JPH0292601A - Pallet production unit - Google Patents
Pallet production unitInfo
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- JPH0292601A JPH0292601A JP22735488A JP22735488A JPH0292601A JP H0292601 A JPH0292601 A JP H0292601A JP 22735488 A JP22735488 A JP 22735488A JP 22735488 A JP22735488 A JP 22735488A JP H0292601 A JPH0292601 A JP H0292601A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔従来の技術と課題]
パレット、特に木製パレットは多くの種類の製品の出荷
、貯蔵および取扱い等に極めて多数利用されている。こ
のような作業中、パレットはしばしば破損し、一般に寿
命が短かく、可成りの量の交換用パレットが連続して供
給されるよう要望されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Prior Art and Problems] Pallets, especially wooden pallets, are used in large numbers for shipping, storing, handling, etc. many types of products. During such operations, pallets are often damaged and generally have a short lifespan, requiring a significant continuous supply of replacement pallets.
このようなパレットの製造は最初は全(手作業で行われ
、多くは治具等を使用してパレット部材を所定の関係位
置に配置し、釘打ちその他の方法で相互に結合していた
。Manufacture of such pallets was initially done entirely by hand, often using jigs or the like to position the pallet parts in a predetermined relationship and joining them together by nailing or other methods.
他方、パレットを連続的、自動的に生産する多量生産シ
ステムが提供されているが莫大な費用を要している。On the other hand, mass production systems for continuously and automatically producing pallets have been provided, but at great expense.
かくしてパレットに対する要求は減じないにもかかわら
ず、この要求を満足するための多量生産には莫大な設備
費と労力を必要としている。Thus, although the demand for pallets does not decrease, mass production to satisfy this demand requires enormous equipment costs and labor.
本発明は従来パレットの多量生産に必要とされた大型の
機械やこれに伴う莫大な費用を必要とせず、比較的高い
生産ベースで木製パレットを製造することのできる装置
を提供するものである。The present invention provides an apparatus that can manufacture wooden pallets on a relatively high production basis without requiring the large-scale machinery and associated enormous costs conventionally required for mass production of pallets.
かくして本発明は上述の如き全自動システムのほんの一
部の費用で作られ、最少の労力で操作ができ、しかもパ
レットを相当量連続的に製造することのできる製造装置
を提供するものである。The present invention thus provides a manufacturing apparatus that can be constructed at a fraction of the cost of fully automated systems such as those described above, that can be operated with minimal effort, and that can continuously produce substantial quantities of pallets.
以下に述べる如く、本発明のパレット製造装置は固定具
を備え、これにパレットの構成部材である板材(sla
t)とけた材(stringer)を手作業で装架し、
その後、固定具は互いに向き合って対をなす上下の釘打
ち機を有する釘打ち部に移動し、そこで釘打ち機がほぼ
同時に作動して釘打ち部を通過する間に上下の板材をそ
れぞれけた材の上下の面に釘打ちする。釘打ち機の対の
数はパレットのけた材の数と同じであり、また固定具に
はパレットの板材と同数の作動手段が設けられており、
板材が通過してこの作動手段がスイッチを作動するとス
イッチが釘打ち機を作動し、特定の板材が釘打ち機を通
過する毎にその板材を全てのけた材に同時に釘打ちし、
かくして板材が順次けた材に釘打ちされて行く。As described below, the pallet manufacturing apparatus of the present invention is equipped with a fixture, and a plate material (sla
t) manually loading the stringer;
The fixture then moves to a nailing section with upper and lower nailers in pairs facing each other, where the nailers operate almost simultaneously to shingle the upper and lower planks, respectively, while passing through the nailing section. Drive nails into the top and bottom surfaces of the The number of pairs of nailers is equal to the number of girders on the pallet, and the fixture is provided with as many actuating means as there are planks on the pallet;
When a board passes and the actuating means actuates the switch, the switch activates the nail gun to simultaneously nail that board into all girders each time a particular board passes the nail gun;
In this way, the planks are successively nailed to the girders.
固定具は装架部から釘打ち部を通り取外し部に連続的に
移動するよう取付けられており、取外し部において完成
したパレットが取外され、固定具は再び装架部に戻され
、再び次の板材とけた材が装架され、作業が順次繰返さ
れる。The fixings are mounted so that they move continuously from the loading section through the nailing section to the removal section, where the completed pallet is removed, the fixings are returned to the mounting section, and then the next step is carried out. Boards and girders are mounted and the work is repeated one after another.
この結果、本発明によれば最少の労力と比較的低い価格
でパレットを製造することができ、しかも高い生産量が
連続して得られる。As a result, according to the invention, pallets can be manufactured with minimal effort and relatively low cost, while still achieving high production volumes.
次に本発明の詳細を実施例を示す図面を参照して説明す
ると、第1図に示す如く本発明のパレット製造装置(1
0)は図の右側からパレット部材の装架部と釘打ち部お
よび完成パレットの取外し部の三主要部を有している。Next, details of the present invention will be explained with reference to drawings showing embodiments.As shown in FIG.
0) has three main parts: a pallet member mounting part, a nailing part, and a completed pallet removal part from the right side of the figure.
この主要部は図示しないが適当な横部材で相互に連結さ
れた縦部材(14)と(16)および水平部材(18)
、 (20)および(22)からなる主枠(12)に支
持されている。Although the main parts are not shown, the vertical members (14) and (16) and the horizontal member (18) are interconnected by suitable horizontal members.
, (20) and (22) are supported by the main frame (12).
装架部においては固定具(24) (第4図〜第8図
)がパレット部材を受支するため最初の位置に配置され
る。固定具・(24)は長手方向に延出する角管状のサ
イトレール(26)と(2B) 、および所定間隔に配
置した一対の横部材(30)と(32)を有している。In the mounting section, a fixture (24) (FIGS. 4-8) is placed in an initial position to receive and support the pallet member. The fixture (24) has rectangular tubular sight rails (26) and (2B) extending in the longitudinal direction, and a pair of lateral members (30) and (32) arranged at a predetermined interval.
第2のサイトレール(34)と(36)が横部材(30
)と(32)に移動可能にポル) (38)と座金(4
0)により取付けられている。斯くしてポルl−(3B
)をゆるめることにより第2のサイトレール(34)と
(36)は固定具(24)内で内方または外方に移動可
能であり、再びボルト(38)を締付けることにより予
め選択された位置に固定することができる。The second sight rails (34) and (36)
) and (32) (pol) (38) and washer (4)
0). Thus Pol l-(3B
) the second sight rails (34) and (36) can be moved inwardly or outwardly within the fixture (24) and moved to a preselected position by tightening the bolts (38) again. can be fixed to.
さらに角管状の追加構成部材(42)と(44)が上記
第2サイトレール(34)、 (36)と同様に横部材
(30)、 (32)に調節可能にボルト(38)と座
金(40)により締付は固定されている。構成部材(4
2)と(44)は溝型部材(46)とアングル部材(4
8)を有し、その例えば符号(50)で示す上向き辺が
パレットの下板材(52)を受支し位置定めする第1位
置定め具セットを形成している。溝型部材(46)とア
ングル部材(48)はポル) (54)とナツトにより
各構成部材(42)、 <44)に固定されている。ポ
ルl−(54)の軸部は各部材(42)。Furthermore, square tubular additional structural members (42) and (44) are attached to the horizontal members (30) and (32) in the same way as the second sight rails (34) and (36), and are adjustable with bolts (38) and washers ( 40), the tightening is fixed. Components (4
2) and (44) are the channel member (46) and the angle member (4).
8), for example, the upward side indicated by reference numeral (50) forms a first positioning tool set for supporting and positioning the lower plate material (52) of the pallet. The groove member (46) and the angle member (48) are fixed to each component member (42), (44) by a pole (54) and a nut. The shaft portion of the pole l-(54) is each member (42).
(44)の間隙を通り延出しているので、ボルト、ナツ
トをゆるめることにより溝型部材(46)とアングル部
材(48)は各構成部材(42)と(44)に沿い移動
することができ、希望の位置に再び締着することができ
る。(44), the channel member (46) and the angle member (48) can be moved along the respective component members (42) and (44) by loosening the bolts and nuts. , and can be retightened in the desired position.
それぞれ上向き辺(60)、 (62)を有する追加の
アングル部材(,56)、 (5B)が構成部材(42
)と(44)およびこれに平行な追加構成部材(64)
に取付けられている。上向き辺(60)、 (62)は
長手方向に延出する両側の部材の上向き辺(65)と相
俟って、第6図に示す如く長手方向に延出するけた材(
68)を受支する第2の位置定め具セットを形成する。Additional angle members (,56), (5B) having upwardly facing sides (60), (62) respectively connect component (42).
) and (44) and an additional component parallel to this (64)
installed on. The upward sides (60) and (62), together with the upward sides (65) of the members on both sides extending in the longitudinal direction, form the longitudinally extending beams (65) as shown in FIG.
68) to form a second set of locators for receiving and supporting.
第9図に示す如く、第2サイトレール(36)と(34
)には案内(70)が取付けられ、案内(70)にはロ
ンド(72)が摺動自在に受支され、ロンド(72)の
端部には横杆(74)が取付けられ、横杆(74)の各
端部には縦長のスロット(78)を有する調節部材(7
6)が溶接等により固着されている。As shown in Figure 9, the second sight rail (36) and (34
) is attached to a guide (70), a rond (72) is slidably supported on the guide (70), a horizontal rod (74) is attached to the end of the rond (72), and a horizontal rod (74) is attached to the end of the rond (72). Each end of the adjustment member (74) has a longitudinal slot (78).
6) is fixed by welding or the like.
(第9図には第2サイトレール(36)だけが示されて
いるが(34)も(36)と同様構造である。)図では
片方だけが示されているが調節部材(76)の縦長のス
ロット(78)にはボルト(80)の軸部が受支され、
ポル) (80)の軸部は下部アングル部材(84)の
下辺に溶接等により固着された取付ボス(82)を貫通
している。連結片(86)が下部アングル部材(84)
を上部アングル部材(88)に連結している。そして各
アングル部材(84) 、 (8B)の垂直辺は適当間
隔に保持されて水平スロット(90)を形成している。(Although only the second sight rail (36) is shown in Figure 9, (34) has the same structure as (36).) Although only one side is shown in the figure, the adjustment member (76) The shaft of the bolt (80) is supported in the vertically long slot (78),
The shaft portion of the lower angle member (80) passes through a mounting boss (82) fixed to the lower side of the lower angle member (84) by welding or the like. The connecting piece (86) is the lower angle member (84)
is connected to the upper angle member (88). The vertical sides of each angle member (84), (8B) are maintained at appropriate intervals to form a horizontal slot (90).
図では一個だけが示されているがスロット(90)には
ボルト(92)の軸部が受支され、この軸部はまたアン
グル部材(94)を貫通している。アングル部材(94
)の上辺(98)には切欠(96)が設けられ、また背
面にはほぼ矩形状のボス(1(15))が上記ボルト(
92)およびナツト、座金等の貫通部を除き設けられ、
このボス(1(15))がスロワ) (90)に摺動自
在に受支されている。従ってこのアングル部材(94)
は固定具の長手方向に移動可能であり、上辺の切欠(9
6)間にパレットの上板材(1(12)の端部に対する
第3の位置定め具セットを形成することができる。縦長
のスロット(78)により第3の位置定め具セットの上
下の調節ができ、この位置定め具セットを異なる厚さの
パレット上板材および異なる高さのけた材に適応させる
ことが可能である。Although only one slot is shown in the figure, the shaft of a bolt (92) is received in the slot (90), and this shaft also passes through the angle member (94). Angle member (94
) is provided with a notch (96) on the upper side (98), and a substantially rectangular boss (1 (15)) is provided on the back side of the bolt (
92) and the through parts of nuts, washers, etc.
This boss (1 (15)) is slidably supported by the thrower (90). Therefore, this angle member (94)
is movable in the longitudinal direction of the fixture, and has a notch (9
6) A third set of positioning tools for the end of the upper plate of the pallet (1 (12)) can be formed between them. The vertical slots (78) allow vertical adjustment of the third set of positioning tools. It is possible to adapt this locator set to pallet top boards of different thicknesses and girders of different heights.
摺動自在のロンド(72)により、第3の位置定め具セ
ットを先ず外側方に移動して第7図に示す如くパレット
の下板材(52)およびけた材(68)の装架を容易に
し、装架後第3の位置定め具セットを内方に移動して第
8図に示す如く上板材(1(12)の装架ができる。With the slidable rond (72), the third positioning tool set is first moved outwardly to facilitate the mounting of the pallet bottom plate (52) and sparring (68) as shown in FIG. After mounting, the third positioning tool set is moved inward, and the upper plate material (1 (12)) can be mounted as shown in FIG.
第2図および第3図に示す如く、主枠(12)には複数
のブラケット(104)が設けられ、そのほぼ水平の板
部(106)には長手方向に延出する互いに平行な支持
レール(108) 、 (108)が取付けられている
。レール(108)は固定具(24)の下面に固着され
た受具(110)を摺動自在に受支し、固定具(24)
をこのレールに沿い第1図に示す装架部(図の右側)か
ら取外し部(図の左側)まで移動できるようにしである
。As shown in FIGS. 2 and 3, the main frame (12) is provided with a plurality of brackets (104), and a substantially horizontal plate portion (106) of the main frame (12) is provided with mutually parallel support rails extending in the longitudinal direction. (108) and (108) are attached. The rail (108) slidably supports a receiver (110) fixed to the lower surface of the fixture (24).
can be moved along this rail from the mounting part (on the right side of the figure) to the removal part (on the left side of the figure) shown in FIG.
第1図に示すようにチェノ駆動装置(112)がチェノ
を鎖車(116)、 (11B)、 (120)に架は
渡して設けられ、チェノはモータ(124)により歯車
(122)を介し駆動され、第2図に示すようにその端
部(114)が固定具(24)に固定されている。従っ
て固定具(24)はモータ(124)によりチェノ駆動
装置(112)を介し支持レール(108)に沿い移動
する。As shown in Fig. 1, a chain drive device (112) is installed to move the chain between chain wheels (116), (11B), and (120), and the chain is driven by a motor (124) through a gear (122). It is driven and its end (114) is secured to a fixture (24) as shown in FIG. The fixture (24) is therefore moved along the support rail (108) via the chino drive (112) by the motor (124).
さらに装置には第1図に示すように固定具(24)が装
架部から釘打ち部に移動する際、パレットの上板材(1
(12)と摺動自在に接触するようピストンとシリンダ
(128)による抑えクランプ(126)を設けてもよ
い。Furthermore, as shown in Fig. 1, when the fixture (24) moves from the mounting section to the nailing section, the device
A retaining clamp (126) with a piston and cylinder (128) may be provided in slidable contact with (12).
釘打ち部においては上下の釘打ち機のセット(130)
、 (132)が、パレットの上下の仮を中間のけた
材に上下ほぼ同時に釘打ちできるよう配置されている。In the nailing section, a set of upper and lower nailers (130)
, (132) are arranged so that the upper and lower ends of the pallet can be nailed to the intermediate girders almost simultaneously.
釘打ち機(130) 、 (132)は市販のものが使
用でき、それ自体は発明を構成するものではないが、第
2図に示すように、下部釘打ち機(132)は横杆(1
34)上に取付けられており、横杆(134)の両端部
には雌ねじ部(136)が設けられ、この雌ねじ部(1
36)が縦部材(16)に軸支された垂直なねじ軸(1
38)に螺合し、ねじ軸(13帥の下端部には鎖車(1
40)が設けられ、左右の鎖車(140) 、 (14
0)の間にチェノ(142)が取付けられている。而し
て左側のねじ軸(13B)にはハンドル(144)が取
付けられ、ハンドル(144)を回転することにより両
側のねじ軸(138)が同期的に回転して下部釘打ち機
(132)を同期的に上下できるようにしである。Nailers (130) and (132) can be commercially available and do not themselves constitute the invention, but as shown in FIG.
34), and female threaded portions (136) are provided at both ends of the horizontal rod (134).
36) is a vertical screw shaft (1) pivotally supported by the vertical member (16).
38), and the lower end of the screw shaft (13 threads) has a chain wheel (1
40) are provided, and left and right chain wheels (140), (14
A chino (142) is installed between 0). A handle (144) is attached to the left screw shaft (13B), and by rotating the handle (144), the screw shafts (138) on both sides rotate synchronously, and the lower nail gun (132) is rotated. This is so that it can be raised and lowered synchronously.
上部釘打ちi (130)は横杆(146)上に取付け
られており、その両端の孔部にはねじ軸(148)が遊
嵌し、両者間にはねじによる結合はない、しかし雌ねじ
部材(150)が回転を抑止されてねじ軸(14B)に
螺合し、この上に横杆(146)の各端部が載っている
。各ねじ軸(148)の上端部には鎖車(152)が設
けられ、左右の鎖車(152) 、 (152)の間に
チェノ(154)が取付けられ、第2図に示す如く左側
のねじ軸(14B)の上端部にはハンドル(156)が
設けられ、このハンドル(156)を回転することによ
り両側の雌ねじ部材(150)が同期的に上下し、上部
釘打ち機(130)を上下させる。The upper nailer i (130) is mounted on the horizontal rod (146), and screw shafts (148) are loosely fitted into the holes at both ends, and there is no screw connection between them, but there is a female screw member. (150) is prevented from rotating and is screwed into the screw shaft (14B), on which each end of the horizontal rod (146) rests. A chain wheel (152) is provided at the upper end of each screw shaft (148), and a chain wheel (154) is installed between the left and right chain wheels (152), (152), and as shown in FIG. A handle (156) is provided at the upper end of the screw shaft (14B), and by rotating this handle (156), the female screw members (150) on both sides move up and down synchronously, and the upper nail gun (130) is moved up and down. Move it up and down.
また横杆(146)にはブラケット(158)が固定さ
れ、これには車輪(160)が取付けられている。車輪
(160)はパレットの板材が釘打ち部を進行中、上板
材(1(12)に係合して釘打ち機を正しく上板材(1
(12)上に位置させる役目をする。かくして釘打ち機
は先ず移動するパレットの高さに対しほぼ正しい高さに
位置され、この高さから変動があったとき、この車輪(
160)の上板材(1(12)に対する保合によって補
正される。何故ならば横杆(146)の端部がねじ軸(
148)に遊嵌されているため、雌ねじ部材(150)
に無関係に上昇してパレット部材の厚さの変化に対応す
ることができるからである。Further, a bracket (158) is fixed to the horizontal rod (146), and a wheel (160) is attached to this. The wheels (160) engage with the upper plate (1 (12)) while the plate of the pallet is moving through the nailing section, and the wheels (160) engage the upper plate (1 (12)) to move the nailer correctly.
(12) Serves as a position above. Thus, the nail gun is first positioned at approximately the correct height relative to the height of the pallet being moved, and when there is a variation from this height, this wheel (
160) is corrected by securing it to the upper plate material (1 (12). This is because the end of the horizontal rod (146) is attached to the screw shaft (
Since it is loosely fitted into the female thread member (150)
This is because it can rise regardless of the change in thickness of the pallet member.
また第2図に示す如く釘打ち部には上下の検出スイッチ
(162)と(164)が取付けられ、パレット移動中
、上下の板材の所定位置への存否を検出する。もし板材
がけた材に釘打ちすべき位置に存在しないときは、スイ
ッチ(162) 、 (164)は後に述べる如き釘打
ち機の回路を作動しない。Further, as shown in FIG. 2, upper and lower detection switches (162) and (164) are attached to the nailing section to detect the presence or absence of upper and lower plates at predetermined positions during pallet movement. If the board is not in position to be nailed into the girder, switches (162) and (164) will not activate the nailer circuitry as described below.
第2図、第3図、第10図および第11図を参照し、固
定具のサイトレール(28)上には長手方向に延出する
上向きの板(166)が取付けられ、板(166)の外
面には比較的幅狭の複数の帯板(16B)と、やや幅広
であるが薄い帯板(170)がボルト(172)等によ
り順次取付けられ、これによりTスロット(174)が
形成され、これにはポル) (176)の頭部が受支さ
れ、このボルト(176)はボス(178)を貫通して
延出し、その外端部にはナツト(180)が螺着してい
る。ボス(17B)は直円筒部(182)を有し、小径
部がTスロワ) (174)の幅狭部分に受支されてい
る。従ってボス(178)はサイトレール(28)に沿
い配置され、実際には固定具(24)により送給される
パレットの各上下の板材の位置に対応して配置される。Referring to FIGS. 2, 3, 10 and 11, a longitudinally extending upwardly facing plate (166) is mounted on the sight rail (28) of the fixture; A plurality of relatively narrow strip plates (16B) and a slightly wide but thin strip plate (170) are sequentially attached to the outer surface of the plate with bolts (172), etc., thereby forming a T-slot (174). The head of the bolt (176) is supported on this, and the bolt (176) extends through the boss (178), and a nut (180) is screwed onto the outer end of the bolt (176). . The boss (17B) has a right cylindrical portion (182), and the small diameter portion is supported by the narrow portion of the T thrower (174). Therefore, the bosses (178) are arranged along the sight rails (28) and are actually arranged in correspondence with the positions of the upper and lower plates of the pallet fed by the fixtures (24).
主枠(12)には上下の接近スイッチ(184) 、
(186)が取付けられている。このスイッチは通常の
タイプのもので、作動ボス(17B)が通過することに
より適当な制御回路を経て、上下の板材がそれぞれ釘打
ち機の下または上を通り移動した瞬間に各釘打ち機を作
動する。この制御回路は通常の型式のもので、それ自体
は発明を構成しない。しかし接近スイッチが制御回路に
信号を送っても、前記検出スイッチ(162)或は(1
64)が板材が正規の位置にあることを検出しないとき
はその板材に対し回路は働らかず、釘打ち機は作動しな
い。The main frame (12) has upper and lower approach switches (184),
(186) is attached. This switch is of a normal type, and when the actuating boss (17B) passes, it goes through an appropriate control circuit and starts each nailing machine at the moment the upper and lower plates move under or above the nailing machine, respectively. Operate. This control circuit is of conventional type and does not itself constitute an invention. However, even if the proximity switch sends a signal to the control circuit, the detection switch (162) or (1
64) does not detect that the board is in the correct position, the circuit does not work for that board and the nail gun does not operate.
パレット部材の釘打ちに続き、完成したパレットを乗せ
た固定具は第1図左側に示す取外し部に移動する。取外
し部には第3図に示す如く、シリンダとピストン(19
0)により上下方向に動く取外し具(188)と、該取
外し具(18B)に内向きに取付けられ、水平に作動す
るピストンとシリンダ(194)により制御されて内方
に移動し、完成パレットの前後の上板材に係合する取上
げ腕(192)が配置されている。(第1図)。Following nailing of the pallet members, the fixture carrying the completed pallet is moved to the removal station shown on the left side of FIG. As shown in Figure 3, there is a cylinder and a piston (19
A removal tool (188) that moves vertically by the removal tool (18B) and moves inwardly under the control of a horizontally operating piston and cylinder (194) that is mounted inwardly on the removal tool (18B) and moves inwardly to remove the finished pallet. Pick-up arms (192) are arranged to engage the front and rear upper plates. (Figure 1).
取外し具(188)にはまた第1図と第3図に示す如く
カム作動片(196)が下向きに固定されている。A cam operating piece (196) is also fixed downwardly to the removal tool (188) as shown in FIGS. 1 and 3.
カム作動片(196)の下端部外面(198)は上方に
傾斜しており、これによりカム作動片(196)は取外
し具(188)が取外し位置に下降したとき上部アング
ル部材(8B) (第9図参照)に係合し、パレット
上板材(1(12)を受支する第3位置定め具セットを
外方に移動させてパレットから外す。而して取外し具(
188)の上昇と共に上記内方に移動した取上げ腕(1
92)によりパレットを取上げる。The outer surface (198) of the lower end of the cam actuating piece (196) is inclined upwardly, so that when the removal tool (188) is lowered to the removal position, the upper angle member (8B) The third positioning tool set that engages with the pallet top plate (1 (12)) and supports the pallet top plate (1 (12)) is moved outward and removed from the pallet.
The picking arm (188) moves inward as the lifting arm (188) rises.
92) picks up the pallet.
斯くして固定具(24)が取外し部に移動すると、取外
し具(18B)が下降し、カム作動片(196)により
第3位置定め具セットを外方に移動させ、取上げ腕(1
92)を内方に移動させてパレット上板材の下面に係合
させる。従って取外し具を上昇させると完成パレットは
固定具から外されるので、固定具は装架部に戻され、再
び他の下板材とけた材を装架し、第3位置定め具セット
を手で内方に移動した後、上板材が受支される。When the fixture (24) is thus moved to the removal section, the removal tool (18B) is lowered and the cam actuating piece (196) moves the third set of locating tools outwardly, causing the pick-up arm (1
92) inward to engage the lower surface of the pallet top plate. Therefore, when the removal tool is raised, the completed pallet is removed from the fixtures, so the fixtures are returned to the mounting section, the other lower plates and girders are mounted again, and the third positioning tool set is manually installed. After moving inward, the upper plate material is supported.
主枠(12)の両端部には第1図に示す如く、支持レー
ル(108)に沿う固定具の移動を停止させるためリミ
ットスイッチ(2(15)) 、 (2(12)が配置
されている。取外し部における終端部のスイッチ(2(
12)は完成パレット取外しのため適当な時間を置いた
後、モータ(124)を作動して固定具を装架部に戻す
役目もする。As shown in Fig. 1, limit switches (2 (15)) and (2 (12)) are arranged at both ends of the main frame (12) to stop the movement of the fixture along the support rail (108). The switch (2 (
12) also serves to operate the motor (124) to return the fixture to the mounting section after a suitable time for removal of the completed pallet.
上記構造により、固定具(24)が装架部に配置された
とき、パレットの下板材(52)が上向き辺(50)に
より形成された第1位置定め具セットを利用して固定具
(24)に装架され、次にけた材(68)が上向き辺(
60)、 (62)および(64)により形成された第
2位置定め具セットを利用して装架される。最後に切欠
(96)により形成された第3位置定め具セットが第7
図に示す位置まで内方に移動され、パレットの上板材(
1(12)が固定具(24)に装架される。これらは何
れも手作業で行われる。次に適当な制御回路を介しモー
タ(124)を起動すれば、チエン駆動装置(112)
により固定具(24)が支持レール(108)に沿い釘
打ち部に移動し、そこで上下の釘打ち機(130) 、
(132)がパレット上下の板材を各板材が釘打ち機
を通過する毎に全てのけた材の上面および下面にそれぞ
れ同時に釘打ちする。釘打ち機の作動は作動ボス(17
8)が接近スイッチ(184) 、 (186)を通過
することにより行われるが、前述の如く検出スイッチ(
162)または(164)がパレットの板材が釘打ち位
置にあることを検出しないときは、その板材の釘打ちは
行われない。With the above structure, when the fixing device (24) is placed in the mounting section, the lower plate material (52) of the pallet is placed on the fixing device (24) using the first positioning device set formed by the upward side (50). ), and then the girder (68) is mounted on the upward side (
60), (62) and (64). Finally, the third set of positioners formed by the notch (96) is the seventh
The top plate of the pallet (
1 (12) is mounted on the fixture (24). All of these are done manually. Next, by starting the motor (124) via an appropriate control circuit, the chain drive device (112)
The fixture (24) is moved along the support rail (108) to the nailing section where the upper and lower nailers (130),
(132) simultaneously nails the upper and lower surfaces of all the girders on the top and bottom of the pallet each time each plate passes through the nail gun. The operation of the nail gun is controlled by the operation boss (17
8) is performed by passing through the approach switches (184) and (186), but as mentioned above, the detection switch (
When step 162) or (164) does not detect that the plate of the pallet is at the nailing position, the plate is not nailed.
モータ(124)は固定具(24)を中断することなく
連続して支持レール(108)上を駆動し、終端部のリ
ミットスイッチ(2(12)まで移動して停止し、そこ
で取外し具が下部位置まで下降する。取外し具の下降に
より第3位置定め具セットが外方に移動し、その後、取
上げ腕が内方に移動して完成パレットの上板材に係合す
る。その後、取外し具は上昇してパレットを固定具から
取外す。固定具は装架部に戻り、取外し具は再び下降し
、取上げ腕が外方に移動してパレットを取外し部の台上
に離し、次に取外し具は元の位置に上昇して次のパレッ
トが固定具により運ばれて来るまで待機している。The motor (124) drives the fixture (24) continuously without interruption on the support rail (108) until it reaches the end limit switch (2 (12)) and stops, where the removal fixture The lowering of the remover moves the third set of locators outward, and then the pick-up arms move inward to engage the top plate of the completed pallet.The remover then moves up. to remove the pallet from the fixture.The fixture returns to the loading section, the unloader lowers again, the pick arm moves outward to release the pallet onto the platform in the unloader, and then the unloader returns to its original position. and waits until the next pallet is delivered by the fixture.
固定具が次のパレットを装架部から釘打ち部を通り取外
し部に運んで来ると、この固定具は取外し部の台上に置
かれた前の完成パレットを取外し部から図示しないがレ
ールその他の運搬装置上に押し出し、そこで完成パレッ
トが出荷のため集められる。When the fixture brings the next pallet from the mounting section through the nailing section to the removal section, the fixture transports the previous completed pallet placed on the table in the removal section from the removal section to the rails (not shown) or other pallets. onto a conveyor, where the finished pallets are collected for shipment.
さらに、固定具が取外し部から戻った際、装架部に材料
の再装架に充分な時間停止した後、自動的に上記サイク
ルを行うように制御回路をセットすることも可能である
。また装置を作業者が、固定具に材料が正しく装架され
ていることを確認しつつ、−サイクル毎に作動するよう
セットすることも可能である。また上記第1位置定め具
セットの上向き辺(50)を上方に適当高さ延出して上
板材(1(12)を受支するようにし、第3位置定め具
セットと兼用にすることも可能である。Furthermore, the control circuit can be set to automatically perform the above cycle when the fixture is returned from the removal station, after stopping for a sufficient time to reload the loading station with material. The device can also be set up by the operator to operate on a cycle-by-cycle basis, ensuring that the fixture is properly loaded with material. It is also possible to extend the upward side (50) of the first positioning tool set upwards by an appropriate height to support the upper plate (1 (12)), so that it can also be used as the third positioning tool set. It is.
以上の記載からも明らかなように本発明は高価な装置或
は多くの労力等を必要とせずにパレットを多量生産でき
る装置を提供するものである。As is clear from the above description, the present invention provides an apparatus that can mass-produce pallets without requiring expensive equipment or much labor.
Hに記載された装置の形態は本発明の実施例を示すもの
で、本発明はこれら装置の詳細な形態に制限されること
なく、発明の範囲内において変更を行うことができる。The configurations of the devices described in Section H are examples of the present invention, and the present invention is not limited to the detailed configurations of these devices, and changes can be made within the scope of the invention.
図面は本発明装置の実施例を示し、第1図は正面図、以
下拡大して示し、第2図は第1図における2−2線断面
図、第3図は第1図における33線矢視側面図、第4図
は固定具の一部切欠平面図、第5図はパレット下板材を
位置定め装置により装架した状態を示す固定具の平面図
、第6図はパレット下板材上にけた材を位置定め装置に
より装架した状態を示す固定具の平面図、第7図はパレ
ット上板材の位置定め装置を示す固定具の平面図、第8
図はパレット上板材の装架状態を示す固定具の平面図、
第9図はパレット上板材の位置定め装置の分解斜視図、
第1O図は第11図における10−10線矢視図、第1
1図は作動ボスと接近スイッチの関係位置を示す主枠と
固定具の部分細断側面図である。
(10)・・・パレット製造装置、(12)・・・主枠
、(24)・・・固定具、 (52)・・・パ
レット下板材、(68)・・・パレットけた材、(1(
12)・・・パレット上板材、(108)・・・支持レ
ール、 (112)・・・チエン駆動装置、(12
4)・・・モータ、 (126)・・・抑えク
ランプ、(130) 、 (132)・・・釘打ち機、
(162) 、 (164)・・・検出スイッチ、 (
178)・・・作動ボス、(184) 、 (186)
・・・接近スイッチ、(188)・・・取外し具、(1
92)・・・取上げ腕、 (196)・・・カム
作動片、(2(15)) 、 (2(12)・・・リミ
ットスイッチ。The drawings show an embodiment of the device of the present invention, FIG. 1 is a front view, the following is an enlarged view, FIG. 2 is a sectional view taken along the line 2-2 in FIG. 1, and FIG. 4 is a partially cutaway plan view of the fixing device, FIG. 5 is a plan view of the fixing device showing the state in which the pallet bottom plate is mounted on the pallet bottom plate, and FIG. 6 is a partially cutaway plan view of the fixture. FIG. 7 is a plan view of the fixture showing the state in which girder materials are mounted on the positioning device; FIG.
The figure is a plan view of the fixing device showing the state in which the plate material is mounted on the pallet.
FIG. 9 is an exploded perspective view of the positioning device for pallet upper plate materials;
Figure 1O is a view taken along the line 10-10 in Figure 11.
FIG. 1 is a partially cutaway side view of the main frame and fixture showing the relative positions of the actuation boss and the approach switch. (10)...Pallet manufacturing equipment, (12)...Main frame, (24)...Fixing tool, (52)...Pallet lower plate material, (68)...Pallet girder material, (1 (
12)...Pallet top plate material, (108)...Support rail, (112)...Chain drive device, (12)...
4)...motor, (126)...holding clamp, (130), (132)...nail gun,
(162), (164)...detection switch, (
178)...Operating boss, (184), (186)
...Proximity switch, (188) ...Removal tool, (1
92)...Lifting arm, (196)...Cam operating piece, (2(15)), (2(12)...Limit switch.
Claims (15)
面にそれぞれ取付けた上下の板材を有するパレットの製
造装置であって、主枠と、該主枠の上手端部に配置した
装架部と、該主枠の該装架部の下手に設けた釘打ち部と
、該主枠の該釘打ち部の下手に設けた取外し部と、該主
枠に上記装架部から取外し部まで移動可能に設けた固定
具と、該固定具を上記装架部に停止させる手段と、上記
固定具に組合わされ、該固定具が上記装架部に位置する
とき、上記上下の板材とけた材を、該板材を上記固定具
の上記主枠に沿う移動方向に対し横方向に、また該けた
材を移動方向にほぼ平行にそれぞれ延出させて、完成パ
レットとほぼ同様な関係位置に受支する手段と、該固定
具を上記装架部から釘打ち部を経て上記取外し部まで移
動する手段、および上記釘打ち部に設けられ、上記固定
具が釘打ち部を通過して移動するに伴い、上記各上下の
板材をけた材に逐次的に釘打ちする複数の釘打ち機を備
えてなるパレット製造装置。(1) A pallet manufacturing device having longitudinally extending girders and upper and lower plates respectively attached to the upper and lower surfaces of the girder, which are arranged at a main frame and at the upper end of the main frame. a mounting portion of the main frame, a nailing portion provided below the mounting portion of the main frame, a removal portion provided below the nailing portion of the main frame; a fixture movable to the removal section; a means for stopping the fixture on the mounting section; and a means for stopping the fixture on the mounting section; The melted wood is placed in a position approximately similar to that of the completed pallet by extending the plate material transversely to the direction of movement of the fixture along the main frame and extending the girder material approximately parallel to the direction of movement. means for supporting the fixing tool from the mounting section through the nailing section to the removing section; Accordingly, the pallet manufacturing apparatus is equipped with a plurality of nailing machines for sequentially nailing each of the upper and lower planks to the girders.
上板材を受支する第1、第2および第3の位置定め具の
セットを備え、かつ各位置定め具の位置を他の位置定め
具に関連して調節する手段を備え、さらに上記下板材お
よびけた材の固定具への装架を容易にするため、上記第
3の位置定め具セットを外側方に移動する手段を備えた
請求項(1)に記載のパレット製造装置。(2) The fixture is provided with a set of first, second, and third positioning tools that respectively support the lower plate material, the girder material, and the upper plate material, and the position of each positioning tool is determined by other positioning tools. Claims further comprising means for adjusting relative to the fixtures and means for moving said third set of locating fixtures outwardly to facilitate mounting of said bottom plate and spar to the fixture. The pallet manufacturing device according to item (1).
置定め具セットを外側方にカム作用により移動する手段
を備えた請求項(2)に記載のパレット製造装置。(3) The pallet manufacturing apparatus according to claim 2, further comprising means combined with the removal section to move the third positioning tool set outwardly by a cam action.
た複数組の釘打ち機からなり、かつ上記上部釘打ち機に
組合わされ、上記固定具が釘打ち部を通過した際、該固
定具に受支された上板材に係合し、該上板材の高さに対
応して上記上部釘打ち機の上下位置を調節する手段を備
えた請求項(1)に記載のパレット製造装置。(4) The nailing machine is composed of a plurality of sets of nailing machines arranged in upper and lower pairs to face each other, and when the above-mentioned fixing tool passes through the nailing part when combined with the above-mentioned upper nailing machine, The pallet manufacturing method according to claim 1, further comprising means for engaging the upper plate material supported by the fixture and adjusting the vertical position of the upper nailer in accordance with the height of the upper plate material. Device.
ち機に結合されて該釘打ち機と共に上下し、かつ上記上
板材の上面に係合するようにした複数個の車輪からなる
請求項(4)に記載のパレット製造装置。(5) The means combined with the upper nail gun comprises a plurality of wheels connected to the nail gun so as to move up and down together with the nail gun and to engage with the upper surface of the upper plate material. The pallet manufacturing device according to claim (4).
対応する個数、該固定具に設けた作動ボスと、上記主枠
に上記作動ボスの通路に沿い配置され、上記固定具が主
枠に沿い移動するとき、該作動ボスにより作動される上
下の接近スイッチと、該作動ボスに作動された接近スイ
ッチに対応して釘打ち機を作動する制御手段を備えた請
求項(1)に記載のパレット製造装置。(6) Further, a number of actuating bosses provided on the fixing device corresponding to the number of upper and lower plate members supported and supported by the fixing device, and a number of actuating bosses provided on the main frame along the path of the actuating boss, and the fixing device Claim (1) The nail gun is provided with upper and lower approach switches activated by the actuation boss when moving along the main frame, and a control means for actuating the nail gun in response to the approach switch actuated by the actuation boss. Pallet manufacturing equipment described in .
固定具が釘打ち部に移動したとき板材の存否を積出して
板の不存在のときこれに対応して釘打ち機の作動を停止
するようにした検出スイッチを備えた請求項(6)に記
載のパレット製造装置。(7) Furthermore, the fixing device is placed above and below the nailing section, and when the above-mentioned fixing device moves to the nailing section, it outputs the presence or absence of a board, and correspondingly stops the operation of the nailing machine when there is no board. The pallet manufacturing apparatus according to claim 6, further comprising a detection switch configured to do so.
と、該取外し具に水平方向に移動可能に設け、該取外し
部において完成パレットに係脱し得るようにした取上げ
腕を備えた請求項(1)に記載のパレット製造装置。(8) Claim further comprising: a removal tool provided in the removal section so as to be movable up and down, and a picking arm provided on the removal tool so as to be movable in the horizontal direction, and capable of engaging and disengaging from the completed pallet at the removal section. The pallet manufacturing device described in 1).
に移動するとき、その作動面が固定具に受支された上板
上面に摺動自在に係合するようにした抑えクランプを備
えた請求項(1)に記載のパレット製造装置。(9) Furthermore, a restraining clamp is attached to the main frame, and the operating surface of the clamp is slidably engaged with the upper surface of the upper plate supported by the fixture when the fixture moves to the nailing part. The pallet manufacturing apparatus according to claim (1).
備えた請求項(1)に記載のパレット製造装置。(10) The pallet manufacturing apparatus according to claim (1), further comprising means for adjusting the movement of the nail gun in the vertical direction.
の数と同じで、けた材の間隔と同じ間隔である請求項(
1)に記載のパレット製造装置。(11) The number of nailers is the same as the number of girders supported by the fixture, and the spacing is the same as the spacing between the girders.
The pallet manufacturing device described in 1).
の木製のけた材と、横方向に延出し長手方向に間隔を置
き配置され、上記けた材の上下の面にそれぞれ重なる上
下の板材と、上記けた材と板材を相互に結合する複数個
の釘からなるパレットの製造装置であって、主枠と;該
主枠の上手端部に配置された装架部と;該装架部の下手
に配置された釘打ち部と;該釘打ち部の下手に配置され
た取外し部と;上記主枠に沿い上記装架部から釘打ち部
まで移動可能な固定具と;該固定具を上記装架部に停止
させ、その間に該固定具に上記上下の板材とけた材を装
架する手段を備え、上記固定具は上記下板材の端部を受
支し、所定の間隔で固定具の進行方向に対し横方向に配
置するための第1の位置定め具セットと、上記けた材を
受支し、所定の間隔で上記下板材にほぼ直角に重ねるた
めの第2の位置定め具セットと、上記上板材の端部を受
支し所定の間隔で上記けた材にほぼ直角にけた材と下板
材に重ねるための第3の位置定め具セットと、上記各位
置定め具の位置を相互に調節する手段、および上記第1
および第2の位置定め具セットへの装架を容易にするた
め、上記第3の位置定め具セットを外側方に移動する手
段を備えており;かつ上記パレット製造装置は上記固定
具を上記装架部から釘打ち部を経て取外し部まで連続的
に一方向に移動する手段と;上記釘打ち部に設けた上下
に互いに向き合う複数個の釘打ち機と;核上下の釘打ち
機を上下方向に移動調節する手段と;上記上部釘打ち機
に結合されて該釘打ち機と共に上下し、かつ上記上部板
材の上面に係合して該上部釘打ち機を該上部板材の上面
と所定の関係に位置させるようにした複数個の車輪と;
上記固定具が釘打ち部を通過したとき上記釘打ち機を作
動する制御手段を備えてなるパレット製造装置。(12) A plurality of wooden girders spaced apart laterally and extending in the longitudinal direction; A pallet manufacturing device comprising plate materials and a plurality of nails that interconnect the girder materials and the plate materials, the apparatus comprising: a main frame; a mounting section disposed at the upper end of the main frame; and the mounting section. a nailing part disposed below the nailing part; a removal part disposed below the nailing part; a fixture movable along the main frame from the mounting part to the nailing part; and a means for mounting the upper and lower plates and the girder on the fixing device between them, the fixing device receiving and supporting the ends of the lower plate and fixing them at predetermined intervals. a first positioning tool set for arranging the equipment in a direction transverse to the direction in which it travels; and a second positioning tool set for receiving and supporting the girders and stacking them on the lower plate material at a predetermined interval at approximately right angles. set, a third positioning tool set for supporting the ends of the upper board material and overlapping the lower board material and the girder material at predetermined intervals at approximately right angles to the girder material; means for mutually adjusting; and said first
and means for moving the third set of positioning tools outwardly to facilitate mounting on the second set of positioning tools; means for continuously moving in one direction from the frame section through the nailing section to the removal section; a plurality of nailing machines provided in the nailing section and facing each other vertically; means for adjusting the movement of the upper nailer; coupled to the upper nailer so as to move up and down with the nailer, and engaging the upper surface of the upper plate to place the upper nailer in a predetermined relationship with the upper surface of the upper plate; a plurality of wheels positioned at;
A pallet manufacturing apparatus comprising control means for operating the nailing machine when the fixture passes through the nailing section.
た作動ボスと、上記主枠に、上記固定具が主枠に沿い移
動するときの上記作動ボスの通路に沿い配置された接近
スイッチを備えてなる請求項(12)に記載のパレット
製造装置。(13) The control means includes an actuation boss disposed longitudinally on the fixture, and a proximity switch disposed on the main frame along the path of the actuation boss when the fixture moves along the main frame. The pallet manufacturing apparatus according to claim 12, comprising: a pallet manufacturing apparatus according to claim 12;
かつ水平に移動して完成パレットに係脱するようにした
取上げ腕を有する取外し具を備えた請求項(12)に記
載のパレット製造装置。(14) Furthermore, it is attached to the above-mentioned removal part so as to be movable up and down,
13. The pallet manufacturing apparatus according to claim 12, further comprising a removing tool having a pick-up arm that moves horizontally to engage and disengage the completed pallet.
材と、長手方向に間隔を置き配置され、該けた材の上下
の面にそれぞれ重ねられた横長の上下の板材と、上記け
た材と板材を相互に結合する釘からなるパレットの製造
装置であって、主枠と; 上記下板材を受支し、互いに所定の間隔に配置するため
の第1位置定め具セットと、 上記けた材を受支し、ほぼ上記下板材と直角に互いに所
定の間隔に配置して上記下板材に重ねるための第2位置
定め具セットと、 上記上板材の端部を受支し、ほぼ上記けた材と直角に互
いに所定の間隔に配置して上記けた材と下板材に重ねる
ための第3位置定め具セットと、 上記位置定め具の位置を相互に調節する手段、および上
記第1および第2の位置定め具セットへの装架を容易に
するため、上記第3位置定め具セットを外側方に移動す
る手段、 を有する固定具と; 上記主枠の中間部に設けられ、互いに向き合う上下の釘
打ち機の対を上記けた材と同数、かつ該けた材が第2位
置定め具セットに装架されたときの間隔と同じ間隔に設
けた釘打ち部と; 上記上部釘打ち機を一体的に上下調節する手段と; 上記下部釘打ち機を一体的に上下調節する手段と; 上記主枠に長手方向に設けられ、上記固定具を上記上下
に向き合う釘打ち機の間を長手方向に移動可能に支持し
、かつ上記釘打ち部の上手と下手に延出し、上記固定具
の幅に対応する間隔を有するレールと; 上記主枠に設けられ、上記固定具を上記レールに沿い上
記釘打ち部上手の装架部から該釘打ち部下手の取外し部
まで移動させるチエン駆動装置と;上記主枠に設けられ
、上記固定具が釘打ち部に移動するとき、作動位置にお
いて上板材の上面に係合するようにした抑えクランプと
; 上記抑えクランプを上記作動位置まで下降し、また作動
位置から上昇させるクランプ上下機構と;上記上部釘打
ち機に結合されてこれと共に上下に移動し、上記上板材
の上面に係合して上記上部釘打ち機を上記上板材の上面
に対し所定の関係に位置せしめる複数個の車輪と; 上記固定具に受支された上下の板材の数に対応する個数
、該固定具に長手方向に配置された作動ボスと; 上記主枠に上記作動ボスの通路に沿い配置され、上記固
定具が上記レールに沿い移動するとき、該作動ボスによ
り作動されるようにした上下の接近スイッチと; 上記作動ボスによる上記接近スイッチの作動に応答して
釘打ち機を作動する制御手段と;上記釘打ち部の上手に
配置され、上記固定具が釘打ち部に移動したとき板材の
存否を検出し、板材の存在しないときは釘打ち機を作動
しないようにした、上下に向き合う板材検出スイッチと
;上記釘打ち部の下手に上下可動に設けた取外し具と; 該取外し具に設けられ、長手方向に移動して完成パレッ
トに係脱できるようにした取上げ腕と;上記取外し具に
設けられて共に上下し、上記第3位置定め具セットに係
合してこれを外側方に移動できるようにしたカム手段;
および 上記釘打ち部の上手と下手位置において、上記固定具の
レールに沿う移動を停止するようにしたリミットスイッ
チを備えてなるパレット製造装置。(15) Vertically long wooden girders placed at intervals in the horizontal direction, upper and lower horizontally long planks arranged at intervals in the longitudinal direction and overlapped on the upper and lower surfaces of the girders, and the girders and a main frame; a first positioning tool set for supporting the lower planks and arranging them at a predetermined distance from each other; a second positioning tool set for supporting the ends of the upper plate material and stacking it on the lower plate material at a predetermined interval from each other at a right angle to the lower plate material; a third positioning tool set for stacking the girder material and the lower plate material at right angles to each other at a predetermined interval; a means for mutually adjusting the positions of the positioning tools; means for moving the third positioning tool set outward to facilitate mounting on the positioning tool set; upper and lower nails provided in the middle of the main frame and facing each other; a nailing section having the same number of pairs of nailers as the girders and at the same intervals as the spacing when the girders are mounted on the second positioning tool set; the upper nailer being integrated; means for vertically adjusting; means for integrally vertically adjusting the lower nailer; provided in the main frame in the longitudinal direction, the fixture being movable in the longitudinal direction between the nailers facing upwardly and downwardly; a rail that is supported on the main frame and extends to the top and bottom of the nailing part and has an interval corresponding to the width of the fixing device; a chain drive device for moving the fixing device from the upper mounting section to the lower removal section of the nailer; provided on the main frame, and engaged with the upper surface of the upper plate material in the operating position when the fixing device moves to the nailer; a clamp up and down mechanism for lowering the restraining clamp to the operating position and raising it from the operating position; a clamp vertical mechanism coupled to the upper nailer and moving up and down together with the upper nailer; a plurality of wheels that engage with the upper surface to position the upper nailer in a predetermined relationship with the upper surface of the upper plate; a number corresponding to the number of upper and lower plates supported by the fixture; an actuation boss disposed longitudinally on the fixture; and an actuation boss disposed on the main frame along the passage of the actuation boss so that the fixture is actuated by the actuation boss when the fixture moves along the rail. an upper and lower approach switch; a control means for activating the nail gun in response to actuation of the approach switch by the activation boss; and a control means disposed over the nailer when the fixture is moved into the nailer. A board material detection switch facing upward and downward, which detects the presence or absence of board material and prevents the nailer from operating when no board material is present; A removal tool provided below the nailing part so as to be movable up and down; and the removal tool. a pick-up arm provided on the removal tool and capable of moving in the longitudinal direction to engage and disengage the completed pallet; provided on the removal tool and moving up and down together, and engaging with the third set of positioning tools to move it outward; cam means capable of moving;
and a pallet manufacturing apparatus comprising limit switches configured to stop the movement of the fixture along the rail at upper and lower positions of the nailing part.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22735488A JPH0292601A (en) | 1988-09-10 | 1988-09-10 | Pallet production unit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22735488A JPH0292601A (en) | 1988-09-10 | 1988-09-10 | Pallet production unit |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0292601A true JPH0292601A (en) | 1990-04-03 |
Family
ID=16859486
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP22735488A Pending JPH0292601A (en) | 1988-09-10 | 1988-09-10 | Pallet production unit |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0292601A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04201404A (en) * | 1990-11-30 | 1992-07-22 | Misawa Homes Co Ltd | Assembling frame for producing wooden panel |
JP2007137062A (en) * | 2005-11-14 | 2007-06-07 | Holliger Paletten Logistik Ag | Method and facility repairing failure pallet |
-
1988
- 1988-09-10 JP JP22735488A patent/JPH0292601A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04201404A (en) * | 1990-11-30 | 1992-07-22 | Misawa Homes Co Ltd | Assembling frame for producing wooden panel |
JP2007137062A (en) * | 2005-11-14 | 2007-06-07 | Holliger Paletten Logistik Ag | Method and facility repairing failure pallet |
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