JPH0271911A - Chuck device - Google Patents

Chuck device

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JPH0271911A
JPH0271911A JP16601289A JP16601289A JPH0271911A JP H0271911 A JPH0271911 A JP H0271911A JP 16601289 A JP16601289 A JP 16601289A JP 16601289 A JP16601289 A JP 16601289A JP H0271911 A JPH0271911 A JP H0271911A
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JP
Japan
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plunger
wedge
groove
jaw
holding
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JP16601289A
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Japanese (ja)
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Akira Nobukawa
信川 明
Tatsue Sawaguchi
沢口 達栄
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Kitagawa Iron Works Co Ltd
Original Assignee
Kitagawa Iron Works Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B31/00Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02Chucks
    • B23B31/10Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
    • B23B31/12Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
    • B23B31/16Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable moving radially
    • B23B31/16233Jaws movement actuated by oblique surfaces of a coaxial control rod
    • B23B31/16237Details of the jaws

Abstract

PURPOSE:To especially support a weak portion through the rigidity of a body and act it as a compressive stress so as to achieve a strong chucking force by setting the width of a slot groove to be narrower than the breakage ending portion of zigzag lines on the outer periphery of a plunger. CONSTITUTION:The force applied on the projecting part 12 of a jaw 2, which is generated in holding a workpiece, is separated into surface pressure load and bending load components through the acting force of the plunger 4. The surface pressure load and the bending load are set to be received by a wedge member 50 and a reinforcing member 60, respectively. Using such a method as supporting the component forces, a jaw part V forming the T-shaped wedge groove of the plunger 4 is set to receive only a cantile load. In this case, the width A of the slot groove 11 is set to be narrower than the outer periphery breakage ending portion for improving the strength of the jaw part V.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

本発明は、工作機械に用いるチャックに関するものであ
り、近年の高速回転化傾向に伴う高回転域においても、
強大な把握力と高い把握精度の得られる機能を備えたチ
ャックに関するものである。 [従来の技術1 従来の中実チャック構造は、ボディの半径方向内方部位
に相当するジヨウの内方部分にプランジャと噛合する噛
合手段を備えるものであり、第1図乃至第4図示の如き
である。さらに中空チャック構造は、ボディの軸線方向
後方部位で且つ半径方向内方部位に相当するジヨウの後
方内方部分にプランジャと噛合する噛合手段を備えるも
のであり5例えば特開昭55−106707号公報記載
のFigl乃至Fig4[ii!l示の如きである。 しかし、前者及び後者いずれの噛合手段においても、ジ
Jつ側の噛合部強度とプランジャ側の噛合部強度とには
著しい差があり、この力学的な強度差を解消することは
、構造的制限から困難であるとされていた。 しかも、この力学的な強度差は1把握力が増大するに伴
ってさらに拡大する傾向にあることから高回転域におい
て特に開運となる課題であった。 (発明が解決しようとする課題) 本発明は、係る従来チャックの欠点をみごとに解決する
ものであり、噛合手段の構造を構造力学的側面から究明
することによってジヨウとボディとを合理的な形状の組
合せとなし、軽盆で高剛性の強力なジヨウ及び歪の極め
て少ない強力なプランジャを得ることに主眼がある。 本発明は、さらに剛性に影響されないボディを得ること
にも主眼がある。
The present invention relates to a chuck used in machine tools, and even in the high rotation range due to the recent trend towards high speed rotation.
This invention relates to a chuck that has the ability to provide powerful gripping force and high gripping accuracy. [Prior art 1] A conventional solid chuck structure is provided with a meshing means for meshing with a plunger on the inner part of the jaw corresponding to the radially inner part of the body, as shown in FIGS. 1 to 4. It is. Furthermore, the hollow chuck structure is provided with an engaging means that engages with the plunger at the rear inner part of the jaw, which corresponds to the rear part in the axial direction of the body and the inner part in the radial direction. Figures 1 to 4 [ii! It is as shown below. However, in both the former and latter engaging means, there is a significant difference between the strength of the engaging part on the plunger side and the engaging part strength on the plunger side, and it is difficult to eliminate this mechanical strength difference due to structural limitations. It was said to be difficult. Moreover, this dynamic strength difference tends to further expand as the gripping force increases, which is a problem that is particularly important in high rotational speed ranges. (Problems to be Solved by the Invention) The present invention successfully solves the drawbacks of the conventional chuck, and by investigating the structure of the engaging means from the structural and mechanical aspects, the jaw and body can be formed into a rational shape. The main objective is to obtain a light tray with a strong plunger with high rigidity and extremely low distortion. The present invention also focuses on obtaining a body that is not affected by rigidity.

【課題を解決するための手段1 しかるに本発明は、後述する如き特殊なボディの構造及
び特殊なジ扁つの構造並びに特殊なプランジャの構造に
なすと共に、これら王者の係合関係を力学的に合理性の
ある組合せの構成となさしめたもので、その特徴とする
ところは、ジヨウの後方に切断端面形状丁字形の突出部
を備え、該突出部が楔部材と該楔部材に直交する補強部
材とからなり、且つ該補強部材がボディに形成したスロ
ット溝に収容される部分を備える形状になされている点
にある。特に、ボディにスロット溝を設け。 該スロット溝に前記補強部材を収容してこれを補強しよ
うとする着眼点は、全く新規であり、後述する通りの強
大な把握力が得られる著効を奏する点で重要な構成要件
のひとつである。 (作  用] 第7図と第8図を用いてその作用を説明すると。 被加工物を把握することによって発生するジヨウ後方の
突出部12に働く作用力は1曲げ負荷分力と面圧負荷分
力とに分かれ、その曲げ負荷は、もっばらに補強部材6
0で荷担するものとなし、その面圧負荷は、もっばらに
楔部材50で荷担するものとなすのである。そして1強
力把握に伴って増大する曲げ負荷の増加分を完全に荷担
すべく。 補強部材60がスロット溝11に収容される部分を備え
る形状となして該補強部材60を完全に補強するもので
ある。 【実施例1 本発明に係るチャックの一例を第5図乃至第9図を用い
て詳述する。 第5図は三つ爪チャックの縦断面図、第6図はそのボデ
ィ1を斜め方向から見た拡大部分図、第7図はマスター
ジヨウ2の斜視図、@8図は第5図のY−Y’線切断拡
大図、第9図はプランジャ4の斜視図である。 第6図に示す如く、ボディ1には矢印Z方向。 即ち半径方向の内方から外方へ向はマスタージヨウ2に
嵌挿するための案内溝10が3方向等分(1方向のみ図
示す)に設けられているのほか、案内溝1oの溝底には
該溝幅よりも狭く且つ半径方向外方寄りに適量の肉厚部
Wを残す一定長さKで幅Aのスロット溝11が設けられ
ており、該スロット溝11には第7図に示すマスタージ
ヨウ2の突出部12を構成する補強部材60の一部が収
容されるようになされている。 このさい該スロット溝幅Aは、第8図示のようにプラン
ジャ4のウェッジ部外周溝の幅Bと近似的に等しくなす
ことが、プランジャ4の外周面Gをボディ中心の穴の内
周面Fで支持して後述するベアリング而を形成するに際
し望ましい、他方前記外周面Gと前記内周面Fとの隙間
は、プランジャ4が軸線方向に摺動可能な範囲で最小に
設定し把握精度を保持するものである。 以上の実施例において、把握力を従来にないより強力な
ものとなすための工夫は、前記マスタージヨウ2の後方
内方部分に備える突出部12の力学的な剛性と強度を増
大させるにある。 これについての具体的な一例を第7図にもとづいて説明
する1図示の如くマスタージヨウ2には。 その後方内方寄りに突出部であるところのウェッジ部1
2が設けである。該ウェッジ部12は、第9[ゴに示す
プランジャ4のウェッジ溝5と噛合するときに楔作用を
発生する楔部材50と、該楔部材に直交しこれを力学的
に補強する補強部材60とからなる切断端面形状丁字形
に形成されていて、楔部材50はもっばらに噛合時の面
圧負荷を荷担し、補強部材60はもっばらに噛合時の曲
げ負荷を荷担する。 しかるに、要求される補強部材60の形状は。 噛合時における曲げ負荷に有効なるようその断面係数Z
が大なるものであること、即ち力学的計貰式で説明すれ
ば、幅をCとし、高さをLとしたとき、Z=CL”/6
 (C,Lは第7図示)におけるLを大きくすることで
ある。 本実施例は、ボディ1の半径方向外方寄りにスロット溝
11を形成し、該スロット溝11に収容される部分を備
える形状の補強部材60となすことにより、前述した寸
法りを極めて大きくできる工夫をなしたものである。こ
の際、補強部材60の外方端面の形状を第7図の如き直
線とせずに。 加工が回連であることを別にすれば、力学的に合理性の
ある曲げモーメント線図曲線に類似させるとよい。 これに反し、特開昭55−106707号公報記載の発
明に係る楔かぎ片10の形状は、楔面10aどうね状隆
起10bとをもつ断面凸状に形成されたものであり、模
かぎ片10の半径方向厚さを大きくすることで前述の曲
げ負荷を荷担するものである。しかるに、曲げ負荷を荷
担するに最も有効なうね状隆起]Obの隆起麓が微減す
ることから、強力な把握力は得られないものとなるので
ある。 従って、本実施例に関する第7図示のマスタージヨウと
比べたとき、その曲げ負荷は断熱に小さなものとなるの
である。 把握力を従来にないより強力なものとなすためのもうひ
とつの工夫について、プランジャの構造を基にし説明す
る。 先ず、従来のチャックにおけるプランジャ構造について
第1図乃至第4図を用い、詳しく説明する。 第1図は三つ爪チャックの上部縦断面図であって、第1
5図に示す如くボディ1′の半径方向に3等分の放射線
状案内溝10′を設け、該案内溝10’ に第2図示の
マスタージヨウ2′が摺動自在に嵌挿される。そして、
マスタージヨウ2′の前方(ボディ1′の前方R及びS
側)にはトップジヨウ3′が図示しないボルトで固着さ
れ、またボディ1′中心の穴にはプランジャ4′が軸線
方向の摺動を自在になし嵌挿されている。 しかして、プランジャ4′の外周にも第3図に示す如き
3方向等分(1方向のみ図示す)にウェッジ溝5′が設
けてあり、マスタージヨウ2′の内方に設けられている
ウェッジ部2’  aと噛合する。該噛合状態の詳細が
第1図のx−x’線切断拡大図である第4図に示されて
いる。 係るジヨウの内方部分に噛合手段を備えた構造のチャッ
クは、以下の作用的欠点をもっている。 今トップジヨウ3′で図示しない被加工物の外径を把握
するための作動を行うと、マスタージヨウ2′のウェッ
ジ部2’aには、矢印Pなる力が半径方向外方へ作用し
、この方Pの作用によりプランジャ4′の丁字形ウェッ
ジ溝4’aの顎部4′bには、ボディl′の穴との接触
が離合する部分Qtt基点として曲げモーメントMが矢
印方向に作用する。しかして更に作用力Pが増大すると
該部分は応力の集中を受はジグザグuA6の如き破損が
進行する。当然ながら、離合する部分Qを基点にしない
ときは、丁字形ウェッジ溝4’aの最も脆弱な切欠き部
位から45度方向へ向はジグザグ線6の破損が進行する
。 取上の従来チャック構造に対し本実施例のものは、第8
図示の如く、プランジャ4の顎部外周面Gをボディ1の
穴の内周面Fで支えてベアリング面を形成する構造とな
し、前記曲げモーメントMの作用を阻止する工夫によっ
て前記のジグザグ線6による破損を完全に防止するもの
である。 本実施例に関するプランジャ4のウェッジ部は。 第9図に示す如くウェッジ溝5の端縁部まで円弧に形成
され、ボディ中心の穴の内周面Fと充分に接触するよう
になされるものが、前述したベアリング面の形成から望
ましい。若し前記7スタージヨウ2との噛合関係によっ
てこの円弧の一部を切削する場合でも、第10図に示す
如く切削i1 Hは。 マスタージヨウ2のウニツノ巾りより小さくすれば同様
なベアリング面の作用効果が得られるものとなる。 (作  用1 本実施例は以上の如く構成されていて1図示しないシリ
ンダを作動せしめトップジヨウ3で被加工物の外径を把
握すると、マスタージヨウ2のウェッジ部12には半径
方向の力が作用する。しかして該作用力は、プランジャ
4のウェッジill 5の額面Tを抑圧破壊する作用分
力(面圧負荷)と、マスタージヨウ2のウェッジ部12
を曲げ破壊する作用分力(曲げ負荷)とに分かれる。 これをマスタージヨウ2の強度について検討してみるに
、楔部材50の力学的強度は、1°σI記面圧負荷に耐
えるに充分な寸法の形状であればよく、補強部材60の
力学的強度は、前記曲げ負荷に耐えるに充分な寸法の形
状であればよいのである。 本実施例のウェッジ部12を構成する補強部材60は、
ボディ1のスロットI#!11に収容される部分を備え
る形状になされている特徴を有していることから、相当
に大きな断面係数Zのものまでが得られ、過大な曲げ負
荷にも充分耐え得るものである。 他方前記作用力をプランジャ4の強i哩について検討し
てみるに、詠プランジャ4の形状は前述の面圧負荷をウ
ェッジ溝5の額面Tで受は止めるに充分な寸法になされ
ている。しかし、さらに負荷を増加させると前記額面の
顎部自身は、第4図に示す如き矢印方向の曲げモーメン
トMを受は半径方向外方への曲げが発生する。係る場合
には、顎部の外周面Gをボディ穴の内周面Fで支えてベ
アリング面が形成されるため、第4図のジグザグ線6の
如き破損が進行することは全くなく1面圧負荷による単
なる圧縮応力として顎部に作用するものとなるのである
。しかるに、係るベアリング面は、プランジャ4の移動
範囲全域で形成される構造になされることが望ましいの
は勿論のことである。 本実施例において、ボディ1に穿設されるスロット1J
Ill及びウェッジ溝5並びにマスタージヨウ2のウェ
ッジ部12の各寸法的関係は、第8 InにおいてD>
B>Cであり、且つC<A<Dなる関係が成立するよう
になされる。またマスタージヨウ2におけるウェッジ部
12の丈長りの最大長さは、ジヨウ長さQの゛性分程度
になされる。この理由は、力学的に充分な強度の断面係
斂を得ると共にウェッジ部12をより軽Uとなし、遠心
力による把握力の減少を最小限にすることにある。さら
にまた、ボディ1におけるスロットWillは、半径方
向の外方寄りに適量の肉厚部Wを残す形状になしてボデ
ィ剛性の低下を防止し、更【こ回転中プランジャ・1ま
たはマスタージヨウ2のウェッジ部分12が万一に破損
しても、該破損片が外部に飛散しないようなしである。 (他の実施例) 他の実施例として、プランツヤのウェッジ溝形状は、第
8[4示例の如き単なる丁字形をなすもののほかに、第
11図に示す形状の如く切欠き−を形1戊し、1面Tへ
作用する勾による集中応力の分散を図り極部破損を防止
するとか、また第12に示す形状の如くウェッジ溝5に
向は厚さが漸減する直線或いは曲線からなる顎部に形成
し、負荷である曲げモーメントMに対応した合理的な形
状を得るどかして、より一層の強度的な安全度を高める
ようになすことができる。 さらに、ジヨウのウェッジ部は、第7図示例の如き楔部
材が、その途中で中断されたもののほか。 第13図、第14図に示す如く、ジヨウの前方まで完全
に開設されるようになして、ジヨウの半径方向の[lu
+tを大きくしたり、その加工を容易になすものであっ
てもよい。また第7図示例の如き後方内方寄りに設けた
ものに限らず5本発明の作用効果が得られる後方中央で
あってもよいのは勿論のことである。 [発明の効果1 本発明は 取上のように梼成さ扛、ジヨウにおいては、
その外形形状の特徴から従来にない軽輩で強力なものが
得られるのであり プランジャにおいては、力学的に弱
くなる箇所をボディの剛性で特に補強することができる
から、こわまた従来にない強力なものが得られるのであ
り、ボディにおいては、半径方向の外方寄りにatな肉
厚部を残すスロット溝を設ける工夫により何等剛性に影
ツコされないものとなるのである。さらにこれらを力学
的に合理性のある組合せに」;育成することによりil
lられたチャック構造は、従来のものに比へ7Jり的な
強度の均衡が図られており、大幅に剛性が向上し、強力
な超把握力カ曹りられ5把握精度の飛lid的な向上が
図られるものとなるのである。 さらにボディのスロット溝にジヨウの補強部材が収容で
きるIJ造は、チャックのボディ厚さを棲めて薄くする
ことができるのほか、プランジャの軸線方向移動量を大
きくできることから、半径方向へのジヨウ移動量が大き
くなる著効を奏するのである。そしてt!握力の向上は
、特に切削速度のスピー1へアップと、このスピードア
ップに伴う精度の低下防止に有効である。しかも軽輩化
されたジヨウは、高回転域における慣性力の減少にも優
れた性能を発揮する著効を奏するものである。 【図面の簡単な説明】 第1図〜第4図は従来のI造を示すもので、第1図はチ
ャックの上部縦断面図、第2図はマスタージヨウの斜視
図、第3図はプランジャの部分斜視図−第4図は第1図
のx−x’線切断拡大図。 第516〜第14図は具体的な実施例を示すもので第5
図はチャックの縦断面図、第6図はボディの部分斜視図
、第7図はマスタージヨウの斜視図、第8図は第5図の
Y−Y’線切断拡大回、第9 [′21及び第10図は
プランジャの部分斜視図、第1114及び第】2図はプ
ランツヤのウェッジM形の他の例を示す、第1:3図、
第14図はマスタージヨウの他の実施例を示す斜視図、
第]5図は従来横1告を示すボディの部分斜視図である
。 1 ・・・・・・ボディ 2・・・・・・マスタージヨウ 3 ・・・・・・ トップジヨウ 4 ・・・・・・ プランジャ 5 ・・・・・・ ウェッジ溝 12 ・・・・・・突出部(ウェッジ部)10 ・・・
・・・案内溝 11 ・・・・・・ スロットン障 50 ・・・・・・楔部材 60・・・・・・補強部材 特許出願人 株式会社北川鉄工所 第q し 図 Oつ ヤーーー お− ペ°?−・・ 〜−1 手続補正IFξも2L−) (特許法第17条第2項の規定に基づく手続補正11、
事件の表示 特願平01−166012号 2、発明の名称   チャック装置 3、補正をする者 事件との関係   特許出願人 置  0847−45−4560 (代)名称 株式会社北川鉄工所 代表者 l;  ’ii  二 −゛・4、補正命令の
日付   0じ() 5、補正により増加する発明の数 6、補正の対象   明細書及び図面 す訂正する。 (2) 第8図、9図、11図及び12図の各図中へ符
号Vを追加する。 (3) 第7図、13図及び14図の各図中へ全文訂正
明細書 1、発明の名称   チャック装巴 2、特許請求の範囲 1) ボディと、該ボディの軸線方向前方・後方へ摺動
移動するプランジャと、該プランジャの摺動移動に連動
しボディの半径方向内方・外方へ摺動移動するジヨウと
からなるチャックが2次のように構成されているチャッ
ク装置 (ア) 前記ボディの半径方向外方寄りに適量の肉厚部
Wを残してスロット溝11が形成されていること。 (イ) 前記ジヨウの後方に突出部12を備え、該突出
部がプランジャのウェッジ溝と噛合するひとつの楔部材
50と、該楔部材に直交する補強部材60とから形成さ
れていること。 (つ) 前記補強部材60が、スロット溝11に収容さ
れる部分を備える形状になされていること及び、 (1) 前記スロット溝11の溝幅Aが、プランジャの
ウェッジ溝5における最も脆弱な部位から外周へ向は進
行するジグザグ線6の外周破損終端部位よりも狭いこと
。 2) 前記ボディにおける半径方向の中心線と一致する
中心線を備えるプランジャのウェッジ溝5が、該ウェッ
ジ溝5の中心線に対し、屋根形の傾斜面に形成されてい
る特許請求の範囲第1項に記載のチャック装置。 3) 前記楔部材50と噛合する噛合箇所Tのプランジ
ャ外周面Gが、これに接触するボディ穴の内周面Fとの
間でベアリング面を形成する特許請求の範囲第1項記載
のチャック装置。 4)Af記ベアリング面がプランジャの移動範囲全域で
形成される特許請求の範囲第3項記載のチャック装置。 5) 前記プランジャにおける顎部V外周11〕方端面
のカット幅Hと、ジヨウの楔部材中りとが、H〈Dなる
関係を有する特許請求の範囲第3項に記載のチャック装
置。 6) 前記プランジャのウェッジ溝において、前方寄り
両側壁に集中応力の分散を図るためのヌスミNが備えら
れている特許請求の範囲第3項に記載のチャック装置。 3、発明の詳細な説明 [産業上の利用分野1 本発明は、工作機械に用いるチャックに関するものであ
り、近年の高速回転化傾向に伴う高回転域においても、
強大な把握力と高い把握精度の得られる機能を備えたチ
ャックに関するものである。 [従来の技術l 従来の中実チャック構造は、ボディの半径方向内方部位
に相当するジヨウの内方部分にプランジャと噛合する噛
合手段を備えるものであり、第1図乃至第4図示の如き
である。さらに中空チャックtJ造は、ボディの軸線方
向後方部位で且つ半径方向内方部位に相当するジヨウの
後方内方部分にプランジャと噛合する噛合手段を備える
ものであり、例えば特開昭55−106707号公報記
載のFigl乃至Fig2図示の如きである。 しかし、市者及び後者いずれの噛合手段においても、プ
ランジャの噛合部を介してジヨウの噛合部へ作用力を伝
達させるに当り、合理的な作用力の伝達とならない欠点
があった。 その理由について以下に図面を用い詳細に説明する。 第1図は三つ爪チャックの上部縦断面図であって、第1
5図に示す如くボディ1′の半径方向に33等分の放射
線状案内溝10′を設け、該案内溝10′に第2図示の
マスタージヨウ2′が摺動自在に嵌挿される。そして、
マスタージヨウ2′の前方(ボディ1′の前方R及びS
側)にはトップジヨウ3′が図示しないボルトで固着さ
れ、またボディ1′中心の穴にはプランジャ4′が軸線
方向の摺動を自在になし嵌挿されている。 しかして、プランジャ4′の外周にも第3図に示す如き
3方向等分(1方向のみ図示す)にウェッジ溝5′が設
けてあり、マスタージヨウ2′の内方に設けられている
ウェッジ部2’ aと噛合する。該噛合状態の詳細が第
1図のx−x’線切断拡大図である第4図に示されてい
る。 係るジヨウの内方部分に噛合手段を備えた構造のチャッ
クは、以下の作用的欠点をもっている。 今トップジヨウ3′で図示しない被加工物の外径を把握
するための作動を行うと、マスタージヨウ2′のウェッ
ジ部2’ aには、矢印Pなる力が半径方向外方へ作用
し、この方Pの作用によりプランジャ4′の丁字形ウェ
ッジ溝4’  aを形成する顎部4’bには、ボディ1
′の穴との接触が離合する部分Qを基点として曲げモー
メントMが矢印方向に作用する。しかして更に作用力P
が増大すると該部分は応力の集中を受はジグザグ線6の
如き破損が進行する。 他方トップジヨウ3′で図示しない被加工物の内径を把
握するための作動を行うと、マスタージヨウ2′のウェ
ッジ部2’  aには、矢印Pに反対する方向の力が半
径方向内方へ作用し、この力の作用によりプランジャ4
′の丁字形ウェッジ溝4aを形成する顎部4’bには、
曲げモーメントMが矢印方向に反対する方向へ作用する
。 即ち、顎部4’bには矢印P方向の力及び矢印Pに反対
する方向のカが共に作用するのである。 別言すれば、顎部4’bは両振り荷lR1,荷担しなけ
わばならない欠点がある。 係る1部4’  bへの力の作用は、ジヨウの後方内方
部分に噛合手段を備えた従来構造のチャックにおいても
、また同様である、 以上両者いずれの噛合手段においても、プランジャ側の
噛合部が顎部におけるiij振り荷重の荷担であるのに
対し、ジヨウ側の噛合部はふたつの楔部材夫々における
片振り荷重の荷担であることがら、プランジャ側噛合部
の方がジ3つ側吻合部よりも力学的な強度は弱く、この
ような両噛合部にお1づる強度差を解消することは、従
来チャックの構造からみても極めて回道な技術であった
。 しかも、この力学的な強度差は1把握力が増大するに伴
ってさらに拡大する傾向にあることがら高回転域におい
て特に問題となる1s題であった。
[Means for Solving the Problems 1] However, the present invention has a special body structure, a special jaw structure, and a special plunger structure as described below, and also dynamically rationalizes the engagement relationship between these two. It has a structure with a flexible combination, and its features include a protrusion with a T-shaped cut end at the rear of the jaw, and the protrusion has a wedge member and a reinforcing member perpendicular to the wedge member. and the reinforcing member is shaped to include a portion accommodated in a slot groove formed in the body. In particular, the body has slot grooves. The point of view of reinforcing the reinforcing member by accommodating the reinforcing member in the slot groove is completely new, and is one of the important structural requirements in that it is highly effective in obtaining a strong gripping force as described later. be. (Function) The function will be explained using Fig. 7 and Fig. 8. The acting force acting on the protrusion 12 at the rear of the machine generated by grasping the workpiece is 1 bending load component force and surface pressure load. The bending load is mainly applied to the reinforcing member 6.
0, and the surface pressure load is assumed to be carried mostly by the wedge member 50. And in order to fully bear the increase in bending load that increases with 1 force grip. The reinforcing member 60 is shaped to include a portion accommodated in the slot groove 11, thereby completely reinforcing the reinforcing member 60. Embodiment 1 An example of the chuck according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 5 to 9. Fig. 5 is a vertical cross-sectional view of the three-jaw chuck, Fig. 6 is an enlarged partial view of the body 1 seen from an oblique direction, Fig. 7 is a perspective view of the master jaw 2, and Fig. @8 is the Y of Fig. 5. -Y' line cut enlarged view, FIG. 9 is a perspective view of the plunger 4. As shown in FIG. 6, the body 1 has an arrow Z direction. That is, from the inside to the outside in the radial direction, guide grooves 10 for fitting into the master jaw 2 are provided equally in three directions (only one direction is shown), as well as the groove bottom of the guide groove 1o. is provided with a slot groove 11 having a width A and a constant length K which is narrower than the groove width and leaves an appropriate amount of wall thickness W toward the outside in the radial direction. A part of the reinforcing member 60 constituting the protruding portion 12 of the master jacket 2 shown is accommodated therein. In this case, the slot groove width A is made approximately equal to the width B of the outer circumferential groove of the wedge portion of the plunger 4 as shown in FIG. On the other hand, the gap between the outer circumferential surface G and the inner circumferential surface F is preferably set to a minimum value within the range in which the plunger 4 can slide in the axial direction to maintain grasping accuracy. It is something to do. In the embodiments described above, the idea to make the gripping force stronger than ever is to increase the mechanical rigidity and strength of the protrusion 12 provided on the rear inner portion of the master jaw 2. A specific example of this will be explained based on FIG. 7. As shown in FIG. Wedge part 1 which is a protruding part towards the rear inward side
2 is a provision. The wedge portion 12 includes a wedge member 50 that generates a wedge action when meshing with the wedge groove 5 of the plunger 4 shown in FIG. The wedge member 50 mainly bears the surface pressure load during meshing, and the reinforcing member 60 mainly bears the bending load during meshing. However, what is the required shape of the reinforcing member 60? Its section modulus Z is effective for bending load during meshing.
is large, that is, to explain it in terms of a mechanical equation, when the width is C and the height is L, Z = CL''/6
(C and L are shown in the seventh diagram) by increasing L. In this embodiment, the slot groove 11 is formed on the outer side in the radial direction of the body 1, and the reinforcing member 60 has a shape that includes a portion accommodated in the slot groove 11, so that the above-mentioned dimensions can be made extremely large. This is something that has been devised. At this time, the shape of the outer end surface of the reinforcing member 60 is not made into a straight line as shown in FIG. Apart from the fact that the processing is repeated, it is preferable to make it similar to a mechanically reasonable bending moment diagram curve. On the other hand, the shape of the wedge hook piece 10 according to the invention described in JP-A-55-106707 is formed to have a convex cross section with a wedge surface 10a and a ridge-like ridge 10b. By increasing the radial thickness of 10, the above-mentioned bending load is borne. However, since the base of the ridge [Ob] which is most effective in bearing the bending load is slightly reduced, a strong gripping force cannot be obtained. Therefore, when compared with the master jaw shown in FIG. 7 relating to this embodiment, the bending load is small in terms of heat insulation. Another idea to make the gripping force stronger than ever before will be explained based on the structure of the plunger. First, the plunger structure of a conventional chuck will be explained in detail with reference to FIGS. 1 to 4. FIG. 1 is a vertical sectional view of the top part of the three-jaw chuck, and the first
As shown in FIG. 5, a radial guide groove 10' divided into three equal parts is provided in the radial direction of the body 1', and a master jaw 2' shown in the second figure is slidably inserted into the guide groove 10'. and,
The front of master unit 2' (front R and S of body 1')
A top jaw 3' is fixed to the body 1' by a bolt (not shown), and a plunger 4' is fitted into a hole at the center of the body 1' so as to be freely slidable in the axial direction. As shown in FIG. 3, wedge grooves 5' are provided on the outer periphery of the plunger 4' equally in three directions (only one direction is shown). It meshes with part 2'a. Details of the meshing state are shown in FIG. 4, which is an enlarged view taken along line xx' in FIG. 1. A chuck having a structure in which the inner part of the jaw is provided with a meshing means has the following operational drawbacks. When the top jaw 3' is operated to grasp the outer diameter of the workpiece (not shown), a force indicated by arrow P acts radially outward on the wedge portion 2'a of the master jaw 2'. Due to the action of this direction P, a bending moment M acts on the jaw portion 4'b of the T-shaped wedge groove 4'a of the plunger 4' in the direction of the arrow, with the reference point Qtt at which the contact with the hole of the body l' separates. However, as the acting force P increases further, the portion receives stress concentration and damage progresses as seen in the zigzag uA6. Naturally, if the part Q to be separated is not used as the starting point, the damage of the zigzag line 6 will progress in the 45 degree direction from the weakest notch part of the T-shaped wedge groove 4'a. In contrast to the conventional chuck structure mentioned above, the one of this embodiment has the eighth
As shown in the figure, the structure is such that the outer circumferential surface G of the jaw part of the plunger 4 is supported by the inner circumferential surface F of the hole in the body 1 to form a bearing surface, and the zigzag line 6 is This completely prevents damage caused by The wedge portion of the plunger 4 in this embodiment is as follows. As shown in FIG. 9, it is preferable that the wedge groove 5 is formed into a circular arc up to the edge thereof so as to be in sufficient contact with the inner circumferential surface F of the hole at the center of the body, in view of the formation of the bearing surface described above. Even if a part of this circular arc is cut due to the meshing relationship with the seven-stage jaw 2, the cutting i1H is as shown in FIG. If the width is made smaller than that of the master wheel 2, the same effect of the bearing surface can be obtained. (Function 1) The present embodiment is constructed as described above.1 When the cylinder (not shown) is operated and the outer diameter of the workpiece is grasped by the top jaw 3, a force in the radial direction is applied to the wedge portion 12 of the master jaw 2. The acting force is the acting force (surface pressure load) that suppresses and destroys the face value T of the wedge 5 of the plunger 4, and the wedge part 12 of the master jaw 2.
It is divided into the acting force (bending load) that bends and breaks. Considering this with respect to the strength of the master joint 2, the mechanical strength of the wedge member 50 is sufficient as long as it has a shape with sufficient dimensions to withstand a surface pressure load of 1°σI, and the mechanical strength of the reinforcing member 60 is The shape may have sufficient dimensions to withstand the bending load. The reinforcing member 60 constituting the wedge portion 12 of this embodiment is
Body 1 slot I#! 11, it is possible to obtain a considerably large section modulus Z, and it can sufficiently withstand excessive bending loads. On the other hand, when considering the force acting on the plunger 4, the shape of the plunger 4 has a size sufficient to absorb the above-mentioned surface pressure load at the face T of the wedge groove 5. However, when the load is further increased, the jaw portion of the face face itself receives a bending moment M in the direction of the arrow as shown in FIG. 4, and bends outward in the radial direction. In such a case, the bearing surface is formed by supporting the outer circumferential surface G of the jaw with the inner circumferential surface F of the body hole, so the damage as shown by the zigzag line 6 in FIG. The load acts on the jaw as mere compressive stress. However, it goes without saying that it is desirable that such a bearing surface be formed over the entire range of movement of the plunger 4. In this embodiment, a slot 1J drilled in the body 1
The dimensional relationship between Ill, the wedge groove 5, and the wedge portion 12 of the master jaw 2 is D> in the 8th In.
The relationship B>C and C<A<D is established. Further, the maximum length of the wedge portion 12 in the master section 2 is approximately equal to the section length Q. The reason for this is to obtain a mechanically sufficient cross-sectional engagement, make the wedge portion 12 lighter, and minimize the reduction in gripping force due to centrifugal force. Furthermore, the slot Will in the body 1 has a shape that leaves an appropriate amount of thick wall portion W toward the outside in the radial direction to prevent a decrease in body rigidity, and to prevent the plunger 1 or the master jaw 2 from rotating. Even if the wedge portion 12 should be damaged, the broken pieces will not be scattered outside. (Other Embodiments) As other embodiments, the wedge groove shape of the plant is not only a simple T-shape as shown in the 8th [4th example] but also a notch shape as shown in FIG. 11. However, in order to prevent damage to the extreme part by dispersing the concentrated stress due to the slope acting on the first surface T, or to prevent damage to the extreme part, the jaw part is formed of a straight line or a curved line whose thickness gradually decreases toward the wedge groove 5, as shown in the shape shown in the twelfth figure. By forming it into a reasonable shape corresponding to the bending moment M which is a load, it is possible to further improve strength and safety. Furthermore, the wedge portion of the body is other than the one in which the wedge member is interrupted in the middle as shown in the seventh illustrated example. As shown in Figs. 13 and 14, the radial direction of the [lu
+t may be increased or the processing may be made easier. Furthermore, it is needless to say that the arrangement is not limited to the rear inward position as shown in the example shown in FIG. [Effect of the invention 1 The present invention is as follows.
Due to the characteristics of its external shape, it can be made lighter and stronger than ever before.In the case of a plunger, the parts that are mechanically weak can be particularly reinforced with the rigidity of the body, so it can be made stiffer and stronger than ever before. In the body, the rigidity is not affected in any way by providing a slot groove that leaves an at-thick part toward the outside in the radial direction. Furthermore, by nurturing these into mechanically rational combinations,
The new chuck structure has a balance of strength that is 7J compared to the conventional one, and has significantly improved rigidity, a powerful super gripping force, and a flying lid-like grip with 5 gripping accuracy. This means that improvements can be made. Furthermore, the IJ construction, which allows the reinforcing member to be accommodated in the slot groove of the body, not only makes it possible to reduce the thickness of the chuck body, but also increases the amount of axial movement of the plunger. This has a significant effect of increasing the amount of movement. And t! Improving the grip strength is particularly effective in increasing the cutting speed to speed 1 and preventing a decrease in accuracy that accompanies this speed increase. What's more, the lighter engine has a remarkable effect in reducing inertia in the high rotation range. [Brief explanation of the drawings] Figures 1 to 4 show the conventional I-structure, in which Figure 1 is a vertical sectional view of the upper part of the chuck, Figure 2 is a perspective view of the master jaw, and Figure 3 is the plunger. - FIG. 4 is an enlarged view of FIG. 1 taken along the line xx'. 516 to 14 show specific examples.
The figure is a longitudinal cross-sectional view of the chuck, Figure 6 is a partial perspective view of the body, Figure 7 is a perspective view of the master jaw, Figure 8 is an enlarged view of Figure 5 taken along Y-Y' line, and Figure 9 ['21] and FIG. 10 are partial perspective views of the plunger, FIG. 1114 and FIG.
FIG. 14 is a perspective view showing another embodiment of the master machine;
FIG. 5 is a partial perspective view of a body showing a conventional sideways display. 1 ...Body 2 ...Master position 3 ...Top position 4 ...Plunger 5 ...Wedge groove 12 ... Projecting part (wedge part) 10...
... Guide groove 11 ... Slotted barrier 50 ... Wedge member 60 ... Reinforcement member Patent applicant Kitagawa Iron Works Co., Ltd. Pe°? -... ~-1 Procedural amendment IFξ is also 2L-) (Procedural amendment 11 based on the provisions of Article 17, Paragraph 2 of the Patent Act,
Display of the case Patent application No. 01-166012 2, title of the invention Chuck device 3, person making the amendment Relationship to the case Patent applicant location 0847-45-4560 (Representative) Name Kitagawa Iron Works Co., Ltd. Representative l;' ii 2-゛・4. Date of amendment order: 0 5. Number of inventions increased by amendment 6. Subject of amendment: The description and drawings are corrected. (2) Add the symbol V to each of FIGS. 8, 9, 11, and 12. (3) Full text in each figure of Fig. 7, Fig. 13, and Fig. 14 Revised specification 1, Title of the invention Chuck mounting part 2, Claims 1) Body and sliding in the axial direction of the body forward and backward A chuck device (A) in which a chuck consisting of a plunger that moves dynamically and a jaw that slides inward and outward in the radial direction of the body in conjunction with the sliding movement of the plunger is configured as follows. The slot groove 11 is formed leaving an appropriate amount of thick wall portion W on the radially outward side of the body. (a) A protruding portion 12 is provided at the rear of the plunger, and the protruding portion is formed of one wedge member 50 that engages with the wedge groove of the plunger, and a reinforcing member 60 that is orthogonal to the wedge member. (1) The reinforcing member 60 has a shape that includes a portion accommodated in the slot groove 11; and (1) the groove width A of the slot groove 11 is the weakest portion of the wedge groove 5 of the plunger. The direction from the zigzag line 6 toward the outer periphery should be narrower than the outer periphery damage end portion of the advancing zigzag line 6. 2) The wedge groove 5 of the plunger having a center line coinciding with the radial center line of the body is formed in a roof-shaped inclined surface with respect to the center line of the wedge groove 5. The chuck device described in section. 3) The chuck device according to claim 1, wherein the outer circumferential surface G of the plunger at the engagement portion T that engages with the wedge member 50 forms a bearing surface with the inner circumferential surface F of the body hole that comes into contact with the outer circumferential surface G of the plunger. . 4) The chuck device according to claim 3, wherein the bearing surface Af is formed over the entire movement range of the plunger. 5) The chuck device according to claim 3, wherein the cut width H of the end face of the jaw V outer periphery 11 of the plunger and the center of the wedge member of the plunger have a relationship H<D. 6) The chuck device according to claim 3, wherein the wedge groove of the plunger is provided with Nusumi N on both front side walls for dispersing concentrated stress. 3. Detailed Description of the Invention [Industrial Application Field 1 The present invention relates to a chuck used in a machine tool, and even in the high rotation range due to the recent trend towards high rotation speed.
This invention relates to a chuck that has the ability to provide powerful gripping force and high gripping accuracy. [Prior art l] A conventional solid chuck structure is provided with an engaging means that engages with a plunger on the inner part of the jaw corresponding to the radially inner part of the body, as shown in FIGS. 1 to 4. It is. Further, the hollow chuck TJ structure is provided with an engaging means that engages with the plunger at the rear inner part of the jaw corresponding to the axially rear part of the body and the radially inner part. It is as shown in FIGS. 1 to 2 described in the publication. However, both of the engaging means of the former and the latter have a drawback in that the acting force cannot be transmitted in a reasonable manner when transmitting the acting force to the engaging part of the jaw via the engaging part of the plunger. The reason for this will be explained in detail below using the drawings. FIG. 1 is a vertical sectional view of the top part of the three-jaw chuck, and the first
As shown in FIG. 5, 33 equally divided radial guide grooves 10' are provided in the radial direction of the body 1', and a master jaw 2' shown in the second figure is slidably inserted into the guide grooves 10'. and,
The front of master unit 2' (front R and S of body 1')
A top jaw 3' is fixed to the body 1' by a bolt (not shown), and a plunger 4' is fitted into a hole at the center of the body 1' so as to be freely slidable in the axial direction. As shown in FIG. 3, wedge grooves 5' are provided on the outer periphery of the plunger 4' equally in three directions (only one direction is shown). It meshes with part 2'a. Details of the meshing state are shown in FIG. 4, which is an enlarged view taken along line xx' in FIG. 1. A chuck having a structure in which the inner part of the jaw is provided with a meshing means has the following operational drawbacks. Now, when the top jaw 3' performs an operation to grasp the outer diameter of the workpiece (not shown), a force indicated by arrow P acts radially outward on the wedge portion 2'a of the master jaw 2'. The jaw 4'b of the plunger 4', which forms the T-shaped wedge groove 4'a, has a body 1.
A bending moment M acts in the direction of the arrow from the point Q where the contact with the hole ' is separated. However, the acting force P
As the amount increases, stress is concentrated on that part and damage as shown in the zigzag line 6 progresses. On the other hand, when the top jaw 3' is operated to grasp the inner diameter of the workpiece (not shown), a force in the direction opposite to the arrow P is applied to the wedge portion 2'a of the master jaw 2' radially inward. and due to the action of this force, the plunger 4
The jaw 4'b forming the T-shaped wedge groove 4a has a
A bending moment M acts in a direction opposite to the direction of the arrow. That is, both a force in the direction of arrow P and a force in the opposite direction to arrow P act on the jaw portion 4'b. In other words, the jaw portion 4'b has the disadvantage of having to carry both loads lR1. The action of force on the 1 part 4'b is the same in the chuck of the conventional structure in which the engagement means is provided at the rear inner part of the jaw.In both engagement means, the engagement on the plunger side The engagement part on the plunger side bears the unilateral swing load of the two wedge members, whereas the engagement part on the plunger side bears the unilateral swing load on the jaw part. The mechanical strength is weaker than that of the mating part, and eliminating this difference in strength between the two engaging parts was an extremely roundabout technique considering the structure of conventional chucks. Moreover, this dynamic strength difference tends to further expand as the gripping force increases, which is a particularly problematic problem in the high rotation range.

【発明が解決しようとするa題】[Problem a that the invention seeks to solve]

本発明は、係る従来チャックの欠点なみごとに解決する
ものであり、特にプランジャ側の噛合部強度を力学的側
面から究明する二ノ・によって向上させると共にプラン
ジャどボディどを合理的な形状の組合せとなし5歪の極
めて少ない強力なプランジャ及び剛性に影響されないボ
ディを得ることに主眼がある。 (課題を解決するための手段1 しかるに本発明は、後述する如き特殊なボディの構造及
び特殊なプランジャの構造になすと共に。 これら両者の係合関係を力学的にも金運性ある組合せの
構成となさしめたもので、その特徴とするところは、ボ
ディの半径方向外方寄りに適量の肉厚部Wを残して形成
されているスロッ1−溝11の溝幅Aが、プランジャの
ウェッジ1l15における最も脆弱な部位から外周へ向
は進行するジグザグ線6の外周破損終端部位よりも狭い
ことを要旨とするチャック装置にある。 [作  用1 第7図とfi8図を用いてその作用を説明すると、プラ
ンジャ4の作用力で被加工物を把握して発生するジヨウ
2の突起部12におけるカは、面圧負荷分力と曲げ負荷
分力とに分かれ、その面圧負荷は、もっばらに楔部材5
0が荷担するものとなし。 その曲げ負荷は、もっばらに補強部材60が荷担するも
のとなすのである。係る分力の荷担方法を用いることに
よってはじめて、プランジャ4の丁字形ウェッジ溝を形
成する顎部Vは片振り荷iilのみを荷担すればよいも
のとなるのであり、この際スロットWllの溝幅Aは外
周破損終端部位よりも狭いことが顎部Vの強度向上から
も必要である。 さらに強力把握に伴って増大する曲げ負荷の増大分をも
完全に荷担すべく、補強部材60がスロット溝11に収
容される部分を備える構造のチャックを用いるものであ
る。 (実施例1 本発明に係るチャックの一例を第5図乃至第9図を用い
て詳述する。 第5図は三つ爪チャックの縦断面図、第6図はそのボデ
ィ1を斜め方向から見た拡大部分図、第7図はマスター
ジまつ2の斜視図、第8図は第5図のY−Y’線切断拡
大図、第9図はプランジャ4の斜視図である。 第6図に示す如く、ボディ1には矢印Z方向7即ち半径
方向の内方から外方へ向はマスタージヨウ2を嵌挿する
だめの案内溝10が3方向等分(1方向のみ図示す)に
設けられているのほか、案内溝10の溝底には該溝幅よ
りも狭く且つ半径方向外方寄りに適量の肉厚部Wを残す
一定長さKで幅Aのスロット溝11が設けられており、
該スロット溝11には第7図に示すマスタージヨウ2の
突出部12を形成する補強部材60の一部が収容される
ようになされている。 このさい本実施例における前記スロット溝の溝幅Aは図
示しないが、プランジャ4における外周破損終端部位よ
りも狭くなされていることを特徴とするものである、好
ましくは、第8図示のようにプランジャ4のウェッジ部
外周溝の幅Bど近似的に等しくなすことが、プランジャ
4の外周面Gをボディ中心の穴の内周面Fで支持して後
述するベアリング面を形成するに際し望ましい、他方前
記外周面Gと前記内周面Fどの隙間は、プランジャ4が
軸線方向に摺動可能な範囲で最小に設定し把握精度を保
持するものである。さらに1把題力を従来にないより強
力なものとなすために、第8図示の如く、プランジャ4
の外周面Gをボディ1の穴の内周面Fで支えてベアリン
グ面を形成する構造となし、第4図における曲げモーメ
ントMの作用による欠点を阻止する工夫によって同図示
のジグザグ線6による破損をも完全に防止するものであ
る。 本実施例に関するプランジャ4のウェッジ部は。 第9図に示す如き円筒であると共にウェッジ溝5の端縁
部まで円弧に形成され、ボディ中心の穴の内周面Fと充
分に接触するようになされるものが。 前述したベアリング面の形成から望ましい、若し前記マ
スタージヨウ2との噛合関係によってこの円弧の一部を
切削する場合でも、第10図に示す・如く切削巾Hは、
マスタージヨウ2のウェッジ巾りより小さくすれば同様
なベアリング面の作用効果が得られるものとなる。 以上の実施例において、第7図示の如くマスク−ジヨウ
2には、その後方内方寄りに突出部であるところのウェ
ッジ部12が設けである。該ウェッジ部12は、第9図
に示すプランジャ4のウェッジ溝5と噛合するときに楔
作用を発生する楔部材50と、該楔部材に直交しこれを
力学的に補強する補強部材60とからなる切断端面形状
丁字形に形成されていて、楔部材50はもっばらに噛合
時の面圧負荷を荷担し、補強部材60はもっばらに噛合
時の曲げ負荷を荷担する。 しかるに、要求される補強部材60の形状は、噛合時に
おける曲げ負荷に有効なるようその断面係数Zが大なる
ものであること、即ち力学的計葺式で説明すれば5幅を
Cとし、高さをLとしたとき、Z=CL”/6 (C,
Lは第7図示)におけるLを大きくすることである。 本実施例は、ボディ1の半径方向外方寄りにスロット溝
11を形成し、該スロット溝11に収容される部分を備
える形状の補強部材60となすことにより、前述した寸
法りを極めて大きくできる工夫をなしたものである。こ
の際、補強部材60の外方端面の形状を第7図の如き直
線とせずに、加工が困鷺であることを別にすれば、力学
的に合理性のある曲げモーメントIIA図曲線に類似さ
せるとよい。 これをマスタージヨウ2の強度について検討してみるに
、楔部材50の力学的強度は、前記面圧負荷に耐えるに
充分な寸法の形状であればよく、補強部材60の力学的
強度は、前記曲げ負荷に耐えるに充分な寸法の形状であ
ればよいのである。 本実施例のウェッジ部12を構成する補強部材60は、
ボディ1のスロット溝11に収容される部分を備える形
状になされている特徴を有していることから、相当に大
きな断面係数Zのものまでが得られ、過大な曲げ負荷に
も充分耐え得るものである。 本実施例において、ボディ1に穿設されるスロット溝1
1及びウェッジ溝5並びにマスタージヨウ2のウェッジ
部12の各寸法的関係は、第8図においてD>B>Cで
あり、且つC<A<Dなる関係が成立するようになされ
る。またマスタージヨウ2におけるウェッジ部12の丈
長しの最大長さは、ジヨウ長さQの半分程度になされる
。この理由は、力学的に充分な強度の断面係数を得ると
共にウェッジ部12をより軽量となし、遠心力による把
握力の減少を最小限にすることにある。さらにまた、ボ
ディ1におけるスロット溝11は、半径方向の外方寄り
に適量の肉厚部Wを残す形状になしてボディ剛性の低下
を防止し、更に回転中プランジャ4またはマスタージヨ
ウ2のウェッジ部分12が万一に破損しても、該破損片
が外部に飛散しないようなしである。 (作  用) 本実施例は以上の如く構成されていて1図示しないシリ
ンダを作動せしめトップジヨウ3で被加工物の外径を把
握すると、マスタージヨウ2のウェッジ部12には半径
方向内方への力が作用する。 しかして該作用力は、プランジャ4の顎部Vの顎部Tを
押圧破壊する方向へ働くのである。 これを強度の面から検討してみるに、該プランジャ4の
形状は前述の作用力をT部Vの顎部Tで受は止めるに充
分な寸法になされている。しか(1、さらに負荷を増加
させるとWj記顎部V自身は、第4図に示す如き矢印P
方向の曲げモーメントM!i:受けt径り内外方への曲
げが発生する6係る場合には、顎部Vの外周面Gを該顎
部における最も脆弱な部位から外周へ向けa行するジグ
ザグ線6の外周破損終端部位よりも狭いスロノ(−溝1
1の18幅A1こ形成したボディ穴の内周面■7で支え
ることにより、第4図示のジグザグv&6の如き破損が
進行することは全くなくなるのである。 [他の実施例1 他の実施例として、プランジャのウェッジ溝形状は、第
8図示例の如き曝なる丁字形をなすもののほかに、第1
1図に示す形状の如くヌスミNを形成し、II面丁へ作
用する力による集中応力の分散を図り極部破損を防止す
るとか、また第12に示す形状の如くウェッジ、lI5
に向は厚さが漸減する直m或いは曲線からなる顎部Vに
形成し、負荷である曲げモーメントMに対応した合理的
な形状を得るとかして、より−層の強度的な安全度を高
めるようになすことができろ。 さらl−、ジヨウのウェッジ部は、第7図示例の如き楔
部材が、その途中で中断されたもののほか。 第131!14、第14図に示す如く、ジ3つの前方ま
で完全に開設されるようになして、ジヨウの半径方向の
移動量を大きくしたり、その加工を容易になすものであ
ってもよい。また第7図示例の如き後方内方寄りに設け
たものに限らず、本発明の作用効果が得られる後方中央
であってもよいのは勿論のことである。 [発明の効果] 本発明は、叙りのようなスロット溝11の溝幅Aをプラ
ンジャ4の外周におけるジグザグ線6の破損終端部位よ
りも狭くする構成になされていることから、プランジャ
においては、力学的に弱い箇所をボディの剛性で特に支
持し、圧縮応力として作用せしめることができ、従来に
ない強力なものが得られるのであり、ボディにおいては
、半径方向の外方寄りに′aftな肉厚部を残すスロッ
ト溝を設は乙工夫により何等剛性に影響されないものと
なるのである。さらにこれらを力学的に合理性のある組
合せに構成することにより得られたチャック構造は、従
来のものに比べ力学的な強度の均衡が図られており、大
幅に剛性が向上し、強力な超把握力が得られ、把握精度
の飛躍的な向丘が14られるものとなるのである。 さらにボディの入ロット溝にジヨウの補強部材が収容で
きる構造は、チャックのボディ厚さを極めて薄くするこ
とができるのほか、プランジャの@線方向移動量を大き
くできることから、半径方向へのジヨウ移動量が大きく
なる著効を奏するのである。そして把握力の向上は、特
に切削速度のスピードアップと、このスピードアップに
伴う精度の低下防止に有効である。しかも軽量化された
ジヨウの突出部は、高回転域における慣性力の減少にも
優れた性能を発揮する著効を奏するものである。
The present invention solves many of the drawbacks of the conventional chucks, and in particular improves the strength of the engagement part on the plunger side from a mechanical standpoint, and also combines the plunger body with a rational shape. None 5 The main focus is to obtain a powerful plunger with extremely low distortion and a body that is not affected by rigidity. (Means for Solving the Problem 1) However, the present invention has a special body structure and a special plunger structure as described below. The feature is that the groove width A of the slot 1-groove 11, which is formed by leaving an appropriate amount of thick wall portion W on the radially outward side of the body, is the same as that of the wedge 1l15 of the plunger. This is a chuck device whose gist is that the direction from the most fragile part to the outer periphery is narrower than the outer periphery failure end part of the advancing zigzag line 6. Then, the force on the protrusion 12 of the jaw 2 that is generated when the workpiece is gripped by the action force of the plunger 4 is divided into a surface pressure load component and a bending load component, and the surface pressure load is divided into Wedge member 5
0 carries the burden and none. The bending load is borne mostly by the reinforcing member 60. Only by using such a component force loading method can the jaw V forming the T-shaped wedge groove of the plunger 4 need to load only the oscillating load iil, and in this case, the groove width A of the slot Wll In order to improve the strength of the jaw portion V, it is necessary that the diameter of the jaw portion V be narrower than the outer circumferential damage end portion. Furthermore, in order to completely bear the increased bending load that occurs with strong gripping, a chuck is used in which the reinforcing member 60 has a portion accommodated in the slot groove 11. (Example 1) An example of the chuck according to the present invention will be explained in detail using FIGS. 5 to 9. FIG. 5 is a longitudinal cross-sectional view of a three-jaw chuck, and FIG. FIG. 7 is a perspective view of the master charge 2, FIG. 8 is an enlarged view taken along the line Y-Y' in FIG. 5, and FIG. 9 is a perspective view of the plunger 4. As shown in , the body 1 is provided with guide grooves 10 equally divided in three directions (only one direction is shown) in which the master jacket 2 is inserted in the direction of the arrow Z 7, that is, from the inside to the outside in the radial direction. In addition, the groove bottom of the guide groove 10 is provided with a slot groove 11 having a width A and a constant length K that is narrower than the groove width and leaves an appropriate amount of wall thickness W toward the outside in the radial direction. Ori,
A part of the reinforcing member 60 forming the protrusion 12 of the master jaw 2 shown in FIG. 7 is accommodated in the slot groove 11. At this time, although the groove width A of the slot groove in this embodiment is not shown, it is characterized in that it is made narrower than the outer circumferential breakage end portion of the plunger 4. Preferably, as shown in FIG. When supporting the outer circumferential surface G of the plunger 4 with the inner circumferential surface F of the hole at the center of the body to form a bearing surface to be described later, it is desirable that the width B of the outer circumferential groove of the wedge portion of No. 4 is approximately equal. The gap between the outer circumferential surface G and the inner circumferential surface F is set to a minimum value within a range in which the plunger 4 can slide in the axial direction to maintain grasping accuracy. Furthermore, in order to make the grasping force stronger than ever, plunger 4 is used as shown in Figure 8.
The structure is such that the outer peripheral surface G of the body 1 is supported by the inner peripheral surface F of the hole in the body 1 to form a bearing surface, and the damage caused by the zigzag line 6 shown in FIG. It also completely prevents. The wedge portion of the plunger 4 in this embodiment is as follows. It is cylindrical as shown in FIG. 9, and is formed into an arc up to the edge of the wedge groove 5, so as to be in sufficient contact with the inner circumferential surface F of the hole at the center of the body. Even when cutting a part of this arc due to the meshing relationship with the master jaw 2, which is desirable from the formation of the bearing surface described above, the cutting width H is as shown in FIG.
If the width of the wedge is made smaller than that of the master wheel 2, similar effects of the bearing surface can be obtained. In the above embodiment, as shown in FIG. 7, the mask-piece 2 is provided with a wedge portion 12, which is a protruding portion, toward the rear and inward side thereof. The wedge portion 12 includes a wedge member 50 that generates a wedge action when engaging with the wedge groove 5 of the plunger 4 shown in FIG. 9, and a reinforcing member 60 that is perpendicular to the wedge member and mechanically reinforces it. The wedge member 50 mainly bears the surface pressure load during meshing, and the reinforcing member 60 mainly bears the bending load during meshing. However, the required shape of the reinforcing member 60 is such that its section modulus Z is large so as to be effective against bending loads during meshing. When S is L, Z=CL”/6 (C,
(L is shown in FIG. 7) is to be increased. In this embodiment, the slot groove 11 is formed on the outer side in the radial direction of the body 1, and the reinforcing member 60 has a shape that includes a portion accommodated in the slot groove 11, so that the above-mentioned dimensions can be made extremely large. This is something that has been devised. At this time, the shape of the outer end surface of the reinforcing member 60 is not made into a straight line as shown in FIG. 7, but is made similar to the bending moment curve shown in Figure IIA, which is mechanically reasonable, except that processing is difficult. Good. Considering this with respect to the strength of the master joint 2, the mechanical strength of the wedge member 50 is sufficient as long as the shape has sufficient dimensions to withstand the above-mentioned surface pressure load, and the mechanical strength of the reinforcing member 60 is the above-mentioned mechanical strength. The shape may have sufficient dimensions to withstand the bending load. The reinforcing member 60 constituting the wedge portion 12 of this embodiment is
Since it has a shape that includes a portion accommodated in the slot groove 11 of the body 1, a considerably large section modulus Z can be obtained, and it can sufficiently withstand excessive bending loads. It is. In this embodiment, the slot groove 1 bored in the body 1
In FIG. 8, the dimensional relationships among the wedge portion 12, the wedge groove 5, and the wedge portion 12 of the master groove 2 are such that D>B>C and C<A<D. Further, the maximum length of the wedge portion 12 in the master section 2 is approximately half of the section length Q. The reason for this is to obtain a section modulus with mechanically sufficient strength, to make the wedge portion 12 lighter, and to minimize the reduction in gripping force due to centrifugal force. Furthermore, the slot groove 11 in the body 1 is shaped to leave an appropriate amount of thick wall portion W toward the outside in the radial direction to prevent a decrease in body rigidity. Even if 12 were to break, the broken pieces would not be scattered outside. (Function) This embodiment is constructed as described above, and when the cylinder (not shown) is operated and the outer diameter of the workpiece is grasped by the top jaw 3, the wedge portion 12 of the master jaw 2 is moved radially inward. The force of is applied. Therefore, the acting force acts in a direction that presses and destroys the jaws T of the jaws V of the plunger 4. Considering this from the viewpoint of strength, the shape of the plunger 4 has a size sufficient to stop the above-mentioned acting force from being received by the jaw portion T of the T portion V. However, (1) If the load is further increased, the Wj jaw portion V itself will move as shown by the arrow P as shown in FIG.
Bending moment in the direction M! i: In such a case, the outer circumference of the zigzag line 6 that extends in a direction from the weakest part of the jaw V toward the outer circumference is the outer circumferential breakage end of the outer circumferential surface G of the jaw V. Throno narrower than the part (-groove 1
By supporting the inner circumferential surface (7) of the body hole formed with a width A1 of 18, it is completely possible to prevent damage such as the zigzag V & 6 shown in FIG. 4 from progressing. [Other Embodiment 1] As another embodiment, the wedge groove shape of the plunger is not limited to the exposed T-shape as shown in the example shown in the eighth figure.
Forming a numeric N as shown in Figure 1 to disperse the concentrated stress due to the force acting on the II facing and preventing damage to the extreme parts, or a wedge, lI5 as in the shape shown in Figure 12.
In the opposite direction, the jaw part V is formed with a straight line or a curved line whose thickness gradually decreases to obtain a rational shape that corresponds to the bending moment M that is the load, thereby further increasing the strength and safety of the layer. Be able to do this. In addition to the wedge portion shown in FIG. 7, the wedge member is interrupted in the middle. No. 131!14 As shown in Figure 14, even if the three jaws are completely opened to the front, the amount of movement in the radial direction of the jaw can be increased and the machining can be facilitated. good. Further, it is needless to say that the arrangement is not limited to the rear inward position as shown in the example shown in the seventh figure, but may be provided at the rear center where the effects of the present invention can be obtained. [Effects of the Invention] Since the present invention is configured such that the groove width A of the slot groove 11 is narrower than the breakage end portion of the zigzag line 6 on the outer periphery of the plunger 4, the plunger has the following effects. The mechanically weak points can be particularly supported by the rigidity of the body and can be made to act as compressive stress, making it stronger than ever before. By creating a slot groove that leaves a thick portion, the rigidity will not be affected in any way by the design. Furthermore, the chuck structure obtained by configuring these into a mechanically rational combination has a balanced mechanical strength compared to conventional ones, has significantly improved rigidity, and is extremely strong. Grasping power can be obtained, and grasping accuracy can be dramatically improved. Furthermore, the structure in which the reinforcing member can be accommodated in the insertion slot of the body allows the body thickness of the chuck to be made extremely thin, as well as increasing the amount of movement of the plunger in the radial direction. The larger the amount, the more effective it is. Improving the gripping force is particularly effective in increasing the cutting speed and preventing the accuracy from decreasing due to this speed increase. In addition, the lightweight protruding portion of the engine has a remarkable effect in reducing inertia in the high rotation range.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第114〜第4図は従来の構造を示すもので、第1図は
チャックの上部縦断面図、第2図はマスターンヨウの斜
視図、第3図はプランジャの部分斜視図、第4図は第1
図のx−x’ 線切断拡大図、第5図〜第14図は具体
的な実施例を示すもので第5図はチャックの#X断面図
、第6図はボディの部分斜視図、第7図はマスタージヨ
ウの斜視図。 第8図は第5図のY−Y’線切断拡大図、第9図及び第
10図はプランジャの部分斜視図、第171図及び第1
2図はプランジャのウェッジ溝形の他の例を示す、第1
3図、第14図はマスタージヨウの他の実施例を示す斜
視図、第15図は従来構造を示すボディの部分斜視図で
あろ8 1・・・・・・ボディ 2・・・・・・マスタージヨウ 3 ・・・・・・ トップジヨウ 4 ・・・・・・プランジャ 5 (4’ a)  ・・・・・・ ウェッジ溝12・
・・・・・突出部(ウェッジ部)10 ・・・・・・案
内溝 11 ・・・・・・ スロット溝 50 ・・・・・・楔部材 補強部材 ■ 顎 部
Figures 114 to 4 show the conventional structure; Figure 1 is a vertical sectional view of the upper part of the chuck, Figure 2 is a perspective view of the master turn, Figure 3 is a partial perspective view of the plunger, and Figure 4 is a partial perspective view of the plunger. is the first
5 to 14 show specific embodiments. FIG. 5 is a #X sectional view of the chuck, FIG. 6 is a partial perspective view of the body, and FIG. Figure 7 is a perspective view of Master Jiyou. FIG. 8 is an enlarged view cut along the Y-Y' line in FIG. 5, FIGS. 9 and 10 are partial perspective views of the plunger, and FIGS. 171 and 1
Figure 2 shows another example of the wedge groove shape of the plunger.
3 and 14 are perspective views showing other embodiments of the master machine, and FIG. 15 is a partial perspective view of a body showing a conventional structure. Master position 3...Top position 4...Plunger 5 (4'a)...Wedge groove 12.
...Protruding part (wedge part) 10 ...Guide groove 11 ...Slot groove 50 ...Wedge member reinforcing member ■ Jaw part

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1)ボディと、該ボディの中心部位に位置し且つ軸線方
向前方・後方へ摺動移動するプランジャと、該プランジ
ャの摺動移動に連動しボディの半径方向内方・外方へ摺
動移動するジヨウとからなるチャックが、次のように構
成されている被加工物保持用チャック装置 (ア)前記ボディが、ジヨウの案内溝を一体化形成して
備えていること、 (イ)前記案内溝の溝底において、該溝底幅よりも狭い
幅のスロット溝11が、ボディの半径方向外方寄りに適
量の肉厚部Wを残して形成されていること、 (ウ)前記ジヨウの後方に突出部を備え、該突出部がプ
ランジャのウェッジ溝と噛合するひとつの楔部材50と
、該楔部材を補強する補強部材60とから形成されてい
ること、 (エ)前記補強部材60が、楔部材50と直交し、且つ
楔部材50の巾Dよりも狭い補強部材60の巾Cに形成
されていると共にボディの半径方向へ伸延する形状に形
成されていること、 (オ)前記補強部材60が、スロット溝11に収容され
る部分を備える形状になされていること、 (カ)前記ジヨウが、ボディに設けたジヨウの案内溝に
対して半径方向の内方から外方へ向け組込む形状になさ
れていること。 2)前記ボディの半径方向に中心線を備えるプランジャ
のウェッジ溝が、該ウェッジ溝の中心線に対し、屋根形
の傾斜面に形成されている特許請求の範囲第1項に記載
の被加工物保持用チャック装置。 3)前記楔部材50と噛合する噛合箇所Tのプランジャ
外周面Gが、これに接触するボディ穴の内周面Fとの間
でベアリング面を形成する特許請求の範囲第1項記載の
被加工物保持用チャック装置。 4)前記ベアリング面がプランジャの移動範囲全域で形
成される特許請求の範囲第3項記載の被加工物保持用チ
ャック装置。 5)前記プランジャのウェッジ部における外周前方端面
のカット幅Hと、ジヨウの楔部材巾Dとが、H<Dなる
関係を有する特許請求の範囲第3項に記載の被加工物保
持用チャック装置。 6)前記プランジャのウェッジ溝において、前方寄り両
側壁に集中応力の分散を図るための切欠きNが備えられ
ている特許請求の範囲第3項に記載の被加工物保持用チ
ャック装置。 7)前記補強部材60のジヨウ後方部位における丈長L
の最大長さをジヨウ全長lの半分に形成してなる特許請
求の範囲第1項〜第6項のいずれかに記載の被加工物保
持用チャック装置。 8)前記補強部60の丈長Lを先端に向うに従い漸次小
さく形成してなる特許請求の範囲第1項〜第7項のいず
れかに記載の被加工物保持用チャック装置。
[Claims] 1) A body, a plunger that is located at the center of the body and slides forward and backward in the axial direction, and that moves inward and outward in the radial direction of the body in conjunction with the sliding movement of the plunger. A chuck device for holding a workpiece, in which a chuck consisting of a jaw that slides in a direction is configured as follows (a) the body is provided with a guide groove for the jaw integrally formed; (B) At the groove bottom of the guide groove, a slot groove 11 having a width narrower than the groove bottom width is formed leaving an appropriate amount of thick wall portion W on the radially outward side of the body; ) A protruding portion is provided at the rear of the plunger, and the protruding portion is formed of one wedge member 50 that engages with the wedge groove of the plunger, and a reinforcing member 60 that reinforces the wedge member; The reinforcing member 60 is perpendicular to the wedge member 50, has a width C of the reinforcing member 60 that is narrower than the width D of the wedge member 50, and is formed in a shape extending in the radial direction of the body; (e) The reinforcing member 60 has a shape that includes a portion to be accommodated in the slot groove 11. (f) The reinforcement member 60 has a shape that includes a portion that is accommodated in the slot groove 11. It must be shaped so that it can be installed facing towards the user. 2) The workpiece according to claim 1, wherein the wedge groove of the plunger having a center line in the radial direction of the body is formed on a roof-shaped slope with respect to the center line of the wedge groove. Holding chuck device. 3) The workpiece according to claim 1, wherein the outer circumferential surface G of the plunger at the engagement portion T that engages with the wedge member 50 forms a bearing surface with the inner circumferential surface F of the body hole in contact therewith. Chuck device for holding objects. 4) The chuck device for holding a workpiece according to claim 3, wherein the bearing surface is formed over the entire range of movement of the plunger. 5) The chuck device for holding a workpiece according to claim 3, wherein the cut width H of the outer peripheral front end face of the wedge portion of the plunger and the wedge member width D of the plunger have a relationship of H<D. . 6) The chuck device for holding a workpiece according to claim 3, wherein the wedge groove of the plunger is provided with notches N on both front side walls for dispersing concentrated stress. 7) Length L of the reinforcing member 60 at the rear part
A chuck device for holding a workpiece according to any one of claims 1 to 6, wherein the maximum length of the chuck is half of the total length l. 8) The chuck device for holding a workpiece according to any one of claims 1 to 7, wherein the length L of the reinforcing portion 60 is formed to become gradually smaller toward the tip.
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