JPH0297984U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0297984U JPH0297984U JP1989005844U JP584489U JPH0297984U JP H0297984 U JPH0297984 U JP H0297984U JP 1989005844 U JP1989005844 U JP 1989005844U JP 584489 U JP584489 U JP 584489U JP H0297984 U JPH0297984 U JP H0297984U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot
- arm
- attached
- fiber
- laser
- Prior art date
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- Pending
Links
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims description 7
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 3
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims 3
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims 1
Description
第１図は本考案の実施例に係るレーザ深溝マー
キングロボツトの概略的な全体外観図、第２図は
第１図に示す実施例のロボツトアーム部分の縦断
面図である。 １……ロボツト部、２……レーザ本体部、３…
…光学系、４……フアイバヘツド、５……フアイ
バ、６……ノズル、７……ロボツト用ベース、８
……テーブル、９……加工対象ワーク、１０……
ブラケツト、１１……ノズルブラケツト、１２…
…エアチユーブ、１３……距離測定器、１４……
ミラー、１５……ハーフミラー。
キングロボツトの概略的な全体外観図、第２図は
第１図に示す実施例のロボツトアーム部分の縦断
面図である。 １……ロボツト部、２……レーザ本体部、３…
…光学系、４……フアイバヘツド、５……フアイ
バ、６……ノズル、７……ロボツト用ベース、８
……テーブル、９……加工対象ワーク、１０……
ブラケツト、１１……ノズルブラケツト、１２…
…エアチユーブ、１３……距離測定器、１４……
ミラー、１５……ハーフミラー。
Claims (1)
- ３次元的に移動可能でかつ手首回転し得るアー
ムを備えたロボツト部と、前記ロボツト部のアー
ムに取り付けられその手首回転軸線と光軸が一致
するように配置されるフアイバヘツドと、前記フ
アイバヘツドの先端に取り付けられる光学系と、
レーザ本体部と、前記レーザ本体部と前記フアイ
バヘツドとを結ぶフアイバと、前記ロボツト部の
アームに取り付けられ、前記手首回転軸線まわり
の回転の自由度をもちかつエア噴射口がレーザ照
射部に向くように配置されるノズルと、前記ロボ
ツト部のアームに取り付けられ加工対象物との距
離測定が可能な距離測定器とを有することを特徴
とするオートフオーカス機能付レーザ深溝マーキ
ングロボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989005844U JPH0297984U (ja) | 1989-01-20 | 1989-01-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989005844U JPH0297984U (ja) | 1989-01-20 | 1989-01-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0297984U true JPH0297984U (ja) | 1990-08-03 |
Family
ID=31209570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989005844U Pending JPH0297984U (ja) | 1989-01-20 | 1989-01-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0297984U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022071148A1 (en) * | 2020-09-30 | 2022-04-07 | Ricoh Company, Ltd. | Pattern forming apparatus for base material, pattern forming method, base material, and container |
-
1989
- 1989-01-20 JP JP1989005844U patent/JPH0297984U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022071148A1 (en) * | 2020-09-30 | 2022-04-07 | Ricoh Company, Ltd. | Pattern forming apparatus for base material, pattern forming method, base material, and container |