JPH0257202B2

JPH0257202B2 -

Info

Publication number: JPH0257202B2
Application number: JP56122972A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Oota; Hidesumi Kuwajima; Tsuguaki Koga; Hidenori Inoe; Hidetoshi Hamaoka
Original assignee: Hitachi Engineering Co Ltd; Hitachi Service Engineering Co Ltd; Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Engineering Co Ltd; Hitachi Service Engineering Co Ltd; Hitachi Ltd
Priority date: 1981-08-07
Filing date: 1981-08-07
Publication date: 1990-12-04
Also published as: JPS5825501A

Abstract

PURPOSE:To detect a trouble of a turbine main valve, by mounting a stroke sensor and full-open and full-close limit switches to a valve stem and providing a processor device in which abnormality of a valve stroke characteristic is watched, diagnosed and displayed. CONSTITUTION:A stroke sensor 92 and full-open and full-close limit switches 51, 52 and test device switch 48 are provided to a valve rod. A signal of each switch 51, 52, 48 is input to a digital input circuit 41, and an output signal of a signal converter 55 is input to an analog input circuit 40. A microcomputer 42 obtains a standard stroke time curve from the opening and closing time and actually measured stroke time curve, and a sign of valve sticking is judged from the deviation, then a trouble is detected. A processing result of the computer 42 is output to a display lamp 45, printer 46 and CRT display device 47. In this way, the troubles in a turbine main valve can be detected.

Description

【発明の詳細な説明】本発明は蒸気タービンあるいはガスタービンの
蒸気又はガス流体系に弁を診断する装置に関す
る。たとえば蒸気タービンにおいてタービン主弁
（主蒸気止め弁、再熱蒸気止め弁、インターセプ
ト弁等）は蒸気タービンプラントの重要機器の一
つであり、その信頼性は、プラント自体を左右す
る。したがつて、主弁類を監視、診断し、故障を
早期に発見又は故障の徴候を検知して、故障の回
避又は故障の拡大を未然に防止することは、安全
運転上重要である。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for diagnosing valves in a steam or gas fluid system of a steam or gas turbine. For example, in a steam turbine, a turbine main valve (main steam stop valve, reheat steam stop valve, intercept valve, etc.) is one of the important equipment of a steam turbine plant, and its reliability affects the plant itself. Therefore, it is important for safe operation to monitor and diagnose the main valves, to detect failures or signs of failure early, and to avoid failures or prevent them from spreading.

第１図には従来一般に使用されている蒸気ター
ビン主蒸気止め弁が断面で示れさている。この種
主弁の故障の一つには弁棒６のステイツクがあ
る。即ち弁棒６や油圧ピストン１１等の可動部と
静止部間の摺動部分に異常をきたし可動出来なく
なる故障である。この結果、主蒸気止め弁の作動
が不可能になり、蒸気タービンの運転は継続出来
なくなり、故障停止をよぎなくされる。 FIG. 1 shows a conventional steam turbine main stop valve in cross section. One of the failures of this type of main valve is that the valve stem 6 becomes stuck. That is, this is a failure in which the sliding parts between the movable parts and the stationary parts, such as the valve stem 6 and the hydraulic piston 11, become abnormal and cannot move. As a result, the main steam stop valve becomes inoperable, making it impossible to continue operating the steam turbine and preventing the steam turbine from failing and shutting down.

この図における主弁の可動部としては、弁本体
４と、この弁本体に付いている弁棒６及びこの弁
棒にカツプリング１３を介して結合させた油圧ア
クチユータ９の油圧ピストン１１の部分である。
一方、静止部としては、主弁ケーシング１、この
主弁ケーシングの内孔部に配置されている弁座
５、ハウジング７、又油圧アクチユータのシリン
ダー１０等である。尚摺動部にはプツシユ８、ピ
ストンパツキング１２等が配置されている。摺動
部分の異常は、異物その他の混入等により、摺動
部分に適正なギヤツプが維持出来なくなり、摺動
部の摩擦力が増大し、その結果、焼付、かみこみ
等に拡大し動けなくなることにより生ずる。勿論
主弁摺動部は組立時、適正なギヤツプが与えられ
ているわけであるが、長時間の運転中には、種々
の条件によつて、上記ギヤツプの変化が起つてし
まう。ギヤツプの変化が起つてしまう原因として
まず考えられるのが、弁棒６とブツシユ８間のス
ケールの付着、同じくゴミのかみこみ等である。
又他にも弁棒６の曲がり、カツプリング１３の芯
ずれによつてもギヤツプ変動が起きる。一方、油
圧アクチユーエータ９側としてはピンストン１１
とシリンダー１０のギヤツプ拡大、パツキング１
２の不良、油圧シリンダーロツドパツキング８の
不良が考えられる。さらには弁棒表層部の硬度低
下も摺動動作の異常原因になる。以上の要因で摺
動文が異常となり、摩擦力が増大したり、ビビ
リ、チヤタリングが発生したりして、異常が拡大
して行き、ステイツクに至る。 The movable parts of the main valve in this figure are the valve body 4, the valve stem 6 attached to the valve body, and the hydraulic piston 11 of the hydraulic actuator 9 connected to the valve stem via a coupling 13. .
On the other hand, the stationary parts include the main valve casing 1, the valve seat 5 disposed in the inner hole of the main valve casing, the housing 7, and the cylinder 10 of the hydraulic actuator. A pusher 8, a piston packing 12, etc. are arranged in the sliding part. An abnormality in a sliding part is caused by the inability to maintain a proper gap in the sliding part due to foreign matter or other contamination, and the frictional force of the sliding part increases, resulting in seizing, jamming, etc., and making it impossible to move. caused by Of course, the main valve sliding part is given an appropriate gap when assembled, but during long-term operation, the gap may change due to various conditions. The first possible cause of the gap change is scale adhesion between the valve stem 6 and the bush 8, as well as dirt being trapped therein.
Gap fluctuations also occur due to bending of the valve stem 6 or misalignment of the coupling 13. On the other hand, on the hydraulic actuator 9 side, the pinstone 11
and gap expansion of cylinder 10, packing 1
2 or the hydraulic cylinder rod packing 8 are considered to be defective. Furthermore, a decrease in the hardness of the surface layer of the valve stem also causes abnormal sliding movement. Due to the above factors, the sliding pattern becomes abnormal, the frictional force increases, chatter, and chattering occur, and the abnormality expands, leading to a stuck condition.

従来、タービン主弁の弁棒等のステイツクに対
する監視法として、発電所等において一日一回の
弁テストを実施している。この弁テストは手動テ
スト装置にて、全開→全開及び全開→全閉のくり
返し動作をさせ、運転員が目視にて、作動状態を
チエツクするものである。このテストのための構
成を第２図を利用して説明すると、テスト装置ス
イツチ４８を押すと電磁弁９１が励磁されて作動
し、空気シリンダー９６に圧縮空気が流入し、テ
ストパイロツト弁９０を動作させ、主弁を全開→
全閉にし、スイツチ４８をはなすと、全閉→全開
にもどる。この過程を、運転員が目見によつて、
途中のひつかかり等の異常がないか点検する訳で
ある。したがつて、この構成であると、明らかに
弁がステイツクして動作しなくなつた場合や、過
大なストローク変動があつた場合等、即ち故障が
重大時点に至つている場合にはじめて、目視にて
検知出来るわけであるが、微少な故障兆候は検知
することが出来なかつた。 BACKGROUND ART Conventionally, valve tests have been conducted once a day at power plants, etc. as a method of monitoring the valve stems and other valve stems of turbine main valves. In this valve test, a manual test device is used to repeatedly operate the valve from fully open to fully open and from fully open to fully closed, and the operator visually checks the operating state. The configuration for this test will be explained using FIG. 2. When the test device switch 48 is pressed, the solenoid valve 91 is excited and operated, compressed air flows into the air cylinder 96, and the test pilot valve 90 is operated. and fully open the main valve →
When it is fully closed and the switch 48 is released, it returns from fully closed to fully open. The operator visually inspects this process.
This is to check for any abnormalities such as jamming along the way. Therefore, with this configuration, visual inspection can only be performed when the valve is clearly stuck and no longer operates, or when there is an excessive stroke fluctuation, that is, when the failure has reached a critical point. However, even the slightest signs of failure could not be detected.

本発明の目的は、タービン主弁の弁ステイツク
の微候を監視、診断し、表示する装置を提供する
ことによつて、タービン主弁の故障を予知し、そ
の信頼性を向上させることを目的とするものであ
る。 An object of the present invention is to provide a device for monitoring, diagnosing, and displaying the symptoms of the valve stay of a turbine main valve, thereby predicting a failure of the turbine main valve and improving its reliability. That is.

すなわち、本発明の診断装置は、弁の各時点に
おけるストローク位置を検知する弁ストロークセ
ンサと、この弁ストロークセンサの出力信号を順
次貯蔵する記憶装置と、この記憶装置に貯蔵され
た信号を基に、関数式により予想演算して基準ス
トローク値を求める基準値演算器と、前記弁スト
ロークセンサにより検知された実測値と前記基準
ストローク値との偏差値を演算する偏差演算器
と、この偏差演算器にて求められた偏差値と予め
定められている偏差基準値とを比較する偏差比較
器と、この偏差比較器の偏差により弁のストロー
ク特性の異常を判定する偏差判定器とより構成し
所期の目的を達成するようにしたものである。 That is, the diagnostic device of the present invention includes a valve stroke sensor that detects the stroke position of the valve at each point in time, a memory device that sequentially stores the output signal of the valve stroke sensor, and a diagnostic device that detects the stroke position of the valve at each point in time. , a reference value calculator that calculates a reference stroke value by predictive calculation using a functional formula, a deviation calculator that calculates a deviation value between the actual value detected by the valve stroke sensor and the reference stroke value, and this deviation calculator. A deviation comparator that compares the deviation value obtained with a predetermined deviation reference value, and a deviation judgment device that judges an abnormality in the stroke characteristics of the valve based on the deviation of this deviation comparator. It was designed to achieve the purpose of

本発明の一実施例を第２図〜第７図に基づき説
明する。第２図は、一般的な蒸気タービン主蒸気
止め弁の構成を示す。主蒸気止め弁はケーシング
１、弁体４、弁棒６、油圧ピストン１１、油圧シ
リンダ１０から構成される。又、油圧制御機器と
して、テストパイロツト弁９０及び危急系統とし
てリレーダンプ弁８９がある。前述のテスト装置
側には電磁弁９１、空気シリンダー９６がある。
本発明による監視、診断装置は弁棒６のストロー
クを、レバー、ロツトを介して検知するポジシヨ
ンセンサー９２を取付ける一方、弁全開及弁全閉
を検知するリミツトスイツチ５１，５２を有して
いる。つづいて第３図に基づき、本発明になる監
視、診断のシステム構成及び動作について説明す
ると、前述もしてきたようにこの装置には全開閉
リミツトスイツチ５１，５２及びテスト装置の作
動スイツチ４８さらにはストロークセンサー９２
のセンサーがある。ストロークセンサーより発せ
られた信号は、信号変換器５５にてストロークに
対応した電圧又は電流信号に変換される。この変
換された信号はアナログ入力回路４０に入力さ
れ、各スイツチ５１，５２，４８の信号はデイジ
タル入力回路４１に入力される。これをマイクロ
コンピユータ４２にて処理し、結果をデイジタル
出力回路４４を介して、表示ランプ４５に出力
し、又、プリンター４６、又はCRTデイスプレ
イ装置４７に出力される。又、データは過去のデ
ータの蓄蔵用として設けられている外部記憶装置
４３に貯来され、必要に応じて読み出される。 An embodiment of the present invention will be described based on FIGS. 2 to 7. FIG. 2 shows the configuration of a typical steam turbine main steam stop valve. The main steam stop valve is composed of a casing 1, a valve body 4, a valve stem 6, a hydraulic piston 11, and a hydraulic cylinder 10. Further, there is a test pilot valve 90 as a hydraulic control device and a relay dump valve 89 as an emergency system. There are a solenoid valve 91 and an air cylinder 96 on the test equipment side.
The monitoring and diagnostic device according to the present invention is equipped with a position sensor 92 that detects the stroke of the valve stem 6 via a lever or rod, and has limit switches 51 and 52 that detect whether the valve is fully open or fully closed. Next, the configuration and operation of the monitoring and diagnostic system according to the present invention will be explained based on FIG. sensor 92
There is a sensor. The signal emitted by the stroke sensor is converted by the signal converter 55 into a voltage or current signal corresponding to the stroke. This converted signal is input to an analog input circuit 40, and the signals from each switch 51, 52, 48 are input to a digital input circuit 41. This is processed by the microcomputer 42, and the result is outputted to the display lamp 45 via the digital output circuit 44, and also to the printer 46 or CRT display device 47. Further, data is stored in an external storage device 43 provided for storing past data, and read out as needed.

次に本発明の監視、診断装置の構成について述
べる。第４図にこれを示す。弁棒６のストローク
は、ストロークセンサ９２から信号変換器５５に
入力され、全開リミツトスイツチ５１及び全閉リ
ミツトスイツチ５２によつて、信号変換器５５の
信号が開閉される。閉の場合、ストローク信号は
データ貯蔵装置５６に入力されるが、同時に、ｍ
secタイマ５４からの信号を使つた貯蔵タイミン
グ制御器５７から貯蔵タイミング信号がデータ貯
蔵器５６に入力され、この信号に従つて信号変換
器５５からの信号がデータ貯蔵器５６に貯蔵され
る。同時に全ストロークタイムは、ｍsecタイマ
５４から全開、全閉リミツトスイツチ５１，５２
により全トロークタイム貯蔵器５９に適宜貯蔵さ
れる。この貯蔵された全ストロークタイムは基準
値演算係数演算器６０に入力され結果が基準値演
算器６１に入力される。基準値演算器６１の結果
は基準器貯蔵器６２に入力され、偏差演算器６３
に入る。又この偏差演算器には同時にデータ貯蔵
器５６からデータが入力される。この偏差演算の
結果と偏差基性値６５が偏差比較器６４に入力さ
れ、偏差判定器６６から判定結果が表示装置６７
に出力される。 Next, the configuration of the monitoring and diagnostic device of the present invention will be described. This is shown in Figure 4. The stroke of the valve stem 6 is input to the signal converter 55 from the stroke sensor 92, and the signal from the signal converter 55 is opened and closed by the full open limit switch 51 and the full close limit switch 52. In the case of closure, the stroke signal is input to the data storage device 56, but at the same time m
A storage timing signal is input to the data storage 56 from the storage timing controller 57 using the signal from the sec timer 54, and the signal from the signal converter 55 is stored in the data storage 56 in accordance with this signal. At the same time, the total stroke time is determined from the msec timer 54 by the fully open and fully closed limit switches 51 and 52.
The total stroke time is stored in the total stroke time storage 59 as appropriate. This stored total stroke time is input to a reference value calculation coefficient calculator 60, and the result is input to a reference value calculator 61. The result of the reference value calculator 61 is input to the reference value storage 62, and the result is inputted to the standard value calculator 63.
to go into. Also, data is simultaneously input from the data storage 56 to this deviation calculator. The result of this deviation calculation and the deviation basic value 65 are input to the deviation comparator 64, and the judgment result from the deviation judgment device 66 is displayed on the display device 67.
is output to.

次に本発明の監視診断装置の機能について述べ
る。第２図においてテスト装置のスイツチ４８が
閉じると、テスト装置電磁弁９１が開き圧縮空気
が空気シリンダー９６に入り、リレーピストンを
動かし、主蒸気止め弁を全開から全閉へ動作させ
る。同時に監視、診断装置をスタンバイさせ、テ
スト弁番号を記憶する。弁が動作すると同時に全
開信号が切れとなり、ストロークセンサー９２及
び信号変換器５５（第４図）の信号がデータ貯蔵
装置５６へつながる。一方、全ストロークタイム
計測器５８にｍsecタイマー５４がつながり、計
時を開始する。データ貯蔵装置５６は当然エリア
に限界があり、一定間隔でサンプリングする必要
がある。したがつて、サンプリング周期ごとに、
収録信号をデータ貯蔵装置５６に送信し、これを
実現する。すなわち、ｍsecタイマ５４の積算を
貯蔵タイミング制御器５７で行い一定値に達する
と上記信号を出す。この様にして弁が全開から全
閉まで全ストロークに対して実施し、全閉リミツ
トスイツチ５２がオンになるとストローク信号が
開となりデータ貯蔵装置５６への収録は停止す
る。同時にタイマー５４の信号の全ストロークタ
イム計測器５８への入力も停止し、全ストローク
タイムが貯蔵器５９にセツトされる。貯蔵された
データを第５図に示す。 Next, the functions of the monitoring and diagnostic device of the present invention will be described. When tester switch 48 closes in FIG. 2, tester solenoid valve 91 opens and compressed air enters air cylinder 96, moving the relay piston and operating the main steam stop valve from fully open to fully closed. At the same time, put the monitoring and diagnostic equipment on standby and memorize the test valve number. At the same time as the valve operates, the full open signal is turned off and the signals from the stroke sensor 92 and signal converter 55 (FIG. 4) are connected to the data storage device 56. On the other hand, the msec timer 54 is connected to the total stroke time measuring device 58 and starts measuring time. The data storage device 56 naturally has a limited area and must be sampled at regular intervals. Therefore, for each sampling period,
This is achieved by transmitting the recording signal to the data storage device 56. That is, the storage timing controller 57 performs the integration of the msec timer 54 and outputs the above-mentioned signal when it reaches a certain value. In this way, the valve is operated for the entire stroke from fully open to fully closed, and when the fully closed limit switch 52 is turned on, the stroke signal is opened and recording to the data storage device 56 is stopped. At the same time, the input of the signal from the timer 54 to the total stroke time measuring device 58 is also stopped, and the total stroke time is set in the storage 59. The stored data is shown in FIG.

第５図は横軸に時間（秒）を示し、縦軸にスト
ローク（％）を示す。実線２１で示しているのが
前述の貯蔵された実測ストローク曲線である。２
１は連続線で示しているが、当然一定間隔のサン
プリングによるため、点の連続から成り立つてい
ることは言うまでもない。変動ストローク量が
100％すなわち全閉３０状態時点の経過時間が全
ストロークタイムTo２３である。この全ストロ
ークタイムTo２３をパラメータとして、係数演
算器６０にて基準値演算式の係数を演算し、基準
値演算器６１で基準カーブを演算する。これは第
５図に示す破線２２である。この演算関数は、下
記の式で表わすことができる。 In FIG. 5, the horizontal axis shows time (seconds), and the vertical axis shows stroke (%). The solid line 21 indicates the previously-mentioned stored actually measured stroke curve. 2
1 is shown as a continuous line, but it goes without saying that it is made up of a series of points because it is based on sampling at regular intervals. Variable stroke amount
The elapsed time at 100%, that is, the fully closed 30 state, is the total stroke time To23. Using this total stroke time To23 as a parameter, a coefficient calculator 60 calculates the coefficients of a reference value calculation formula, and a reference value calculator 61 calculates a reference curve. This is the dashed line 22 shown in FIG. This arithmetic function can be expressed by the following formula.

ｇ（ｔ）＝100＋AK₁t＋BK₂t²＋CK₃t³＋DK₄t⁴＋EK
₄t⁵…(1) ｇ（ｔ）：ストローク基準値関数（％） K₁、K₂、K₃、K₄、K₅：基準値演算係数Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ：係数ｔ：（秒） (1)式より実測ストローク曲線２１と一定サンプ
リング間隔ごとに基準ストロークを求め、基準ス
トローク値貯蔵器６２に貯蔵する。 g(t)=100+AK ₁ t+BK ₂ t ² +CK ₃ t ³ +DK ₄ t ⁴ +EK
₄ t ⁵ ... (1) g (t): Stroke reference value function (%) K ₁ , K ₂ , K ₃ , K ₄ , K ₅ : Reference value calculation coefficients A, B, C, D, E: Coefficient t : (seconds) From equation (1), a reference stroke is determined from the measured stroke curve 21 and at regular sampling intervals, and is stored in the reference stroke value storage 62.

本発明による特徴の１つは、この基準ストロー
ク関数を演算することである。主弁のストローク
は建全な場合においても、テスト動作毎に多少の
バラツキを生ずる。したがつて、基準値は一定と
はかぎらない。すなわち第６図に示す様に実測ス
トローク曲線２１にバラツキを持ち、全ストロー
クタイムTo′、To″、To、To′′′′２３もばらつ
きを有することになる。本発明によれば、基性ス
トローク曲線の演算に実測ストロークタイムTo
をパラメータとした。この結果、実測ベースに応
じた基準ストローク曲線を得ることが出来、前述
のバラツキを克服出来るのである。 One of the features according to the invention is the calculation of this reference stroke function. Even when the stroke of the main valve is normal, there will be some variation in each test operation. Therefore, the reference value is not necessarily constant. In other words, as shown in FIG. 6, there are variations in the measured stroke curve 21, and the total stroke times To', To'', To, To'''''23 also have variations.According to the present invention, the basic Actual stroke time To is used to calculate the stroke curve
was taken as a parameter. As a result, it is possible to obtain a reference stroke curve according to the actual measurement base, and the above-mentioned variations can be overcome.

次に偏差演算器６３にて実測値２１と基準値２
２の偏差を求める。すなわち、 Δ（ｔ）＝ｆ（ｔ）−ｇ（ｔ） …(2) Δ（ｔ）：偏差関数ｆ（ｔ）：基準ストローク関数ｇ（ｔ）：基準ストローク関数これを第７図に示す。第７図の横軸には時間
（秒）縦軸にはストローク偏差（％）を示す。零
を中心に上側が正偏差（％）、下側が負偏差（％）
である。全開３１からスタートして、全開３０で
終了する。第７図には３例の曲線を示している。
この偏差の判定を、偏差比較器６４でアラーム点
及びステツク兆候点等の判定基準値６５と偏差と
を比較し、偏差判定値６６で判定する。この例を
第７図で示す。アラーム点２４，２５を偏差カー
ブ２６では越えており、ステツク兆候大の場合で
ある。また、偏差カーブ２７はアラーム点２４，
２５は越えていないが、ステツク兆候点２９を越
えており、ステツク兆候があると判定した場合で
ある。また、偏差カーブ２８は健全な場合であ
る。 Next, the deviation calculator 63 calculates the actual value 21 and the reference value 2.
Find the deviation of 2. That is, Δ(t)=f(t)-g(t)...(2) Δ(t): Deviation function f(t): Standard stroke function g(t): Standard stroke function This is shown in Figure 7. . The horizontal axis of FIG. 7 shows time (seconds), and the vertical axis shows stroke deviation (%). Centered on zero, the upper side is positive deviation (%), the lower side is negative deviation (%)
It is. Start at full throttle 31 and end at full throttle 30. FIG. 7 shows three example curves.
A deviation comparator 64 compares the deviation with a judgment reference value 65 such as an alarm point and a stuck symptom point, and makes a judgment based on a deviation judgment value 66. An example of this is shown in FIG. The alarm points 24 and 25 are exceeded on the deviation curve 26, and this is a case where the stick sign is large. Also, the deviation curve 27 has alarm points 24,
25 has not been exceeded, but the stick sign point 29 has been exceeded, and it is determined that there is a stick sign. Moreover, the deviation curve 28 is a healthy case.

以上の判定結果が表示装置６７に表示される。 The above determination results are displayed on the display device 67.

尚、前述の実施例は全開から全閉の場合につい
て述べたが、前能の様にテスト装置スイツチをオ
フにさせると弁は全閉から全開の過程をとり、元
の状態にもどる。この場合にも実施例で示したス
テツク兆候判定を行なうことが出来る。 In the above embodiment, the case was described from fully open to fully closed, but when the test device switch is turned off as described above, the valve changes from fully closed to fully open and returns to its original state. In this case as well, the stick sign determination shown in the embodiment can be performed.

以上説明した様に、実測ストローク特性が建全
ストローク特性即ち、演算基準値に比較し、一定
以上の偏差がある場合には、弁棒の駆動特性にビ
ビリ、チヤタリングまたは、かみ込み等の初期症
状が発生した場合であり、すなわち摺動部におけ
る摩擦力にバラツキを呈し、建全ストロークとの
偏差を生じるのである。したがつて、建全ストロ
ークの偏差の判定により、弁ステツクの予知また
は故障の早期発見が可能になり、故障の拡大を未
然に防止出来る。 As explained above, when the measured stroke characteristics are compared with the full stroke characteristics, that is, the calculated reference value, and there is a deviation of more than a certain value, initial symptoms such as chatter, chattering, or jamming may occur in the drive characteristics of the valve stem. In other words, the frictional force at the sliding part varies, causing a deviation from the full construction stroke. Therefore, by determining the deviation of the full construction stroke, it is possible to predict the valve stem or detect a failure at an early stage, thereby preventing the failure from expanding.

[Brief explanation of drawings]

第１図は、一般的な蒸気タービンの主蒸気止め
弁の構造図、第２図は第１図の主蒸気止め弁の構
成を示すと同時に本発明によるストロークセンサ
ー及び全開、全閉のリミツトスイツチの取付状況
を示す説明図、第３図は本発明のタービン弁診断
装置の実施例のハードウエア構成を示すブロツク
図、第４図は第３図の装置の機器構成説明図、第
５図は実測ストローク関数及び基準ストローク関
数説明図、第６図は実測ストローク曲線のバラツ
キを示す説明図、第７図は実測ストローク曲線と
基準ストローク曲線との偏差曲線を示す説明図で
ある。１……主弁ケーシング、２……上フタ、３……
ストレーナ、４……弁本体、５……弁座、６……
弁棒、７……ハウジング、８……ブツシユ、９…
…油圧アクチユエータ、１０……油圧シリンダ
ー、１１……油圧ピストン、１２……ピストンパ
ツキング、１３……カツプリング、１４……バ
ネ、２１……実測ストローク曲線、２２……基準
ストローク曲線、２３……全開閉時間、２４……
アラーム点正側、２５……アラーム点負側、２６
……偏差カーブ（ステイツク兆候大）、２７……
偏差カーブ（ステイツク兆候小）、２８……偏差
カーブ（ステイツク兆候ナシ）、２９……ステイ
ツク徴候点（正側）、３０……全閉、３１……全
開、３２……ステツク兆候点（負側）、４０……
アナログ入力回路、４１……デイジタル入力回
路、４２……マイクロコンピユータ、４３……外
部記憶装置、４４……デイジタル出力回路、４５
……表示ランプ、４６……プリンター、４７……
CRTデイスプレー、４８……テスト装置スイツ
チ、５１……全開リミツトスイツチ、５２……全
閉リミツトスイツチ、５４……ｍsecタイマー、
５５……信号変換器、５６……データ貯蔵装置、
５７……貯蔵タイミング制御器、５８……全スト
ロークタイム計測器、５９……全ストロークタイ
ム貯蔵器、６０……基準値演算係数演算器、６１
……基準値演算器、６２……基準値貼蔵器、６３
……偏差演算器、６４……偏差比較器、６５……
偏差基準値、６６……偏差判定器、６７……表示
位置、８９……リレーダンプ弁、９０……リレー
ピストン、９１……テスト装置電磁弁、９２……
ストロークセンサ、９３……蒸気流、９６……テ
スト装置空気シリンダー。 FIG. 1 is a structural diagram of a main steam stop valve of a general steam turbine, and FIG. 2 shows the structure of the main steam stop valve of FIG. FIG. 3 is a block diagram showing the hardware configuration of an embodiment of the turbine valve diagnostic device of the present invention, FIG. 4 is an explanatory diagram of the equipment configuration of the device in FIG. 3, and FIG. 5 is an actual measurement diagram. FIG. 6 is an explanatory diagram showing variations in the actually measured stroke curve, and FIG. 7 is an explanatory diagram showing the deviation curve between the actually measured stroke curve and the reference stroke curve. 1...Main valve casing, 2...Top lid, 3...
Strainer, 4... Valve body, 5... Valve seat, 6...
Valve stem, 7...housing, 8...button, 9...
... Hydraulic actuator, 10 ... Hydraulic cylinder, 11 ... Hydraulic piston, 12 ... Piston packing, 13 ... Coupling, 14 ... Spring, 21 ... Actual stroke curve, 22 ... Standard stroke curve, 23 ... Full opening/closing time, 24...
Alarm point positive side, 25...Alarm point negative side, 26
... Deviation curve (large sign of deviation), 27...
Deviation curve (small staking sign), 28...Deviation curve (no staking sign), 29...Stuck symptom point (positive side), 30...Fully closed, 31...Full open, 32...Stick symptom point (negative side) ), 40...
Analog input circuit, 41...Digital input circuit, 42...Microcomputer, 43...External storage device, 44...Digital output circuit, 45
...Display lamp, 46...Printer, 47...
CRT display, 48... Test equipment switch, 51... Fully open limit switch, 52... Fully closed limit switch, 54... msec timer,
55... Signal converter, 56... Data storage device,
57...Storage timing controller, 58...Full stroke time measuring device, 59...Full stroke time storage device, 60...Reference value calculation coefficient calculator, 61
...Reference value calculator, 62...Reference value pasting device, 63
... Deviation calculator, 64 ... Deviation comparator, 65 ...
Deviation reference value, 66... Deviation judger, 67... Display position, 89... Relay dump valve, 90... Relay piston, 91... Test device solenoid valve, 92...
Stroke sensor, 93...Steam flow, 96...Test equipment air cylinder.

Claims

[Scope of Claims] 1. A valve stroke sensor that detects the stroke position at each point in time of a valve that controls or shuts off the flow of fluid; a storage device that sequentially stores output signals of the valve stroke sensor; and a storage device that sequentially stores output signals of the valve stroke sensor. a reference value calculator that calculates a reference stroke value by predicting the calculated signal based on a functional formula; and a deviation calculator that calculates a deviation between the actual value detected by the valve stroke sensor and the reference stroke value. , a deviation comparator that compares the deviation value obtained by the deviation calculator with a predetermined deviation reference value, and a deviation judgment device that judges an abnormality in the stroke characteristics of the valve based on the deviation of the deviation comparator. A turbine valve diagnostic device comprising: