JPH0261591U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0261591U JPH0261591U JP14061388U JP14061388U JPH0261591U JP H0261591 U JPH0261591 U JP H0261591U JP 14061388 U JP14061388 U JP 14061388U JP 14061388 U JP14061388 U JP 14061388U JP H0261591 U JPH0261591 U JP H0261591U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- fixed
- gripping mechanism
- industrial robot
- passes
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Description
第１図は本考案の一実施例の模式図、第２図は
第１図中の距離センサを示す構成図、第３図はこ
の距離センサの制御系のブロツク図である。 １……軸、２……距離センサ、３……被把持物
、４……ハンド、５……レーザダイオード、６…
…光検出器、７……投光レンズ、８……受光レン
ズ。
第１図中の距離センサを示す構成図、第３図はこ
の距離センサの制御系のブロツク図である。 １……軸、２……距離センサ、３……被把持物
、４……ハンド、５……レーザダイオード、６…
…光検出器、７……投光レンズ、８……受光レン
ズ。
Claims (1)
- 把持機構と、この把持機構を固定する軸と、こ
の軸を固定して移動するハンドと、複数のマニユ
ピレータとを有する教示方式の産業用ロボツトに
おいて、前記軸に固定し、レーザダイオードから
発射される光を投光レンズを通過させて対称物で
反射させた光を受光レンズを通過させて光検出器
に入光した位置により距離の変化をとらえる距離
センサを具備することを特徴とする産業用ロボツ
ト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14061388U JPH0261591U (ja) | 1988-10-27 | 1988-10-27 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14061388U JPH0261591U (ja) | 1988-10-27 | 1988-10-27 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0261591U true JPH0261591U (ja) | 1990-05-08 |
Family
ID=31404945
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14061388U Pending JPH0261591U (ja) | 1988-10-27 | 1988-10-27 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0261591U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016215310A (ja) * | 2015-05-19 | 2016-12-22 | 日本精工株式会社 | 近接覚センサを備えたワーク搬送用ハンド |
| JP2019063954A (ja) * | 2017-10-03 | 2019-04-25 | 株式会社ダイヘン | ロボットシステム、キャリブレーション方法及びキャリブレーションプログラム |
-
1988
- 1988-10-27 JP JP14061388U patent/JPH0261591U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016215310A (ja) * | 2015-05-19 | 2016-12-22 | 日本精工株式会社 | 近接覚センサを備えたワーク搬送用ハンド |
| JP2019063954A (ja) * | 2017-10-03 | 2019-04-25 | 株式会社ダイヘン | ロボットシステム、キャリブレーション方法及びキャリブレーションプログラム |
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