JPH0286479A - Thermal transfer recorder - Google Patents
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- JPH0286479A JPH0286479A JP23636888A JP23636888A JPH0286479A JP H0286479 A JPH0286479 A JP H0286479A JP 23636888 A JP23636888 A JP 23636888A JP 23636888 A JP23636888 A JP 23636888A JP H0286479 A JPH0286479 A JP H0286479A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J17/00—Mechanisms for manipulating page-width impression-transfer material, e.g. carbon paper
- B41J17/02—Feeding mechanisms
- B41J17/04—Feed dependent on the record-paper feed, e.g. both moved at the same time
Landscapes
- Impression-Transfer Materials And Handling Thereof (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明はインクシートの有するインクを記録媒体に転写
して、前記記録媒体に画像の記録を行う熱転写記録装置
に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a thermal transfer recording device that records an image on a recording medium by transferring ink contained in an ink sheet to a recording medium.
[従来の技術]
一般に、熱転写プリンタは熱溶融性(熱昇華性)インク
をベースフィルムに塗布したインクシートを使用し、サ
ーマルヘッドによりそのインクシートを画像信号に対応
して選択的に加熱し、溶融(昇華)したインクを記録紙
に転写して画像記録を行っている。一般に、このインク
シートは、1回の画像記録により完全にインクが記録紙
に転写されるもの(所謂ワンタイムシート)であるため
、1文字或いは1ラインの画像記録終了後、その記録さ
れた長さに対応する分だけインクシートを搬送し、次に
記録する位置に確実にインクシートの未使用部分をもっ
てくる必要があった。このため、インクシートの使用量
が増大し、感熱紙に記録する通常の感熱プリンタに比べ
、熱転写プリンタのランニングコストが高くなる傾向が
あった。[Prior Art] Generally, a thermal transfer printer uses an ink sheet in which a base film is coated with heat-melting (thermally sublimable) ink, and a thermal head selectively heats the ink sheet in accordance with an image signal. Images are recorded by transferring melted (sublimated) ink onto recording paper. Generally, this ink sheet is one in which the ink is completely transferred to the recording paper by one image recording (a so-called one-time sheet), so after the image recording of one character or one line is completed, the recorded length is It was necessary to transport the ink sheet by an amount corresponding to the amount of the ink sheet, and to surely bring the unused portion of the ink sheet to the next recording position. For this reason, the amount of ink sheets used increases, and the running cost of thermal transfer printers tends to be higher than that of ordinary thermal printers that record on thermal paper.
このような問題点を解決するために、特開昭57−83
471号や特開昭58−201686号公報あるいは特
公昭62−58917号公報にみられるように、記録紙
とインクシートとを同じ方向に速度差を設けて搬送する
ようにした熱転写プリンタが提案されている。In order to solve these problems, Japanese Unexamined Patent Publication No. 57-83
471, Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-201686, or Japanese Patent Publication No. 62-58917, a thermal transfer printer has been proposed in which a recording paper and an ink sheet are conveyed in the same direction with a speed difference. ing.
本願発明は前記公報に記載されている発明を更に発展さ
せたものである。The present invention is a further development of the invention described in the above publication.
[発明が解決しようとしている課題]
複数(n)回の画像記録が可能なインクシート(マルチ
プリントシート)が知られており、このインクシートを
用いれば、記録長さしを連続して記録するとき、各画像
記録の終了後あるいは画像記録中に搬送されるインクシ
ートの搬送長をその長さしよりも小さく (L/n +
n>1)して記録することができる。これにより、イ
ンクシートの使用効率が従来のn倍になり、熱転写プリ
ンタのランニングコストの低下が期待できる。以下、こ
の記録方式をマルチプリントと呼ぶ。[Problems to be Solved by the Invention] An ink sheet (multi-print sheet) capable of recording images a plurality of times (n) is known, and if this ink sheet is used, a recording length can be continuously recorded. In this case, the transport length of the ink sheet transported after each image recording or during image recording is smaller than that length (L/n +
n>1). As a result, the usage efficiency of the ink sheet is n times higher than that of the conventional method, and it is expected that the running cost of the thermal transfer printer will be reduced. Hereinafter, this recording method will be referred to as multi-print.
このようなインクシートによりマルチプリントを実現す
るときには、記録紙の所定長の搬送に対してインクシー
トを常に一定の距離だけ搬送する必要がある。このよう
な搬送制御において、インクシートの巻取りロールの支
持軸の回転によりインクシートの搬送を制御すると、イ
ンクシートを巻取る巻取りロールの径が大きくなり、同
じ量だけ巻取りロールを回転するように制御しても、巻
取りの開始時と巻取りの終了時とではインクシートの搬
送距離が異なってしまう。このため、キャプスタンロー
ラやピンチローラなどによりインクシートを挾持し、そ
れらローラの回転によりインクシートを搬送するように
している。When multi-printing is realized using such an ink sheet, it is necessary to always transport the ink sheet a certain distance for a predetermined length of transport of the recording paper. In this type of transport control, if the ink sheet transport is controlled by rotating the support shaft of the ink sheet take-up roll, the diameter of the take-up roll that winds the ink sheet increases, and the take-up roll is rotated by the same amount. Even with such control, the conveyance distance of the ink sheet differs between the start of winding and the end of winding. For this reason, the ink sheet is held between capstan rollers, pinch rollers, and the like, and the ink sheet is conveyed by rotation of these rollers.
しかしながら、インクシートを巻取るためにはローラに
より強い力で引っ張る必要があり、長時間使用している
とこれらローラが歪んでしまい、インクシートにしわが
発生するなどして均一に搬送されなくなる。また、これ
らローラを設けると機構部が複雑になり、装置のコスト
アップなどにつながるという問題があった。However, in order to wind up the ink sheet, it is necessary to use a roller to pull the ink sheet with a strong force, and when used for a long time, these rollers become distorted, and the ink sheet becomes wrinkled and cannot be conveyed uniformly. Furthermore, the provision of these rollers complicates the mechanism, leading to an increase in the cost of the apparatus.
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、インクシ
ートの巻取りあるいは供給ロールなどの回転を制御する
ことにより、インクシートの搬送量をほぼ一定に制御で
きる熱転写記録装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above conventional example, and an object of the present invention is to provide a thermal transfer recording device that can control the amount of conveyance of an ink sheet to be almost constant by controlling the winding of the ink sheet or the rotation of the supply roll. purpose.
[課題を解決するための手段]
上記目的を達成するために本発明の熱転写記録装置は以
下の様な構成からなる。即ち、インクシートの有するイ
ンクを記録媒体に転写して、前記記録媒体に画像の記録
を行う熱転写記録装置であって、前記インクシートを巻
取るための巻取り手段と、前記巻取り手段を回転駆動し
て前記インクシートを巻取るための駆動手段と、前記巻
取り手段の巻取り量の増大に対応し、前記記録紙に対す
る前記インクシートの搬送比をほぼ一定に保つように前
記駆動手段の駆動量を調節するための調節手段とを備え
る。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the thermal transfer recording device of the present invention has the following configuration. That is, the thermal transfer recording device records an image on the recording medium by transferring ink contained in an ink sheet to the recording medium, and includes a winding means for winding up the ink sheet, and a winding means for rotating the winding means. a driving means for driving and winding the ink sheet; and a driving means for driving and winding the ink sheet, and a driving means for keeping a conveyance ratio of the ink sheet to the recording paper substantially constant in response to an increase in the amount of winding by the winding means. and adjustment means for adjusting the amount of drive.
[作用]
以上の構成において、インクシートを巻取るための巻取
手段を回転駆動して、インクシートを巻取る。この巻取
り手段の巻取り量の増大に対応し、記録紙に対するイン
クシートの搬送比をほぼ一定に保つように前記駆動手段
の駆動量を調節するようにしている。[Operation] In the above configuration, the winding means for winding up the ink sheet is rotationally driven to wind up the ink sheet. In response to an increase in the amount of winding by the winding means, the driving amount of the driving means is adjusted so as to keep the transport ratio of the ink sheet to the recording paper substantially constant.
他の請求項によれば、調節手段は巻取り手段が有する巻
取りロールの径を検出し、その検出されたロール径に対
応して駆動手段の駆動量を変更するようにしている。According to another aspect of the present invention, the adjusting means detects the diameter of the winding roll of the winding means, and changes the driving amount of the driving means in accordance with the detected roll diameter.
また他の発明によれば、調節手段は駆動手段に連動して
インクシートの使用長を検知し、インクシートの使用長
に対応して、駆動手段の駆動量を変更するようにしてい
る。According to another aspect of the invention, the adjusting means detects the used length of the ink sheet in conjunction with the driving means, and changes the driving amount of the driving means in accordance with the used length of the ink sheet.
また更に他の発明によれば、調節手段は、巻取りロール
により搬送されるインクシートを供給する供給ロールの
回転量を検出する。そして、供給ロールの所定回転量に
対応する駆動手段の駆動量を計数し、その計数値が所定
値以下のときに、駆動手段の駆動量を変更する。According to yet another aspect of the invention, the adjusting means detects the amount of rotation of the supply roll that supplies the ink sheet conveyed by the take-up roll. Then, the amount of drive of the drive means corresponding to a predetermined amount of rotation of the supply roll is counted, and when the counted value is equal to or less than a predetermined value, the amount of drive of the drive means is changed.
また他の発明によれば、インクシートは所定間隔で付さ
れたマークを有し、そのマークをもとにインクシートの
搬送量を検出する。そして、インクシートの所定搬送量
に対する駆動手段の駆動量を計数し、その計数値が所定
値以下のときに、駆動手段の駆動量を変更するようにし
ている。According to another invention, the ink sheet has marks attached at predetermined intervals, and the conveyance amount of the ink sheet is detected based on the marks. Then, the amount of drive of the drive means relative to a predetermined conveyance amount of the ink sheet is counted, and when the counted value is less than or equal to a predetermined value, the amount of drive of the drive means is changed.
[実施例]
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施例を詳細
に説明する。[Embodiments] Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
[ファクシミリ装置の説明(第1図〜第4図)]第1図
〜第4図は本発明の一実施例を用いた熱転写プリンタを
ファクシミリ装置に適用した例を示す図で、第1図は制
御部と機構部の電気系接続を示す図、第2図は記録紙と
インクシートの搬送機構系を示す図、第3図はファクシ
ミリ装置の側断面図、第4図はファクシミリ装置の概略
構成を示すブロック図を示している。[Description of facsimile machine (Figs. 1 to 4)] Figs. 1 to 4 are diagrams showing an example in which a thermal transfer printer using an embodiment of the present invention is applied to a facsimile machine. Fig. 2 is a diagram showing the electrical system connection between the control unit and the mechanism unit, Fig. 2 is a diagram showing the transport mechanism system for recording paper and ink sheets, Fig. 3 is a side sectional view of the facsimile machine, and Fig. 4 is a schematic configuration of the facsimile machine. A block diagram is shown.
まず、第4図をもとに実施例のファクシミリ装置の概略
構成を説明する。First, the schematic structure of the facsimile apparatus of the embodiment will be explained based on FIG.
図において、100は原稿な光電的に読取ってデジタル
画像信号として制御部101に出力する読取部で、原稿
搬送用モータやCODイメージセンサなどを備えている
0次に、この制御部101の構成を説明する。110は
画像データの各ラインのイメージデータな格納するライ
ンメモリで、原稿の送信あるいはコピーのときは読取部
100よりの1ライン分のイメージデータが格納され、
画像データの受信のときは復号された受信画像データの
1ラインデータが格納される。そして格納されたデータ
が記録部102に出力されることによって画像形成が行
われる。111は送信する画像情報をMH符号化などに
より符号化するとともに、受信した符号化画像データを
復号してイメージデータに変換する符号化/復号化部で
ある。また、112は送信する或いは受信された符号化
画像データを格納するバッファメモリである。これら制
御部101の各部は、例えばマイクロプロセッサなどの
CPU113により制御されている。制御部101には
このCPU113の他に、CPU113の制御プログラ
ムや各種データを記憶しているROM114、CPU1
13のワークエリアとして各種データを一時保存するR
AM115などを備えている。In the figure, 100 is a reading unit that photoelectrically reads a document and outputs it as a digital image signal to the control unit 101. explain. A line memory 110 stores image data for each line of image data, and when transmitting or copying a document, one line of image data from the reading unit 100 is stored.
When image data is received, one line of decoded received image data is stored. Image formation is then performed by outputting the stored data to the recording unit 102. Reference numeral 111 denotes an encoding/decoding unit that encodes image information to be transmitted by MH encoding or the like, and decodes received encoded image data to convert it into image data. Further, 112 is a buffer memory that stores encoded image data that is transmitted or received. Each part of the control unit 101 is controlled by a CPU 113 such as a microprocessor. In addition to the CPU 113, the control unit 101 includes a ROM 114 that stores control programs and various data for the CPU 113, and a CPU 11.
R to temporarily save various data as 13 work areas
It is equipped with AM115 etc.
102はサーマルラインヘッドを備え、熱転写記録法に
より記録紙に記録する記録部で、この構成は第3図を参
照して詳しく後述する。103は送信開始などの各種機
能指示キーや電話番号の入カキ−などを含む操作部で、
103aは使用するインクシートの種類を指示するスイ
ッチで、スイッチ103aがオンのときはマルチプリン
トのインクシートが、オフのときは通常のインクシート
が装填されていることを指示する。104は通常、操作
部103に設けられており、各種機能や装置の状態など
を表示する表示部である。105は装置全体に電力を供
給するための電源部である。また、106はモデム(変
復調器)、107は網制御部(NCU) 、108は電
話器である。Reference numeral 102 denotes a recording unit that is equipped with a thermal line head and records on a recording paper by a thermal transfer recording method, and this configuration will be described in detail later with reference to FIG. 3. Reference numeral 103 is an operation unit including various function instruction keys such as starting transmission, keys for inputting a telephone number, etc.
A switch 103a indicates the type of ink sheet to be used. When the switch 103a is on, it indicates that a multi-print ink sheet is loaded, and when it is off, it indicates that a normal ink sheet is loaded. Reference numeral 104 is a display section that is normally provided in the operation section 103 and displays various functions, the status of the device, and the like. 105 is a power supply unit for supplying power to the entire device. Further, 106 is a modem (modulator/demodulator), 107 is a network control unit (NCU), and 108 is a telephone set.
次に、第2図及び第3図を参照して記録部102の構成
を詳しく説明する。なお、各図面において共通する部分
は同一図番で示している。Next, the configuration of the recording section 102 will be explained in detail with reference to FIGS. 2 and 3. Note that common parts in each drawing are indicated by the same figure number.
第3図において、10は普通紙である記録紙11をコア
loaにロール状に捲回したロール紙である。このロー
ル紙10はプラテンローラ12の矢印方向への回転によ
り記録紙11をサーマルヘッド13部に供給できるよう
に、回転自在に装置内に収納されている。なお、10b
はロール紙装填部であって、ロール紙10を着脱可能に
装填している。さらに12はプラテンローラで、記録紙
11を矢印す方向に搬送するとともに、サーマルヘッド
13の発熱体132との間で、インクシート14や記録
紙11を押圧するものである。サーマルヘッド13の発
熱により画像記録の行われた記録紙11は、プラテンロ
ーラ12のさらなる回転によって排出ローラ16,16
b方向に搬送され、1頁分の画像記録が終了すると、カ
ッタ15a、15bの噛合によって頁単位に切断される
。In FIG. 3, reference numeral 10 denotes a roll paper in which recording paper 11, which is plain paper, is wound into a roll shape around a core loa. The roll paper 10 is rotatably housed in the apparatus so that the recording paper 11 can be supplied to the thermal head 13 by rotation of the platen roller 12 in the direction of the arrow. In addition, 10b
1 is a roll paper loading section in which roll paper 10 is removably loaded. Furthermore, a platen roller 12 conveys the recording paper 11 in the direction indicated by the arrow and presses the ink sheet 14 and the recording paper 11 between it and the heating element 132 of the thermal head 13 . The recording paper 11, on which the image has been recorded due to the heat generated by the thermal head 13, is transferred to the discharge rollers 16, 16 by further rotation of the platen roller 12.
When the sheet is conveyed in the b direction and image recording for one page is completed, the sheet is cut into pages by the engagement of the cutters 15a and 15b.
17はインクシート14を捲回しているインクシート供
給ロール、18はインクシート巻取りロールであって、
後述するインクシート用モータにより駆動され、インク
シート14を矢印a方向に巻取るものである。なお、こ
のインクシート供給ロール17及びインクシート巻取り
ロール18は、装置本体内のインクシート装填部7oに
着脱可能に装填されている。さらに、19はインクシー
ト14の残量検出やインクシート14の搬送速度を検出
するためのセンサである。また、20はインクシート1
4の有無を検出するためのインクシートセンサ、21は
スプリングで、記録紙llやインクシート14を介して
、プラテンローラ12に対してサーマルヘッド13をに
押圧するものである。また、22は記録紙の有無を検出
するだめの記録紙センサである。17 is an ink sheet supply roll that winds the ink sheet 14; 18 is an ink sheet winding roll;
It is driven by an ink sheet motor, which will be described later, and winds up the ink sheet 14 in the direction of arrow a. Note that the ink sheet supply roll 17 and the ink sheet take-up roll 18 are removably loaded into an ink sheet loading section 7o within the main body of the apparatus. Furthermore, 19 is a sensor for detecting the remaining amount of the ink sheet 14 and the conveying speed of the ink sheet 14. Also, 20 is ink sheet 1
An ink sheet sensor 21 is a spring that presses the thermal head 13 against the platen roller 12 via the recording paper 11 and the ink sheet 14. Further, 22 is a recording paper sensor for detecting the presence or absence of recording paper.
つぎに、読取部100の構成を説明する。Next, the configuration of the reading section 100 will be explained.
図において、30は原稿32を照射する光源で、原稿3
2で反射された光は光学系(ミラー50.51、レンズ
52)を通してCCDセンサ31に入力され、電気信号
に変換される。原稿32は図示しない原稿搬送用モータ
により駆動される搬送用ローラ53,54,55.56
により、原稿32の読取り速度に対応して搬送される。In the figure, 30 is a light source that illuminates the original 32;
The light reflected by CCD sensor 2 is input to CCD sensor 31 through an optical system (mirror 50, 51, lens 52) and converted into an electrical signal. The document 32 is conveyed by conveyance rollers 53, 54, 55, and 56 driven by a document conveyance motor (not shown).
Accordingly, the document 32 is transported in accordance with the reading speed of the document 32.
なお、57は原稿積載台であって、この積載台57に積
載された複数枚の原稿32は搬送用ローラ54と押圧分
離片58との協動によって1枚ずつに分離されて読取部
100に搬送される。Note that 57 is a document loading table, and the plurality of documents 32 stacked on this loading table 57 are separated one by one by the cooperation of the conveying roller 54 and the pressing separation piece 58 and sent to the reading section 100. transported.
41は制御部101の主要部を構成する制御基板で、こ
の制御基板41より装置の各部に各種制御信号が出力さ
れる。また、106はモデム基板ユニット、107はN
CU基板ユニットである。A control board 41 constitutes the main part of the control section 101, and various control signals are output from this control board 41 to each part of the apparatus. Further, 106 is a modem board unit, 107 is N
This is a CU board unit.
さらに、第2図はインクシート14と記録紙11の搬送
機構の詳細を示す図である。Furthermore, FIG. 2 is a diagram showing details of the conveyance mechanism for the ink sheet 14 and the recording paper 11.
図において、24はプラテンローラ12を回転駆動し、
記録紙、11を矢印a方向とは反対の矢印す方向に搬送
する記録紙搬送用モータである。また、25はインクシ
ート14を矢印a方向に搬送するインクシート搬送用モ
ータである。さらに、26.27は記録紙搬送用モータ
24の回転をプラテンローラ12に伝達する伝達ギア、
28.29はインクシート搬送用モータ25の回転を巻
取りロール18に伝達する伝達ギアである。In the figure, 24 rotationally drives the platen roller 12;
This is a recording paper transport motor that transports the recording paper 11 in the direction of the arrow opposite to the direction of the arrow a. Further, 25 is an ink sheet conveying motor that conveys the ink sheet 14 in the direction of arrow a. Furthermore, 26 and 27 are transmission gears that transmit the rotation of the recording paper conveyance motor 24 to the platen roller 12;
28 and 29 are transmission gears that transmit the rotation of the ink sheet conveyance motor 25 to the take-up roll 18.
33は巻取りロール18の回転軸の回転量を減速して、
その回転をインクシート14の巻取量を表示するための
ディスク34に伝達するウオームギア、35.36はデ
ィスク34に設けられたスリット37−1.37−2を
検出し、ディスク34の回転位置を検知するためのフォ
トセンサで、それぞれがディスク34を挟んで設けられ
た、光を出力するフォトダイオードと、スリット37−
1あるいは37−2を通過した光を検出するフォトセン
サで構成されている。33 reduces the amount of rotation of the rotating shaft of the winding roll 18;
The worm gear 35.36 transmits the rotation to the disk 34 for displaying the winding amount of the ink sheet 14, and the worm gear 35.36 detects the slit 37-1. A photo sensor for detection includes a photo diode that outputs light, and a slit 37-, each of which is provided with the disk 34 in between.
1 or 37-2.
このように記録紙11とインクシート14の搬送方向を
互いに逆にすることにより、記録紙11の長手方向に順
次画像が記録される方向(矢印a方向、記録紙11の搬
送方向と逆方向)とインクシート14の搬送方向とが一
致する。ここで、記録紙11の搬送速度■2を、VP=
−n−V。By reversing the conveyance directions of the recording paper 11 and the ink sheet 14 in this manner, images are sequentially recorded in the longitudinal direction of the recording paper 11 (direction of arrow a, opposite direction to the conveyance direction of the recording paper 11). and the conveyance direction of the ink sheet 14 match. Here, the transport speed 2 of the recording paper 11 is VP=
-n-V.
(V+はインクシート14の搬送速度で、−は記録紙1
1の搬送方向とインクシート14の搬送方向が異なるこ
とを示している)とすると、サーマルヘッド13に対す
る記録紙11とインクシート14の相対速度v□は、V
p+=Vp −Vt = (1十1 / n ) V
pで表され、この相対速度VPIはVp以上、即ち、従
来の同方向で搬送したときの相対速度Vp+° (=
(11/ n) Vp )よりも大きくなっていること
がわかる。(V+ is the conveyance speed of the ink sheet 14, - is the conveyance speed of the recording paper 1
1 is different from the conveyance direction of the ink sheet 14), the relative speed v□ of the recording paper 11 and the ink sheet 14 with respect to the thermal head 13 is V
p+=Vp-Vt=(111/n)V
p, and this relative speed VPI is equal to or higher than Vp, that is, relative speed Vp+° (=
(11/n) Vp).
なお、これ以外にも、サーマルヘッド13によりnライ
ン分記録するとき、(n/m)ライン毎に(I2/m)
だけ(mは整数で、n>m)インクシート14を矢印a
方向に搬送する方法や、長さしに相当する距離を記録す
るとき、記録中はインクシート14を記録紙11と逆方
向に同じ速さで搬送し、次の所定量の記録前にL・ (
n−1)/nだけインクシート14を巻戻す(ただし、
n〉1)方法がある。これらいずれの場合においても、
インクシート14を停止して記録するときの相対速度は
Vp、インクシート14を移動しながら記録するときの
相対速度は2VPとなる。In addition to this, when recording n lines with the thermal head 13, (I2/m) is recorded for each (n/m) line.
(m is an integer, n>m) Move the ink sheet 14 by arrow a
When recording a distance corresponding to the length, the ink sheet 14 is transported in the opposite direction to the recording paper 11 at the same speed during recording, and before recording the next predetermined amount, (
Rewind the ink sheet 14 by n-1)/n (however,
n〉1) There is a method. In any of these cases,
The relative speed when recording is performed while stopping the ink sheet 14 is Vp, and the relative speed when recording is performed while moving the ink sheet 14 is 2VP.
第1図は実施例のファクシミリ装置における制御部10
1と記録部102との電気系接続を示す図で、他の図面
と共通する部分は同一図番で示している。FIG. 1 shows a control unit 10 in a facsimile machine according to an embodiment.
1 and the recording unit 102, and parts common to other drawings are indicated by the same figure number.
サーマルヘッド13はラインヘッドである。そしてこの
サーマルヘッド13は、制御部101よりの1ライン分
のシリアル記録データ43を入力するためのシフトレジ
スタ130、ラッチ信号44によりシフトレジスタ13
0のデータをラッチするラッチ回路131.1ライン分
の発熱抵抗体からなる発熱素子132を備えている。こ
こで、発熱抵抗体132は132−1〜132−mで示
されたm個のブロックに分割して駆動されている。また
、133はサーマルヘッド13に取付けられている、サ
ーマルヘッド13の温度を検出するための温度センサで
ある。この温度センサ133の出力信号42は、制御部
101内でA/D変換されてCPU113に入力される
。これによりCPU113はサーマルヘッド13の温度
を検知し、その温度に対応してストローブ信号47のパ
ルス幅を変更したり、サーマルヘッド13の駆動電圧な
どを変更して、インクシート14の特性に応じてサーマ
ルヘッド13への印加エネルギーを変更している。The thermal head 13 is a line head. The thermal head 13 is connected to a shift register 130 for inputting one line of serial recording data 43 from the control section 101, and a latch signal 44 to input the shift register 130.
A latch circuit 131 for latching 0 data is provided with a heating element 132 consisting of a heating resistor for one line. Here, the heating resistor 132 is divided into m blocks indicated by 132-1 to 132-m and driven. Further, 133 is a temperature sensor attached to the thermal head 13 for detecting the temperature of the thermal head 13. The output signal 42 of this temperature sensor 133 is A/D converted within the control unit 101 and input to the CPU 113. As a result, the CPU 113 detects the temperature of the thermal head 13 and changes the pulse width of the strobe signal 47 or changes the driving voltage of the thermal head 13 in accordance with the temperature, depending on the characteristics of the ink sheet 14. The energy applied to the thermal head 13 is changed.
なお、このインクシート、14の特性(種類)は前述し
たスイッチ103aにより指示されている。また、この
インクシート14の種類や特性などは、インクシート1
4に印刷されたマークなどを検出して判別するようにし
ても良く、またインクシートのカートリッジなどに付さ
れたマークや切り欠きあるいは突起などによりより判別
するようにしても良い。Note that the characteristics (type) of this ink sheet 14 are instructed by the switch 103a described above. In addition, the type and characteristics of this ink sheet 14 are as follows:
The discrimination may be made by detecting a mark printed on the ink sheet 4, or by a mark, notch, protrusion, etc. attached to the cartridge of the ink sheet.
46は制御部101よりサーマルヘッド13の駆動信号
を入力し、サーマルヘッド13を各ブロック単位で駆動
するストローブ信号47を出力する駆動回路である。な
お、この駆動回路46は制御部101の指示により、サ
ーマルヘッド13の発熱素子132に電流を供給する電
源線45に出力する電圧を変更してサーマルヘッド13
の印加エネルギーを変更することができる。48.49
はそれぞれ対応する記録紙搬送用モータ24、インクシ
ート搬送用モータ25を回転駆動するモータ駆動回路で
ある。記録紙搬送用モータ24やインクシート搬送用モ
ータ25は、この実施例ではステッピングモータである
が、これに限定されるものでなく、例えばDCモータな
どであっても良い。また、38はインクシート14が交
換されたことを検出するインクシートの交換検出部で、
インクシート14を脱着するレバーなどと連動しており
、インクシートが交換されたときにパルス信号を出力し
て制御部101にインクシート14が交換されたことを
指示している。Reference numeral 46 denotes a drive circuit that inputs a drive signal for the thermal head 13 from the control unit 101 and outputs a strobe signal 47 for driving the thermal head 13 in units of blocks. Note that this drive circuit 46 changes the voltage output to the power supply line 45 that supplies current to the heating element 132 of the thermal head 13 in accordance with instructions from the control unit 101 to control the thermal head 13.
The applied energy of can be changed. 48.49
are motor drive circuits that rotationally drive the corresponding recording paper conveyance motor 24 and ink sheet conveyance motor 25, respectively. Although the recording paper conveyance motor 24 and the ink sheet conveyance motor 25 are stepping motors in this embodiment, they are not limited to this, and may be, for example, DC motors. Further, 38 is an ink sheet replacement detection unit that detects that the ink sheet 14 has been replaced;
It is linked to a lever for attaching and detaching the ink sheet 14, and outputs a pulse signal when the ink sheet is replaced to instruct the control unit 101 that the ink sheet 14 has been replaced.
ここで、記録紙11は記録紙搬送用モータ24により回
転駆動されるプラテンローラ12により搬送駆動されて
いるので、記録紙搬送用モータ24が所定量回転したと
きに搬送される記録紙11の搬送量は常に一定である。Here, since the recording paper 11 is conveyed and driven by the platen roller 12 which is rotationally driven by the recording paper conveyance motor 24, the recording paper 11 is conveyed when the recording paper conveyance motor 24 rotates by a predetermined amount. The amount is always constant.
これに対し、インクシート14の搬送駆動は、インクシ
ート搬送用モータ25により回転駆動される巻取りロー
ル18の回転数を制御することにより行われているため
、インクシート搬送用モータ25を所定数回転しても、
巻取りローラ18に捲回されているインクシート14の
量(巻取りローラ18の径)によりインクシート14の
搬送量が異なってしまうことになる。On the other hand, since the conveyance drive of the ink sheet 14 is performed by controlling the rotation speed of the take-up roll 18 which is rotationally driven by the ink sheet conveyance motor 25, the ink sheet conveyance motor 25 is rotated by a predetermined number of times. Even if it rotates,
The amount of conveyance of the ink sheet 14 varies depending on the amount of the ink sheet 14 wound around the take-up roller 18 (the diameter of the take-up roller 18).
インクシート14の巻取り量を巻取りロール18の径に
関係なく常に一定にする方法としては、以下に示す2つ
の方法が考えられる。As a method for keeping the amount of the ink sheet 14 wound constant regardless of the diameter of the winding roll 18, the following two methods can be considered.
いま、インクシート14の巻取りロール18のロールの
芯径をrlとし、所定量インクシートが捲回されたとき
の巻取りロール18の径をr2とする。ここで、巻取り
ロール18が所定角度θだけ回転されたときのインクシ
ート14の搬送量は、巻取り開始直後はrl θとなり
、所定量のインクシート14が巻取ロール18に捲回さ
れたときはr2θになる。マルチプリントにおいては、
記録紙11が1ライン搬送されたとき、インクシート1
4を1 / nラインだけ搬送されるように制御するた
め、第3図に示すセンサ23により巻取りロール18の
径をチエツクし、インクシート搬送用モータ25の駆動
ステップ数をp+:pz=r 2:r I となるよう
に選択すればよい。なお、このときのインクシート搬送
用モータ25の最小ステップ角θは一定である。Now, it is assumed that the core diameter of the take-up roll 18 of the ink sheet 14 is rl, and the diameter of the take-up roll 18 when a predetermined amount of the ink sheet is wound is r2. Here, the conveyance amount of the ink sheet 14 when the take-up roll 18 is rotated by a predetermined angle θ is rl θ immediately after the start of winding, and a predetermined amount of the ink sheet 14 is wound around the take-up roll 18. The time becomes r2θ. In multi-print,
When the recording paper 11 is conveyed one line, the ink sheet 1
In order to control the ink sheet to be conveyed by 1/n lines, the diameter of the take-up roll 18 is checked by the sensor 23 shown in FIG. 2: It may be selected so that r I . Note that the minimum step angle θ of the ink sheet conveying motor 25 at this time is constant.
次に、別の方法として、マイクロステップ駆動により、
インクシート14の巻取り量に応じて最小ステップ角を
変更し、θ、:θz=f”z:rlとなるようにθを設
定すれば良い。Next, as another method, by microstep driving,
The minimum step angle may be changed according to the amount of winding of the ink sheet 14, and θ may be set so that θ,:θz=f″z:rl.
また、これ以外にインクシート14の搬送量をほぼ一定
に制御する方法としては、インクシート14が装着され
てからの巻取りロール18の回転数をもとにロール18
の径を算出する。これはインクシート14の厚さをt9
回転数をpとすると、その径は(rt+pt)で与えら
れる。こうして、巻取りロール18の径を算出しながら
、インクシート14の搬送制御を行うことができる。In addition, as a method for controlling the conveyance amount of the ink sheet 14 to be almost constant, there is a method for controlling the conveyance amount of the ink sheet 14 to be approximately constant.
Calculate the diameter of This means that the thickness of the ink sheet 14 is t9.
If the rotation speed is p, the diameter is given by (rt+pt). In this way, the conveyance of the ink sheet 14 can be controlled while calculating the diameter of the take-up roll 18.
この方法によるときは、インクシート14の交換が交換
検出部38により検出されたときは、前述した径の計算
値をrlに初期設定すればよい。When using this method, when the replacement detection unit 38 detects that the ink sheet 14 has been replaced, the calculated value of the diameter described above may be initialized as rl.
しかしながら、径の異なるインクシートが装着されたり
、使用中のインクシートが一旦脱着されて再び装着され
たような場合には、誤って初期化されてしまうため、第
3図のセンサ23のように、巻取りロール18の径を読
取るセンサが必要になる。また、インクシートに所定間
隔に印刷されたマークを読取り、そのインクシートを所
定の距離だけ搬送するのに必要なインクシート搬送用モ
ータ25の回転角度を求めることにより、巻取りロール
18の径の変動によるインクシートの搬送誤差を防止で
きる。However, if an ink sheet with a different diameter is installed, or if an ink sheet in use is once removed and then installed again, it will be initialized incorrectly, so the sensor 23 in FIG. , a sensor is required to read the diameter of the take-up roll 18. The diameter of the take-up roll 18 can also be determined by reading the marks printed on the ink sheet at predetermined intervals and determining the rotation angle of the ink sheet transport motor 25 required to transport the ink sheet a predetermined distance. Ink sheet conveyance errors due to fluctuations can be prevented.
以下、前述した以外にインクシート14の搬送量を一定
にして、記録紙11に対するインクシート14の搬送量
をほぼ一定に制御する3つの実施例について説明する。Hereinafter, three embodiments other than those described above will be described in which the amount of conveyance of the ink sheet 14 is kept constant and the amount of conveyance of the ink sheet 14 relative to the recording paper 11 is controlled to be approximately constant.
[第1の実施例の説明 (第1図〜第7図)]記録紙搬
送用モータ24とインクシート搬送用モータ25はとも
にステッピングモータで構成され、1−2相励磁により
駆動されるものとする。[Description of the first embodiment (Figs. 1 to 7)] Both the recording paper transport motor 24 and the ink sheet transport motor 25 are constituted by stepping motors, and are driven by 1-2 phase excitation. do.
ファクシミリ装置の場合、記録紙11は記録紙搬送用モ
ータ24の1ステツプで1/15.4mmだけ搬送され
るように、伝達ギア26.27の比が決定されている。In the case of a facsimile machine, the ratio of the transmission gear 26.27 is determined so that the recording paper 11 is conveyed by 1/15.4 mm in one step of the recording paper conveyance motor 24.
ファクシミリ装置における標準モードでの記録時には、
同じ画像データを4ライン記録し、ファインモードでの
記録時には同じ画像データを2ライン記録し、スーパー
ファインモードでは同じ画像データを1ラインに記録し
ている。When recording in standard mode on a facsimile device,
Four lines of the same image data are recorded, two lines of the same image data are recorded when recording in fine mode, and one line of the same image data is recorded in super fine mode.
インクシート14はインクシート巻取りロール18の径
が芯径である時点で、インクシート用モータ25の1−
2相励磁の6ステツプで、1/15.4mmの1/n(
ここでは、n=5とする)だけ搬送されるようにギア2
6.27のギア比が決定されている。このときのインク
シート14の搬送量と、記録紙11の搬送量に対するイ
ンクシート14の搬送量を示すnの値の関係を示したの
が第5図である。When the diameter of the ink sheet take-up roll 18 is the core diameter, the ink sheet 14 is processed by the ink sheet motor 25.
With 6 steps of 2-phase excitation, 1/n of 1/15.4mm (
Here, the gear 2
A gear ratio of 6.27 has been determined. FIG. 5 shows the relationship between the conveyance amount of the ink sheet 14 at this time and the value of n indicating the conveyance amount of the ink sheet 14 with respect to the conveyance amount of the recording paper 11.
第5図において、500は記録紙搬送用モータ24の励
磁タイミングを示し、510はインクシート搬送用モー
タ25の励磁タイミングを示している。また、520〜
550はそれぞれ記録紙11を1ライン(1/ 15.
4mm)搬送する間に搬送されるインクシート14の長
さを示し、560〜590はそれに伴なうnの値の変動
量を示している。図から明らかなように、使用されたイ
ンクシート14の長さが長くなり、巻取りロール18の
径が大きくなるにつれてインクシート搬送用モータ25
の所定回転角に対するインクシート14の搬送量が増大
し、これにともなってnの値が減少して、インクシート
14の使用効率が低下していく。In FIG. 5, 500 indicates the excitation timing of the recording paper conveyance motor 24, and 510 indicates the excitation timing of the ink sheet conveyance motor 25. Also, 520~
550 each prints one line of recording paper 11 (1/15.
4 mm) indicates the length of the ink sheet 14 that is conveyed during the conveyance, and 560 to 590 indicate the amount of variation in the value of n associated therewith. As is clear from the figure, as the length of the ink sheet 14 used becomes longer and the diameter of the take-up roll 18 becomes larger, the ink sheet conveyance motor 25
The amount of conveyance of the ink sheet 14 with respect to a predetermined rotation angle increases, the value of n decreases, and the usage efficiency of the ink sheet 14 decreases.
520はインクシート14の使用開始時点を示し、イン
クシート搬送用モータ25を6回励磁することにより、
規定された量((115X 1 ・15.4) mm)
だけインクシート14が搬送されている。この後、イン
クシート搬送用モータ25の所定の回転量に伴なうイン
クシート14の搬送量が巻取りロール18の径の増大に
より漸増し、前述の規定された量の615倍になったと
き(インクシート14の使用量I2+mに相当している
)、記録紙11の1ライン分の搬送に対応してインクシ
ート14を°5ステップで励磁する。これにより、55
0で示されたように、再びインクシート14は規定され
たm (115x1/15.4)mmだけ搬送される。520 indicates the point in time when the ink sheet 14 starts to be used, and by energizing the ink sheet conveyance motor 25 six times,
Specified amount ((115X 1 ・15.4) mm)
Only the ink sheet 14 is being conveyed. Thereafter, the conveyance amount of the ink sheet 14 due to the predetermined rotation amount of the ink sheet conveyance motor 25 gradually increases due to the increase in the diameter of the take-up roll 18, and when it becomes 615 times the above-mentioned prescribed amount. (corresponding to the usage amount I2+m of the ink sheet 14), and the ink sheet 14 is excited in steps of 5 degrees corresponding to the conveyance of one line of the recording paper 11. As a result, 55
As indicated by 0, the ink sheet 14 is again conveyed by the specified distance m (115 x 1/15.4) mm.
560〜590は前述したインクシート14の搬送量に
対応したn(記録紙1ラインに対する1/nライン)の
値を示し、540に対応して580が最もnが小さ((
5x 5/6)、即ち、使用効率が低くなっている。そ
して、インクシート14の使用量がI21mになった時
点で、インクシート搬送用モータ25の励磁数を5にす
ることにより、再びnの値を“5”に戻すことができる
。このように、インクシート搬送用モータ25を駆動す
るステップ数を1つ減らしてもインクシート14の搬送
距離が115x 1/15.4mm以下にならない点を
求め、nが常に”5”以下になるようにしてインクシー
ト14の搬送を制御する。560 to 590 indicate the value of n (1/n line for one line of recording paper) corresponding to the conveyance amount of the ink sheet 14 described above, and 580 corresponds to 540, and 580 has the smallest n ((
5x 5/6), that is, the usage efficiency is low. Then, when the usage amount of the ink sheet 14 reaches I21m, the value of n can be returned to "5" again by setting the number of excitations of the ink sheet conveyance motor 25 to 5. In this way, find the point where the conveyance distance of the ink sheet 14 does not become less than 115 x 1/15.4 mm even if the number of steps for driving the ink sheet conveyance motor 25 is reduced by one, and n is always less than "5". In this way, the conveyance of the ink sheet 14 is controlled.
次に、インクシート14の巻取り表示用ディスク34を
用い、この励磁を切換えるタイミングを求める方法につ
いて説明する。Next, a method of determining the timing to switch the excitation using the winding display disk 34 of the ink sheet 14 will be described.
nの最大値をN(例えば5)、インクシート14の使用
開始時、記録紙を1ライン搬送する毎に励磁されるイン
クシート搬送用モータ25の励磁数をS(例えば6)と
する、いま、i回目の記録紙11の搬送時(インクシー
ト14の搬送時)、インクシート搬送用モータ25の励
磁数を1だけ減少するときのnの値をn+ とすると、
−i
” ”” S−r+1 ・・・(1)このと
き、記録紙11の1ラインの搬送量を△I2pとすると
、
△4.=NSr、θ=n+(S i + 1)r+
θここで、roはインクシート巻取ロール18の芯径(
半径)、rムはi回目にステップを変えるときのインク
シート巻取りロール18の径(半径)、θはインクシー
ト巻取りロール18の1ステップ当りの回転角である。Assume that the maximum value of n is N (for example, 5), and when the ink sheet 14 starts to be used, the number of excitations of the ink sheet conveyance motor 25, which is excited every time the recording paper is conveyed by one line, is S (for example, 6). , when the number of excitations of the ink sheet conveyance motor 25 is decreased by 1 during the i-th conveyance of the recording paper 11 (when the ink sheet 14 is conveyed), the value of n is n+.
-i ” ”” S-r+1 ... (1) At this time, if the conveyance amount of one line of the recording paper 11 is △I2p, △4.=NSr, θ=n+(S i + 1) r+
θHere, ro is the core diameter of the ink sheet take-up roll 18 (
radius), rm is the diameter (radius) of the ink sheet take-up roll 18 when changing the step for the i-th time, and θ is the rotation angle of the ink sheet take-up roll 18 per step.
これにより、N S
r+= ・
n1s−i+1 °r0
(1)式を代入して、
従って、インクシート14の巻取り量を示すディスク3
4の回転角Rは、このディスク34とインクシート巻取
りロール18の軸と、ウオームギアの比をeとすると、
ここで、tはインクシート14の厚さを示している。As a result, by substituting the equation (1), N S r+= ・n1s−i+1 °r0, the disk 3 representing the winding amount of the ink sheet 14 is obtained.
The rotation angle R of 4 is as follows, where e is the ratio between the disk 34, the axis of the ink sheet take-up roll 18, and the worm gear. Here, t indicates the thickness of the ink sheet 14.
N=5、S=6でインクシート14の搬送を開始し、ス
テップ数Sを6から3まで変化させる場合に、上式にお
いて、ro =19mm、t=11μm、e=2073
とすると、
■i=1のとき、R’−60@ このときSは6から5
に変更され、n = 25 / 6から5になる。When starting conveyance of the ink sheet 14 with N=5 and S=6 and changing the number of steps S from 6 to 3, in the above formula, ro = 19 mm, t = 11 μm, e = 2073.
Then, ■When i = 1, R'-60 @ At this time, S is 6 to 5
, from n = 25/6 to 5.
■i=2のとき、R岬150” このときSは5から
4に変更され、n=4から5になる。■When i=2, R cape 150'' At this time, S is changed from 5 to 4, and n=4 becomes 5.
■i=3のとき、R岬300” このときSは4から
3に変更され、nは15/4から5になる。■When i=3, R Cape 300'' At this time, S is changed from 4 to 3, and n is changed from 15/4 to 5.
つまり、Rが0°から60’のときは記録紙11の1ラ
イン当り6ステツプ、Rが60°から150@のときは
1ライン当り5ステツプ、Rが150°から300°の
間にあるときは1ライン当り4ステツプ、Rが300’
以上のときは記録紙11の1ライン当り3ステツプで、
それぞれインクシート14を搬送することにより、nの
値を5〜15/4の間に抑えることができるようになる
。In other words, when R is between 0° and 60', there are 6 steps per line on the recording paper 11, when R is between 60° and 150@, there are 5 steps per line, and when R is between 150° and 300° is 4 steps per line, R is 300'
In the above case, 3 steps per line of the recording paper 11,
By conveying each ink sheet 14, the value of n can be suppressed between 5 and 15/4.
第6図はインクシート14の巻取り量を表示するディス
ク34の回転位置およびこの回転位置の検出法を示す図
である。FIG. 6 is a diagram showing the rotational position of the disk 34 that indicates the amount of winding of the ink sheet 14 and a method for detecting this rotational position.
第6図(A)は回転各Rが“0°”の状態を示す図で、
このときはセンサ35と36のどちらもスリット37−
1と37−2を検出していない。FIG. 6(A) is a diagram showing a state where each rotation R is "0°",
At this time, both sensors 35 and 36 have slits 37-
1 and 37-2 are not detected.
第6図(B)は回転各Rが°゛606”のときを示し、
このときはセンサ35がスリット37−1と37−2を
検出している。従って、センサ35と36が共にオフの
状態からセンサ35のみがオンになる状態までの間を、
回転角Rが0″から60°の間にあると判定できる。な
お、第6図(B)の状態のときは、インクシート14の
搬送距離は第5図のよりβ1となる。第6図(C)は回
転角Rが150@のときを示し、センサ35がスリット
37−1と37−2を検出し、センサ36がスリット3
7−1を検出することにより、センサ35と36が共に
オン状態になっている。よって、センサ35のみがオン
してからセンサ36がオンするまでの間を、回転角Rが
60″〜1500として検出できる。FIG. 6(B) shows the case where each rotation R is °606",
At this time, the sensor 35 is detecting the slits 37-1 and 37-2. Therefore, from the state where both sensors 35 and 36 are off to the state where only sensor 35 is on,
It can be determined that the rotation angle R is between 0'' and 60°. In the state shown in FIG. 6(B), the conveyance distance of the ink sheet 14 is β1 from that in FIG. 5. (C) shows when the rotation angle R is 150 @, the sensor 35 detects the slits 37-1 and 37-2, and the sensor 36 detects the slit 3.
By detecting 7-1, both sensors 35 and 36 are turned on. Therefore, the rotation angle R can be detected as 60'' to 1500 from when only the sensor 35 is turned on until when the sensor 36 is turned on.
第6図(D)は回転角Rが3do°の状態を示し、ここ
ではセンサ36のみがオンになっている。従って、セン
サ35と36が共にオンの状態からセンサ36のみがオ
ンになるまでを回転角Rが150”から300@の間と
判定し、センサ36のみがオンのときは300’以上と
判定できる。なお、このディスク34は、インクシート
14が交換されたときに、第6図(A)に示す初期位置
に戻されるように構成されている。このようにして、前
述した計算式にもとづき、ディスク34の回転角が60
° 150° 300’のときを検出して、インクシ
ート搬送用モータ25のステップ数を前述した計算結果
をもとに変更することにより、記録紙11の1ラインの
搬送に対するインクシート14の搬送量をほぼ一定(n
が5以下)に抑えることができる。FIG. 6(D) shows a state where the rotation angle R is 3do degrees, and here only the sensor 36 is turned on. Therefore, the rotation angle R can be determined to be between 150'' and 300@ from when both sensors 35 and 36 are on until only sensor 36 is on, and when only sensor 36 is on, it can be determined that it is 300' or more. Note that this disk 34 is configured to be returned to the initial position shown in FIG. 6(A) when the ink sheet 14 is replaced.In this way, based on the calculation formula described above, The rotation angle of the disk 34 is 60
By detecting when the angle is 150° 300' and changing the number of steps of the ink sheet transport motor 25 based on the calculation result described above, the transport amount of the ink sheet 14 for one line transport of the recording paper 11 can be determined. is almost constant (n
5 or less).
次に第7図をもとに、ディスク34の回転角Rにもとづ
く、制御部101によるインクシート14の搬送処理を
説明する。Next, based on FIG. 7, the conveyance process of the ink sheet 14 by the control unit 101 based on the rotation angle R of the disk 34 will be explained.
第7図は実施例のファクシミリ装置における1頁分の画
像記録処理を示すフローチャートで、この処理を実行す
る制御プログラムは制御部101のROM114に記憶
されている。FIG. 7 is a flowchart showing the image recording process for one page in the facsimile machine of the embodiment. A control program for executing this process is stored in the ROM 114 of the control unit 101.
この処理は画像記録する1ライン分のイメージデータが
ラインメモリ110に格納されて、画像記録動作が開始
できる状態になることにより開始される。まずステップ
S1で1ライン分の記録データをシリアルでシフトレジ
スタ130に出力する。そして、1ラインの記録データ
の転送が終了すると、ステップS2でラッチ信号44を
出力して、ラッチ回路131に1ライン分の記録データ
を格納する。次にステップS3でディスク34の回転量
をもとに、インクシート搬送用モータ25のステップ数
を求め、インクシート14を記録紙11の1ラインの(
1/n)ライン分、第1図の矢印a方向に搬送する。こ
のインクシート14の搬送処理は第7B図のフローチャ
ートを参照して説明する。This process starts when image data for one line to be recorded is stored in the line memory 110, and a state is reached in which the image recording operation can be started. First, in step S1, one line of recording data is serially output to the shift register 130. When the transfer of one line of recording data is completed, the latch signal 44 is output in step S2, and one line of recording data is stored in the latch circuit 131. Next, in step S3, the number of steps of the ink sheet conveyance motor 25 is determined based on the amount of rotation of the disk 34, and the ink sheet 14 is moved along one line of the recording paper 11 (
1/n) line in the direction of arrow a in FIG. This conveyance process of the ink sheet 14 will be explained with reference to the flowchart of FIG. 7B.
そして、ステップS4で記録紙搬送用モータ24を駆動
して記録紙11を矢印す方向に1ライン分搬送する。な
お、この1ライン分はサーマルヘッド13により画像記
録される1ドツトの長さに相当する長さである。次にス
テップS5に進み、サーマルヘッド13の発熱素子13
2の各ブロックに通電する。そして、ステップS6でブ
ロック数mの全てに通電されたかを調べ、発熱素子13
2の全ブロックに通電されて1ラインの画像記録が終了
するとステップS7に進み、1頁分の画像記録が終了し
たかをみる。1頁分の画像記録が終了していないときは
ステップS8に進み、次のラインの記録データをサーマ
ルヘッド13に転送してステップS2に戻る。Then, in step S4, the recording paper transport motor 24 is driven to transport the recording paper 11 by one line in the direction of the arrow. Note that this one line corresponds to the length of one dot recorded as an image by the thermal head 13. Next, proceeding to step S5, the heating element 13 of the thermal head 13
2, each block is energized. Then, in step S6, it is checked whether all m blocks are energized, and the heating elements 13
When all blocks of No. 2 are energized and image recording for one line is completed, the process advances to step S7 to check whether image recording for one page has been completed. If image recording for one page has not been completed, the process advances to step S8, the next line of recording data is transferred to the thermal head 13, and the process returns to step S2.
ステップS7で1頁分の画像記録が終了するとステップ
S9に進み、記録紙11を所定量排紙ローラ16,16
bの方向に送る。そして、ステップSIOでカッタ15
a、15bを駆動して噛合し、記録紙11を頁単位に切
断する0次に、ステップSllで排出ローラ16により
切断された記録紙11を装置外に排出し、ステップS1
2で残りの記録紙11を、サーマルヘッド13とカッタ
15の間隔に相当する距離だけ戻して、1頁の記録処理
を終了する。When image recording for one page is completed in step S7, the process advances to step S9, and a predetermined amount of the recording paper 11 is transferred to the paper ejection rollers 16, 16.
Send in direction b. Then, in step SIO, cutter 15
a and 15b are driven and engaged to cut the recording paper 11 into page units.Next, in step Sll, the cut recording paper 11 is discharged from the apparatus by the discharge roller 16, and in step S1
At step 2, the remaining recording paper 11 is returned by a distance corresponding to the distance between the thermal head 13 and the cutter 15, and the recording process for one page is completed.
なお、ステップS3とステップS4で示したように、イ
ンクシート搬送用モータ25の搬送駆動は記録紙搬送用
モータ24の搬送駆動よりも先にすることが望ましい。Note that, as shown in steps S3 and S4, it is desirable that the ink sheet transport motor 25 is driven to transport before the recording paper transport motor 24 is driven to transport.
これは、インクシート搬送用モータ25が駆動されても
、そのモータの特性や駆動伝達系の特性などにより、実
際にインクシート14の搬送が開始されるまで時間的な
遅れが生じるためである。また、記録紙搬送用モータ2
4の駆動を先に行っても同様の効果が得られるが、記録
紙11の搬送を開始してからサーマルヘッド13の駆動
(ステップS4に示した記録動作)までの時間が大きく
なりすぎると、記録されたドツト間に隙間ができるなど
のおそれがある。This is because even if the ink sheet conveyance motor 25 is driven, there is a time delay until the ink sheet 14 actually starts conveying due to the characteristics of the motor and the characteristics of the drive transmission system. In addition, the recording paper conveyance motor 2
The same effect can be obtained even if the drive in step S4 is performed first, but if the time from the start of conveyance of the recording paper 11 to the drive of the thermal head 13 (the recording operation shown in step S4) becomes too long, There is a risk that gaps may be formed between the recorded dots.
また、ステップS9からステップSL2におけるカッタ
15による記録紙11の切断処理において、記録紙11
を搬送するときのインクシート14の動きは、記録時と
同じようにV、/nで記録紙11と逆の方向に搬送され
ても良く、またnの値を大きくして搬送されても良い。In addition, in the cutting process of the recording paper 11 by the cutter 15 from step S9 to step SL2, the recording paper 11
The movement of the ink sheet 14 when conveying the ink sheet 14 may be carried out in the opposite direction to the recording paper 11 at V,/n, as in the case of recording, or it may be conveyed by increasing the value of n. .
更に、記録紙11と同じように搬送されても良く、ある
いは停止したままでもよい。Furthermore, it may be conveyed in the same way as the recording paper 11, or it may remain stationary.
第7B図は第7A図のステップS3のインクシート搬送
処理を示すフローチャートである。FIG. 7B is a flowchart showing the ink sheet conveyance process in step S3 of FIG. 7A.
まず、ステップS20でセンサ35がオンかどうかを調
べ、オンでなければステップS21に進みセンサ36が
オンかどうかをみる。センサ35と36が共にオフであ
れば、回転角Rがo″から60度の間にある(第6図(
A))ことを示しているためステップS22に進み、記
録紙11の1ラインの搬送に対するインクシート搬送用
モータ25の駆動ステップ数を6ステツプにする。−方
、ステップS21でセンサ36がオンであれば、第6図
(D)で示されたように回転角Rが300°以上である
ため、インクシート搬送用モータ25の駆動ステップ数
を“3”にセットする。First, in step S20 it is checked whether the sensor 35 is on, and if it is not on, the process proceeds to step S21 and it is checked whether the sensor 36 is on. If both sensors 35 and 36 are off, the rotation angle R is between o'' and 60 degrees (see Figure 6).
A)) Therefore, the process advances to step S22, and the number of driving steps of the ink sheet conveying motor 25 for conveying one line of the recording paper 11 is set to six steps. On the other hand, if the sensor 36 is on in step S21, the rotation angle R is 300° or more as shown in FIG. ”.
また、ステップS20でセンサ35がオンであればステ
ップS23に進み、センサ36がオンかどうかをみる。Further, if the sensor 35 is on in step S20, the process advances to step S23 to check whether the sensor 36 is on.
センサ36がオンでなければ第6図(B)(C)に示す
ように、回転角Rが60゜以上で1506以下であるか
らステップS24に進み、モータ25の駆動ステップ数
を“5”にセットする。一方、ステップS23でセンサ
36がオンであれば第6図(C)(D)に示すように、
回転角が150°以上300°以下であるため、ステッ
プS25に進みインクシート搬送用モータ25のステッ
プ数を4”にセットする。If the sensor 36 is not on, as shown in FIGS. 6(B) and 6(C), since the rotation angle R is 60° or more and 1506 or less, the process proceeds to step S24, and the number of driving steps of the motor 25 is set to "5". set. On the other hand, if the sensor 36 is on in step S23, as shown in FIGS. 6(C) and (D),
Since the rotation angle is greater than or equal to 150 degrees and less than or equal to 300 degrees, the process proceeds to step S25 and the number of steps of the ink sheet conveying motor 25 is set to 4''.
このようにしてステップS27に進み、インクシートセ
ンサ19によりインクシート14の有無を検出し、イン
クシート14が無くなっていればステップS28に進み
、表示部104にインクシートなしな表示する。インク
シート14があるときはステップS29に進み、ステッ
プS22あるいはステップS24〜26のいずれかでセ
ットされたステップ数だけインクシート搬送用モータ2
5を回転駆動して、記録紙11の1ラインの搬送に対し
、l / nラインだけインクシート14を搬送する。In this way, the process proceeds to step S27, where the presence or absence of the ink sheet 14 is detected by the ink sheet sensor 19. If the ink sheet 14 is exhausted, the process proceeds to step S28, where the display section 104 displays a message indicating that there is no ink sheet. If there is an ink sheet 14, the process advances to step S29, and the ink sheet conveyance motor 2 is moved by the number of steps set in step S22 or steps S24 to S26.
5 is rotationally driven to transport the ink sheet 14 by l/n lines per transport of one line of the recording paper 11.
このようにこの実施例によれば、インクシートの巻取り
ロール18の径の変化に影響されることなく、nをほぼ
一定にしてインクシートを搬送できる効果がある。As described above, this embodiment has the advantage that the ink sheet can be conveyed while keeping n substantially constant without being affected by changes in the diameter of the ink sheet take-up roll 18.
(以下余白)
[第2の実施例の説明(第8図〜第10図)]第8図は
第2の実施例の記録紙とインクシートの搬送機構系の構
成を示す図で、第1の実施例と共通する部分は同一図番
で示している。(Margin below) [Description of the second embodiment (Figs. 8 to 10)] Fig. 8 is a diagram showing the configuration of the recording paper and ink sheet conveying mechanism system of the second embodiment. Parts common to those in the embodiment are indicated by the same figure numbers.
ここではインクシート14の供給用ロール17の回転軸
にスリットを備えたエンコード板61を設け、フォトイ
ンクラブタロ2によりその回転を検出することにより供
給ロール17の回転を検出している。いま、巻取り用ロ
ール18の芯径と供給用ロール17の芯径をともにro
とし、現在の巻取りロール18の径をr l +供給用
ロール17のロール径をr、とする。このとき、巻取り
ロール18に捲回されているインクシート14の全長を
ρ、インクシート14の厚さをt、インクシート14の
全長なLとすると、
rt = (J2t/π)+ro”
r、=((L−β)1/π) +r02これより、r
t”+r、”= (Lt/π)+2ro2ra =
(Lt/π)+2ro −rt” ・・・(2
)となる。Here, an encode plate 61 having a slit is provided on the rotating shaft of the roll 17 for supplying the ink sheet 14, and the rotation of the supply roll 17 is detected by detecting the rotation with the photo ink club taro 2. Now, both the core diameter of the winding roll 18 and the core diameter of the supply roll 17 are set to ro.
The current diameter of the take-up roll 18 is r l + the roll diameter of the supply roll 17 is r. At this time, if the total length of the ink sheet 14 wound around the take-up roll 18 is ρ, the thickness of the ink sheet 14 is t, and the total length of the ink sheet 14 is L, then rt = (J2t/π) + ro'' r , = ((L-β)1/π) +r02 From this, r
t”+r,”= (Lt/π)+2ro2ra=
(Lt/π)+2ro −rt”...(2
).
インクシート巻取りロール18の単位ステップ当りの回
転角度をθ。、インクシート供給ロール17の単位ステ
ップ当りの回転角度を01とすると、インクシート14
の供給量と巻取り量とが等しいため、rt θo =
r aθ1となり、θ1=r1・θ。/r。The rotation angle per unit step of the ink sheet take-up roll 18 is θ. , if the rotation angle per unit step of the ink sheet supply roll 17 is 01, then the ink sheet 14
Since the supply amount and the winding amount are equal, rt θo =
r aθ1, and θ1=r1・θ. /r.
=r1θo / (L t/π) + 2 r02
r;21ライン当りの記録紙11の搬送量Δβ、は、
△βp = N−5−r o ・θ。で表される。こ
こで、Nは前述したように記録紙11の1.ラインの搬
送距離に対するインクシート14の搬送距離の・の割合
を示し、ここではN=5とする。また、Sはインクシー
ト14を1ラインの1/Nだけ搬送するのに要するイン
クシート搬送用モータ25の駆動ステップ数を示してい
る。= r1θo / (L t/π) + 2 r02
r; transport amount Δβ of the recording paper 11 per 21 lines is
Δβp = N-5-r o ·θ. It is expressed as Here, N is the number 1 of the recording paper 11 as described above. It shows the ratio of the transport distance of the ink sheet 14 to the transport distance of the line, and here N=5. Further, S indicates the number of driving steps of the ink sheet conveyance motor 25 required to convey the ink sheet 14 by 1/N of one line.
第9図に示すように、いまエンコード板61に設けられ
た複数のスリット63のうち、隣接するスリット間の角
度をθ、とすると、供給ロール17が01回転するのに
要するステップ数Sは、S=θ、/θ。As shown in FIG. 9, if the angle between adjacent slits among the plurality of slits 63 provided on the encode plate 61 is θ, the number of steps S required for the supply roll 17 to rotate 01 times is: S=θ, /θ.
= (L t / i)+2 ro” −r、2 x
θg / r 1θ。= (L t / i) + 2 ro" - r, 2 x
θg/r 1θ.
となる。これに、第0・△β、/N−3−r、を代入し
、s = ((Lt/π)”2ro”−rt”/ ml
)×θ、・N−3,r。/Δβ。becomes. Substituting the 0th △β, /N-3-r, into this, s = ((Lt/π)"2ro"-rt"/ml
)×θ,・N−3,r. /Δβ.
ここで、rt =S−ro / (S−i)であるから
s=((Lt/π)+2ro2−(S−ro/(S−i
))2×θ8・N・(S−i)/Δβ2
となる。そして、θ、=π/6.Δ℃、=1715、
4mm、 ro =9.5mm、 L=1 00
m。Here, since rt = S-ro / (S-i), s = ((Lt/π) + 2ro2-(S-ro/(S-i
))2×θ8・N・(S−i)/Δβ2. And θ,=π/6. Δ℃, = 1715,
4mm, ro = 9.5mm, L = 100
m.
t=11um、N=5.S=6とすると、■i=1のと
き、5=4035となるから、このときステップ数Sを
6から5に変更する。これにより、nは25/6から5
になる。t=11um, N=5. If S=6, then 5=4035 when i=1, so the step number S is changed from 6 to 5 at this time. This reduces n from 25/6 to 5
become.
■i=2のとき、5=2918となるから、このときス
テップ数Sを5から4に変更する。これにより、nは4
から5になる。(2) When i=2, 5=2918, so the number of steps S is changed from 5 to 4 at this time. As a result, n is 4
becomes 5.
■i=3のとき、5=1575となるから、このときス
テップ数Sを4から3に変更する。これにより、nは1
5/3から5になる。(2) When i=3, 5=1575, so the number of steps S is changed from 4 to 3 at this time. As a result, n is 1
From 5/3 to 5.
第8図の機構図をもとに説明する。インクシート14は
供給ロール17から供給され、巻取りロール18により
巻取られる。この巻取りロール18はインクシート搬送
用モータ25により駆動されている。ここで、巻取りロ
ール18を回転駆動することにより、エンコード板61
がθ、(例えば30°)だけ回転するのに必要なインク
シート搬送用モータ25のステップ数をチエツクし、そ
の値が“4o35”以下になったときに、記録紙の1ラ
インの搬送に対し、モータ25を5ステツプ駆動してイ
ンクシート14を搬送する。This will be explained based on the mechanism diagram shown in FIG. The ink sheet 14 is supplied from a supply roll 17 and taken up by a take-up roll 18. This winding roll 18 is driven by an ink sheet conveyance motor 25. Here, by rotationally driving the winding roll 18, the encode plate 61
Check the number of steps of the ink sheet conveying motor 25 required for the ink sheet to rotate by θ (for example, 30 degrees), and when the value is less than "4o35", the number of steps required for conveying one line of recording paper is checked. , the ink sheet 14 is conveyed by driving the motor 25 in five steps.
以下同様にして、エンコード板61をθ8回転させるの
に要するステップ数が“2918”以下になったときは
、記録紙の1ラインに対するインクシート搬送用モータ
25の駆動ステップ数Sを4にし、ステップ数が°’
l 575 ”以下になったときは記録紙11の1ライ
ンに対するインクシート搬送用モータ25のステップ数
Sを3にすlる。Similarly, when the number of steps required to rotate the encoder plate 61 by θ8 is less than "2918", the number of drive steps S of the ink sheet conveying motor 25 for one line of recording paper is set to 4, and the step number S is set to 4. The number is °'
When it is less than 1575'', the number of steps S of the ink sheet conveying motor 25 for one line of the recording paper 11 is set to 3.
第10図は第2の実施例の記録動作を示すフローチャー
トで、この動作はインクシート14が装着されてからイ
ンクシート供給ロール17にインクシートがなくなるま
で連続して実行される。FIG. 10 is a flowchart showing the recording operation of the second embodiment, and this operation is continuously executed after the ink sheet 14 is loaded until the ink sheet supply roll 17 runs out of ink sheets.
まず、ステップS30で記録紙11の1ラインに対して
駆動されるインクシート搬送用モータ25のステップ数
Sを、例えば“6”に設定する。First, in step S30, the number of steps S of the ink sheet conveyance motor 25 that is driven for one line of the recording paper 11 is set to, for example, "6".
ステップS31で制御部101のRAM115に設けら
れたカウンタをクリアし、ステップS32で1ライン分
記録紙11に画像記録する。この1ラインの画像記録処
理は、第10B図のフローチャートで示されている。ス
テップS33でエンコード板61のスリット63をフォ
トセンサ62により検出したかどうかを調べ、スリット
63を検出するまでステップS32、S33を繰返し実
行する。次にステップS34では1ラインの画像記録処
理を行い、ステップS35でスリット63を完全に通過
したかをみる。これらステップS32〜S35は、イン
クシート14が装着されたときは、スリット63の位置
がフォトセンサ62に対してどの位置にあるかどうかが
不明であるため、使用開始時におけるスリット63の位
置とフォトセンサ62の位置合せを行うものである。In step S31, a counter provided in the RAM 115 of the control unit 101 is cleared, and in step S32, one line of image is recorded on the recording paper 11. This one-line image recording process is shown in the flowchart of FIG. 10B. In step S33, it is checked whether the slit 63 of the encoder plate 61 has been detected by the photosensor 62, and steps S32 and S33 are repeatedly executed until the slit 63 is detected. Next, in step S34, one line of image recording processing is performed, and in step S35 it is checked whether the line has completely passed through the slit 63. These steps S32 to S35 are carried out between the position of the slit 63 and the photo sensor at the beginning of use, since it is unknown where the slit 63 is relative to the photosensor 62 when the ink sheet 14 is installed. This is for aligning the sensor 62.
こうしてスリット63の通過が検出されるとステップS
36に進んで1ラインの画像記録処理を行いステップS
37でカウンタにSを加算する。When passage through the slit 63 is detected in this way, step S
Proceed to step 36 to perform image recording processing for one line and step S
At step 37, S is added to the counter.
そして、ステップS38でスリット63が検出されるか
を調べ、スリット63が検出されないときはステップS
39に進み、カウンタの値が所定値以上になったかどう
かをみる。所定値以下であればステップS36に戻るが
、所定値以上であればステップS31に戻り、前述の動
作を実行する。Then, it is checked in step S38 whether the slit 63 is detected, and if the slit 63 is not detected, step S38 is performed.
The process advances to step 39 to check whether the counter value has exceeded a predetermined value. If it is less than or equal to the predetermined value, the process returns to step S36, but if it is greater than or equal to the predetermined value, the process returns to step S31 and the above-described operations are executed.
この所定値との比較は、例えばステップ数Sが“°6”
のときは’4035”であり、ステップ数Sが5”のと
きは“1575°°である。The comparison with this predetermined value is, for example, when the number of steps S is “°6”.
When the step number S is 5, it is '4035', and when the step number S is 5', it is '1575°'.
ステップS38でスリット63を検出するとステップS
40に進み、カウンタの計数値が所定値以下かどうかを
みる。所定値以下でなければステップS41に進み、カ
ウンタをクリアしてステップS34に進む。一方、ステ
ップS40でカウンタの計数値が所定値以下であればス
テップS42に進み、ステップ数Sを−1し、ステップ
S43でカウンタなりリアして処理を終了する。When the slit 63 is detected in step S38, step S
Proceeding to step 40, it is checked whether the count value of the counter is less than or equal to a predetermined value. If it is not less than the predetermined value, the process proceeds to step S41, the counter is cleared, and the process proceeds to step S34. On the other hand, if the count value of the counter is equal to or less than the predetermined value in step S40, the process proceeds to step S42, where the step number S is decremented by 1, and the counter is reset in step S43, and the process ends.
第10B図は第10A図における1ラインの記録処理を
示すフローチャートである。FIG. 10B is a flowchart showing the recording process for one line in FIG. 10A.
ここでは、サーマルヘッド゛13に1ライン分の記録デ
ータを転送してラッチしくステップS50 351)、
ステップS52で第10A図のステップS30あるいは
ステップS42でセットされたSで指示されたステップ
数だけインクシート搬送用モータ25を駆動する。そし
て、ステップS53で記録紙11を1ライン搬送し、ス
テップS54.S55でサーマルヘッド13の発熱抵抗
体132にブロック単位に通電して画像記録する。ステ
ップS56では1頁分の画像記録が終了したかを調べ、
画像記録が終了していなければそのままメインルーチン
に戻るが、1頁の画像記録が終了したときはステップS
57に進み、記録紙11を所定量搬送する。そして、ス
テップS58でカッタ15により記録紙11を切断して
、その切断された記録済みの記録紙を装置外に排出する
。次にステップS59で記録紙11の先頭部分をサーマ
ルヘッドI3の記録位置に戻して1ラインの画像記録処
理を終了する。Here, one line of recording data is transferred to the thermal head 13 and latched in steps S50-351).
In step S52, the ink sheet conveying motor 25 is driven by the number of steps specified by step S30 in FIG. 10A or S set in step S42. Then, in step S53, the recording paper 11 is conveyed one line, and in step S54. In S55, the heating resistor 132 of the thermal head 13 is energized block by block to record an image. In step S56, it is checked whether image recording for one page has been completed.
If the image recording has not been completed, the process returns to the main routine, but if the image recording of one page has been completed, the process returns to step S.
The process advances to step 57 and the recording paper 11 is conveyed by a predetermined amount. Then, in step S58, the cutter 15 cuts the recording paper 11, and the cut recorded recording paper is discharged from the apparatus. Next, in step S59, the leading portion of the recording paper 11 is returned to the recording position of the thermal head I3, and the image recording process for one line is completed.
また、このフローチャートのステップS57〜ステツプ
S59で示された記録紙11の搬送時におけるインクシ
ートI4の動きは、第7図のフローチャートの説明で前
述したように、例えば停止していても、あるいは記録紙
とともに搬送されてもよく、特に限定されるものでない
。Further, the movement of the ink sheet I4 during the conveyance of the recording paper 11 shown in steps S57 to S59 of this flowchart is, for example, even when it is stopped or when the recording paper 11 is being conveyed. It may be conveyed together with the paper, and is not particularly limited.
このように第2の実施例によれば、インクシート供給ロ
ール17を所定の角度だけ回転させるのに要するインク
シート搬送用モータ25のステップ数を求め、そのステ
ップ数がそれぞれ、例えば4035.2918.157
5以下になったときに、記録紙11の1ラインに対して
、インクシート搬送用モータ25を駆動するステップ数
を例えば、それぞれ6から5.5から4.4から3とい
うように変更することにより、インクシート巻取りロー
ル18の径と供給ロール17の径の変化に伴なうインク
シート14の送り量の変動を抑えることができる。これ
により、記録紙の所定送り量に対するインクシート14
の送り量が一定になるように制御できるため、常に均一
な記録濃度で記録できるとともに、インクシート14が
効率良く使用される。なお、この実施例において、イン
クシート14が交換されたときは、ステップ数Sはもと
の値、例えば“6°°に設定され、カウンタは“Ooo
にクリアされる。As described above, according to the second embodiment, the number of steps of the ink sheet conveyance motor 25 required to rotate the ink sheet supply roll 17 by a predetermined angle is determined, and the number of steps is, for example, 4035.2918. 157
5 or less, the number of steps for driving the ink sheet conveying motor 25 for one line of the recording paper 11 is changed, for example, from 6 to 5.5, from 4.4 to 3, respectively. This makes it possible to suppress fluctuations in the feed amount of the ink sheet 14 due to changes in the diameter of the ink sheet take-up roll 18 and the diameter of the supply roll 17. As a result, the ink sheet 14 for a predetermined feeding amount of the recording paper
Since the feeding amount of the ink sheet 14 can be controlled to be constant, recording can always be performed with a uniform recording density, and the ink sheet 14 can be used efficiently. In this embodiment, when the ink sheet 14 is replaced, the step number S is set to the original value, for example, "6°°," and the counter is set to "Ooo
cleared.
[第3の実施例の説明(第11図〜第14図)]第11
図は第3の実施例の記録紙とインクシートの搬送機構の
構成を示す図で、前述の実施例と共通する部9は同一図
番で示している。[Description of the third embodiment (Figs. 11 to 14)] No. 11
The figure shows the configuration of the recording paper and ink sheet conveyance mechanism of the third embodiment, and parts 9 common to those of the previous embodiment are indicated by the same figure numbers.
インクシート14°のインクが塗布されている側と反対
側(第11図上側)には、インクシート14°の全長に
亙り、一定の間隔βで目盛72が印刷されている。この
間隔ρはA5判の規格紙の縦方向の長さよりも充分に短
い間隔であり、この目盛72はフォトセンサ71で読取
られる。83は記録紙搬送用モータ24を駆動するドラ
イバ回路、75はインクシート搬送用モータ25のA相
を励磁するドライバ回路、76はインクシート搬送用モ
ータ25のB相を励磁するドライバ回路である。77.
78はともにD/A変換器で、それぞれ制御部10ビよ
りの制御信号79.81を入力し、対応するドライバ回
路の駆動電圧を変更して、インクシート搬送用モータ2
5をマイクロステップ制御している。80.82はそれ
ぞれインクシート搬送用モータ25のA相、B相の相励
磁信号である。73.74はそれぞれインクシート搬送
用モータ25のA相およびB相を励磁する信号である。On the side of the ink sheet 14° opposite to the side on which the ink is applied (upper side in FIG. 11), scales 72 are printed at constant intervals β over the entire length of the ink sheet 14°. This interval ρ is sufficiently shorter than the length of A5 size paper in the vertical direction, and this scale 72 is read by the photosensor 71. 83 is a driver circuit that drives the recording paper conveyance motor 24, 75 is a driver circuit that excites the A phase of the ink sheet conveyance motor 25, and 76 is a driver circuit that excites the B phase of the ink sheet conveyance motor 25. 77.
Both 78 are D/A converters, which input control signals 79 and 81 from the control unit 10, respectively, and change the drive voltage of the corresponding driver circuit to control the ink sheet conveying motor 2.
5 is microstep controlled. 80 and 82 are phase excitation signals for the A phase and B phase of the ink sheet conveying motor 25, respectively. 73 and 74 are signals for exciting the A phase and B phase of the ink sheet conveyance motor 25, respectively.
第12A図はこの実施例の記録紙搬送用モータ24とイ
ンクシート搬送用モータ25である2相4極のステッピ
ングモータの励磁ベクトルを示しており、そのモータを
1−2相励磁で駆動するときの、相励磁の順を第12B
図に示している。FIG. 12A shows the excitation vectors of the two-phase four-pole stepping motors that are the recording paper conveyance motor 24 and the ink sheet conveyance motor 25 in this embodiment, and when the motors are driven with 1-2 phase excitation. The order of phase excitation is 12B.
As shown in the figure.
なお、ここで各相の逆相をXで記述している。また、記
録紙搬送用モータ24は、第12B図に示す1−2相励
磁により駆動され、励磁パルスの1パルスにより記録紙
11が1ラインだけ搬送されるものとする。Note that the reverse phase of each phase is indicated by X here. It is also assumed that the recording paper conveying motor 24 is driven by 1-2 phase excitation shown in FIG. 12B, and the recording paper 11 is conveyed by one line with one excitation pulse.
これに対し第13A図は、インクシート搬送用モータ2
5の駆動に用いられるマイクロステップ制御を示す図で
、90で示された回転角θの位置で保持するには、A相
はCOSθ、B相はsinθに相当する電流で励磁する
ことにより得られる。ここで例えば、このモータの1周
を256に分割するマイクロステップを考えると、その
単位角度は(90/64・360/256) ’になる
。第13B図はこのときの256段階のテーブルを示し
ている。On the other hand, FIG. 13A shows the ink sheet conveying motor 2.
5, in order to maintain the position at the rotation angle θ indicated by 90, the A phase is obtained by exciting with a current corresponding to COS θ and the B phase with a current corresponding to sin θ. . For example, if we consider a microstep that divides one rotation of this motor into 256 steps, the unit angle is (90/64·360/256)'. FIG. 13B shows a 256-stage table at this time.
前述した実施例と同様に、記録紙の1ラインの搬送に対
し、インクシートを(1/n)ラインだけ搬送するよう
に制御し、インクシート14の使用開始時におけるnの
初期値を5とする。記録が行われインクシート14を使
用量が多くなるにつれて巻取りロール18の芯径が大き
くなり、巻取りロール18を同じだけ回転させてもイン
クシート14の搬送距離が徐々に長くなり、nの値が徐
々に小さくなっていく。このため、前述した実施例と同
様に、再びnを5に戻す処理が必要になる。この実施例
では、この処理をインクシートの10−ルに対し3回行
うものとする。Similar to the embodiment described above, the ink sheet is controlled to be transported by (1/n) lines for each line of recording paper, and the initial value of n is set to 5 when the ink sheet 14 starts to be used. do. As recording is performed and the amount of ink sheet 14 used increases, the core diameter of the take-up roll 18 increases, and even if the take-up roll 18 is rotated by the same amount, the conveyance distance of the ink sheet 14 gradually increases, and n The value gradually decreases. Therefore, similar to the embodiment described above, it is necessary to perform a process to return n to 5 again. In this embodiment, this process is carried out three times for every 10 ink sheets.
インクシート搬送用モータ25の制御は第13B図に示
す1回転が256段階のステップを、m段階(mはnを
所定値に戻す制御回数よりも充分大きい整数である)飛
ばしで選択することにより行う。ここで、mの初期値を
6とし、nの値を一定にするために適当なタイミングで
m=5.4゜3というように減少させることにより、1
回の励磁トリガに対するインクシート搬送用モータ25
の回転角度を小さくする。なお、ここでは初期状態m=
6で、n=5を満足するように、伝達ギア26.27及
びギア28.29のギア比が設定されているものとする
。The ink sheet conveying motor 25 is controlled by selecting m steps (m is an integer sufficiently larger than the number of times of control to return n to a predetermined value) from the 256 steps per rotation shown in FIG. 13B. conduct. Here, the initial value of m is set to 6, and in order to keep the value of n constant, by decreasing it to m = 5.4°3 at an appropriate timing, 1
The ink sheet conveyance motor 25 for the excitation trigger of
Reduce the rotation angle. Note that here, the initial state m=
6, the gear ratios of the transmission gears 26, 27 and 28, 29 are set so as to satisfy n=5.
一方、インクシート14の移動量は目盛72を反射型の
フォトセンサ71で検出することにより求められ、フォ
トセンサ71は目盛72を検知するとオンになり、イン
クシート搬送用モータ25が1ステツプ駆動されるとオ
フされるものとする。そして、この目盛から次の目盛を
検知するまでに、インクシート搬送用モータ25が駆動
されるステップ数Jを計数し、そのJが所定値よりも小
さくなったときに補正制御を行う。On the other hand, the amount of movement of the ink sheet 14 is determined by detecting the scale 72 with a reflective photosensor 71. When the photosensor 71 detects the scale 72, it is turned on and the ink sheet conveying motor 25 is driven one step. It shall be turned off when Then, the number of steps J in which the ink sheet conveyance motor 25 is driven is counted from this scale until the next scale is detected, and when the number J becomes smaller than a predetermined value, correction control is performed.
例えば、最初n=5.飛ばしステップ数m=6に設定さ
れていて、インクシート14が1目盛分搬送されるのに
、例えばJ=100であったとする。インクシート14
の使用された長さが長くなるにつれて巻取りロール18
の径が太くなり、インクシート搬送用モータ25の回転
角が同じであればインクシート搬送用モータ25の1回
の励磁によるインクシート14の搬送量が大きくなる。For example, initially n=5. Suppose that the number of skip steps is set to m=6 and the ink sheet 14 is conveyed by one division, but J=100. Ink sheet 14
As the used length of the winding roll 18 increases,
If the rotation angle of the ink sheet conveyance motor 25 is the same, the amount of conveyance of the ink sheet 14 by one excitation of the ink sheet conveyance motor 25 increases.
これは、各目盛間の間隔に相当する長さだけインクシー
ト14を搬送するステップ数Jの値の減少となって表れ
る。従って、Jの値が所定値K(例えば80ステツプ)
よりも小さくなったときは、mの値を−1することによ
り、インクシート搬送用モータ25の最小ステップ角を
小さく設定する。これにより、インクシート搬送用モー
タ25の1ステツプの励磁によるインクシート14の搬
送量が減少するため、Jの値が大きくなって元の値(例
えば100)に近くなり、またnの値が再び“5”に近
い値になる。このようにして、nを一定の範囲に保つこ
とができるようになる。This appears as a decrease in the value of the number of steps J for conveying the ink sheet 14 by a length corresponding to the interval between each scale. Therefore, the value of J is set to a predetermined value K (for example, 80 steps).
When the value of m is smaller than , the minimum step angle of the ink sheet conveying motor 25 is set smaller by subtracting the value of m by -1. As a result, the amount of conveyance of the ink sheet 14 due to one step of excitation of the ink sheet conveyance motor 25 decreases, so the value of J increases and becomes close to the original value (for example, 100), and the value of n increases again. The value will be close to "5". In this way, it becomes possible to keep n within a certain range.
第14図は第3の実施例の画像記録処理を示すフローチ
ャートで、この制御を実行する制御プログラムは制御部
101aのROM114aに格納されている。FIG. 14 is a flowchart showing the image recording process of the third embodiment, and a control program for executing this control is stored in the ROM 114a of the control unit 101a.
まず、ステップS60で飛ばし数mを最大値に設定する
。これは制御信号79.81として所定のデジタル値を
出力し、D/A変換器77.78により各ドライバ回路
75.76に適切な制御電圧を出力することにより行う
。ステップS61で目盛72が検出されたかどうかをみ
る。目盛72が検出されていればステップS62に進み
、ステップ数Jを“0”にする。一方、目盛が検知され
ていなければステップS63に進み、JにKの値をセッ
トしてステップS64に進む。First, in step S60, the skip number m is set to the maximum value. This is done by outputting a predetermined digital value as a control signal 79.81, and outputting an appropriate control voltage to each driver circuit 75.76 using a D/A converter 77.78. In step S61, it is checked whether the scale 72 has been detected. If the scale 72 is detected, the process advances to step S62, and the step number J is set to "0". On the other hand, if the scale is not detected, the process proceeds to step S63, sets the value of K to J, and proceeds to step S64.
ステップS64では1頁の画像記録が終了したかを調べ
、終了していなければステップS65に進み、サーマル
ヘッド13に1ライン分の記録データを転送する。そし
て、ステップ366で励磁信号80.82を出力し、イ
ンクシート搬送用モータ25を第13B図に示すステッ
プ励磁をmだけ飛ばしながら、nステップ励磁する。次
に、ステップS67で記録紙搬送用モータ24を1ステ
ツプ励磁して記録紙11を1ライン搬送する。In step S64, it is checked whether one page of image recording has been completed, and if it has not been completed, the process advances to step S65, where one line of recording data is transferred to the thermal head 13. Then, in step 366, the excitation signal 80.82 is output, and the ink sheet conveyance motor 25 is excited in n steps, skipping the step excitation by m as shown in FIG. 13B. Next, in step S67, the recording paper conveyance motor 24 is excited by one step to convey the recording paper 11 by one line.
次にステップS68に進み、サーマルヘッド13にブロ
ック単位に通電して1ラインの画像記録を行う。Next, the process proceeds to step S68, where the thermal head 13 is energized block by block to record one line of image.
ステップS69では目盛72をフォトセンサ71が検知
したかどうかを調べ、目盛を検知していなければステッ
プS70に進み、Jを+1する。In step S69, it is checked whether the photosensor 71 has detected the scale 72. If the scale has not been detected, the process advances to step S70 and J is incremented by 1.
一方、ステップS69で目盛を検出したときはステップ
S71に進み、Jの値がK (=80)よりも小さいか
どうかをみる。Jの値がKよりも小さいときはステップ
S72で、飛ばし数mの値が−1されるようにD/A変
換器77.78の出力電圧を変更してステップS62に
戻る。このようにしてmの値を小さくすることにより、
インクシート搬送用モータ25の1ステップ当りの回転
角が小さくなり、ステップS66でnステップだけイン
クシート搬送用モータ25を駆動しても、それまでより
も短い距離だけインクシート14が搬送されることにな
る。こうして、1頁の画像記録が終了するとステップS
73に進み、記録紙の切断や排出などの後処理を行って
ステップS64に戻る。On the other hand, when the scale is detected in step S69, the process advances to step S71 to check whether the value of J is smaller than K (=80). When the value of J is smaller than K, in step S72, the output voltage of the D/A converters 77 and 78 is changed so that the value of the skip number m is decreased by 1, and the process returns to step S62. By reducing the value of m in this way,
The rotation angle per step of the ink sheet conveyance motor 25 becomes smaller, and even if the ink sheet conveyance motor 25 is driven by n steps in step S66, the ink sheet 14 is conveyed a shorter distance than before. become. In this way, when one page of image recording is completed, step S
The process advances to step S73, where post-processing such as cutting and ejection of the recording paper is performed, and the process returns to step S64.
なお、mの値(D/A変換器の出力電圧)はインクシー
ト14が交換されたときに元の最大値にセットされ、そ
のインクシート14が交換されない限り、基の初期値に
戻されることはない。またJの値もインクシート14の
交換時に、Kの値にプリセットされる。Note that the value of m (output voltage of the D/A converter) is set to the original maximum value when the ink sheet 14 is replaced, and is returned to the original initial value unless the ink sheet 14 is replaced. There isn't. Further, the value of J is also preset to the value of K when the ink sheet 14 is replaced.
なお、この実施例ではインクシートの裏側に目盛を印刷
して、これをフォトセンサにより検出するようにしたが
これに限定されるものでなく、目盛が溝などで形成され
ていて、その溝をフォトインクラブタやマイクロスイッ
チなどで検出するようにしても良い。また、インクシー
ト搬送用モータ25や記録紙搬送用モータ25を2相4
極のステッピングモータとしたがこれに限定されるもの
でなく、例えばDCモータやサーボモータなどであって
も良い。In this embodiment, a scale was printed on the back side of the ink sheet and detected by a photosensor, but the invention is not limited to this. Detection may be performed using a photo ink lamp, a micro switch, or the like. In addition, the ink sheet conveyance motor 25 and the recording paper conveyance motor 25 are
Although a polar stepping motor is used, the present invention is not limited to this, and for example, a DC motor or a servo motor may be used.
また、前述した各実施例では、nの値を所定値以下にす
るように制御したが、nを中心にしてn±a (n>α
)の範囲内に入るように制御するようにしても良い。Further, in each of the embodiments described above, the value of n was controlled to be equal to or less than a predetermined value, but with n as the center, n±a (n>α
) may be controlled to fall within the range.
また更に、第7図、第10図および第14図のフローチ
ャートでは、nをほぼ一定に保つために行うステップ数
の変更や、モータ25のステップ角の変更を頁の区切り
に関係なく行うようにしたが、頁の画像記録途中にステ
ップ数やステップ角の変更タイミングが発生したときは
、その頁の画像記録終了を待ってステップ数やステップ
角を変更するようにしてもよい。これにより、同一頁が
ほぼ同じ画像濃度で記録されるという効果がある。Furthermore, in the flowcharts of FIGS. 7, 10, and 14, the number of steps to keep n approximately constant and the step angle of the motor 25 are changed regardless of page divisions. However, if the timing to change the number of steps or step angle occurs during image recording of a page, the number of steps or step angle may be changed after waiting for the end of image recording of that page. This has the effect that the same page is recorded with approximately the same image density.
また前述した第1と第2の実施例では、インクシート搬
送用モータ25の駆動ステップ数を少なくすることによ
り、インクシート14の搬送量を変更するようにしたが
、これら第1と第2の実施例においても第3の実施例で
示したように、マイクロステップ駆動によりインクシー
ト搬送用モータ25のステップ角を小さくするようにし
てもよい。Furthermore, in the first and second embodiments described above, the amount of conveyance of the ink sheet 14 is changed by reducing the number of drive steps of the ink sheet conveyance motor 25. In this embodiment as well, as shown in the third embodiment, the step angle of the ink sheet conveyance motor 25 may be reduced by microstep drive.
[記録原理の説明 (第15図)]
第15図はこの実施例における記録紙11とインクシー
ト14の搬送方向を逆にして画像の記録を行うときの画
像記録状態を示す図である。[Explanation of Recording Principle (FIG. 15)] FIG. 15 is a diagram showing an image recording state when an image is recorded with the conveyance directions of the recording paper 11 and the ink sheet 14 reversed in this embodiment.
図示したように、プラテンローラ12とサーマルヘッド
13との間には記録紙11とインクシート14が挟持さ
れており、サーマルヘッド13はスプリング21により
所定圧でプラテンローラ12に押圧されている。ここで
、記録紙11はプラテンローラ12の回転により矢印す
方向に速度VPで搬送される。一方、インクシート14
はインクシート搬送用モータ25の回転により矢印a方
向に速度V1で搬送される。As shown in the figure, a recording paper 11 and an ink sheet 14 are held between a platen roller 12 and a thermal head 13, and the thermal head 13 is pressed against the platen roller 12 with a predetermined pressure by a spring 21. Here, the recording paper 11 is conveyed at a speed VP in the direction of the arrow by the rotation of the platen roller 12. On the other hand, the ink sheet 14
is transported in the direction of arrow a at a speed V1 by the rotation of the ink sheet transport motor 25.
いま、サーマルヘッド13の発熱抵抗体132に電源1
05から通電されて加熱されると、インクシート14の
斜線部91で示す部分が加熱される。ここで、14aは
インクシート14のベースフィルム、14bはインクシ
ート14のインク層を示している。発熱抵抗体132に
通電することにより加熱されたインク層91のインクは
溶融し、そのうち92で示す部分が記録紙11に転写さ
れる。この転写されるインク層部分92は91で示すイ
ンク層のほぼ1 / nに相当している。Now, power supply 1 is connected to heating resistor 132 of thermal head 13.
When the ink sheet 14 is energized and heated, the shaded portion 91 of the ink sheet 14 is heated. Here, 14a represents the base film of the ink sheet 14, and 14b represents the ink layer of the ink sheet 14. The ink in the ink layer 91 heated by energizing the heating resistor 132 is melted, and a portion of the ink layer 92 is transferred onto the recording paper 11 . This transferred ink layer portion 92 corresponds to approximately 1/n of the ink layer indicated by 91.
この転写時において、インク層14bの境界線93で、
インクに対する剪断力を生じさせて92で示す部分だけ
を記録紙11に転写する必要がある。しかしながら、こ
の剪断力はインク層の温度により異なり、インク層の温
度が高いほど剪断力が小さくなる傾向にある。そこで、
インクシート14の加熱時間を短くするとインク層内で
の剪断力が大きくなることから、インクシート14と記
録紙11の相対速度を大きくすれば、転写すべきインク
層をインクシート14から確実に剥離させることができ
る。At the time of this transfer, at the boundary line 93 of the ink layer 14b,
It is necessary to generate a shearing force on the ink and transfer only the portion indicated by 92 onto the recording paper 11. However, this shearing force varies depending on the temperature of the ink layer, and the higher the temperature of the ink layer, the smaller the shearing force tends to be. Therefore,
If the heating time of the ink sheet 14 is shortened, the shearing force within the ink layer increases, so if the relative speed between the ink sheet 14 and the recording paper 11 is increased, the ink layer to be transferred can be reliably peeled off from the ink sheet 14. can be done.
この実施例によれば、ファクシミリ装置におけるサーマ
ルヘッド13の加熱時間は約0.6msと短いため、イ
ンクシート14と記録紙11の搬送方向を対向させるこ
とにより、インクシート14と記録紙11との相対速度
を上げるようにしている。According to this embodiment, since the heating time of the thermal head 13 in a facsimile machine is as short as about 0.6 ms, the conveyance direction of the ink sheet 14 and the recording paper 11 is made to be opposite to each other, so that the ink sheet 14 and the recording paper 11 are I'm trying to increase relative speed.
[インクシートの説明 (第16図)]第16図は本実
施例のマルチプリントに使用されるインクシートの断面
図で、ここでは4層で構成されている。[Description of Ink Sheet (Fig. 16)] Fig. 16 is a sectional view of the ink sheet used for multi-printing in this embodiment, and here it is composed of four layers.
まず第2層はインクシート14の支持体となるベースフ
ィルムである。マルチプリントの場合、同一個所に何回
も熱エネルギーが印加されるため、耐熱性の高い芳香族
ポリアミドフィルムやコンデンサ紙が有利であるが、従
来のポリエステルフィルムでも使用に耐える。これらの
厚さは、媒体という役割から、なるべく薄い方が印字品
質の点で有利となるが、強度の点から3〜8μmが望ま
しい。First, the second layer is a base film that serves as a support for the ink sheet 14. In the case of multi-printing, thermal energy is applied to the same location many times, so aromatic polyamide films and capacitor paper with high heat resistance are advantageous, but conventional polyester films can also be used. Considering the role of a medium, it is advantageous for the thickness of these materials to be as thin as possible in terms of printing quality, but from the viewpoint of strength, it is desirable that the thickness be 3 to 8 μm.
第3層は記録紙(記録シート)にn回分の転写が可能な
量のインクを含有したインク層である。The third layer is an ink layer containing an amount of ink that can be transferred n times onto a recording paper (recording sheet).
この成分は、接着剤としてのEVAなとの樹脂、着色の
ためのカーボンブラックやニグロシン染料、パインディ
ング材としてのカルナバワックス、パラフィンワックス
などを主成分として同一個所でn回の使用に耐えるよう
に配合されている。この塗布量は4〜8 g / m
2が望ましいが、塗布量によって感度や濃度が異なり、
任意に選択できる。This component mainly consists of resin such as EVA as an adhesive, carbon black and nigrosine dye for coloring, carnauba wax and paraffin wax as binding materials, and is designed to withstand n times of use in the same place. It is blended. This application amount is 4-8 g/m
2 is desirable, but the sensitivity and density will vary depending on the amount of application.
Can be selected arbitrarily.
第4層は印字をしない部分で記録紙に第3Nのインクが
圧力転写されるのを防止するためのトップコーティング
層であり、透明なワックスなどで構成される。これによ
り、圧力転写されるのは透明な第4層だけとなり、記録
紙の地汚れを防止できる。第1層はサーマルヘッド13
の熱から、第2層のベースフィルムを保護する耐熱コー
ト層である。これは、同一個所に0942分の熱エネル
ギーが印加される可能性のある(黒情報が連続したとき
)マルチプリントには好適であるが、用いるか用いない
かは適宜選択できる。また、ポリエステルフィルムのよ
うに比較的耐熱性の低いベースフィルムには有効となる
。The fourth layer is a top coating layer for preventing pressure transfer of the 3N ink onto the recording paper in areas where printing is not performed, and is made of transparent wax or the like. As a result, only the transparent fourth layer is pressure-transferred, and it is possible to prevent background smudges on the recording paper. The first layer is the thermal head 13
This is a heat-resistant coating layer that protects the second layer base film from heat. This is suitable for multi-printing where 0942 minutes of thermal energy may be applied to the same location (when black information is continuous), but whether or not to use it can be selected as appropriate. It is also effective for base films with relatively low heat resistance, such as polyester films.
なお、インクシート14の構成はこの実施例に限定され
るものでなく、例えばベース層及びベース層の片側に設
けられたインクが含有された多孔性インク保持層とから
なるものでも良く、ベースフィルム上に微細多孔質網状
構造を有する耐熱性インク層を設け、そのインク層内に
インクを含有させたものでもよい。また、ベースフィル
ムの材質としては、例えばポリイミド、ポリエチレン、
ポリエステル、ポリ塩化ビニル、トリアセチルセルロー
ス、ナイロンなどからなるフィルムまたは紙であっても
よい。さらに、耐熱コート層は必ずしも必要でないが、
その材質としては、例えばシリコーン樹脂やエポキシ樹
脂、フッソ樹脂、ニトロセルロースなどであってもよい
。Note that the structure of the ink sheet 14 is not limited to this embodiment, and may be composed of, for example, a base layer and a porous ink-retaining layer containing ink provided on one side of the base layer. A heat-resistant ink layer having a microporous network structure may be provided thereon, and the ink may be contained within the ink layer. In addition, examples of the base film material include polyimide, polyethylene,
It may also be a film or paper made of polyester, polyvinyl chloride, triacetylcellulose, nylon, or the like. Furthermore, although a heat-resistant coating layer is not necessarily required,
The material may be, for example, silicone resin, epoxy resin, fluorine resin, nitrocellulose, or the like.
また、熱昇華性インクを有するインクシートの一例とし
ては、ポリエチレンテレフタート、ポリエチレンナフタ
レート、芳香族ポリアミドフィルムなどで形成された基
材上に、グアナミン系樹脂とフッソ系樹脂で形成したス
ペーサ粒子及び染料を含有する色材層を設けたインクシ
ートが挙げられる。An example of an ink sheet containing a heat sublimable ink is a base material made of polyethylene terephthalate, polyethylene naphthalate, aromatic polyamide film, etc., and spacer particles made of guanamine-based resin and fluorine-based resin. An example is an ink sheet provided with a coloring material layer containing a dye.
また、加熱方式は、前述したサーマルヘッドを用いるサ
ーマルヘッド方式に限定されるものでなく、例えば通電
方式あるいはレーザ転写方式を用いても良い。Further, the heating method is not limited to the thermal head method using the above-mentioned thermal head, and for example, an energization method or a laser transfer method may be used.
また、記録媒体としては記録紙に限らずに、インク転写
が可能な材質であれば、例えば布、プラスチックシート
などが挙げられる。また、インクシートは実施例で示し
た構成に限定されずに、例えば筺体内に内蔵されている
所謂インクシートカセットタイプなどであっても良い。Further, the recording medium is not limited to recording paper, and may include cloth, plastic sheets, etc. as long as it is made of a material that allows ink transfer. Further, the ink sheet is not limited to the configuration shown in the embodiment, and may be of a so-called ink sheet cassette type built in the housing, for example.
以上説明したようにこの実施例によれば、インクシ・−
トの巻取りロール18を回転制御することにより、記録
紙11の所定搬送量に対するインクシート14の搬送量
をほぼ一定に制御することができるため、キャプスタン
ローラやピンチローラによるインクシート14の搬送制
御が不要になるため、プリンタの機構部が簡単になると
いう効果がある。As explained above, according to this embodiment, the ink sheet -
By controlling the rotation of the take-up roll 18 of Since no control is required, there is an effect that the mechanical part of the printer is simplified.
またこの実施例によれば、インクシート14が途中で交
換されても、記録紙11の所定搬送量に対するインクシ
ートの搬送量をほぼ一定に保つことができる。Further, according to this embodiment, even if the ink sheet 14 is replaced midway through, the amount of ink sheet conveyance relative to the predetermined conveyance amount of the recording paper 11 can be kept approximately constant.
[発明の効果]
以上説明したように本発明によれば、インクシートの巻
取りあるいは供給ロールの回転を制御することにより、
記録媒体の所定長の搬送に対するインクシートの搬送長
をほぼ一定に制御することができる効果がある。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, by controlling the winding of the ink sheet or the rotation of the supply roll,
This has the effect of being able to control the transport length of the ink sheet to be substantially constant for a predetermined length of transport of the recording medium.
第1図は実施例のファクシミリ装置における制御部と記
録部の電気的な接続を示すブロック図、第2図は第1の
実施例の記録紙とインクシートの搬送機構を示す図、
第3図は実施例のファクシミリ装置の機構部を示す側断
面図、
第4図は実施例のファクシミリ装置の概略構成を示すブ
ロック図、
第5図はインクシート用モータの駆動ステップに対する
インクシートの搬送量の変動を示す図、第6図(A)〜
(D)は巻取りロールの回転量を表示するディスクの回
転位置を示す図、第7A図と第7B図は第1の実施例の
記録処理を示すフローチャート、
第8図は第2の実施例のインクシートと記録紙の搬送系
の構造を示す図、
第9図はエンコード板の外観図、
第10A図と第10B図は第2の実施例の記録処理を示
すフローチャート、
第11図は第3の実施例のインクシート搬送系の構成を
示すブロック図、
第12A図と第12B図は2相−4極モータのベクトル
図とその励磁順序を示す図、
第13A図はマイクロステップ駆動時のベクトル図、
第13B図はモータの1回転を256に分割したときの
各マイクロステップの電流値を示す図、第14図は第3
の実施例の記録処理を示すフローチャート、
第15図はこの実施例の記録時における記録紙とインク
シートの状態を示す図、そして第16図はこの実施例で
使用したインクシートの断面図である。
図中、10・・・ロール状記録紙、10b・・・ロール
紙装填部、11・・・記録紙、12・・・プラテンロー
ラ、13・・・サーマルヘッド、14・・・インクシー
ト、15・・・カッタ、16・・・排出ロール、17・
・・インクシート供給ロール、18・・・インクシート
巻取ロール、19・・・インクシートセンサ、20・・
・インクシート有無センサ、21・・・スプリング、2
2・・・記録紙有無センサ、23・・・センサ、24・
・・記録紙搬送用モータ、25・・・インクシート搬送
用モータ、33・・・ウオームギア、34・・・回転量
表示用ディスク、35.36・・・フォトセンサ、37
−1゜37−2・・・スリット、38・・・交換検出部
、61・・・エンコード板、62・・・フォトセンサ、
63・・・スリット、70・・・インクシート装填部、
71・・・フォトセンサ、72・・・目盛、75.76
・・・ドライバ回路、77.78・・・D/A変換器、
100・・・読取部、101,101a・”制御部、1
02 ・・・記録部、103・・・操作部、104・・
・表示部、105・・・電源、106・・・モデム、1
07・・・NCU、110・・・ラインメモリ、111
・・・符号化/復号化部、112・・・バッファメモリ
、113・・・CPU、l14.114a・・・ROM
、115・=RAM、132・・・発熱抵抗体(発熱素
子)である。
iL課執t−フ
ィー7シート1−7
1〆500
u+ttmtmt
1tmtit+tmど510
ml
第5図
第6図
第8図
第9
図
A×
\
第13A図
第13B図
第15図
第16図FIG. 1 is a block diagram showing the electrical connection between the control section and the recording section in the facsimile machine of the embodiment, FIG. 2 is a diagram showing the conveyance mechanism for the recording paper and ink sheet of the first embodiment, and FIG. 3 4 is a block diagram showing a schematic configuration of the facsimile device of the embodiment. FIG. 5 is a diagram showing the conveyance amount of the ink sheet with respect to the drive step of the ink sheet motor. Diagram showing fluctuations, Figure 6 (A) ~
(D) is a diagram showing the rotational position of the disk that displays the amount of rotation of the take-up roll, Figures 7A and 7B are flowcharts showing the recording process of the first embodiment, and Figure 8 is the second embodiment. Figure 9 is an external view of the encoder plate, Figures 10A and 10B are flowcharts showing the recording process of the second embodiment, and Figure 11 is a flowchart showing the recording process of the second embodiment. Figures 12A and 12B are vector diagrams of the 2-phase-4-pole motor and their excitation order, and Figure 13A is a diagram showing the configuration of the ink sheet conveyance system in Example 3. Vector diagram, Figure 13B is a diagram showing the current value of each microstep when one revolution of the motor is divided into 256 parts, and Figure 14 is a diagram showing the current value of each microstep when one revolution of the motor is divided into 256 parts.
FIG. 15 is a flowchart showing the recording process of this embodiment, FIG. 15 is a diagram showing the state of the recording paper and ink sheet during recording in this embodiment, and FIG. 16 is a cross-sectional view of the ink sheet used in this embodiment. . In the figure, 10... Rolled recording paper, 10b... Roll paper loading section, 11... Recording paper, 12... Platen roller, 13... Thermal head, 14... Ink sheet, 15 ... cutter, 16 ... discharge roll, 17.
... Ink sheet supply roll, 18... Ink sheet take-up roll, 19... Ink sheet sensor, 20...
・Ink sheet presence/absence sensor, 21... Spring, 2
2... Recording paper presence/absence sensor, 23... Sensor, 24...
...Recording paper conveyance motor, 25...Ink sheet conveyance motor, 33...Worm gear, 34...Rotation amount display disk, 35.36...Photo sensor, 37
-1゜37-2...Slit, 38...Replacement detection unit, 61...Encode plate, 62...Photo sensor,
63...Slit, 70...Ink sheet loading section,
71... Photo sensor, 72... Scale, 75.76
...Driver circuit, 77.78...D/A converter,
100...Reading section, 101, 101a."Control section, 1
02...recording section, 103...operation section, 104...
・Display section, 105...Power supply, 106...Modem, 1
07...NCU, 110...Line memory, 111
... Encoding/decoding unit, 112... Buffer memory, 113... CPU, l14.114a... ROM
, 115=RAM, 132... heating resistor (heating element). iL Division T-Fee 7 Sheet 1-7 1〆500 u+ttmtmt 1tmtit+tm 510 ml Figure 5 Figure 6 Figure 8 Figure 9 Figure A x \ Figure 13A Figure 13B Figure 15 Figure 16
Claims (5)
て、前記記録媒体に画像の記録を行う熱転写記録装置で
あつて、 前記インクシートを巻取るための巻取り手段と、 前記巻取り手段を回転駆動して前記インクシートを巻取
るための駆動手段と、 前記巻取り手段の巻取り量の増大に対応し、前記記録紙
に対する前記インクシートの搬送比をほぼ一定に保つよ
うに前記駆動手段の駆動量を調節するための調節手段と
、 を有することを特徴とする熱転写記録装置。(1) A thermal transfer recording device that records an image on the recording medium by transferring ink contained in an ink sheet to a recording medium, comprising: a winding means for winding up the ink sheet; and a winding means. a driving means for rotationally driving and winding up the ink sheet; and a driving means for keeping a conveyance ratio of the ink sheet to the recording paper substantially constant in response to an increase in the winding amount of the winding means. A thermal transfer recording device comprising: an adjusting means for adjusting the amount of drive of the thermal transfer recording device.
ールの径を検出する検出手段を備え、前記検出手段によ
り検出されたロール径に対応して前記駆動手段の駆動量
を変更するようにしたことを特徴とする請求項第1項に
記載の熱転写記録装置。(2) The adjusting means includes a detecting means for detecting the diameter of the winding roll of the winding means, and changes the driving amount of the driving means in accordance with the roll diameter detected by the detecting means. The thermal transfer recording device according to claim 1, characterized in that:
クシートの使用長を検知する検知手段を備え、 前記インクシートの使用長に対応して、前記駆動手段の
駆動量を変更するようにしたことを特徴とする請求項第
1項に記載の熱転写記録装置。(3) The adjusting means is interlocked with the driving means and includes a detection means for detecting the length of use of the ink sheet, and is configured to change the driving amount of the driving means in accordance with the length of use of the ink sheet. The thermal transfer recording device according to claim 1, characterized in that:
取りロールにより搬送されるインクシートを供給する供
給ロールの回転量を検出する回転量検出手段と、 前記供給ロールの所定回転量に対応する前記駆動手段の
駆動量を計数する計数手段とを備え、前記計数手段の計
数値が所定値以下のときに、前記駆動手段の駆動量を変
更するようにしたことを特徴とする請求項第1項に記載
の熱転写記録装置。(4) The adjustment means includes a rotation amount detection means for detecting the rotation amount of a supply roll that supplies the ink sheet conveyed by the take-up roll of the take-up roll; and a rotation amount detection means that corresponds to a predetermined rotation amount of the supply roll. and counting means for counting the driving amount of the driving means, and the driving amount of the driving means is changed when the count value of the counting means is less than or equal to a predetermined value. The thermal transfer recording device according to item 1.
有し、該マークをもとに前記インクシートの搬送量を検
出する搬送量検出手段と、 前記インクシートの所定搬送量に対する前記駆動手段の
駆動量を計数する計数手段とを備え、前記計数手段の計
数値が所定値以下のときに、前記駆動手段の駆動量を変
更するようにしたことを特徴とする請求項第1項に記載
の熱転写記録装置。(5) The ink sheet has marks attached at predetermined intervals, and a transport amount detection means detects the transport amount of the ink sheet based on the marks; and the drive means for detecting the transport amount of the ink sheet at a predetermined transport amount. 2. Counting means for counting the driving amount of the driving means, the driving amount of the driving means being changed when the count value of the counting means is less than or equal to a predetermined value. thermal transfer recording device.
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JPH0286479A true JPH0286479A (en) | 1990-03-27 |
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Family Applications (1)
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