JPH0263781A - Printer device - Google Patents

Printer device

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Publication number
JPH0263781A
JPH0263781A JP21490488A JP21490488A JPH0263781A JP H0263781 A JPH0263781 A JP H0263781A JP 21490488 A JP21490488 A JP 21490488A JP 21490488 A JP21490488 A JP 21490488A JP H0263781 A JPH0263781 A JP H0263781A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
printing
paper
gap
gap adjustment
mode
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP21490488A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masahiro Zaisho
税所 正博
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP21490488A priority Critical patent/JPH0263781A/en
Publication of JPH0263781A publication Critical patent/JPH0263781A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J25/00Actions or mechanisms not otherwise provided for
    • B41J25/304Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface
    • B41J25/308Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface with print gap adjustment mechanisms

Landscapes

  • Common Mechanisms (AREA)

Abstract

PURPOSE:To make possible printing without the deterioration of printing quality or the breakage of a printing head by detecting the section, which requires adjustment of a gap, of paper with a thickness which varies with spots before printing and performing adjustment of the gap in such a spot during printing. CONSTITUTION:When paper with a thickness which varies with spots is used, a learning mode is designated by a command from a host device 28. If this mode is designated, CPU 21 obtains a printing area on paper as indicated by an oblique line on printing data from the host device 28, and performs adjustment of a gap per certain division while moving a carriage 11 in printing directions(Arrows X,Y) to said area. Consequently, the thickness in each section is detected and it is stored in RAM 24. Then a printing mode is designated by a command from the host device 28. If this mode is designated, CPU 21 performs adjustment of the gap in a section which requires adjustment of the gap according to a table prepared in RAW 24 while moving the carriage 11 in the printing directions (arrows X,Y).

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は場所によって紙厚が異なる用紙の印字に最適な
プリンタ装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Field of Industrial Application) The present invention relates to a printer device that is most suitable for printing on sheets of paper having different thicknesses depending on the location.

(従来の技術) ドツトインパクトプリンタでは、印字ヘッドの先端とプ
ラテンとの間のギャップを紙厚に応じた値に調整する機
能を備え、多部紙(カーボン紙を介在した多数部からな
る用紙)など、紙厚の異なる用紙を任意選択的に使用す
る印字を可能としている。
(Prior art) Dot impact printers have a function that adjusts the gap between the tip of the print head and the platen to a value that corresponds to the paper thickness. It is possible to print using paper of different thickness as desired.

ところで、例えば封筒、ラベル付きの用紙、左右で枚数
の異なる伝票などは、場所によって紙厚が異なるため、
印字の途中でギャップ調整が必要となる。しかしながら
、従来、印字の前にギャップ調整を行なう構成であった
ため、上述したような用紙を使用した場合には、ギャッ
プの合わない箇所ができ、その箇所の印字品質が低下す
る欠点があった。
By the way, for example, envelopes, paper with labels, slips with different numbers on the left and right sides, etc., have different paper thicknesses depending on the location, so
Gap adjustment is required during printing. However, since the conventional configuration has been such that gap adjustment is performed before printing, when the above-mentioned paper is used, there are areas where the gaps do not match, and the print quality at those areas is degraded.

また、ドツトインパクトプリンタでは、印字ヘッドに内
臓された印字ビンが用紙に向けて突出するため、その印
字ピンか紙厚の変る箇所に引掛り、破損してしまう欠点
があった。
In addition, in dot impact printers, the printing pin built into the print head protrudes toward the paper, so the printing pins may catch on areas where the paper thickness changes and be damaged.

(発明が解決しようとする課題) 上記したように、従来、例えば封筒、ラベル付きの用紙
、左右で枚数の異なる伝票など、場所によって紙厚が異
なる用紙を使用すると、印字品質の低下やヘッド破損を
招く欠点があった。
(Problem to be Solved by the Invention) As described above, conventionally, when paper with different thicknesses depending on the location is used, such as envelopes, paper with labels, and slips with different numbers on the left and right sides, printing quality deteriorates and head damage occurs. There was a drawback that led to

本発明は上記のような点に鑑みなされたもので°、場所
によって紙厚が異なる用紙を使用しても、印字品質の低
下やヘッド破損を招(ことなく印字できるプリンタ装置
を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a printer device that can print without degrading print quality or damaging the head even when paper having different thicknesses is used depending on the location. purpose.

[発明の構成] (課題を解決するための手段) すなわち、本発明に係るプリンタ装置は、印字ヘッドの
先端とプラテンとの間のギャップを紙厚に応じた値に調
整して印字を行なうプリンタ装置において、印字の前に
場所によって紙厚が異なる用紙のギャップ調整必要箇所
を検出し、印字の際に上記ギャップ調整必要箇所でギャ
ップ調整を行なう構成とした。
[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problem) That is, the printer device according to the present invention is a printer that performs printing by adjusting the gap between the tip of the print head and the platen to a value corresponding to the paper thickness. The apparatus is configured to detect locations where gap adjustment is required on sheets of paper having different paper thicknesses depending on the location before printing, and perform gap adjustment at the locations where gap adjustment is required during printing.

(作用) 上記の構成によれば、印字の途中でギャップ調整゛が行
われる。したがって、場所によって紙厚か異なる用紙を
使用した場合でも、紙厚に応じたギャップを維持しなが
ら印字することができる。
(Function) According to the above configuration, gap adjustment is performed during printing. Therefore, even when paper having different thicknesses is used depending on the location, printing can be performed while maintaining a gap corresponding to the paper thickness.

(実施例) 以下、図面を参照して本発明の一実施例に係るプリンタ
装置を説明する。
(Embodiment) Hereinafter, a printer device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図はその回路構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the circuit configuration thereof.

まず、この回路構成を説明する前に、第2図および第3
図を参照してギャップ調整機構を説明する。
First, before explaining this circuit configuration, let us first explain the circuit configuration shown in Figures 2 and 3.
The gap adjustment mechanism will be explained with reference to the drawings.

第2図は印字機構部の構成を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing the configuration of the printing mechanism section.

第2図において、キャリッジ11は、シャフト12にス
ライド可能に支持されており、図示せぬキャリッジモー
タの駆動によって、シャフト12上を移動する。このキ
ャリッジ11には、印字ヘッド13か搭載されている。
In FIG. 2, a carriage 11 is slidably supported by a shaft 12, and is moved on the shaft 12 by driving a carriage motor (not shown). A print head 13 is mounted on this carriage 11.

印字ヘッド13は、複数の印字ピンを内臓しており、キ
ャリッジ11の移動に伴って、必要な印字ピンをプラテ
ン14に向けて突出させる。
The print head 13 includes a plurality of print pins, and as the carriage 11 moves, the necessary print pins are made to protrude toward the platen 14.

突出した印字ピンは、図示せぬインクリボンを介してプ
ラテン14上にセットされる用紙に当接する。
The protruding printing pin contacts the paper set on the platen 14 via an ink ribbon (not shown).

この印字ピンの当接により、用紙上にインクリボンのイ
ンクが塗布され、ドツト文字が形成される。
Due to this contact of the printing pin, ink from the ink ribbon is applied onto the paper, forming dot characters.

ここで、シャフト12は、偏心カム等によってギャップ
調整方向(矢印入方向)にスライド可能に支持されてお
り、ギャップ調整モータ15の駆動によって、ギヤ16
を介して回転し、ギャップ調整“方向(矢印入方向)に
移動する。このシャフト12の移動により、キャリッジ
11に搭載された印字ヘッド13の先端とプラテン14
との間のギャップが変化することになる。
Here, the shaft 12 is supported by an eccentric cam or the like so as to be slidable in the gap adjustment direction (arrow direction), and the gear 16 is driven by the gap adjustment motor 15.
The shaft 12 rotates through the shaft 12 and moves in the gap adjustment direction (in the direction of the arrow). As the shaft 12 moves, the tip of the print head 13 mounted on the carriage 11 and the platen 14
The gap between

また、このようなギャップの変化による印字ヘッド13
の位置を検出するため、シャフト12には、第3図に示
すようなタイミングディスク17が取付けられている。
In addition, the print head 13 due to such a change in the gap
In order to detect the position of the shaft 12, a timing disk 17 as shown in FIG. 3 is attached to the shaft 12.

このタイミングディスク17は、シャフト12と共に回
転し、そのときの回転数がセンサ18で検出される。
This timing disk 17 rotates together with the shaft 12, and the rotational speed at that time is detected by a sensor 18.

次に、第1図の回路構成を説明する。Next, the circuit configuration of FIG. 1 will be explained.

この装置全体の制御を司るCPU21には、システムバ
ス22を介してROM23、RAM24、インターフニ
ス回路25、モータ駆動回路26、I10ポート27が
それぞれ接続されている。
A ROM 23, a RAM 24, an interfuniary circuit 25, a motor drive circuit 26, and an I10 port 27 are connected to the CPU 21, which controls the entire device, via a system bus 22.

ROM23は、プログラムを始め、印字に必要な各種デ
ータを記憶している。RAM24は、後述するギャップ
調整の際に必要なデータを記憶する。
The ROM 23 stores various data necessary for printing, including programs. The RAM 24 stores data necessary for gap adjustment, which will be described later.

インターフニス回路25は、ホスト装置28とのデータ
の送受信を行なう。このホスト装置28は、後述する学
習モードと印字モードを指定するコマンドを転送する。
The interface circuit 25 sends and receives data to and from the host device 28. This host device 28 transfers a command specifying a learning mode and a print mode, which will be described later.

モータ駆動回路26は、CPU21の制御の下でギャッ
プ調整モータI5を駆動する。
The motor drive circuit 26 drives the gap adjustment motor I5 under the control of the CPU 21.

I10ポート27は、センサ】Bの信号入力制御を行な
う。
The I10 port 27 controls the signal input of sensor B.

次に、第4図を参照して同実施例の動作を説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained with reference to FIG.

ここでは、第4図に示すように1部紙と6部紙からなる
用紙を使用した場合を想定して説明する。
Here, explanation will be given assuming that sheets of paper consisting of one copy and six copies as shown in FIG. 4 are used.

ギャップ調整は、印字ヘッド13を前進させ、その先端
がプラテン14にセットされた用紙に当接した位置から
、所定距離たけ後退させることによって行なう。すなわ
ち、まず、ギャップ調整モータ15を駆動して、印字ヘ
ッド13を基準位置からプラテン14に向けて前進させ
る。これにより、ある距離たけ前進したときに、印字ヘ
ッド13の先端が用紙に当接して、印字ヘッド13の移
動が停止する。
Gap adjustment is performed by advancing the print head 13 and retracting it a predetermined distance from the position where its leading end abuts the paper set on the platen 14. That is, first, the gap adjustment motor 15 is driven to move the print head 13 forward from the reference position toward the platen 14 . As a result, when the print head 13 moves forward a certain distance, the tip of the print head 13 comes into contact with the paper, and the movement of the print head 13 is stopped.

ここで、センサIBを通じて、このときの印字ヘッド1
3の移動量を検出することにより、この量と用紙のない
ときに得られる移動量との差から用紙の紙厚が得られる
。そして、印字ヘッド13の先端が用紙に当接した位置
から再びギャップ調整モータ15を駆動して、所定距離
だけ印字ヘッド13を後退させることにより、紙厚に応
じた適正ギャップが得られる。
Here, print head 1 at this time is detected through sensor IB.
By detecting the amount of movement No. 3, the paper thickness of the paper can be obtained from the difference between this amount and the amount of movement obtained when there is no paper. Then, the gap adjustment motor 15 is driven again from the position where the tip of the print head 13 contacts the paper, and by retracting the print head 13 by a predetermined distance, an appropriate gap corresponding to the paper thickness can be obtained.

ここで、第4図に示すように、場所によって紙。Here, as shown in Figure 4, paper is placed in places.

厚が異なる用紙を使用する場合には、次のようにしてギ
ャップ調整を行なう。
When using sheets of different thickness, perform gap adjustment as follows.

まず、ホスト装置28のコマンドによって学習モトを指
定する。
First, a learning moto is designated by a command from the host device 28.

734図(a)は学習モード状態の動作を説明するため
の図であり、このモードが指定されると、CPU21は
、ホスト装置28からの印字データに基づいて、斜線で
示すように用紙上の印字エリアをj94、この印字エリ
アに対して、印字方向(矢印X、Y方向)にキャリッジ
11を移動させながら、一定区間毎に黒丸で示す位置で
上述したようなギャップ調整動作を行なうことにより、
各位置の紙厚を検出して、それをRAM24に記憶させ
る。これにより、これから印字すべき用紙上の各位置で
の紙厚を知ることができ、その紙厚が一定値以上差があ
った場合に、CPU21は、印字の際にギャップWaが
必要となる箇所を示すテーブルをRAM24に作成する
FIG. 734(a) is a diagram for explaining the operation in the learning mode state. When this mode is specified, the CPU 21 prints the image on the paper as indicated by diagonal lines based on the print data from the host device 28. By setting the printing area to j94 and moving the carriage 11 in the printing direction (arrow X, Y direction) with respect to this printing area, performing the above-mentioned gap adjustment operation at the positions indicated by black circles at regular intervals,
The paper thickness at each position is detected and stored in the RAM 24. As a result, the paper thickness at each position on the paper to be printed can be known, and if the paper thickness differs by more than a certain value, the CPU 21 can determine the location where the gap Wa is required for printing. A table showing this is created in the RAM 24.

次に、ホスト装置28のコマンドによって印字モトを指
定する。
Next, the print mode is designated by a command from the host device 28.

第4図(b)は印字モード状態の動作を説明するための
図であり、このモードが指定されると、CPU21は、
印字方向(矢印X、Y方向)にキャリッジ11を移動さ
せながら印字を行なうものであるが、このときRAM2
4に作成したテーブルに従い、白丸で示すギャップ調整
必要箇所でギャップ調整を行なう。これにより、印字の
際に、1部紙から6部紙、6部紙から1部紙といったよ
うに、紙厚が変わっても、適正ギャップを維持しながら
、印字することかできる。
FIG. 4(b) is a diagram for explaining the operation in the print mode state. When this mode is specified, the CPU 21
Printing is performed while moving the carriage 11 in the printing direction (arrow X, Y direction).
According to the table created in step 4, perform gap adjustment at the locations indicated by white circles that require gap adjustment. As a result, even if the paper thickness changes during printing, such as from 1 copy to 6 copies, or from 6 copies to 1 copy, printing can be performed while maintaining an appropriate gap.

このように、印字の途中でギャップ調整が行われるため
、例えば封筒、ラベル付きの用紙、左右で枚数の異なる
伝票など、場所によって紙厚か異なる用紙を使用した場
合でも、適正ギャップを維持しながら、印字品質の低下
やヘッド破損を招くことなく、印字することができる。
In this way, gap adjustment is performed during printing, so even when paper with different thicknesses is used depending on the location, such as envelopes, paper with labels, or slips with different numbers on the left and right sides, the gap can be adjusted while maintaining the appropriate gap. , it is possible to print without deteriorating print quality or damaging the head.

なお、本実施例では、ホスト装置のコマンドによってモ
ード指定する構成としたが、例えばモト指定用のスイッ
チを設け、このスイッチ操作によって学習モードと印字
モードを指定する(8成としても良い。
In this embodiment, the mode is specified by a command from the host device, but for example, a switch for specifying moto is provided, and the learning mode and the print mode are specified by operating this switch (8-mode may also be used).

また、不揮発性メモリを用い、このメモリに、学習モー
ドで検出したギャップ調整必要箇所を記憶させておく構
成とすれば、同種の用紙を使用する際に、前回で得たギ
ャップ調整必要箇所を利用することかでき、学習モード
の省略による処理速度の向上か図れる。
In addition, if a non-volatile memory is used and the memory stores the areas that require gap adjustment detected in the learning mode, when using the same type of paper, the areas that require gap adjustment obtained last time can be used. It is possible to improve the processing speed by omitting the learning mode.

[発明の効果] 以上のように本発明によれば、印字の途中でギヤツブ1
調整が行われるため、場所によって紙厚か異なる用紙を
使用しても、印字品質の低下、印字ヘットの破損を招く
ことなく印字できるものである。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the gear 1 is
Since adjustments are made, even if paper with different thicknesses is used depending on the location, printing can be performed without degrading print quality or damaging the print head.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例に係る回路構成を示すブロッ
ク図、第2図は同実施例の印字機構部の構成を示す側面
図、第3図は同実施例におけるタイミングディスクとセ
・ンサを示す図、第4図(a)は同実施例における学習
モード状態の動作を説明するための図、第4図(b)は
同実施例における印字モード状態の動作を説明するため
の図である。 11・・・キャリッジ、12・・・シャフト、13・・
・印字ヘッド、14・・・プラテン、15・・・ギャッ
プ調整モータ、16・・・ギヤ、17・・・タイミング
ディスク、18・・・センサ、21・・・CPU、22
・・・システムハス、23・・・ROM。 24・・・RAM、25・・・インターフニス回路、2
6・・・モータ駆動回路、27・・・I10ポート、2
8・・・ホスト装置。 出願人代理人  弁理士 鈴江武彦 第 図 (a) (b)
FIG. 1 is a block diagram showing the circuit configuration according to one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view showing the configuration of the printing mechanism section of the same embodiment, and FIG. FIG. 4(a) is a diagram for explaining the operation in the learning mode state in the same embodiment, and FIG. 4(b) is a diagram for explaining the operation in the print mode state in the same embodiment. It is. 11... Carriage, 12... Shaft, 13...
・Print head, 14...Platen, 15...Gap adjustment motor, 16...Gear, 17...Timing disk, 18...Sensor, 21...CPU, 22
...System Has, 23...ROM. 24...RAM, 25...Interfnis circuit, 2
6...Motor drive circuit, 27...I10 port, 2
8...Host device. Applicant's agent Patent attorney Takehiko Suzue (a) (b)

Claims (1)

【特許請求の範囲】 印字ヘッドの先端とプラテンとの間のギャップを紙厚に
応じた値に調整して印字を行なうプリンタ装置において
、 場所によって紙厚が異なる用紙と、 印字の前に上記用紙のギャップ調整必要箇所を検出する
検出手段と、 印字の際に上記検出手段によって検出されたギャップ調
整必要箇所でギャップ調整を行なうギャップ調整制御手
段とを具備したことを特徴とするプリンタ装置。
[Claims] In a printer device that performs printing by adjusting the gap between the tip of the print head and the platen to a value according to the paper thickness, there is provided a printer device that prints by adjusting the gap between the tip of the print head and the platen to a value that corresponds to the paper thickness, and the above-mentioned paper before printing. What is claimed is: 1. A printer device comprising: a detection means for detecting a location requiring gap adjustment; and a gap adjustment control means for performing gap adjustment at a location requiring gap adjustment detected by the detection means during printing.
JP21490488A 1988-08-31 1988-08-31 Printer device Pending JPH0263781A (en)

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