JPH025691A - Picture transmission equipment - Google Patents

Picture transmission equipment

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Publication number
JPH025691A
JPH025691A JP63155841A JP15584188A JPH025691A JP H025691 A JPH025691 A JP H025691A JP 63155841 A JP63155841 A JP 63155841A JP 15584188 A JP15584188 A JP 15584188A JP H025691 A JPH025691 A JP H025691A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
circuit
sampling
encoding processing
encoding
Prior art date
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Pending
Application number
JP63155841A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hisafumi Aida
合田 尚史
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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Publication of JPH025691A publication Critical patent/JPH025691A/en
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  • Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)

Abstract

PURPOSE:To efficiently perform the encoding processing to improve the motion following-up capacity by preliminarily limiting the number of data to be encoded in accordance with the number of communication destinations and performing the encoding processing of these data. CONSTITUTION:A circuit 11 to detect the number of stations to ground decides the number of stations to ground, which are connected at present, by information of hook to ground from transmission control parts 7. This circuit 11 supplies the indication of a sampling method, which is preliminarily determined in accordance with the number of stations to ground, to a picture and audio encoding circuit 6. Only required sampled data is subjected to the encoding processing in this circuit 6. Therefore, the encoding processing like inter-frame encoding is very efficiently performed, and the motion following-up capacity or the like is considerably improved.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は、複数地点が参加するテレビ会議に用いる画
像伝送装置、特にその送信信号処理の改善に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an image transmission device used for a video conference in which multiple points participate, and particularly to improvement of transmission signal processing thereof.

[従来の技術] 近年、時間の有効活用などを図るため、遠隔地における
複数の参加者によって行われるテレビ会議に対する関心
が高まっている。このテレビ会議は、相隔たった地点に
ある会議室相互を通信回線で結び、各種通信メディア・
機器等を利用し、画像及び音声をやりとりし、会議を行
うものである。
[Background Art] In recent years, in order to make effective use of time, there has been increasing interest in video conferences held by a plurality of participants in remote locations. This video conference connects conference rooms located at different locations with communication lines, and uses various communication media.
It uses devices, etc., to exchange images and sounds, and hold conferences.

そして、このようなテレビ会議において、3地点以上の
複数地点が参加する場合がある。このような場合、相手
側の画像を表示するデイスプレィには、複数の地点の画
像を表示する必要がある。
In such a video conference, three or more locations may participate. In such a case, it is necessary to display images of multiple points on the display that displays images of the other party.

従来多地点間の通信を行う場合、各地点間において送受
する通信データ自体は変更せず、受信側の処理によって
各画像を合成していた。即ち、受信した画像データを所
定の割合で間引き圧縮して縮小した画像を得たり、受信
した画像データの必要な部分のみを切り出して合成した
りしていた。
Conventionally, when communicating between multiple points, the communication data sent and received between each point was not changed, and each image was combined by processing on the receiving side. That is, the received image data is thinned out and compressed at a predetermined ratio to obtain a reduced image, or only necessary portions of the received image data are cut out and combined.

また、多他点間通信において、スプリットスクリーン方
式によって複数地点の画像を合成することは、例えば特
開昭62−108688号公報等に示されている。
Furthermore, in point-to-point communication, combining images from a plurality of points using a split screen method is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 108688/1988.

[発明が解決しようとする課題] このような従来の多他点間通信においては、受信側にお
いて画像の圧縮合成または切出し合成を行っている。こ
のため、各地点における画像伝送装置は、得られた画像
をそのまま符号化しこれを送信する。そこで、実際には
必要のないデータまで符号化処理し伝送している。この
ため、必要な画像データの伝送量が減少し、画像の動き
追従性が悪化する等の問題点があった。
[Problems to be Solved by the Invention] In such conventional point-to-point communication, images are compressed and combined or cut out and combined on the receiving side. Therefore, the image transmission apparatus at each point encodes the obtained image as it is and transmits it. Therefore, even data that is not actually needed is encoded and transmitted. For this reason, there have been problems such as a reduction in the amount of necessary image data to be transmitted and a deterioration in image motion followability.

また、特開昭62−108688号公報に示されるよう
に、各地点における映像信号をスプリットスクリーン方
式によって、もともと小さな画像として撮像することも
行われている。しかし、この方式においては特別のテレ
ビカメラ等の機器を必要とし、また対地数に応じて所定
の画像データを送信することができず、装置全体が複雑
となるという問題点があった。
Furthermore, as shown in Japanese Patent Application Laid-open No. 108688/1983, video signals at each point are captured as originally small images using a split screen method. However, this method requires equipment such as a special television camera, and also has the problem that it is not possible to transmit predetermined image data depending on the number of destinations, making the entire device complicated.

この発明は、上述のような問題点を解決することを課題
としてなされたものであり、自己の送信相手数に応じて
符号化処理を行うデータを自動的に制限し、符号化画像
の画素数を削減することによって、動き追従性の良い画
像伝送を行える画像伝送装置を提供することを目的とす
る。
This invention was made with the aim of solving the above-mentioned problems, and it automatically limits the data to be encoded according to the number of transmission destinations, and reduces the number of pixels of the encoded image. An object of the present invention is to provide an image transmission device that can perform image transmission with good motion followability by reducing the amount of motion.

[課題を解決するための手段] この発明に係る画像伝送装置は、複数地点が参加するテ
レビ会議に用いるものであり、カメラによって得られた
画像信号はA/D変換部においてデジタル信号に変換さ
れ、このデジタル信号はサブサンプル回路においてあら
かじめ定められた水平方向の画素数及び垂直方向のライ
ン数でサンプリングされ、このサンプリングされたデジ
タル信号は符号化処理部において符号化処理され、この
符号処理された信号は画像伝送部から複数の相手に送信
され、また複数の相手からの信号はこの画像伝送部によ
って受信され、この画像伝送部からの信号によって現在
送受信を行っている相手の数を検出し、この相手数に応
じて上記サブサンプル回路におけるサンプリングを制御
し、画像送受を行う送受信相手数に応じて符号化処理を
行うデータ量を変更することを特徴とする。
[Means for Solving the Problems] An image transmission device according to the present invention is used for a video conference in which multiple points participate, and an image signal obtained by a camera is converted into a digital signal in an A/D conversion section. , this digital signal is sampled at a predetermined number of pixels in the horizontal direction and number of lines in the vertical direction in the sub-sampling circuit, this sampled digital signal is encoded in the encoding processing section, and this encoded signal is The signal is transmitted from the image transmission unit to the plurality of parties, and the signals from the plurality of parties are received by the image transmission unit, and the number of parties currently transmitting and receiving is detected based on the signal from the image transmission unit, The present invention is characterized in that sampling in the sub-sampling circuit is controlled in accordance with the number of parties, and the amount of data to be encoded is changed in accordance with the number of parties to which images are transmitted and received.

[作用] カメラによって得られた画像信号はA/D変換部に人力
されここでアナログ信号からデジタル信号に変換される
。そして、このデジタル信号はサブサンプル回路におい
てあらかじめ定められた水平方向の画素数及び垂直方向
のライン数でサンプリングされる。このようにして所定
の間引きが行われた信号は、符号化処理部に入力されこ
こで符号化処理される。そして、この符号化処理された
信号が伝送制御部から複数の相手に向けて送信される。
[Operation] The image signal obtained by the camera is input to the A/D conversion section, where it is converted from an analog signal to a digital signal. Then, this digital signal is sampled by a predetermined number of horizontal pixels and a predetermined number of vertical lines in a sub-sampling circuit. The signal that has been thinned out in a predetermined manner in this way is input to the encoding processing section and is encoded there. This encoded signal is then transmitted from the transmission control unit to a plurality of parties.

一方、1(数の相手からの信号は上記伝送制御部によっ
て受信される。そして、この伝送制御部からの信号によ
って現在送受信を行っている相手数を検出し、この相手
数に応じて上記サブサンプル回路におけるサンプリング
、すなわちデータの間引き量を121整する。
On the other hand, signals from 1 (number of parties) are received by the transmission control unit.Then, the number of parties currently transmitting and receiving is detected based on the signal from this transmission control unit, and the number of parties is The sampling in the sample circuit, that is, the amount of data thinning is set to 121.

このように、この発明によれば、通信相手数に応じてサ
ンプリングが制御されるので、通信相手数に応じて符号
化処理も制御される。このため、符号化処理の効率を高
めることができ、動き追従性のよい画像データの送受信
を行うことができる。
As described above, according to the present invention, sampling is controlled according to the number of communication partners, and therefore encoding processing is also controlled according to the number of communication partners. Therefore, the efficiency of encoding processing can be improved, and image data with good motion tracking performance can be transmitted and received.

[実施例コ 次に、この発明の一実施例に係る画像伝送装置について
、図面に基づいて説明する。
[Embodiment] Next, an image transmission device according to an embodiment of the present invention will be described based on the drawings.

第1図は、この実施例の全体構成を示すブロック図であ
る。
FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of this embodiment.

(1)はテレビ電話装置、(2)は音声通信のためのハ
ンドセット、(3)はテレビカメラ、(4)はデイスプ
レィ、(5)はテレビ電話装置(1)からの発信及び相
手からの菅信などの制御を行う電話レピータ、(6)は
入力された画像データ音声データの符号化処理を行う画
像・音声符号化回路、(7)は画像データ及び音声デー
タを送信相手に送信し相手からの信号を受信する伝送制
御部、(8)は伝送制御部から供給される複数の信号の
復号化を行う画像・音声復号化回路、(9)は画像デー
タの合成を行う画像統合回路、(10)は音声の合成を
行う音声合成回路、(11)は対地局数検出回路である
(1) is a video phone device, (2) is a handset for voice communication, (3) is a TV camera, (4) is a display, and (5) is a video phone device for making calls from (1) and receiving calls from the other party. (6) is an image/audio encoding circuit that encodes the input image data and audio data; (7) is a telephone repeater that controls communications, etc., and (7) transmits the image data and audio data to the other party, and (8) is an image/audio decoding circuit that decodes a plurality of signals supplied from the transmission control unit; (9) is an image integration circuit that synthesizes image data; 10) is a speech synthesis circuit for synthesizing speech, and (11) is a ground station number detection circuit.

このような画像伝送装置において、テレビカメラ(3)
によって得られた画像は、画像・音声符号化回路(6)
に入力される。画像・音声符号化回路(6)は、まず入
力されたアナログ信号をデジタル信号に変換する。そし
て、画像・音声符号化回路(6)における符号化処理は
、フレーム内符号化及びフレーム間符号化の両方を含み
、画像データの量子化によって伝送するデータを圧縮す
るものである。そして、このように符号化された画像デ
ータは伝送制御部(7)に人力される。
In such an image transmission device, a television camera (3)
The image obtained by the image/audio encoding circuit (6)
is input. The image/audio encoding circuit (6) first converts the input analog signal into a digital signal. The encoding process in the image/audio encoding circuit (6) includes both intraframe encoding and interframe encoding, and compresses the data to be transmitted by quantizing the image data. The image data encoded in this manner is then manually input to the transmission control section (7).

ここで、電話レピータ(5)からは自局フック情報が複
数の伝送制御部(7)のそれぞれに供給されている。そ
して、この自局フック情報によって指令された伝送制御
部(7)から特定の相手先への信号の送信が行われる。
Here, local station hook information is supplied from the telephone repeater (5) to each of the plurality of transmission control units (7). Then, a signal is transmitted to a specific destination from the transmission control section (7) instructed by this own station hook information.

尚、音声信号はハンドセット(2)より画像・音声符号
化回路(6)を介し各伝送制御部(7)に入力されてお
り、自局フック情報によって画像データと共に相手先に
送信される。
Note that the audio signal is inputted from the handset (2) to each transmission control section (7) via the image/audio encoding circuit (6), and is transmitted to the other party along with the image data according to the local station hook information.

ここで、この実施例においては、伝送制御部(7)より
通信相手である他地点の伝送装置との回線が通信状態と
なったことを知らせる対地フック情報が発せられ、この
対地フック情報が対地局数検出回路(11)に人力され
る。そして、この対地局数検出回路(11)においては
、伝送制御部(7)からの対地フック情報によって現在
接続されている対地局数を判定する。
Here, in this embodiment, the transmission control unit (7) issues ground hook information to notify that the line with the transmission device at another point, which is the communication partner, has entered the communication state, and this ground hook information is transmitted to the ground hook information. It is manually input to the station number detection circuit (11). The number of ground stations detecting circuit (11) then determines the number of currently connected ground stations based on the ground hook information from the transmission control section (7).

この対地局数検出回路(11)は、対地局数に応じて予
め定められたサンプリング方法の指示を画像・音声符号
化回路(6)に供給する。
The number of ground stations detection circuit (11) supplies an instruction for a predetermined sampling method according to the number of ground stations to the image/audio encoding circuit (6).

ここで、この実施例における画像・音声符号化回路(6
)は第2図に示すようにアナログデジタル変換回路(1
2) 、サブサンプル回路(13)、符号化回路(14
) 、可変長符号化回路(15)ををしている。
Here, the image/audio encoding circuit (6
) is an analog-to-digital conversion circuit (1) as shown in Figure 2.
2) , sub-sampling circuit (13), encoding circuit (14)
), a variable length encoding circuit (15).

そして、対地局数検出回路(11)からの信号によって
サブサンプル回路(13)におけるサンプリングが変更
される。即ち、サブサンプル回路(13)はアナログデ
ジタル変換回路(12)から供給されるデジタル信号を
予め定められた水平方向の画素数及び垂直方向のライン
数でサンプリングするのであるが、このサンプリングの
方法が対地局数検出回路(11)からの指令によって変
更される。
Then, the sampling in the sub-sampling circuit (13) is changed by the signal from the ground station number detection circuit (11). That is, the sub-sampling circuit (13) samples the digital signal supplied from the analog-to-digital conversion circuit (12) at a predetermined number of pixels in the horizontal direction and number of lines in the vertical direction. It is changed by a command from the ground station number detection circuit (11).

対地局数が1つの場合は、第3図Aに示すように通常の
画像表示が行えるように通常のサンプリングを行う。そ
して、対地数が2の場合は、第3図Bに示すように画面
の半分に画像データが表示できるようにサンプリングを
行う。このような画素数を1/2とするサンプリングは
、水平方向の画素数を1つおきの1/2とし、垂直方向
のライン数も1つおきの1/2としても良いし、水平方
向の画素の画像の両端にあたる部分を1/4ずつ間引き
、中央部における画像データのみをサンプリングしても
よい。尚、このようなサンプリングの形式は、予め1つ
に定めておくか、いずれかを選択できるようにしてもよ
い。
When the number of ground stations is one, normal sampling is performed so that normal image display can be performed as shown in FIG. 3A. When the number of points is 2, sampling is performed so that image data can be displayed on half of the screen as shown in FIG. 3B. In such sampling, where the number of pixels is reduced to 1/2, the number of pixels in the horizontal direction may be set to 1/2 of every other pixel, and the number of lines in the vertical direction may also be set to 1/2 of every other line, or the number of pixels in the horizontal direction may be set to 1/2 of every other line. The parts corresponding to both ends of the pixel image may be thinned out by 1/4, and only the image data in the central part may be sampled. Note that one type of sampling may be predetermined, or one may be selected.

川に、対地数が3の場合を第3図Cに示し、また対地数
が4の場合を第3図りに示しである。
The case where the number of ground points is 3 is shown in Figure 3C, and the case where the number of ground points is 4 is shown in Figure 3.

このようにサブサンプル回路(13)によって所定のサ
ンプリングを受けた画像データは、符号化回路(14)
に供給されここで符号化されるわけであるが、サブサン
プル回路(13)におけるサンプリングの形式によって
、符号化処理の1フレームの取り方などが変る。このた
め、この符号化回路(14)にも対地局数検出回路から
の検出信号が入力され、これに応じたフレーム内符号化
やフレーム間符号化などの符号化処理が行われる。
The image data that has undergone predetermined sampling by the sub-sampling circuit (13) in this way is sent to the encoding circuit (14).
However, depending on the sampling format in the sub-sampling circuit (13), the way in which one frame is taken for the encoding process changes. Therefore, the detection signal from the number of ground stations detection circuit is also input to this encoding circuit (14), and encoding processing such as intra-frame encoding and inter-frame encoding is performed accordingly.

そして、このような処理を経た信号は可変長符号化回路
(15)に入力され、再符号化が行われ、送信データの
圧縮化が図られる。なお、音声データは、アナログデジ
タル変換回路(16)でデジタル信号に変換された後、
音声符号化回路(17)において符号化処理され、伝送
制御部(7)に供給される。
The signal that has undergone such processing is then input to the variable length encoding circuit (15), where it is re-encoded and the transmitted data is compressed. Note that the audio data is converted into a digital signal by the analog-to-digital conversion circuit (16), and then
It is encoded in the audio encoding circuit (17) and supplied to the transmission control section (7).

一方、対地局から送られてきた画像データは、伝送制御
部(7)を介し画像・音声復号化回路(8)に供給され
、ここで復号化処理を受ける。
On the other hand, the image data sent from the ground station is supplied to the image/audio decoding circuit (8) via the transmission control section (7), where it undergoes decoding processing.

この画像・音声復号化回路(8)は第2図に示すように
可変長復号化回路(18) 、復号化回路(19)をを
している。そして、画像・音声復号化回路(8)からの
画像データは画像統合回路(9)に人力される。この画
像統合回路(9)は複数の画像・音声復号化回路(8)
から供給される画像のデジタル信号を統合して1つの画
面に合成するためのものである。そして、デジタルアナ
ログ変換回路(12)はこのデジタル信号をデイスプレ
ィ(4)に表示するためのアナログ信号に変換する。従
って、このデジタルアナログ変換器(20)から出力さ
れた信号はテレビ電話装置(1)のデイスプレィ(4)
において第3図A。
This image/audio decoding circuit (8) includes a variable length decoding circuit (18) and a decoding circuit (19) as shown in FIG. The image data from the image/audio decoding circuit (8) is then manually input to the image integration circuit (9). This image integration circuit (9) includes multiple image/audio decoding circuits (8)
This is to integrate the digital signals of images supplied from the computer and synthesize them into one screen. Then, the digital-to-analog conversion circuit (12) converts this digital signal into an analog signal for display on the display (4). Therefore, the signal output from this digital-to-analog converter (20) is displayed on the display (4) of the videophone device (1).
In Figure 3A.

B、  C,Dのように対地局数に応じた表示がなされ
る。尚、伝送制御部(7)から出力される受信信号にお
ける音声信号は、画像・音声復号化回路(8)を介し音
声合成回路(9)に供給されここで複数の音声が合成さ
れテレビ電話機(1)のハンドセットから出力される。
Displays such as B, C, and D are made according to the number of ground stations. Note that the audio signal in the received signal output from the transmission control unit (7) is supplied to the audio synthesis circuit (9) via the image/audio decoding circuit (8), where multiple voices are synthesized and sent to the video phone ( 1) is output from the handset.

このようにこの実施例の画像伝送装置によれば、伝送制
御部(7)から供給される対地フック情報によって現在
通信を行っている対地数を認識し、これによって送信す
るための画像データのサンプリングを変更する。このた
め、画像・音声符号化回路(6)における符号化処理は
サンプリングされた必要なデータのみについて行われる
。このため、フレーム間符号化などの符号化処理を非常
に効率良く行うことができ、動き追従性などの大幅な改
良を図ることができる。
As described above, according to the image transmission device of this embodiment, the number of destinations currently communicating is recognized based on the ground hook information supplied from the transmission control unit (7), and based on this, the sampling of image data for transmission is performed. change. Therefore, the encoding process in the image/audio encoding circuit (6) is performed only on the necessary sampled data. Therefore, encoding processing such as interframe encoding can be performed very efficiently, and it is possible to significantly improve motion tracking performance.

[発明の効果] 以上のように、この発明に係る画像伝送装置によれば、
通信相手数に応じて符号化を行うデータ数を予め制限し
、これについて符号化処理を行うため、符号化処理を効
率的に行うことができ、動き追従性を改善することがで
きる。
[Effects of the Invention] As described above, according to the image transmission device according to the present invention,
Since the number of data to be encoded is limited in advance according to the number of communication partners and the encoding process is performed on this data, the encoding process can be performed efficiently and motion tracking performance can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明に係る画像伝送装置の一実施例を示す
ブロック図、第2図は同実施例における画像・音声符号
化回路(6)の詳細を示すブロック図、第3図は同実施
例における画像表示の態様を示す説明図である。 図中、(5)は電話レピータ、(6)は画像・音声符号
化回路、(7)は伝送制御部、(11)は対地局数検出
回路、(13)はサブサンプル回路、(14)は符号化
回路である。 尚、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the image transmission device according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing details of the image/audio encoding circuit (6) in the embodiment, and FIG. 3 is the same implementation. FIG. 3 is an explanatory diagram showing a mode of image display in an example. In the figure, (5) is a telephone repeater, (6) is an image/audio encoding circuit, (7) is a transmission control unit, (11) is a ground station number detection circuit, (13) is a sub-sampling circuit, (14) is an encoding circuit. Note that the same reference numerals in the figures indicate the same or corresponding parts.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 複数地点が参加するテレビ会議に用いる画像伝送装置に
おいて、 テレビカメラによって得た画像信号をアナログ/デジタ
ル変換するA/D変換部と、 このA/D変換部から出力されるデジタル信号を予め定
められた水平方向の画素数及び垂直方向のライン数でサ
ンプリングするサブサンプル回路と、 このサブサンプル回路からの出力に対し符号化処理を行
う符号化処理部と、 この符号化処理部からの信号を複数の他地点の送信相手
に向けて送信するとともに複数の他地点からの信号を受
信する伝送制御部と、 この画像伝送部からの信号によって現在送受信を行って
いる他地点数を検出する手段と、この他地点数に応じて
上記サブサンプル回路におけるサンプリングを制御する
サンプリング制御部を有し、画像送受を行う送受信相手
数に応じて符号化処理を行うデータ量を変更することを
特徴とする画像伝送装置。
[Claims] An image transmission device used for a video conference in which multiple points participate, comprising: an A/D converter that converts an image signal obtained by a television camera from analog to digital; and an image signal output from the A/D converter. a sub-sampling circuit that samples a digital signal with a predetermined number of horizontal pixels and a predetermined number of vertical lines; an encoding processing unit that performs encoding processing on the output from this sub-sampling circuit; and this encoding processing A transmission control unit that transmits signals from the image transmission unit to transmission destinations at multiple other locations and receives signals from multiple other locations, and the number of other locations that are currently transmitting and receiving signals from this image transmission unit. and a sampling control unit for controlling sampling in the sub-sampling circuit according to the number of other points, and changing the amount of data to be encoded according to the number of transmitting and receiving parties to which images are transmitted and received. An image transmission device characterized by:
JP63155841A 1988-06-22 1988-06-22 Picture transmission equipment Pending JPH025691A (en)

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