JPH0262681A - Code reader - Google Patents

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JPH0262681A
JPH0262681A JP63215679A JP21567988A JPH0262681A JP H0262681 A JPH0262681 A JP H0262681A JP 63215679 A JP63215679 A JP 63215679A JP 21567988 A JP21567988 A JP 21567988A JP H0262681 A JPH0262681 A JP H0262681A
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color
receiving element
light receiving
infrared
element group
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Kazuo Yamaha
和夫 山羽
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National Institute of Advanced Industrial Science and Technology AIST
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Agency of Industrial Science and Technology
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Abstract

PURPOSE:To attain high-speed processing by obtaining timing for inputting data from an infrared ray receiving element group to a mode converting part by color information detected by a color light receiving element group and processed by an arithmetic processing part and deciding a code based on the output of a linear light receiving element. CONSTITUTION:When a fetched signal from the arithmetic processing part is inputted to a gate part, the output of an infrared ray receiving element group A is taken through an amplifier and the gate part into a buffer group provided in the mode converting part. The mode converting part is a circuit to decide to which light receiving element the signal is outputted in the infrared ray receiving element group A having a different spectral characteristic rise frequency. Namely, when the outputs of many light receiving elements a1, a2,..., an having spectral characteristics are taken in the buffer group of the mode converting part, it can be discriminated in which degree of frequency domain either the reflection or the transmission characteristic rise frequency of an infrared display part in a color code display body exists based on the signal level, and as the result, contents displayed by the infrared display part in the color code display body can be read.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野コ 本発明は、コードリーダに関するものであり、特に、従
来からバーコード表示体等のコート情報により情報伝達
を行っている分野、例えば、生産ラインの工程管理や、
スーパーマーケットのレジ等において利用するのに適し
たコードリーダに関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a code reader, and is particularly applicable to a field where information has been conventionally transmitted using coated information such as a barcode display, such as a production line. process management,
The present invention relates to a code reader suitable for use at supermarket cash registers, etc.

[従来の技術] 従来から用いられているコードリーダは、単色のバーコ
ード表示体を対象とするものか殆どである。液近、情報
量を増す目的でコートの多色カラー化が図られている。
[Prior Art] Most code readers that have been used in the past are intended for monochrome barcode displays. In order to increase the amount of information, the coat is made in multiple colors.

しかしながら、そのカラーコード表示体を読み取るカラ
ーハーコードリータは、色の三原色または印刷塗料に含
まれる近赤外領域の検知を行い、三原色の比率を計算し
たり、その結果を比較したつしているので、生産現場等
における高速処理に対応てきなかった。
However, the color code reader that reads the color code display detects the three primary colors or the near-infrared region contained in the printing paint, calculates the ratio of the three primary colors, and compares the results. Therefore, it has not been able to support high-speed processing at production sites.

[発明か解決しようとする課題」 本発明の技術的課題は、本発明者か別途提案(実願昭6
:J−94500号)しているカラーコード表示体、即
ち、配列した必要数のカラー表示部に重ね、あるいはそ
れに近接して、そのカラー表示部のカラーに対応させ、
各カラーごとに、近赤外領域または赤外領域における反
射または透過特性の立ち」二かり周波数か異る材料によ
って表示した赤外表示部を設けてなるカラーコード表示
体を用い、それによって情報伝達を行う場合に利用して
、従来のカラーハーコートリータとは異なる方式により
、カラーコードの記取りを高速処理てさるようにしたコ
ートソータを得ることにある。
[Problem to be solved by the invention] The technical problem of the present invention is the invention or the problem to be solved by the inventor or by a separate proposal.
: J-94500), that is, overlapped with or close to the required number of arranged color display parts, and made to correspond to the color of the color display parts,
For each color, we use a color code display body that has an infrared display section with reflection or transmission characteristics in the near-infrared region or infrared region, which is displayed at two frequencies or with different materials, thereby transmitting information. To provide a coat sorter which can be used when recording color codes at high speed by a method different from that of conventional color harcoat reaters.

[課題を解決するための手段] 上記課題を解決するため、本発明のコートソータは、上
述したカラー表示部と赤外表示部とを有するカラーコー
ド表示体を対象とし、それぞれ近赤外領域または赤外領
域において立ち上がりの周波数か異る赤外受光素子群と
、カラー情報要素を検出するカラー受光素子群とを、並
列または直列に配列させ、上記カラー受光素子群を、そ
の出力に基づいて得られるカラー情報値に閾値を設定し
て、゛カラー情報値がその閾値より大きいときに赤外受
光素子群の出力をモード変換部に取込むための取込み信
号を発生する演算処理部に接続し、赤外受光素子群に、
L記取込み信号に基づいて取込まれた信号レベルに応し
てカラー判定する変換処理部を接続することにより構成
している。
[Means for Solving the Problems] In order to solve the above problems, the coat sorter of the present invention targets a color code display body having the above-mentioned color display part and infrared display part, and has a color code display body having a color display part and an infrared display part, respectively. A group of infrared light-receiving elements having different rising frequencies in the outer region and a color light-receiving element group for detecting color information elements are arranged in parallel or in series, and the color light-receiving element group is obtained based on the output thereof. A threshold value is set for the color information value, and ``when the color information value is larger than the threshold value, the output of the infrared light receiving element group is connected to an arithmetic processing section that generates an acquisition signal for inputting the output to the mode conversion section; In the external light receiving element group,
It is constructed by connecting a conversion processing section that performs color determination according to the signal level taken in based on the L taken-in signal.

[作 用] カラーによって表示したカラー表示部と、そのカラー表
示部に対応して設けた赤外表示部からなるカラーコード
表示体を対象とし、カラー受光素子群により検出して演
算処理部で処理したカラー情報て、赤外受光素子群から
モード変換部へのテータ入力のタイミンクをとり、ライ
ン型受光素子の出力に基づいてコート判定を行うように
しているため、カラー判定の高速処理を行うことかてき
る。
[Function] A color code display consisting of a color display section and an infrared display section provided corresponding to the color display section is targeted, and is detected by a group of color light receiving elements and processed by an arithmetic processing section. Based on the color information obtained, the data input from the infrared light receiving element group to the mode conversion unit is timed, and the coat judgment is performed based on the output of the line type light receiving element, which enables high-speed processing of color judgment. It comes.

また、このようなカラーコード・システムを用いること
により、コートソータのような機械にも、一般の人にも
表示内容を容易に認識可能にすることかできる。
Further, by using such a color code system, the displayed contents can be easily recognized by machines such as coat sorters and by the general public.

[実施例] 第1図ないし第4図に示す本発明のコートソータは、本
発明者が別途提案しているカラーコード表示体の読取り
を行うものである。
[Example] The coat sorter of the present invention shown in FIGS. 1 to 4 reads a color code display separately proposed by the present inventor.

この別途提案のカラーコード表示体は、適宜カラーに着
色した必要数のカラー表示部を配列表示し、それらのカ
ラー表示部に重ね、あるいは近接して、そのカラー表示
部のカラーに対応させ、各カラーことに、近赤外領域ま
たは赤外領域における反射または透過特性の立ち上かり
周波数か異る材料によって表示して成る赤外表示部を設
けたちのである。
This separately proposed color code display body displays a required number of color display parts colored in appropriate colors in an array, overlaps or is close to these color display parts, and makes each color correspond to the color of the color display part. In particular, an infrared display section is provided in which the display is made of materials with different rise frequencies of reflection or transmission characteristics in the near-infrared region or infrared region.

このようなカラーコード表示体の読取りを行うため、コ
ートソータには、第1図(a)または(b)に示すよう
に、それぞれ近赤外領域または赤外領域においてケちL
かりの周波数か異なる赤外受光素子群A (a、、a、
、・・−、an)と、例えば、r(赤)g (緑)、b
 (青)の三原色のカラー情報要素を検出するカラー受
光素子群B (b+ 、bz、b:+)とを、並列また
は17列に配列させる。同図(a)は、L肥立ちトかり
の周波数かそれぞれ異る赤外受光素子群Aと、カラー情
報要素を検出するカラー受光素子群Bとを、コートソー
タの移動に際してカラー受光素子群Bの出力か先に入力
されるように並列に配設した例である。また、同図(b
)は、それらの二つの受光素子群A、Bから同時に入力
されるように、両受光素子群を直列に配設した例である
In order to read such a color code display, the coat sorter is equipped with a stingy L in the near-infrared region or infrared region, as shown in FIG. 1(a) or (b), respectively.
Infrared receiving element group A with different frequencies (a, , a,
,...-, an) and, for example, r (red) g (green), b
Color light receiving element groups B (b+, bz, b:+) for detecting color information elements of the three primary colors (blue) are arranged in parallel or in 17 columns. The same figure (a) shows the output of the color light receiving element group B when the coat sorter moves. This is an example in which they are arranged in parallel so that the first input is input first. Also, the same figure (b
) is an example in which both light-receiving element groups are arranged in series so that the light is input from the two light-receiving element groups A and B at the same time.

これらの受光素子群の分光感度特性例を第2図に示す、
同図に示すように、赤外受光素子群Aの分光特性は近赤
外光または赤外光に、カラー受光素子群Bの分光特性は
可視光に感度を有している。カラー受光素子群B (b
+、bt、bz)には、通常、三刺m値に相当側るとこ
ろにピーク値を有する分光特性をもたせるか、三刺激値
のそれぞれを受光素子 b+ 、bt、b3のいずれに
対応せても差支えない。要は、三つの原色成分子+g+
bに相当する信号か得られればよい、また、赤外受光素
子群Aは、特にその数に制限がないか、以下に説明する
カラー判定の処理速度か問題にならない程度の数にする
べきである。
An example of the spectral sensitivity characteristics of these photodetector groups is shown in Figure 2.
As shown in the figure, the spectral characteristics of the infrared light-receiving element group A are sensitive to near-infrared light or infrared light, and the spectral characteristics of the color light-receiving element group B are sensitive to visible light. Color light receiving element group B (b
+, bt, bz) are usually given spectral characteristics with a peak value on the side corresponding to the tristimulus m value, or each of the tristimulus values is made to correspond to one of the light receiving elements b+, bt, b3. There is no problem. In short, the three primary color component elements +g+
It is sufficient to obtain a signal corresponding to b. In addition, the number of infrared receiving element group A should be such that there is no particular limit or the processing speed of color judgment described below will not be affected. be.

第3図は、L記赤外受光素子群A及びカラー受光素子群
Bに基づい゛Cカラーコードの読取りを行うコートリー
タの回路構成を示している。同図では1回路構成をハー
ドウェアのツロツク表示により示しているか、これを1
チツプのマイコンで構成したり、ソフトウェアで処理す
ることもてきる。
FIG. 3 shows the circuit configuration of a coat reader that reads a C color code based on an L infrared light receiving element group A and a color light receiving element group B. In the same figure, one circuit configuration is shown as a hardware block diagram, or one
It can be configured with a microcontroller on a chip or processed by software.

第3図に示すコードリータにおいては、カラー受光素子
群Bに、それらに接続した光電流−電圧変換回路を含む
増幅器、その増幅器出力に基づいて必要な演算を行う@
算出、及びその演算部出力を処理する比較部を備えた演
算処理部か接続されている。上記増幅器に接続した演算
部は、カラー情報値、即ちカラー受光素子群Bの出力で
ある三つの原色成分から得られるそれぞれの総和(C=
r+g+b)と、それぞれの比率(r/c、g/c。
In the codeleater shown in Fig. 3, color light receiving element group B has an amplifier including a photocurrent-voltage conversion circuit connected thereto, and necessary calculations are performed based on the output of the amplifier.
An arithmetic processing unit including a calculation unit and a comparison unit for processing the output of the arithmetic unit is connected. The arithmetic unit connected to the amplifier calculates the color information value, that is, the sum total (C=
r+g+b) and their respective ratios (r/c, g/c.

b/c )のように、カラー認識に必要な情報値を演算
するものである。また1、J:2四つのカラー情報・・
値か人力される比較部は、それらのカラー情報値につい
てのvR値を予め実験等により求めて設定しておき、入
力されたカラー情報値をそれらの閾値と比較して、カラ
ー情報値か閾値より大きいときにのみ、赤外受光素子群
Aの出力を以下に説明するモード変換部に取込むための
クロックを取込み信号として発生するものである。
b/c), the information values necessary for color recognition are calculated. Also 1, J:2 four color information...
The value comparison unit manually calculates and sets vR values for those color information values through experiments, etc., compares the input color information values with those threshold values, and determines whether the color information value is the threshold value or not. Only when the value is larger than that, a clock is generated as an acquisition signal for inputting the output of the infrared light receiving element group A into a mode converter described below.

上記比較部は、第4図に詳細に示すような構成とするこ
とかできる。同図においては、三つの比率(r/c、g
/c、b/c )に関する信号を比較回路において閾値
と比較し、その信号が閾値より大きい場合に出力される
比較結果のディジタル信号をOR回路に入力し、このO
R回路では、いずれかの比較回路に出力があった場合に
高信号レベルを出力させる。さらに、このOR回路の出
力と原色成分の総和(c=r+g+b)の信号の比較回
路出力は、AND回路に入力し、そのAND回路出力か
モノマルチに入力される。それにより、AND回路の入
力が双方とも高信号レベルの場合に、モノマルチから以
下に説明する変換処理部に取込み信号か出力される。
The comparison section may have a configuration as shown in detail in FIG. 4. In the figure, three ratios (r/c, g
/c, b/c) is compared with a threshold value in a comparator circuit, and when the signal is larger than the threshold value, the comparison result digital signal is input to an OR circuit, and this O
The R circuit outputs a high signal level when any of the comparison circuits has an output. Further, the output of the OR circuit and the output of the comparison circuit of the signal of the sum of the primary color components (c=r+g+b) are input to an AND circuit, and the output of the AND circuit is input to the monomulti. As a result, when both inputs to the AND circuit are at a high signal level, a captured signal is output from the monomulti to the conversion processing section described below.

この取込み信号は、カラー受光素子群Bにおいてカラー
認識に必要な情報値か検知されたときに一定期間出力さ
れる信号であり、その信号のタイミンクのdれとか、信
号の幅は、実験値によって決められる。
This capture signal is a signal that is output for a certain period of time when an information value necessary for color recognition is detected in the color light receiving element group B. The timing d of the signal and the width of the signal are determined by experimental values. It can be decided.

一方、赤外受光素子群Aには、光電流−電圧変換回路を
含む増幅器、上記取込み信号か人力されるゲート部、及
びそのゲート部を通して取込まれた信号レベルに応じて
カラー判定するモード変換部を備えた変換処理部か接続
される。
On the other hand, the infrared light receiving element group A includes an amplifier including a photocurrent-to-voltage conversion circuit, a gate section into which the above-mentioned captured signal is manually input, and a mode conversion that performs color judgment according to the signal level captured through the gate section. A conversion processing section with a section is connected.

この変換処理部においては、演算処理部からの取込み信
号がゲート部に入力されると、赤外受光素子群Aの出力
か、増幅器及びゲート部を介して、モード変換部内に設
けたバッファ群に取り込まれる。
In this conversion processing section, when the input signal from the arithmetic processing section is input to the gate section, it is sent to the output of the infrared light receiving element group A or to the buffer group provided in the mode conversion section via the amplifier and gate section. It is captured.

モード変換部は、第2UAに示すような分光特性の立ち
上がりの周波数か異なる赤外受光素子群Aにおいて、ど
の受光素子まで信ザが出力されているかを判定する回路
である。即ち、第2図の分光特性を有する多数の受光素
子al rai+・・・、anの出力をモード変換部の
バッファ群に取り込むと、その信号レベルに基づき、前
述したカラーコード表示体における赤外表示部の反射ま
たは透過特性の立ち上がり閘波数かどの程度の周波数領
域にあるかを判別することかでき、その結果、カラーコ
ード表示体における赤外表示部により表示された内容を
読取ることかできる。
The mode converter is a circuit that determines to which light receiving element the signal is output in the infrared light receiving element group A whose spectral characteristics have different rise frequencies as shown in the second UA. That is, when the outputs of a large number of light-receiving elements alrai+..., an having the spectral characteristics shown in FIG. As a result, it is possible to read the content displayed by the infrared display section of the color code display body.

このようにして、カラーによって表示したカラー表示部
と、そのカラー表示部に対応して設°けた赤外表示部か
らなるカラーコード表示体を対象とじ2力ラー受光素子
群により検出して演算処理部で処理したカラー情報で、
赤外受光素子群からモード変換部へのデータ入力のタイ
ミングをとり、ライン型受光素子の出力に基づいてコー
ド判定を行うようにすると、カラー判定を突来の方式に
比して非常に高速化することかできる。
In this way, the color code display, which consists of a color display section displayed in color and an infrared display section provided corresponding to the color display section, is detected by the two-color light-receiving element group and arithmetic processing is performed. The color information processed in the
By adjusting the timing of data input from the infrared light receiving element group to the mode conversion unit and performing code judgment based on the output of the line type light receiving element, color judgment can be made much faster than conventional methods. I can do something.

また、カラーコード表示体におけるカラー表示部のカラ
二と赤外表示部における反射または透過特性の立ち上が
り周波数を対応させることにより、カラーコード表示体
による表示の内容を、コードリーダばかりでなく、例え
ばスーパーマーケットのレジ係等として働く一般の人に
も容易に判定、理解させることができる。
In addition, by matching the rising frequency of the reflection or transmission characteristics of the color display part of the color code display part and the rising frequency of the reflection or transmission characteristic of the infrared display part, the content displayed by the color code display body can be seen not only by code readers but also by, for example, supermarkets. It can be easily judged and understood by ordinary people who work as cashiers etc.

なお、上述したコードリーダは、カラーコード表示体の
読取りの信頼性を高めるために、近赤外光または赤外光
を表示体に照射し、その反射光をレンズで集光して光′
Fv′I!:子群に入光させることかできる。
In order to improve the reliability of reading the color code display, the above-mentioned code reader irradiates the display with near-infrared light or infrared light and collects the reflected light with a lens.
Fv'I! : It is possible to let light enter the child group.

[発明の効果] 以ヒに詳述した本発明のコードリーダによれば、カラー
コード表示体におけるカラーを直接的に読取る既提案の
カラーコードリーダに比して、読取りを高速化できるば
かりでなく、外来光等のノイズの影響を受は難く、信頼
性の高い読取りを行うことができ、また、カラーコード
自体も、カラーの利用により多種類の情報を微小面積に
、しかもコードリーダ及び専門的な知識を持たない人に
もその内容を容易に理解できるように表示することか可
能となり、物流や、FAの生産ラインに適用し易くなる
[Effects of the Invention] According to the code reader of the present invention, which will be described in detail below, it is possible not only to speed up the reading process, but also to speed up the reading process, compared to already proposed color code readers that directly read the colors on the color code display body. The color code itself is not easily affected by noise such as external light and can be read with high reliability.Also, the color code itself allows many types of information to be stored in a small area by using color, and is easy to read by code readers and specialists. This makes it possible to display the content in a way that is easily understandable even by people who have no prior knowledge, making it easier to apply it to logistics and FA production lines.

さらに、近赤外領域、赤外領域の光を利用しているため
、カラーコード表示体に秘密を保持する必要がある情報
の表示をも行うことかできる。
Furthermore, since light in the near-infrared and infrared regions is used, information that needs to be kept confidential can be displayed on the color code display.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図(a) (b)は本発明に係るコードリーダにお
ける赤外受光素子群A及びカラー受光素子群Bの配列状
態を例示した説明1% 、第2図は上記受光素子群A、
Hの分光感度特性例を示す線図、第3図は本発明に係る
コードリーダの回路構成を示すブロック図、f54図は
t記コードリーダにおける比較部の構成例を示すブロッ
ク図である。 A・・赤外受光素子群、 B・・カラー受光素子群、 al+82+・・・ran  ・赤外受光素子。 ’)I+b2.b3・・カラー受光素子。 妙 派
1(a) and 1(b) are illustrations of the arrangement state of the infrared light receiving element group A and the color light receiving element group B in the code reader according to the present invention, and FIG. 2 shows the above-mentioned light receiving element group A,
FIG. 3 is a block diagram showing the circuit configuration of the code reader according to the present invention, and FIG. A: Infrared light receiving element group, B: Color light receiving element group, al+82+...ran - Infrared light receiving element. ')I+b2. b3...Color light receiving element. Mysterious school

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、配列した必要数のカラー表示部に重ね、あるいはそ
れに近接して、そのカラー表示部のカラーに対応させ、
各カラーごとに、近赤外領域または赤外領域における反
射または透過特性の立ち上がり周波数が異る材料によっ
て表示した赤外表示部を設けてなるカラーコード表示体
を対象とし、それを読取るためのコードリーダであって
、それぞれ近赤外領域または赤外領域において立ち上が
りの周波数が異る赤外受光素子群と、カラー情報要素を
検出するカラー受光素子群とを、並列または直列に配列
させ、 上記カラー受光素子群を、その出力に基づいて得られる
カラー情報値に閾値を設定して、カラー情報値がその閾
値より大きいときに赤外受光素子群の出力をモード変換
部に取込むための取込み信号を発生する演算処理部に接
続し、 赤外受光素子群に、上記取込み信号に基づいて取込まれ
た信号レベルに応じてカラー判定する変換処理部を接続
した、 ことを特徴とするコードリーダ。
[Scope of Claims] 1. Overlapping or close to the required number of arranged color display parts, corresponding to the color of the color display parts,
A code for reading a color code display body equipped with an infrared display section made of a material with a different rising frequency of reflection or transmission characteristics in the near-infrared region or infrared region for each color. In the reader, a group of infrared light receiving elements having different rising frequencies in the near-infrared region or infrared region, and a group of color light receiving elements for detecting color information elements are arranged in parallel or in series, and the above-mentioned color A capture signal for setting a threshold value for the color information value obtained based on the output of the light receiving element group, and capturing the output of the infrared light receiving element group into the mode converter when the color information value is larger than the threshold value. A code reader characterized in that: the code reader is connected to an arithmetic processing unit that generates an infrared light receiving element; and a conversion processing unit that determines a color according to a signal level captured based on the captured signal is connected to the infrared light receiving element group.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPWO2002075644A1 (en) * 2001-03-16 2004-07-08 谷電機工業株式会社 Identification slips and objects

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPWO2002075644A1 (en) * 2001-03-16 2004-07-08 谷電機工業株式会社 Identification slips and objects

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