JPH0299335A - Liquid jet recording apparatus - Google Patents

Liquid jet recording apparatus

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JPH0299335A
JPH0299335A JP63254206A JP25420688A JPH0299335A JP H0299335 A JPH0299335 A JP H0299335A JP 63254206 A JP63254206 A JP 63254206A JP 25420688 A JP25420688 A JP 25420688A JP H0299335 A JPH0299335 A JP H0299335A
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JP
Japan
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recording
cap
carriage
recovery
head
Prior art date
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Application number
JP63254206A
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Japanese (ja)
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Takao Aichi
孝郎 愛知
Tamaki Hashimoto
橋本 玉己
Yoji Ara
洋治 荒
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Priority to EP93119236A priority patent/EP0597505B1/en
Priority to DE68927790T priority patent/DE68927790T2/en
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Abstract

PURPOSE:To certainly hold the stability of a recording element by resetting a recording head at a predetermined position when recovery processing is performed after opening and closing operation is performed and applying capping. CONSTITUTION:Opening and closing operation is performed by a method wherein a carriage 2 is subjected to slight reciprocating operation, that is, said carriage 2 is moved to the right from a cap position to be again returned. Thereafter, an atmosphere communicating operation flag is turned ON and an exciting state is released in order to prevent the heating of a carriage motor to stop holding. When atmosphere communicating operation is finished, the excitation of the carriage motor is out off and there is no security such that the atmosphere communicating hole 6b of a cap 6 is in a closed state. Then, the atmosphere communicating hole of the cap is closed by again applying capping and, thereafter, recovery operation is taken for the first time. That is, the carriage is certainly moved to the home position before the recovery operation is taken. When atmosphere communicating operation is not finished, since the phase of the motor is low voltage but a hold state is kept, the atmosphere communicating hole 6b is certainly closed.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、液体噴射記録装置に関し、特に記録用液体(
以下インクという)の吐出口を有する記録ヘッドを記録
媒体に対し所定方向に走査しつつ記録を行う所謂シリア
ルタイプの液体噴射記録装置(以下インクジェット記録
装置という)に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a liquid jet recording device, and particularly to a recording liquid (
The present invention relates to a so-called serial type liquid jet recording apparatus (hereinafter referred to as an inkjet recording apparatus) that performs recording while scanning a recording medium in a predetermined direction with a recording head having an ejection port for ink (hereinafter referred to as ink).

[従来の技術] 従来、この種のインクジェット記録装置においてキャリ
ッジ等に搭載されている記録ヘッドに設けられた記録素
子は、吐出口からのインクの溶媒成分の蒸発によるイン
ク粘度の増大などが原因となって吐出口部分に目詰まり
が生じ、記録不良や吐出不良が起こり得るので、記録動
作を行わないときには記録ヘッド吐出口形成面をキャッ
プで覆うようにされている。
[Prior Art] Conventionally, in this type of inkjet recording device, the recording elements provided in the recording head mounted on the carriage, etc., suffer from problems such as an increase in ink viscosity due to evaporation of the solvent component of the ink from the ejection ports. This can cause clogging of the ejection ports, resulting in poor recording or poor ejection, so the ejection port forming surface of the print head is covered with a cap when no printing operation is performed.

このようなインクジェット記録装置として、記録ヘッド
を搭載したキャリッジの所定位置(例えばボームポジシ
ョン)への移動の動作に関連してキャッピングを施す機
構を設けたものがある。これによると、キャップ部材の
移動にモータ等特別の駆動源を必要としないので、装置
構成の簡略化および構成費用やランニングコストの低減
化等の面で利点がある。
Some inkjet recording apparatuses include a mechanism that performs capping in conjunction with the movement of a carriage carrying a recording head to a predetermined position (for example, Baum position). According to this, a special drive source such as a motor is not required to move the cap member, so there are advantages in terms of simplifying the device configuration and reducing configuration costs and running costs.

[発明が解決しようとする課題] このような構成では、記録終了後の待機中における記録
素子の乾燥防止のために、所定時間が経過したら強制的
に、もしくは所定位置から記録ヘッドが外れていること
が検知された場合に、キャッピング動作が行われる。そ
してこのときには、キャリッジを駆動するキャリッジモ
ータの相の励磁は低電流で行われる。
[Problem to be Solved by the Invention] In such a configuration, in order to prevent the recording element from drying out during standby after recording is completed, the recording head is forcibly removed from a predetermined position after a predetermined period of time has elapsed. If this is detected, a capping operation is performed. At this time, the phases of the carriage motor that drives the carriage are excited with a low current.

その後、キャッピング動作に起因する記録素子の温度上
昇や、キャップにより閉塞された部分のインクによる飽
和蒸気圧の上R1に伴って、その部分と外部との気圧の
差が生じ、吐出口付近のインクの表面張力が保たれなく
なり記録不能の要因が発生しつるので、ある所定時間を
経過すると大気連通動作を行うようにしている。この後
、キャリッジモータの温度上昇等を防ぐべくキャリッジ
モータの相のホールドを止めていた。
After that, as the temperature of the recording element rises due to the capping operation and the saturated vapor pressure of the ink in the area blocked by the cap rises to R1, a difference in air pressure occurs between that area and the outside, and the ink near the ejection port increases. Since the surface tension of the recording medium is no longer maintained, which may cause recording failure, the atmosphere is communicated with the atmosphere after a certain predetermined period of time has elapsed. After this, the phase hold of the carriage motor was stopped in order to prevent the temperature of the carriage motor from rising.

一方、キャッピング後の所定時間以内に回復動作の指示
が情報入力部よりあった場合は、例えば紙送りモータを
兼用した回復処理用の(例えば吸引による回復処理用)
のモータの逆転に応じて、吐出口付近よりインクを吸引
して回復動作を行うようにした構成も採用される。
On the other hand, if a recovery operation instruction is received from the information input section within a predetermined time after capping, for example, a recovery operation that also serves as a paper feed motor (for example, for recovery operation by suction)
A configuration is also adopted in which, in response to the reverse rotation of the motor, ink is sucked from near the ejection port to perform a recovery operation.

しかしながら、上記従来例では、大気連通動作と回復動
作は独立して起動されるものであったので、待機状態で
情報人力部より回復動作の指示があり、この回復動作が
指示される以前に待機連通動作が行われた場合、キャリ
ッジモータがホールドされていないことが考えられる。
However, in the above conventional example, the atmospheric communication operation and the recovery operation were activated independently, so the information and human resources department issued an instruction for the recovery operation in the standby state, and the If the communication operation is performed, it is possible that the carriage motor is not held.

そのために、キャリッジがホームポジション(回復動作
が正常に行われるキャリッジの位置)よりはずれていて
、待機連通動作後の回復動作が正常に動作しないおそれ
がある。
Therefore, the carriage may be deviated from the home position (the position of the carriage where the recovery operation is normally performed), and the recovery operation after the standby communication operation may not operate normally.

本発明の目的は、かかる不都合を解決して、回復動作が
正常に行われるようになし、もって記録素子の安定性を
確実に保持できるようにすることにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve this problem and enable the recovery operation to be performed normally, thereby ensuring the stability of the recording element.

[課題を解決するための手段J かかる目的を達成するために、本発明は、記録用液体の
吐出口を有する記録ヘッドを記録媒体に対し所定方向に
走査しつつ記録を行う液体噴射記録装置において、吐出
口を設けた記録ヘッドの吐出口形成面を覆うことが可能
なキャップ部材と、記録ヘッドの所定位置への設定の動
作に関連してキャップ部材により吐出口形成面を覆わせ
る機構を有する伝動部材と、所定位置で吐出口より記録
用液体を強制的に排出させることにより吐出回復処理を
行う回復手段と、所定位置に記録ヘッドが係止されるよ
うに走査の駆動源である駆動手段を駆動制御する第1制
御手段と、キャップ部材が吐出口形成面を覆ったキャッ
ピングの状態が所定時間継続されたときには当該キャッ
ピングにより閉空された空間を大気に対して開閉する開
閉手段と、当該開閉後に駆動手段の駆動を停止する第2
制御手段と、開閉が行われた後に回復手段を起動すると
きには、これに先立って所定位置に記録ヘッドを再設定
させる第3制御手段とを具えたことを特徴とする。
[Means for Solving the Problems J] In order to achieve the above object, the present invention provides a liquid jet recording apparatus that performs recording while scanning a recording medium in a predetermined direction with a recording head having recording liquid ejection ports. , a cap member capable of covering the ejection port forming surface of the recording head provided with the ejection ports, and a mechanism for causing the ejection port forming surface to be covered by the cap member in connection with the operation of setting the print head to a predetermined position. a transmission member, a recovery means that performs ejection recovery processing by forcibly discharging recording liquid from an ejection port at a predetermined position, and a drive means that is a driving source for scanning so that the recording head is locked at a predetermined position. an opening/closing means for opening and closing the space closed by the capping to the atmosphere when the capping state in which the cap member covers the discharge port forming surface continues for a predetermined period of time; the second for stopping the drive of the drive means afterward;
It is characterized by comprising a control means and a third control means for resetting the recording head to a predetermined position prior to activating the recovery means after opening and closing.

[作 用] 本発明によれば、開閉動作が行われた後に回復処理を行
うときには記録ヘッドが所定位置に再設定される。そし
て、これに伴ってキャッピングが施されるので、確実に
キャッピングがなされた状態で回復処理が起動される。
[Function] According to the present invention, the recording head is reset to a predetermined position when performing the recovery process after the opening/closing operation is performed. Then, since capping is performed along with this, the recovery process is started in a state where the capping is reliably performed.

従って記録待機時においてモータ等駆動手段の発熱を抑
制すべく、所定時間キャッピングが継続されたときには
モータへの通電を断っても、適正な位置にヘッドが位置
づけられないために回復処理が不能となるような不都合
を防止できる。
Therefore, even if the power to the motor is cut off when capping continues for a predetermined period of time in order to suppress the heat generation of drive means such as motors during recording standby, the head cannot be positioned at the correct position, making recovery processing impossible. Such inconveniences can be prevented.

[実施例] 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。[Example] Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第1図は、本発明の一実施例に係るインクジェット記録
装置の主要部、第2図および第3図は、それぞれ第1図
における吐出回復機構に配設したキャップ部の側断面図
および正面図、第4図はキャップ部の模式図、第5図は
第1図における吐出回復機構に配設した擦り部の側面図
であり、これら図を用いて本実施例の機械的構成を説明
する。
FIG. 1 is a main part of an inkjet recording apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are a side sectional view and a front view, respectively, of a cap portion disposed in the ejection recovery mechanism in FIG. 1. 4 is a schematic diagram of the cap portion, and FIG. 5 is a side view of the rubbing portion provided in the discharge recovery mechanism in FIG. 1. The mechanical configuration of this embodiment will be explained using these figures.

1は熱エネルギを利用して記録用のインク液滴を形成す
るものとしたインクジェット記録ヘッド(以下記録ヘッ
ドまたは単にヘッドという)である、2はヘッド1が固
定されているキャリッジであり、キャリッジ2は図示さ
れていないキャリッジモータの駆動に応じ、キャリッジ
2と一体化されたタイミングベルトにより左右に移動さ
せられ、その過程で記録媒体4に記録が行われる。5は
キャリッジ2の回転をIp止するための補助軸である。
1 is an inkjet recording head (hereinafter referred to as a recording head or simply head) that uses thermal energy to form ink droplets for recording; 2 is a carriage to which the head 1 is fixed; is moved left and right by a timing belt integrated with the carriage 2 in accordance with the drive of a carriage motor (not shown), and recording is performed on the recording medium 4 in the process. 5 is an auxiliary shaft for stopping the rotation of the carriage 2 at Ip.

ヘッドlの吐出口からのインク液滴の吐出を安定させる
ために回復系が設けられる。ヘッド1は記録が所定時間
(本実施例では5秒間)行なわれないときは、ノズルの
インクの固着によるインクの不吐出を防止するためヘッ
ド1の吐出口形成面をキャップ6で密閉される。
A recovery system is provided to stabilize the ejection of ink droplets from the ejection ports of the head l. When the head 1 does not perform recording for a predetermined period of time (5 seconds in this embodiment), the ejection port forming surface of the head 1 is sealed with a cap 6 to prevent ink from failing to eject due to ink sticking to the nozzles.

このキャップ6での密閉の機構を第2図に示す。キャッ
プ6はキャップホルダ7に保持され、キャップホルダ7
はホルダ8に保持されている。
The mechanism of sealing with this cap 6 is shown in FIG. The cap 6 is held by a cap holder 7, and the cap holder 7
is held in the holder 8.

ヘッド1の密着時に適度な力で圧接するようにばね9が
キャップホルダ7とホルダ8との間に介在してEリング
10(第2図)で止められている。ホルダ8の一部には
ダボ8aが設けられ、フラットカム11のダボllaと
にばね12(第2図)が張架されている。キャップホル
ダ7とホルダ8とは第2図において左右方向に移動可能
で、スライダ13は紙面に垂直方向に移動可能である。
A spring 9 is interposed between the cap holder 7 and the holder 8, and is secured by an E-ring 10 (FIG. 2) so that the head 1 is brought into close contact with the cap holder 7 with an appropriate force. A dowel 8a is provided in a part of the holder 8, and a spring 12 (FIG. 2) is stretched between the dowel 8a of the flat cam 11 and the dowel 8a. The cap holder 7 and the holder 8 are movable in the left-right direction in FIG. 2, and the slider 13 is movable in the direction perpendicular to the plane of the paper.

スライダ13にキャップ6、キャップホルダ7およびホ
ルダ8が保持されており、スライダ13がキャップ軸1
4に沿ってキャリッジ2とともに第1図および第3図に
おける左方向に移動する。このときホルダ8のダボ部8
aがフラットカム11のカム面11b (第1図、第3
図)に沿って移動するため、ホルダ8が前方つまりヘッ
ドlの吐出口形成面に圧接される。なお、このとぎの圧
接力は約300gである。この圧接時に、第3図および
第4図に示すようにキャップ6のダボ部であるエアバル
ブ6aがストッパ15に当接する。なお、このストッパ
15はEリング16及びばね17に保持され、当接力は
約120gである。
A cap 6, a cap holder 7, and a holder 8 are held by the slider 13, and the slider 13 is attached to the cap shaft 1.
4 along with the carriage 2 to the left in FIGS. 1 and 3. At this time, the dowel portion 8 of the holder 8
a is the cam surface 11b of the flat cam 11 (Fig. 1, 3
2), the holder 8 is brought into pressure contact with the front, that is, the ejection port forming surface of the head l. Note that the pressing force at this point is about 300 g. During this pressure contact, the air valve 6a, which is a dowel portion of the cap 6, comes into contact with the stopper 15, as shown in FIGS. 3 and 4. Note that this stopper 15 is held by an E-ring 16 and a spring 17, and the contact force is about 120 g.

この状fiでは、第4図に示すように、エアバルブ6a
がストッパ15により閉塞され、大気連通孔6bが閉じ
ることになる。一方、大回復キャップチューブ18は後
述する手段で閉じられており、大回復孔6cも閉じられ
ている。
In this state fi, as shown in FIG.
is closed by the stopper 15, and the atmosphere communication hole 6b is closed. On the other hand, the large recovery cap tube 18 is closed by means described later, and the large recovery hole 6c is also closed.

第1図における廃インクキャップチューブ19は、ポン
プ20に接続され、ピストン21がD方向の下方向に移
動したときにポンプ20内に負圧が生じて、ヘッドlに
圧接されたキャップ6内も負圧となり、これに応じてヘ
ッドlの吐出口を介してインクが強制吸引されるため、
吐出口内方の塵埃やインクの固着層等がキャップ6内に
吸引され、ヘッド1の不吐出の現象が解消される。而し
て、ピストン21が下死点から上死点に上昇中は、ポン
プ20内が加圧状態となり、キャップ6から吸引された
インクが廃インクとして廃インクチューブ22を介して
廃インク取入口23aからインクカートリッジ23の廃
インク溜めに排出される。廃インクが排出されるときは
、ポンプの構造上キャップ6への圧力変化はない。
The waste ink cap tube 19 in FIG. 1 is connected to a pump 20, and when the piston 21 moves downward in the D direction, negative pressure is generated in the pump 20, and the inside of the cap 6 that is pressed against the head L is also Negative pressure is generated, and ink is forcibly sucked through the ejection port of the head l.
Dust, a fixed layer of ink, etc. inside the ejection port are sucked into the cap 6, and the phenomenon of the head 1 not ejecting is eliminated. While the piston 21 is rising from the bottom dead center to the top dead center, the inside of the pump 20 is pressurized, and the ink sucked from the cap 6 passes through the waste ink tube 22 as waste ink to the waste ink intake port. The waste ink is discharged from 23a to the waste ink reservoir of the ink cartridge 23. When waste ink is discharged, there is no pressure change to the cap 6 due to the structure of the pump.

このような状態ではヘッド1のノズルより吸引されたイ
ンクはまだキャップ6及び廃インクキャップチューブ1
9内に残留し、従ってヘッドlの吐出口形成面にインク
が付着しており、この付着インクの表面張力がインク吐
出力より大きいとインク不吐出が発生したり、また後述
するブレード24の当接時にインクの飛散により記録媒
体4を汚染し、著しい記録品位低下を招くことがある。
In this state, the ink sucked from the nozzle of the head 1 is still in the cap 6 and the waste ink cap tube 1.
If the surface tension of this adhered ink is greater than the ink ejection force, ink may not be ejected or the blade 24 may be damaged, which will be described later. When in contact, the recording medium 4 may be contaminated by ink scattering, resulting in a significant deterioration in recording quality.

このような問題を解決するために、キャップ6内のイン
クヘッド1の吐出口形成面(フェイス面)に付着したイ
ンクを除去するべく、キャップ6とヘッド1とが圧接し
た状態でキャップのエアバルブ6aのストッパ15との
当接を解除するようにキャリッジ2を右方向へ若干(本
実施例では2 mm)移動させ、この状態でポンプユニ
ットを動作させる。大気連通孔6bは第4図に示すよう
にL型に設けられており、しかも第3図に示すようにキ
ャップ6の上側に設置されているため、大気連通孔6b
を介してエアがキャップ6内に吸引される。そしてキャ
ップ6の上側から廃インクキャップチューブ19が取り
付けられている下側へとエアが流動するため、キャップ
6内のインク及びヘッド1のフェイス面に付着したイン
クが除去される。この後、ヘッド1のフェイス面を、後
述する手段により擦り部材25を突き出してキャリッジ
2が左から右へ移動する際に擦り、フェイス面のインク
及びシミを除去し、ヘッドlの吐出安定性を確保する。
In order to solve this problem, in order to remove the ink adhering to the ejection port forming surface (face surface) of the ink head 1 inside the cap 6, the air valve 6a of the cap is opened while the cap 6 and the head 1 are in pressure contact. The carriage 2 is moved slightly to the right (2 mm in this embodiment) so as to release the carriage 2 from contact with the stopper 15, and the pump unit is operated in this state. The atmosphere communication hole 6b is provided in an L-shape as shown in FIG. 4, and is installed above the cap 6 as shown in FIG.
Air is drawn into the cap 6 through the cap. Since air flows from the upper side of the cap 6 to the lower side where the waste ink cap tube 19 is attached, the ink inside the cap 6 and the ink attached to the face surface of the head 1 are removed. After that, the face surface of the head 1 is rubbed by a means described later by protruding a rubbing member 25 when the carriage 2 moves from left to right to remove ink and stains from the face surface and improve the ejection stability of the head 1. secure.

この擦り機構を第5図に示す。長円状の擦りホルダ26
にリング状の擦り部材25を挿入し、擦りホルダ26は
擦りスライダ27にばね28.Eリング29により保持
されており、擦り部材25は水平方向に可動でヘッド1
のフェイス面を適度な圧接力(本実施例では約100g
)で圧接しながら擦るようになっている。擦りスライダ
27の突出は後述するカムにより行われ、元の位置に戻
るのは[’)スライダ27(第5図)の一部27a(第
5図)の弾性変形による復元力を利用している。なお、
この擦り部材25としては例えばエーテル系ポリウレタ
ン連続気孔体から成る。
This rubbing mechanism is shown in FIG. Oval shaped rubbing holder 26
A ring-shaped rubbing member 25 is inserted into the ring-shaped rubbing member 25 , and the rubbing holder 26 is attached to the rubbing slider 27 with a spring 28 . It is held by an E-ring 29, and the rubbing member 25 is movable in the horizontal direction to move the head 1.
Approximately 100g of pressure (approximately 100g in this example)
) to rub while applying pressure. The protrusion of the rubbing slider 27 is performed by a cam, which will be described later, and the return to the original position utilizes the restoring force caused by the elastic deformation of a portion 27a (Fig. 5) of the slider 27 (Fig. 5). . In addition,
The rubbing member 25 is made of, for example, an ether-based polyurethane with continuous pores.

ヘッド1の吐出安定性を更に確保するため、記録中に紙
粉やその他の粉塵が吐出口に付着した場合、これらを除
去するためブレード24(第1図。
In order to further ensure the ejection stability of the head 1, a blade 24 (see FIG. 1) is used to remove paper powder or other dust that adheres to the ejection port during recording.

第3図)で拭き払う。このブレードは、本例では肉厚が
0.3 +n+n程度のフレキシブルなシリコンゴムを
利用している。このブレード24は装置本体の側板30
にプレート押え31により圧接固定されており、常時突
出しているため、この前をヘッドが移動するときは必ず
ブレード24によるワイピングが行われる。
(Figure 3). In this example, this blade is made of flexible silicone rubber with a wall thickness of about 0.3+n+n. This blade 24 is connected to the side plate 30 of the main body of the device.
Since the plate holder 31 is pressed and fixed to the plate holder 31 and always protrudes, wiping by the blade 24 is always performed when the head moves in front of the plate holder 31.

記録動作中は、スライダ13がスライダ戻しばね32に
より本体側板方向(右方向)に戻され、スライダ13の
一部13bが本体側板の一部30aの端部に当接した位
置で定められる位置にキャップ6が設定される。また、
記録動作中ば、ヘッド1の使用されていない吐出口の固
着防止のため、ヘッド1をキャップ6が待機している位
置まで戻し、全ノズルの駆wJ(空吐出)を所定時間ご
とに行なうので、このときもヘッド1の往復に伴ってブ
レード24によるワイピングが行なわれる。また、当然
、上記吸引による回復動作および大回復に関連してもブ
レード24によるワイピングが行なわれる。
During the recording operation, the slider 13 is returned toward the side plate of the main body (to the right) by the slider return spring 32, and is brought to a position determined by the position where the part 13b of the slider 13 abuts the end of the part 30a of the side plate of the main body. Cap 6 is set. Also,
During the recording operation, in order to prevent unused ejection ports of the head 1 from sticking, the head 1 is returned to the position where the cap 6 is waiting, and all nozzles are driven wJ (dry ejection) at predetermined intervals. Also at this time, wiping by the blade 24 is performed as the head 1 moves back and forth. Naturally, wiping by the blade 24 is also performed in connection with the suction-based recovery operation and large recovery.

空吐出が行なわれるとぎは、ホルダ8のダボ8aはフラ
ットカム11のカム面11bの一段低い面に接している
ので、キャップ6とヘッド1とは離れており、空吐出さ
れたインクはキャップ6内にある高分子吸収体33に吸
収保持されて、ポンプ20の作動時にポンプ20の方へ
吸収される。また、ヘッド1の一部1aとスライダ13
の腕部13aとが当接し、キャリッジ2が左方向に移動
すると共にホルダ8のダボ8aはフラットカム11のカ
ム面11bの斜面を登ってキャップ6とヘッド1とが圧
接され、キャッピング動作が行われる。
When dry ejection is performed, the dowel 8a of the holder 8 is in contact with the lower surface of the cam surface 11b of the flat cam 11, so the cap 6 and the head 1 are separated, and the ejected ink is removed from the cap 6. It is absorbed and held by the polymer absorbent body 33 inside the pump, and is absorbed toward the pump 20 when the pump 20 is operated. In addition, part 1a of the head 1 and the slider 13
The carriage 2 moves to the left, and the dowel 8a of the holder 8 climbs the slope of the cam surface 11b of the flat cam 11, bringing the cap 6 and head 1 into pressure contact, and a capping operation is performed. be exposed.

次にカム動作について述べる。図示されていない記録装
置本体の紙送りモータの正転時は、紙送りモータは紙送
りとしての機能を有するが、逆転時は紙送りローラ軸3
4と回復系駆動ギヤ35とはクラッチばね36により一
体的に矢印A方向に回転し、アイドルギヤ37を介して
カムギヤ38が回転し、カムギヤ38と一体になってい
るカム軸39により擦りカム40.ポンプカム41.4
2及びホームポジションカム43が回転する。ここで、
ポンプカム41、42との対向面にはポンプ20のピス
トン21に一体的に結合された平行ピン44の両端が摺
動できるように溝部が設けられている。ポンプカム41
.42は確動カムとなっており、それらの回転により平
行ピン44が摺動してピストン21をD方向に作動させ
ている。電源08時は、回復系駆動ギヤ35が回転して
ホームポジションカム43も回転し、ホームポジション
スイッチ45がONとなり、カム群の初期化を図る。
Next, the cam operation will be described. When the paper feed motor of the recording apparatus main body (not shown) rotates in the normal direction, the paper feed motor has the function of feeding the paper, but when it rotates in the reverse direction, the paper feed roller shaft 3
4 and recovery system drive gear 35 are rotated together in the direction of arrow A by a clutch spring 36, a cam gear 38 is rotated via an idle gear 37, and a cam shaft 39 integrated with the cam gear 38 rotates a rubbing cam 40. .. pump cam 41.4
2 and the home position cam 43 rotate. here,
A groove is provided on the surface facing the pump cams 41 and 42 so that both ends of a parallel pin 44 integrally connected to the piston 21 of the pump 20 can slide therein. pump cam 41
.. Denoted at 42 is a positive cam, and the rotation of these cams causes a parallel pin 44 to slide, thereby operating the piston 21 in the D direction. When the power source is 08:00, the recovery system drive gear 35 rotates, the home position cam 43 also rotates, the home position switch 45 is turned on, and the cam group is initialized.

先述した吸引による回復動作は小回復と呼ばれ、不吐出
が容易に解消できる場合に行なわれるが、ヘッド1の吐
出口へのインク固着等により不吐出が容易に解消できな
い場合には大回復動作を行う、大回復時のヘッドlの位
置は、キャップ6のエアバルブ6aがストッパ13に当
接し、大気連通孔が閉じた状態を維持しながら、小回復
時よりも第1図および第3図中211II11左方に移
動した所である。
The recovery operation by suction described above is called a small recovery and is performed when the non-discharge can be easily resolved, but if the non-discharge cannot be easily resolved due to ink sticking to the ejection port of the head 1, the large recovery operation is performed. The position of the head 1 during a large recovery is such that the air valve 6a of the cap 6 is in contact with the stopper 13 and the air communication hole is maintained in a closed state. 211II11 This is where I moved to the left.

ここで、大回復動作の機構を第1図および第3図をもと
に説明する。フラットカム11の一部11bでスライダ
13がスムーズにキャリッジ2の移動方向に摺動可にな
フており、このスライダ13部分13bにおいてレバー
46の部分46bに係合可能である。レバー46の中程
には支点部が設けられ、この支点部を支持部47aで支
持し、レバー46を回動可能とする。レバー46の他端
付近には大回復弁48が設置され、レバー46の突起4
6aにより駆動される。レバー46に対してはばね50
が設けられ、このためスライダ13を左方向に移動させ
た後の復元力が得られる。
Here, the mechanism of the large recovery operation will be explained based on FIGS. 1 and 3. A portion 11b of the flat cam 11 allows the slider 13 to smoothly slide in the direction of movement of the carriage 2, and a portion 13b of the slider 13 can engage with a portion 46b of the lever 46. A fulcrum portion is provided in the middle of the lever 46, and this fulcrum portion is supported by a support portion 47a to enable the lever 46 to rotate. A large recovery valve 48 is installed near the other end of the lever 46, and the protrusion 4 of the lever 46
6a. Spring 50 for lever 46
is provided, and therefore a restoring force is obtained after the slider 13 is moved leftward.

小回復動作が行われる位置より、大回復動作のため左方
向にキャリッジ2を2mm8i1Jさせると、スライダ
13の部分13bとレバ一部分46bが係合し、ばね5
0の付勢力に抗してレバー46が回動し、これに伴って
大回復弁48が突起46aにより駆動される。この大回
復弁48には、以上述べるようにインク供給チューブ4
9が取付けられており、その駆動に伴ってインクをチュ
ーブ18を介してキャップ6のインク供給口に導出する
。すなわち、このとき記録へラド1のフェイス面はイン
クによって洗浄されること−になる。
When the carriage 2 is moved 2 mm8i1J to the left from the position where the small recovery operation is performed for the large recovery operation, the portion 13b of the slider 13 and the lever portion 46b engage, and the spring 5
The lever 46 rotates against the biasing force of 0, and the large recovery valve 48 is accordingly driven by the projection 46a. This large recovery valve 48 has an ink supply tube 4 as described above.
9 is attached, and as it is driven, ink is led out to the ink supply port of the cap 6 through the tube 18. That is, at this time, the face surface of the recording head 1 is cleaned with ink.

ここで、第1図をもとにチューブの配置について説明す
る。
Here, the arrangement of the tubes will be explained based on FIG. 1.

インクカートリッジ23の上部にはインク取出口23b
があり、これに三方ジヨイントが設けられ、その内の1
つの口からチューブ51を介してヘッドlに向けてイン
ク併給がなされる。また大回復弁48に対しても三方ジ
ヨイントに結合したチューブ49を介してインク供給が
可能である。
An ink outlet 23b is provided at the top of the ink cartridge 23.
There is a three-way joint, one of which
Ink is co-supplied from the two ports through the tube 51 toward the head l. Ink can also be supplied to the large recovery valve 48 via a tube 49 connected to the three-way joint.

一方、小回復または大回復においてポンプ2oにより回
収されたインクは、廃インクチューブ22を介してイン
クカートリッジ23内の廃インク溜めに導かれる。
On the other hand, the ink collected by the pump 2o during the small recovery or large recovery is guided to the waste ink reservoir in the ink cartridge 23 via the waste ink tube 22.

次に、本実施例に係るインクジェット記録装置全体の制
御系の構成について説明する。
Next, the configuration of the entire control system of the inkjet recording apparatus according to this embodiment will be explained.

第6図は当該制御系の一構成例である。図中1001は
プリントイメージデータを水平方向(記録方向)の1ラ
イン毎に送出するホストコンピュータまたはデータ転送
装置であり、プリンタへの各ライン毎のイメージデータ
は制御部1002からのトリガ信号1016により所定
の周波数のクロックレートで転送される。
FIG. 6 shows an example of the configuration of the control system. In the figure, 1001 is a host computer or data transfer device that sends print image data line by line in the horizontal direction (recording direction), and the image data for each line to the printer is determined by a trigger signal 1016 from the control unit 1002. is transmitted at a clock rate of .

1002はプリンタ全体の制御を行う制御部であり、例
えばマイクロプロセッサなどのMPU1002−1. 
M P 01002−1の制御プログラムや後述するフ
ローチャートに示す制御手順、データなどを格納してい
るR OM 1002−2の他、マークエリアとして使
用され、紙幅や紙幅に応じたデータ数を計算した当該計
数値や、その計数値に応じた受信ライン総数を計算して
得られる総数値を記憶する領域などを含むRA M 1
002−3、紙送り数やキャリッジ送りパルス数をカウ
ントしておくカウンタ1002−4. M P U 1
002−1の指示に対応して計時を行い、指示された時
間を計時するとM P 01002−1に割り込み信号
を出力するタイマ1(102−5、各種データ及び制御
信号の入出力を行うI10ボート1002−6等を備え
ている。
Reference numeral 1002 denotes a control unit that controls the entire printer, including an MPU 1002-1, such as a microprocessor.
In addition to the ROM 1002-2, which stores the control program of M P 01002-1, the control procedures shown in the flowcharts described later, data, etc., the ROM 1002-2 stores the control program of M P 01002-1, the control procedures shown in the flowcharts described later, data, etc., as well as the ROM 1002-2, which is used as a mark area and which is used to calculate the paper width and the number of data according to the paper width. RAM 1, which includes an area to store the counted value and the total number obtained by calculating the total number of receiving lines according to the counted value.
002-3, a counter 1002-4 for counting the number of paper feeds and the number of carriage feed pulses. M P U 1
Timer 1 (102-5, I10 boat that inputs and outputs various data and control signals) measures time in response to instructions from 002-1, and outputs an interrupt signal to M P 01002-1 when the instructed time is counted. 1002-6 etc.

1003はホストコンピュータ1001より送出された
イメージデータを少なくともヘッド1の記録素子数分(
本実施例では128ライン分)格納するイメージバッフ
ァメモリで、ホストコンピュータまたはデータ転送装置
1001よりのイメージデータは制御部1002の制御
の下に、順次イメージバッファメモリ1003に格納さ
れる。
1003 converts the image data sent from the host computer 1001 to at least the number of recording elements of the head 1 (
In this embodiment, image data from the host computer or data transfer device 1001 is sequentially stored in the image buffer memory 1003 under the control of the control unit 1002.

1004は1ライン分の受信イメージデータ数を設定で
きるカウンタ1004−1を備え、制御部1002が設
定したデータ数を受信すると検出信号1017をIIJ
 1’JB部1002に出力する受信回路である。また
、この受信回路1004には、黒ドツトの有無を識別で
きる黒ドツト判別回路が備えられている。
1004 includes a counter 1004-1 that can set the number of received image data for one line, and when the control unit 1002 receives the set number of data, it outputs a detection signal 1017 to IIJ.
This is a receiving circuit that outputs to the 1'JB section 1002. Further, this receiving circuit 1004 is equipped with a black dot discriminating circuit that can identify the presence or absence of a black dot.

1005はイメージバッファメモリ1003より記録ヘ
ッドlの記録素子数に対応するライン分(例えば128
ライン分)のデータを垂直方向に1列ずつ(128ドツ
ト)読み出し、ヘッド1の記録位置に対応して出力する
データコンバータである。記録ヘッド1は縦方向に12
8 ドツトの記録素子を1列に配置し、水平方向に走査
して記録を行う。
1005 is a line corresponding to the number of recording elements of the recording head l (for example, 128
This is a data converter that reads out data for each line (128 dots) in the vertical direction one by one (128 dots) and outputs it in accordance with the recording position of the head 1. Recording head 1 has 12
8-dot recording elements are arranged in one row and are scanned in the horizontal direction to perform recording.

1007はデータコンバータよりのプリントデータに基
づいて記録ヘッド1の記録素子を駆動するドライバであ
る。
A driver 1007 drives the printing elements of the printing head 1 based on print data from the data converter.

1008はヘッド1を搭載したキャリッジ2を水平方向
に走査するキャリッジモータ、1009は制御部100
2のデータをもとにキャリッジモータ1008の駆動を
行うキャリッジモータドライバである。1010はヘッ
ド1の記録素子のピッチ分の単位で紙送りを実行できる
紙送りモータ、1011は紙送りモータ101Qを駆動
するドライバである。また、10!2はカセットフィー
ダ用のカセットモータであり、ホストコンピュータまた
はデータ転送装置1001からの指示もしくは後述する
情報人力部1014内のキーパネル1014−1からの
指定によりカセットからの給紙が行われる。1013は
カセットモータを駆動する駆動ドライバである。キャリ
ッジモータ1008.紙送りモータ1010送びカセッ
トモータ1012は本実施例においてはステッピングモ
ータで構成されている。
1008 is a carriage motor that horizontally scans the carriage 2 on which the head 1 is mounted; 1009 is a control unit 100
This is a carriage motor driver that drives the carriage motor 1008 based on data No. 2. Reference numeral 1010 is a paper feed motor that can feed paper in units of the pitch of the recording elements of the head 1, and 1011 is a driver that drives the paper feed motor 101Q. Reference numeral 10!2 is a cassette motor for a cassette feeder, which feeds paper from a cassette in response to an instruction from the host computer or data transfer device 1001 or a designation from a key panel 1014-1 in the information management department 1014, which will be described later. be exposed. 1013 is a drive driver that drives the cassette motor. Carriage motor 1008. The paper feed motor 1010 and the feed cassette motor 1012 are constituted by stepping motors in this embodiment.

1014は、種々の情報を制御部1002へ送出する情
報人力部であり、これらの情報は検出信号1018によ
って制御部1002に出力される。1014−1は例え
ば紙等記録媒体のサイズを指示することが可能なキーパ
ネルであり、A4やBSなどの紙サイズを指定出来るも
のとする。1014−2は給紙時の記録媒体の先端位置
決めや後端の検出にされる紙ENDセンサである。10
14−3は紙幅検出装置であり、キャリッジ上に塔載す
ることができる。例えば、この紙幅検出装置1014−
3により、給紙された紙幅を検出し記録媒体以外の位置
に記録しないことに使用される。1014−4は紙カセ
ツトフィーダが装着されているか否かを検出するカセッ
ト紙有無検出部である。次に1014−6は記録ヘッド
1に記録用のインクを供給するインクカートリッジ23
のインクの有無を検出するインク有無検出部である。ま
た1014−7はインクカートリッジ2°3の有無を検
出するインクカートリッジ有無検出部である1014−
8はマルチフィーダに紙が有るか無いかを検出するマル
チフィーダ紙有無検出部である。 1015はホストコ
ンピュータまたはデータ転送装置1001から指示され
る紙サイズ等のコマンド信号であり、情報入力部101
4からだけでなくホストコンピュータ1001からも紙
サイズ指定ができる。
Reference numeral 1014 denotes an information processing unit that sends various information to the control unit 1002, and this information is output to the control unit 1002 in response to a detection signal 1018. Reference numeral 1014-1 is a key panel that can specify the size of a recording medium such as paper, and can specify a paper size such as A4 or BS. Reference numeral 1014-2 is a paper END sensor used to position the leading edge and detect the trailing edge of the recording medium during paper feeding. 10
14-3 is a paper width detection device, which can be mounted on the carriage. For example, this paper width detection device 1014-
3 is used to detect the width of the fed paper and prevent it from recording at a position other than the recording medium. Reference numeral 1014-4 is a cassette paper presence/absence detection unit that detects whether or not a paper cassette feeder is attached. Next, 1014-6 is an ink cartridge 23 that supplies recording ink to the recording head 1.
This is an ink presence/absence detection section that detects the presence or absence of ink. Further, 1014-7 is an ink cartridge presence/absence detection unit 1014-7 that detects the presence/absence of the ink cartridge 2°3.
Reference numeral 8 denotes a multi-feeder paper presence/absence detection unit that detects whether or not there is paper in the multi-feeder. 1015 is a command signal such as paper size instructed by the host computer or data transfer device 1001;
The paper size can be specified not only from the computer 4 but also from the host computer 1001.

1014−9はインクジェット記録装置に特有のキャッ
プ機構やポンプ機構の基準位置を決めるポンプホームポ
ジション検出部、1014−10は、記録ヘッド1を搭
載したキャリッジ2の基準を決めるキャリッジホームポ
ジション検出部、 1014−11は本体に設けられる
ドアの開閉を検出するドア開閉検出部である。
1014-9 is a pump home position detection unit that determines the reference position of the cap mechanism and pump mechanism specific to the inkjet recording apparatus; 1014-10 is a carriage home position detection unit that determines the reference position of the carriage 2 on which the recording head 1 is mounted; 1014 -11 is a door opening/closing detection unit provided in the main body for detecting opening/closing of a door.

第7図は本実施例に係る待機時のプリンタ制御手順の一
例を示す。
FIG. 7 shows an example of a printer control procedure during standby according to this embodiment.

一連の記録終了後、ホストコンピュータまたはデータ転
送装置1001から所定時間(本例では5秒)データが
入力されないと判断されたとき(ステップS2)、ヘッ
ド1のフェイス面を大気に開放しているとヘッドの吐出
口内方のインクが固着して吐出不良が生じるため、ヘッ
ド1のフェイス面にキャッピングを施して大気から遮断
することにより固着防止する(ステップS3)。
When it is determined that no data will be input from the host computer or data transfer device 1001 for a predetermined period of time (5 seconds in this example) after a series of recordings has been completed (step S2), if the face of the head 1 is exposed to the atmosphere. Since the ink inside the ejection opening of the head sticks and causes ejection failure, the face of the head 1 is capped to isolate it from the atmosphere to prevent the ink from sticking (step S3).

次に、第6図示の情報人力部1014より回復動作の指
示があるか否かを判定する(ステップS4)、ここで、
その指示がないままキャッピングが施されて長時間が経
過すると、ヘッド1のフェイス面前面の密閉された空間
の圧力がヘッドの熱及び装置内温度により上昇し、吐出
口内方のメニスカスが維持不能となってインクがヘッド
1から漏洩するおそれがあり、甚しい場合には記録不能
ともなりつる。そのため、上記指示がないままキャッピ
ング状態が所定時間(例えば1分間)継続すると、大気
連通孔6bを開にしてフェイス面部分の圧力を大気と等
しくし、その後大気連通孔6bを閉とする(ステップ5
ll)。この開閉動作はキャリッジ2の微小往復動作、
すなわちキャリッジ2をキャップ位置より第1図中右方
に移動させた後、再度戻す動作によって行われる。その
後大気連通動作フラグをオンとし、キャリッジモータ1
008の発熱を防ぐべく励磁状態を解除してホールドを
停止する(ステップ512)。
Next, it is determined whether there is an instruction for recovery operation from the information human resources unit 1014 shown in FIG. 6 (step S4), here,
If capping is performed for a long time without this instruction, the pressure in the sealed space in front of the face of the head 1 will rise due to the heat of the head and the temperature inside the device, and the meniscus inside the discharge port will not be able to be maintained. As a result, ink may leak from the head 1, and in severe cases, it may become impossible to record. Therefore, if the capping state continues for a predetermined period of time (for example, 1 minute) without the above instruction, the atmosphere communication hole 6b is opened to equalize the pressure on the face surface with the atmosphere, and then the atmosphere communication hole 6b is closed (step 5
ll). This opening/closing operation is a minute reciprocating movement of the carriage 2.
That is, this is performed by moving the carriage 2 from the cap position to the right in FIG. 1 and then returning it again. After that, turn on the atmosphere communication operation flag, and turn on the carriage motor 1.
In order to prevent heat generation of 008, the excitation state is canceled and the hold is stopped (step 512).

一方、回復動作の指示があった場合には、回復動作フラ
グをオンとする(ステップS5)。その後、ステップS
llによるキャリッジモータ1008の駆動に応じた大
気連通動作が終了しているか否かを、大気連通動作フラ
グのオン/オフをもとに判定する。終了していれば、キ
ャリッジモータの相が完全にホールド状態から解除され
ており、固定状態にあったキャリッジ2は、スライダ戻
しばね32の第3図における右方向への付勢力がスライ
ダ腕部13aからキャリッジに伝達され、ばねの力によ
る負荷がキャリッジ2とキャリッジ軸3の摩擦力より大
きくなり、第1図において右方向に移動してしまうので
、後の回復動作を行う事が不可能になってしまう。
On the other hand, if a recovery operation is instructed, the recovery operation flag is turned on (step S5). Then step S
It is determined whether or not the atmosphere communication operation according to the drive of the carriage motor 1008 by ll has been completed based on the on/off state of the atmosphere communication operation flag. If this is the case, the phase of the carriage motor has been completely released from the hold state, and the carriage 2, which was in the fixed state, is affected by the biasing force of the slider return spring 32 in the right direction in FIG. The load due to the force of the spring becomes greater than the frictional force between the carriage 2 and the carriage shaft 3, causing it to move to the right in Fig. 1, making it impossible to perform a subsequent recovery operation. It ends up.

前述の大気連通動作が終了していればキャリッジモータ
1008の励磁が切られ、キャップ6の大気連通孔6b
が閉状態にあるという保証がないからである。そこで、
本発明では、再度キャッピングを施してキャップの大気
連通孔を閉じ(ステップS7)、その後に始めて回復動
作(小回復)に入る。すなわち、キャリッジをホームポ
ジションの位置へ確実に移動した後に回復動作(ステッ
プSa)へと移行する。一方、大気連通動作が終了して
いない場合は、モータの相が低電圧ではあるがホールド
状態であるので、大気連通孔6bは確実に閉塞されてい
る。そこで、このときはキャッピング動作を行わずに回
復動作に移ることが出来る。そして、回復動作の終了後
、ステップs9において大気連通動作フラグ及び回復動
作フラグをオフにして次処理へと移行する。
If the above-mentioned atmosphere communication operation is completed, the excitation of the carriage motor 1008 is cut off, and the atmosphere communication hole 6b of the cap 6 is turned off.
This is because there is no guarantee that the is in the closed state. Therefore,
In the present invention, capping is performed again to close the atmospheric communication hole of the cap (step S7), and only after that does the recovery operation (small recovery) begin. That is, after the carriage is reliably moved to the home position, the recovery operation (step Sa) is started. On the other hand, if the atmospheric communication operation has not been completed, the motor phase is in a hold state although the voltage is low, so that the atmospheric communication hole 6b is reliably closed. Therefore, at this time, the recovery operation can be started without performing the capping operation. After the recovery operation is completed, the atmosphere communication operation flag and the recovery operation flag are turned off in step s9, and the process proceeds to the next process.

なお、本発明は以上の実施例に限られることなく、種々
の構成を採ることができる。
Note that the present invention is not limited to the above embodiments, and can take various configurations.

例えば、吸引による小回復の位置からさらにキャリッジ
を移動させてインクをフェイス面に導いて大回復を行う
ようにしたが、その位置で大回復が行われるようにして
もよい。また、小回復のみで十分な効果が得られるのセ
あれば、大回復に係る構成を省略することもでき、小回
復についても吸引によるものの他、例えば記録ヘッドの
インク供給系を加圧してインクを強制的に噴出させるこ
とにより行うものであってもよい。
For example, although the carriage is further moved from the position of the small recovery by suction to guide ink to the face surface to perform the large recovery, the large recovery may be performed at that position. In addition, if a sufficient effect can be obtained with only a small recovery, the configuration for large recovery can be omitted, and small recovery can be achieved not only by suction, but also by pressurizing the ink supply system of the recording head. It may also be done by forcibly ejecting.

さらに、キャリッジモータとして上側では、ステッピン
グモータを用いたが、例えばDCモータを用い、ホーム
ポジションへの位置設定時にはその位置に係止されるに
必要かつ十分な弱電流を供給するとともに、大気連通動
作後には通電を断つようにしたものであっても、本発明
は同様に適用できる。
Furthermore, although a stepping motor was used as the carriage motor on the upper side, for example, a DC motor could be used to supply the necessary and sufficient weak current to be locked at the home position when setting the home position, and to operate the atmosphere communication operation. The present invention can be similarly applied even if the power supply is cut off later.

[発明の効果] 以上説明したように、本発明によれば、記録ヘッドない
しこれを搭載したキャリッジの所定位置への移動の動作
に関連してフェイス面にキャッピングを施す機構と、当
該キャッピング状態において記録ヘッドよりインクを強
制的に排出させる回復手段と、キャッピング状態が所定
時間!を続されたときにはキャッピングにより形成され
た空間の内部を大気に対して開閉する手段と、当該開閉
後には記録ヘッド移動のためのモータへの通電を断つ手
段とを具えたインクジェット記録装置において、前記開
閉が行われた後に回復手段を起動するときには、これに
先立って必ずキャッピングが施されるようにしたもので
、確実な回復動作が行われるようになり、ひいては記録
素子の安定性を維持できるようになる。
[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, there is provided a mechanism for capping a face surface in connection with the movement of a recording head or a carriage carrying the recording head to a predetermined position, and A recovery means for forcibly discharging ink from the recording head and a capping state for a predetermined period of time! In the inkjet recording apparatus, the inkjet recording apparatus is provided with means for opening and closing the interior of the space formed by capping to the atmosphere when the capping is continued, and means for cutting off power to the motor for moving the recording head after the opening and closing. When the recovery means is activated after opening and closing, capping is always applied prior to this, so that a reliable recovery operation can be performed and, in turn, the stability of the recording element can be maintained. become.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例に係るインクジェット記録装
置の主要部を示す斜視図、 第2図、第3図および第4図は、それぞれ第1図におけ
る回復手段に配設したキャップ部の側断面図、正面図お
よび校式図、 第5図は同じく擦り部の側面図、 第6図は第1図に対する制御系の一構成例を示すブロッ
ク図、 第7図は本例に係る記録待機時の処理手順の一例を示す
フローチャートであ名。 1・・・インクジェットヘッド(記録素子)、1a・・
・ヘッドの一部、 2・・・キャリッジ、 2a・・・キャリッジの一部、 3・・・キャリッジ軸、 4・・・記録媒体、 5・・・補助軸、 6・・・キャップ、 6a・・・エアバルブ、 6b・・・大気連通孔、 6c・・・大回復孔、 6d・・・廃インク排出口、 7・・・キャップホルダ、 8・・−ホルダ、 8b・・・ダボ部、 9・・・ばね、 lO・・・Eリング、 11・・・フラットカム、 11a・・・ダボ、 11b・・・カム面、 12・・・ばね、 13・・・スライダ、 13a・・・腕部、 14・・・キャップl+b、 15・・・ストッパ、 16・・・Eリング、 17・・・ばね、 18・・・大回復キャップチューブ、 19・・・廃インクキャップチューブ、20・・・ポン
プ、 21・・・ピストン、 22・・・廃インクチューブ、 23・・・インクカートリッジ、 23a・・・廃インク取入口、 23b・・・インク取出口、 24・・・ブレード、 25・・・擦り部材、 26・・・擦りホルダ、 27・・・擦りスライダ、 27a・・・擦りスライダの一部、 28・・・ばね、 29・・・Eリング、 30・・・本体側板、 30a・・・本体側板の一部、 31・・・ブレード押え、 32・・・スライダ戻しばね、 33・・・高分子吸収体、 34・・・紙送りローラ軸、 35・・・駆動ギヤ、 36・・・クラッチばね、 37・・・アイドルギヤ、 38・・・カムギヤ、 39・・・カム’hb 。 40・・・擦りカム、 4142・・・ポンプカム、 43・・・ホームポジションカム、 44・・・平行ピン、 45・・・ホームポジションスイッチ、46・・・レバ
ー 46a・・・突起、 47・・・回復系ベース、 47a・・・回復系ベースの一部、 48・・・大回復弁、 49・・・大回復チューブ、 50・・・ばね、 51・・・インク供給チューブ、 52・・・キャップ、 53・・・ブレード、 54・・・ヘッド、 55・・・キャリッジ、 5ト・・インク溜め、 57・・・キャップ、 58・・・キャップホルダ、 1002・・・制御部、 1008・・・キャリッジモータ、 1010・・・紙送りモータ、 1014・・・情報人力部。 第2図 第4図 第5図
FIG. 1 is a perspective view showing the main parts of an inkjet recording apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2, 3, and 4 show a cap portion disposed on the recovery means in FIG. A side sectional view, a front view, and a calibration diagram; Fig. 5 is a side view of the rubbing part; Fig. 6 is a block diagram showing an example of the configuration of the control system for Fig. 1; Fig. 7 is a record related to this example. A flowchart showing an example of a processing procedure during standby. 1... Inkjet head (recording element), 1a...
・Part of head, 2... Carriage, 2a... Part of carriage, 3... Carriage shaft, 4... Recording medium, 5... Auxiliary shaft, 6... Cap, 6a... ...Air valve, 6b...Atmospheric communication hole, 6c...Large recovery hole, 6d...Waste ink discharge port, 7...Cap holder, 8...-Holder, 8b...Dowel portion, 9 ...Spring, lO...E ring, 11...Flat cam, 11a...Dowel, 11b...Cam surface, 12...Spring, 13...Slider, 13a...Arm part , 14...Cap l+b, 15...Stopper, 16...E ring, 17...Spring, 18...Large recovery cap tube, 19...Waste ink cap tube, 20...Pump , 21... Piston, 22... Waste ink tube, 23... Ink cartridge, 23a... Waste ink intake port, 23b... Ink outlet port, 24... Blade, 25... Scraping Members, 26... Rubbing holder, 27... Rubbing slider, 27a... Part of rubbing slider, 28... Spring, 29... E-ring, 30... Body side plate, 30a... Part of main body side plate, 31...Blade presser, 32...Slider return spring, 33...Polymer absorber, 34...Paper feed roller shaft, 35...Drive gear, 36... Clutch spring, 37... Idle gear, 38... Cam gear, 39... Cam'hb. 40... Rubbing cam, 4142... Pump cam, 43... Home position cam, 44... Parallel pin, 45... Home position switch, 46... Lever 46a... Protrusion, 47...・Recovery system base, 47a...Part of recovery system base, 48...Large recovery valve, 49...Large recovery tube, 50...Spring, 51...Ink supply tube, 52... Cap, 53... Blade, 54... Head, 55... Carriage, 5... Ink reservoir, 57... Cap, 58... Cap holder, 1002... Control unit, 1008... - Carriage motor, 1010...paper feed motor, 1014...information human resources department. Figure 2 Figure 4 Figure 5

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1)記録用液体の吐出口を有する記録ヘッドを記録媒体
に対し所定方向に走査しつつ記録を行う液体噴射記録装
置において、 前記吐出口を設けた前記記録ヘッドの吐出口形成面を覆
うことが可能なキャップ部材と、前記記録ヘッドの所定
位置への設定の動作に関連して前記キャップ部材により
前記吐出口形成面を覆わせる機構を有する伝動部材と、 前記所定位置で前記吐出口より前記記録用液体を強制的
に排出させることにより吐出回復処理を行う回復手段と
、 前記所定位置に前記記録ヘッドが係止されるように前記
走査の駆動源である駆動手段を駆動制御する第1制御手
段と、 前記キャップ部材が前記吐出口形成面を覆ったキャッピ
ングの状態が所定時間継続されたときには当該キャッピ
ングにより閉塞された空間を大気に対して開閉する開閉
手段と、 当該開閉後に前記駆動手段の駆動を停止する第2制御手
段と、 前記開閉が行われた後に前記回復手段を起動するときに
は、これに先立って前記所定位置に前記記録ヘッドを再
設定させる第3制御手段と を具えたことを特徴とする液体噴射記録装置。 2)前記記録ヘッドは、熱エネルギを利用して前記記録
用液体の液滴を形成し像を作成する形態としたことを特
徴とする請求項1記載の液体噴射記録装置。
[Scope of Claims] 1) In a liquid jet recording apparatus that performs recording while scanning a recording medium in a predetermined direction with a recording head having a recording liquid discharge port, the discharge port of the recording head provided with the discharge port a cap member capable of covering the formation surface; a transmission member having a mechanism for causing the cap member to cover the ejection port formation surface in connection with the operation of setting the recording head to a predetermined position; a recovery unit that performs an ejection recovery process by forcibly discharging the recording liquid from the ejection port; and a drive unit that is a drive source for scanning so that the recording head is locked at the predetermined position. a first control means for controlling; an opening/closing means for opening/closing a space closed by the capping to the atmosphere when the capping state in which the cap member covers the discharge port forming surface continues for a predetermined period of time; a second control means for later stopping the driving of the drive means; and a third control means for resetting the recording head at the predetermined position prior to starting the recovery means after the opening and closing. A liquid jet recording device characterized by comprising: 2) The liquid jet recording apparatus according to claim 1, wherein the recording head uses thermal energy to form droplets of the recording liquid to create an image.
JP63254206A 1988-10-07 1988-10-07 Liquid jet recording apparatus Pending JPH0299335A (en)

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