JPH0272265A - Hydraulic controller for automatic transmission - Google Patents

Hydraulic controller for automatic transmission

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JPH0272265A
JPH0272265A JP21998988A JP21998988A JPH0272265A JP H0272265 A JPH0272265 A JP H0272265A JP 21998988 A JP21998988 A JP 21998988A JP 21998988 A JP21998988 A JP 21998988A JP H0272265 A JPH0272265 A JP H0272265A
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JP
Japan
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oil
line pressure
pressure
oil passage
control
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Application number
JP21998988A
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Japanese (ja)
Inventor
Takuji Fujiwara
藤原 卓治
Kazuo Takemoto
竹本 和雄
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Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
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Publication date
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Publication of JPH0272265A publication Critical patent/JPH0272265A/en
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Abstract

PURPOSE:To stabilize the control of a line pressure control valve and the control of the line pressure by installing a correcting means for the control value for controlling a solenoid valve for a prescribed time after the engine start. CONSTITUTION:A control unit C reads a throttle opening degree signal and a car speed signal and sets the line pressure according to a line pressure setting map stored in a ROM previously. Then, the controller reads a timer signal and an oil temperature signal and judges if the lapse time after the engine start exceeds a prescribed time or not, and if the time is not exceeded, mixing of air in an oil passage 3 is judged, and the correction duty ratio setting routine is started. Therefore, within a prescribed time after the engine start, the duty ratio of an electromagnetic solenoid 4 and the pilot oil pressure of a line pressure adjusting valve 6 are set, supposing the mixing of air into the oil passage 3, and the line pressure always satisfies the demands.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、自動変速機の油圧制御装置、より詳しくは、
電磁ソレノイドにより油圧を制御するようにした、電子
制御式自動変速機に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to a hydraulic control device for an automatic transmission, more specifically,
This invention relates to an electronically controlled automatic transmission in which hydraulic pressure is controlled by an electromagnetic solenoid.

(従来技術) 自動変速機は、遊星歯車式変速機構と、この遊星歯車式
変速機構の動力伝達経路を切り換えるためのクラッチ、
ブレーキ等の油圧作動式の変速用摩擦要素とを備え、こ
の変速用摩擦要素の締結、解放の作動態様に応じて、変
速が行われるようになっている。前記変速用摩擦要素を
作動させる作動油圧(以下「ライン圧」と呼ぶ)は、オ
イルポンプによって発生し、エンジン出力や車速等に基
づき、ライン圧制御バルブによって制御される。
(Prior art) An automatic transmission includes a planetary gear type transmission mechanism, a clutch for switching the power transmission path of this planetary gear type transmission mechanism,
It is equipped with a hydraulically actuated gear shifting friction element such as a brake, and gear shifting is performed in accordance with the manner in which the gear shifting friction element is engaged or released. The hydraulic pressure (hereinafter referred to as "line pressure") that operates the gear shifting friction element is generated by an oil pump and controlled by a line pressure control valve based on engine output, vehicle speed, and the like.

ところで、前記ライン圧制御バルブは、従来、機械的手
段によって制御されたパイロット油圧によって制御され
ていたが、近時、電気的手段によって制御されたパイロ
ット油圧によって制御されるライン圧制御バルブが採用
されるようになり、例えば特開昭54−2349 号公
報には、電磁ソレノイドで制御されたパイロット油圧で
、ライン圧制御バルブを作動させる電子制御式の自動変
速機が、開示されている。
By the way, the line pressure control valve has conventionally been controlled by pilot hydraulic pressure controlled by mechanical means, but recently, line pressure control valves controlled by pilot hydraulic pressure controlled by electrical means have been adopted. For example, Japanese Patent Laid-Open No. 54-2349 discloses an electronically controlled automatic transmission in which a line pressure control valve is actuated by pilot oil pressure controlled by an electromagnetic solenoid.

(発明が解決しようとする課題) ところで、電磁ソレノイドで制御されたパイロット油圧
で、ライン圧制御バルブを制御する電子制御式の自動変
速機にあっては、パイロット油圧もオイルポンプによっ
て発生するので、エンジン停止に伴いオイルポンプが停
止すると、パイロット油圧回路内の油が、バルブボディ
からのリークにより、オイルポンプのオイル溜に流出し
て、パイロット油圧回路内に空気が混入してしまい、エ
ンジン始動時に、前記混入空気の影響で、パイロット油
圧が所期値に達せず、このために、所期のライン圧が得
られない場合を生ずるという問題があった。
(Problems to be Solved by the Invention) By the way, in electronically controlled automatic transmissions that control line pressure control valves using pilot oil pressure controlled by electromagnetic solenoids, the pilot oil pressure is also generated by the oil pump. When the oil pump stops when the engine stops, the oil in the pilot hydraulic circuit leaks from the valve body and flows into the oil pump's oil sump, causing air to enter the pilot hydraulic circuit. There is a problem in that the pilot oil pressure does not reach the desired value due to the influence of the mixed air, and as a result, the desired line pressure may not be obtained.

この点は、バルブボディが、オイル潔白に、オイルレベ
ルより下方に位置して取付けられるものは問題ないが、
配置の制約上、オイルレベルより上方にバルブボディが
取付けられる場合に、問題が生ずるものである。
There is no problem with this point if the valve body is installed below the oil level, but
A problem arises when the valve body is mounted above the oil level due to placement constraints.

(発明の目的) 本発明は、上記問題点に鑑みて構成されたものであり、
パイロット油圧回路内への空気の混入に伴うパイロット
油圧の所期値からのずれを防止でき、ライン圧制御バル
ブ、ひいてはライン圧の制御の安定を図ることができる
、自動変速機の油圧制御装置を提供することを目的とす
る。
(Object of the invention) The present invention is constructed in view of the above problems, and
We have developed a hydraulic control system for automatic transmissions that can prevent the pilot hydraulic pressure from deviating from the intended value due to air intrusion into the pilot hydraulic circuit, and can stabilize the control of the line pressure control valve and, by extension, the line pressure. The purpose is to provide.

(発明の構成) 本発明の上記目的は、電磁ソレノイドにより、作動油圧
(ライン圧)を制御するようにした電子制御式自動変速
機において、エンジン始動後、所定時間、電磁ソレノイ
ドを制御する制御値の補正手段を備えることにより、達
成される。本発明によれば、エンジン始動後、所定時間
内は、パイロット油圧回路内への空気の混入を想定して
、電磁ソレノイドを制御するので、ライン圧制御バルブ
のパイロット油圧が所期値からずれることはない。
(Structure of the Invention) The above-mentioned object of the present invention is to provide a control value for controlling the electromagnetic solenoid for a predetermined period of time after engine startup in an electronically controlled automatic transmission in which hydraulic pressure (line pressure) is controlled by an electromagnetic solenoid. This is achieved by providing a correction means. According to the present invention, the electromagnetic solenoid is controlled within a predetermined period of time after the engine is started, assuming that air is mixed into the pilot hydraulic circuit, so that the pilot hydraulic pressure of the line pressure control valve does not deviate from the desired value. There isn't.

(実施例) 以下、添付の図面に基づいて、本発明の実施例に係る、
自動変速機の油圧制御装置を説明する。
(Examples) Hereinafter, based on the attached drawings, examples of the present invention will be explained.
A hydraulic control device for an automatic transmission will be explained.

第1図は、本実施例にかかる自動変速機の油圧制御装置
の構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram of a hydraulic control device for an automatic transmission according to this embodiment.

第1図において、ポンプPにより発生した油圧は、油路
1を経て、減圧バルブ2によって所定圧に減圧され、こ
の減圧された油圧が、油路3を経て、電磁ソレノイド4
によって、調圧される。
In FIG. 1, the hydraulic pressure generated by a pump P passes through an oil line 1 and is reduced to a predetermined pressure by a pressure reducing valve 2, and this reduced oil pressure passes through an oil line 3 and is passed through an electromagnetic solenoid 4.
The pressure is regulated by.

電磁ソレノイド4は、第2図に拡大して示すように、ソ
レノイド巻線4aと、ソレノイド巻線4aの芯の中にあ
る弁素子4bと、油路3の端部から枝別れした油路4C
と、ドレン油路4dと、弁スプリング4eとを備えてい
る。弁素子4bは、常B(電磁ソレノイド4のOFF状
B)では弁スプリング4eによって第2図中右方向に押
付けられて、弁素子4bが油路4Cを密閉している。ソ
レノイド巻線4aが通電されると(電磁ソレノイド4の
 ON状!14)、弁素子4bが左方向に移動して油路
4Cを開き、油路3内の油がドレン油路4dを介してオ
イルパンに排出され、油路3内の油圧が降下する。従っ
て、電磁ソレノイド4のON状態とOFF状態の時間の
比(○N状態の時間10FF状態の時間)、即ちデユー
ティ率を制御することによって、油路3内の油圧が調整
される(デユーティ率が高い程油路3内の油圧は低い)
As shown in an enlarged view in FIG. 2, the electromagnetic solenoid 4 includes a solenoid winding 4a, a valve element 4b in the core of the solenoid winding 4a, and an oil passage 4C branching off from the end of the oil passage 3.
, a drain oil passage 4d, and a valve spring 4e. In normal state B (when the electromagnetic solenoid 4 is in the OFF state B), the valve element 4b is pressed toward the right in FIG. 2 by the valve spring 4e, and the valve element 4b seals the oil passage 4C. When the solenoid winding 4a is energized (the electromagnetic solenoid 4 is ON! 14), the valve element 4b moves to the left to open the oil passage 4C, and the oil in the oil passage 3 flows through the drain oil passage 4d. The oil is discharged to the oil pan, and the oil pressure in the oil passage 3 drops. Therefore, by controlling the ratio of the ON state and OFF state time of the electromagnetic solenoid 4 (○N state time 10FF state time), that is, the duty rate, the oil pressure in the oil passage 3 is adjusted (the duty rate is The higher the value, the lower the oil pressure in oil passage 3)
.

デユーティ率の制御は、第2図に示すコントロールユニ
ットCによってなされる。コントロールユニツ)Cにハ
、図示しない、エンジンスロットル開度センサと、車速
センサと、油路3内の油温を計測する油温センサと、エ
ンジン始動後の経過時間を測定するタイマーからの各信
号が人力されている。コントロールユニットCは、上記
各信号を受けるインターフェイスと、CPUとROMと
RAMとから成るマイクロコンピュータと、出力インタ
ーフェイスと、ソレノイド巻線4aひいては電磁ソレノ
イド4を作動させる駆動回路とを備えている。前記RO
Mには電磁ソレノイド4のデユーティ率制御に必要な制
御プログラムが予め人力格納されており、又RAMには
上記制御を実行するのに必要な各種メモリが設けられて
いて、各人力信号に応じて、前記制御プログラムに基づ
いて電磁ソレノイド4のデユーティ率を制御するように
なっている。
The duty rate is controlled by a control unit C shown in FIG. Control unit) C: Signals from an engine throttle opening sensor (not shown), a vehicle speed sensor, an oil temperature sensor that measures the oil temperature in the oil passage 3, and a timer that measures the elapsed time after the engine starts. is man-powered. The control unit C includes an interface for receiving each of the above signals, a microcomputer consisting of a CPU, ROM, and RAM, an output interface, and a drive circuit for operating the solenoid winding 4a and, in turn, the electromagnetic solenoid 4. Said R.O.
The control program necessary for controlling the duty rate of the electromagnetic solenoid 4 is manually stored in advance in M, and the RAM is provided with various memories necessary to execute the above control, and the control program is manually stored in advance in accordance with each manual signal. , the duty rate of the electromagnetic solenoid 4 is controlled based on the control program.

電磁ソレノイド4によって調整された油圧は、油路5を
経て、ライン圧制御バルブ6のパイロット圧として供給
される。
The hydraulic pressure adjusted by the electromagnetic solenoid 4 is supplied as pilot pressure to the line pressure control valve 6 via an oil path 5.

ライン圧制御バルブ6は、ポンプPで発生したライン油
圧を、各走行状態において、自動変速機の摩擦要素を作
動させるのに最適な圧力に調整するものであり、第3図
に拡大して示すように、バルブボディ7と、スプール8
と、前記両者間に介設されたスリーブ9と、油室10〜
17とを主要部として構成されている。なお、バルブボ
ディ7は、オイル溜(図示せず)のオイルレベルより上
方に配置されている。
The line pressure control valve 6 adjusts the line hydraulic pressure generated by the pump P to the optimal pressure for operating the friction elements of the automatic transmission in each running state, and is shown enlarged in FIG. 3. As shown, valve body 7 and spool 8
, a sleeve 9 interposed between the two, and an oil chamber 10 to
17 as the main parts. Note that the valve body 7 is arranged above the oil level of an oil reservoir (not shown).

バルブボディ7は、円形断面のスプール穴7aが穿設さ
れてなり、該スプール穴7aには、パイロット油路10
a1第1乃至第3ドレン油路11a、13a、15a、
リバース油路12a1第1及び第2ライン油路14a、
16a、コンバータ油路17aが連通されている。
The valve body 7 is formed with a spool hole 7a having a circular cross section, and a pilot oil passage 10 is provided in the spool hole 7a.
a1 first to third drain oil passages 11a, 13a, 15a,
Reverse oil passage 12a1 first and second line oil passages 14a,
16a and converter oil passage 17a are in communication with each other.

各油路の上記スプール穴7aへの連通部には、スプール
8の外周及びバルブボディ7の内周が切削されて油室が
形成されており、パイロット油路10aはパイロット油
室10と油路5を、第1乃至第3ドレン油路11a、’
13a、15aは第1乃至第3ドレン油室11.13.
15とオイルポンプPのオイルパンを、リバース油路1
2aはリバース油室12と図示しないマニアルバルブの
リバースポートを、第1ライン油路14aはライン油室
14とオイルポンプPを、第2ライン油路16aはプレ
ッンヤモデファイヤ油室16とオイルポンプPを、コン
バータ油路17aはコンバータ油室17と図示しないト
ルクコンバータを各々連通させている。又、第1ライン
油路14aと第2ライン油路16aには、自動変速機の
摩擦要素に至る油路19が連通している。
The outer periphery of the spool 8 and the inner periphery of the valve body 7 are cut to form an oil chamber at the communication portion of each oil passage to the spool hole 7a, and the pilot oil passage 10a is connected to the pilot oil chamber 10 and the oil passage. 5, the first to third drain oil passages 11a,'
13a, 15a are the first to third drain oil chambers 11.13.
15 and the oil pan of oil pump P, reverse oil path 1
2a connects the reverse oil chamber 12 and a reverse port of a manual valve (not shown), the first line oil passage 14a connects the line oil chamber 14 and the oil pump P, and the second line oil passage 16a connects the plane modifier oil chamber 16 and the oil pump. The converter oil passage 17a communicates with the converter oil chamber 17 and a torque converter (not shown). Further, an oil passage 19 leading to a friction element of the automatic transmission is connected to the first line oil passage 14a and the second line oil passage 16a.

スプール8は、スプール穴7aに嵌合せしめた円筒状の
スリーブ9内に摺動可能に挿入され、パイロット油圧及
びリバース油圧が作用する第1スプール8aと、ライン
油圧が作用する第2スプール8bとから成り、該第2ス
プール8bとスリーブ9の一端面に設けられたスプリン
グ受座9aとの間にはスプリング18が縮装されている
The spool 8 is slidably inserted into a cylindrical sleeve 9 fitted into a spool hole 7a, and includes a first spool 8a to which pilot hydraulic pressure and reverse hydraulic pressure act, and a second spool 8b to which line hydraulic pressure acts. A spring 18 is compressed between the second spool 8b and a spring seat 9a provided on one end surface of the sleeve 9.

スリーブ9は上述の如くバルブボディ7と第スプール3
aとの間に介設された円筒状部材であって、第4図に示
す如く、上記各油路の連通部付近に半径方向に4箇所の
連通孔9bが穿設されている。又、該スリーブ9の内径
はリバース油室12付近でやや大径となっている。
The sleeve 9 is connected to the valve body 7 and the spool 3 as described above.
As shown in FIG. 4, four communication holes 9b are bored in the radial direction near the communication portions of the respective oil passages. Further, the inner diameter of the sleeve 9 is slightly larger near the reverse oil chamber 12.

そして、上記第1スプール8aの各油室10.11.1
2は第4図に示す如く、第1スプール8aの外周及びバ
ルブボディ7の内周に形成された油室がスリーブ9の連
通孔9bによって常時連通されることによって形成され
ている。
Each oil chamber 10.11.1 of the first spool 8a
As shown in FIG. 4, the oil chamber 2 is formed by constantly communicating an oil chamber formed on the outer periphery of the first spool 8a and the inner periphery of the valve body 7 through a communication hole 9b of the sleeve 9.

このように構成されたライン圧制御バルブ6は以下の如
くに作動する。
The line pressure control valve 6 configured in this manner operates as follows.

先ず、エンジンが停止し、ライン圧が作用していない状
態では、第2スプール8bはスプリング18の付勢力に
よって第3図の右方向へ移動しているため、第2スプー
ル8bの外周面8Cは第3図鎖線Aの位置となり、コン
バータ油路17aを閉鎖している。
First, when the engine is stopped and no line pressure is applied, the second spool 8b is moved to the right in FIG. 3 by the urging force of the spring 18, so the outer peripheral surface 8C of the second spool 8b is It is in the position indicated by the chain line A in FIG. 3, and the converter oil passage 17a is closed.

次に、エンジンが始動され、エンジンによって駆動され
たオイルポンプPからのライン圧が、ライン油路14a
からライン油室14へ作用すると、第2スプール8bは
、パイロット油室10内の油圧即ちパイロット油圧とス
プリング18とによる付勢力に仇して左方向へ移動する
ことによって、第3図実線で示す位置となり、コンバー
タ油路17aはスプール穴7aへ開口され、コンバータ
油圧がトルクコンバータ側へ作用する。
Next, the engine is started, and the line pressure from the oil pump P driven by the engine is applied to the line oil passage 14a.
When the second spool 8b acts on the line oil chamber 14, the second spool 8b moves to the left against the urging force of the oil pressure in the pilot oil chamber 10, that is, the pilot oil pressure, and the spring 18, as shown by the solid line in FIG. position, converter oil passage 17a is opened to spool hole 7a, and converter oil pressure acts on the torque converter side.

アクセル開度の拡大に伴い、エンジン回転数ひいてはポ
ンプ回転数が上昇してライン圧が高くなると、第2スリ
ーブ8bは更に左方向へ移動し、第2スリーブ8bの外
周面8dが第3図鎖線Bの位置となり、バルブボディ内
周面7cから外れて、ライン油路14aとドレン油路1
5aが連通されることにより、オイルの一部はドレン油
路15aからオイルパンへ戻されて、ライン油室14及
びコンバータ油室17内の油圧は、ライン圧がパイロッ
ト油室10内のパイロット油圧とスプリング18とによ
る付勢力と釣り合った位置で一定油圧に安定する。
As the accelerator opening degree increases, the engine speed and the pump speed increase and the line pressure increases, and the second sleeve 8b moves further to the left, causing the outer circumferential surface 8d of the second sleeve 8b to move along the chain line in FIG. B, the line oil passage 14a and the drain oil passage 1 are removed from the inner peripheral surface 7c of the valve body.
5a, a part of the oil is returned from the drain oil passage 15a to the oil pan, and the line pressure in the line oil chamber 14 and the converter oil chamber 17 is equal to the pilot oil pressure in the pilot oil chamber 10. The hydraulic pressure is stabilized at a constant level at a position balanced with the urging force of the spring 18 and the spring 18.

従って、電磁ソレノイド4のデユーティ率を制御して、
油路3内の油圧ひいては油路5からパイロット油路10
aを経て、パイロット油室10へ作用するパイロット油
圧を制御することにより、上記第2スリーブ8bを右方
向へ付勢する付勢力、即ちパイロット油圧とスプリング
18とによる付勢力が制御され、その結果、該付勢力と
釣り合うためのライン圧が制御される。換言すれば、電
磁ソレノイド4のデユーティ率を制御することによって
、油路19を経て自動変速機の摩擦要素に供給されるラ
イン圧が制御される。
Therefore, by controlling the duty rate of the electromagnetic solenoid 4,
Hydraulic pressure in the oil passage 3 and therefore from the oil passage 5 to the pilot oil passage 10
By controlling the pilot oil pressure that acts on the pilot oil chamber 10 through step a, the urging force that urges the second sleeve 8b to the right, that is, the urging force caused by the pilot oil pressure and the spring 18, is controlled. , the line pressure to balance the biasing force is controlled. In other words, by controlling the duty rate of the electromagnetic solenoid 4, the line pressure supplied to the friction elements of the automatic transmission via the oil passage 19 is controlled.

次に、以上のように構成された、本実施例にかかる自動
変速機油圧制御装置の、電磁ソレノイド4のデユーティ
率制御ルーチンについて、その−例を第5図に示すフロ
ーチャートに基づいて説明する。
Next, an example of the duty rate control routine for the electromagnetic solenoid 4 of the automatic transmission hydraulic control system according to the present embodiment configured as described above will be explained based on the flowchart shown in FIG.

図中81〜S7は各制御ステップを示すものである。イ
グニッションキーをON操作すると制御が開始され、ま
ずコントロールユニッ)Cは、スロットル開度信号eL
hと車速信号■を読み込み(Sl)、スロットル開度e
Lhと車速■とに基づいて、予めROMに格納しである
ライン圧設定用マツプに従いライン圧PLを設定する(
S2)。
In the figure, 81 to S7 indicate each control step. Control starts when the ignition key is turned ON, and first the control unit (C) outputs the throttle opening signal eL.
Read h and vehicle speed signal ■ (Sl), throttle opening e
Based on Lh and vehicle speed ■, line pressure PL is set according to a line pressure setting map stored in ROM in advance (
S2).

次いで、タイマー信号TMと油温信号TPとを読み込み
(S3)、エンジン始動後の経過時間TMが、所定時間
TXを超えたか否かを判定する(S4)。TMがTXに
満たない場合は、コントロールユニッ)Cは、油路3内
に空気の混入があるものと判断して、補正デユーティ率
設定ルーチンにはいる。即ち、電磁ソレノイド4のデユ
ーティ率DTPとライン圧PLの相関は、油路3内の空
気混入量(空気混入量が多いと、圧縮性流体である空気
の収縮により、同一のデユーティ率DTPの下で、空気
混入量が少ない場合に比べ、パイロット油圧が低くなり
、ひいてはライン圧PLが低くなる)と、油路3内の油
温TP(油温が高いと、油の粘性が低下して、同一のデ
ユーティ率DTPの下で、油温が低い場合に比べ、油路
3内の油が、電磁ソレノイド4のドレン油路4dを介し
て、より多量にオイルパンに排出され、これにより、パ
イロット油圧が低くなり、ひいてはライン圧PLが低く
なる)とに左右され、又油路3内の空気混入量はエンジ
ン始動後の経過時間TMに左右されることに鑑み、エン
ジン始動後の経過時間TMと、その時点での油路3内の
油温TPと、設定ライン圧PLとに基づいて、予めRO
Mに格納しである、第6図に例示するライン圧PLとデ
ユーティ率DTPの相関マツプ(DTP= f(PL、
TM、、TP))から、設定ライン圧PLに対応するデ
ユーティ率DTPを求める(S5)。TMがTX以上の
場合は、油路3内には空気の混入は無いものと判断して
、通常のデユーティ率設定ルーチンに入る。即ち、電磁
ソレノイド4のデユーティ率とライン圧の相関は、前述
の如く、油路3内の油温TPに左右されることに鑑み、
設定ライン圧PLに基づいて、予めROMに格納しであ
る、東6図に例示するライン圧PLとデユーティ率DT
Pの相関マツプ(DTP=g(PL、TP))から、設
定ライン圧PLに対応するデス−ティ率DTPを求める
(S6)。次いで、コントロールユニットCは、電磁ソ
レノイド4に通電する駆動回路を作動させて、電磁ソレ
ノイド4のデユーティ率をDTPに制御する(S7)。
Next, the timer signal TM and oil temperature signal TP are read (S3), and it is determined whether the elapsed time TM after the engine start exceeds a predetermined time TX (S4). If TM is less than TX, the control unit C determines that air is mixed in the oil passage 3 and enters a correction duty rate setting routine. In other words, the correlation between the duty rate DTP of the electromagnetic solenoid 4 and the line pressure PL is such that the amount of air mixed in the oil passage 3 (if the amount of air mixed in is large, air, which is a compressible fluid, contracts), In this case, the pilot oil pressure becomes lower than when the amount of air mixed in is small, and the line pressure PL becomes lower), and the oil temperature TP in the oil passage 3 (when the oil temperature is high, the viscosity of the oil decreases, Under the same duty rate DTP, a larger amount of oil in the oil passage 3 is discharged to the oil pan via the drain oil passage 4d of the electromagnetic solenoid 4 than when the oil temperature is low. Considering that the amount of air mixed in the oil passage 3 depends on the elapsed time TM after the engine start, the elapsed time TM after the engine start RO is set in advance based on the oil temperature TP in the oil passage 3 and the set line pressure PL at that time.
Correlation map of line pressure PL and duty rate DTP (DTP=f(PL,
The duty rate DTP corresponding to the set line pressure PL is determined from TM,, TP) (S5). If TM is greater than or equal to TX, it is determined that there is no air mixed in the oil passage 3, and a normal duty rate setting routine is entered. That is, considering that the correlation between the duty rate of the electromagnetic solenoid 4 and the line pressure is influenced by the oil temperature TP in the oil passage 3, as described above,
Based on the set line pressure PL, the line pressure PL and duty rate DT are stored in the ROM in advance and are illustrated in Fig. 6.
From the correlation map of P (DTP=g(PL, TP)), the death rate DTP corresponding to the set line pressure PL is determined (S6). Next, the control unit C operates a drive circuit that energizes the electromagnetic solenoid 4 to control the duty rate of the electromagnetic solenoid 4 to DTP (S7).

以上の後S1に戻り、S1以降の操作を繰り返す。After the above, the process returns to S1 and the operations from S1 onwards are repeated.

以上の説明かられかる如く、本実施例にかかる自動変速
機の油圧制御装置にあっては、エンジン始動後の所定時
間内は、電磁ソレノイド4のデユーティ率ひいてはライ
ン圧調整バルブ6のパイロット油圧は、油路−3への空
気混入を想定して設定されるので、ライン圧は常に要求
を満たすものとなる。
As can be seen from the above description, in the automatic transmission hydraulic control device according to the present embodiment, the duty rate of the electromagnetic solenoid 4 and the pilot oil pressure of the line pressure regulating valve 6 are maintained within a predetermined period of time after the engine is started. , the line pressure is set assuming that air is mixed into the oil passage 3, so the line pressure always satisfies the requirements.

以上においては、本発明を一つの実施例について説明し
たが、本発明はかかる実施例に限定されるものではなく
、本発明の範囲内で他に種々の修正が可能であることは
言うまでもない。例えば、上記実施例では、エンジン始
動機所定時間内は、始動後の時間と、油温によりデユー
ティ率を制御しているが、これに加えて、エンジン停止
から再始動するまでの時間によって制御することもでき
る。
Although the present invention has been described above with reference to one embodiment, it goes without saying that the present invention is not limited to this embodiment, and that various other modifications can be made within the scope of the present invention. For example, in the above embodiment, during the predetermined time period of the engine starter, the duty rate is controlled by the time after starting and the oil temperature, but in addition to this, the duty rate is controlled by the time from engine stop to restart. You can also do that.

(発明の効果) 本発明により、パイロット油圧回路への空気の混入に伴
うパイロット油圧の所定値からのずれを防止でき、ライ
ン圧制御バルブの制御ひいてはライン圧の制御の安定を
はかることができる、自動変速機の油圧制御装置が提供
される。
(Effects of the Invention) According to the present invention, it is possible to prevent deviation of the pilot oil pressure from a predetermined value due to the mixing of air into the pilot oil pressure circuit, and it is possible to stabilize the control of the line pressure control valve and the control of the line pressure. A hydraulic control device for an automatic transmission is provided.

【図面の簡単な説明】 第1図は、本発明の実施例にかかる、自動変速機の油圧
制御装置の構成図である。 第2図は第1図中の、電磁ソレノイド4の拡大図であり
、第3図はライン圧制御バルブ6の拡大図である。 第4図は、第3図の■−■線に沿った断面図である。 第5図は、本実施例に係る、自動変速機油圧制御装置用
電磁ソレノイドの、制御ルーチンの一例を示すフローチ
ャートである。 第6図は、ライン圧と電磁ツレノ ーティ率との相関図である。 P・・・ポンプ 0畳11コントロールユニツト 4・・・電磁ソレノイド 6・・・ライン圧制御バルブ 10・・・パイロット油室 14a・・・第1ライン油路 ド4のデニ 第3図 第4図 第6図 デb−ティ率(DTP)
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a configuration diagram of a hydraulic control device for an automatic transmission according to an embodiment of the present invention. 2 is an enlarged view of the electromagnetic solenoid 4 in FIG. 1, and FIG. 3 is an enlarged view of the line pressure control valve 6. FIG. 4 is a sectional view taken along the line ■-■ in FIG. 3. FIG. 5 is a flowchart showing an example of the control routine of the electromagnetic solenoid for the automatic transmission hydraulic control device according to the present embodiment. FIG. 6 is a correlation diagram between line pressure and electromagnetic pressure ratio. P...Pump 0 tatami 11 Control unit 4...Electromagnetic solenoid 6...Line pressure control valve 10...Pilot oil chamber 14a...Diameter of first line oil passage 4 Fig. 3 Fig. 4 Figure 6 Debt rate (DTP)

Claims (1)

【特許請求の範囲】  電磁ソレノイドにより、作動油圧を制御するようにし
た電子制御式自動変速機において、 エンジン始動後、所定時間、電磁ソレノイドを制御する
制御値を補正する手段を備えたことを特徴とする、自動
変速機の油圧制御装置。
[Claims] An electronically controlled automatic transmission in which hydraulic pressure is controlled by an electromagnetic solenoid, characterized by comprising means for correcting a control value for controlling the electromagnetic solenoid for a predetermined period of time after engine startup. Hydraulic control device for automatic transmission.
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