JPH0261531U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0261531U JPH0261531U JP13740888U JP13740888U JPH0261531U JP H0261531 U JPH0261531 U JP H0261531U JP 13740888 U JP13740888 U JP 13740888U JP 13740888 U JP13740888 U JP 13740888U JP H0261531 U JPH0261531 U JP H0261531U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pin
- sleeve
- robot hand
- tapered
- structured
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Description
第1図は本考案の一実施例を示す側面図、第2
図a〜fは第1図に示す表示用ロボツトハンドの
原理を示した側面図、第3図は第2図a〜fをさ
らに具体的に説明した側面図、第4図は本考案の
一使用例を示す斜視図である。 3……ガイドブツシユ、4……ホルダー、5…
…固定基準ピン、6……ノツクアウト用スリーブ
、7……コイルバネ、8……ノツクアウトピン、
9……ノツクアウトプレート、10……止めピン
、11……テコバー、12……シリンダー、13
……ピン、14……結合ロツド、15……ガイド
、16……部品、18……くぼみ、19……基準
ピン、20……ハウジング、21……溝、22…
…基準ピン、a……テーパー形状、b……直径、
c……寸法、d……矢印、e……穴、f……直径
、g〜高……矢印、m,n……矢印、o,p……
接触点、θ……角度。
図a〜fは第1図に示す表示用ロボツトハンドの
原理を示した側面図、第3図は第2図a〜fをさ
らに具体的に説明した側面図、第4図は本考案の
一使用例を示す斜視図である。 3……ガイドブツシユ、4……ホルダー、5…
…固定基準ピン、6……ノツクアウト用スリーブ
、7……コイルバネ、8……ノツクアウトピン、
9……ノツクアウトプレート、10……止めピン
、11……テコバー、12……シリンダー、13
……ピン、14……結合ロツド、15……ガイド
、16……部品、18……くぼみ、19……基準
ピン、20……ハウジング、21……溝、22…
…基準ピン、a……テーパー形状、b……直径、
c……寸法、d……矢印、e……穴、f……直径
、g〜高……矢印、m,n……矢印、o,p……
接触点、θ……角度。
Claims (1)
- 先端部を円錐形に細くし、かつ所定の直径を有
したピンと、該ピンの外周に滑動するパイプ状の
スリーブとを有し、該ピンは根本を固定するが、
前記スリーブの端面は該ピン先端より所定の寸法
だけ滑動する構造を具備した事を特徴とした産業
用ロボツトハンド。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13740888U JPH0261531U (ja) | 1988-10-20 | 1988-10-20 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13740888U JPH0261531U (ja) | 1988-10-20 | 1988-10-20 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0261531U true JPH0261531U (ja) | 1990-05-08 |
Family
ID=31398804
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13740888U Pending JPH0261531U (ja) | 1988-10-20 | 1988-10-20 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0261531U (ja) |
-
1988
- 1988-10-20 JP JP13740888U patent/JPH0261531U/ja active Pending