JPH0275783A - Trochoid pump - Google Patents
Trochoid pumpInfo
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- JPH0275783A JPH0275783A JP22811688A JP22811688A JPH0275783A JP H0275783 A JPH0275783 A JP H0275783A JP 22811688 A JP22811688 A JP 22811688A JP 22811688 A JP22811688 A JP 22811688A JP H0275783 A JPH0275783 A JP H0275783A
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Classifications
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04C2/00—Rotary-piston machines or pumps
- F04C2/08—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing
- F04C2/10—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of internal-axis type with the outer member having more teeth or tooth-equivalents, e.g. rollers, than the inner member
- F04C2/102—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of internal-axis type with the outer member having more teeth or tooth-equivalents, e.g. rollers, than the inner member the two members rotating simultaneously around their respective axes
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、各種流体圧モータへ流体圧を供給するトロコ
イドポンプに関し、とくにインナロータの外周とアウタ
ロータの内周間に形成される歯間室の容積変化によりポ
ンプ作用を行うトロコイドポンプにかかわる。Detailed Description of the Invention [Field of Industrial Application] The present invention relates to a trochoid pump that supplies fluid pressure to various fluid pressure motors, and in particular, the present invention relates to a trochoid pump that supplies fluid pressure to various fluid pressure motors. It is related to trochoid pumps that perform pumping action by changing volume.
[従来の技術〕
従来より、トロコイドポンプは、インナロータの外歯の
数がアウタロータの内歯の数より1個少なくなっている
ので、アウタロータの内歯の数と同数の歯間室がインナ
ロータの外周とアウタロータの内周間に形成されている
。また、各々の歯間室の内圧は、低圧油を吸引する吸引
口と連通状態の際に低圧となり、高圧油を吐出する吐出
口と連通状慇の際に高圧となる等、圧力変動が非常に大
きい。[Prior Art] Conventionally, in trochoid pumps, the number of external teeth on the inner rotor is one less than the number of internal teeth on the outer rotor, so the same number of interdental spaces as the number of internal teeth on the outer rotor are provided on the outer periphery of the inner rotor. and the inner circumference of the outer rotor. In addition, the internal pressure of each interdental space is low when it is in communication with the suction port that suctions low-pressure oil, and high pressure when it is in communication with the discharge port that discharges high-pressure oil. big.
ここで、トロコイドポンプとしては、インナロ−タの外
周部の圧力とアウタロータの内周部の圧力とが円周上の
各点において平衡状態であるものが機械効率の点で望ま
しい。Here, it is desirable for the trochoid pump to be one in which the pressure at the outer circumference of the inner rotor and the pressure at the inner circumference of the outer rotor are in equilibrium at each point on the circumference, from the viewpoint of mechanical efficiency.
しかるに、吸引口から吐出口の間に位置する歯間室にお
いては、吸引口との連通、あるいは吐出口との連通によ
り圧力変動が非常に激しいため、アウタロータの外周部
の圧力とアウタロータの内周部の圧力とを平衡状態に保
つことが非常に困難であった。この平衡状態が崩れると
、アウタロータに偏荷重が加わり、ハウジングの内周部
とアウタロータの外周部とから形成される微小間隙(外
周クリアランス)が適正に保たれず、機械効率の低下な
らびに騒音発生の原因となっている。However, in the interdental space located between the suction port and the discharge port, pressure fluctuations are extremely severe due to communication with the suction port or communication with the discharge port. It was very difficult to keep the pressure in the area in equilibrium. If this equilibrium state is disrupted, an unbalanced load will be applied to the outer rotor, and the minute gap (outer clearance) formed between the inner periphery of the housing and the outer periphery of the outer rotor will not be maintained properly, resulting in decreased mechanical efficiency and noise generation. It is the cause.
このような不具合を防止するために、実開昭61−17
9385号公報(引用例ア)においては、アウタロータ
の外側に形成された外周溝に吐出口を連通させる連通溝
を設けて、アウタロータの外周部に常時吐出圧と同じ圧
力を導く構造のトロコイドポンプが記載されている。In order to prevent such problems,
In Publication No. 9385 (cited example A), a trochoid pump has a structure in which a communication groove for communicating a discharge port is provided in an outer circumferential groove formed on the outside of an outer rotor, and the same pressure as the discharge pressure is always introduced to the outer circumference of the outer rotor. Are listed.
実開昭61−48984号公報(引用例イ)においては
、アウタロータの側面と該アウタロータの側面に当接す
るハウジングの接触面とから形成される微小間隙(サイ
ドクリアランス)を大きくした構造のトロコイドポンプ
が記載されている。In Japanese Utility Model Application Publication No. 61-48984 (cited example A), a trochoid pump has a structure in which a small gap (side clearance) formed between a side surface of an outer rotor and a contact surface of a housing that contacts the side surface of the outer rotor is enlarged. Are listed.
特開昭61−138893号公報(引用例つ)において
は、アウタロータの内周部と外周部とを連通ずるために
径方向に貫通する貫通孔を形成することにより、歯間室
の圧力と同じ圧力を常時アウタロータの外周へ導く構造
のトロコイドポンプが記載されている。In JP-A-61-138893 (cited examples), by forming a through hole passing through in the radial direction to communicate the inner circumferential part and the outer circumferential part of the outer rotor, the pressure is the same as that of the interdental space. A trochoid pump is described that has a structure in which pressure is constantly guided to the outer periphery of an outer rotor.
[発明が解決しようとする課題]
しかるに、上記アの構成の従来のトロコイドポンプは、
アウタロータの外周部に常時吐出圧(高圧)と同じ圧力
が導かれているため、歯間室が吸引口に連通した際にア
ウタロータの内周部の圧力が低圧となっている時でも、
アウタロータの外周部の圧力が高圧とされているので、
アウタロータの外周部の圧力とアウタロータの内周部の
圧力とを常時平衡状態に保つことができず、機械効率の
低下および騒音発生の原因となっている。[Problems to be Solved by the Invention] However, the conventional trochoid pump having the above configuration A has the following problems:
Since the same pressure as the discharge pressure (high pressure) is always guided to the outer circumference of the outer rotor, even when the pressure on the inner circumference of the outer rotor is low when the interdental space communicates with the suction port,
Since the pressure around the outer rotor is high pressure,
The pressure on the outer circumferential portion of the outer rotor and the pressure on the inner circumferential portion of the outer rotor cannot always be kept in equilibrium, which causes a decrease in mechanical efficiency and generation of noise.
また、上記イの構成の従来のトロコイドポンプは、サイ
ドクリアランスを大きくしているので、全体的に歯間室
より油の漏れる量が増大し、容積効率が低干するという
課題があった。Further, since the conventional trochoid pump having the above-mentioned configuration A has a large side clearance, the amount of oil leaking from the interdental space increases overall, resulting in a problem of low volumetric efficiency.
さらに、上記つの構成の従来のトロコイドポンプは、容
積効率の低下およびアウタロータの強度を考慮すると貫
通孔の大きさが制限されるため、アウタロータの外周部
の圧力とアウタロータの内周部の圧力とを平衡状態に保
つことは困難であった。そして、上記つの構成のトロコ
イドポンプは、アウタロータに複数の貫通孔を形成する
必要があるために、高コストとなる。一般にアウタロー
タは、焼結により成形されるので、径方向に貫通孔を形
成するには、孔開は工程、およびパリ取り工程等を追加
する必要がある。Furthermore, in conventional trochoid pumps with the above two configurations, the size of the through hole is limited in consideration of the reduction in volumetric efficiency and the strength of the outer rotor. It was difficult to maintain equilibrium. The trochoid pumps having the above two configurations are expensive because it is necessary to form a plurality of through holes in the outer rotor. Generally, the outer rotor is formed by sintering, so in order to form a through hole in the radial direction, it is necessary to add a hole drilling process, a deburring process, etc.
本発明は、アウタロータの外周部の圧力とアウタロータ
の内周部の圧力とを常時平衡状態に保つことが可能なト
ロコイドポンプの提供を目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a trochoid pump that can constantly maintain an equilibrium between the pressure on the outer circumference of an outer rotor and the pressure on the inner circumference of the outer rotor.
[課題を解決するための手段]
本発明のトロコイドポンプは、外力により回転駆動され
るとともに、複数の外歯を看するインナロータと、該イ
ンナロータの前記外歯に噛み合う複数の内歯を有するア
ウタロータと、該アウタロータを回転自在に支持すると
ともに、低圧の流体を内部に吸引する吸引口、および高
圧の流体を吐出する吐出口を有するハウジングとを備え
たトロコイドポンプにおいて、前記ハウジングは、前記
吸引口から前記吐出口の間に位置する前記アウタロータ
の外周部分に面する室と、前記吸引口から前記吐出口の
間に位置するとともに、前記インナロータの外周および
前記アウタロータの内周間に形成される歯同室に前記室
を連通させる連通路とを具備する構成を採用した。[Means for Solving the Problems] The trochoid pump of the present invention includes an inner rotor that is rotationally driven by an external force and has a plurality of external teeth, and an outer rotor that has a plurality of internal teeth that mesh with the external teeth of the inner rotor. , a trochoid pump comprising a housing rotatably supporting the outer rotor and having a suction port for sucking low-pressure fluid into the inside, and a discharge port for discharging high-pressure fluid; a chamber facing the outer periphery of the outer rotor located between the discharge ports; and a toothed chamber located between the suction port and the discharge port and formed between the outer periphery of the inner rotor and the inner periphery of the outer rotor. A configuration is adopted in which the chamber is provided with a communication path that communicates the chamber with the chamber.
[作用コ
本発明のトロコイドポンプは上記構成により2つぎの作
用を有する。[Function] The trochoid pump of the present invention has the following two functions due to the above structure.
外力によりインナロータが回転1駆動されると、内歯が
インナロータの外歯と噛み合うアウタロータも回転を始
める。When the inner rotor is driven one rotation by an external force, the outer rotor, whose inner teeth mesh with the outer teeth of the inner rotor, also begins to rotate.
インナロータとアウタロータとの回転によって、吸引口
から吐出口の間に位置する歯間室が吸引口と連通ずる際
には、歯間室内の圧力が低圧となり、その歯間室が吐出
口と連通する際には、歯間室内の圧力が高圧となる。When the interdental chamber located between the suction port and the discharge port communicates with the suction port due to the rotation of the inner rotor and the outer rotor, the pressure in the interdental chamber becomes low pressure, and the interdental chamber communicates with the discharge port. In some cases, the pressure within the interdental chambers becomes high.
そして、歯間室内の圧力が低圧の際には、連通路内の圧
力も低圧となり、歯間室内の圧力が高圧の際には、連通
路内の圧力も高圧となる。When the pressure in the interdental chamber is low, the pressure in the communication passage is also low, and when the pressure in the interdental chamber is high, the pressure in the communication passage is also high.
よって、アウタロータの外周部分に面する室内の圧力と
歯間室内の圧力とは、はぼ同じ圧力となり常時平衡状態
に保たれる。Therefore, the pressure in the chamber facing the outer peripheral portion of the outer rotor and the pressure in the interdental chamber are approximately the same pressure and are always maintained in an equilibrium state.
[発明の効果]
本発明のトロコイドポンプは上記構成および作用により
、つぎの効果を奏する。[Effects of the Invention] The trochoid pump of the present invention has the following effects due to the above structure and operation.
アウタロータの外周部分に面する室内の圧力と歯間室内
の圧力とは、はぼ同じ圧力となり常時平衡状層に保たれ
るので、アウタロータの内周部の圧力の変動に対して、
アウタロータの外周部の圧力とアウタロータの内周部の
圧力とを常時平衡状態に保つことができる。このため、
歯間室からの流体の漏洩等による容積効率の低下、アウ
タロータとハウジングとの摩擦損失等による機械効率の
低下、ならびにアウタロータとハウジングとの干渉等に
よる騒音の発生を防止できる。The pressure in the chamber facing the outer circumferential portion of the outer rotor and the pressure in the interdental chamber are almost the same pressure and are always maintained in an equilibrium layer.
The pressure on the outer circumference of the outer rotor and the pressure on the inner circumference of the outer rotor can always be maintained in an equilibrium state. For this reason,
It is possible to prevent a decrease in volumetric efficiency due to fluid leakage from the interdental space, a decrease in mechanical efficiency due to friction loss between the outer rotor and the housing, and generation of noise due to interference between the outer rotor and the housing.
[実施例]
本発明のトロコイドポンプの実施例を図に基づき説明す
る。[Example] An example of the trochoid pump of the present invention will be described based on the drawings.
第1図および第2図は本発明の第1実施例を採用した内
接歯車式トロコイドポンプを示す。1 and 2 show an internal gear type trochoid pump employing a first embodiment of the present invention.
1は内接歯車式トロコイドポンプを示す、このトロコイ
ドポンプ1は、エンジンのラジェータ、冷房装置の冷媒
蒸発器あるいは冷媒凝縮器等の熱交換器に空気を吹き付
けるファンの駆動用アクチュエータや、パワーステアリ
ングを作動させるために必要な油圧を発生させる油圧ポ
ンプに用いることができる。また、このトロコイドポン
プ1は、減衰力可変式ショックアブソーバあるいは高さ
調整式ショックアブソーバや、自動変速機を作動させる
ために必要な油圧を発生さぜる油圧ポンプ、あるいは内
燃機関や変速機等の摺動部分に潤滑油を供給する油圧ポ
ンプに用いることができる。Reference numeral 1 indicates an internal gear type trochoid pump. This trochoid pump 1 is used as an actuator for driving a fan that blows air into a heat exchanger such as an engine radiator, a refrigerant evaporator or a refrigerant condenser in an air conditioner, or a power steering system. It can be used in hydraulic pumps that generate the hydraulic pressure necessary for operation. The trochoid pump 1 can also be used as a variable damping force shock absorber or a height adjustable shock absorber, a hydraulic pump that generates the hydraulic pressure necessary to operate an automatic transmission, or an internal combustion engine, a transmission, etc. It can be used in hydraulic pumps that supply lubricating oil to sliding parts.
トロコイドポンプ1は、外力により回転駆動される回転
軸2と、該回転軸2と一体的に回転するインナロータ3
と、該インナロータに噛み合うアウタロータ4と、該ア
ウタロータ4を回転自在に支持するハウジング100と
を備えている。The trochoid pump 1 includes a rotating shaft 2 that is rotationally driven by an external force, and an inner rotor 3 that rotates integrally with the rotating shaft 2.
, an outer rotor 4 that meshes with the inner rotor, and a housing 100 that rotatably supports the outer rotor 4.
回転軸2は、図示右側部が入力部21とされ、中央部が
出力部22とされている。入力部21は、ハウジング1
00の外に配されると共に、プーリ23がボルト24に
より締結されている。出力部22には、インナロータ3
を一体的に回転させるために、インナロータ3と噛み合
うスプライン部25が形成されている。The rotating shaft 2 has an input section 21 on the right side in the drawing, and an output section 22 on the center thereof. The input section 21 is connected to the housing 1
00, and a pulley 23 is fastened with a bolt 24. The output section 22 includes an inner rotor 3
A spline portion 25 that meshes with the inner rotor 3 is formed to rotate the inner rotor 3 integrally.
インナロータ3は、耐摩耗性の材質、例えばWC−Co
系またはWC−TiC−Co系等の焼結超硬合金製で、
偏心した状態でハウジング100内に配されている。こ
のインナ口・−夕3の内周部31には、回転軸2のスプ
ライン部25に嵌合するスプライン部32が形成されて
いる。また、インナロータ3の外周部33には、トロコ
イド曲線によって形成されているとともに、アウタロー
タ4に噛み合う外歯34が形成されている。The inner rotor 3 is made of wear-resistant material, such as WC-Co.
Made of sintered cemented carbide such as WC-TiC-Co or WC-TiC-Co.
It is arranged in the housing 100 in an eccentric state. A spline portion 32 that fits into the spline portion 25 of the rotating shaft 2 is formed on the inner peripheral portion 31 of the inner port 3 . Further, the outer peripheral portion 33 of the inner rotor 3 is formed by a trochoid curve, and external teeth 34 that mesh with the outer rotor 4 are formed.
アウタロータ4は、インナロータ3と同様に耐摩耗性の
材質、例えばWC−Co系またはWC−TiC−Co系
等の焼結超硬合金製で、ハウジング100内で回転自在
に支持されている。このアウタロータ4の外周部41は
、ハウジング100の内周面114に摺接している。ま
たアウタロータ4の内周部42には、トロコイド曲線に
よって形成されているとともに、インナロータ3の外歯
34に噛み合う内歯43が形成されている。Like the inner rotor 3, the outer rotor 4 is made of a wear-resistant material, for example, a sintered cemented carbide such as WC-Co or WC-TiC-Co, and is rotatably supported within the housing 100. The outer peripheral portion 41 of the outer rotor 4 is in sliding contact with the inner peripheral surface 114 of the housing 100. Further, the inner circumferential portion 42 of the outer rotor 4 is formed with a trochoidal curve, and inner teeth 43 that mesh with the outer teeth 34 of the inner rotor 3 are formed.
ここで、本実施例において、インナロータ3の外歯34
の数は、アウタロータ4の内歯43の数より1個少なく
なっている(例えばアウタロータ4の内歯43の数が7
個、インナロータ3の外歯34の数が6個)。このため
、アウタロータ4の内周部42およびインナロータ3の
外周部33間には、アウタロータ4の内歯43の数と同
数の歯間室5が形成されている。Here, in this embodiment, the outer teeth 34 of the inner rotor 3
The number of internal teeth 43 of the outer rotor 4 is one less than the number of internal teeth 43 of the outer rotor 4 (for example, the number of internal teeth 43 of the outer rotor 4 is 7).
, and the number of external teeth 34 of the inner rotor 3 is 6). Therefore, the same number of interdental chambers 5 as the number of internal teeth 43 of the outer rotor 4 are formed between the inner peripheral part 42 of the outer rotor 4 and the outer peripheral part 33 of the inner rotor 3.
歯間室5は、インナロータ3およびアウタロータ4の回
転によって容積変化を起こして、ポンプ作用を行うポン
プ室である。The interdental chamber 5 is a pump chamber that causes a volume change due to the rotation of the inner rotor 3 and the outer rotor 4 and performs a pumping action.
ハウジング100は、アルミニウム、アルミニウム合金
等の鋳物であり、図示左側に配設された第1のハウジン
グ110と、該第1のハウジング110の図示右側に固
着される第2のハウジング120とからなる。The housing 100 is a casting of aluminum, aluminum alloy, or the like, and includes a first housing 110 disposed on the left side in the drawing, and a second housing 120 fixed to the right side of the first housing 110 in the drawing.
第1のハウジング110は、第2のハウジング120を
締結するためのねじ穴111を形成しているとともに、
低圧油を歯間室5に吸引する吸引口130および高圧油
を吐出する吐出口140を有する。The first housing 110 forms a screw hole 111 for fastening the second housing 120, and
It has a suction port 130 that sucks low-pressure oil into the interdental space 5 and a discharge port 140 that discharges high-pressure oil.
第1のハウジング110の内周には、回転軸2を回転自
在に支持するすべり軸受(メタルブツシュ)112が設
けられている。第1のハウジング110の内周と回転軸
2どの間には、軸方向に鋤くスラスト力を受は止めるス
ラストワッシャ113が装着されている。また、第1の
ハウジング110の内周面114には、アウタロータ4
の外周部41が摺接している。A slide bearing (metal bush) 112 that rotatably supports the rotating shaft 2 is provided on the inner periphery of the first housing 110. A thrust washer 113 is installed between the inner periphery of the first housing 110 and the rotary shaft 2 to receive the thrust force generated in the axial direction. Further, an outer rotor 4 is provided on the inner peripheral surface 114 of the first housing 110.
The outer circumferential portion 41 of is in sliding contact.
第2のハウジング120は、第1のハウジング110に
ボルト121により締結するためのねじ穴122を形成
している。The second housing 120 has a screw hole 122 for fastening to the first housing 110 with a bolt 121.
第2のハウジング120の内周には、回転軸2を回転自
在に支持するすべり軸受(メタルブツシュ)123が設
けられている。第2のハウジング120の内周と回転軸
2どの間には、外部への油の漏洩を防止するオイルシー
ル124、および軸方向に働くスラスト力を受けとめる
スラストワッシャ125が装着されている。ここで、第
1のハウジング110の接合面115と第2のハウジン
グ120の接合面126との間には、収納室150外へ
の油の漏出を防止するOリング127が装着されている
。A slide bearing (metal bush) 123 that rotatably supports the rotating shaft 2 is provided on the inner periphery of the second housing 120. An oil seal 124 that prevents oil from leaking to the outside and a thrust washer 125 that receives thrust force acting in the axial direction are installed between the inner periphery of the second housing 120 and the rotating shaft 2. Here, an O-ring 127 is installed between the joint surface 115 of the first housing 110 and the joint surface 126 of the second housing 120 to prevent oil from leaking out of the storage chamber 150.
吸引口130は、第1のハウジング110に取付けられ
た吸引管131と連通している。吐出口140は、第1
のハウジング110に一体的に形成された吐出管141
と連通している。吸引管131内には、低圧の油が流れ
、吐出管141には、高圧の油が流れる。The suction port 130 communicates with a suction pipe 131 attached to the first housing 110. The discharge port 140 is the first
A discharge pipe 141 integrally formed in the housing 110 of
It communicates with Low-pressure oil flows in the suction pipe 131, and high-pressure oil flows in the discharge pipe 141.
このため、吸引管131の内径は、吐出管141の内径
より径大となっている。Therefore, the inner diameter of the suction tube 131 is larger than the inner diameter of the discharge tube 141.
また、ハウジング100には、第1のハウジング110
および第2のハウジング120を組付けることにより、
吸引口130および吐出口140に連通する略円筒状空
間である収納室150が形成される。The housing 100 also includes a first housing 110.
and by assembling the second housing 120,
A storage chamber 150, which is a substantially cylindrical space communicating with the suction port 130 and the discharge port 140, is formed.
収納室150内には、やや中心位置より図示下方を回転
軸2が貫通しているとともに、アウタロータ4およびイ
ンナロータ3が回転自在に嵌め込まれている。また、収
納室150は、回転軸2、メタルブツシュ112および
スラストワッシャ113を潤滑するための第1の潤滑油
路160と、回転軸2、メタルブツシュ123およびス
ラストワッシャ125を潤滑するための第2の潤滑油路
170と連通している。Inside the storage chamber 150, the rotating shaft 2 passes through the lower part of the drawing from a slightly central position, and the outer rotor 4 and the inner rotor 3 are rotatably fitted. The storage chamber 150 also includes a first lubricating oil passage 160 for lubricating the rotating shaft 2, the metal bushing 112, and the thrust washer 113, and a second lubricating oil passage 160 for lubricating the rotating shaft 2, the metal bushing 123, and the thrust washer 125. It communicates with the oil passage 170.
第1の潤滑油路160は、吐出口140付近の図示右側
側面116とインナロータ3の側面との間から高圧の油
が浸入する油路161と、回転軸2、メタルブツシュ1
12およびスラストワッシャ113を潤滑する油路16
2と、油が一時貯溜される油溜り163と、および吸引
口130に油が戻されるリターン油路164とからなり
、これらをポンプ作用により歯間室5内に吸引された油
が循環する。The first lubricating oil passage 160 includes an oil passage 161 through which high-pressure oil enters from between the right side surface 116 in the figure near the discharge port 140 and the side surface of the inner rotor 3, the rotating shaft 2, and the metal bushing 1.
12 and the oil passage 16 that lubricates the thrust washer 113.
2, an oil reservoir 163 in which oil is temporarily stored, and a return oil passage 164 in which oil is returned to the suction port 130, through which oil sucked into the interdental space 5 by the pump action circulates.
第2の潤滑油路170は、吐出口140付近の図示左側
接合面126とインナロータ3の側面との間から高圧の
油が浸入する油路171と、回転軸2、メタルブツシュ
123およびスラストワッシャ125を潤滑する油路1
72と、オイルシール124で塞止められ、油が一時貯
溜される油溜り113と、および吸引口130に油が戻
されるリターン油路174とからなり、これらをポンプ
作用により歯間室5内に吸引された油が循環する。The second lubricating oil passage 170 includes an oil passage 171 through which high-pressure oil enters from between the illustrated left joint surface 126 near the discharge port 140 and the side surface of the inner rotor 3, and a rotary shaft 2, a metal bush 123, and a thrust washer 125. Oil passage 1 to lubricate
72, an oil reservoir 113 that is blocked by an oil seal 124 and temporarily stores oil, and a return oil passage 174 that returns oil to the suction port 130, and these are pumped into the interdental space 5 by a pump action. The sucked oil is circulated.
さらに、ハウジング100は、第3図にも示すように、
吸引口130から吐出口140の間に位置するアウタロ
ータ4の外周部41に面する圧力均衡室180、および
吸引口130から吐出口140の間に位置する歯間室5
に圧力均衡室180を連通さぜる連通路190を具備す
る。Furthermore, the housing 100, as also shown in FIG.
A pressure balancing chamber 180 facing the outer circumference 41 of the outer rotor 4 located between the suction port 130 and the discharge port 140, and an interdental chamber 5 located between the suction port 130 and the discharge port 140.
A communication passage 190 is provided for communicating with the pressure balance chamber 180.
圧力均衡室180は、第1のハウジング110の内周面
114に形成されており、角度θだけ吐出口140側に
やや偏向した位置に延設されている。また、圧力均衡室
180は、吸引口130側にやや偏向した位置に延設さ
れていても良く、吸引口130から吐出口140の間の
アウタロータ4の外周部41に面していれば自由に形成
することができる。The pressure balancing chamber 180 is formed on the inner circumferential surface 114 of the first housing 110 and extends at a position slightly deviated toward the discharge port 140 by an angle θ. Further, the pressure balancing chamber 180 may be extended to a position slightly deviated toward the suction port 130 side, and can be freely provided as long as it faces the outer circumferential portion 41 of the outer rotor 4 between the suction port 130 and the discharge port 140. can be formed.
連通路190は、第1連通溝191、第2連通溝192
から構成されている。The communication path 190 includes a first communication groove 191 and a second communication groove 192.
It consists of
第1連通溝191は、歯間室5および圧力均衡室180
に連通ずるとともに、第1のハウジング110の右側接
合面115に形成されている。The first communication groove 191 connects the interdental chamber 5 and the pressure balance chamber 180.
It is formed on the right joint surface 115 of the first housing 110.
第2連通溝192は、歯間室5および圧力均衡室180
に連通ずるとともに、第2のハウジング120の左側接
合面126に形成されている。The second communication groove 192 connects the interdental chamber 5 and the pressure balance chamber 180.
It is formed on the left joint surface 126 of the second housing 120.
ここで、歯間室5は、吸引口130から吐出口140の
間に位置する(吸引行程から吐出行程に移る)際に、イ
ンナロータ3およびアウタロータ4の1回転中で内部容
積が最大となる。Here, when the interdental chamber 5 is located between the suction port 130 and the discharge port 140 (moves from the suction stroke to the discharge stroke), the internal volume becomes maximum during one rotation of the inner rotor 3 and the outer rotor 4.
本実施例のトロコイドポンプ1の作用を図面に基づき説
明する。The operation of the trochoid pump 1 of this embodiment will be explained based on the drawings.
外力により回転軸2に回転力が加わると、収納室150
内に配されたインナロータ3も一体的に回転し始める。When a rotational force is applied to the rotating shaft 2 by an external force, the storage chamber 150
The inner rotor 3 disposed inside also begins to rotate integrally.
インナロータ3が回転軸2と一体的に回転することによ
って、アウタロータ4も同一方向に回転する。アウタロ
ータ4の内歯43の数と同数の歯間室5がインナロータ
3およびアウタロータ4の回転によって容積変化を起こ
すことによって、ポンプ作用が行われる。歯間室5の内
圧は、吸引口130に連通ずると低圧に瞬間的に変動し
、吐出口140に連通ずると高圧に瞬間的に変動する。As the inner rotor 3 rotates integrally with the rotating shaft 2, the outer rotor 4 also rotates in the same direction. A pumping action is performed by causing a volume change in the interdental chambers 5 of the same number as the number of internal teeth 43 of the outer rotor 4 due to the rotation of the inner rotor 3 and the outer rotor 4. The internal pressure of the interdental space 5 momentarily changes to a low pressure when it communicates with the suction port 130, and momentarily changes to a high pressure when it communicates with the discharge port 140.
このとき、アウタロータ4の回転に伴って、吸引口13
0から吐出口140の間に位置する歯間室5が吸引口1
30と連通ずる際には、その歯間室5の内圧(アウタロ
ータ4の内周部42の圧力)も低圧となり、圧力均衡室
180の内圧(アウタロータ4の外周部41の圧力)も
第1連通講191および第2連通溝192を介して低圧
となる。At this time, as the outer rotor 4 rotates, the suction port 13
The interdental chamber 5 located between 0 and the discharge port 140 is the suction port 1.
30, the internal pressure of the interdental chamber 5 (pressure of the inner peripheral part 42 of the outer rotor 4) also becomes low pressure, and the internal pressure of the pressure balancing chamber 180 (pressure of the outer peripheral part 41 of the outer rotor 4) also becomes low pressure. The pressure becomes low through the groove 191 and the second communication groove 192.
また、吸引口130から吐出口140の間に位置する歯
間室5が吐出口140と連通ずる際には、その歯間室5
の内圧(アウタロータ4の内周部の圧力)も高圧となり
、圧力均衡室180の内圧(アウタロータ4の外周部の
圧力)も第1連通講191および第2連通溝192を介
して高圧となる。Further, when the interdental space 5 located between the suction port 130 and the discharge port 140 communicates with the discharge port 140, the interdental space 5
The internal pressure of the pressure balancing chamber 180 (the pressure of the outer circumference of the outer rotor 4) also becomes high through the first communication groove 191 and the second communication groove 192.
以上のように、アウタロータ4の内周部42の圧力とア
ウタロータ4の外周部41の圧力とを常時平衡状態に保
つことができる。このため、アウタロータ4に偏荷重が
加わることを防止でき、且つ常時適正な外周クリアラン
スを確保することができるので、歯間室5からの流体の
漏洩を防止でき、アウタロータ4とハウジング100と
の摩擦損失の増大を防止できるため、容積効率および機
械効率の良好なトロコイドポンプ1を提供することがで
きる。As described above, the pressure in the inner circumferential portion 42 of the outer rotor 4 and the pressure in the outer circumferential portion 41 of the outer rotor 4 can be kept in equilibrium at all times. Therefore, it is possible to prevent unbalanced loads from being applied to the outer rotor 4 and to ensure an appropriate outer peripheral clearance at all times, thereby preventing fluid leakage from the interdental space 5 and reducing friction between the outer rotor 4 and the housing 100. Since an increase in loss can be prevented, it is possible to provide a trochoid pump 1 with good volumetric efficiency and mechanical efficiency.
また、連通路190は、ハウジング100に形成されて
おり、通常ハウジング100は、鋳物を用いている場合
が多く、圧力均衡室180、第1連通溝191および第
2連通溝192も同時に鋳抜くことが可能となり、高コ
ストとならない。Further, the communication passage 190 is formed in the housing 100, and the housing 100 is often made of cast metal, and the pressure balancing chamber 180, the first communication groove 191, and the second communication groove 192 are also cast out at the same time. is possible and does not require high costs.
ここで、圧力均衡室180、第1連通溝191および第
2連通溝192の寸法を以下のように形成した本発明の
トロコイドポンプ1と、圧力均衡室180および連通路
190を形成していない従来のトロコイドポンプとのポ
ンプ回転数と機械効率との関係を第4図のグラフに表し
た。Here, the trochoid pump 1 of the present invention in which the dimensions of the pressure balance chamber 180, the first communication groove 191, and the second communication groove 192 are formed as follows, and the conventional trochoid pump 1 in which the pressure balance chamber 180 and the communication path 190 are not formed. The relationship between pump rotation speed and mechanical efficiency for the trochoid pump is shown in the graph of Figure 4.
A−0,15b、C=c+B
但し、(d、 −d、 )/2<c< (di −d、
)/2B=0.02ct、 、θ=(0,1〜i、o
)xθ1A;第1連通漬191および第2連通溝192
の深さ
b;アウタロータ4の幅
B;圧力均衡室180の深さ
C;第1連通漬191および第2連通溝192の長さ
D;圧力均衡室180の幅
θ;第1連通溝191の中心線と圧力均衡室180の吐
出口140側端部との角度
d1 ;アウタロータ4の内歯43先径d2;アウタロ
ータ4の内歯43底径
d、;アウタロータ4の外径
θ、;歯間室5の容積が最大となる状態においてインナ
ロータ3とアウタロータ4とが当接する角度
さらに、トロコイドポンプ1のポンプ作用によって、油
源(図示せず)から吸引管131、吸引口130を経て
両開室5内に吸引された低圧の油が圧縮される。その後
に、トロコイドポンプ1は、吐出口140から吐出管1
41を経て油圧アクチュエータ等へ強制的に高圧の油を
圧送する。A-0, 15b, C=c+B However, (d, -d, )/2<c< (di -d,
)/2B=0.02ct, ,θ=(0,1~i,o
)xθ1A; first communication groove 191 and second communication groove 192
Depth b of the outer rotor 4; Width B of the outer rotor 4; Depth C of the pressure balancing chamber 180; Length D of the first communicating groove 191 and the second communicating groove 192; Width θ of the pressure balancing chamber 180; Angle d1 between the center line and the end of the pressure balancing chamber 180 on the side of the discharge port 140; Tip diameter d2 of the inner teeth 43 of the outer rotor 4; Bottom diameter d of the inner teeth 43 of the outer rotor 4; Outer diameter θ of the outer rotor 4; The angle at which the inner rotor 3 and the outer rotor 4 contact when the volume of the chamber 5 is at its maximum.Furthermore, due to the pumping action of the trochoid pump 1, the oil source (not shown) passes through the suction pipe 131 and the suction port 130 to open both chambers. The low pressure oil sucked into 5 is compressed. After that, the trochoid pump 1 moves the discharge pipe 1 from the discharge port 140.
41, high-pressure oil is forcibly fed to a hydraulic actuator or the like.
さらに、その高圧の油のうち一部の油は、収納室150
の吐出口140付近の内壁面とインナロータ3の両側面
との間に形成された油路161および油路171に漏出
する。そして、その高圧の油は、油路162および油路
172内に流出し、この油路162および油路172内
に配されているメタルブツシュ112、123およびス
ラストワッシャ113、125を潤滑する。そして、油
路162.172より流出した油は、油溜り163.1
73に配されたオイルシール124で塞止められ、その
後、リターン油路164.174から収納室150の吸
引口130に戻される。このように、第1の潤滑油路1
60および第2の潤滑油路110内を油が循環すること
により、メタルブツシュ112、123およびスラスト
ワッシャ113.125が充分潤滑される。Furthermore, some of the high pressure oil is stored in the storage chamber 150.
leaks into an oil passage 161 and an oil passage 171 formed between the inner wall surface near the discharge port 140 and both side surfaces of the inner rotor 3. Then, the high-pressure oil flows out into the oil passage 162 and the oil passage 172, and lubricates the metal bushings 112, 123 and thrust washers 113, 125 arranged in the oil passage 162 and the oil passage 172. The oil flowing out from the oil passage 162.172 is transferred to the oil sump 163.1.
The oil is blocked by an oil seal 124 disposed at 73, and then returned to the suction port 130 of the storage chamber 150 through return oil passages 164 and 174. In this way, the first lubricating oil path 1
60 and the second lubricating oil passage 110, the metal bushings 112, 123 and thrust washers 113, 125 are sufficiently lubricated.
このように、高圧の油をメタルブツシュ112.123
およびスラストワッシャ113.125に供給すること
によって、非常に簡易で小型化された軸受とすることが
でき、また潤滑することによって、メタルブツシュ11
2.123の耐久性を飛躍的に向上させることができる
。In this way, high pressure oil is
By supplying the metal bushings 113 and 125 to the thrust washers 113 and 125, it is possible to create a very simple and compact bearing, and by lubricating the metal bushings 11
2.123 durability can be dramatically improved.
第5図は本発明の第2実施例を採用したトロコイドポン
プを示す。FIG. 5 shows a trochoid pump employing a second embodiment of the present invention.
(第1実施例と同−機能部は同番号を付す)本実施例で
は、第1実施例の吸引口130と吐出口140との形状
が対称的な形状であるのに対し、吸引口230と吐出口
240との形状を非対称形状としている。(The same functional parts as in the first embodiment are given the same numbers.) In this embodiment, the suction port 130 and the discharge port 140 in the first embodiment are symmetrical in shape, whereas the suction port 230 is symmetrical in shape. The shape of the discharge port 240 and the discharge port 240 are asymmetric.
本実施例の場合も第1実施例と同様な効果を有する。This embodiment also has the same effects as the first embodiment.
第6図は本発明の第3実施例を採用したトロコイドポン
プを示す。FIG. 6 shows a trochoid pump employing a third embodiment of the present invention.
(第1実施例と同−機能部は同番号を付す)本実施例の
連通路190は、第2連通溝192を廃止して、第1連
通湧191および圧力均衡室180から構成している。(The same functional parts as in the first embodiment are given the same numbers) The communication passage 190 of this embodiment eliminates the second communication groove 192 and is composed of a first communication well 191 and a pressure equalization chamber 180. .
本実施例の場合も第1実施例と同様な効果を有する。This embodiment also has the same effects as the first embodiment.
第7図は本発明の第4実施例を採用したトロコイドポン
プを示す。FIG. 7 shows a trochoid pump employing a fourth embodiment of the present invention.
(第1実施例と同−機能部は同番号を付す)本実施例の
連通路190は、第1連通溝191を廃止して、第2連
通溝192および圧力均衡室180から構成している。(The same functional parts as in the first embodiment are given the same numbers.) The communication passage 190 of this embodiment eliminates the first communication groove 191 and is composed of a second communication groove 192 and a pressure equalization chamber 180. .
本実施例の場合も第1実施例と同様な効果を有する。This embodiment also has the same effects as the first embodiment.
第8図は本発明の第5実施例を採用したトロコイドポン
プを示す。FIG. 8 shows a trochoid pump employing a fifth embodiment of the present invention.
(第1実施例と同−機能部は同番号を付す)本実施例の
ハウジング100は、3分割で、第1のハウジング11
0、第2のハウジング120、およびアウタロータ4の
外側を囲む第3のハウジング200から構成されている
。第3のハウジング200の内周部には、吸引口130
から吐出口140の間に位置するアウタロータ4の外周
部41に面する圧力均衡室210が形成されている。(The same functional parts as in the first embodiment are given the same numbers.) The housing 100 of this embodiment is divided into three parts, the first housing 11
0, a second housing 120, and a third housing 200 surrounding the outer rotor 4. A suction port 130 is provided on the inner circumference of the third housing 200.
A pressure equalization chamber 210 is formed facing the outer peripheral portion 41 of the outer rotor 4 located between the discharge port 140 and the discharge port 140 .
例えば本実施例の第3のハウジング200を鉄製とする
ことにより、アウタロータ4と第3のハウジング200
との熱膨張係数の差を小さくしている。For example, by making the third housing 200 of this embodiment made of iron, the outer rotor 4 and the third housing 200
The difference in thermal expansion coefficient between the
よって、本実施例では、第1のハウジング110の接合
面115と第3のハウジング200の接合面211との
間から収納室150、圧力均衡室210および連通路1
90内の油の漏洩が防止でき、さらに第2のハウジング
120の接合面126と第3のハウジング200の接合
面212との間から収納6室150、圧力均衡室210
および連通路190内の油の漏洩が防止できる。213
.214は収納室150、圧力均衡室210および連通
路190内の油の漏洩を防止するOリングである。Therefore, in this embodiment, the storage chamber 150, the pressure equalization chamber 210, and the communication path 1 are connected between the joint surface 115 of the first housing 110 and the joint surface 211 of the third housing 200.
90 can be prevented from leaking, and furthermore, the six storage chambers 150 and the pressure equalization chamber 210 can be leaked from between the joint surface 126 of the second housing 120 and the joint surface 212 of the third housing 200.
Also, leakage of oil in the communication path 190 can be prevented. 213
.. 214 is an O-ring that prevents oil from leaking within the storage chamber 150, the pressure balancing chamber 210, and the communication passage 190.
[他の実施例]
本実施例では、収納室の吸引口と吐出口とを別途形成し
たが、1つの開口で吸引口と吐出口とを兼ね、油路から
吸引した油を同し油路から吐出する往復式や、油溜りよ
り吸引した油を油圧回路に圧送した後油圧回路外に排出
する方式でも良い。[Other Examples] In this example, the suction port and the discharge port of the storage chamber were formed separately, but one opening serves as both the suction port and the discharge port, and the oil sucked from the oil path is passed through the same oil path. A reciprocating type in which the oil is discharged from the oil reservoir, or a type in which the oil sucked from the oil sump is force-fed to the hydraulic circuit and then discharged to the outside of the hydraulic circuit may be used.
本実施例では、トロコイドポンプを油圧ポンプとして用
いたが、トロコイドポンプを水、空気等種々の流体圧ポ
ンプとして用いても良い。In this embodiment, the trochoid pump is used as a hydraulic pump, but the trochoid pump may be used as a various fluid pressure pump for water, air, etc.
本実施例では、連通路に連通溝を用いたが、連通路に管
状の連通路を用いても良い。In this embodiment, a communication groove is used as the communication path, but a tubular communication path may also be used as the communication path.
本実施例では、インナロータと回転軸とを別途設けたが
、インナロータと回転軸とを一体的に設けて直接インナ
ロータを回転駆動させても良い。In this embodiment, the inner rotor and the rotating shaft are provided separately, but the inner rotor and the rotating shaft may be provided integrally and the inner rotor may be directly driven to rotate.
第1図は本発明の第1実施例を採用したトロコイドポン
プを示す側面断面図、第2図は本発明の第1実施例を採
用したトロコイドポンプを示す正面断面図、第3図は本
発明の第1実施例を採用したトロコイドポンプの要部を
示す側面断面図、第4図は本発明のトロコイドポンプと
従来のトロコイドポンプとのポンプ回転数と機械効率と
の関係を示すグラフ、第5図は本発明の第2実施例を採
用したトロコイドポンプを示す正面断面図、第6図は本
発明の第3実施例を採用したトロコイドポンプの要部を
示す側面断面図、第7図は本発明の第4実施例を採用し
たトロコイドポンプの要部を示す側面断面図、第8図は
本発明の第5実施例を採用したトロコイドポンプを示す
側面断面図である。
図中
1・・・トロコイドポンプ 2・・・回転軸 3・・・
インナロータ 4・・・アウタロータ 5・・・歯間室
34・・・外@43・・・内歯 100・・・ハウジ
ング 130・・・吸引口 140・・・吐出口 18
0.210・・・圧力均衡室 190・・・連通路 1
91・・・第1連通講 192・・・第2連通溝FIG. 1 is a side sectional view showing a trochoid pump employing the first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front sectional view showing a trochoid pump employing the first embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a front sectional view showing the trochoid pump employing the first embodiment of the present invention. FIG. 4 is a side sectional view showing the main parts of a trochoid pump employing the first embodiment of the present invention; FIG. The figure is a front cross-sectional view showing a trochoid pump employing the second embodiment of the present invention, FIG. 6 is a side cross-sectional view showing main parts of a trochoid pump employing the third embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 8 is a side cross-sectional view showing the main parts of a trochoid pump employing a fourth embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a side cross-sectional view showing a trochoid pump employing a fifth embodiment of the present invention. In the figure 1... Trochoid pump 2... Rotating shaft 3...
Inner rotor 4...Outer rotor 5...Interdental space 34...Outer@43...Inner tooth 100...Housing 130...Suction port 140...Discharge port 18
0.210...Pressure balance chamber 190...Communication path 1
91...1st communication groove 192...2nd communication groove
Claims (1)
有するインナロータと、 該インナロータの前記外歯に噛み合う複数の内歯を有す
るアウタロータと、 該アウタロータを回転自在に支持するとともに、低圧の
流体を内部に吸引する吸引口、および高圧の流体を吐出
する吐出口を有するハウジングとを備えたトロコイドポ
ンプにおいて、 前記ハウジングは、 前記吸引口から前記吐出口の間に位置する前記アウタロ
ータの外周部分に面する室と、 前記吸引口から前記吐出口の間に位置するとともに、前
記インナロータの外周および前記アウタロータの内周間
に形成される歯間室に前記室を連通させる連通路と を具備することを特徴とするトロコイドポンプ。[Claims] 1) An inner rotor that is rotationally driven by an external force and has a plurality of external teeth; an outer rotor that has a plurality of internal teeth that mesh with the external teeth of the inner rotor; and the outer rotor is rotatably supported. and a housing having a suction port for sucking low-pressure fluid into the interior, and a discharge port for discharging high-pressure fluid, the housing comprising: the housing located between the suction port and the discharge port; a chamber facing the outer periphery of the outer rotor; and a communication passage located between the suction port and the discharge port and communicating the chamber with an interdental chamber formed between the outer periphery of the inner rotor and the inner periphery of the outer rotor. A trochoid pump comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP63228116A JP2611371B2 (en) | 1988-09-12 | 1988-09-12 | Trochoid pump |
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JPH0275783A true JPH0275783A (en) | 1990-03-15 |
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