JPH028902B2 - - Google Patents
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- JPH028902B2 JPH028902B2 JP58055396A JP5539683A JPH028902B2 JP H028902 B2 JPH028902 B2 JP H028902B2 JP 58055396 A JP58055396 A JP 58055396A JP 5539683 A JP5539683 A JP 5539683A JP H028902 B2 JPH028902 B2 JP H028902B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
- B65H23/048—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by positively actuated movable bars or rollers
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- Rotary Presses (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は巻紙輪転印刷機において印刷された
用紙を所定位置に誘導するための用紙位置制御装
置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a paper position control device for guiding printed paper to a predetermined position in a web rotary printing press.
一般に巻紙輪転印刷機は印刷機、用紙裁断機、
折機によつて構成され、印刷機によつて印刷され
た用紙は用紙裁断機を介して折機に供給され、縦
折りされるようになつている。この場合、用紙裁
断機に供給された用紙は先ず用紙裁断機に設けら
れたスリツタによつて縦方向に２等分され、その
分割された用紙の一方はターンバーによつて、他
方はフオーマによつて所定の位置に誘導され、折
機に供給される。折機では供給された用紙をチヨ
ツパによつて幅方向の真中から縦折りにする。
In general, roll paper rotary printing machines include printing machines, paper cutting machines,
The paper sheet printed by the printing machine is supplied to the folding machine via a paper cutting machine and is vertically folded. In this case, the paper supplied to the paper cutting machine is first divided into two equal parts in the vertical direction by a slitter installed in the paper cutting machine, and one of the divided paper is divided by a turn bar and the other by a former. The paper is then guided to a predetermined position and fed to a folding machine. The folding machine vertically folds the supplied paper from the center in the width direction using a chopper.
近年は各種サイズの印刷物が要求され、印刷物
のサイズに応じて用紙の幅を決めるが、スリツタ
位置は不変であるために用紙の幅が変わると、２
等分された用紙は幅方向の真中の位置が変るの
で、スリツタで２等分された用紙を用紙幅変更前
と同じ位置となるように折機に誘導してもその用
紙を幅方向の真中から縦折りすることはできな
い。このため従来はターンバーおよびフオーマの
位置をそれぞれ調節してスリツタで２等分された
用紙を所定量移動させ、幅方向の真中の位置で縦
折りができるようにしていた。 In recent years, printed matter of various sizes has been required, and the width of the paper is determined according to the size of the printed matter, but since the sliver position remains unchanged, if the width of the paper changes,
The widthwise center position of the paper that has been divided into equal parts changes, so even if the paper that has been divided into two equal parts is guided to the folding machine so that it is in the same position as before the paper width was changed, the paper will not be placed in the widthwise center position. It cannot be folded vertically. For this reason, conventionally, the positions of the turn bar and the former were adjusted to move the sheet of paper divided into two equal parts by a slitter by a predetermined amount, so that vertical folding could be performed at the center position in the width direction.
この場合、ターンバーおよびフオームは等量移
動すれば良いが、別々に調節することになるの
で、同一の作業を２度行なわねばならず、作業効
率が悪いものとなつていた。このためにターンバ
ーおよびフオーマにモータを取付け、このモータ
を同時に動作させれば、一度の調節だけですむ
が、ターンバーおよびフオーマ用のモータはそれ
ぞれ負荷量が異なるので、モータの通電時間を同
一とするだけではターンバーおよびフオーマを等
量移動させることができなかつた。 In this case, the turn bar and the form only need to be moved by the same amount, but since they must be adjusted separately, the same work must be done twice, resulting in poor work efficiency. For this purpose, if a motor is attached to the turn bar and former and these motors are operated at the same time, only one adjustment is required, but since the motors for the turn bar and former have different loads, the energization time of the motors must be the same. It was not possible to move the turn bar and the former by the same amount by using the same method alone.
したがつてこの発明の目的は、１度の調節操作
だけでターンバーおよびフオーマを等量移動する
ことができる用紙位置制御装置を提供することに
ある。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a paper position control device that can move the turn bar and former by equal amounts with only one adjustment operation.
このような目的を達成するためにこの発明は、
ターンバーおよびフオーマの位置を調節する第１
および第２のモータに対し、これらの回転角度を
電気信号として各個に検出する第１および第２の
角度検出器を連動させたうえ、第１および第２の
モータ中いずれか一方を制御信号源により制御す
ると共に、一方のモータの回転に応じ、第１およ
び第２の角度検出器の各検出々力における変化量
が等しくなる方向へ、第１および第２のモータ中
いずれか他方を制御し、ターンバーまたはフオー
マのいずれか一方の位置を調節すれば、これに追
従して他方の位置も自動的に調節されるものであ
る。 In order to achieve this purpose, this invention
The first step is to adjust the position of the turn bar and former.
and a second motor, first and second angle detectors that individually detect these rotation angles as electrical signals are linked, and one of the first and second motors is controlled by a control signal source. and controlling one of the first and second motors in a direction in which the amount of change in each detected force of the first and second angle detectors becomes equal in accordance with the rotation of one of the motors. If the position of either the turn bar or the former is adjusted, the position of the other is automatically adjusted accordingly.
以下、実施例を示す図面を用いてこの発明を詳
細に説明する。 Hereinafter, the present invention will be explained in detail using drawings showing embodiments.
第１図はこの発明に係る装置を適用してターン
バーおよびフオーマの位置を調節する用紙裁断機
の側面図である。同図において印刷機で印刷され
た用紙１はローラ２a〜２sによつて冷却されなが
らスリツタ３の位置に誘導され、用紙の縦方向に
連続的に２等分される。そして、２等分された用
紙１a，１bのうち一方の用紙１aはローラ２vおよ
びガイドローラ４によつてターンバー５に誘導さ
れ、そこで位置決めされて下方にある折機６に供
給される。２等分された用紙のうち、他方の用紙
１bはローラ２t，２uによつてフオーマ７に誘導
され、そこで位置決めされ下方の折機６に供給さ
れる。これらの用紙１a，１bは折機６の内部に設
けられた図示しないチヨツパによつて幅方向の真
中から縦折りにされる。
FIG. 1 is a side view of a paper cutting machine that uses a device according to the present invention to adjust the positions of a turn bar and a former. In the figure, a sheet of paper 1 printed by a printing machine is guided to a slitter 3 while being cooled by rollers 2 a to 2 s , and is continuously divided into two equal parts in the longitudinal direction of the sheet. Then, one of the two equally divided sheets 1 a and 1 b , the sheet 1 a , is guided to the turn bar 5 by the roller 2 v and the guide roller 4, where it is positioned and fed to the folding machine 6 located below. Ru. Of the two equally divided sheets, the other sheet 1 b is guided to the former 7 by rollers 2 t and 2 u , positioned there, and supplied to the folding machine 6 below. These sheets 1 a and 1 b are vertically folded from the center in the width direction by a chopper (not shown) provided inside the folding machine 6 .
この時、ターンバー５はモータ８aによつて、
フオーマ７はモータ８bによつて位置調節が行な
えるようになつており、用紙１が幅の異なるもの
が使用される都度、図示しない制御部によつてそ
の位置が調節されるようになつている。モータ８
ａ，８bは第２図に示す平面図のように取付けられ
ており、モータ８aが動作すると軸９aが回転し、
その回転がベベルギヤー１０a，１０bによつて軸
９b，９cに伝えられる。軸９b，９cはターンバー
５に固定されたボス１１と螺合されている。この
ため、軸９b，９cが回転することによつてターン
バー５が第２図に図示するＸ−Ｘ方向に移動す
る。モータ８aの回転は更にギヤー１２によつて
第１の角度検出器であるポテンシヨメータ１３a
に伝えられ、ポテンシヨメータ１３aはモータ８a
の回転角度を電気信号として出力するようになつ
ている。モータ８bはその内部に第２の角度検出
器であるポテンシヨメータ（図示しない）を有し
ており、更にモータ８bの回転運動によつて腕１
４を第２図に示すＸ−Ｘ方向の直線運動に変える
機構を有しており、モータ８bの回転によつてフ
オーマ７をＸ−Ｘ方向に移動させるとともに、モ
ータ８bと連動するポテンシヨメータからモータ
８bの回転角度を電気信号として出力するように
なつている。 At this time, the turn bar 5 is moved by the motor 8a .
The position of the former 7 can be adjusted by a motor 8b , and each time a different width of paper 1 is used, its position is adjusted by a control section (not shown). There is. motor 8
a and 8 b are installed as shown in the plan view shown in Fig. 2, and when the motor 8 a operates, the shaft 9 a rotates.
The rotation is transmitted to the shafts 9 b and 9 c by bevel gears 10 a and 10 b . The shafts 9 b and 9 c are screwed into bosses 11 fixed to the turn bar 5 . Therefore, by rotating the shafts 9 b and 9 c, the turn bar 5 moves in the XX direction shown in FIG. 2. The rotation of the motor 8a is further controlled by a gear 12 to a potentiometer 13a , which is a first angle detector.
and the potentiometer 13a is transmitted to the motor 8a
The rotation angle is output as an electrical signal. The motor 8 b has a potentiometer (not shown) as a second angle detector inside it, and furthermore, the rotational movement of the motor 8 b causes the arm 1 to be
4 into a linear motion in the X-X direction as shown in FIG . The rotation angle of the motor 8b is output from the yometer as an electrical signal.
そして、第１図に示すスリツタ３によつて２等
分された用紙のうち用紙１aは第２図に示す一点
鎖線の経路に従がつて、ガイドローラ４を上から
下にくぐつた後、ターンバー５を下から上にくぐ
つてここで向きが90度変えられ、更にサイドロー
ラ１５によつて下方（図面の裏に向かう方向）に
誘導される。そして、用紙１bは二点鎖線に示す
ようにフオーマ７によつて下方に誘導される。 Of the sheets divided into two by the slitter 3 shown in FIG. 1, the sheet 1a follows the path indicated by the dashed-dotted line shown in FIG. 2, passes through the guide roller 4 from top to bottom, and then It passes through the turn bar 5 from bottom to top, where the direction is changed by 90 degrees, and is further guided downward (toward the back of the drawing) by the side rollers 15. Then, the paper 1b is guided downward by the former 7 as shown by the two-dot chain line.
第３図はこの発明に係る装置のブロツク図であ
りマイクロプロセツサ等のプロセツサCPUを設
けると共に、固定メモリROM、可変メモリ
RAMおよび入出力回路Ｉ／O1〜Ｉ／O4を設け、
これらをデータバスDBおよびアドレスバスAB
により接続し制御部を構成しており、固定メモリ
ROMに格納された命令に基づき、所定のデータ
を可変メモリRAMへアクセスしながら、プロセ
ツサCPUが制御動作を実行するものとなつてい
る。 FIG. 3 is a block diagram of the device according to the present invention, which is equipped with a processor CPU such as a microprocessor, a fixed memory ROM, a variable memory
RAM and input/output circuits I/O 1 to I/O 4 are provided,
These are data bus DB and address bus AB
is connected to form the control unit, and has fixed memory.
The processor CPU executes control operations while accessing predetermined data to the variable memory RAM based on instructions stored in the ROM.
また、モータ８aおよび８bと連動し、これらの
回転角度を検出するポテンシヨメータ１３a，１
３bが角度検出器として設けてあり、これらの検
出々力は、セレクタSELにより順次かつ反復して
選択されたうえ、アナログ・デイジタル変換器
（以下、ADC）Ａ／Ｄへ与えられ、こゝにおいて
例えば12ビツトのデイジタル信号へ変換され、イ
ンターフエイスISO1を介して入出力回路Ｉ／O1
へ与えられると共に、ADC・Ａ／Ｄのステータ
ス信号STも、インターフエイスISO2を介し入出
力回路Ｉ／O1へ与えられるものとなつている。 Further, potentiometers 13 a and 1 are connected to the motors 8 a and 8 b to detect their rotation angles.
3b is provided as an angle detector, and these detection forces are sequentially and repeatedly selected by a selector SEL, and are then applied to an analog-to-digital converter (hereinafter referred to as ADC) A/D. For example, it is converted into a 12-bit digital signal and sent to the input/output circuit I/O 1 via the interface ISO 1 .
At the same time, the ADC/A/D status signal ST is also applied to the input/output circuit I/O 1 via the interface ISO 2 .
なお、ADC・Ａ／Ｄの動作は、入出力回路
Ｉ／O1からインターフエイスISO8を介して与え
られる制御信号CTにより制御されていると共に、
セレクタSELの動作は、入出力回路Ｉ／O1から
インターフエイスISO4を介して与えられる選択
信号SLにより制御されている。 The operation of the ADC/A/D is controlled by a control signal CT given from the input/output circuit I/O 1 via the interface ISO 8 .
The operation of the selector SEL is controlled by a selection signal SL applied from the input/output circuit I/O 1 via the interface ISO 4 .
一方、モータ８aおよび８bと対応する用紙位置
調節用のスイツチS1，S2が制御信号源として設け
てあると共に、追従信号を行なうために用いる同
調用のスイツチStが設けてあり、これらは、入出
力回路Ｉ／O2から与えられる指定信号APをデコ
ーダDECによりデコードのうえ、インターフエ
イスISO5を介して与えられる信号により順次か
つ反復して指定されており、これらのオン、オフ
状況が、インターフエイスISO6を介して、例え
ば８ビツトのデイジタル信号となつたうえ、入出
力回路Ｉ／O2へ与えられるものとなつている。 On the other hand, paper position adjustment switches S 1 and S 2 corresponding to the motors 8 a and 8 b are provided as control signal sources, and a tuning switch S t used for issuing a follow-up signal is provided. These are sequentially and repeatedly specified by a signal applied via the interface ISO 5 after the decoder DEC decodes the specified signal AP applied from the input/output circuit I/O 2 , and these are turned on and off. The signal is converted into, for example, an 8-bit digital signal via the ISO 6 interface, and is then applied to the input/output circuit I/O 2 .
なお、これらの状況に変化が生ずれば、プロセ
ツサCPUの割込端子INTへ信号が与えられ、イ
ンターフエイスISO6からのデータをプロセツサ
CPUが割込処理により取扱うものとなつている。 Note that if these conditions change, a signal is given to the interrupt pin INT of the processor CPU, and the data from the interface ISO 6 is sent to the processor.
The CPU handles this through interrupt processing.
このほか、入出力回路Ｉ／O3からは、駆動信
号DRが送出され、ドライバーDRを介し、モー
タ８aおよび８bを制御するリレーCR1，CR2を各
個に駆動していると共に、モータ８aおよび８bと
対応して設けた数字表示器等の表示器DP1，DP2
には、入出力回路Ｉ／O4から表示用の信号が送
出され、ポテンシヨメータ１３a，１３bの検出々
力によつて示される各モータ８a，８bの回転角度
を各個に表示するものとなつている。 In addition, a drive signal DR is sent from the input/output circuit I/O 3 , which individually drives relays CR 1 and CR 2 that control the motors 8 a and 8 b via the driver DR. Displays such as numeric displays DP 1 and DP 2 corresponding to 8 a and 8 b
A display signal is sent from the input/output circuit I/O 4 , and the rotation angle of each motor 8a , 8b , which is indicated by the detected force of the potentiometers 13a , 13b , is displayed individually. It has become something to do.
第４図は、上述の制御部による制御状況を示す
フローチヤートであり、“電源ON”に応じ、
“イニシヤルセツト”により初期状態を設定して
から、“全ユニツト・オーバリミツトチエツク”
により、モータ８a，８b毎に設けた最大回転角度
を検出するリミツトスイツチの状況をチエツクす
る。そしてターンバー５の位置調節用のスイツチ
S1またはフオーマ７の位置調節用のスイツチS2の
いずれか一方がオンに操作されると、“スイツチ
入力検出”により、スイツチS1，S2の状況を取り
込み、これらのオンにしたがい、“対応するリレ
ー駆動”により、リレーCR1，CR2中のオンとな
つているスイツチと対応するものを動作させ、タ
ーンバー５またはフオーマ７の手動による位置の
調節を行なう。 FIG. 4 is a flowchart showing the control situation by the above-mentioned control unit, and in response to “power ON”,
After setting the initial state using “Initial Set”, “All Units Over Limit Check”
Checks the status of the limit switch provided for each motor 8a , 8b to detect the maximum rotation angle. And a switch for adjusting the position of turn bar 5.
When either S 1 or switch S 2 for adjusting the position of Former 7 is turned on, the status of switches S 1 and S 2 is captured by "switch input detection", and according to these turned on, " By "driving the corresponding relay," the relays CR 1 and CR 2 corresponding to the switch that is turned on are operated, and the position of the turn bar 5 or former 7 is manually adjusted.
つぎに、“回転角度検出”により、ADC・
Ａ／Ｄの出力を順次に取り込み、これらのデータ
に応じて表示器DP1，DP2へ表示用の信号を送出
し、“位置表示”を行なう。 Next, by “rotation angle detection”, ADC
The output of the A/D is taken in sequentially, and according to these data, display signals are sent to the display devices DP 1 and DP 2 to perform "position display".
以上の処理を行なつてから、スイツチStの状況
を取り込み、“同調入力？”を判断し、スイツチ
StがオンのＹ（YES）であれば、前述と同様に
“回転角度検出”および“位置表示”を行なつた
うえ、“フオーマ入力OFF？”により、フオー
マ７用のスイツチS2のオン、オフを判断し、オン
状態のＮ（NO）であれば、“フオーマ用リレー
駆動”により、リレーCR2を動作させ、フオーマ
７の位置を修正するが、オフ状態のＹであれば、
モータ８bと連動するポテンシヨメータ１３bの検
出々力における修正前との変化量に応じて“デー
タ演算”を行ない、これにしたがつて“ターンバ
ー用リレー駆動”により、モータ８a用のリレー
CR1を動作させ、モータ８aと連動するポテンシ
ヨメータ１３aの検出々力における変化量と、モ
ータ８bと連動するポテンシヨメータ１３bの検
出々力における変化量とが等しくなる方向へモー
タ８aを制御し、ポテンシヨメータPT1の検出々
力と、ポテンシヨメータPT2の検出々力との変化
量が等しくなり“同調完了”がＹとなるまで、以
上の動作を反復する。 After performing the above processing, the status of the switch S t is taken in, the “tuning input?” is determined, and the switch is
If S t is on (YES), "rotation angle detection" and "position display" are performed in the same way as described above, and switch S 2 for former 7 is turned on by "former input OFF?" , if it is in the on state N (NO), operate relay CR 2 by "former relay drive" and correct the position of former 7, but if it is in the off state Y,
"Data calculation" is performed according to the amount of change in the detected force of potentiometer 13 b , which is linked to motor 8 b , from before correction, and according to this, "turn bar relay drive" is used to adjust the detection force for motor 8 a . relay
CR 1 is operated in a direction in which the amount of change in the detected force of the potentiometer 13 a that works in conjunction with the motor 8 a becomes equal to the amount of change in the detected force of the potentiometer 13 b that works in conjunction with the motor 8 b . Control the motor 8a and repeat the above operations until the amount of change between the detected force of potentiometer PT 1 and the detected force of potentiometer PT 2 becomes equal and "synchronization complete" becomes Y. .
したがつて、スイツチS2のオンに応じ、フオー
マ７の位置が修正されゝば、これに追従してター
ンバー５の位置が自動的に修正され、ターンバー
５とフオーマ７との位置が完全に一致する。 Therefore, if the position of the former 7 is corrected in response to turning on the switch S2 , the position of the turn bar 5 will be automatically corrected accordingly, and the positions of the turn bar 5 and the former 7 will be perfectly aligned. do.
たゞし、ターンバー５の位置を先に修正し、こ
れに追従してフオーマ７の位置を修正するものと
してもよい。 However, the position of the turn bar 5 may be corrected first, and the position of the former 7 may be corrected following this.
以上説明したようにこの発明に係る用紙位置制
御装置は、ターンバーおよびフオーマの位置調節
用モータ回転角を電気信号として取出し、ターン
バーまたはフオーマの一方を手動で調節した時、
この時動作したモータに連動する角度検出器から
電気信号を出力し、他方のモータに連動する角度
検出器からの電気信号を前記の電気信号と一致す
るように制御するものであるから、ターンバーま
たはフオーマの一方だけの位置調節を行なえば、
他方は自動的に等量だけ位置調節が行なわれるの
で、調節作業は一度だけですみ、作業効率が良く
なるという効果を有する。
As explained above, the paper position control device according to the present invention extracts the rotation angle of the motor for position adjustment of the turn bar and former as an electric signal, and when one of the turn bar or the former is manually adjusted,
At this time, an electric signal is output from the angle detector interlocked with the operated motor, and the electric signal from the angle detector interlocked with the other motor is controlled so that it matches the electric signal. If you adjust the position of only one side of the former,
On the other hand, since the position is automatically adjusted by the same amount, the adjustment work only needs to be done once, which has the effect of improving work efficiency.
第１図はこの発明の装置を適用して構成した用
紙裁断機の側面図、第２図は平面図、第３図は用
紙位置制御装置のブロツク図、第４図はそのフロ
ーチヤートである。
１，１a，１b……用紙、３……スリツタ、５…
…ターンバー、６……折機、７……フオーマ、８
ａ，８b……モータ、１３a，１３b……ポテンシヨ
メータ。
FIG. 1 is a side view of a paper cutting machine constructed using the apparatus of the present invention, FIG. 2 is a plan view, FIG. 3 is a block diagram of a paper position control device, and FIG. 4 is a flowchart thereof. 1, 1 a , 1 b ... paper, 3 ... sliver, 5 ...
...Turn bar, 6...Folder, 7...Former, 8
a , 8 b ...motor, 13 a , 13 b ... potentiometer.
Claims (1)
と、フオーマの位置を修正する第２のモータと、
前記各モータと各個に連動し回転角度を電気信号
として各個に検出する第１および第２の角度検出
器と、前記第１および第２のモータ中いずれか一
方を制御する制御信号源と、該制御信号源にした
がう前記一方のモータの回転に応じ前記第１およ
び第２の角度検出器の各検出々力における変化量
が等しくなる方向へ前記第１および第２のモータ
中いずれか他方を制御する制御部とからなること
を特徴とする用紙位置制御装置。1. A first motor that corrects the position of the turn bar, a second motor that corrects the position of the former,
first and second angle detectors that are interlocked with each of the motors and individually detect rotation angles as electrical signals; and a control signal source that controls one of the first and second motors; Controlling the other of the first and second motors in a direction in which the amounts of change in the respective detected forces of the first and second angle detectors are equal in accordance with the rotation of the one motor in accordance with a control signal source. What is claimed is: 1. A paper position control device comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58055396A JPS59179346A (en) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | Paper position controlling apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58055396A JPS59179346A (en) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | Paper position controlling apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59179346A JPS59179346A (en) | 1984-10-11 |
| JPH028902B2 true JPH028902B2 (en) | 1990-02-27 |
Family
ID=12997358
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58055396A Granted JPS59179346A (en) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | Paper position controlling apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59179346A (en) |
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-
1983
- 1983-03-31 JP JP58055396A patent/JPS59179346A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59179346A (en) | 1984-10-11 |
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