JPH025584B2 - - Google Patents

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Publication number
JPH025584B2
JPH025584B2 JP3531181A JP3531181A JPH025584B2 JP H025584 B2 JPH025584 B2 JP H025584B2 JP 3531181 A JP3531181 A JP 3531181A JP 3531181 A JP3531181 A JP 3531181A JP H025584 B2 JPH025584 B2 JP H025584B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
type wheel
platen
type
motor case
motor
Prior art date
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Expired
Application number
JP3531181A
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Japanese (ja)
Other versions
JPS57150582A (en
Inventor
Hiroatsu Kondo
Toshiaki Ozawa
Juji Nakajima
Yasuaki Yamada
Hiroyuki Ueda
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP3531181A priority Critical patent/JPS57150582A/en
Priority to DE3209083A priority patent/DE3209083C2/en
Publication of JPS57150582A publication Critical patent/JPS57150582A/en
Priority to US07/158,130 priority patent/US4865476A/en
Publication of JPH025584B2 publication Critical patent/JPH025584B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J25/00Actions or mechanisms not otherwise provided for
    • B41J25/24Case-shift mechanisms; Fount-change arrangements

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は印字機構に係り、さらに詳しくは活字
を備えた活字ホイールを有する印字機構に関す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a printing mechanism, and more particularly to a printing mechanism having a type wheel with type.

母型活字を多数の放射状のスポークの先端に設
けた活字ホイールを高速回転させ、選定された活
字が所定の印字位置に位置した時にこれに同期し
て印字ハンマーを附勢し、活字に打撃を与えてプ
ラテン上の印字用紙に印字を行うインパクトプリ
ンタが知られている。この種のプリンタは高速印
字が行え、高い印字品位を保つことができるとい
うすぐれた長所がある。
A type wheel with matrix type placed at the tips of many radial spokes is rotated at high speed, and when the selected type is positioned at a predetermined printing position, a printing hammer is energized in synchronization with this, and a blow is applied to the type. An impact printer is known that prints on printing paper on a platen by applying pressure to the printer. This type of printer has the excellent advantage of being able to print at high speed and maintain high print quality.

従来のこの種のプリンタの概略構造を第1図に
示す。
FIG. 1 shows a schematic structure of a conventional printer of this type.

第1図において符号1で示すものはプラテンで
このプラテン1と対向した位置には活字ホイール
2が配置されている。この活字ホイール2は放射
状に配置された多数本のスポークを有し、このス
ポークの先端部に母型活字が形成されている。符
号3で示すものはモーターでその出力軸3aには
活字ホイール2のボス部2aが嵌合固定されてお
り、このモーター3によつて活字ホイール2が高
速度で回転される。
In FIG. 1, the reference numeral 1 indicates a platen, and a type wheel 2 is disposed at a position facing the platen 1. The type wheel 2 has a large number of spokes arranged radially, and a matrix type is formed at the tips of the spokes. Reference numeral 3 denotes a motor, and a boss portion 2a of the type wheel 2 is fitted and fixed onto its output shaft 3a, and the type wheel 2 is rotated at high speed by the motor 3.

活字ホイール2は出力軸3aに対して圧入ある
いはねじなどによつて固定されているが、活字ホ
イールとプラテンとの間隔は通常は極めてわずか
で、活字ホイールの交換時には活字ホイール2を
出力軸3aの長手方向に移動させなければならず
プラテン1が邪魔になり着脱が極めて困難であつ
た。
The type wheel 2 is fixed to the output shaft 3a by press fitting or screws, but the distance between the type wheel and the platen is usually extremely small, so when replacing the type wheel, the type wheel 2 is fixed to the output shaft 3a. It was extremely difficult to attach and detach the platen 1 because it had to be moved in the longitudinal direction and the platen 1 got in the way.

なお、第1図において符号Fで示す鎖線はこの
印字機構を収容した装置の外郭を示している。
Incidentally, in FIG. 1, a chain line indicated by the symbol F indicates the outline of the apparatus that accommodates this printing mechanism.

このような構造において活字ホイール2を簡単
に取りはずす構造がいくつか提案された。第2図
はその一例を示すものでモーター3とともに活字
ホイール2を支点4を中心として回動できるよう
に構成し、取りはずす場合には第2図に鎖線で示
す位置から実線で示す位置へと回動させ、活字ホ
イール2がプラテン1から大きく離れた位置へ移
動させ、この状態で活字ホイール2を取りはずそ
うとするものである。
Several structures have been proposed in which the type wheel 2 can be easily removed from such a structure. Figure 2 shows an example of this, in which the type wheel 2 is configured to be able to rotate together with the motor 3 about a fulcrum 4, and when removed, it is rotated from the position shown by the chain line in Figure 2 to the position shown by the solid line. The type wheel 2 is moved to a position far away from the platen 1, and the type wheel 2 is removed in this state.

ところが取りはずしは容易になるが、第2図に
示すような構造を採用すると、図にハツチングし
て示すように活字ホイールの回動空間が大きく必
要で装置内に大きなスペースを必要とし、装置全
体が大型化するという欠点があつた。
However, although it is easier to remove, if the structure shown in Figure 2 is adopted, a large rotation space is required for the type wheel as shown by the hatching in the figure, and a large space is required inside the device, making the entire device difficult to use. It had the disadvantage of being larger.

そこで、回動空間をなるべく小さくしようとし
て第3図に示すような構造が提案された。第3図
に示す例にあつては、支点5の位置を第2図に示
す構造より上方でかつモーター3の後方に位置さ
せた為、活字ホイール2を装置外のオープンスペ
ースに回動させることができ、広い空間を有効に
利用しようとするものである。
Therefore, a structure as shown in FIG. 3 was proposed in an attempt to make the rotation space as small as possible. In the example shown in FIG. 3, since the fulcrum 5 is located above the structure shown in FIG. 2 and behind the motor 3, the type wheel 2 cannot be rotated to an open space outside the device. This is an attempt to make effective use of a large space.

しかし、このような構造を採用すると活字ホイ
ール2のボス部2aやスポーク,プラテンあるい
はプラテンと活字ホイールとの間に設けられる図
示していない汚れ防止板がその他の部品に接触す
るおそれある。などの実装上での問題が生じると
いう欠点があつた。
However, if such a structure is adopted, there is a risk that the boss portion 2a of the type wheel 2, the spokes, the platen, or a dirt prevention plate (not shown) provided between the platen and the type wheel may come into contact with other parts. It had the disadvantage of causing problems in implementation, such as:

本発明は以上のような従来の欠点を解消する為
になされたもので、他の部品に接触することなく
活字ホイールをオープンスペースに導き、極めて
容易に活字ホイールを取りはずすことができるよ
うに構成した印字機構を提供することを目的とし
ている。
The present invention has been made in order to eliminate the above-mentioned drawbacks of the conventional type, and is configured so that the type wheel can be guided into an open space without coming into contact with other parts, and the type wheel can be removed very easily. Its purpose is to provide a printing mechanism.

本発明においては、上記の目的を達成するため
に活字ホイールをプラテンから平行移動して遠ざ
けた後、回動させて装置のオープンスペース側に
臨ませ、十分な空間を利用して活字ホイールの着
脱を行なえる構造を採用した。
In order to achieve the above object, the present invention moves the type wheel parallel to the platen and moves it away from the platen, then rotates it to face the open space side of the device, and utilizes sufficient space to attach and detach the type wheel. We have adopted a structure that allows this to be carried out.

以下、図面に示す実施例に基づいて、本発明の
詳細を説明する。
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on embodiments shown in the drawings.

第4図及び第5図は、本発明の原理及び実施例
を説明するもので、各図中第1図〜第3図と同一
部分は同一符号をもつて示してある。
4 and 5 explain the principle and embodiments of the present invention, and in each figure, the same parts as in FIGS. 1 to 3 are designated by the same reference numerals.

以下説明する実施例は、プラテンに沿つて水平
移動するキヤリツジに活字ホイールを設けた印字
機構であつて、キヤリツジのフレームに活字ホイ
ールを回転させるモーターを活字ホイールととも
に取り付けたモーターケースを回動自在に軸承さ
せるとともに、モーターケースを回動自在に支え
る軸を、キヤリツジフレームに形成された円弧状
の長孔に沿つて移動できるように構成したもので
ある。
The embodiment described below is a printing mechanism in which a type wheel is attached to a carriage that moves horizontally along a platen, and a motor case in which a motor for rotating the type wheel is attached to the frame of the carriage together with the type wheel is rotatable. The motor case is rotatably supported, and the shaft is configured to be movable along an arcuate long hole formed in the carriage frame.

第4図の原理図からも明らかなように、まず活
字ホイール2を鎖線で示すようにプラテンから遠
ざかる方向に平行移動させた後、モーター3とと
もに活字ホイール2をオープンスペース側に回動
させる方式を採用している。
As is clear from the principle diagram in Fig. 4, the type wheel 2 is first moved in parallel in the direction away from the platen as shown by the chain line, and then the type wheel 2 is rotated toward the open space side together with the motor 3. We are hiring.

第5図において、符号6で示すものはキヤリツ
ジのフレームで、このキヤリツジのフレーム6
は、2本のガイドバー7,8に摺動自在に嵌合さ
れ、プラテン1に対して平行に移動できる構造と
なつている。6a,6bは軸受けを示す。このキ
ヤリツジフレーム6の内側にはモーターケース8
が収容されている。モーターケース8は、ほぼコ
字状の枠体として形成されており、モーター3が
一体的に固定され、先端部の外側に活字ホイール
2が取り付けられている。モーターケース8の後
端には、軸9が水平な状態で横架されている。こ
の軸9の両端部はキヤリツジフレーム6の両側に
形成された長孔(円弧状)6cを貫通して外側に
臨まされており、それぞれレバー10の一端に固
定されている。レバー10の下端はキヤリツジフ
レーム6に対して軸11を介して回動自在に連結
されている。
In FIG. 5, the reference numeral 6 is the frame of the carriage, and the frame 6 of this carriage is
is slidably fitted into two guide bars 7 and 8, and has a structure that allows it to move parallel to the platen 1. 6a and 6b indicate bearings. Inside this carriage frame 6 is a motor case 8.
is accommodated. The motor case 8 is formed as a substantially U-shaped frame, the motor 3 is integrally fixed thereto, and the type wheel 2 is attached to the outside of the tip. A shaft 9 is horizontally suspended at the rear end of the motor case 8. Both ends of this shaft 9 pass through long holes (arc-shaped) 6c formed on both sides of the carriage frame 6, and are exposed to the outside, and are each fixed to one end of a lever 10. The lower end of the lever 10 is rotatably connected to the carriage frame 6 via a shaft 11.

また、モーターケース8の先端部の両側には、
それぞれピン8aが突設されており、このピン8
aはキヤリツジフレーム6の上端部の側縁から活
字ホイール2側に向かつて、ほぼL字状に屈曲し
て形成された切欠部6d中に摺動自在に嵌合され
ている。
In addition, on both sides of the tip of the motor case 8,
A pin 8a is provided protruding from each, and this pin 8a
A is slidably fitted into a notch 6d which is bent into a substantially L-shape from the side edge of the upper end of the carriage frame 6 toward the type wheel 2 side.

さらに、モーターケース8の左右の側板の少な
くとも一方の側の後端部には、2つの円弧状に形
成されたガイド部8b,8cが形成され、キヤリ
ツジフレーム6の側板の内側にはガイド部8b,
8cと係合するピン12,13が突設されてい
る。符号14で示すものはキヤリツジフレーム6
を左右に貫通して設けられた支軸で、その両端部
が前記レバー10を軸承する軸11となつてい
る。
Furthermore, two arcuate guide parts 8b and 8c are formed at the rear end of at least one side of the left and right side plates of the motor case 8, and a guide part 8b and 8c are formed inside the side plates of the carriage frame 6. 8b,
Pins 12 and 13 that engage with 8c are provided in a protruding manner. The one indicated by numeral 14 is the carriage frame 6.
This is a support shaft provided to pass through the lever from side to side, and both ends thereof serve as a shaft 11 that supports the lever 10 .

次に、以上のように構成された本実施例の動作
につき説明する。
Next, the operation of this embodiment configured as above will be explained.

通常の使用状態にあつては、第5図に実線で示
すように、モーターケース8はほぼ水平な状態に
あり、活字ホイール2はプラテン1に導かれた印
字用紙Pと対向している。この状態にあつては、
モーターケース8の先端部の両側に突設されたピ
ン8aは、切欠部6bの先端部に位置し、軸9の
両端部も円弧状の長孔6cの先端部に位置してい
る。この状態で通常の印字動作が行なわれる。そ
して、活字ホイール2を取りはずして交換したい
場合には、レバー10を第5図中軸11を中心と
して反時計方向に回動させると、ピン8aは切欠
部6dから抜け出し、軸9は円弧状の長孔6cの
後端部に導かれる。この結果、モーターケース8
は第5図に鎖線で示すようにプラテン1から水平
方向に後退すると同時に、上方に回動する合成軌
跡を描いて斜めに立ち上がる。この時、モーター
ケース8の両側板の後端部に形成されたガイド部
8b,8cは、それぞれピン12,13に接触
し、これらに案内されるとともに斜めに立ち上が
つた状態が保持される。従つて、活字ホイール2
は、オープンスペース側に位置することになり、
活字ホイールの交換は広い空間で極めて容易に行
なうことができる。
In normal use, the motor case 8 is in a substantially horizontal position, and the type wheel 2 is opposed to the printing paper P guided by the platen 1, as shown by the solid line in FIG. In this situation,
A pin 8a protruding from both sides of the tip of the motor case 8 is located at the tip of the notch 6b, and both ends of the shaft 9 are also located at the tip of the arc-shaped long hole 6c. In this state, normal printing operation is performed. When the type wheel 2 is to be removed and replaced, the lever 10 is rotated counterclockwise about the center shaft 11 in FIG. It is guided to the rear end of the hole 6c. As a result, motor case 8
As shown by the dashed line in FIG. 5, it retreats from the platen 1 in the horizontal direction, and at the same time draws a composite locus of upward rotation and stands up diagonally. At this time, the guide portions 8b and 8c formed at the rear ends of both side plates of the motor case 8 come into contact with the pins 12 and 13, respectively, and are guided by these and maintained in an obliquely standing state. . Therefore, type wheel 2
will be located on the open space side,
Changing the type wheel can be carried out very easily in a large space.

以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、活字ホイールをプラテンから離れる方向に水
平移動させるとともに、オープンスペース側に回
動できる構造を採用しているため、活字ホイール
とプラテン又はその他の部品との接触が生じず、
活字ホイールの交換を極めて容易に行なうことが
できる。
As is clear from the above description, according to the present invention, a structure is adopted in which the type wheel can be moved horizontally away from the platen and rotated toward the open space. No contact with parts occurs,
Type wheels can be replaced very easily.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、本発明機構が適用される印字機構の
概略構成図、第2図及び第3図は、それぞれ従来
構造を説明する概略構成図、第4図は本発明機構
の原理を示す説明図、第5図は本発明の一実施例
を示す斜視図である。 1…プラテン、2…活字ホイール、3…モータ
ー、6…キヤリツジフレーム、8…モーターケー
ス、9…軸、10…レバー。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a printing mechanism to which the mechanism of the present invention is applied, FIGS. 2 and 3 are schematic configuration diagrams illustrating the conventional structure, respectively, and FIG. 4 is an explanation showing the principle of the mechanism of the present invention. FIG. 5 is a perspective view showing an embodiment of the present invention. 1...platen, 2...type wheel, 3...motor, 6...carriage frame, 8...motor case, 9...shaft, 10...lever.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 プラテンと、 活字を備えた活字ホイールと、 前記活字ホイールを保持する保持体と、 前記活字ホイールを取り外す際に、前記プラテ
ンから遠ざかる様前記保持体を直線的に案内し、
その後前記保持体の回動を可能とする案内手段
と、 を有することを特徴とする印字機構。 2 前記案内手段がキヤリツジフレームに形成さ
れた円弧状の長孔と、ほゞL字状に屈曲して形成
された切欠部とを有する特許請求の範囲第1項に
記載の印字機構。
[Scope of Claims] 1. A platen, a type wheel having type characters, a holder for holding the type wheel, and a holder for linearly guiding the holder away from the platen when the type wheel is removed. ,
A printing mechanism characterized by comprising: a guide means that allows rotation of the holding body thereafter. 2. The printing mechanism according to claim 1, wherein the guide means includes an arcuate long hole formed in the carriage frame and a notch formed by bending into a substantially L-shape.
JP3531181A 1981-03-13 1981-03-13 Printing mechanism Granted JPS57150582A (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3531181A JPS57150582A (en) 1981-03-13 1981-03-13 Printing mechanism
DE3209083A DE3209083C2 (en) 1981-03-13 1982-03-12 Printing unit
US07/158,130 US4865476A (en) 1981-03-13 1988-02-16 Carriage mechanism providing movement of a print wheel motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3531181A JPS57150582A (en) 1981-03-13 1981-03-13 Printing mechanism

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS57150582A JPS57150582A (en) 1982-09-17
JPH025584B2 true JPH025584B2 (en) 1990-02-02

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ID=12438251

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JP3531181A Granted JPS57150582A (en) 1981-03-13 1981-03-13 Printing mechanism

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Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59162251U (en) * 1983-04-15 1984-10-30 三洋電機株式会社 printing device
EP0168485A1 (en) * 1984-01-16 1986-01-22 LAHR, Roy Jeremy Rotary printer with off-carriage motor drive
WO2020055424A1 (en) * 2018-09-14 2020-03-19 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Printer carriages

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JPS57150582A (en) 1982-09-17

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