JPH0252252A - Rigidity measuring instrument for paper or the like - Google Patents

Rigidity measuring instrument for paper or the like

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Publication number
JPH0252252A
JPH0252252A JP20309388A JP20309388A JPH0252252A JP H0252252 A JPH0252252 A JP H0252252A JP 20309388 A JP20309388 A JP 20309388A JP 20309388 A JP20309388 A JP 20309388A JP H0252252 A JPH0252252 A JP H0252252A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
slider
medium
sliders
paper
guide rod
Prior art date
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Pending
Application number
JP20309388A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshiyuki Tateishi
館石 義幸
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
Priority to JP20309388A priority Critical patent/JPH0252252A/en
Publication of JPH0252252A publication Critical patent/JPH0252252A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To measure the rigidity of paper, etc., objectively with good reproducibility by clamping a medium between two sliders which are held slidably and then accurately pressing one slide against the other at a constant speed. CONSTITUTION:The 1st and 2nd sliders 15 and 16 are held on horizontal parallel guide rods 13 slidably in the lengthwise direction and extended at right angles to them. A medium grip plate 18 is provided on the sliders 15 and 16 to grip both front and rear edge areas of the paper medium to be measured. The slider 15 which grips the front edge of the medium is connected to the detection end 20 of a strain gauge 19 and the slider 16 engages a ball screw 21 threadably and is movable on the rod 13 by the rotation of a stepping motor 23. Therefore, when the motor 23 is put in operation, the slider 16 moves forth to send a forward force to the slider 15 through the medium and a signal corresponding to the rigidity of the sent medium 17 is outputted from the gauge 19 by the detection end 20.

Description

【発明の詳細な説明】 〔概 要〕 銀行の預金通帳等に使用される紙葉類の剛性を測定する
だめの装置に関し、 客観的に且つ再現性よく紙葉類の剛性を測定可能な装置
を提供することを目的とし、 水平に架設された互いに平行な2本のガイドロッドと、
該ガイドロッド上にこれの長手方向に沿って実質的に無
抵抗で滑動自在に保持され、該ガイドロッドに直交して
延在する第1並びに第2スライダと、該各スライダ上に
取付けられた媒体把持プレートとを具え、前記第1スラ
イダはそれの前方に設置された歪みゲージの検出端に接
続され、該第1スライダの後方に位置する前記第2スラ
イダは、前記ガイドロッドに平行でステッピングモータ
によって回転駆動されるボールねじと螺合し、これの回
転によって前記ガイドロッド上を移動可能に構成されて
いる構成とする。
[Detailed Description of the Invention] [Summary] A device capable of objectively and reproducibly measuring the stiffness of paper sheets used in bank passbooks, etc. Two guide rods installed horizontally and parallel to each other,
first and second sliders held on the guide rod so as to be slidable substantially without resistance along the longitudinal direction of the guide rod and extending perpendicularly to the guide rod; and mounted on each slider. a medium gripping plate, the first slider is connected to a sensing end of a strain gauge installed in front of the first slider, and the second slider located behind the first slider is parallel to the guide rod and stepped. It is configured to be screwed together with a ball screw rotationally driven by a motor, and to be movable on the guide rod by rotation of the ball screw.

〔産業上の利用分野〕[Industrial application field]

本発明は、銀行の預金通帳等に使用される紙葉類の剛性
を測定するための装置に関する。
The present invention relates to an apparatus for measuring the stiffness of paper sheets used in bank passbooks and the like.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

自動預金機においては、機械に挿入された預金通帳を自
動頁めくり機構によって一枚ずつめくって通帳プリンタ
に送り、ここで必要事項を自動印字するように構成され
ている。この自動頁めくり機構の設計開発に際しては、
対象となる媒体、即ち預金通帳の紙の物性、特にその剛
性(腰の強さ即ち撓みに対する抵抗性)が考慮すべき重
要な因子となる。
Automatic deposit machines are configured so that a bankbook inserted into the machine is turned over one by one by an automatic page turning mechanism and sent to a bankbook printer, where necessary information is automatically printed. When designing and developing this automatic page turning mechanism,
The physical properties of the target medium, ie, the paper of a bankbook, especially its rigidity (strength, ie, resistance to bending) are important factors to consider.

即ち、通帳の頁をめくる際の動作について説明すると、
第3図に示すように、めくるべき頁を開かれた通帳1を
めくりローラ2とピンチローラ3との間で把持し、両ロ
ーラをそれぞれ矢印の方向に回転させ、めくりローラ2
と接している頁1”を残りの部分から分離させる。次い
で、第4図に示すように、ピンチローラ3を下降させて
めくりローラ2と通帳1との接圧を減少させた状態でめ
くりローラ2の回転を続行して、通帳1の最上層の1頁
のみが選択的に上方に凸に湾曲するようになす。第5図
のように、ピンチローラ3が復帰してめくりローラ2と
共に通帳1を矢印の方向に右に後退させると、湾曲して
いた最上層の頁1′はめくりローラ2の上にはね上げら
れる。そして第6図のように両ローラ2,3が逆転し、
通帳1は前進して両ローラの把持点を通過するが、頁1
゜はこの把持点を通過できないのでめくりが完成する。
In other words, to explain the action when turning the pages of a passbook,
As shown in FIG. 3, the bankbook 1 with the page to be turned is held between the turning roller 2 and the pinch roller 3, and both rollers are rotated in the directions of the arrows, and the turning roller 2
Then, as shown in FIG. 4, the pinch roller 3 is lowered to reduce the contact pressure between the turning roller 2 and the passbook 1, and the turning roller 2 is separated from the rest of the pages. 2 is continued, so that only the top page of the passbook 1 is selectively curved upward in a convex manner.As shown in Fig. 5, the pinch roller 3 returns and the passbook is folded together with the turning roller 2. 1 is moved back to the right in the direction of the arrow, the curved top page 1' is flipped onto the turning roller 2.Then, both rollers 2 and 3 are reversed as shown in FIG.
Passbook 1 moves forward and passes the gripping points of both rollers, but page 1
Since ゜ cannot pass through this gripping point, the turning is completed.

このように自動頁めくり機構においては、通帳の頁の両
端縁に互いに向き合う力を作用させて、その結果化じる
湾曲を利用してめくりを行っているので、通帳に使用さ
れる紙葉の物性、特にその剛性の把握が装置設計上の重
要な因子となるのである。換言すれば、各ユーザー毎に
異なる通帳の紙質に対して、安定した自動頁めくり機構
を設計する上で、通帳の媒体の剛性の基礎的なデータベ
ースが必要となる。
In this way, in the automatic page turning mechanism, forces are applied to both edges of the passbook page so that they face each other, and the resulting curvature is used to turn the pages. Understanding the physical properties, especially the rigidity, is an important factor in device design. In other words, a basic database of the rigidity of the passbook medium is required in order to design a stable automatic page turning mechanism for the paper quality of passbooks that differ for each user.

従来から行われでいる用紙の剛性測定のやり方は第7図
に示すようなものであり、平らな机の上で、通帳から切
り取った1枚の被測定紙葉6の一方の端縁をストッパ7
に接触させた状態で、人手によってスプリング式のバラ
ンサ4の検出端5の先端を紙葉6の他方の端縁に押し付
け、これが湾曲を始めた時の力をバランサ4の目盛りか
ら読み取っている。
The conventional method of measuring the rigidity of paper is as shown in Fig. 7, in which one edge of a sheet of paper to be measured 6 cut from a bankbook is placed on a flat desk with a stopper. 7
The tip of the detection end 5 of the spring-type balancer 4 is pressed against the other edge of the paper sheet 6 by hand, and the force when this starts to curve is read from the scale of the balancer 4.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

しかし、このやり方では、測定の際の個人差や、測定条
件の安定化が困難なこと、並びにバランサ自体の構造上
の問題点等のために、得られた測定結果はバラツキが大
きく、信頼性に欠けるものであった。
However, with this method, the measurement results obtained vary widely due to individual differences in measurement, difficulty in stabilizing measurement conditions, and structural problems with the balancer itself, resulting in unreliable results. It was lacking in

本発明は、このような信頼性に欠ける従来の紙葉類の剛
性測定に鑑み、客観的に且つ再現性よく紙葉類の剛性を
測定可能な装置を提供することを目的とする。
In view of the conventional method of measuring the stiffness of paper sheets that lacks reliability, the present invention aims to provide an apparatus that can objectively and reproducibly measure the stiffness of paper sheets.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

即ち、この目的は、水平に架設された互いに平行な2本
のガイドロッドと、該ガイドロッド上にこれの長手方向
に沿って実質的に無抵抗で滑動自在に保持され、該ガイ
ドロッドに直交して延在する第1並びに第2スライダと
、該各スライグ上に取付けられた媒体把持プレートとを
具え、前記第1スライダはそれの前方に設置された歪み
ゲージの検出端に接続され、該第1スライダの後方に位
置する前記第2スライダは、前記ガイドロッドに平行で
ステッピングモータによって回転駆動されるボールねじ
と螺合し、これの回転によって前記ガイドロッド上を移
動可能に構成されていることを特徴とする紙葉類の剛性
測定装置によって達成される。
That is, this purpose consists of two guide rods installed horizontally and parallel to each other; a medium gripping plate mounted on each of the sligs, the first slider being connected to a sensing end of a strain gauge installed in front of the first slider; The second slider located behind the first slider is configured to be threaded with a ball screw that is parallel to the guide rod and rotationally driven by a stepping motor, and is movable on the guide rod by rotation of the ball screw. This is achieved by a paper sheet stiffness measuring device characterized by the following.

〔作 用〕[For production]

被測定媒体は、媒体把持プレートによってその前後端領
域を第1並びに第2スライダ上に保持された状態で平ら
にセットされる。スプリング式(日) −タが回転してボールねじを駆動すると、第2スライダ
がガイドロッドに沿って徐々に前進する。
The medium to be measured is set flat with its front and rear end regions held on the first and second sliders by the medium holding plate. When the spring type (Japanese) rotates and drives the ball screw, the second slider gradually moves forward along the guide rod.

すると、把持されている媒体を介してスライダにも前進
力が伝達される。これによって第1スライダは歪みゲー
ジの検出端を押圧し、歪みゲージからは伝達された力即
ち媒体の剛性に対応する信号が出力される。この力と第
1スライダの移動距離とをX−Yプロッタやマイコン等
でグラフ化すれば、媒体に特有の捏和パターンが得られ
る。
Then, the forward force is also transmitted to the slider via the gripped medium. As a result, the first slider presses the detection end of the strain gauge, and the strain gauge outputs a signal corresponding to the transmitted force, that is, the stiffness of the medium. By graphing this force and the moving distance of the first slider using an X-Y plotter, microcomputer, etc., a kneading pattern specific to the medium can be obtained.

以下、図面に示す好適実施例に基づいて、本発明を更に
詳細に説明する。
Hereinafter, the present invention will be explained in more detail based on preferred embodiments shown in the drawings.

〔実施例〕〔Example〕

第1図及び第2図は本発明にかかる媒体の剛性測定装置
の一実施例の平面図と側面図を示す。
1 and 2 show a plan view and a side view of an embodiment of the medium stiffness measuring device according to the present invention.

この装置は、水平な平らな基盤10を有し、その上に前
後のスタンド11.12によって平行な2本のガイドロ
ッド13を固定支持している。
This device has a horizontal flat base 10 on which two parallel guide rods 13 are fixedly supported by front and rear stands 11, 12.

ガイドロッド13上には、これらを跨ぐように横方向に
延びる互いに平行な第1スライダ15と第2スライダ1
6が設けられている。両スライダ15.16はリニアボ
ールベアリング(図示しない)等の非常に摺動摩擦の少
ない手段を介してガイドロッドに取付けられ、実質的に
抵抗なくガイドロッド13上を滑動可能である。
On the guide rod 13, there are a first slider 15 and a second slider 1 that are parallel to each other and extend laterally so as to straddle them.
6 is provided. Both sliders 15, 16 are attached to the guide rod via means with very low sliding friction, such as linear ball bearings (not shown), and are able to slide on the guide rod 13 substantially without resistance.

この両スライダ15.16の上には、測定対象である紙
葉等の媒体17の前後両縁領域をそれぞれ把持するた約
の媒体把持プレート18が設けられている。
Above both sliders 15 and 16, there are provided medium gripping plates 18 for gripping the front and back edge regions of a medium 17 such as a sheet of paper to be measured.

第1スライダ15の前方の基盤10上には、歪みゲージ
19が設置され、その検出端20の先端は第1スライダ
15の前部中央に接続され、該スライダ15の動きによ
って発生ずる力に対応する信号を発生するように構成さ
れている。
A strain gauge 19 is installed on the base 10 in front of the first slider 15, and the tip of its detection end 20 is connected to the front center of the first slider 15, and corresponds to the force generated by the movement of the slider 15. and is configured to generate a signal.

一方、第2スライダ16の中央部は、前記スタンド12
に前記ガイドロッド13と平行に支持されたボールねじ
21とも螺合している。該ボールねじ21の後端は、カ
ップリング22を介して、基盤10の後部領域に設置さ
れているステッピングモータ23のシャフトに取付けら
れている。この構成によって、ステッピングモータ23
が回転するとボールねじ21も回転し、これと螺合する
第2スライダ16はモータの回転方向に応じて前後に移
動する。
On the other hand, the center part of the second slider 16 is connected to the stand 12.
The guide rod 13 is also screwed into a ball screw 21 supported in parallel with the guide rod 13 . The rear end of the ball screw 21 is attached via a coupling 22 to the shaft of a stepping motor 23 installed in the rear region of the base 10. With this configuration, the stepping motor 23
When the ball screw 21 rotates, the ball screw 21 also rotates, and the second slider 16, which is screwed into the ball screw 21, moves back and forth depending on the direction of rotation of the motor.

次にこの装置の使用法の一例について説明する。Next, an example of how to use this device will be explained.

先ず、測定対象の媒体17が、両方の媒体把持プレート
18によってその前後縁領域を把持されて第1.第2ス
ライダ15.16上にきちんとセットされる。この際、
歪みゲージ19に力が加わらないように留意すると共に
、媒体17に弛みが生じないようにステッピングモータ
23を適宜に回転させて第2スライダ16の初期位置を
設定する必要がある。
First, the medium 17 to be measured is gripped at its front and rear edge regions by both medium gripping plates 18. It is set neatly on the second slider 15.16. On this occasion,
It is necessary to set the initial position of the second slider 16 by appropriately rotating the stepping motor 23 so as not to apply force to the strain gauge 19 and to prevent the medium 17 from becoming slack.

次にステッピングモータ23を作動させて媒体17の後
縁を把持している第2スライダ16を前進させる。媒体
の前縁を把持している第1スライダ15は歪みゲージ1
9の検出端20によってその前進を阻止されているので
、両スライダ上にセットされた媒体17は十#溢両縁を
把持された状態で上方に湾曲して捏和する。ここに至る
間の力の変化は歪みゲージ19から連続的に信号として
出力され、図示しない制御部に入力される。
Next, the stepping motor 23 is operated to move the second slider 16, which grips the trailing edge of the medium 17, forward. The first slider 15 gripping the leading edge of the medium is a strain gauge 1
Since the medium 17 set on both sliders is held by the detection end 20 of 9, the medium 17 is curved upward and kneaded while being gripped by both edges. The change in force during this period is continuously output as a signal from the strain gauge 19 and input to a control section (not shown).

前記出力信号と、ステッピングモータ23の回転数とか
ら、媒体の捏和に至る応カー歪み曲線がX−Yプロッタ
等の公知の手段によって得られる。
From the output signal and the rotational speed of the stepping motor 23, a stress distortion curve leading to kneading of the medium is obtained by a known means such as an X-Y plotter.

測定が終了すると、ステッピングモータ23は逆転を開
始し、第2スライダ16を元の位置に復帰させ、新たな
測定に備える。
When the measurement is completed, the stepping motor 23 starts reverse rotation, returns the second slider 16 to its original position, and prepares for a new measurement.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によれば、抵抗の少ないガイドロッドによって二
つのスライダを滑動可能に保持し、両スライダ間に媒体
を把持した状態で一方のスライダをステッピングモータ
によって一定の速度で他方のスライダに対して精密に押
圧し、後者に接続された歪みゲージによって媒体の捏和
に至るまでの力の変化を読み取るようにしたので、極め
て再現性よく媒体の剛性を把握することができる。これ
によって、媒体の剛性に関するデータベースの構築が可
能となり、各ユーザーに対応した自動頁めくり機構の設
計開発を行えると共に、生産された自動頁めくり機構の
製品検査の際に、客観的な適切な評価を行うことが可能
となる。
According to the present invention, two sliders are slidably held by a guide rod with low resistance, and one slider is moved precisely with respect to the other slider at a constant speed with a medium being held between both sliders. Since the strain gauge connected to the latter reads the change in force until the medium is kneaded, the rigidity of the medium can be determined with extremely high reproducibility. This makes it possible to construct a database regarding the rigidity of media, which allows for the design and development of automatic page turning mechanisms that are compatible with each user, as well as objective and appropriate evaluation during product inspection of manufactured automatic page turning mechanisms. It becomes possible to do this.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の紙葉類の剛性測定装置の側面図、 第2図は同じく平面図、 第3図〜第6図は自動頁めくり機構の作業手順を示す説
明図、 第7図は従来の紙葉類の剛性測定方法を示す斜視図であ
る。 10、基盤、     11.12  スタンド、13
 ガイドロッド、15 第1スライダ、16 第2スラ
イダ、17 媒体、 18 把持プレート、19 歪みゲージ、20 検出端
、    21 ボールねじ、22− カップリング、 23 ステッピングモータ。 第 図 第 図 第 図 第 図 を示す斜視図 第 図
Fig. 1 is a side view of the paper sheet rigidity measuring device of the present invention, Fig. 2 is a plan view thereof, Figs. 3 to 6 are explanatory diagrams showing the working procedure of the automatic page turning mechanism, and Fig. 7 is FIG. 2 is a perspective view showing a conventional method for measuring stiffness of paper sheets. 10, Base, 11.12 Stand, 13
Guide rod, 15 first slider, 16 second slider, 17 medium, 18 gripping plate, 19 strain gauge, 20 detection end, 21 ball screw, 22 coupling, 23 stepping motor. A perspective view showing a diagram.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1、水平に架設された互いに平行な2本のガイドロッド
(13)と、該ガイドロッド(13)上にこれの長手方
向に沿って実質的に無抵抗で滑動自在に保持され、該ガ
イドロッド(13)に直交して延在する第1並びに第2
スライダ(15、16)と、該各スライダ(15、16
)上に取付けられた媒体把持プレート(18)とを具え
、前記第1スライダ(15)はそれの前方に設置された
歪みゲージ(19)の検出端(20)に接続され、該第
1スライダ(15)の後方に位置する前記第2スライダ
(16)は、前記ガイドロッド(13)に平行でステッ
ピングモータ(23)によって回転駆動されるボールね
じ(21)と螺合し、これの回転によって前記ガイドロ
ッド(13)上を移動可能に構成されていることを特徴
とする紙葉類の剛性測定装置。
1. Two guide rods (13) installed horizontally and parallel to each other, which are held on the guide rod (13) so as to be slidable substantially without resistance along the longitudinal direction thereof; (13), the first and second extending orthogonally to
sliders (15, 16) and each slider (15, 16);
), the first slider (15) is connected to a sensing end (20) of a strain gauge (19) installed in front of the first slider (15); The second slider (16) located behind the slider (15) is threadedly engaged with a ball screw (21) that is parallel to the guide rod (13) and rotationally driven by a stepping motor (23). A rigidity measuring device for paper sheets, characterized in that it is configured to be movable on the guide rod (13).
JP20309388A 1988-08-17 1988-08-17 Rigidity measuring instrument for paper or the like Pending JPH0252252A (en)

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5631347B2 (en) * 1974-07-02 1981-07-21

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5631347B2 (en) * 1974-07-02 1981-07-21

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