JPH0273475A - Method and device for processing blurred picture - Google Patents

Method and device for processing blurred picture

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JPH0273475A
JPH0273475A JP63226282A JP22628288A JPH0273475A JP H0273475 A JPH0273475 A JP H0273475A JP 63226282 A JP63226282 A JP 63226282A JP 22628288 A JP22628288 A JP 22628288A JP H0273475 A JPH0273475 A JP H0273475A
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image signal
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signal level
blurred
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Norishige Tsukada
塚田 紀繁
Kiyoshi Kasuya
糟谷 澄
Kenji Okamori
賢治 岡森
Masatoshi Fukumoto
福元 正俊
Noriya Kato
加藤 法也
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Sakata Inx Corp
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Sakata Inx Corp
Sakata Corp
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Abstract

PURPOSE:To obtain the pictures free from any blur without deteriorating the picture quality even in the case an image having movements is used at an optional part of a screen by providing a picture quality improvement processing part and plural frame memories, etc. CONSTITUTION:The analog signals received from a TV 1, etc., are turned into digital signals via a RGB decoder 7 and an A/D converter 8 and inputted to a frame memory 9-1 or 9-2 of a frame memory 9 that is not used for the subsequent processes. The input picture signals stored in the memory 9 are used at a picture quality improvement processing part 13 for correction of the blurred pictures, etc. In other words, the picture elements equivalent to the slope part of a picture signal are eliminated and at the same time the picture quality is improved in detection of the signal level difference larger than the threshold value as well as in the detection and the correction of the blurred parts, etc. The processed picture signals are stored in a RAM 15 via a CPU 14 and stored successively in a picture memory 18 after undergoing an interpolation process as necessary. Thus the pictures free from any blur can be obtained without deteriorating the picture quality.

Description

【発明の詳細な説明】 産学−1−9−利用分−野 本発明は、放送中もしくはビデオテープなとに記録され
たテレビジョン信u等の連続映像から任念に選択された
画面をハードコピーする場合、さらには印刷用のフィル
ムや印刷版を作成するに必要な高い解像度の画像を得る
場合において、静止画面に生じるブレ(動きのある部分
)を修正するための新しい方法を提出しようとするもの
である。
[Detailed description of the invention] Industry and academia - 1-9 - Field of use - The present invention provides a hard copy of arbitrarily selected screens from continuous images of television broadcasting or recorded on video tape, etc. We will present a new method for correcting blur (moving parts) that occurs in still images when producing high-resolution images necessary for creating printing films and printing plates. It is something.

側象省−裏別 近年、衛星放送の実用化、ハイビジョンを中心とするテ
レビ技術の進展、更には、ビデオ技術の発達と音及また
印刷物の多様化に伴う出版動向の変化により、テレビ放
送もしくはビデオテープ等を媒体とした連続映像情報か
ら得られる、所定の画面が写真や印刷用の原稿等に利用
出来れば、種々のメリットが期待できる情勢になってい
る。
In recent years, due to the practical use of satellite broadcasting, advances in television technology centered on high-definition, and changes in publishing trends associated with the development of video technology and the diversification of audio and printed matter, television broadcasting and If a predetermined screen obtained from continuous video information on a video tape or the like can be used for photographs, manuscripts for printing, etc., various advantages can be expected.

たとえば、従来カメラマンがスチールカメラを用いてフ
ィルムに撮影する方法の場合は、その現場に行って、実
際撮影しなければならず、撮影したフィルムを現像後、
各種電送手段で、写真を送るものであるため、速報性に
欠けるものである。
For example, in the conventional method of shooting film using a still camera, photographers had to go to the location and actually take pictures, and after developing the film,
Since the photos are sent by various means of electronic transmission, they lack the ability to provide prompt reporting.

特にニュース番組やスポーツの実況中継などのテレビ放
送画面から、印刷現場にいながら即座に印刷用の原稿が
とれれば、新聞等の報道写真の入手が容易かつ迅速にな
り、新聞作成の大巾なスピードアップが期待出来る。
In particular, if it were possible to immediately obtain a manuscript for printing from a TV broadcast screen such as a news program or live sports broadcast while at the printing site, it would be easier and faster to obtain news photos for newspapers, etc., and it would greatly improve the production of newspapers. You can expect an increase in speed.

また、スチールカメラによる撮影の場合は、シャッター
チャンスその他撮影上の制約があるが、テレビ放送等を
ビデオテープ等に記録した場合は任念の画面を自由に選
択出来ることにもなり、より優れた写真を得ることも可
能となる。
In addition, when shooting with a still camera, there are photo opportunities and other constraints, but when recording TV broadcasts on video tape, etc., you can freely select the screen you want, which makes it even better. It is also possible to obtain photos.

その他、報道関係以外に、テレビ放送の映像や、ビデオ
テープ等に記録されているテレビ映像あるいは、映画フ
ィルムからテレシネ装置を介して得られる映像から直接
写真なとのハードコピーや印刷用の原稿を作成すること
が出来れば、種々のニーズ展開が期待出来るらのである
In addition to the press, we also provide hard copies and printing manuscripts such as direct photographs from television broadcast images, television images recorded on video tapes, etc., or images obtained from movie films via telecine equipment. If we can create one, we can expect the development of various needs.

しかしながら、テレビジョンに写し出された連続映像か
ら、静止画像を取り出す場合、以下のような問題がある
However, when extracting still images from continuous images displayed on a television, there are the following problems.

すなわち、我が国の現在一般的に行われているテレビジ
ョン放送は、NTSC方式と呼ばれ、テレビ画像の大小
にかかわらず、走査線数525本で1画面を形成してい
る。そして、1画面のテレビジョン画像は、2フイール
ドの画像から構成されており、525本のテレビジョン
信号は、2分割され、インターレースされている。それ
ゆえ、1画面の画像情報からハードコピー等を得るため
には、第1フイールド(奇数フィールド)の走査線情報
と、第2フイールド(偶数フィールド)の走査線情報と
を順次組み合わせたものが必要となる。ところが、第1
フイールドの画像情報と第2フイールドの画像情報との
間には、時間的なズレがあるため、動きのある部分が画
面中に存在すると、静止画像の中にブレ(動き)が生じ
ることになる。
That is, the television broadcasting currently commonly performed in Japan is called the NTSC system, and one screen is formed by 525 scanning lines, regardless of the size of the television image. One screen of television images is composed of two-field images, and the 525 television signals are divided into two and interlaced. Therefore, in order to obtain a hard copy etc. from one screen of image information, it is necessary to sequentially combine the scanning line information of the first field (odd field) and the scanning line information of the second field (even field). becomes. However, the first
There is a time lag between the image information of the field and the image information of the second field, so if there is a moving part on the screen, blur (movement) will occur in the still image. .

このブレの状況を模擬的に示すと、第1図のようになる
A simulation of this blurring situation is shown in Figure 1.

゛第1図は、テレビジョンの1画面のうち、動きのある
部分(Y)と静止した部分(X)からなる部分的な画像
を示すものである。そして、その画像を奇数フィールド
の走査線情報として取り込んだ時の画面の状況を示すも
のがa1奇数フィールドの走査線状況をCで表し、同様
偶数フィールドの走査線情報を取り込んだ時の画面をす
、偶数フィールドの走査線情報をdで示している。
゛Figure 1 shows a partial image of one screen of a television, consisting of a moving part (Y) and a still part (X). Then, the screen status when the image is imported as odd field scanning line information is represented by a1. , even field scanning line information is indicated by d.

奇数フィールドと偶数フィールドとの情報取り込み時に
おいて、わずかではあるが時間のずれ(t)が存在する
ため、上記奇数及び偶数フィールドのそれぞれの走査線
情報を単に組み合わせると、Cで示すようになる。本来
例えばrで示すような画像が必要であるが、動きの画面
から静上画像を得ようとすれば、ブレのある画面となっ
てしまう。
Since there is a slight time lag (t) when taking in information between the odd and even fields, simply combining the scanning line information of the odd and even fields results in the result shown by C. Originally, an image such as that shown by r is required, but if you try to obtain a still image from a moving screen, the screen will be blurred.

画面全体が一様に移動するような場合は、例えば奇数フ
ィールドの走査線情報のみを時間のずれ分だけ移動させ
て偶数フィールドの走査線情報と組み合わせれば、ブレ
は防11−出来るものではあるが、通常のテレビ映像で
は画面全体が一様に動く場合などほとんどなく、画面の
種々の部分において不規則な動きがあるもので、上記の
時間的ずれの補+Eだけでは、ブレ画像の補正は出来な
いものである。
If the entire screen moves uniformly, blurring can be prevented by, for example, moving only the scanning line information of the odd field by the time lag and combining it with the scanning line information of the even field. However, in normal TV images, the entire screen rarely moves uniformly, and there are irregular movements in various parts of the screen, so the above-mentioned time shift compensation + E alone cannot correct blurred images. It is not possible.

従来、ブレを補正する方法として、テレビジョンの1画
面を一つのフィールド(奇数又は偶数のみ)の走査線情
報だけで用い、それを、走査線間に挿入する形で、一つ
の画面を形成させることが行われていた。しかし、この
場合は、画面がゆがんだり、ぼけたりして、目的とする
鮮明な画像は得られないものであった。
Conventionally, as a method for correcting blur, one screen of a television is used with only scanning line information of one field (only odd or even numbers), and this information is inserted between the scanning lines to form one screen. things were being done. However, in this case, the screen becomes distorted or blurred, making it impossible to obtain the desired clear image.

また別の方法として、単に挿入する形ではなく、奇数又
は偶数フィールドの走査線情報のいずれか一方の情報を
使用し、他のフィールドに相当する情報を一方のフィー
ルドの情報をもとに他の情報を全部補間により新たに形
成し、一つの画面とすることら行われていた。しかし、
この場合は、前述の方法に比べれば、ゆがみ、ぼけは少
ないが、鮮明な画像とはなり得ないものであった。
Another method is to use either the odd or even field scan line information, rather than simply inserting it, and use the information corresponding to the other field to create the information in the other field based on the information in one field. This was done by creating a new screen using all of the information through interpolation. but,
In this case, there is less distortion and blur compared to the above-mentioned method, but the image cannot be clear.

介−明が一解唐しようとする課題 本発明は、1画面の中の任意の部分に動きがある映像を
用いた場合においても、ブレのない画像を画質を低下さ
せることなく得るための方法を提供しようとするもので
ある。
The present invention is a method for obtaining a blur-free image without deteriorating the image quality even when using a video with movement in any part of one screen. This is what we are trying to provide.

課頌−全−解決するた竺然千−段 り記の目的を達成するために、本発明に従うブレ画像の
処理方法は、 インターレース方式で構成される画像の画像信号をデジ
タル化し、該デジタル化された画像を元画像としてその
各画素の画像信号レベルをフレームメモリーに取り込む
第1のステップと、1;記フレームメモリーに取り込ま
れた奇数フィールド及び偶数フィールドのいずれか一方
の画像信号を固定し、他の一方のフィールドの各画素の
画像信号レベルと、相萌後する他のフィールドのそれぞ
れ対応する位置の画素の画像信号レベルとを比較し、ス
ロープ部分に相当する画素を除く第2のステップと、 当該−・方のフィールドの各画素に対応するたのフィー
ルドの当該画素に対応する位置の画素の画像信号レベル
の差を求め、該レベルの差の大きさが予め定められた閾
値上り大きい画素の位置を検出する第3のステップと、 」―記フレームメモリーに取り込まれた元画像において
■−記第3のステップで検出した画素が予め定められた
数の走査線にわたって出現する部分をブレ部分として検
出する第4のステップと、上記の元画像における上記ブ
レ部分の各画素の周辺画素の画像信号レベルを用いて、
新たな画像信号レベルを求め、−F記ブレ部分の各画素
の画像信号レベルと置き換える第5のステップと、を有
している。
In order to achieve the purpose of this article, the blurred image processing method according to the present invention digitizes the image signal of an image configured in an interlaced format, and a first step of importing the image signal level of each pixel into a frame memory using the captured image as a source image; A second step in which the image signal level of each pixel in the other field is compared with the image signal level of each pixel at the corresponding position in the other field to be overlapped, and the pixels corresponding to the slope portion are removed. , Find the difference in the image signal level of the pixel at the position corresponding to the pixel in the other field corresponding to each pixel in the field, and calculate the difference in the image signal level of the pixel at the position corresponding to the pixel in the other field, and calculate the difference in the image signal level of the pixel where the magnitude of the difference in level exceeds a predetermined threshold. The third step is to detect the position of the original image captured in the frame memory. and the image signal level of the surrounding pixels of each pixel of the blurred portion in the original image,
A fifth step of determining a new image signal level and replacing it with the image signal level of each pixel in the -F blurred portion.

ここで、本発明に従う画像信号の処理方法についてより
詳細に説明する。
Here, the image signal processing method according to the present invention will be explained in more detail.

まず、本発明に従う画像信号の処理方法を施される元の
画像(原画像)の画像信号としては、テレビジョンから
のTV信号、VTRからのVTR信号、レーザーディス
クなどからのVDR信号が使用できる。また、フィルム
等をテレシネ装置を介して得られたテレシネ信号も利用
できる。(以下、これらの信号をも含めて総称的にTV
信号と記す。)これらのTV信号は、アナログ信号であ
るため、A/D変換器により量子化され、フレームメモ
リにアドレスをもった信号として記憶される。一方、予
め、デジタル化された信号、例えば光ディスクあるいは
コンピューターグラフィックス(CG)等からのデジタ
ル信号も入力信号として使用でき、A/D変換器を介さ
ずにフレームメモリに記憶される。尚、TV信号がカラ
ー画像信号の場合は、RGBデコーダにより、R,G、
B信号に分離された後、それぞれA/D変換器によりデ
ジタル信号に変換され、R,G、B信号のそれぞれが各
フレームメモリに蓄えられることとなる。
First, as the image signal of the original image (original image) to which the image signal processing method according to the present invention is applied, a TV signal from a television, a VTR signal from a VTR, a VDR signal from a laser disc, etc. can be used. . Furthermore, a telecine signal obtained from a film or the like via a telecine device can also be used. (Hereinafter, these signals will be collectively referred to as TV.
It is written as a signal. ) Since these TV signals are analog signals, they are quantized by an A/D converter and stored in the frame memory as signals with addresses. On the other hand, a pre-digitized signal, such as a digital signal from an optical disk or computer graphics (CG), can also be used as an input signal and is stored in the frame memory without going through an A/D converter. In addition, if the TV signal is a color image signal, an RGB decoder is used to convert R, G,
After being separated into B signals, each is converted into a digital signal by an A/D converter, and each of the R, G, and B signals is stored in each frame memory.

以−[−のように、TV信号など入力画像信号の場合に
は、このフレームメモリの(例えば512×512個の
)各アドレス(画素に相当する)に、例えば8ビツト(
従って256レベル)の濃度値として記憶される。
As shown below, in the case of an input image signal such as a TV signal, each address (e.g., 512 x 512) (corresponding to a pixel) of this frame memory has, for example, 8 bits (
Therefore, it is stored as a density value of 256 levels).

次に、本発明に従うブレ画像の処理方法を、第2図に示
した動いている対象物の画像の模擬図を参照しながら、
より詳細に説明する。
Next, the blurred image processing method according to the present invention will be explained with reference to the simulated image of a moving object shown in FIG.
This will be explained in more detail.

第2図aは、フレームメモリーに蓄えられた画像信号の
内、走査線の第j行(但し第j行は奇数番目の行とする
)から第(j++o)行までの部分の状態を示している
。この図において、升目のこまは一つの画素を示し、斜
線で示している部分の各画素は動いている対象物に属し
0でない(例えば正の)画像信号レベルを有しており、
白色で示した部分の各画素は背景に属しOの画像信号レ
ベルを有している。
Figure 2a shows the state of the portion of the image signal stored in the frame memory from the jth line of the scanning line (however, the jth line is an odd-numbered line) to the (j++o)th line. There is. In this figure, each square represents one pixel, and each pixel in the shaded area belongs to a moving object and has a non-zero (for example, positive) image signal level.
Each pixel in the white portion belongs to the background and has an image signal level of O.

ここで、対象物の動きの有る部分の抽出方法について説
明する。まず、第2b図に示した、フレームメモリー中
に蓄えられた奇数フィールド(第1フイールド)の走査
線に相当する各行(以下、単に奇数番目の行という)の
各画素の画像信号を、対象物の動きの無い(静止)部分
の画像(以下、基本画像という)信号と仮定する。そし
て、この奇数番目の行の各画素により表される部分に対
し、第2c図に示した偶数フィールド(第2フイールド
)の走査線に相当する各行(以下、単に偶数番目の行と
いう)の各画素の画像信号が動いているのかを調べる。
Here, a method for extracting a moving part of the object will be explained. First, the image signals of each pixel in each row (hereinafter simply referred to as the odd-numbered row) corresponding to the scanning line of the odd-numbered field (first field) stored in the frame memory shown in FIG. It is assumed that the signal is an image (hereinafter referred to as the basic image) of a motionless (still) part of the image. Then, for the portion represented by each pixel in the odd-numbered row, each row (hereinafter simply referred to as the even-numbered row) corresponding to the scanning line of the even-numbered field (second field) shown in FIG. Check whether the image signal of the pixel is moving.

(尚、第2c図に示した偶数フィールドの元の画像には
基本画像に対して動きのない部分の画素と動きのaる部
分の画素とが含まれることに注意されたい。)まず、奇
数番目の行の各画素の画像信号のレベルと、それに隣接
する偶数番目の行の画素の画像信号のレベル(例えば第
(++1)番目の行と第(i +1 )番目の行)と、
を比較しその差を調べる。そして当該レベル差が予め定
めた閾値上り大きい当該偶数番目の行の各画素を、対象
物の基本画像に対して動きの有る部分(即ち画像のブレ
のある部分)であるか、順次に画像信号レベルが変化す
る部分(スロープ部分)であるか又はエツジ部分の可能
性のあるものとして決定する。当該レベル差が予め定め
た閾値上り小さい画素は、動きのある部分ではなく、基
本画像の画素の画像信号が連続して変化している部分と
みなす。例えば8ビツトの分解能(即ち256段階)で
画像信号レベルを表す場合において、閾値の大きさを予
め32と定める。具体的な操作としては、まず第2図す
に示した第(++2)行の第1番目の画素について、第
2図Cに示した第(++1)行において対応する第1番
目の画素と、画像信号レベルの比較を行う。この場合、
一画素の画像信号レベルの差の大きさが予め定めた閾値
の大きさ32よりも小さいとする。さらに第(j)2)
行の第(i+り番目及び第(++2)番目の画素につい
て、第(++1)行において対応する第(jト1)番目
及び第(++2)番目の画素との、画像信号レベルの比
較をそれぞれ行う。これらの場合も、対応する一画素の
画像信号レベルの差の大きさが予め定めた閾値の大きさ
32よりも小さいとする。さらに第2図すに示した第(
++2)行の第(++3)番目の画素について、第2図
Cに示した第(++1)行において対応する第(i +
3)番目の画素と、画像信号レベルの比較を行う。さら
にまた同様にして、第2図すに示した第(++2)行の
第(i+−4)番目以降の各画素について第2図Cに示
した第(j+1)行において対応する画素と、画像信号
レベルの比較を行う。このようにして、第2図すに示し
た各奇数番目の行の各画素について第2図Cに示した対
応する谷偶数番目の行の画素と、画像信号レベルの比較
を同様に行う。このような画像信号レベルの比較の結果
、対応する奇数フィールドの画素との画像信号レベルの
差の大きさが予め定めた閾値よりも大きい偶数フィール
ドの各画素を△印またはX印で示したのが第2図dであ
る。ここで△印は、対応する奇数フィールドの画素の画
像信号のレベルよりもその画像信号のレベルの方が小さ
い偶数フィールドを、X印は、対応する奇数フィールド
の画素の画像信号のレベルよりもその画像信号のレベル
の方が大きい偶数フィールドの各画素を示している。ま
た、散点模様を施された部分の画素は、対象物に属する
偶数フィールドの画素であって、対応する奇数フィール
ドの画素との画像信号レベルの差の大きさが予め定めた
閾値よりも小さい画素を示している。従って、第2図d
において△印又はX印で示した画素は、画像においてブ
レのある;1号分(動きのある部分)、スロープ部分又
はエブノ部分を示している。
(It should be noted that the original image of the even field shown in FIG. 2c includes pixels in a portion that does not move relative to the basic image and pixels in a portion that moves.) The level of the image signal of each pixel in the th row, and the level of the image signal of the pixels in the even-numbered rows adjacent thereto (for example, the (++1)th row and the (i + 1)th row),
Compare and find out the difference. Then, each pixel in the even-numbered row where the level difference is larger than a predetermined threshold is checked to see if it is a moving part (i.e., a blurred part of the image) with respect to the basic image of the object, and then the image signal is sequentially determined. It is determined that this is a portion where the level changes (slope portion) or may be an edge portion. A pixel in which the level difference is smaller than a predetermined threshold is regarded as not a moving part but a part in which the image signal of the pixel of the basic image is continuously changing. For example, when representing an image signal level with 8-bit resolution (ie, 256 steps), the size of the threshold value is set to 32 in advance. As a specific operation, first, for the first pixel in the (++2)th row shown in FIG. 2, the corresponding first pixel in the (++1)th row shown in FIG. 2C, Compare image signal levels. in this case,
It is assumed that the magnitude of the difference between the image signal levels of one pixel is smaller than the predetermined threshold magnitude 32. Furthermore, Part (j) 2)
The image signal levels of the (i+1)th and (++2)th pixels in the row are compared with the corresponding (j+1)th and (++2)th pixels in the (++1)th row. In these cases, it is also assumed that the magnitude of the difference in the image signal level of the corresponding one pixel is smaller than the predetermined threshold value 32.Furthermore, as shown in FIG.
Regarding the (++3)th pixel in the ++2)th row, the corresponding (i+)th pixel in the (++1)th row shown in FIG.
3) Compare the image signal level of the th pixel. Furthermore, in a similar manner, each pixel after the (i+-4)th row in the (++2)th row shown in FIG. Compare signal levels. In this way, the image signal level of each pixel in each odd-numbered row shown in FIG. 2C is similarly compared with the corresponding pixel in the even-numbered row shown in FIG. 2C. As a result of such image signal level comparison, each pixel in the even field where the difference in image signal level from the corresponding pixel in the odd field is larger than a predetermined threshold is indicated by a △ mark or an X mark. is shown in Figure 2d. Here, the △ mark indicates an even field whose image signal level is lower than the image signal level of the corresponding odd field pixel, and the X mark indicates an even field whose image signal level is lower than the image signal level of the corresponding odd field pixel. Each pixel in an even field whose image signal level is higher is shown. Furthermore, the pixels in the portion where the dotted pattern is applied are pixels in an even field belonging to the object, and the difference in image signal level from the corresponding pixel in an odd field is smaller than a predetermined threshold. Shows pixels. Therefore, Fig. 2d
Pixels indicated by a Δ mark or an X mark are blurred in the image; they indicate the 1st part (moving part), the slope part, or the even part.

ここで、まずブレ部分とス【1−ブ部分の区別をする方
法について説明する。
Here, first, a method for distinguishing between a blur portion and a [1-brake portion] will be explained.

I−記の各1.f応する画素の画像信号レベルの比較に
おいて、画像信号レベルの差の大きさ(絶対値)から予
め定められた閾値よりも大きい場合であってし動きによ
り生じるレベル差の部分と、信号レベルが順次変化する
部分(スロープ;11)分)とが含まれる。
I-Each 1. f In comparing the image signal levels of corresponding pixels, if the magnitude (absolute value) of the difference in image signal level is larger than a predetermined threshold value, the part of the level difference caused by movement and the signal level are This includes a portion (slope; 11) that changes sequentially.

ブレ部分とスロープ部分とでは、連続する画素の画像信
号レベルを比較した場合、以下の関係があるものである
When comparing the image signal levels of consecutive pixels between the blurred portion and the sloped portion, the following relationship exists.

即ち、奇数フィールド(例えば第1行とする)の第i番
目の画素の画像信号レベルD(j)と、偶数フィールド
(第(j + I )行)の第1番目の画素の画像信号
レベルD(j1)と、次の奇数フィールドの第(j+2
)行目の第i番目の画素の画像信号レベルD (j 4
−2)とを比較した場合、ブレ部分ては画像信号レベル
がでこぼこ状に、スロープ部分では階段状になるもので
ある。よって、D(j+I)の画像信号レベルに対する
D(j)、D(j+2)のレベル差、即ち d i r r (j+l、 D =  D (j+1
) −D (D 。
That is, the image signal level D(j) of the i-th pixel in the odd field (for example, the first row) and the image signal level D of the first pixel in the even field (the (j + I)th row). (j1) and the next odd field (j+2)
)-th row, i-th pixel image signal level D (j 4
-2), the image signal level becomes uneven in the blurred portion and stepped in the sloped portion. Therefore, the level difference between D(j) and D(j+2) with respect to the image signal level of D(j+I), that is, d i r r (j+l, D = D (j+1
) −D (D.

d i r r (j+I、 j+2) =  D (
j+1) −D (j’2)を求めた場合、ブレ部分で
はd i f r (j+1. D 。
d i r r (j+I, j+2) = D (
j+1) -D (j'2), in the blurred part d i f r (j+1. D .

d i f f (j+l、 j+2)が」に正か負で
あるノニ対しスロープ部分では一方が正なら他方が負と
なるものである。よってト記二つのレベル差diff(
j41. j)とd i f f (j+1.3+2)
との関を求め、それが正の値の部分をブレ部分として区
別することが出来る。
If d i f f (j+l, j+2) is either positive or negative, in the slope part, if one is positive, the other is negative. Therefore, the level difference between the two levels diff(
j41. j) and d i f f (j+1.3+2)
It is possible to find the relationship between the two and distinguish the part where it is a positive value as a blurred part.

例えば、第2図dでO印で示した画素がブレ部分ではな
くスロープぶに相当する画素とみなすことが出来る。従
ってスロープ部に相当する画素とみなすことが出来る。
For example, the pixel indicated by O in FIG. 2d can be regarded as a pixel corresponding to a slope portion rather than a blur portion. Therefore, it can be regarded as a pixel corresponding to a slope portion.

従って、スロープ部分に相当する偶数フィールドの信号
レベルはブレ画像の処理から除くことになる。
Therefore, the signal level of the even field corresponding to the slope portion is excluded from the processing of the blurred image.

次いで、エツジ部は、一般に画像においてその周囲と比
べ急に画像信号のレベル(濃度レベル)が変化する部分
であるから、複数の走査線(複数の行)にわたって連続
して現れるしのではない。
Next, since an edge portion is generally a portion of an image where the level of the image signal (density level) changes more rapidly than the surrounding area, it does not appear continuously over a plurality of scanning lines (a plurality of rows).

一方、ブレのある部分(動きのある部分)は、複数の走
査線(複数の行)にわたって連続した塊として現れるし
のである。従って、走査線の3つの連続した行にわたっ
て現れてくる画像信号レベルの差の大きさが予め定めた
閾値上りも大きい部分をブレのある部分(動きのある部
分)とみなすことが出来ることになる。例えば、第2図
dに太線で枠を取って示された部分はブレのある部分(
動きのある部分)とみなすことが出来る。
On the other hand, a blurred portion (a moving portion) is a line that appears as a continuous block across multiple scanning lines (multiple rows). Therefore, a portion where the difference in image signal level appearing across three consecutive rows of scanning lines has a large rise above a predetermined threshold can be regarded as a blurred portion (portion with movement). . For example, the part indicated by the bold line in Figure 2d is the blurred part (
It can be regarded as a moving part).

以Eのように、偶数フィールドの画像信号情報と奇数フ
ィールドの画像信号情報とのどちらか一方を固定して、
比較し、ある閾値以上の大きさの信号レベル差をf丁す
る部分を抽出し、かつそれが走査線の複数の行にわたっ
て現れる部分をブレのある部分(動きのある部分)とし
てとらえることが出来る。
As shown in E below, either the image signal information of the even field or the image signal information of the odd field is fixed,
By comparison, it is possible to extract a portion where the signal level difference is greater than a certain threshold value, and to detect the portion where this appears over multiple rows of the scanning line as a blurred portion (portion with movement). .

次いで、奇数フィールド(第1フイールド)の元の画像
(基本画像)の画像信号と、偶数フィールド(第2フイ
ールド)の元の画像の画像信号から偶数フィールド(第
2フイールド)の動きのある部分に相当する画素の画像
信号を除去した画像の画素と、を組み合わせて、対象物
の第2の元の画像を構成する(第2図C)。このように
して得られた対象物の第2の元の画像において、第2図
eに×印又は△印で示された位置の画素の画像信号レベ
ルを一旦除去してOにし、それらの各画素について周辺
の画素の画像信号の値に基づいて画像信号レベルの補間
処理をすることにより、動きのある部分の画像信号レベ
ルを修正し、これにより目的とする画像を得ることが出
来る。
Next, the image signal of the original image (basic image) of the odd field (first field) and the image signal of the original image of the even field (second field) are converted into the moving part of the even field (second field). The pixels of the image from which the image signals of the corresponding pixels have been removed are combined to form a second original image of the object (FIG. 2C). In the second original image of the object obtained in this way, the image signal level of the pixel at the position indicated by an By performing interpolation processing on the image signal level of a pixel based on the image signal values of surrounding pixels, the image signal level of a moving portion can be corrected, and thereby a target image can be obtained.

第2図fの○印で示した部分が、新たに画像信号レベル
が補間される画素に相当する。
The part marked with a circle in FIG. 2f corresponds to the pixel for which the image signal level is newly interpolated.

上記説明では、奇数フィールドの走査線情報を固定して
いるが、偶数フィールドのそれを固定して行っても良い
ものである。
In the above description, the scanning line information for odd fields is fixed, but it is also possible to fix the scanning line information for even fields.

また、奇数フィールド及び偶数フィールドの対応する画
素間l:の画像信号レベル差を計算し、エツジ部又はブ
レのある部分(動きのある部分)を抽出するための閾値
としては、例えばヒ記の場合8ビツト(256段階)分
解能で画像信号レベルの32と]またが、画像全体の画
像信号レベル数により変化することが必要である。通常
、全信号レベル(段階)数のI/I 0−115ぐらい
の範囲の値を閾値とするごとが望ましい。1/lO以ド
では自然に濃度変化部分までブレのある部分とする結果
となり、逆に115以1−のレベルにすると動き部を抽
出することがむずかしくなる。
In addition, as a threshold value for calculating the image signal level difference l: between corresponding pixels of odd and even fields and extracting edge parts or blurred parts (portions with movement), for example, in the case of It is necessary that the image signal level is 32 with an 8-bit (256 step) resolution and that the number of image signal levels changes depending on the number of image signal levels of the entire image. Normally, it is desirable to set the threshold value to a value in the range of about I/I 0-115 of the total number of signal levels (stages). When the level is set to 1/1O or higher, even the density change part naturally becomes a blurred part, and conversely, when the level is set to 115 or higher, it becomes difficult to extract moving parts.

また、エツジ部と、動きのある部分との区別のための走
査線数であるが、3本以1−の走査線数にわたる場合を
ブレのある部分(動きのある部分)とすることが好まし
い。
In addition, regarding the number of scanning lines to distinguish between an edge part and a moving part, it is preferable to define a blurred part (a moving part) when the number of scanning lines is 3 or more. .

2本にわたる場合では、エツジ部までもブレのある部分
(動きのある部分)として処理する可能性が出て来るも
のである。
In the case where the image spans two lines, there is a possibility that even the edge portion may be treated as a blurred portion (a moving portion).

なお、信号のない画素に新たに画像信号を形成するため
の補間方法としては、従来公知のニアレストキイバー法
(Nearest neighbor n+ethod
)、パイリニアー法(Bi−1inear metho
d)、キュービックコンボリューション法(Cubic
 convolution meshod)などが利用
出来る。また、本願の出願人の提案に係る特願昭61−
286351号、特願昭61−286352号汝び特願
昭62−2+7419号に開示の線形外挿平均法を用い
ることも出来る。特に本発明の場合は、−行置きに配列
された一方のフィールドの画素を補間することになるた
め、信号強調が可能な、線形外挿平均法を用いることが
望ましいしのである。
Note that as an interpolation method for forming a new image signal for a pixel with no signal, the conventionally known nearest key method (N+method) is used.
), Bi-1inear method
d), Cubic convolution method (Cubic
convolution method) etc. can be used. In addition, the patent application filed in 1986-
It is also possible to use the linear extrapolation averaging method disclosed in Japanese Patent Application No. 286351, Japanese Patent Application No. 61-286352, and Japanese Patent Application No. 62-2+7419. In particular, in the case of the present invention, since pixels in one field arranged every other row are interpolated, it is desirable to use a linear extrapolation averaging method that can enhance the signal.

わたる場合をブレのある部分(動きのある部分)とする
ことが好ましい。
It is preferable that the crossing occurs in a blurred part (a moving part).

2本にわたる場合では、エツジ;1りまでもブレのある
部分(動きのある部分)として処理する可能性が出て来
るものである。
In the case of two edges, there is a possibility that even one edge may be treated as a blurred portion (a moving portion).

なお、信号のない画素に新たに画像信号を形成するため
の補間方法としては、従来公知のニアレストキイバー法
(Nearest neighbor method)
、パイリニアー法(Bi 1inear method
)、キュービックコンポリューンヨン法(Cubic 
convolution mathod)などが利用出
来る。また、本願の出願人の提案に係る特願昭61−2
86351号、特願昭61−286352号及び特願昭
62−217419号に開示の線形外挿平均法を用いる
ことも出来る。特に本発明の場合は、−行置きに配列さ
れた一方のフィー・ルドの画素を補間することになるた
め、信号強調が可能な、線形外挿平均法を用いることが
望ましいものである。
Note that as an interpolation method for forming a new image signal for a pixel with no signal, the conventionally known nearest neighbor method is used.
, Bi linear method
), cubic composition method (Cubic
convolution method) etc. can be used. In addition, the patent application No. 1986-2 related to the proposal of the applicant of the present application
It is also possible to use the linear extrapolation averaging method disclosed in Japanese Patent Application No. 86351, Japanese Patent Application No. 61-286352, and Japanese Patent Application No. 62-217419. In particular, in the case of the present invention, since the pixels of one field arranged every other row are interpolated, it is desirable to use a linear extrapolation averaging method that enables signal enhancement.

以下においては、本発明の好適な実施例たる画像信号の
処理装置をより具体的に説明する。
In the following, an image signal processing device that is a preferred embodiment of the present invention will be described in more detail.

Fi壽μ6表潰刑−p1明− 第3図は、本発明に従う画像信号の処理方法をり図であ
る。
Figure 3 is a diagram illustrating an image signal processing method according to the present invention.

入力画像信号としては、テレビジョンからのTV信i;
(+)、VTRからのVTR信号(2)。
As an input image signal, TV signal i from a television;
(+), VTR signal (2) from the VTR.

レーザーディスクなどからのVDR信号(3)が使用で
きる。また、フィルム等をテレシネ装置を介して得られ
たテレシネ信号(4)も利用できる。
VDR signals (3) from laser discs etc. can be used. Furthermore, a telecine signal (4) obtained from a film or the like via a telecine device can also be used.

以ド、これらの信号をも含めて総称的にTV信号と記す
。これらのTV信号は、アナログ信号であるL−め、A
/D変換’5 (8)により量子化され、フレームメモ
リ(9)にアドレスをもった信号として記憶される。一
方、予め、デジタル化された信号、例えば光ディスク(
5)或はコンビコーターグラフィックスCCG)(6)
等からのデジタル信号ら入力信号と12で使用でき、A
/D変換器(8)を介さずにフレームメモリ(9)に記
憶される。デジタル化された人力画像信号は、フレーム
メモリ9−1,9−2のうち後続の処理に使用されてい
ない方、例えば第3図では、フレームメモリ9・−1に
記憶されることとなる。なお、フレ御部(10)によっ
て行われる。D/A変換器(11)及びモニタデイスブ
レィ(I2)はフレームメモリ(9)の信号を必要に応
じデイスブレィ1−に写し出すための装置である。
Hereinafter, these signals will be collectively referred to as TV signals. These TV signals are analog signals L-me, A
/D conversion '5 (8) and is quantized and stored in the frame memory (9) as a signal with an address. On the other hand, a signal that has been digitized in advance, such as an optical disc (
5) Or Combi Coater Graphics CCG) (6)
It can be used with 12 input signals such as digital signals from A
The data is stored in the frame memory (9) without passing through the /D converter (8). The digitized human image signal is stored in one of the frame memories 9-1 and 9-2 that is not used for subsequent processing, for example, in frame memories 9-1 in FIG. 3. Incidentally, this is performed by the Fure Gobu (10). A D/A converter (11) and a monitor display (I2) are devices for projecting signals from the frame memory (9) onto the display 1- as necessary.

次に、フレームメモリ(9−2)に記憶された人力画像
信号は、画質向ト処理部(13)に供給される。このと
き他方のフレームメモリ(9−1)は、制御部(10)
からの指示によって、次の人力画像信号を記憶する。こ
のようにフレームメモリ(9−1)及び(9−2)は、
ヒ述の方法で交σに切り換えられて使用される。なお、
多くの画像信号を並行的に記憶する必要があるときは、
必要数のフレームメモリを用意することが出来る。
Next, the human image signal stored in the frame memory (9-2) is supplied to the image quality processing section (13). At this time, the other frame memory (9-1) is connected to the control unit (10).
The next manual image signal is stored according to the instructions from . In this way, frame memories (9-1) and (9-2)
It is used after being switched to σ using the method described above. In addition,
When it is necessary to store many image signals in parallel,
You can prepare as many frame memories as you need.

なお、TV信号がカラー画像信1号の場合は、RGBデ
コーダ(7)により、R,G、H信号に分離された後、
それぞれA/D変換器(8)によりデジタル信号に変換
され、R,G、B信号のそれぞれが各フレームメモリに
蓄えられることとなる。
In addition, if the TV signal is color image signal No. 1, after being separated into R, G, and H signals by the RGB decoder (7),
Each is converted into a digital signal by an A/D converter (8), and each of the R, G, and B signals is stored in each frame memory.

以上のように、TV信号など入力画像信号の場合には、
このフレームメモリの(例えば512×512個の)各
アドレス(画素に相当する)に、例えば8ビツト(従っ
て256レベル)の濃度値として記憶される。
As mentioned above, in the case of input image signals such as TV signals,
Each address (corresponding to a pixel) (for example, 512×512) of this frame memory is stored as a density value of, for example, 8 bits (therefore, 256 levels).

フレームメモリ(9)に蓄えられた人力画像信号は、次
いで、画質向上処理部(13)で必要な画質向−1−処
理が行われることとなる。また、この画質向上処理部(
13)において前記のブレ画像の(修正)処理が行われ
る。
The human image signal stored in the frame memory (9) is then subjected to necessary image quality improvement processing in the image quality improvement processing section (13). In addition, this image quality improvement processing section (
In step 13), the blurred image (correction) process is performed.

この画質向り処理ff1(13)においては、フレーム
メモリ(9)より読み出した画像信号について、前記の
処理を行う以外に、必要に応じアスペクト比補正、階調
補正等の処理が行われ、処理後の画像信号は、CPU(
+4)を経由して、RAM(15)に蓄えられる。この
とき、RAM (15)に蓄えられた画像信号は、必要
に応じ、フロッピーディスク、ハードディスク等のイメ
ージファイル(」6)に蓄えることも可能であるし、ま
た必要に応じCRTデイスブレィ(17)でもって表示
し、確認することも出来るものである。
In this image quality processing ff1 (13), in addition to performing the above-mentioned processing on the image signal read out from the frame memory (9), processing such as aspect ratio correction and gradation correction is performed as necessary. The subsequent image signal is sent to the CPU (
+4) and stored in the RAM (15). At this time, the image signal stored in the RAM (15) can be stored in an image file (6) on a floppy disk, hard disk, etc., or on a CRT display (17) as necessary. It can also be displayed and confirmed.

このようにしてrtAM(15)もしくはイメージファ
イル(16)から読み出され、RAM(15)に蓄えら
れた画像信号は、必要に応じ高解像度の画像を得るため
の補間処理を行うことも出来、hli間演算演算より得
られた新たな画素の画像信号は画&メモリー(18)に
順次記憶される。
The image signal read from the rtAM (15) or image file (16) and stored in the RAM (15) in this way can be subjected to interpolation processing to obtain a high-resolution image if necessary. The image signals of new pixels obtained by the inter-hli calculation are sequentially stored in the image & memory (18).

画像メモリ(I8)に蓄えられた画像データは、インタ
ーフェース(19)を介して出力装置(20)により、
例えば、写真フィル14、印画紙等に出力されることと
なる。なお、第4図では示していないが、出力装置とは
、レーザービームプロブター等を意味しスキャナーの出
力部を使用することも可能である。また出力装置にバッ
ファーメモリ等を設げである場合は、それに画像データ
を一時蓄えてから出力することも可能であり、また印刷
等の網点化画像を必要とする場合は、画像データを網か
けした後出力することも可能である。
The image data stored in the image memory (I8) is output by the output device (20) via the interface (19).
For example, it will be output on photographic film 14, photographic paper, or the like. Although not shown in FIG. 4, the output device means a laser beam prober or the like, and it is also possible to use the output section of a scanner. In addition, if the output device is equipped with a buffer memory, it is possible to temporarily store image data in it and then output it.Also, if a halftone image is required for printing, etc., the image data can be halftone It is also possible to output the data after applying it.

第4図(A)、(B)及び(C)は、第3図に示した装
置を用いて、本発明に従う画像信号の処理方法を実施す
る際の手続き操作の流れを例示するフローチャートであ
る。
4(A), (B), and (C) are flowcharts illustrating the flow of procedural operations when implementing the image signal processing method according to the present invention using the apparatus shown in FIG. 3. .

始めに元のデジタル画像(元画像)の画像サイズ(画素
数)、閾値のデータの初期設定を行う(ステップS+)
。即ち、元画像の横方向及び縦方向の画素数のデータを
それぞれ変数x、yにセットし、さらに又と記の閾値の
データを変数のthrOにセットする。そして、フレー
ムメモリに記憶された元画像の画像信号レベルのデータ
を配列dに読み込む(ステップS2)。尚、以下におい
ては、この配列dの要素については、例えば第j行の第
i番目の画素の画像信号レベルのデータをdi、jのよ
うに表す。さらに、修正済みの画像データを格納する配
列d′の各要素の値として、対応するdの要素の画像信
号レベルの値を設定する(ステップS3)。
First, initialize the image size (number of pixels) and threshold data of the original digital image (original image) (Step S+)
. That is, data on the number of pixels in the horizontal and vertical directions of the original image are set to variables x and y, respectively, and data on the threshold value described below is set to the variable thrO. Then, the data of the image signal level of the original image stored in the frame memory is read into the array d (step S2). In the following, for the elements of the array d, for example, the data of the image signal level of the i-th pixel in the j-th row will be expressed as di,j. Furthermore, the value of the image signal level of the corresponding element of d is set as the value of each element of the array d' that stores the corrected image data (step S3).

次に制御変数(カウンター)i及びjの値を1に設定す
る(ステップS4)。
Next, the values of control variables (counters) i and j are set to 1 (step S4).

ここで、まず元画像の第j行の第i番目の画素、それに
対応する第(j+1)行の第i番目の画素、さらにそれ
に対応する第(j+2)行の第i番目の画素の画像信号
データから次のような計算を行う(ステップS5)。
Here, first, the image signals of the i-th pixel in the j-th row of the original image, the corresponding i-th pixel in the (j+1)-th row, and further the i-th pixel in the corresponding (j+2)-th row The following calculation is performed from the data (step S5).

dirr21 =   di、j+1 di、j ・・・  (り 1fr23 1ne21 di、ji−1 di、jト2 ・・・  (2) 1rr21 l1nc23   =    difr23sign 
   =diff21 *   diff23 ・・・  (5) 次に、このsignの値が正か否かの判断、並びに1i
ne21及びl 1ne23のそれぞれの値と閾値th
reの値との比較を行う(ステップ6)。signの値
が正であって、且つ1ine21及びl 1ne23の
各々の値がそれぞれ閾値threよりも大きい場合、即
ちブレのある部分(動きの有る部分)又はエツジ部分の
可能性の有る場合には、変数r lagf (i)の値
をに記のdifr21の値とする(ステップS7)。そ
の他の場合においては、変数r 1aKl (i)の値
をOとする(ステップS8)。次に、制御変数iの値を
1だけ増進しくステップS9)、さらにこの制御変数i
の値が変数Xの元画像の横方向の画素数より多いかチエ
ツクする(ステップ510)。
dirr21 = di, j+1 di, j ... (ri1fr23 1ne21 di, ji-1 di, jto2 ... (2) 1rr21 l1nc23 = difr23sign
=diff21 * diff23... (5) Next, determine whether the value of this sign is positive or not, and 1i
Respective values of ne21 and l 1ne23 and threshold th
A comparison is made with the value of re (step 6). If the value of sign is positive and each value of 1ine21 and l1ne23 is larger than the threshold value thre, that is, if there is a possibility of a blurred part (a part with movement) or an edge part, The value of the variable r lagf (i) is set to the value of difr21 described in (step S7). In other cases, the value of the variable r 1aKl (i) is set to O (step S8). Next, step S9) increases the value of the control variable i by 1, and further increases the value of the control variable i.
It is checked whether the value of is greater than the number of pixels in the horizontal direction of the original image of variable X (step 510).

そして制御変数iの値が元画像の横方向の画素数より少
ない場合は、さらに元画像の第j行の次の画素について
上記のステップS5乃至SIOの処理を行い、元画像の
第j行の全jM<の画素について済むまで同様の処理を
繰り返して行う。もし、制御変数iの値が元画像の横方
向の画素数より多い場合は、ステップS11に進み制御
変数Jを1だけ増進し、元画像の次の行の各画素につい
てステップS5乃至SIOと同様の処理を行う。即ち、
まずステップSI2において制御変数iを1に設定して
第1の画素についての処理を始め、ステップ13で上記
第(1)式乃至第(5)式の計算を行い、さらにステッ
プI4でステップ6と同様の比較処理を行う。ここで、
signの値が正であって、1つ1ine21及びl1
nc23の各々の値がそれぞれ閾値threよりも大き
い場合、即ちブレのある部分又はエツジ部分の+−4能
性が有る場合には、今度は、変数flag2(i)の値
として、■二足のdirr21の値を代入しくステップ
5I5)、その他の場合においては、その変数flag
2(i)の値を0とする(ステップ516)。次に、制
御変数iの値を1だけ増進しくステップ5I7)、制a
変散iの値が変数Xの元画像の横方向の画素数より多い
かチエツクして(ステップ818)、制御変数iの値が
元画像の横方向の画素数より少ない場合は、さらに元画
像の現在の第j行の次の画素について一ヒ記のステップ
S13乃至S16の処理を行い、元画像の現在の第j行
の全部の画素について済むまで同様の処理を繰り返して
行う。もし、制御変数iの値が元画像の横方向の画素数
より多い場合は、次のような処理に進む。まずステップ
S19で制御変数iを2と設定し、次にステップS20
で制御変数j′の値を(j−1)と設定する。さらにス
テップs2Iで、弐r lagl (i+I)tr l
ag2 (i)の値が正か否か、弐f l a tr、
 I (i −1) * r la<2 (+)の値が
正か否か比較する。そして、flagl(i+1)*f
lag2(i)>0・・・  (6) 又は rlagl(i−1)*flag2(i)>0・・・ 
 (7) の場合には3本の走査線にわたって塊として現れたブレ
のある部分としてとらえ、ステップ22において、上記
の修正された画像の第j′行の第1番目の画素の画像信
号レベルの値d′ i、j’を次式 %式% によって得られる値に置き換える。但し、上記第(6)
式の条件も、上記第(7)式の条件も共に満たされない
場合は、ブレの部分てはないものとして上記ステップ2
2における第(8)式による修正は行わない(ステップ
21のN分岐)。そしてステップS23に進み制@J変
数iの値をIだけ増進し、それによって得られた現在の
制御変数iの値が(元画像の横方向の画素数−I)即ち
(X1)より大きいか比較する(ステップ524)。
If the value of the control variable i is smaller than the number of pixels in the horizontal direction of the original image, the above steps S5 to SIO are further performed for the next pixel in the j-th row of the original image, and the number of pixels in the j-th row of the original image is Similar processing is repeated until all pixels of jM< are processed. If the value of the control variable i is greater than the number of pixels in the horizontal direction of the original image, proceed to step S11, increment the control variable J by 1, and perform the same steps as steps S5 to SIO for each pixel in the next row of the original image. Process. That is,
First, in step SI2, the control variable i is set to 1 to start processing for the first pixel, in step 13, the above equations (1) to (5) are calculated, and then in step I4, step 6 is performed. Perform similar comparison processing. here,
The value of sign is positive and one 1ine21 and l1
If each value of nc23 is larger than the threshold value thre, that is, if there is a +-4 probability of a blurred part or an edge part, then the value of the variable flag2(i) is set to Assign the value of dirr21 (step 5I5), otherwise set the variable flag
The value of 2(i) is set to 0 (step 516). Next, step 5I7) increases the value of the control variable i by 1, and the control a
It is checked whether the value of the variance i is greater than the number of horizontal pixels of the original image of the variable X (step 818), and if the value of the control variable i is less than the number of horizontal pixels of the original image, the original image is further Steps S13 to S16 described above are performed for the next pixel in the current j-th row of the original image, and the same process is repeated until all pixels in the current j-th row of the original image are processed. If the value of the control variable i is greater than the number of pixels in the horizontal direction of the original image, the process proceeds to the following. First, in step S19, the control variable i is set to 2, and then in step S20
The value of control variable j' is set to (j-1). Furthermore, in step s2I, 2r lagl (i+I)tr l
Whether the value of ag2 (i) is positive or not, 2f l a tr,
I (i −1) * r la<2 (+) Compare whether the value is positive or not. And flagl(i+1)*f
lag2(i)>0... (6) or rlagl(i-1)*flag2(i)>0...
In the case of (7), it is recognized as a blurred part that appears as a lump over three scanning lines, and in step 22, the image signal level of the first pixel in the j'th row of the above corrected image is calculated. Replace the values d' i, j' with the values obtained by the following formula. However, the above item (6)
If neither the condition in Equation nor the condition in Equation (7) above are satisfied, it is assumed that there is no blurring and step 2 is performed.
2 is not modified by equation (8) (N branch of step 21). Then, the process proceeds to step S23, where the value of the @J variable i is incremented by I, and whether the current value of the control variable i obtained thereby is greater than (the number of pixels in the horizontal direction of the original image - I), that is, (X1). Compare (step 524).

もし大きければ、即ち第j′行の(両端を除いた)全画
素について必要な修正処理が終了したならば、さらにス
テップS25乃至ステップ928の処理を行い、変数の
配列flaglの各要素の値を、配列flag2の対応
する要素の値に置き換える。
If it is larger, that is, if the necessary correction processing has been completed for all pixels in the j'th row (excluding both ends), the processing from step S25 to step 928 is further performed to set the value of each element of the variable array flagl. , is replaced with the value of the corresponding element of array flag2.

さらに、ステップ29で、制御変数jの値が、(元画像
の縦方向の画素数−I)即しくy−1)の値より大きい
か否か調べ、大きくなければステップS11に戻って次
の第(j+1)番目の行について上記のステップS12
乃至ステップS29の処理を行う。そしてステップ29
で、制御変数jの値が、(y−1)の値より大きくなる
まで、即ち元画像の全部の行について上記のステップS
12乃至ステップS29の処理を繰り返して行う。
Furthermore, in step S29, it is checked whether the value of the control variable j is larger than the value of (the number of pixels in the vertical direction of the original image - I), which is exactly y - 1), and if it is not larger, the process returns to step S11 and the next The above step S12 for the (j+1)th row
Processing from step S29 is performed. and step 29
Then, the above step S is repeated until the value of the control variable j becomes larger than the value of (y-1), that is, for all rows of the original image.
The processes from step S12 to step S29 are repeated.

尚、上記の実施例では、奇数フィールドの対応画素との
画像信号レベル差が閾値以上である偶数フィールドの画
素が、連続して3本の走査線にわたって塊として現れた
場合にブレのある部分としてとらえたが、元画像の倍率
等に応じて予め定めた本数の走査線にわたって塊として
現れた場合にブレのある部分としてとらえるようにする
ことも可能である。
Note that in the above embodiment, when pixels in an even field whose image signal level difference with corresponding pixels in an odd field is equal to or greater than a threshold appear as a cluster over three consecutive scanning lines, it is considered as a blurred part. However, it is also possible to capture a blurred portion if it appears as a lump over a predetermined number of scanning lines depending on the magnification of the original image, etc.

魚叫pt遇 以E説明したように、本発明の方法に従えば、放送中の
若しくはビデオテープなどに記録されたテレビジョン信
号等の連続映像から任怠に選択された画面であってその
中にブレのある部分(動きのある部分)を有するものか
ら、その画質を低下させることなくブレの無い画像を得
ることができる。
As explained above, according to the method of the present invention, a screen randomly selected from a continuous video such as a television signal being broadcast or recorded on a videotape, etc. It is possible to obtain a blur-free image from an image that has a blurred portion (a moving portion) without degrading the image quality.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図(a)乃至(f)は、テレビジョンの一画面のう
ら、対象物の動きのある部分と静1ヒした部分からなる
画像の例を示す図であり、第2図(a)乃至(r)は、
本発明に従う画像の修正処理方法について説明するため
の、画像の模擬図であり、 第3図は、本発明に従う画像の処理方法を実施するため
の装置を示ず略ブロック図であり、第4図(A)、(n
)及び(C)は、本発明に従うブレ画像の修正処理方法
を実施する手続き操作の流れを示すフローチャートであ
る。 尚、図面において、 7・・・RG Bデコーダ、8・・・Δ/D変換器、9
・・・フレームメモリ、10・・・制御部、11・・・
D/A変換器、12・・・モニターデイスブレィ、13
・・・画質向り処理部、14・・・CPU115・・・
RAM、16・・・イメージファイル、I7・・・CR
T、18・・・画像メモリ、19・・・インターフェー
ス、20・・・出力装置。 N 派 第4 図(A) 第4 図(8)
Figures 1 (a) to (f) are diagrams showing examples of images from the back of one television screen, consisting of a moving part and a still part of an object, and Figure 2 (a) to (r) are
FIG. 3 is a schematic block diagram showing an apparatus for carrying out the image processing method according to the present invention; FIG. Figures (A), (n
) and (C) are flowcharts showing the flow of procedural operations for carrying out the method for correcting blurred images according to the present invention. In addition, in the drawings, 7...RG B decoder, 8...Δ/D converter, 9
...Frame memory, 10...Control unit, 11...
D/A converter, 12...Monitor display, 13
...Image quality processing unit, 14...CPU115...
RAM, 16...Image file, I7...CR
T, 18... Image memory, 19... Interface, 20... Output device. N school Figure 4 (A) Figure 4 (8)

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1)インターレース方式で構成される画像の画像信号を
デジタル化し、該デジタル化された画像を元画像として
その各画素の画像信号レベルをフレームメモリーに取り
込む第1のステップと、上記フレームメモリーに取り込
まれた奇数フィールド及び偶数フィールドのいずれか一
方の画像信号を固定し、他の一方のフィールドの各画素
の画像信号レベルと、相前後する他のフィールドのそれ
ぞれ対応する位置の画素の画像信号レベルとを比較し、
スロープ部分に相当する画素を除く第2のステップと、 当該一方のフィールドの各画素に対応するたのフィール
ドの当該画素に対応する位置の画素の画像信号レベルの
差を求め、該レベルの差の大きさが予め定められた閾値
より大きい画素の位置を検出する第3のステップと、 上記フレームメモリーに取り込まれた元画像において上
記第3のステップで検出した画素が予め定められた数の
走査線にわたって出現する部分をブレ部分として検出す
る第4のステップと、上記の元画像における上記ブレ部
分の各画素の周辺画素の画像信号レベルを用いて、新た
な画像信号レベルを求め、上記ブレ部分の各画素の画像
信号レベルと置き換える第5のステップと、を有するこ
とを特徴とするブレ画像の処理方法。 2)請求項1に記載の方法において、 上記デジタル化に際して、0−255段階に画像信号を
区別した場合、画像信号レベルの差の上記閾値が30以
上であり、また上記ブレ部分を検出するため予め定めら
れた走査線の数が3以上である上記ブレ画像の処理方法
。 3)元画像として所望のデジタル画像の画像信号を選択
して媒体から読み出し、必要に応じてA/D変換を行っ
た後、上記デジタル画像の画像信号を記憶する第1の記
憶部を具備する入力部と、上記第1の記憶部に記憶され
た画像信号を読み出し、請求項1に記載されたブレ画像
の処理方法によって画像の画質向上処理を行い、該画質
向上処理を施された画像信号を記憶する第2の記憶部を
具備する画質向上処理部と、 上記第2の記憶部に記憶された画像信号を出力するため
の出力部と、 を備えることを特徴とする上記画像信号の処理装置。
[Claims] 1) A first step of digitizing the image signal of an image configured in an interlaced format and importing the image signal level of each pixel into a frame memory using the digitized image as an original image; The image signal of either the odd field or the even field captured in the frame memory is fixed, and the image signal level of each pixel of the other field is adjusted to the pixel level of each pixel of the corresponding position of the other field. Compare the image signal level of
The second step is to remove the pixels corresponding to the slope part, and calculate the difference in the image signal level of the pixel at the position corresponding to the pixel in the other field corresponding to each pixel in the one field, and calculate the difference in level. a third step of detecting the position of a pixel whose size is larger than a predetermined threshold; and a third step of detecting the position of a pixel whose size is larger than a predetermined threshold; A fourth step is to detect a portion that appears over the entire area as a blurred portion, and a new image signal level is obtained using the image signal level of the surrounding pixels of each pixel of the blurred portion in the original image, and the image signal level of the blurred portion is determined. A method for processing a blurred image, comprising: a fifth step of replacing the image signal level of each pixel. 2) In the method according to claim 1, when the image signals are differentiated into 0-255 stages during the digitization, the threshold value for the difference in image signal level is 30 or more, and the method is for detecting the blurred portion. The blurred image processing method described above, wherein the predetermined number of scanning lines is three or more. 3) A first storage unit that stores the image signal of the digital image after selecting the image signal of the desired digital image as the original image, reading it from the medium, and performing A/D conversion as necessary. An input unit reads the image signal stored in the first storage unit, performs image quality improvement processing on the image by the blurred image processing method according to claim 1, and produces an image signal subjected to the image quality improvement processing. and an output unit for outputting the image signal stored in the second storage unit. Device.
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