JPH0252753A - Moving coil type printing head - Google Patents

Moving coil type printing head

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Publication number
JPH0252753A
JPH0252753A JP20265288A JP20265288A JPH0252753A JP H0252753 A JPH0252753 A JP H0252753A JP 20265288 A JP20265288 A JP 20265288A JP 20265288 A JP20265288 A JP 20265288A JP H0252753 A JPH0252753 A JP H0252753A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
coil base
printing
coil
elastic member
base
Prior art date
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Pending
Application number
JP20265288A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Haruhiko Tokunaga
徳永 晴彦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
Priority to JP20265288A priority Critical patent/JPH0252753A/en
Publication of JPH0252753A publication Critical patent/JPH0252753A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To reduce energy loss, and to increase working speed by installing an elastic member engaged with a coil base on the midway of printing operation. CONSTITUTION:A support member 21 has a small spring constant, and generates only load required for pushing a coil base 2 against a back stopper 17. An elastic member 22 is mounted so as to start its engagement with the coil base 2 when a printing pin 6 is moved in the left direction by the printing operation of the coil base 2 and projected only by approximately the same quantity. The coil base 2 continues printing operation while elastically deforming the elastic member 22 after the elastic member 22 starts its engagement, and restoring force is imparted to the coil base 2 at the time of printing when the printing pin 6 pushes a blank form 100 against a platen 18. Restoring force to the coil base 2 at the time of printing is given by energy stored in the support member 21 and the elastic member 22, and takes a value sufficient for preventing the breaking of the tip of the printing pin 6.

Description

【発明の詳細な説明】 〔概 要〕 インパクト式ワイヤドツトプリンタに使用されるムービ
ングコイル式印字ヘッドの構造に関し、印字動作時にお
けるエネルギ損失を低減して高速化が図れるようにする
ことを目的とし、印字ピンと、固定磁石との間でリニア
モータを構成するコイルとを備えて支持部材により弾性
的に支持されるコイルベースの一方向への印字動作によ
り印字を行うムービングコイル式印字ヘッドにおいて、
前記コイルベースの印字動作の途中から該コイルベース
と係合する弾性部材を設け、該コイルベースとの係合後
に前記弾性部材に蓄積されるエネルギにより、印字時に
おける前記コイルベースへの復帰力の一部を付与するよ
うにした構成とする。
[Detailed Description of the Invention] [Summary] Regarding the structure of a moving coil type print head used in an impact type wire dot printer, the purpose of the present invention is to reduce energy loss during printing operation and increase speed. A moving coil type print head that includes a printing pin and a coil that constitutes a linear motor between a fixed magnet and performs printing by a printing operation in one direction of a coil base that is elastically supported by a support member.
An elastic member is provided that engages with the coil base during the printing operation of the coil base, and the energy accumulated in the elastic member after engagement with the coil base reduces the return force to the coil base during printing. The configuration is such that a portion of the information is granted.

〔産業上の利用分野〕[Industrial application field]

本発明はインパクト式ワイヤドツトプリンタに使用され
るムービングコイル式印字ヘッドの構造に関する。
The present invention relates to the structure of a moving coil type print head used in an impact type wire dot printer.

インパクト式ワイヤドツトプリンタは、漢字印刷及び同
時複写印刷が可能であるために市場が拡大し、これに伴
って、より一層の高速化が望まれている。
Impact-type wire dot printers are capable of printing Chinese characters and simultaneous copy printing, so the market is expanding, and as a result, even higher speeds are desired.

そのため、ムービングコイル式の印字ヘッドが高密度実
装に適していることから用いられている。
Therefore, a moving coil type print head is used because it is suitable for high-density packaging.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第5図は従来のムービングコイル式印字ヘッドの構造を
示す一部分解斜視図、第6図は第5図の要部を示す平面
図で、図中、1は複数のコイルベース2を並設して成る
2列のムービングコイル部、3は磁石、4はケース、5
は放熱板である。
FIG. 5 is a partially exploded perspective view showing the structure of a conventional moving coil type print head, and FIG. 6 is a plan view showing the main parts of FIG. 2 rows of moving coil parts, 3 is a magnet, 4 is a case, 5
is a heat sink.

コイルベース2は、第7図に詳細を示すように、先端に
印字ピン6を備え、基部がケース4の固定部7に板ばね
(支持部材)8を介し樹脂9により固定、支持されてい
る。また、ベース2の一面にはコイルlOが、他面には
接続用部材(フレキシブルプリント板)11がそれぞれ
張り付けられており、コイル10の各端末部は、コイル
ベース2に形成された開口部12を通して接続用部材1
1の端子部(銅箔部)13に接続されている。端子部1
3は、駆動回路(プリント板)14にビニール被覆線1
5によって接続されている。
As shown in detail in FIG. 7, the coil base 2 has a printing pin 6 at its tip, and its base is fixed and supported by a resin 9 to a fixed part 7 of the case 4 via a leaf spring (supporting member) 8. . Further, a coil lO is attached to one side of the base 2, and a connection member (flexible printed board) 11 is attached to the other side, and each end of the coil 10 is attached to an opening 12 formed in the coil base 2. Through connection member 1
It is connected to the terminal portion (copper foil portion) 13 of No. 1 . Terminal part 1
3 is a vinyl-covered wire 1 on the drive circuit (printed board) 14.
Connected by 5.

磁石3は、等間隔に並設され、コイルベース2は隣接す
る磁石3・3の間に位置している。コイルベース2に設
けられたコイル10と磁石3とはりニアモータを構成す
る。
The magnets 3 are arranged in parallel at regular intervals, and the coil base 2 is located between adjacent magnets 3. The coil 10 provided on the coil base 2 and the magnet 3 constitute a linear motor.

放熱板5は、放熱フィン16を一体に備え、各磁石3の
端面に接触させてケース4の突出部4aに取り付けられ
ている。17は放熱板5に取り付けられたバックストッ
パである。
The heat dissipation plate 5 is integrally provided with a heat dissipation fin 16, and is attached to the protrusion 4a of the case 4 in contact with the end surface of each magnet 3. 17 is a back stopper attached to the heat sink 5.

各列のムービングコイル部1は、上下の関係が逆向きに
なっており、印字ピン6が一列に並ぶように組み立てら
れている。
The moving coil parts 1 in each row are vertically reversed and assembled so that the printing pins 6 are lined up in a row.

印字は、この印字ヘッドをプラテン18(第6図参照)
に沿って移動させ、所定時機に所定のコイルベース2の
コイル10に通電することにより行われる。この通電と
磁石3の磁場とにより、該コイルベース2は板ばね8を
弾性変形させながら第7図の反時計方向に回動し、印字
ピン6がケース4に設けられビンガイド19から所定量
突出する。突出した印字ピン6は、リボン101を介し
用紙100をプラテン18に押し付け、これにより印字
が行われる。コイルIQに対する通電は印字完了直前に
停止され、印字を完了した印字ピン6は、板ばね8によ
り第7図の時計方向に賦勢されるコイルベース2ととも
にもとの位置に復帰する。復帰したコイルベース2は、
バックストッパ17に係止される。
For printing, move this print head to the platen 18 (see Figure 6).
This is performed by moving the coil 10 along the coil base 2 and energizing the coil 10 of a predetermined coil base 2 at a predetermined time. Due to this energization and the magnetic field of the magnet 3, the coil base 2 rotates counterclockwise in FIG. 7 while elastically deforming the leaf spring 8. stand out. The protruding printing pin 6 presses the paper 100 against the platen 18 via the ribbon 101, thereby performing printing. Energization to coil IQ is stopped immediately before printing is completed, and printing pin 6, which has completed printing, returns to its original position together with coil base 2, which is biased clockwise in FIG. 7 by leaf spring 8. The restored coil base 2 is
It is locked by the back stopper 17.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

このような構成の従来の印字ヘッドでは、印字時におけ
るリボン引っ掛けによる印字ビン先端折損防止のため、
板ばね8により、印字ピン6が用紙と衝突した時に該印
字ピン6に40〜50g重の復帰力を与えており、エネ
ルギ損失があった。
In conventional print heads with this type of configuration, in order to prevent the tip of the print bottle from breaking due to ribbon catching during printing,
The leaf spring 8 applies a restoring force of 40 to 50 g to the printing pin 6 when it collides with the paper, resulting in energy loss.

本発明は、印字動作時におけるエネルギ損失を低減して
高速化を図れるようにすることのできるムービングコイ
ル式印字ヘッドを提供することを目的とするものである
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a moving coil type print head that can reduce energy loss during printing operations and increase printing speed.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

上述の目的を達成するため、本発明では、印字ピンと、
固定磁石との間でリニアモータを構成するコイルとを備
えて支持部材により弾性的に支持されるコイルベースの
一方向への印字動作により印字を行うムービングコイル
式印字ヘッドにおいて、前記コイルベースの印字動作の
途中から該コイルベースと係合する弾性部材を設け、該
コイルベースとの係合後に前記弾性部材に蓄積されるエ
ネルギにより、印字時における前記コイルベースへの復
帰力の一部を付与するようにした構成とする。
In order to achieve the above object, the present invention includes a printing pin;
In a moving coil type print head that prints by a printing operation in one direction of a coil base that is elastically supported by a support member and includes a coil that constitutes a linear motor between the coil base and a fixed magnet, the coil base prints. An elastic member is provided that engages with the coil base during the operation, and the energy accumulated in the elastic member after engagement with the coil base provides part of the return force to the coil base during printing. The configuration is as follows.

〔作 用〕[For production]

コイルベースの印字動作の初期には、支持部材を弾性変
形させながらコイルベースが印字部へ向は移動する。こ
の移動の途中でコイルベースは弾性部材と係合し、その
後は、該弾性部材と支持部材とを弾性変形させながら移
動を続けて最後に印字が行われる。そして、印字時にお
けるコイルベースへの復帰力は、それまでに支持部材、
弾性部材に蓄積されたエネルギにより付与される。
At the beginning of the printing operation of the coil base, the coil base moves toward the printing section while elastically deforming the support member. During this movement, the coil base engages with the elastic member, and thereafter continues to move while elastically deforming the elastic member and the support member, and finally printing is performed. The return force to the coil base during printing is determined by the support member,
It is imparted by energy stored in the elastic member.

従って、例えば印字ピンの先端がビンガイドから0.3
 *■突出したときに弾性部材がコイルベースと保合を
開始するようにし、従来より弱い支持部材を使用しても
、印字時の復帰力を40〜50g重の値とすることがで
きる。その結果、コイルベース支持用と復帰力付与用の
板ばねを兼用していた従来方式の場合に印字ピンのスト
ローク全域にわたってかなり大きなエネルギ損失があっ
た問題を解決することができる。
Therefore, for example, if the tip of the printing pin is 0.3
*■ By making the elastic member start to engage with the coil base when it protrudes, the return force during printing can be set to a value of 40 to 50 g even if a supporting member weaker than the conventional one is used. As a result, it is possible to solve the problem of a considerably large energy loss over the entire stroke of the printing pin in the case of the conventional system in which the leaf spring was used both for supporting the coil base and for applying the return force.

〔実施例〕〔Example〕

以下、第1図乃至第4図に関連して本発明の詳細な説明
する。
The present invention will now be described in detail with reference to FIGS. 1 to 4.

第1図及び第2図に第1の実施例を示す。A first embodiment is shown in FIGS. 1 and 2.

第1図は本発明に係るムービングコイル式印字ヘッドの
要部構造を示す側面図で、図中、21は支持部材、22
は弾性部材である。なお、従来と同一構成の部材には従
来と同じ符号を付している。
FIG. 1 is a side view showing the main structure of a moving coil type print head according to the present invention, in which 21 is a support member;
is an elastic member. Note that the same reference numerals as in the past are given to members having the same configuration as in the past.

支持部材21は、従来の板ばね8よりばね常数カ小さく
、バックストッパ17にコイルベース2を押し付けるの
に必要な荷重のみを発生させる。
The support member 21 has a smaller spring constant than the conventional leaf spring 8 and generates only the load necessary to press the coil base 2 against the back stopper 17.

このばね常数は例えば5〜10g/mmに設定され、こ
の場合のバックストッパ17に対するコイルベース2の
圧接力は5g重程度で・ある。
This spring constant is set to, for example, 5 to 10 g/mm, and the pressure force of the coil base 2 against the back stopper 17 in this case is about 5 g/mm.

弾性部材22は、印字ピン6がコイルベース2の印字動
作(図の反時計方向への回動動作)により0.3 m左
方に移動しほぼ同量だけピンガイド19から突出したと
きにコイルベース2と係合を開始するように設けられて
いる。
The elastic member 22 releases the coil when the printing pin 6 moves 0.3 m to the left due to the printing operation of the coil base 2 (rotating operation counterclockwise in the figure) and protrudes from the pin guide 19 by approximately the same amount. It is provided so as to start engaging with the base 2.

従って、この係合開始後は、コイルベース2は弾性部材
22を弾性変形させながら印字動作を続け、印字ピン6
が用紙100をプラテン18に押し付ける印字時には、
コイルベース2に40〜50g重の復帰力が付与される
。この復帰力は、支持部材21、弾性部材220両方の
賦勢力が合成されたもので、第2図(a)にはこの復帰
力の発生経過が示されている。図の横軸には印字ピン6
のストロークを、縦軸には復帰力をとっている。本図に
明らかなように、ストロークの初期には支持部材21だ
けが作用して復帰力は小さいが、ストローク3 amの
時点で弾性部材22が保合を開始すると、その後の復帰
力は階段的に大きくなる。
Therefore, after this engagement starts, the coil base 2 continues the printing operation while elastically deforming the elastic member 22, and the printing pin 6
When printing presses the paper 100 against the platen 18,
A return force of 40 to 50 g is applied to the coil base 2. This return force is a combination of the urging forces of both the support member 21 and the elastic member 220, and FIG. 2(a) shows the progress of generation of this return force. The horizontal axis of the figure shows the printing pin 6.
The vertical axis represents the return force. As is clear from this figure, at the beginning of the stroke, only the support member 21 acts and the return force is small, but when the elastic member 22 starts to engage at the time of stroke 3 am, the subsequent return force increases stepwise. becomes larger.

このように、本発明では、印字時におけるコイルベース
2への復帰力は、それまでに支持部材21、弾性部材2
2に蓄積されたエネルギにより付与され、印字ピン6の
先端折損を防止するのに充分な値となる。
In this way, in the present invention, the return force to the coil base 2 during printing is generated by the support member 21, the elastic member 2
It is given by the energy accumulated in the printing pin 2, and has a value sufficient to prevent the tip of the printing pin 6 from breaking.

ところで、コイルベース2支持用と復帰力付与用とを板
ばね8で兼用していた従来方式では、印字ピンストロー
クと復旧力の関係は第2図(blに示すように直線的に
変化し、階段的に変化する第2図(alO本発明の場合
と比較してかなり大きなエネルギ損失があることが明ら
かである。
By the way, in the conventional system in which the leaf spring 8 is used both for supporting the coil base 2 and for applying the restoring force, the relationship between the printing pin stroke and the restoring force changes linearly as shown in FIG. It is clear that there is a considerably large energy loss compared to the stepwise variation in FIG. 2 (alO) of the present invention.

このように、本発明では、エネルギ損失が低減されてコ
イル10の発熱は少なくなるため、高速化が可能になる
In this way, in the present invention, energy loss is reduced and the heat generation of the coil 10 is reduced, so that high speed operation is possible.

第3図に第2の実施例を示す。FIG. 3 shows a second embodiment.

本例の場合は、コイルベース2とピンガイド19’の間
にコイルスプリングの弾性部材31が配設されている。
In this example, an elastic member 31 of a coil spring is disposed between the coil base 2 and the pin guide 19'.

この弾性部材31は、印字ピン6が0.3 m程度左方
に移動したときにコイルベース2と係合を開始する。
This elastic member 31 starts engaging with the coil base 2 when the printing pin 6 moves approximately 0.3 m to the left.

本例の場合も前例と同様の効果を奏することが可能であ
る。
In the case of this example as well, it is possible to achieve the same effects as in the previous example.

第4に第3の実施例を示す。Fourth, a third embodiment will be described.

本例の場合は、固定部7にばね材より成る片持状の弾性
部材41が設けられている。この弾性部材41は、印字
ピン6が3w程度左方に移動したときに、それまでに所
定量弾性変形した支持部材21等を介しコイルベース2
と係合を開始する。
In this example, the fixed portion 7 is provided with a cantilevered elastic member 41 made of a spring material. When the printing pin 6 moves to the left by about 3w, the elastic member 41 is connected to the coil base 2 through the support member 21, etc., which has been elastically deformed by a predetermined amount.
start engaging with.

本例の場合も前例と同様の効果を奏することが可能であ
る。
In the case of this example as well, it is possible to achieve the same effects as in the previous example.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上述べたように、本発明によれば、印字動作時におけ
るエネルギ損失を低減して高速化を図ることが可能にな
る。
As described above, according to the present invention, it is possible to reduce energy loss during printing operation and increase printing speed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の第1の実施例のムービングコイル式印
字ヘッド要部構造を示す側面図、第2図(a)、 (b
)は同作用説明図、第3図は本発明の第2の実施例のム
ービングコイル式印字ヘッドの要部構造を示す側面図、
第4図は本発明の第3の実施例のムービングコイル式印
字ヘッドの要部構造を示す側面図、第5図は従来のムー
ビングコイル式印字ヘッドの構造を示す斜視図、 第6図は第5図の要部を示す平面図、 第7図は第5図のコイルベースの詳細を示す側面図で、 図中、 2はコイルベース、 3は磁石、 6は印字ピン、 lOはコイル、 21は支持部材(板ばね)、 22.31.41は弾性部材である。
FIG. 1 is a side view showing the main structure of a moving coil print head according to a first embodiment of the present invention, and FIGS. 2(a) and 2(b)
) is an explanatory diagram of the same operation, and FIG. 3 is a side view showing the main structure of a moving coil type print head according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a side view showing the main structure of a moving coil print head according to a third embodiment of the present invention, FIG. 5 is a perspective view showing the structure of a conventional moving coil print head, and FIG. 5 is a plan view showing the main parts of FIG. 5, and FIG. 7 is a side view showing details of the coil base shown in FIG. is a support member (leaf spring), and 22.31.41 is an elastic member.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 印字ピン(6)と、固定磁石との間でリニアモータを構
成するコイル(10)とを備えて支持部材(21)によ
り弾性的に支持されるコイルベース(2)の一方向への
印字動作により印字を行うムービングコイル式印字ヘッ
ドにおいて、 前記コイルベース(2)の印字動作の途中から該コイル
ベース(2)と係合する弾性部材(22)を設け、該コ
イルベース(2)との係合後に前記弾性部材(22)に
蓄積されるエネルギにより、印字時における前記コイル
ベース(2)への復帰力の一部を付与するようにしたこ
とを特徴とするムービングコイル式印字ヘッド。
[Claims] A coil base (2) that includes a printing pin (6) and a coil (10) that constitutes a linear motor between a fixed magnet and is elastically supported by a support member (21). In a moving coil type print head that prints by a printing operation in one direction, an elastic member (22) is provided that engages with the coil base (2) from the middle of the printing operation of the coil base (2), and the coil base A moving coil characterized in that a part of the return force to the coil base (2) during printing is applied by energy accumulated in the elastic member (22) after engagement with the coil base (2). type print head.
JP20265288A 1988-08-16 1988-08-16 Moving coil type printing head Pending JPH0252753A (en)

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JP20265288A JPH0252753A (en) 1988-08-16 1988-08-16 Moving coil type printing head

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07501834A (en) * 1992-10-06 1995-02-23 チバーガイギー アクチェンゲゼルシャフト New thiosemicarbazonethione

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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