JPH0298602A - Master gauge for testing wheel alignment adjusting machine - Google Patents

Master gauge for testing wheel alignment adjusting machine

Info

Publication number
JPH0298602A
JPH0298602A JP63251250A JP25125088A JPH0298602A JP H0298602 A JPH0298602 A JP H0298602A JP 63251250 A JP63251250 A JP 63251250A JP 25125088 A JP25125088 A JP 25125088A JP H0298602 A JPH0298602 A JP H0298602A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
angle
master
wheel
toe
body frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP63251250A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0621762B2 (en
Inventor
Kyoji Hida
肥田 京二
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sanyo Machine Works Ltd
Original Assignee
Sanyo Machine Works Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sanyo Machine Works Ltd filed Critical Sanyo Machine Works Ltd
Priority to JP63251250A priority Critical patent/JPH0621762B2/en
Publication of JPH0298602A publication Critical patent/JPH0298602A/en
Publication of JPH0621762B2 publication Critical patent/JPH0621762B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Abstract

PURPOSE:To execute the testing work with high accuracy and simply by providing a body frame, and four rotation shafts which are supported to that its angle can be varied in the toe angle and camber angle directions, and also, they can rotate through a gyro mechanism on both front and rear sides of the body frame. CONSTITUTION:First of all, a carrying-in/carrying-out use truck 15 is allowed to descend and a body frame 10 is carried into a prescribed position of a wheel alignment adjusting machine, the carrying-in/carrying-out use truck 15 is allowed to ascend and each master wheel 13 is placed on two rollers, respectively. Subsequently, the master wheel 13 is positioned in a reference position, and a test is started. In case of a dynamic system, the roller is driven to rotate by a motor. As for this roller, when a toe angle and a camber angle are given to the master wheel 13, thrust force is generated. The master wheel 13 sets in advance both the toe angle and the camber angle to zero by locating pins 24, 22, and accordingly, it is judged to be normal and abnormal, when the tilting quantity of said roller is zero, and unless said quantity is zero, respectively.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動車の車輪のトー角(車の進行方向に対す
る角度)及びキャンバ角(車軸の鉛直方向に対する角度
)が所定値になっているか否かを測定し、かつ、調整す
るためのホイールアライメント調整機自体を検定するた
めのマスターゲージに関するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention provides a method for determining whether the toe angle (angle with respect to the direction of travel of the vehicle) and camber angle (angle with respect to the vertical direction of the axle) of the wheels of an automobile are at predetermined values. This invention relates to a master gauge for measuring and adjusting the wheel alignment adjustment machine itself.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、スタティック式調整機(A)の検定用として、第
9図に示す様に、マスターホイールを装着していない固
定のイケール状ゲージ(1)を使用し、角度の変位は各
測定子(2)に対してブロックゲージ(3)を当てて各
測定器(4)が正しい値を示すか否かを検定していた。
Conventionally, as shown in Fig. 9, a fixed tombstone-shaped gauge (1) without a master wheel was used for verification of a static adjuster (A), and the angular displacement was measured by each measuring point (2). ) to verify whether each measuring device (4) shows the correct value by applying a block gauge (3) to it.

また、従来、ダイナミック式調整機の検定用としては、
マスターホイールの代わりに実際のタイヤを使用し、ジ
ャイロ機構で支持したマスターゲージを使用している。
In addition, conventionally, for testing dynamic adjustment machines,
Instead of a master wheel, an actual tire is used, and a master gauge supported by a gyro mechanism is used.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

従来のマスターゲージは、スタティック用とダイナミッ
ク用とが別々になっており、保管、取扱いに不便であっ
た。
Conventional master gauges have separate static and dynamic gauges, making them inconvenient to store and handle.

しかも、従来のスタティック用マスターゲージは、角度
変位をその都度ブロックゲージで与えるもので、この作
業が非常に煩雑であり、かつ、車軸を回転させた時の測
定精度がどのように変化するかを知ることができない、
即ち、スタティック方式による実車のホイールアライメ
ント測定時には、測定毎にある程度測定値がばらつくた
め、通常では数回測定を行い、その平均値を求めている
が、このように数回測定する場合、ホイールを回転させ
て行う必要があり、この時の測定器の精度がどのように
変化するかを検定できるようにすることが必要であるが
、従来のものは、マスターホイールを装着していないた
め、このような検定ができない。
Furthermore, conventional static master gauges use block gauges to measure angular displacement each time. can't know,
In other words, when measuring the wheel alignment of an actual vehicle using the static method, the measured values vary to some extent with each measurement, so measurements are usually taken several times and the average value is determined. It is necessary to rotate the measuring device, and it is necessary to be able to verify how the accuracy of the measuring device changes at this time. Such a test is not possible.

一方、従来のダイナミック用マスターゲージは、角度変
位の読み取り手段を具備しておらず、任意の角度に設定
する場合に非常に不便であった。しかも、マスターゲー
ジのホイール自体が正確な動作をしているか否かを確認
するには、別の測定機によって検定する必要があった。
On the other hand, the conventional dynamic master gauge does not have a means for reading angular displacement, which is extremely inconvenient when setting an arbitrary angle. Moreover, in order to confirm whether the master gauge wheel itself was operating accurately, it was necessary to verify it with a separate measuring device.

本発明は、従来技術の上記問題点に鑑みて開発されたも
ので、その目的とするところは、スタティック方式及び
ダイナミック方式に共用でき、マスターホイールの角度
変位を検知可能とすると共に、マスターゲージ自体の検
定を自己チエツク可能としたホイールアライメント調整
機検定用マスターゲージを提供しようとするものである
The present invention was developed in view of the above-mentioned problems of the prior art, and its purpose is to enable both static and dynamic methods to detect the angular displacement of the master wheel, and to enable the master gauge itself to be detected. The present invention aims to provide a master gauge for wheel alignment adjustment machine verification that allows self-checking of the verification of the wheel alignment adjustment machine.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

上記目的を達成するため、本発明は、本体フレームと、
本体フレームの前後両側にジャイロ機構を介してトー角
及びキャンバ角方向に角度変化可能で、かつ、回転可能
に支持した4本の回転軸と、各回転軸に取付けたマスタ
ーホイールと、各回転軸をトー角及びキャンバ角方向に
角度変位させて保持させるために、ジャイロ機構に取付
けたトー角及びキャンバ角設定用調整ねじと、各回転軸
のトー角及びキャンバ角を表示するためにジャイロ機構
に装着したトー角及びキャンバ角表示用ダイヤルゲージ
と、各回転軸をトー角及びキャンバ角が所定の基準位置
となるように位置決めするためにジャイロ機構に着脱可
能に挿入させたロケートピンと、各マスターホイールに
対応して本体フレームの前後両側に設置した検定基準面
とを具備させたものである。
In order to achieve the above object, the present invention includes a main body frame,
Four rotating shafts are rotatably supported on both front and rear sides of the main body frame so that the angle can be changed in the toe angle and camber angle directions via a gyro mechanism, a master wheel is attached to each rotating shaft, and each rotating shaft is rotatably supported. In order to angularly displace and maintain the toe angle and camber angle, there are adjustment screws for setting the toe angle and camber angle attached to the gyro mechanism, and an adjustment screw attached to the gyro mechanism to display the toe angle and camber angle of each rotation axis. A dial gauge for displaying the toe and camber angles installed, a locate pin that is removably inserted into the gyro mechanism to position each rotating shaft so that the toe and camber angles are at predetermined reference positions, and each master wheel. It is equipped with verification reference surfaces installed on both the front and rear sides of the main body frame in accordance with the above.

(作用〕 先ず、本発明のマスターゲージを、ホイールアライメン
ト調整機上にセットする。そして調整ねじを弛めてロケ
ートピンにより回転軸を基準位置にセットし、ダイヤル
ゲージをゼロに補正する。この状態でホイールアライメ
ント調整機の測定子をマスターホイールに当接し、測定
器を検定する。ダイナミック方式の場合は、マスターホ
イールを実車と同一条件で回転させ乍ら測定器の変動を
検査するが、その測定値は、基準位置に相当した値を示
し続けると正常であり、変動があれば、測定器が異常で
あることを表す。
(Operation) First, set the master gauge of the present invention on the wheel alignment adjustment machine.Then, loosen the adjustment screw, set the rotating shaft to the reference position using the locate pin, and correct the dial gauge to zero.In this state, Test the measuring device by touching the measuring head of the wheel alignment adjustment machine to the master wheel.In the case of the dynamic method, the master wheel is rotated under the same conditions as the actual vehicle and the fluctuations in the measuring device are inspected, but the measured value If it continues to show a value corresponding to the reference position, it is normal, and if there is any fluctuation, it means that the measuring device is abnormal.

一方、スタティック方式の場合は、マスターホイールを
止めた状態で測定するが、1回の測定だけでは不十分で
あるから、マスターホイールを2〜3回転させてもう1
度測定し、これを2〜3回繰返し、いずれも同一の測定
値を示せば正常とし、さもなければ異常と検定する。
On the other hand, in the case of the static method, measurements are taken with the master wheel stopped, but one measurement is insufficient, so the master wheel must be rotated two to three times and then measured again.
This is repeated 2 to 3 times, and if the same measurement value is shown in each case, it is considered to be normal; otherwise, it is judged to be abnormal.

次に、ロケートピンを抜いて、調整ねしにより、回転軸
をトー角及びキャンバ角方向に夫々別個に変位させ、測
定子の変位を読み取って、本発明のマスターゲージに付
設したダイヤルゲージの読みと比較してホイールアライ
メント調整機の精度を検定する。
Next, remove the locating pin, use the adjustment screw to separately displace the rotating shaft in the toe angle and camber angle directions, read the displacement of the probe, and compare it with the reading of the dial gauge attached to the master gauge of the present invention. Compare to verify the accuracy of the wheel alignment adjustment machine.

本発明のマスターゲージ自体の検定は、回転軸をロケー
トピンで基準位置にセットしたとき、マスターホイール
と、本体フレームの基準面とを比較することによって実
施する。
The verification of the master gauge itself of the present invention is carried out by comparing the master wheel and the reference surface of the main body frame when the rotating shaft is set at the reference position with the locate pin.

(実施例〕 第1図は本発明のマスターゲージの平面図、第2図は側
面図、第3図は一部破断した後面図であって、(10)
は本体フレーム、(11)はジャイロ機構、(12)は
回転軸、(13)はマスターホイール、(14)は検定
基準面、(15)は搬入搬出用台車、(16)は台車昇
降機構、(17)はウェイト搭載部である。
(Example) FIG. 1 is a plan view of a master gauge of the present invention, FIG. 2 is a side view, and FIG. 3 is a partially cutaway rear view, (10)
is the main body frame, (11) is the gyro mechanism, (12) is the rotating shaft, (13) is the master wheel, (14) is the verification reference surface, (15) is the loading/unloading trolley, (16) is the trolley lifting mechanism, (17) is a weight mounting section.

本体フレーム(10)は、実車の前後輪の軸間距離及び
左右両側のホイール間距離に一致させてマスターホイー
ル(13)を支持するためのもので、車体中心を通って
前後方向に伸びる中空矩形断面の鋼材で構成され、前後
所定位置に前輪用アーム(10a)と後輪用アーム(1
0b)が固着されている。
The main body frame (10) is for supporting the master wheel (13) in accordance with the distance between the front and rear wheels of the actual vehicle and the distance between the left and right wheels, and is a hollow rectangle extending in the front-rear direction through the center of the vehicle body. It is composed of a steel material with a cross section, and has a front wheel arm (10a) and a rear wheel arm (10a) at predetermined positions in the front and rear.
0b) is fixed.

上記本体フレーム(10)の前後端には支持アーム(1
0c )  (10d )が固着され、この支持アーム
(10c )(10d )に搬入搬出用台車(15)が
台車昇降機構(16)を介して装着されている。即ち、
搬入搬出用台車(15)は、支持アーム(10c)(1
0d)のガイドロッド(1,0e)(10e)にガイド
筒(15a )  (15a )を介して昇降可能に支
持されており、流体圧シリンダからなる台車昇降機構(
16)によって、昇降され、搬入搬出時には、搬入搬出
用台車(15)を下降端まで降下させてマスターホイー
ル(13)を床面から浮かせて移動させ、マスターホイ
ール(13)を保護するようにしている。而して、ホイ
ールアライメント調整機上に搬入したときには、搬入搬
出用台車(15)を上昇させて、マスターホイール(1
3)をホイールアライメント調整機のローラ上に載置さ
せるものである。また、搬入搬出用台車(15)の取付
位置は、ホイールアライメント調整機の検定作業に支障
とならないように配慮されている。
Support arms (1) are attached to the front and rear ends of the main frame (10).
0c) (10d) are fixed, and a loading/unloading trolley (15) is attached to the support arms (10c) (10d) via a trolley lifting mechanism (16). That is,
The loading/unloading trolley (15) has a support arm (10c) (1
It is supported by guide rods (1, 0e) (10e) of 0d) via guide tubes (15a) (15a) so that it can be raised and lowered, and a bogie lifting mechanism (
16), and at the time of loading/unloading, the loading/unloading cart (15) is lowered to the lower end and the master wheel (13) is lifted off the floor and moved to protect the master wheel (13). There is. When the wheel is loaded onto the wheel alignment adjustment machine, the loading/unloading cart (15) is raised and the master wheel (1
3) is placed on the roller of the wheel alignment adjustment machine. Further, the mounting position of the loading/unloading trolley (15) is designed so as not to interfere with the verification work of the wheel alignment adjustment machine.

また、実車の重心位置に相当する本体フレーム(10)
上の位置には、ウェイト搭載部(17)が設置してあり
、マスターゲージによる検定を実車と同等条件で実施す
るよう配慮している。
In addition, the main body frame (10) corresponds to the center of gravity position of the actual vehicle.
A weight mounting section (17) is installed in the upper position, and consideration has been given to ensuring that verification using a master gauge can be carried out under the same conditions as on an actual vehicle.

各マスターホイールは(13)は、回転軸(12)に取
付けられ、回転軸(12)はジャイロ機構(11)を介
して本体フレーム(10)の前輪用アーム(IQa)及
び後輪用アーム(10b)の両端に取付けられている。
Each master wheel (13) is attached to a rotating shaft (12), and the rotating shaft (12) is connected to a front wheel arm (IQa) and a rear wheel arm (IQa) of the main body frame (10) via a gyro mechanism (11). 10b).

検定基準面(14)は、各マスターホイール(13)と
対応して前輪用アーム(10a)及び後輪用アーム(1
0b)に固着され、マスターホイール(13)自体の検
定を行う自己チエツク時に使用される。
The verification reference surface (14) is provided with a front wheel arm (10a) and a rear wheel arm (10a) corresponding to each master wheel (13).
0b) and is used during self-check to verify the master wheel (13) itself.

次に、ジャイロ機構(11)の詳細について、第4図〜
第8図を参照して説明する。
Next, the details of the gyro mechanism (11) are shown in Figs.
This will be explained with reference to FIG.

ジャイロ機構(11)の主要な構成部材は、第8図に示
す様に、外箱(lla)、中間箱(11b )及び内1
(llc)からなり、外箱(lla)を本体フレーム(
10)の前後輪用アーム(10a)(10b)に固着し
、中間箱(11b )を第1トラニオン軸(lid)(
lid)を介して外箱(lla)内に回転自在に軸承し
、内箱(llc)を第2トラニオン軸(lie)(li
e)を介して中間箱(11b )内に回転自在に軸承し
、上記第11−ラニオン軸(lld)(Lid)及び第
2トラニオン軸(lie)(lie)を同一平面内で直
交配置している。
The main components of the gyro mechanism (11) are an outer box (lla), an intermediate box (11b), and an inner box, as shown in FIG.
(llc), outer box (lla) and main body frame (
10) to the front and rear wheel arms (10a) (10b), and the intermediate box (11b) is attached to the first trunnion shaft (lid) (
The inner box (llc) is rotatably supported in the outer box (lla) via the second trunnion shaft (lie) (li
e) is rotatably supported in the intermediate box (11b), and the 11th trunnion shaft (lld) (lid) and the second trunnion shaft (lie) (lie) are disposed orthogonally in the same plane. There is.

回転軸(12)はジャイロ機構(11)の内箱(11c
 )に第2トラニオン軸(lie)  (11,e)と
直交させて回転自在に軸承しており、第4図及び第8図
にその状態を最もよく示している。
The rotation axis (12) is connected to the inner box (11c) of the gyro mechanism (11).
) is rotatably supported perpendicular to the second trunnion shaft (11, e), and its state is best shown in FIGS. 4 and 8.

トー角方向の調整を行わせるのは、外1(lla)に対
して第1トラニオン軸(lid)(lid)を中心とし
て中間箱(11b )を回転させることによって行わせ
ており、そのため、外箱(lla)には第7図に示す欅
に、第1トラニオン軸(lid)(11d )を中心と
して中間箱(11b )に偶力を付与できるようにトー
角設定用調整ねしく18)(18)を対向させて螺合配
置し、その先端を中間箱(11b )に当接させ、かつ
、所定位置でロックするロックナツト(19)  (1
9)を備えている。しかも、トー角表示用ダイヤルゲー
ジ(20)が外箱(lla)に取付けられ、これに対応
して、中間箱(11b )の一部には第6図に示す様に
伝達ロッド(21)が取付けられている。尚、伝達ロッ
ド(21)は、その基端が中間箱(11b )の一部に
ピン(22)を介して連結してあり、先端は、外箱(l
la)の一部のガイド孔(23)を貫通してトー角表示
用ダイヤルゲージ(20)の触針に当接させである。ま
た、トー角方向の基準位置(トー角ゼロの位りに中間箱
(11b )を位置決めするためのロケートピン(24
)が外箱(lla)の一部に挿脱可能に挿入され、この
ロケートピン(24)に対応するロケート孔(25)が
中間箱(11b )の所定位置に形成されている。
The toe angle direction is adjusted by rotating the intermediate box (11b) about the first trunnion axis (lid) with respect to the outside 1 (lla). The box (lla) has a toe angle setting adjustment screw 18) on the keyaki shown in Figure 7 so that a couple can be applied to the intermediate box (11b) around the first trunnion shaft (lid) (11d). A lock nut (19) (18) is arranged to face each other and screwed together, and its tip is brought into contact with the intermediate box (11b) and locked in a predetermined position.
9). Moreover, a dial gauge (20) for toe angle display is attached to the outer box (lla), and correspondingly, a transmission rod (21) is installed in a part of the intermediate box (11b) as shown in FIG. installed. The base end of the transmission rod (21) is connected to a part of the intermediate box (11b) via a pin (22), and the tip end is connected to a part of the intermediate box (11b).
It penetrates through a part of the guide hole (23) of the toe angle display dial gauge (20) and comes into contact with the stylus of the toe angle display dial gauge (20). In addition, a locate pin (24) is used to position the intermediate box (11b) at the reference position in the toe angle direction (zero toe angle).
) is removably inserted into a part of the outer box (lla), and a locating hole (25) corresponding to the locating pin (24) is formed at a predetermined position in the intermediate box (11b).

キャンバ角方向の調整を行わせるのは、中間箱(11b
 )に対して第2トラニオン軸(11e )(11e 
)を中心として内箱(11c )を回転させることによ
って行わせており、そのため、中間箱(Ilb)には、
偶力を付与できるように、キャンバ角設定用調整ねじ(
26)  (26)を対向させて螺合配置し、その先端
を内箱(llc)に当接させ、かつ、所定位置でロック
するロックナラ) (27)  (27)を備えている
と共に、外箱(lla)の切欠窓部より外部に露出させ
て配置するものである。また、キャンバ角表示用ダイヤ
ルゲージ(28)が中間1(llb)に取付けられ、こ
れに対応して内箱(llc)の一部には第6図に示す様
に、伝達ロッド(29)が取付けられている。尚、伝達
ロッド(29)は、その基端が内箱(11c )の一部
にビン(30)を介して連結してあり、先端は、中間箱
(11b )の一部のガイド孔(31)を貫通してキャ
ンバ角表示用ダイヤルゲージ(28)の触針に当接させ
である。
The intermediate box (11b) is used to adjust the camber angle direction.
) with respect to the second trunnion shaft (11e) (11e
) by rotating the inner box (11c), so the intermediate box (Ilb) has
Adjustment screw for camber angle setting (
26) (26) are screwed together to face each other, and the tips thereof are brought into contact with the inner box (llc) and locked in a predetermined position. It is arranged so as to be exposed to the outside through the cutout window of (lla). In addition, a dial gauge (28) for displaying the camber angle is attached to the middle 1 (llb), and correspondingly, a transmission rod (29) is installed in a part of the inner box (llc) as shown in Fig. 6. installed. The base end of the transmission rod (29) is connected to a part of the inner box (11c) via a bottle (30), and the tip end is connected to a part of the guide hole (31) of the intermediate box (11b). ) and is brought into contact with the stylus of the camber angle display dial gauge (28).

また、キャンバ角方向の基準位置(キャンバ角ゼロの位
置)に内箱(1,1c)を位置決めするためのロケート
ピン(32)が中間箱(]、1b)の−部に挿脱可能に
挿入され、このロケートピン(32)に対応するロケー
ト孔(33)が内箱(Ilc)の所定位置に形成されて
いる。上記ロケートピン(32)及びキャンバ角表示用
ダイヤルゲージ(28)の取付位置における外箱(ll
a)には切欠窓部が形成してあり、外部へ露出させであ
る。
In addition, a locating pin (32) for positioning the inner box (1, 1c) at the reference position in the camber angle direction (zero camber angle position) is removably inserted into the negative part of the intermediate box (], 1b). A locating hole (33) corresponding to the locating pin (32) is formed at a predetermined position in the inner box (Ilc). The outer box (ll
A) has a cutout window and is exposed to the outside.

本発明のマスターゲージは、以上の構成からなり、次に
検定動作を説明する。
The master gauge of the present invention has the above configuration, and the verification operation will be explained next.

先ず、搬入搬出用台車(15)を下降させて本体フレー
ム(10)をホイールアライメント調整機の所定位置に
搬入し、搬入搬出用台車(15)を上昇させて各マスタ
ーホイール(13)を夫々2個のローラ上に載置する。
First, the loading/unloading trolley (15) is lowered to carry the main body frame (10) into a predetermined position of the wheel alignment adjustment machine, and the loading/unloading trolley (15) is raised to move each master wheel (13) into two positions. Place it on two rollers.

そして、調整ねじ(18)  (18)、(26)  
(26)を弛めてロケートピン(24)  (32)に
よりマスターホイール(13)を基準位置に位置決めし
、検定を開始する。
And adjustment screws (18) (18), (26)
Loosen (26), position the master wheel (13) at the reference position using the locate pins (24) and (32), and start the verification.

ダイナミック方式の場合は、モータによりローラが回転
駆動され、この上に載置されたマスターホイール(工3
)が接触回転する。
In the case of the dynamic method, a motor rotates a roller, and a master wheel (work 3) placed on top of the roller rotates.
) rotates on contact.

上記ローラは、マスターホイール(13)にトー角及び
キャンバ角が与えられていると、スラスト力が発生し、
このスラスト力がゼロとなるようにトー角方向及びキャ
ンバ角方向に傾動し得るように支持されており、かつ、
この傾動量が表示されるようになっている。
When the master wheel (13) is given a toe angle and a camber angle, a thrust force is generated in the roller,
It is supported so that it can tilt in the toe angle direction and the camber angle direction so that this thrust force becomes zero, and
This amount of tilting is displayed.

今、マスターホイール(13)は、ロケートピン(24
)  (32)でトー角及びキャンバ角をともにゼロに
設定しており、従って、上記ローラの傾動量がゼロであ
れば正常、ゼロでなければ異常と判断できる。
Now, the master wheel (13) is connected to the locate pin (24).
) In (32), both the toe angle and the camber angle are set to zero, so if the amount of tilting of the roller is zero, it is determined to be normal, and if it is not zero, it is determined to be abnormal.

次に、マスターホイール(13)のトー角とキャンバ角
とを別々に変位させて検定する。
Next, the toe angle and camber angle of the master wheel (13) are separately displaced and tested.

先ず、トー角を変位させるには、ロケートピン(24)
のみを抜いてトー角設定用調整ねしく18)  (18
)により、外箱(lla)に対して中間箱(11b )
を第1トラニオン軸(lid)(lid)の回りで所定
角度回転させる。外箱(lla)に対する中間箱(11
b )の回転は、トー角表示用ダイヤルゲージ(20)
に表示されるため、この表示値が所定値になったところ
で、調整ねしく18)  (1B)のロックナツト(1
9)  (19)を締め付けて固定し、ローラの回転を
再開する。これにより、マスターホイール(13)はロ
ーラによって接触回転せしめられ、ローラには、マスタ
ーホイール(13)に付与された所定のトー角に対応し
たスラスト力が発生する。これにより、ローラの支持部
は、上記スラスト力がゼロとなるようにローラを傾動さ
せる。即ち、ローラの軸線とマスターホイール(13)
の軸線とが平行となるようにローラ側がトー角方向に傾
動す、この傾動量が測定器に表示される。この表示値が
ダイヤルゲージ(20)の表示値と一致すれば、測定器
は正常であり、不一致であれば異常となる。
First, to displace the toe angle, use the locate pin (24)
Remove the chisel and adjust the toe angle setting.18) (18
), the middle box (11b) is connected to the outer box (lla).
is rotated by a predetermined angle around the first trunnion axis (lid). The middle box (11) for the outer box (lla)
The rotation of b) is performed using the dial gauge (20) for toe angle display.
When this display value reaches the predetermined value, please adjust the lock nut (18) (1B).
9) Tighten and fix (19) and restart the roller rotation. As a result, the master wheel (13) is rotated in contact with the roller, and a thrust force corresponding to a predetermined toe angle applied to the master wheel (13) is generated in the roller. As a result, the roller support section tilts the roller so that the thrust force becomes zero. i.e. the axis of the roller and the master wheel (13)
The roller side tilts in the toe angle direction so that the axis of If this display value matches the display value of the dial gauge (20), the measuring instrument is normal, and if they do not match, it is abnormal.

次に、キャンバ角を変位させるには、ロケートピン(3
2)を抜いてキャンバ角設定用調整ね(、;(26) 
 (26)により、中間箱(llb)に対して内箱(l
lc)を第2トラニオン軸(lie)(lie)の回り
で所定角度回転させる。中間箱(11b )に対する内
箱(11c )の回転は、キャンバ角表示用ダイヤルゲ
ージ(28)に表示されるため、この表示値が所定値に
なったところで、調整ねしく26)  (26)のロッ
クナツト(27)(27)を締め付けて固定し、ローラ
を回転させる。これにより、マスターホイール(13)
は、ローラによって接触回転せしめられ、ローラには、
マスターホイール(13)に付与された所定のキャンバ
角に対応したスラスト力が発生する。これにより、ロー
ラの支持部は、上記スラスト力がゼロとなるようにロー
ラを傾動させる。
Next, to displace the camber angle, use the locate pin (3
2) and adjust the camber angle setting (,; (26)
By (26), for the intermediate box (llb), the inner box (l
lc) is rotated by a predetermined angle around the second trunnion axis (lie). The rotation of the inner box (11c) with respect to the intermediate box (11b) is displayed on the camber angle display dial gauge (28), so when this display value reaches the predetermined value, adjust it (26). Tighten and fix the lock nuts (27) and rotate the roller. This allows the master wheel (13)
is rotated in contact with a roller, and the roller has a
A thrust force corresponding to a predetermined camber angle applied to the master wheel (13) is generated. As a result, the roller support section tilts the roller so that the thrust force becomes zero.

即ち、ローラの軸線とマスターホイール(13)の軸線
とが平行となるようにローラ側がキャンバ角方向に傾動
する。この傾動量が測定器に表示されるので、この表示
値とキャンバ角表示用ダイヤルゲージ(28)の表示値
とを比較して測定器の検定を行う。
That is, the roller side is tilted in the camber angle direction so that the axis of the roller and the axis of the master wheel (13) become parallel. Since this amount of tilting is displayed on the measuring instrument, the measuring instrument is verified by comparing this displayed value with the indicated value of the camber angle display dial gauge (28).

スタティック方式の場合は、ローラに駆動手段がなく、
かつ、ローラの支持部が傾動しないもので、このローラ
上に載置されたマスターホイール(13)に測定子を当
接することによってトー角及びキャンバ角を測定し、そ
の測定値と、ダイヤルゲージ(20)  (28)の表
示値とを比較して測定器の検定を行う。この場合、マス
ターホイール(13)を回転させることが可能であるか
ら、実車と同一条件で測定器の精度の検定を行うことが
できる。
In the case of the static method, the rollers have no driving means,
In addition, the support part of the roller does not tilt, and the toe angle and camber angle are measured by contacting the measuring head with the master wheel (13) placed on this roller, and the measured values and the dial gauge ( 20) Verify the measuring device by comparing it with the displayed value in (28). In this case, since the master wheel (13) can be rotated, the accuracy of the measuring device can be verified under the same conditions as the actual vehicle.

また、本発明のマスターゲージ自体を検定するには、マ
スターホイール(13)をロケートピン(24)  (
32)で基準位置に保持させて本体フレーム(10)に
装着した検定基準面(14)を利用して行う、即ち、検
定基準面(14)と、この面(14)に対向するマスタ
ーホイール(13)の端面との間の寸法が全周に亘って
一様であれば、マスターホイール(13)は正常であり
、かつ、この状態で両ダイヤルゲージ(20)  (2
8)の指針をゼロにすればよい。
In addition, in order to verify the master gauge itself of the present invention, the master wheel (13) is moved to the locate pin (24) (
This is done by using the verification reference surface (14) held at the reference position and attached to the main body frame (10) at 32), that is, the verification reference surface (14) and the master wheel (14) facing this surface (14). If the dimension between the end face of the master wheel (13) and the end face of the master wheel (13) is uniform over the entire circumference, the master wheel (13) is normal, and in this state both dial gauges (20) (2
Just set the guideline in 8) to zero.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明のマスターゲージは、スタティック式及びダイナ
ミック式の両方に使用することができ、かつ、マスター
ホイールの角度変位をダイヤルゲージの表示を見ながら
調整ねじて簡単かつ正確に設定でき、特に、マスターホ
イールの基準位置を位置決めするロケートピンを設けて
いることによって、ダイヤルゲージのゼロ点補正を実施
でき、しかも、本体フレームに検定基準面を設けてマス
ターホイール自体の自己検定が実施できるため、この種
ホイールアライメント調整機構の検定作業を高精度かつ
簡単に実施できる利点がある。
The master gauge of the present invention can be used for both static type and dynamic type, and the angular displacement of the master wheel can be easily and accurately set by adjusting and screwing while looking at the display on the dial gauge. By providing a locate pin to locate the reference position of the master wheel, it is possible to perform zero point correction of the dial gauge, and by providing a verification reference surface on the main body frame, self-verification of the master wheel itself can be performed. This has the advantage that the adjustment mechanism verification work can be carried out easily and with high precision.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明のマスターゲージの平面図、第2図は側
面図、第3図は一部破断した後面図、第4図はジャイロ
機構部分の拡大縦断側面図、第5図は第4図の平面図、
第6図〜第8図は第4図の■−■線、■−■線及び■−
■線の各断面図、第9図はスタティック式の場合の従来
のマスターゲージの検定作業状態の説明図である。 (]0)−本体フレーム、(H)−ジャイロ機構、(1
2)〜・・−回転軸、    (13)・−・マスター
ホイール、(14)・・−・検定基準面、 (1日)−・・トー角設定用調整ねじ、(19)・−・
ロックナツト、 (20) −・・トー角表示用ダイヤルゲージ、(24
)−)−可倒のロケートピン、 −・−・キャンバ角設定用調整ねじ、 ・−・・・ロックナツト、 −・キャンバ角表示用ダイヤルゲージ、・−・・キャン
バ角側のロケートピン。
Fig. 1 is a plan view of the master gauge of the present invention, Fig. 2 is a side view, Fig. 3 is a partially cutaway rear view, Fig. 4 is an enlarged longitudinal sectional side view of the gyro mechanism portion, and Fig. 5 is a Top view of the figure,
Figures 6 to 8 are the ■-■ line, ■-■ line, and ■- of Figure 4.
9 are explanatory diagrams of the state of verification work of a conventional master gauge in the case of a static type. (]0) - Body frame, (H) - Gyro mechanism, (1
2) - Rotation axis, (13) - Master wheel, (14) - Verification reference surface, (1st) - Adjustment screw for toe angle setting, (19) - -
Lock nut, (20) - Dial gauge for toe angle display, (24
) -) - Retractable locating pin, - - Adjustment screw for camber angle setting, - Lock nut, - Dial gauge for camber angle display, - Locating pin on the camber angle side.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)本体フレームと、 本体フレームの前後両側にジャイロ機構を介してトー角
及びキャンバ角方向に角度変位可能で、かつ、回転可能
に支持した4本の回転軸と、各回転軸に取付けたマスタ
ーホィールと、 各回転軸をトー角及びキャンバ角方向に角度変位させて
保持させるために、ジャイロ機構に取付けたトー角及び
キャンバ角設定用調整ねじと、 各回転軸のトー角及びキャンバ角を表示するためにジャ
イロ機構に装着したトー角及びキャンバ角表示用ダイヤ
ルゲージと、 各回転軸をトー角及びキャンバ角が所定の基準位置とな
るように位置決めするためにジャイロ機構に着脱可能に
挿入させたロケートピンと、各マスターホィールに対応
して本体フレームの前後両側に設置した検定基準面とを
具備させたことを特徴とするホィールアライメント調整
機検定用マスターゲージ。
(1) A main body frame, four rotating shafts supported rotatably and capable of angular displacement in the toe and camber angle directions via gyro mechanisms on both the front and rear sides of the main body frame, and four rotating shafts attached to each rotating shaft. A master wheel, adjustment screws for setting toe angles and camber angles attached to a gyro mechanism in order to angularly displace and hold each rotating shaft in the toe angle and camber angle direction, and a toe angle and camber angle setting screw for each rotating shaft. A dial gauge for toe angle and camber angle display is attached to the gyro mechanism for display, and a dial gauge is removably inserted into the gyro mechanism to position each rotating shaft so that the toe angle and camber angle are at predetermined reference positions. This master gauge for wheel alignment adjustment machine verification is characterized by being equipped with a locating pin and verification reference surfaces installed on both the front and rear sides of the main body frame corresponding to each master wheel.
JP63251250A 1988-10-04 1988-10-04 Wheel alignment adjuster Master gauge for certification Expired - Lifetime JPH0621762B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63251250A JPH0621762B2 (en) 1988-10-04 1988-10-04 Wheel alignment adjuster Master gauge for certification

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63251250A JPH0621762B2 (en) 1988-10-04 1988-10-04 Wheel alignment adjuster Master gauge for certification

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0298602A true JPH0298602A (en) 1990-04-11
JPH0621762B2 JPH0621762B2 (en) 1994-03-23

Family

ID=17219972

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP63251250A Expired - Lifetime JPH0621762B2 (en) 1988-10-04 1988-10-04 Wheel alignment adjuster Master gauge for certification

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0621762B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018017627A (en) * 2016-07-28 2018-02-01 トヨタ自動車株式会社 Calibration device for measurement sensor in wheel alignment measurement device for four-wheel car

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6770940B2 (en) * 2017-09-29 2020-10-21 トヨタテクニカルディベロップメント株式会社 Alignment adjustment device and vehicle

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018017627A (en) * 2016-07-28 2018-02-01 トヨタ自動車株式会社 Calibration device for measurement sensor in wheel alignment measurement device for four-wheel car

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0621762B2 (en) 1994-03-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3181248A (en) Wheel alignment apparatus
US5574233A (en) Non-contact railway wheel test apparatus and method
US9032789B2 (en) Automotive shop service apparatus having a means for determining the rolling resistance coefficient of a tyre
JP2823579B2 (en) Tire uniformity measuring device
EP2793013B1 (en) Automotive shop service apparatus having means for determining the rolling resistance coefficient of a tyre
US4939848A (en) Vehicle frame alignment gauge
US6453730B2 (en) Surface texture measuring instrument, surface texture measuring method and stylus radius measuring instrument
CN103547897A (en) Balancing machine for balancing vehicle wheels
US3869798A (en) Quick-check aligner
CN100504284C (en) Apparatus for determining the alignment of the wheels of a motor vehicle
KR20090008747U (en) A bending measurement device of the shaft
US6575024B2 (en) Apparatus and method for testing tires and calibrating flat belt tire testing machines
JPH0298602A (en) Master gauge for testing wheel alignment adjusting machine
JP2000501843A (en) A method for detecting axle geometry in vehicles with independent wheel suspension
US4625419A (en) Wheel alignment measuring apparatus
US4261108A (en) Method for determining caster camber and toe-in
JP4395307B2 (en) How to correct lateral force measurements
JPH0735652A (en) Method for measuring wheel alignment
JPH0134334B2 (en)
JPH0295233A (en) Dynamic balancing testing machine for wheel
JP2008083015A (en) Control method of traffic flow rate, estimation method, and system
JP2888533B2 (en) Marking device
JPS6130190Y2 (en)
JPS647300Y2 (en)
JP2532519Y2 (en) Axle distance measuring tool