JPH0295673A - Folding device for film - Google Patents
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- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、血液等の試料を塗抹した長尺状のフィルムを
折りたたむことができるフィルム折りたたみ装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a film folding device capable of folding a long film smeared with a sample such as blood.
[従来の技術]
一般に病院等において血液等の病理組織試料を検査する
場合、ガラス板に塗抹した試料を乾燥及び染色処理し、
この試料を顕微鏡等により検査する作業が行われる。近
年の大量の塗抹試料を検査する病院等では、この塗抹作
業は標本の一定品質を保つため熟練した臨床検査技師等
が行う必要があり、更に試料を塗抹したガラス板の保管
スペースが多大になるため、可撓性フィルムに塗抹作業
を自動的に行う自動塗抹装置が提案されている。[Prior Art] Generally, when examining pathological tissue samples such as blood in hospitals, etc., the sample is smeared on a glass plate, dried and stained,
This sample is inspected using a microscope or the like. In recent years, in hospitals and other facilities that test large quantities of smear samples, this smearing process must be performed by a skilled clinical laboratory technician to maintain a certain quality of the specimen, and the glass plates on which the samples are smeared also require a large amount of storage space. Therefore, an automatic smearing device that automatically smears a flexible film has been proposed.
前記保管スペースは、例えば約1.2I厚2重量約5g
の塗抹ガラスを一日300枚使用する病院の場合、年間
548kg、高さ131mの保管スペースが必要であっ
た。The storage space is, for example, about 1.2I thick and about 5g in weight.
In the case of a hospital that uses 300 smear glasses per day, a storage space of 548 kg and a height of 131 m is required per year.
従来技術による試料(血液)の自動塗抹装置は、例えば
特開昭49−117130号公報、特開昭52−178
84号公報、特開昭52−152282号公報にて提案
されている。これら塗抹装置は、搬送されながら血液が
滴下される滴下用可撓性フィルム等と、該滴下用可撓性
フィルムと接触しながら反対方向に搬送されることによ
り血液が塗抹される血液塗抹用可撓性フィルムとを設け
、血液を連続的に自動滴下乃至塗抹するものである。こ
の塗抹フィルムを用いる装置は従来のガラス板を使用す
るものに比べて、軽量小型のため標本の保管が容易であ
る。Automatic sample (blood) smear devices according to the prior art are disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-open Nos. 49-117130 and 52-178.
This method has been proposed in Japanese Patent Publication No. 84 and Japanese Patent Application Laid-open No. 152282/1984. These smear devices are compatible with a flexible film for dripping onto which blood is dripped while being transported, and a blood smearing device where blood is smeared by being transported in the opposite direction while contacting the flexible film for dripping. A flexible film is provided to continuously and automatically drip or smear blood. A device using this smear film is lighter and smaller than a conventional device using a glass plate, making it easier to store specimens.
[発明が解決しようとする課題]
この従来技術による自動塗抹装置は血液の自動滴下乃至
塗抹を行うことができるものの、血液を塗抹した可撓性
フィルムを巻き取るまでしか開示されておらず、この後
の染色処理については何ら言及していない。この巻き取
った状態の可撓性フィルムは互いに密着しているため、
染色処理を行うためには、−旦引き伸ばした状態にする
か、各試料単位で切断しなければならないと言う不具合
があった。[Problems to be Solved by the Invention] Although this automatic smearing device according to the prior art is capable of automatically dropping and smearing blood, it has only been disclosed as far as winding up a flexible film smeared with blood; There is no mention of the subsequent staining process. Since the flexible film in this rolled state is in close contact with each other,
In order to carry out the staining process, there was a problem in that it was necessary to either stretch the specimen or cut it into individual specimens.
本発明の目的は、前記従来技術による問題点を除去する
ことであり、簡素な構成で血液等の試料を塗抹したフィ
ルムを染色処理容易な様に折りたたみ状態にすることが
できるフィルム折りたたみ装置を提供することである。An object of the present invention is to eliminate the problems caused by the prior art, and to provide a film folding device that has a simple configuration and can fold a film smeared with a sample such as blood to facilitate staining. It is to be.
[課題を解決するための手段]
前記目的を達成するために本発明によるフィルム折りた
たみ装置は、試料を塗抹した長尺状のフィルムに所定間
隔の折り目を付けるプレス機構と、該フィルムを支持す
る複数のハンガーを持ち、フィルム搬送方向と垂直方向
及び並行方向に移動する第1のハンガー群と、該フィル
ムを支持する複数のハンガーを持ち、フィルム搬送方向
と垂直方向のみに移動する第2のハンガー群と、前記フ
ィルムの送り、第1のハンガー群及び第2のハンガー群
の移動を制御する制御回路を設けた。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, a film folding device according to the present invention includes a press mechanism that creates creases at predetermined intervals on a long film coated with a sample, and a plurality of press mechanisms that support the film. a first hanger group that has hangers and moves in a direction perpendicular and parallel to the film transport direction, and a second hanger group that has a plurality of hangers that support the film and moves only in a direction perpendicular to the film transport direction. A control circuit was provided to control the feeding of the film and the movement of the first hanger group and the second hanger group.
[作用]
前記制御回路は、折り目が付けられたフィルムを第1の
ハンガー群に支持した状態でフィルム送りを行うことに
よりフィルムを折曲し、該折曲したフィルムを第1のハ
ンガー群及び第2のハンガー群をフィルム搬送方向と垂
直方向に移動して支持を差し替え、該第2のハンガー群
により支持されたフィルムを第1のハンガー群がフィル
ム搬送方向と逆の並行方向に移動し且つ垂直方向に移動
して再び支持する動作を繰り返す。[Function] The control circuit bends the film by feeding the film with the creases supported by the first hanger group, and transfers the folded film to the first hanger group and the first hanger group. The second hanger group is moved in a direction perpendicular to the film transport direction to replace the support, and the first hanger group is moved in a parallel direction opposite to the film transport direction and perpendicular to the film supported by the second hanger group. Repeat the motion of moving in the direction and supporting again.
従って本発明によるフィルム折りたたみ装置は、前記第
1及び第2のハンガー群が前記動作を繰り返すことによ
りフィルムを順次アコーディオン状に折りたたむことが
できる。Therefore, the film folding device according to the present invention can sequentially fold the film into an accordion shape by repeating the above-mentioned operations of the first and second hanger groups.
[実施例コ
以下、本発明によるフィルム折りたたみ装置の一実施例
を図面を用いて詳細に説明する。第1図。[Example 1] Hereinafter, an example of the film folding device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Figure 1.
第5図乃至第12図は本実施例によるフィルム折りたた
み装置の動作を説明するための図であり、第2図はフィ
ルム折りたたみ装置の全体構成を示す平面図である。5 to 12 are diagrams for explaining the operation of the film folding device according to this embodiment, and FIG. 2 is a plan view showing the overall configuration of the film folding device.
本実施例によるフィルム折りたたみ装置は第2図に示す
如く、図示しない自動塗抹装置から搬送されたフィルム
1の所定部分をプレスによって折り目を付けるプレス機
構と、該フィルム1の下方に位置してモーター3o及び
31の駆動により矢印X及びY方向に移動されるハンガ
ー2oと、複数のハンガー211他から成り、モーター
32の駆動により矢印X方向に往復移動されるハンガー
群21と、複数のハンガー211他から成り、モーター
33及び34の駆動により矢印X及びY方向に移動され
るハンガー群22と、前記モーター3o乃至34を制御
する折りたたみ制御回路lOOとを備える。As shown in FIG. 2, the film folding device according to this embodiment includes a press mechanism for folding a predetermined portion of a film 1 conveyed from an automatic smearing device (not shown) by pressing, and a motor 3o located below the film 1. The hanger group 21 is made up of a hanger 2o that is moved in the directions of arrows X and Y by the drive of a motor 32, a plurality of hangers 211, etc. It includes a group of hangers 22 that are moved in the directions of arrows X and Y by driving of motors 33 and 34, and a folding control circuit lOO that controls the motors 3o to 34.
前記モーター30は、ウオームギヤ機構によりリミット
スイッチ48及び49の検出範囲内でハンガー20を矢
印X方向に往復移動し、モーター31は該モーター30
及びハンガー20を一体的にリミットスイッチ40及び
41の検出範囲内で支持してラック・ピニオン機構によ
り矢印Y方向に往復移動させるものである。同様にモー
ター33及び34もスイッチ44゜45間及び46.4
7間の検出範囲内でハンガー群22を矢印X及びY方向
に往復移動させる。これに対してモーター32は、ウオ
ームギヤ機構によりリミットスイッチ42及び43の検
出範囲内でハンガー群21を矢印X方向のみにハンガー
群21を往復移動させるものである。The motor 30 reciprocates the hanger 20 in the direction of arrow X within the detection range of the limit switches 48 and 49 by a worm gear mechanism, and the motor 31 moves the hanger 20 back and forth in the direction of arrow X.
and the hanger 20 are integrally supported within the detection range of the limit switches 40 and 41 and reciprocated in the direction of arrow Y by a rack and pinion mechanism. Similarly, motors 33 and 34 are connected between switches 44° and 45 and between 46.4 and 46.4.
The hanger group 22 is reciprocated in the directions of arrows X and Y within the detection range between 7 and 7. In contrast, the motor 32 uses a worm gear mechanism to reciprocate the hanger group 21 only in the direction of the arrow X within the detection range of the limit switches 42 and 43.
またプレス機構は第3図及び第4図に示す如く、フィル
ム1の搬送方向と直角に該フィルム1両面に配置された
プレス機50と、フィルム1上の血液等の塗抹部10端
部を検出する光センサ−53と、該検出によりソレノイ
ド51.52を駆動して、支点55を介して支持するプ
レス機50をバネ56の張力に反してフィルム1に押し
つけるプレス制御回路105とを備え、フィルム1上の
塗抹部10と塗抹部10との間をプレス機50がプレス
して折り目を形成するものである。Further, as shown in FIGS. 3 and 4, the press mechanism detects the press machine 50 arranged on both sides of the film 1 at right angles to the conveying direction of the film 1, and the end of the smeared portion 10 of blood or the like on the film 1. and a press control circuit 105 which drives a solenoid 51.52 based on the detection and presses the press 50 supported via the fulcrum 55 against the film 1 against the tension of the spring 56. A press machine 50 presses between the smearing parts 10 on the smearing parts 10 to form a crease.
この様に構成されたフィルム折りたたみ装置は、前記折
りたたみ制御回路100がフィルム1の搬送。In the film folding device configured in this way, the folding control circuit 100 controls the conveyance of the film 1.
プレス及び前記モーター30他によるハンガー20゜ハ
ンガー群21.ハンガー群22を移動することによって
、フィルム1の折りたたみを行う、以下この折りたたみ
動作を第1図及び第5園地を参照して説明する。Hanger 20° hanger group 21. by press, motor 30, etc. The film 1 is folded by moving the hanger group 22. This folding operation will be explained below with reference to FIG. 1 and the fifth garden.
まず本実施例によるフィルム折りたたみ装置は、第5図
に示す如く、ハンガー20及びハンガー群22がフィル
ム1の搬送路上に位置し、ハンガー群21が該搬送路か
ら退避した状態で、フィルム1を搬送してハンガー20
に載せる。First, as shown in FIG. 5, the film folding device according to this embodiment transports the film 1 in a state where the hanger 20 and the hanger group 22 are located on the transport path of the film 1, and the hanger group 21 is retracted from the transport path. hanger 20
I'll put it on.
■ このフィルム1は、第1図(a)及び(b)に示す
如く光センサ−53が塗抹部10の検出位置まで折りた
たみ制御回路100により搬送される。この位置でプレ
ス制御回路105がソレノイド51.52を駆動してプ
レス機50によりフィルム1をプレスして折り目pt(
第5図参照)を形成する。(2) This film 1 is conveyed by the folding control circuit 100 to the detection position of the smearing section 10 by the optical sensor 53, as shown in FIGS. 1(a) and 1(b). At this position, the press control circuit 105 drives the solenoids 51 and 52, and the press machine 50 presses the film 1 to form the crease pt (
(see Figure 5).
この折り目P1の形成が終了すると、折りたたみ制御回
路100は第1図(c)に示す位置までフィルム1を搬
送することによりフィルム1を折り目P□で折曲する。When the formation of the crease P1 is completed, the folding control circuit 100 transports the film 1 to the position shown in FIG. 1(c), thereby folding the film 1 at the crease P□.
この折曲はフィルム1の自重又は図示しない送風機構に
よって行われる。This bending is performed by the weight of the film 1 or by a blower mechanism (not shown).
■ この状態で折りたたみ制御回路100は、第6図に
示す如く、モーター31及び34を同時駆動してハンガ
ー20.ハンガー群21を各リミットスイッチ41,4
7の検出位置まで矢印A方向に移動する。この移動によ
りハンガー20は位置イまで動き、ハンガー群21の端
部のハンガー221は位置口まで動く。(2) In this state, the folding control circuit 100 simultaneously drives the motors 31 and 34 as shown in FIG. The hanger group 21 is connected to each limit switch 41, 4.
Move in the direction of arrow A to the detection position 7. This movement moves the hanger 20 to position A, and the hanger 221 at the end of the hanger group 21 moves to position A.
■ 次に折りたたみ制御回路100は、第7図に示す如
くモーター30.33.32をリミットスイッチ49、
45.43の検出位置まで駆動してハンガー20及びハ
ンガー群22を矢印B方向に移動し、フィルム1の搬送
路から退避すると共にハンガー群21を進入させること
により、フィルム1をハンガー群21に支持させる。■Next, the folding control circuit 100 switches the motors 30, 33, 32 through the limit switch 49 and
The film 1 is supported by the hanger group 21 by driving the hanger 20 and the hanger group 22 to the detection position of 45.43 in the direction of arrow B, retreating from the transport path of the film 1, and moving the hanger group 21 in. let
■ この後ハンガ−20,ハンガー群22は、第8図に
示す如くモーター30及び31.34の駆動により初期
位置2位置イまで移動される。この位置で前記プレス機
構が駆動してフィルム1に折り目P、が付けられる。(2) Thereafter, the hanger 20 and the hanger group 22 are moved to the initial position 2 position A by driving the motors 30 and 31 and 34, as shown in FIG. At this position, the press mechanism is driven to form a crease P on the film 1.
■ 更に制御回路100は第9図に示す如くモーター3
3及び3を2駆動してハンガー群22を矢印C方向に移
動し、フィルム1の端部を支持した状態でモーター34
を駆動して第10図に示す如くハンガー群22を矢印A
方向に移動すると共にフィルム1送りを行う。これによ
り、本装置は第1図(e)の様にフィルム1を折り目P
!で下方向に折り曲げる。■ Furthermore, the control circuit 100 connects the motor 3 as shown in FIG.
3 and 3 to move the hanger group 22 in the direction of arrow C, and with the end of the film 1 supported, the motor 34
to move the hanger group 22 in the direction of arrow A as shown in FIG.
The film moves in the same direction and advances the film one time. As a result, this device folds the film 1 along the fold P as shown in Fig. 1(e).
! Fold it downward.
■ この折曲したフィルム1の先端部分は、第11図に
示す如くモーター30.33.32の駆動によってハン
ガー20及びハンガー群22による支持からハンガー群
21による支持に差し替えられ、これらハンガー20及
びハンガー群22は前記第8図と同様な位置に戻される
。- The tip of the bent film 1 is replaced from being supported by the hanger 20 and the hanger group 22 to being supported by the hanger group 21 by the drive of the motor 30, 33, and 32, as shown in FIG. Group 22 is returned to the same position as in FIG. 8 above.
■ 本実施例によるフィルム折りたたみ装置は、これ以
降前記第9図乃至第12図に示す動作を繰り返すことに
より、フィルム1を所定間隔で順次折り目を付けつつ折
り曲げる様に動作する。(2) The film folding device according to this embodiment operates to fold the film 1 while sequentially forming creases at predetermined intervals by repeating the operations shown in FIGS. 9 to 12.
この様に本実施例によるフィルム折りたたみ装置は、プ
レス機構によりフィルム1の所定間隔位置に折り目を付
け、該フィルム1をハンガー群22(第1のハンガー群
)により支持した状態でフィルム送りを行うことにより
フィルムを折曲し、この折曲フィルムを一旦ハンガー群
23(第2の)Aシガー群)に差し替えてハンガー群2
2が先の位置に戻って再びフィルムを支持しつつフィル
ム送りを行い、以降この動作を繰り返すことによりフィ
ルムを所定間隔で自動的にアコーディオン状に折りたた
むことができる。この折りたたんだフィルムは自動染色
装置に搬送されて少ない染色液で効率的に染色を行うこ
とができる。As described above, the film folding device according to this embodiment makes creases at predetermined spacing positions on the film 1 using the press mechanism, and feeds the film while the film 1 is supported by the hanger group 22 (first hanger group). , fold the film, and temporarily replace this folded film with the hanger group 23 (second) A cigar group).
2 returns to the previous position and feeds the film while supporting it again, and by repeating this operation thereafter, the film can be automatically folded into an accordion shape at predetermined intervals. This folded film is conveyed to an automatic dyeing device and can be efficiently dyed with a small amount of dyeing solution.
[発明の効果]
以上述べた如く本発明によれば、折り目が付けられたフ
ィルムを第1のハンガー群に支持した状態でフィルム送
りを行うことによりフィルムを折曲し、このフィルム支
持を第2のハンガー群に差し替えた後、第1のハンガー
群が初期位置に戻って再びフィルム支持して前記動作を
繰り返すことにより、長尺状のフィルムをアコーディオ
ン状に折りたたむことができる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the film is bent by feeding the film with a crease while being supported by the first hanger group, and this film support is transferred to the second hanger group. After the first hanger group is replaced with the first hanger group, the first hanger group returns to the initial position, supports the film again, and repeats the above operation, thereby allowing the long film to be folded into an accordion shape.
第1図は本発明によるフィルム折りたたみ装置の動作を
説明するための側面図、第2図は本実施例によるフィル
ム折りたたみ装置の全体構成を示す平面図、第3図及び
第4図は本実施例に適用されるフィルムプレス機構を示
す図、第5図乃至第12図は本実施例によるハンガー群
の動作を説明するための動作説明図である。
1・・・フィルム、10・・・塗抹部、20・・・ハン
ガー、22及び23・・・ハンガー群、31乃至34・
・・モーター、40乃至47・・・リミットスイッチ、
50・・・プレス機、53・・・光センサ−,100・
・・折りたたみ制御回路、105・・・プレス制御回路
。FIG. 1 is a side view for explaining the operation of the film folding device according to the present invention, FIG. 2 is a plan view showing the overall configuration of the film folding device according to the present embodiment, and FIGS. 3 and 4 are the present embodiment. 5 to 12 are explanatory diagrams for explaining the operation of the hanger group according to this embodiment. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Film, 10... Smear part, 20... Hanger, 22 and 23... Hanger group, 31 to 34.
...Motor, 40 to 47...Limit switch,
50... Press machine, 53... Optical sensor, 100...
...Folding control circuit, 105...Press control circuit.
Claims (1)
たむフィルム折りたたみ装置において、該フィルムに所
定間隔の折り目を付けるプレス機構と、該フィルムを支
持する複数のハンガーを持ち、フィルム搬送方向と垂直
方向及び並行方向に移動する第1のハンガー群と、該フ
ィルムを支持する複数のハンガーを持ち、フィルム搬送
方向と垂直方向のみに移動する第2のハンガー群と、前
記フィルムの送り、第1のハンガー群及び第2のハンガ
ー群の移動を制御する制御回路を備え、該制御回路が、
プレス機構によって折り目が付けられたフィルムを第1
のハンガー群に支持した状態でフィルム送りを行うこと
によりフィルムを折曲し、該折曲したフィルムを、第1
のハンガー群及び第2のハンガー群をフィルム搬送方向
と垂直方向に移動して支持を差し替え、該第2のハンガ
ー群により支持されたフィルムを第1のハンガー群がフ
ィルム搬送方向と逆の平行方向に移動し且つ垂直方向に
移動して再び支持する動作を繰り返すことによりフィル
ムを折りたたむことを特徴とするフィルム折りたたみ装
置。1. A film folding device that folds a long film coated with a sample intermittently, which has a press mechanism that creates creases at predetermined intervals on the film, and a plurality of hangers that support the film, and is perpendicular to the film transport direction. a first group of hangers that move in the same direction and parallel directions; a second group of hangers that has a plurality of hangers that support the film and move only in a direction perpendicular to the film transport direction; a control circuit for controlling movement of the hanger group and the second hanger group, the control circuit comprising:
The film that has been creased by the press mechanism is
The film is bent by feeding the film while being supported by a group of hangers, and the bent film is transferred to the first hanger group.
The hanger group and the second hanger group are moved in a direction perpendicular to the film transport direction to replace the support, and the first hanger group moves the film supported by the second hanger group in a parallel direction opposite to the film transport direction. A film folding device characterized in that the film is folded by repeatedly moving the film vertically, moving vertically, and supporting the film again.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24258988A JPH0295673A (en) | 1988-09-29 | 1988-09-29 | Folding device for film |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24258988A JPH0295673A (en) | 1988-09-29 | 1988-09-29 | Folding device for film |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0295673A true JPH0295673A (en) | 1990-04-06 |
Family
ID=17091303
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP24258988A Pending JPH0295673A (en) | 1988-09-29 | 1988-09-29 | Folding device for film |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0295673A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021082777A (en) * | 2019-11-22 | 2021-05-27 | リンテック株式会社 | Sheet folding apparatus and sheet folding method |
-
1988
- 1988-09-29 JP JP24258988A patent/JPH0295673A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021082777A (en) * | 2019-11-22 | 2021-05-27 | リンテック株式会社 | Sheet folding apparatus and sheet folding method |
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