JPH02722B2 - - Google Patents

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JPH02722B2
JPH02722B2 JP60234947A JP23494785A JPH02722B2 JP H02722 B2 JPH02722 B2 JP H02722B2 JP 60234947 A JP60234947 A JP 60234947A JP 23494785 A JP23494785 A JP 23494785A JP H02722 B2 JPH02722 B2 JP H02722B2
Authority
JP
Japan
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voice
mooring
receiver
signal
command
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP60234947A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS6295610A (en
Inventor
Kokichi Sotooka
Noryuki Fukaya
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sumitomo Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Sumitomo Heavy Industries Ltd
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Publication date
Application filed by Sumitomo Heavy Industries Ltd filed Critical Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority to JP23494785A priority Critical patent/JPS6295610A/en
Publication of JPS6295610A publication Critical patent/JPS6295610A/en
Publication of JPH02722B2 publication Critical patent/JPH02722B2/ja
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は複数の係船機を多チヤンネルで制御
するボイスコントロール装置に関するものであ
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention relates to a voice control device that controls a plurality of mooring aircraft using multiple channels.

〔従来技術〕[Prior art]

従来の係船機では、係船機の数だけリモコンス
タンドを舷側に配置し、それぞれのスタンドには
速度制御ハンドル、高低速のギヤ切換スイツチ、
ドラムクラツチの嵌脱スイツチ、ドラムブレーキ
のON/OFFスイツチ等が備えられ、通常は指令
者の命令に従つて操作員がこれらのハンドルやス
イツチを操作し、係船機を命令通り動かしてい
る。
In conventional mooring machines, as many remote control stands as there are mooring machines are placed on the side, and each stand has a speed control handle, a high/low speed gear changeover switch,
It is equipped with a drum clutch engagement/disengagement switch, a drum brake ON/OFF switch, etc., and normally an operator operates these handles and switches according to the command of the dispatcher, and moves the mooring aircraft according to the command.

これらのハンドル操作やスイツチ操作は極めて
煩雑であり、時として操作員のミスからクラツチ
の切換ミス等が生じることがあつた。
The operation of these handles and switches is extremely complicated, and errors in switching the clutch sometimes occur due to operator error.

このように、従来のリモコンでは操作員が不可
欠であり、係船作業時の省人化,省力化のネツク
となつている。
As described above, conventional remote controllers require an operator, and are the key to saving manpower and labor during mooring operations.

こうした問題を解決するものとして、指令者が
係船機を直接ボイスコントロールする特願昭58−
158245号の「係船機のボイスコントロール装置」
が提案されている。
As a solution to these problems, a patent application was made in 1983 for the dispatcher to directly control the mooring aircraft by voice.
No. 158245 “Voice control device for mooring aircraft”
is proposed.

〔この発明が解決すべき問題点〕[Problems to be solved by this invention]

この発明は、前記出願をベースとした改良発明
に関するもので、例えば船尾側及び船首側等に設
けられて各々の担当者により操作される複数グル
ープの係船機を一台の音声認識装置で多重処理可
能とし、船上のコントロール装置をコンパクトで
経済的に構成し得る係船機の多チヤンネルボイス
コントロール装置を提供するものである。
This invention relates to an improved invention based on the above-mentioned application. For example, a single voice recognition device can perform multiple processing on multiple groups of mooring machines installed on the stern and bow sides and operated by each person in charge. The present invention provides a multi-channel voice control device for a mooring machine, which enables a control device on a ship to be configured compactly and economically.

〔発明の構成〕[Structure of the invention]

この発明による係船機の多チヤンネルボイスコ
ントロール装置は、複数の指令者毎に異なる周波
数チヤンネルが割り当てられた音声指令送信器
と、こられの送信器からの音声指令信号を受信し
て音声信号と使用周波数チヤンネル毎の識別コー
ドを出力する受信機と、予め指令者毎の音声パタ
ーンが登録されてあり、受信機からの識別コード
と音声信号を入力して指令語の認識を行なう音声
認識装置と、さらに音声認識装置からの認識結果
と受信器の識別結果から特定の係船機を制御する
制御部を備えたことを特徴とする。
The multi-channel voice control device for a mooring aircraft according to the present invention includes a voice command transmitter to which different frequency channels are assigned to each of a plurality of commanders, and receives voice command signals from these transmitters and uses them as voice signals. a receiver that outputs an identification code for each frequency channel; a voice recognition device in which a voice pattern for each commander is registered in advance and that recognizes a command word by inputting the identification code and voice signal from the receiver; Furthermore, it is characterized by comprising a control section that controls a specific mooring machine based on the recognition result from the voice recognition device and the identification result from the receiver.

〔実施例〕〔Example〕

以下、図示するこの発明の実施例により説明す
る。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be explained below with reference to illustrated embodiments.

添付した図面では船尾部と船首部の2つのグル
ープの係船機9a,9bのそれぞれを船首部指令
者1bがチヤンネルBを、船尾部指令者1aがチ
ヤンネルAを使用して音声で制御する場合を示し
ている。
The attached drawing shows a case in which the bow section commander 1b uses channel B and the stern section commander 1a uses channel A to control mooring machines 9a and 9b in two groups, stern section and bow section, by voice. It shows.

船尾部指令者1aと船首部指令者1bは各々指
令者用のトランシーバ3a,3bとヘツドセツト
2a,2bを携帯しており、予め定められた指令
語での音声指令チヤンネルA,Bの周波数で送信
可能としている。
The stern dispatcher 1a and the bow dispatcher 1b each carry transceivers 3a, 3b and head sets 2a, 2b for dispatchers, and transmit predetermined command words on the frequencies of voice command channels A and B. It is possible.

また、この装置ではチヤンネルA,B用のアン
テナ5a,5bが船体のブリツジ部分等に取付け
られ、これらのアンテナ5a,5bは前記チヤン
ネルA,Bの電波を受けるとRF信号6a,6b
を受信機11に出力する。
Furthermore, in this device, antennas 5a and 5b for channels A and B are attached to the bridge part of the ship, and when these antennas 5a and 5b receive radio waves from channels A and B, they emit RF signals 6a and 6b.
is output to the receiver 11.

この受信機11はRF信号を復調して音声信号
12とチヤンネルA,Bの識別コード13を出力
する。この受信機11の出力側には予め指令者の
音声パターンが登録された音声認識装置14が接
続されている。この音声認識装置14は、受信機
11から音声信号12とチヤンネル識別コード1
3を入力し、チヤンネル識別コード13でチヤン
ネルAまたはBの何れかを特定した後に受信チヤ
ンネルに対応した指令者の音声パターンと入力音
声信号12とを比較し、パターンの最も一致した
語が認識結果15として出力される。
This receiver 11 demodulates the RF signal and outputs an audio signal 12 and identification codes 13 for channels A and B. Connected to the output side of the receiver 11 is a voice recognition device 14 in which a voice pattern of a commanding person is registered in advance. This voice recognition device 14 receives the voice signal 12 from the receiver 11 and the channel identification code 1.
3, and after specifying either channel A or B using the channel identification code 13, the voice pattern of the dispatcher corresponding to the receiving channel is compared with the input voice signal 12, and the word with the most matching pattern is recognized as the recognition result. It is output as 15.

音声認識装置14の出力側には制御用のコンピ
ユータ16が接続されており、受信機11からの
チヤンネル識別コード13と音声認識装置14か
らの認識結果15を入力して演算処理し、次段の
音声合成器18に前記認識結果15を合成するよ
うに命令コード17を出力する。また、コンピユ
ータ16の別系統の出力として各係船機9a,9
bへの制御信号を出力するコントロール信号ライ
ン7a,7bが形成されている。
A control computer 16 is connected to the output side of the voice recognition device 14, which inputs the channel identification code 13 from the receiver 11 and the recognition result 15 from the voice recognition device 14, processes it, and processes it. An instruction code 17 is output to the speech synthesizer 18 so as to synthesize the recognition result 15. In addition, as an output of another system of the computer 16, each mooring machine 9a, 9
Control signal lines 7a and 7b are formed for outputting control signals to b.

前記音声合成器18で命令コード17に基いて
生成された合成音は応答用音声信号8a,8bと
して各係船機9a,9bの近傍に設けられたスピ
ーカ10a,10bに出力される。
The synthesized sound generated by the voice synthesizer 18 based on the command code 17 is output as response voice signals 8a, 8b to speakers 10a, 10b provided near each mooring machine 9a, 9b.

こうして、スピーカ10a,10bから指令者
1a,1bへ合成音で認識結果を出力するアンサ
ー・バツクを行なうようになつている。
In this way, the speakers 10a, 10b output the recognition results to the commanders 1a, 1b in the form of synthesized sounds, thereby performing an answer back.

以上の構成において、このボイスコントロール
装置では指令者1a,1bから発せられた音声指
令はヘツドセツト2a,2bのマイクより入力さ
れトランシーバ3a,3bからチヤンネルA,B
の電波として発射される。この電波4a,4bは
アンテナ5a,5bで受信されて受信機11に入
力される。受信機11からは音声信号12の他に
受信チヤンネルに応じた識別コード13が出力さ
れる。音声認識装置14は受信チヤンネルの識別
コード13に対応した指令者1a,1bの音声パ
ターンと音声信号12とを比較し、パターンが最
も一致した語を認識結果15として出力する。
In the above configuration, in this voice control device, voice commands issued from the commanders 1a and 1b are inputted from the microphones of the headset 2a and 2b, and transmitted from the transceivers 3a and 3b to channels A and B.
is emitted as a radio wave. These radio waves 4a and 4b are received by antennas 5a and 5b and input to a receiver 11. In addition to the audio signal 12, the receiver 11 outputs an identification code 13 corresponding to the receiving channel. The speech recognition device 14 compares the speech patterns of the commanders 1a and 1b corresponding to the identification code 13 of the receiving channel with the speech signal 12, and outputs the word with the most matching pattern as the recognition result 15.

制御用のコンピユータ16はチヤンネル識別コ
ード13と音声認識結果15から直ちに認識結果
15に対応した応答音声を合成する命令コード1
7を音声合成器18に出力する。音声合成器18
は応答用音声信号8a,8bを合成し、スピーカ
10a,10bにより指令者1a,1bに認識結
果を伝達する。
The control computer 16 generates a command code 1 for immediately synthesizing a response voice corresponding to the recognition result 15 from the channel identification code 13 and the voice recognition result 15.
7 is output to the speech synthesizer 18. Speech synthesizer 18
synthesizes the response audio signals 8a and 8b, and transmits the recognition results to the commanders 1a and 1b through speakers 10a and 10b.

指令者1a,1bは、この認識結果を聞いてそ
れが正しければ確認の音声(例えば“OK”とか
“よし”)を与えれば上記と同じ手続きでコンピユ
ータ16にチヤンネル識別コード13と認識結果
15が入力される。制御用コンピユータ16は、
上記と同様、音声合成器18に対し、命令コード
17を出力し、指令者1a,1bに対し確認音声
が認識された旨の音声がスピーカ10a,10b
から伝えられる。
The dispatchers 1a and 1b listen to the recognition results, and if they are correct, give a confirmation voice (for example, "OK" or "Okay"), and the channel identification code 13 and recognition result 15 are sent to the computer 16 using the same procedure as above. is input. The control computer 16 is
Similarly to the above, the command code 17 is output to the voice synthesizer 18, and a voice indicating that the confirmation voice has been recognized is output to the speakers 10a and 10b to the commanders 1a and 1b.
It can be conveyed from.

また、制御用コンピユータ16はチヤンネル識
別コード13と認識結果15から指令対象係船機
の特定を行ない、この係船機のクラツチ、ブレー
キ、高低速切換ギアなどの現状をチエツクした
後、必要ならばそれらの切換信号を自動的に出力
し、さらに回転スピード信号やオートテンシヨン
への切換信号を自動的に出力する。
In addition, the control computer 16 identifies the mooring machine to be commanded from the channel identification code 13 and the recognition result 15, checks the current state of the mooring machine's clutch, brake, high-low speed switching gear, etc., and then changes them if necessary. It automatically outputs a switching signal, and also automatically outputs a rotation speed signal and a switching signal to auto tension.

こうして、ワンセツトの受信機11、音声認識
装置14、コンピユータ16及び音声合成器18
により船首側及び船尾側の係船機9a,9bをボ
イスコントロールする。こうした2系統の指令入
力が同時に発せられた場合でも、受信器11での
フイルタ処理によるチヤンネル区分と、音声認識
装置14及びコンピユータ16での時分割方式等
による多重処理を行なえば時間遅れなく対応でき
る。
In this way, one set of receiver 11, speech recognition device 14, computer 16 and speech synthesizer 18
The mooring machines 9a and 9b on the bow side and the stern side are voice-controlled. Even if these two systems of command input are issued at the same time, it can be handled without time delay by dividing the channels by filter processing in the receiver 11 and performing multiple processing using a time division method in the voice recognition device 14 and computer 16. .

また、音声認識装置14での音声パターン登録
を設定変更すれば、指令者の交換,変更も容易に
行ない得る。
Furthermore, by changing the voice pattern registration settings in the voice recognition device 14, the commander can be easily replaced or changed.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

この発明による係船機の多チヤンネルボイスコ
ントロール装置実施例は以上の通りであり、次に
述べる効果を挙げることができる。
The embodiment of the multi-channel voice control device for a mooring aircraft according to the present invention is as described above, and the following effects can be achieved.

複数グループの係船機を一台の音声認識装置で
多重処理可能とし、船上のコントロール装置をコ
ンパクトで経済的に構成し得る係船機の多チヤン
ネルボイスコントロール装置となる。
A multi-channel voice control device for a mooring machine is capable of multiplexing multiple groups of mooring machines with a single voice recognition device, and enables a compact and economical configuration of an onboard control device.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は実施例の構成を示すシステム・ブロツク
図である。 1a,1b……指令者、2a,2b……ヘツド
セツト、3a,3b……トランシーバ、4a,4
b……指令波、5a,5b……アンテナ、6a,
6b……RF信号、7a,7b……コントロール
信号ライン、8a,8b……応答用音声信号、9
a,9b……係船機、10a,10b……スピー
カ、11……受信機、12……音声信号、13…
…チヤンネル識別コード、14……音声認識装
置、15……認識結果、16……コンピユータ、
17……命令コード、18……音声合成器。
The drawing is a system block diagram showing the configuration of the embodiment. 1a, 1b...Instructor, 2a, 2b...Headset, 3a, 3b...Transceiver, 4a, 4
b...Command wave, 5a, 5b...Antenna, 6a,
6b...RF signal, 7a, 7b...Control signal line, 8a, 8b...Response audio signal, 9
a, 9b...Mooring machine, 10a, 10b...Speaker, 11...Receiver, 12...Audio signal, 13...
... Channel identification code, 14 ... Voice recognition device, 15 ... Recognition result, 16 ... Computer,
17...Instruction code, 18...Speech synthesizer.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 複数の係船機の各々に特定の指令者が割り当
てられた係船機のボイスコントロール装置であつ
て、 複数の指令者毎に異なる周波数チヤンネルが割
り当てられ、指令者の音声指令信号を送信する音
声指令送信器と、 これら複数の音声指令信号を受信して、音声信
号と複数の指令者の使用周波数チヤンネル毎の識
別コードを出力する受信機と、 予め前記複数の指令者毎に音声パターンが登録
され、前記受信機から識別コードと音声信号を入
力して指令語の音声認識を行ない認識結果を出力
する音声認識装置と、 この音声認識装置からの認識結果と前記受信機
の識別結果から前記複数の係船機の中の特定の係
船機を制御する制御部を備えたことを特徴とする
係船機の多チヤンネルボイスコントロール装置。
[Scope of Claims] 1. A voice control device for a mooring aircraft in which a specific commander is assigned to each of a plurality of mooring aircraft, wherein a different frequency channel is assigned to each of the plurality of commanders, and the voice command of the dispatcher is a voice command transmitter that transmits a signal; a receiver that receives the plurality of voice command signals and outputs the voice signal and an identification code for each frequency channel used by the plurality of commanders; A voice recognition device registers a voice pattern, inputs an identification code and a voice signal from the receiver, performs voice recognition of a command word, and outputs a recognition result; A multi-channel voice control device for a mooring machine, comprising a control section that controls a specific mooring machine among the plurality of mooring machines based on an identification result.
JP23494785A 1985-10-21 1985-10-21 Multi-channel voice controller for mooring machine Granted JPS6295610A (en)

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JPS6295610A JPS6295610A (en) 1987-05-02
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1565906A1 (en) * 2002-11-22 2005-08-24 Koninklijke Philips Electronics N.V. Speech recognition device and method

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6050095A (en) * 1983-08-30 1985-03-19 Shipbuild Res Assoc Japan Voice control device of mooring arrangement

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