JPH0281106U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0281106U JPH0281106U JP16220388U JP16220388U JPH0281106U JP H0281106 U JPH0281106 U JP H0281106U JP 16220388 U JP16220388 U JP 16220388U JP 16220388 U JP16220388 U JP 16220388U JP H0281106 U JPH0281106 U JP H0281106U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inclination angle
- work equipment
- angle detection
- band
- drive motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図は本考案に係る耕耘機の左側面図、第２
図は同じくその平面図、第３図は制御系の回路図
、第４図は角度制御のフローチヤートである。 ８……回動ヒツチ、９……耕耘作業機、１２…
…傾斜角センサ、１３……電動シリンダ、１４…
…モータ、３０……制御部。
図は同じくその平面図、第３図は制御系の回路図
、第４図は角度制御のフローチヤートである。 ８……回動ヒツチ、９……耕耘作業機、１２…
…傾斜角センサ、１３……電動シリンダ、１４…
…モータ、３０……制御部。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 機体の左右方向の傾動自在に作業機を連結し、
これの傾斜角度を検出して作業機を予め設定して
ある角度に調節すべく、作業機傾動用の電動シリ
ンダの駆動モータへの信号を発するようにしてあ
る耕耘機において、 設定角度を含む不感帯の両側夫々に複数の傾斜
角度検出帯域を設定してあり、 傾斜角度の検出値が前記不感帯内へ入る途中で
不感帯に近い方の傾斜角度検出帯域内にある間は
、他の傾斜角度検出帯域内にある場合の前記駆動
モータの駆動電流より小さい電流を通流する制動
用逆電圧を断続的に印加する制御手段と、 前記検出値が不感帯内に入つた後は制動用逆電
圧を連続して印加する手段と を具備することを特徴とする耕耘機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16220388U JPH0281106U (ja) | 1988-12-14 | 1988-12-14 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16220388U JPH0281106U (ja) | 1988-12-14 | 1988-12-14 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0281106U true JPH0281106U (ja) | 1990-06-22 |
Family
ID=31445818
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16220388U Pending JPH0281106U (ja) | 1988-12-14 | 1988-12-14 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0281106U (ja) |
-
1988
- 1988-12-14 JP JP16220388U patent/JPH0281106U/ja active Pending