cは透孔26と一致する幅に形成さ
れている。またこれら膨径部22a〜22cに挟
まれた中間部分22d,22eは前記膨径部22
a〜22c側に至るに従つて序々に大径状となる
つつみ形状に形成されている。これにより印字動
作時に作用するねじり応力が膨径部22a〜22
cと中間部分22d,22eとの境界部に集中す
るのを防止している。
The torsion spring 22 is made of maraging steel made of extremely low carbon high nickel steel, or precipitation hardening martensitic stainless steel 15-7PH or 17-7PH. The enlarged diameter portions 22a to 2 are provided at both ends and the center in the axial direction to be inserted and fixed into the through holes 24a, 24b and the through hole 26.
2c is formed. Expanded diameter portions 22a, 2 at both ends
2b is a forked portion 23a, 23b as shown in FIG.
The enlarged diameter portion 22c at the center is formed to have a width that matches that of the through hole 26. Further, the intermediate portions 22d and 22e sandwiched between the expanded diameter portions 22a to 22c are
It is formed in a wrapper shape that gradually becomes larger in diameter as it reaches the sides a to 22c. As a result, the torsional stress that acts during the printing operation is reduced to the expanded diameter portions 22a to 22.
This prevents the particles from concentrating on the boundary between c and the intermediate portions 22d and 22e.

次に本実施例の作用を説明する。 Next, the operation of this embodiment will be explained.

第6図に示すように、ホルダ20とアーマチユ
ア21及びトーシヨンばね22とをロー付接合す
る際、各置ロー穴25a,25b,21bに挿入
されたロー材が溶けた状態で、各透孔24a,2
4b,26と膨径部22a〜22cの間に充填さ
れる。透孔26内に挿嵌された膨径部22cとの
間隙から漏出したロー材30は透孔26の開口部
に形成された面取部27a,27bに付着し、透
孔26と中間部分22d,22eとの間に充填さ
れることがない。これによりトーシヨンばね22
のばね定数を略一定に維持している。その結果、
各トーシヨンばね22は印字動作時に夫々のアー
マチユア21を略均一なトルクで回動駆動させ、
印字動作を行うことが可能である。
As shown in FIG. 6, when joining the holder 20, armature 21, and torsion spring 22 with brazing, each through-hole 24a ,2
4b, 26 and the expanded diameter portions 22a to 22c. The brazing material 30 leaking from the gap between the expanded diameter portion 22c inserted into the through hole 26 adheres to the chamfered portions 27a and 27b formed at the opening of the through hole 26, and is attached to the chamfered portions 27a and 27b formed at the opening of the through hole 26 and the intermediate portion 22d. , 22e. As a result, the torsion spring 22
The spring constant of is maintained approximately constant. the result,
Each torsion spring 22 rotates each armature 21 with substantially uniform torque during printing operation,
It is possible to perform printing operations.

従つて本実施例は透孔26の開口部に面取部2
7a,27bを形成することによりロー付時に透
孔26内に挿嵌された膨径部22cとの間隙から
漏出したロー材30が面取部27a,27bに付
着し、透孔26と中間部分22d,22eとの間
に充填されることがないため、各トーシヨンばね
22のばね定数を略一定に維持することが出来
る。
Therefore, in this embodiment, a chamfered portion 2 is provided at the opening of the through hole 26.
By forming 7a and 27b, brazing material 30 leaking from the gap with the expanded diameter part 22c inserted into the through hole 26 during brazing adheres to the chamfered parts 27a and 27b, and the through hole 26 and the intermediate part 22d and 22e, the spring constant of each torsion spring 22 can be maintained substantially constant.

尚、本実施例はアーマチユア21の対向端部2
1aに形成された透孔26の開口部に膨径部22
cの幅を残した面取部27a,27bを形成する
構成としたが、本考案は第7図に示すように透孔
26の開口部に膨径部22cの幅を残したざぐり
部50a,50bを形成し、ロー付時に漏出した
ロー材51がざぐり部50a,50bに付着し、
透孔26と中間部分22d,22eとの間に充填
されることを回避する構成であつても実施し得
る。また本考案はアーマチユアの端部に二又部を
形成すると共にこの二又部間にホルダの対向端部
を位置させ、トーシヨンばねによりアーマチユア
を回動可能に支持する構成であつても実施し得
る。
In this embodiment, the opposite end 2 of the armature 21
An enlarged diameter portion 22 is formed at the opening of the through hole 26 formed in 1a.
Although the chamfered portions 27a and 27b are formed with a width of c, as shown in FIG. 50b, and the brazing material 51 leaked during brazing adheres to the counterbore parts 50a and 50b,
A configuration that avoids filling between the through hole 26 and the intermediate portions 22d and 22e may also be implemented. Furthermore, the present invention can be implemented even in a configuration in which a fork is formed at the end of the armature, the opposing end of the holder is positioned between the forks, and the armature is rotatably supported by a torsion spring. .

考案の効果 以上説明したように本考案は、先端に印字ワイ
ヤーを有する回動レバーを、ホルダにトーシヨン
ばねを介して回動可能に支持し、印字ワイヤー先
端において印字するように構成されたドツトプリ
ンタ用プリントヘツドにおいて、前記ホルダと回
動レバーの対向端部にそれぞれ孔を形成するとと
もに、前記トーシヨンばねにおいて、前記各孔に
挿通される部分を、その他の部分よりも大径の膨
径部とし、前記各孔の中心軸線方向の長さを、前
記膨径部の同方向の長さに対して長くない寸法に
形成し、前記各孔と膨径部の間にロー材を充填し
た簡易な構成により、略均一なばね力により回動
レバーを回動駆動して印字ワイヤー先端において
印字するように構成されたドツトプリンタ用プリ
ントヘツドにおいて、前記ホルダとアーマチユア
の対向端部のいずれか一方に二又端部を形成する
と共に他方の端部をその二又部間間に位置させ、
前記二又部及び他方の端部にそれぞれ穿設された
各透孔間に、両端部分及び中央部分に前記アーマ
チユアの幅より小さい幅の膨径部を有するトーシ
ヨンばねを挿通すると共に、その膨径部において
トーシヨンばねと二又部及び他方の端部とを接合
し、前記アーマチユアの透孔の開口部には、前記
トーシヨンばねの膨径部の幅を残して面取部を形
成した簡易な構成により、略均一なばね力により
アーマチユアを回動駆動し、高い印字品質で印字
動作を実行し得るプリントヘツドである。
Effects of the Invention As explained above, the present invention is for a dot printer configured to rotatably support a rotary lever having a printing wire at its tip in a holder via a torsion spring, and to print at the tip of the printing wire. In the print head, holes are formed at opposite ends of the holder and the rotating lever, and in the torsion spring, a portion inserted into each hole is an enlarged diameter portion having a larger diameter than other portions, A simple structure in which the length of each hole in the central axis direction is not longer than the length of the expanded diameter portion in the same direction, and brazing material is filled between each hole and the expanded diameter portion. In a print head for a dot printer configured to rotate a rotary lever by a substantially uniform spring force and print at the tip of a printing wire, a bifurcated end is attached to either one of the opposite ends of the holder and the armature. forming a section and positioning the other end between the forks;
A torsion spring having an enlarged diameter portion having a width smaller than the width of the armature at both ends and a central portion is inserted between each through hole bored in the forked portion and the other end, and the enlarged diameter A simple structure in which the torsion spring is joined to the forked part and the other end at the section, and a chamfered part is formed at the opening of the through hole of the armature, leaving the width of the expanded diameter part of the torsion spring. This print head rotates the armature using a substantially uniform spring force and is capable of printing with high print quality.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来例を示す説明図、第2図はプリン
トヘツドを一部破断して示す斜視図、第3図はプ
リントヘツドの略体断面図、第4図は作動体の斜
視図、第5図は第4図A−A線の拡大断面図、第
6図はロー材の付着状態を示す説明図、第7図は
本考案の変更実施例を示す説明図である。 図中20はホルダ、21はアーマチユア、21
aは対向端部、22はトーシヨンばね、22a〜
22cは膨径部、23a,23bは二又部、26
は透孔、27a,27bは面取部、29は印字ワ
イヤである。
Fig. 1 is an explanatory diagram showing a conventional example, Fig. 2 is a partially cutaway perspective view of the print head, Fig. 3 is a schematic sectional view of the print head, Fig. 4 is a perspective view of the operating body, and Fig. 4 is a perspective view of the print head. 5 is an enlarged sectional view taken along the line A--A in FIG. 4, FIG. 6 is an explanatory view showing the state of attachment of brazing material, and FIG. 7 is an explanatory view showing a modified embodiment of the present invention. In the figure, 20 is a holder, 21 is an armature, 21
a is the opposite end, 22 is a torsion spring, 22a~
22c is a bulging portion, 23a and 23b are forked portions, 26
27a and 27b are chamfered portions, and 29 is a printing wire.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 先端に印字ワイヤーを有する回動レバーを、ホ
ルダにトーシヨンばねを介して回動可能に支持
し、印字ワイヤー先端において印字するように構
成されたドツトプリンタ用プリントヘツドにおい
て、 前記ホルダと回動レバーの対向端部にそれぞれ
孔を形成するとともに、前記トーシヨンばねにお
いて、前記各孔に挿通される部分を、その他の部
分よりも大径の膨径部とし、前記各孔の中心軸線
方向の長さを、前記膨径部の同方向の長さに対し
て長くない寸法に形成し、前記各孔と膨径部の間
にロー材を充填したことを特徴とするプリントヘ
ツド。
[Claims for Utility Model Registration] In a print head for a dot printer, a rotary lever having a printing wire at its tip is rotatably supported by a holder via a torsion spring, and printing is performed at the tip of the printing wire, Holes are formed at opposite ends of the holder and the rotating lever, and the portions of the torsion spring that are inserted into the holes are made larger in diameter than the other portions, and A print head characterized in that the length in the central axis direction is not longer than the length in the same direction of the enlarged diameter part, and a brazing material is filled between each of the holes and the enlarged diameter part. .
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