JPH0293884A - Magnetic card reader/writer - Google Patents

Magnetic card reader/writer

Info

Publication number
JPH0293884A
JPH0293884A JP24624788A JP24624788A JPH0293884A JP H0293884 A JPH0293884 A JP H0293884A JP 24624788 A JP24624788 A JP 24624788A JP 24624788 A JP24624788 A JP 24624788A JP H0293884 A JPH0293884 A JP H0293884A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
magnetic card
magnetic
ultrasonic motor
writer
roller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP24624788A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2573518B2 (en
Inventor
Tetsuo Yoshida
哲男 吉田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tokin Corp
Original Assignee
Tokin Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tokin Corp filed Critical Tokin Corp
Priority to JP24624788A priority Critical patent/JP2573518B2/en
Publication of JPH0293884A publication Critical patent/JPH0293884A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2573518B2 publication Critical patent/JP2573518B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Abstract

PURPOSE:To eliminate a belt, to simplify the carrying mechanism of a magnetic card and to realize a compact and thin magnetic card reader/writer by executing the carriage of the magnetic card by a roller, which contacts to a piezoelectric oscillator to execute elliptical oscillation with pressure, and an auxiliary roller which contacts this roller with pressure. CONSTITUTION:A carrying part has a first ultrasonic motor 14 and an auxiliary roller 16, which are mutually faced, and a moving part has a second ultrasonic motor 15 which contacts a magnetic head 6 with pressure. In the first ultrasonic motor 14, a rotary rotor, which is provided in the both edges of a stick-shaped piezoelectric elliptical oscillator, executes rotational operation. Then, the magnetic card is carried while being sandwiched by the motor and the auxiliary roller 16 which is faced and arranged. The carried magnetic card contacts the magnetic head 6 by a rotary rotor 13' of the second ultrasonic motor 15 which has the same mechanism. Then, the magnetic card is moved and the recording and reproducing of the magnetic card is executed by the magnetic head 6. Thus, the carrying mechanism of the magnetic card can be simplified and the generation of an electro-magnetic noise can be reduced.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、磁気カードへの信号の書き込み、読み出しを
行う磁気カードリーダー・ライター(以下単に磁気カー
ドR/Wと言う)に関し、特に磁気カードの搬送の駆動
力に圧電振動子の円運動あるいは、楕円運動を利用した
超音波モータを用いた磁気カードR/Wに関するもので
ある。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a magnetic card reader/writer (hereinafter simply referred to as magnetic card R/W) that writes and reads signals to and from a magnetic card, and particularly relates to a magnetic card reader/writer (hereinafter simply referred to as magnetic card R/W). The present invention relates to a magnetic card R/W using an ultrasonic motor that utilizes the circular motion or elliptical motion of a piezoelectric vibrator as the driving force for conveyance.

[従来の技術] 磁気カードR/Wとしては、従来一般に、磁気ヘッドを
固定し、その上を磁気カードを高速で摺動させる方式が
、多く用いられている。
[Prior Art] Conventionally, as a magnetic card R/W, a method in which a magnetic head is fixed and a magnetic card is slid on the magnetic head at high speed has been widely used.

第6図は従来の磁気カードR/Wの磁気カード搬送機構
の概略図である。
FIG. 6 is a schematic diagram of a magnetic card transport mechanism of a conventional magnetic card R/W.

この図において、電磁モータ51の回転ベルト52a、
52bにより、磁気カード搬送用ローラ53a、53b
に伝達し、補助ローラー54a。
In this figure, a rotating belt 52a of an electromagnetic motor 51,
52b, magnetic card conveying rollers 53a, 53b
and the auxiliary roller 54a.

54bとの間に磁気カードを挟んで、磁気カードの搬送
が行われている。電磁モータ51の回転はベルト52c
により磁気カード圧接用ローラー57にも伝達され、磁
気カードを磁気ヘッドに圧接した状態で磁気カードを搬
送している。
The magnetic card is conveyed by sandwiching the magnetic card between the card and the card 54b. The electromagnetic motor 51 is rotated by a belt 52c.
The magnetic card pressure is also transmitted to the magnetic card pressing roller 57, and the magnetic card is conveyed in a state in which the magnetic card is pressed against the magnetic head.

磁気カードR/Wにおいては、磁気カードの移動速度は
、できるだけ一定にする必要がある。もし、信号の読み
だし時に磁気カードの移動速度がばらつくと、磁気ヘッ
ド56からの出力電圧の大きさ及び周波数が変化してし
まう。また、書き込み時に磁気カードの移動速度がばら
つくと、磁気カード上に記録されたN−8の磁気パター
ンの位置がばらつき、間違った信号として、読みだして
しまう。従って、従来の磁気カードR/Wにおいては、
磁気カードの移動速度を一定にするために、定速制御機
能のついたモータを磁気カード搬送用モータとして、使
用している。磁気カードの移動速度が一定ならば、磁気
カードへの信号の書き込み時に書き込み信号の周波数を
一定にすることにより、N−S磁気パターンの位置を正
確に制御することができる。
In magnetic card R/W, the moving speed of the magnetic card needs to be as constant as possible. If the moving speed of the magnetic card varies when reading signals, the magnitude and frequency of the output voltage from the magnetic head 56 will change. Further, if the moving speed of the magnetic card varies during writing, the position of the N-8 magnetic pattern recorded on the magnetic card varies, resulting in reading out as an incorrect signal. Therefore, in conventional magnetic card R/W,
In order to keep the moving speed of the magnetic card constant, a motor with a constant speed control function is used as the magnetic card transport motor. If the moving speed of the magnetic card is constant, the position of the N-S magnetic pattern can be accurately controlled by keeping the frequency of the write signal constant when writing signals to the magnetic card.

[発明が解決しようとする課題] 第6図に示した従来の磁気カードR/Wにおいては、磁
気カードの搬送の為にベルトやローラーを多数使用して
いるため、機構が複雑になるうえに、装置が大きくなる
という欠点がある。
[Problems to be Solved by the Invention] In the conventional magnetic card R/W shown in Fig. 6, many belts and rollers are used to convey the magnetic card, which makes the mechanism complicated and complicated. However, the disadvantage is that the device becomes large.

更に、性能の面からも、電磁モータから発生する電磁ノ
イズを磁気ヘッドが検出してしまうため、電磁モータか
らの電磁ノイズを防ぐために、シールドを必要とし、シ
ールドが不完全の場合には、S/N比を確保するために
、信号記録密度を低くする必要があり、電磁モータが磁
気カードR/Wの小型化と記録密度の向上がネックとな
っていた。
Furthermore, in terms of performance, the magnetic head detects the electromagnetic noise generated by the electromagnetic motor, so a shield is required to prevent electromagnetic noise from the electromagnetic motor, and if the shield is incomplete, S In order to secure the /N ratio, it is necessary to lower the signal recording density, and the electromagnetic motor has been a bottleneck in miniaturizing the magnetic card R/W and improving the recording density.

そこで、本発明の技術課題は、従来の磁気カードR/W
の欠点を除去するため、磁気カードの搬送機構を簡単に
し、電磁ノイズの発生が殆どない磁気カードR/Wを提
供することにある。
Therefore, the technical problem of the present invention is to solve the problem of conventional magnetic card R/W.
In order to eliminate the above disadvantages, it is an object of the present invention to provide a magnetic card R/W that has a simple magnetic card transport mechanism and generates almost no electromagnetic noise.

[課題を解決するための手段] 本発明によれば、磁気カードを挟みながら搬送する搬送
部と、この磁気カードに記録・再生を行う磁気ヘッドと
、前記磁気ヘッドに、この磁気カードを圧接しながら移
送する移送部とを有する磁気カードリーダー・ライター
において、前記搬送部は、第1の棒状圧電楕円振動子の
両端に設けられた第1の回転ローターが回転運動を行う
第1の超音波モータと、前記第1の回転ローターに対向
して配された補助ローラーとを有し、前記移送部は、第
2の棒状圧電楕円振動子の両端に設けられた第2の回転
ローターが回転運動を行う第2の超音波モータを有する
ことを特徴とする磁気カードリーダー・ライターが得ら
れる。
[Means for Solving the Problems] According to the present invention, there is provided a conveyance section that conveys a magnetic card while sandwiching it, a magnetic head that performs recording and reproduction on the magnetic card, and a magnetic card that is pressed into contact with the magnetic head. In the magnetic card reader/writer, the magnetic card reader/writer includes a first ultrasonic motor that rotates first rotors provided at both ends of a first rod-shaped piezoelectric elliptical vibrator. and an auxiliary roller disposed opposite to the first rotary rotor, and the transfer section is configured such that the second rotary rotor provided at both ends of the second rod-shaped piezoelectric elliptical vibrator rotates. A magnetic card reader/writer is obtained, which is characterized by having a second ultrasonic motor that performs.

[作 用] 本発明においては、搬送部は互いに対向する第1の超音
波モータと補助ローラーとを有し、移送部は磁気ヘッド
に圧接する第2の超音波モータを有する。
[Function] In the present invention, the transport section includes a first ultrasonic motor and an auxiliary roller that face each other, and the transfer section includes a second ultrasonic motor that presses against the magnetic head.

このような構成の磁気カードリーダm−ライターにおい
て、第1の超音波モータは、第1の棒状圧電楕円振動子
の両端に設けられた第1の回転ローターが回転運動を行
う。この第1の回転ローターに対向して配された補助ロ
ーラーとにより、磁気カードは挟まれながら搬送される
。また、搬送された磁気カードは、同じ機構を有する第
2の超音波モータの第2の回転ローターにより、磁気ヘ
ッドに圧接されて移送される。この時、磁気カードは、
磁気ヘッドにより記録・再生が行われる。
In the magnetic card reader m-writer having such a configuration, the first ultrasonic motor rotates the first rotating rotor provided at both ends of the first rod-shaped piezoelectric elliptical vibrator. The magnetic card is conveyed while being pinched by an auxiliary roller disposed opposite to the first rotating rotor. Further, the transported magnetic card is pressed against the magnetic head and transported by a second rotating rotor of a second ultrasonic motor having the same mechanism. At this time, the magnetic card is
Recording and reproduction are performed by a magnetic head.

[実施例] 以下本発明の磁気カードリーダー・ライター(磁気カー
ドR/W)について図面を用いて詳しく説明する。
[Example] The magnetic card reader/writer (magnetic card R/W) of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

第1図は、超音波モータ2個を用いて構成した磁気カー
ドR/Wのカード搬送機構の構造を示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing the structure of a card transport mechanism of a magnetic card R/W constructed using two ultrasonic motors.

第1図において超音波モータ14゜15が使用されてい
る。超音波モーター15の回転ローラー13″は、磁気
ヘッドに磁気カードを圧接するためのローラーと磁気カ
ードを搬送するためのローラーを兼ねている。また、回
転ローラー13.13−には磁気カード搬送用ローラー
16.16°が圧接されている。
In FIG. 1, ultrasonic motors 14 and 15 are used. The rotating roller 13'' of the ultrasonic motor 15 serves as a roller for pressing the magnetic card against the magnetic head and a roller for transporting the magnetic card. Roller 16.16° is pressed.

第2図は本発明の磁気カードR/Wの磁気カード搬送の
駆動力を発生させる圧電振動子の構造例を示す概略図で
あり、圧電セラミックス円柱11の側面に長さ方向に平
行な分割電極31,32゜33.34が円周方向に4等
分の位置に形成されている。
FIG. 2 is a schematic diagram showing an example of the structure of a piezoelectric vibrator that generates a driving force for transporting a magnetic card in the magnetic card R/W of the present invention. 31, 32°, 33.34 are formed at four equal positions in the circumferential direction.

第3図は第2図の圧電セラミックス円柱11の断面図で
あり、第3図(a)において破線の矢印は、電極32.
34を子端子、電極31.33を一端子として、直流電
圧を印加して分極処理を施したときの、分極の向きを示
している。
FIG. 3 is a cross-sectional view of the piezoelectric ceramic cylinder 11 of FIG. 2, and in FIG.
34 is a child terminal, and electrodes 31 and 33 are one terminal, and the direction of polarization is shown when polarization treatment is performed by applying a DC voltage.

第3図(b)は第3図(a)の様に分極処理した、圧電
セラミックス円柱において、電極33.34を+、電極
31.32を−とじて直流電圧を印加した場合に断面方
向に発生する歪みの向きを示している。第3図(b)に
おいて電圧は実線の矢印で示す向に印加されるため、分
極の向きとの相互作用により、電極32と33の間は、
縮み歪みが発生する。その結果として、第3図(b)に
おいて圧電セラミックス円柱は長さ方向に下側が、膨ら
むように屈曲する。また、印加電圧の極性を逆向きにし
た場合は、屈曲の向きも逆向きになる。
Figure 3(b) shows the cross-sectional direction of a piezoelectric ceramic cylinder that has been polarized as shown in Figure 3(a) when a DC voltage is applied with electrodes 33. It shows the direction of the distortion that occurs. In FIG. 3(b), the voltage is applied in the direction indicated by the solid arrow, so due to the interaction with the polarization direction, between the electrodes 32 and 33,
Shrinkage distortion occurs. As a result, in FIG. 3(b), the lower side of the piezoelectric ceramic cylinder is bent in the longitudinal direction so as to bulge. Furthermore, when the polarity of the applied voltage is reversed, the direction of bending is also reversed.

第4図は第2図の圧電セラミックス円柱11に交流電圧
を印加した場合の振動状態の説明図である。第4図にお
いて、電極33及び34及び電極31と32を夫々接続
し、この間に圧電セラミックス円柱11は第4図(a)
に示すように、矢印の方向に屈曲振動を生じる。第4図
において、電極31と34及び電極32と33を接続し
て、同様に共振周波数に等しい周波数の交流電圧を印加
すると、圧電セラミックス円柱11は、第4図(a)の
矢印の方向と直角な方向の屈曲振動を発生する。従って
、以上示した2つの方向の屈曲振動の位相を90°ずら
せることにより、具体的には夫々の駆動電圧の位相を9
0″ずらせることにより圧電セラミックス円柱11の両
端部に第4図(b)に示すような円を含む楕円運動を励
振することができる。
FIG. 4 is an explanatory diagram of the vibration state when an alternating current voltage is applied to the piezoelectric ceramic cylinder 11 of FIG. 2. In Fig. 4, the electrodes 33 and 34 and the electrodes 31 and 32 are connected, respectively, and the piezoelectric ceramic cylinder 11 is connected between them as shown in Fig. 4(a).
As shown in , bending vibration occurs in the direction of the arrow. In FIG. 4, when electrodes 31 and 34 and electrodes 32 and 33 are connected and an alternating voltage with a frequency equal to the resonance frequency is similarly applied, the piezoelectric ceramic cylinder 11 moves in the direction of the arrow in FIG. 4(a). Generates bending vibration in the right angle direction. Therefore, by shifting the phases of the bending vibrations in the two directions shown above by 90 degrees, specifically, the phase of each drive voltage can be changed by 90 degrees.
By shifting the piezoelectric ceramic cylinder 11 by 0'', it is possible to excite an elliptical motion including a circle as shown in FIG. 4(b) at both ends of the piezoelectric ceramic cylinder 11.

第5図は本発明の磁気カードR/Wに用いられる超音波
モータの構造例を示す概略図であり、支持枠12により
振動の節が支持された圧電セラミックス円柱11の両端
部にカップ状ローター13がその空洞部に圧電セラミッ
クス円柱11の端部が微小間隔を持って挿入された状態
で装着されている。第5図において、圧電セラミックス
円柱11の端部が楕円運動を行うと、カップ状ローター
13の空洞部内壁を擦ってカップ状ローター13を回転
させる。
FIG. 5 is a schematic diagram showing an example of the structure of an ultrasonic motor used in the magnetic card R/W of the present invention. 13 is installed in the cavity with the end of the piezoelectric ceramic cylinder 11 inserted with a minute interval. In FIG. 5, when the end of the piezoelectric ceramic cylinder 11 performs an elliptical motion, it rubs against the inner wall of the cavity of the cup-shaped rotor 13, causing the cup-shaped rotor 13 to rotate.

第5図に示した超音波モータ2個を用いて構成すると、
第1図に示した磁気カードR/Wのカード搬送機構とな
る。第1図に示した磁気カードRZW用カード搬送機構
において、磁気カードを圧接するためのローラー駆動用
に超音波モータが使用されているため磁気カードをその
端部が磁気ヘッドの磁気ギャップ部まで搬送可能となり
、磁気カードの長さ方向全体にわたって、信号の記録が
可能となる。第1図に示した本発明の磁気カードR/W
用カード搬送機構において、用いられる超音波モータ1
4,15に使用されている圧電振動子の共振周波数をほ
ぼ等しくすることにより同一の駆動回路により並列駆動
が可能となる。
When configured using two ultrasonic motors shown in Fig. 5,
This becomes the card transport mechanism of the magnetic card R/W shown in FIG. In the card transport mechanism for magnetic card RZW shown in Fig. 1, an ultrasonic motor is used to drive the rollers to press the magnetic card, so the end of the magnetic card is transported to the magnetic gap of the magnetic head. This makes it possible to record signals over the entire length of the magnetic card. Magnetic card R/W of the present invention shown in FIG.
Ultrasonic motor 1 used in card transport mechanism for
By making the resonant frequencies of the piezoelectric vibrators used in the piezoelectric vibrators 4 and 15 substantially equal, parallel driving is possible using the same drive circuit.

[発明の効果] 以上示した様に、本発明による磁気カードリーダー・ラ
イターにおいては、磁気カードの搬送を円を含む楕円振
動をする圧電振動子に圧接されたローラー及びこれに圧
接された補助ローラーにより行うため、ベルトが不必要
となり、磁気カードの搬送機構が簡単になり、小型、薄
型の磁気カードリーダー・ライターが実現できる。
[Effects of the Invention] As shown above, in the magnetic card reader/writer according to the present invention, the magnetic card is conveyed by a roller that is pressed against a piezoelectric vibrator that vibrates in an elliptical pattern including a circle, and an auxiliary roller that is pressed against the piezoelectric vibrator. This eliminates the need for a belt, simplifies the magnetic card conveyance mechanism, and enables the realization of a compact and thin magnetic card reader/writer.

また、本発明による磁気カードリーダー・ライターにお
いては、カードの搬送の駆動源が圧電振動子であるった
めに、電磁ノイズの発生が少なく、高い記録密度の記録
再生が可能となる。
Furthermore, in the magnetic card reader/writer according to the present invention, since the drive source for card transport is a piezoelectric vibrator, electromagnetic noise is generated less and high recording density recording and reproduction is possible.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の実施例に係る磁気カードリーダー・ラ
イターの要部の構成を示す斜視図、第2図は本発明の実
施例に係る圧電振動子の構造を示す図、第3図(a)及
び(b)は第2図の圧電振動子の電圧印加と歪みとの関
係を示す断面図、第4図(a)及び(b)は第3図(a
)及び(b)の圧電振動子の動作原理を示す斜視図、第
5図は本発明の実施例に係る磁気カードリーダー・ライ
ターに使用される超音波モーターを示す斜視図、第6図
は従来例に係る磁気カードリーダー・ライターの構成を
示す斜視図である。 図中、11はセラミックス円柱、12は支持枠、13.
13−は回転ローラー カップ状ローター14.15は
超音波モータ、16.16−磁気カード搬送用ローラー
 51は電磁モータ、52a。 52b、52cは回転ベルト、53a、53bは磁気カ
ード搬送用ローラー 54a、54bは補助ローラー 
56は磁気ヘッド、57は磁気カード圧接用ローラーで
ある。
FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of the main parts of a magnetic card reader/writer according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing the structure of a piezoelectric vibrator according to an embodiment of the present invention, and FIG. a) and (b) are cross-sectional views showing the relationship between voltage application and strain of the piezoelectric vibrator in Fig.
) and (b) are perspective views showing the operating principle of the piezoelectric vibrator, FIG. 5 is a perspective view showing an ultrasonic motor used in a magnetic card reader/writer according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a perspective view showing a conventional ultrasonic motor. FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of a magnetic card reader/writer according to an example. In the figure, 11 is a ceramic cylinder, 12 is a support frame, 13.
13- is a rotating roller, cup-shaped rotor 14.15 is an ultrasonic motor, 16.16- is a magnetic card conveying roller, 51 is an electromagnetic motor, and 52a. 52b and 52c are rotating belts, 53a and 53b are magnetic card conveying rollers, and 54a and 54b are auxiliary rollers.
56 is a magnetic head, and 57 is a roller for pressing the magnetic card.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1.磁気カードを挟みながら搬送する搬送部と、該磁気
カードに記録・再生を行う磁気ヘッドと、前記磁気ヘッ
ドに、該磁気カードを圧接しながら移送する移送部とを
有する磁気カードリーダー・ライターにおいて、 前記搬送部は、第1の棒状圧電楕円振動子の両端に設け
られた第1の回転ローターが回転運動を行う第1の超音
波モータと、前記第1の回転ローターに対向して配され
た補助ローラーとを有し、前記移送部は、第2の棒状圧
電楕円振動子の両端に設けられた第2の回転ローターが
回転運動を行う第2の超音波モータを有することを特徴
とする磁気カードリーダー・ライター。
1. A magnetic card reader/writer comprising: a transport section that transports a magnetic card while sandwiching it; a magnetic head that performs recording/reproduction on the magnetic card; and a transport section that transports the magnetic card while being in pressure contact with the magnetic head. The conveying unit is arranged to face a first ultrasonic motor in which first rotating rotors provided at both ends of a first rod-shaped piezoelectric elliptical vibrator rotate, and the first rotating rotor. auxiliary rollers, and the transfer section includes a second ultrasonic motor that rotates second rotors provided at both ends of a second rod-shaped piezoelectric elliptical vibrator. Card reader/writer.
JP24624788A 1988-09-30 1988-09-30 Magnetic card reader / writer Expired - Fee Related JP2573518B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP24624788A JP2573518B2 (en) 1988-09-30 1988-09-30 Magnetic card reader / writer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP24624788A JP2573518B2 (en) 1988-09-30 1988-09-30 Magnetic card reader / writer

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0293884A true JPH0293884A (en) 1990-04-04
JP2573518B2 JP2573518B2 (en) 1997-01-22

Family

ID=17145691

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP24624788A Expired - Fee Related JP2573518B2 (en) 1988-09-30 1988-09-30 Magnetic card reader / writer

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2573518B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0617415A2 (en) * 1993-03-25 1994-09-28 Canon Kabushiki Kaisha Apparatus for recording/reproducing information in a card
JP2009274843A (en) * 2008-05-16 2009-11-26 Crown Machinery Co Ltd Feeder of sheet-like object

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0617415A2 (en) * 1993-03-25 1994-09-28 Canon Kabushiki Kaisha Apparatus for recording/reproducing information in a card
EP0617415A3 (en) * 1993-03-25 1995-01-11 Canon Kk Apparatus for recording/reproducing information in a card.
US5808981A (en) * 1993-03-25 1998-09-15 Canon Kabushiki Kaisha Information recording/reproducing apparatus capable of movement in two directions of a card-like information recording medium
JP2009274843A (en) * 2008-05-16 2009-11-26 Crown Machinery Co Ltd Feeder of sheet-like object

Also Published As

Publication number Publication date
JP2573518B2 (en) 1997-01-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5073739A (en) Vibration-coupling type ultrasonic actuator and method for operating the same
JPH11332265A (en) Piezoelectric motor
JP2573518B2 (en) Magnetic card reader / writer
US5094444A (en) Sheet feeding device
JP2562658B2 (en) Magnetic card reader / writer
JP2579524B2 (en) Magnetic card reader / writer
JP2646668B2 (en) Driving method of ultrasonic motor and vibrator for ultrasonic motor
JPH05137359A (en) Ultrasonic vibrator and ultrasonic driving apparatus
JP2715157B2 (en) Card carrier
JP3986793B2 (en) Recording paper transport vibrator and recording paper transport mechanism having the same
JP2562657B2 (en) Magnetic card reader / writer
JPH01274672A (en) Magnetic card reader/writer
JPH04138084A (en) Ultrasonic motor and oscillator thereof
JPS63290176A (en) Driving method for supersonic motor
JPH07106072B2 (en) Card carrier
JP2934652B2 (en) Optical card reciprocating conveyor
JP3049237B2 (en) Carriage drive
JPH04172975A (en) Ultrasonic motor
JPS6277071A (en) Linear elastic wave motor
JP3146215B2 (en) Reading mechanism
JP2759805B2 (en) Vibrator type actuator
JPH0898565A (en) Vibrating actuator
JPH01274674A (en) Ultrasonic sheet feeding motor
JPH05266260A (en) Medium carrier device
SU1094063A1 (en) Device for moving tape

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees