JPH0252214A - Method and device for inspecting accuracy of block gage - Google Patents
Method and device for inspecting accuracy of block gageInfo
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Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野〕
本発明は、ブロックゲージの精度検査方法及びその装置
に関し、特に呼び寸法の異なるブロックゲージの精度検
査を次々と連続して行う場合に利用できる。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a method and apparatus for inspecting the accuracy of block gauges, and is particularly applicable when performing accuracy inspections of block gauges with different nominal dimensions one after another. .
一般に、ブロックゲージの精度検査は、被測定ブロック
ゲージの呼び寸法と同じ呼び寸法を有するマスターブロ
ックゲージを基準として、被測定ブロックゲージを比較
測定することにより行われている。In general, accuracy inspection of a block gauge is performed by comparing and measuring the block gauge to be measured with reference to a master block gauge having the same nominal size as the nominal dimension of the block gauge to be measured.
そのブロックゲージの精度検査に利用される従来のブロ
ックゲージの精度検査装置は、ブロックゲージの寸法方
向(上下方向)に沿って変位可能とされた測定子とその
測定子の変位量を電気信号として検出可能なトランスデ
ユーサとを備えた測長手段(プローブ)をコンパレータ
スタンドに昇降可能に保持して構成されており、その測
定は、測定手段を手動により移動さ一ロて測定子をマス
ターブロックゲージに当接させ、この当接状態で測定手
段の位置決めを行った後、被測定ブロックゲージの比較
測定をして行っていた。Conventional block gauge accuracy testing equipment used to test the accuracy of block gauges uses a measuring tip that can be displaced along the dimensional direction (vertical direction) of the block gauge and the amount of displacement of the measuring tip as an electrical signal. A length measuring means (probe) equipped with a detectable transducer is held movably up and down on a comparator stand.Measurement is performed by manually moving the measuring means and moving the measuring head to the master block. After the measuring means was brought into contact with the gauge and the measuring means was positioned in this abutting state, comparative measurements were performed on the block gauge to be measured.
〔発明が解決しようとする課題]
ところで、ブロックゲージの精度測定の際に番J、少な
くとも1 /100 μm以上の高分解能測定が要求さ
れる。一方、測長手段においてそのような高分解能測定
が可能な範囲は、測定子の変位可能ストロークのうち数
μmの範囲、いわゆる測定範囲に限られる。加えて、そ
の高分解能が維持されつつ、例えば繰り返し精度の保証
といった精度保証が行われるためには、測定子の変位可
能ストロークのうち所定のザブμ[nの範囲、すなわち
位置決め範囲に限られる。そのため、測定子の位置は、
常時その位置決めの範囲内に位置決めされて前述の比較
測定が行われる必要がある。[Problems to be Solved by the Invention] Incidentally, when measuring the accuracy of a block gauge, high-resolution measurement of at least 1/100 μm or more is required. On the other hand, the range in which such high-resolution measurement is possible with the length measuring means is limited to a range of several μm within the displaceable stroke of the probe, that is, the so-called measurement range. In addition, in order to guarantee accuracy such as guaranteeing repeatability while maintaining the high resolution, it is limited to a predetermined range μ [n of the displaceable stroke of the probe, that is, a positioning range. Therefore, the position of the probe is
It is necessary to always position within the positioning range and perform the above-mentioned comparative measurements.
従って、通常、各々呼び寸法が異なる複数のブロックゲ
ージを1組として利用するブロックゲージの精度検査に
おいては、各々の呼び寸法毎にマスターブロックゲージ
に対する測長手段の基準位置決めをしながら検査をする
必要がある。このため、従来のように手作業によりそれ
ら1組のブロックゲージを全て精度検査するためには、
多大の労力と時間を要するという問題があった。Therefore, when inspecting the accuracy of block gauges that use multiple block gauges with different nominal dimensions as a set, it is necessary to perform the inspection while determining the reference position of the length measuring means relative to the master block gauge for each nominal dimension. There is. Therefore, in order to manually inspect the accuracy of each set of block gauges as in the past,
There was a problem in that it required a great deal of labor and time.
また、長時間に亘る精度検査中において、経時的環境変
化の影響、例えば温度変化によるブロックゲージの熱膨
張等が生じ、その結果、測定値の不安定さを招来し、許
容できない程の誤差が発生する虞れがあった。In addition, during long-term accuracy inspections, environmental changes over time, such as thermal expansion of the block gauge due to temperature changes, occur, resulting in unstable measured values and unacceptable errors. There was a risk that this would occur.
本発明の目的は、高精度かつ高能率に精度検査が行える
ブロックゲージの精度検査方法及びその装置を提供する
ことにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a block gauge accuracy testing method and apparatus that can perform accuracy testing with high precision and efficiency.
[課題を解決するだめの手段]
本発明に係るブロックゲージの精度検査方法では、位置
決め範囲内に一度設定された測定子の位置を利用し、次
回の精度検査では、前回の検査に用いられたマスターブ
ロックゲージの呼び寸法と今回の検査に用いられるマス
ターブロックゲージの呼び寸法との寸法差分だけ測長手
段を相対移動させることによって、測長手段を迅速に位
置決め範囲に設置し、再度の測長手段の煩雑な位置決め
操作をなくし、前記目的を達成しようとするものである
。[Means for solving the problem] In the block gauge accuracy inspection method according to the present invention, the position of the gauge head once set within the positioning range is used, and in the next accuracy inspection, the position of the probe used in the previous inspection is used. By relatively moving the length measuring means by the size difference between the nominal dimensions of the master block gauge and the nominal dimensions of the master block gauge used for this inspection, the length measuring means can be quickly installed in the positioning range and the length can be measured again. The purpose is to eliminate the complicated positioning operation of the means and to achieve the above object.
具体的には、ブロックケージの寸法方向に変位可能な測
定子を備えた測長手段を用い、所定呼び寸法のマスター
ブロックゲージとの比較により被測定ブロックゲージの
精度検査を行うブロックゲジの精度検査方法において、
前記測長手段の測定子を所定の呼び寸法を有する原点設
定用マスタブロックゲージに当接させるとともに、この
状態で測長手段と原点設定用マスターブロックケージと
を相対移動させて、この測長手段による所定精度での測
定を保証できる測長手段の位置決め範囲内に当該測長手
段の測定子の位置を設定し、この設定位置で基準点(原
点)設定を行い、ついで、呼び寸法の異なるマスターブ
ロックゲージを用いて被測定ブロックゲージの精度検査
を行うにあたり、今回使用のマスターブロックゲージの
呼び寸法を入力し、この入力値に基づき、前回使用のマ
スターブロックゲージの呼び寸法と今回使用のマスター
ブロックゲージの呼び寸法との差を求め、この差に相当
する寸法だけ当該寸法差がなくなる方向に前記測長手段
とブロックゲージとを相対移動することを特徴とするブ
ロックゲージの精度検査方法である。Specifically, the block gauge accuracy testing method uses a length measuring means equipped with a measuring element that can be displaced in the dimensional direction of the block cage, and tests the accuracy of the block gauge to be measured by comparing it with a master block gauge of a predetermined nominal size. In,
The measuring element of the length measuring means is brought into contact with an origin setting master block gauge having a predetermined nominal size, and in this state, the length measuring means and the origin setting master block cage are moved relative to each other to measure the length of the length measuring means. Set the position of the probe of the length measuring means within the positioning range of the length measuring means that can guarantee measurement with the specified accuracy, set the reference point (origin) at this set position, and then set the reference point (origin) at this set position. When inspecting the accuracy of the block gauge to be measured using a block gauge, input the nominal dimensions of the master block gauge used this time, and based on this input value, compare the nominal dimensions of the previously used master block gauge and the master block used this time. A method for inspecting accuracy of a block gauge, characterized in that the difference between the nominal dimension of the gauge and the gauge is determined, and the length measuring means and the block gauge are relatively moved by a dimension corresponding to this difference in a direction in which the dimensional difference disappears.
また、本発明に係るブロックゲージの精度検査装置では
、ブロックゲージの寸法方向に変位可能な測定子を備え
るとともに、この測定子の変位量を電気信号に変換して
出力するトランスデユーサを備え、このトランスデユー
サが所定の精度での測定を保証できる位置決め範囲を有
する測長手段と、この測長手段とマスターブロックゲー
ジ及び被測定ブロックゲージが載置されるアンビルとを
相対移動させる測長手段相対駆動装置と、前記トランス
デユーサからの出力信号に基づき測長丁1段が位置決め
範囲内にあるか否かを判定する位置決め範囲判定手段と
、ブロックゲージの呼び・4法を入力する呼び寸法入力
手段と、この呼び寸法入力手段からの信号に基づき前回
使用のブロックゲージの呼び寸法と今回使用のブロック
ケージの呼び寸法との差を演算する呼び寸法差演算手段
と、この呼び寸法差演算手段の演算結果に基づき…1記
4(す長手段相対駆動装置の相対移動すべき方向を判定
する移動方向判定手段と、前記位置決め範囲判定手段か
らの範囲外の判定に基づき測長手段相対駆動装置を駆動
して位置決め範囲内に測長手段を相対移動させた後、前
記呼び寸法差演算手段及び移動方向判定手段からの信号
に基づき測長手段相対駆動装置を前記寸法差分だけ指示
移動方向に移動させる制御手段と、を備えたことを特徴
とする。Furthermore, the accuracy inspection device for a block gauge according to the present invention includes a measuring element that can be displaced in the dimensional direction of the block gauge, and a transducer that converts the amount of displacement of the measuring element into an electrical signal and outputs it, A length measuring means in which the transducer has a positioning range that ensures measurement with a predetermined accuracy, and a length measuring means for relatively moving the length measuring means and an anvil on which the master block gauge and the block gauge to be measured are placed. a relative drive device, a positioning range determining means for determining whether or not the first stage of the length measuring knife is within the positioning range based on the output signal from the transducer, and a nominal size for inputting the block gauge nominal number/4 method. an input means; a nominal size difference calculation means for calculating the difference between the nominal size of the block gauge used last time and the nominal size of the block cage used this time based on the signal from the nominal size input means; and the nominal size difference calculation means. Based on the calculation results of 1.4 (a moving direction determining means for determining the direction in which the length means relative drive device should move relative to each other; and a length measuring means relative drive device based on the out-of-range determination from the positioning range determination means). After relatively moving the length measuring means within the positioning range by driving, the length measuring means relative drive device is moved in the specified movement direction by the dimension difference based on signals from the nominal dimension difference calculating means and the moving direction determining means. The present invention is characterized by comprising a control means for controlling.
この本発明に係るブロックゲージの精度検査装置を概略
構成図で示すよ、第1図の様になる。The block gauge accuracy inspection device according to the present invention is shown in a schematic configuration diagram as shown in FIG. 1.
第1図において、測長手段Aでは、ブロックゲージの寸
法方向に沿って変位可能とされた測定子が備えられてお
り、前記寸法方向に沿ってブロックゲージに対し相対移
動可能とされている。また、測長手段Aは、所定精度で
の測定を保証できる位置決め範囲を有するトランスデユ
ーサを備え、このトランスデユーサの出力により測定手
段Aの測定子が位置決め範囲内にあるか否かが位置決め
範囲判定手段已により判定される。In FIG. 1, the length measuring means A is equipped with a measuring element that is movable along the dimensional direction of the block gauge, and is movable relative to the block gauge along the dimensional direction. Further, the length measuring means A is equipped with a transducer having a positioning range that can guarantee measurement with a predetermined accuracy, and the output of this transducer determines whether or not the measuring stylus of the measuring means A is within the positioning range. This is determined by the range determining means.
そして、測長手段相対駆動装置りにより測長手段Aとブ
ロックゲージとが相対移動される構成とされており、位
置決め範囲判定手段Bで範囲外であると判定されると、
制御手段Eを介して測長手段相対駆動装置りが駆動され
、測長手段Aが範囲内に入るように相対移動される。The length measuring means A and the block gauge are relatively moved by the length measuring means relative drive device, and when the positioning range determining means B determines that the block gauge is outside the range,
The length measuring means relative drive device is driven via the control means E, and the length measuring means A is relatively moved so as to be within the range.
呼び寸法入力手段Fでは、例えばキースイッチ等により
使用するマスタープロ、クゲージの呼び寸法が入力され
る。呼び寸法差演算手段Gでは、前回使用マスターブロ
ックゲージの呼び寸法と今回使用マスターブロックゲー
ジの呼び寸法とが入力されるのに対応してそれらマスタ
ーブロックゲージの呼び寸法の差が演算されており、そ
の呼び寸法の差が演算されるのに対応して、移動方向判
定手段Hでは、測長手段Aが相対移動される方向が判定
される。In the nominal size input means F, the nominal size of the master pro or gauge to be used is inputted, for example, using a key switch or the like. In the nominal size difference calculation means G, the nominal size of the master block gauge used last time and the nominal size of the master block gauge used this time are input, and the difference between the nominal size of these master block gauges is calculated. Corresponding to the calculation of the difference in the nominal dimensions, the moving direction determining means H determines the direction in which the length measuring means A is relatively moved.
さらに、制御手段Eでは、演算された呼び寸法の差に相
当する距離だけ、判定された移動方向へ測長手段Aを相
対移動させる制御が測長手段相対駆動装置りに対して行
われる。Furthermore, the control means E controls the length measuring means relative drive device to relatively move the length measuring means A in the determined movement direction by a distance corresponding to the difference in the calculated nominal dimensions.
このように、本発明に係るブロックゲージの精度検査方
法及びその装置では、測長手段を位置決め範囲に設定し
た後は、前回使用のマスタープ11ツクゲージの呼び寸
法と今回使用のマスターブロックゲージの呼び寸法との
寸法差に基づいて、測長手段の移動方向及び移動距離が
演算され、測長手段が所望の位置へ相対移動するよう制
御される。As described above, in the block gauge accuracy testing method and device according to the present invention, after setting the length measuring means in the positioning range, the nominal dimensions of the master block gauge used last time and the nominal dimensions of the master block gauge used this time are determined. The moving direction and moving distance of the length measuring means are calculated based on the dimensional difference between the length measuring means and the length measuring means, and the length measuring means is controlled to move relatively to a desired position.
従って、煩雑な操作を要する各ブロックゲージ毎の測長
手段の位置決め範囲内への測定子の設定作業を省略し、
迅速かつ高精度に精度検査が行われる。Therefore, the work of setting the measuring head within the positioning range of the length measuring means for each block gauge, which requires complicated operations, is omitted.
Accuracy inspection is performed quickly and with high precision.
以下、本発明に係るブロックゲージの精度検査方法及び
その装置の一実施例を図面に基づいて説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the block gauge accuracy inspection method and apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
第2図には、本発明に係るブロックゲージの精度検査装
置1の全体概略図が示されており、同図において、テー
ブル2上には、自動駆動型コンパレータスタンド10、
被測定物駆動装置40、被測定物駆動装置40の背面側
の駆動制御装置50、データ処理装置70及びデータ処
理装置70の一部を構成するプリンタ74が各々載置さ
れている。FIG. 2 shows an overall schematic diagram of the accuracy inspection device 1 for block gauges according to the present invention.
A device to be measured 40, a drive control device 50 on the back side of the device to be measured 40, a data processing device 70, and a printer 74 forming a part of the data processing device 70 are each disposed.
また、被測定物駆動装置40の上面には電気マイクロメ
ータの検出装置30が載置されている。Furthermore, an electric micrometer detection device 30 is placed on the top surface of the device to be measured 40 .
テーブル2の脇に設置されたサイドテーブル3上には、
マスターブロックゲージユニット4と、ワークである被
測定ブロックゲージユニット7とが各々載置されている
。それらのユニット4及び7は、互いに対応し、かつ、
それぞれ異なる呼び寸法の多数のマスク−ブロックゲー
ジ5及び被測定ブロックゲージ8を備えている。On the side table 3 installed beside table 2,
A master block gauge unit 4 and a block gauge unit 7 to be measured, which is a workpiece, are placed respectively. Those units 4 and 7 correspond to each other, and
A large number of mask-block gauges 5 and block gauges 8 to be measured are provided, each having a different nominal size.
自動駆動型コンパレータスタンド10は、第3図に示さ
れるように、基台となるベース11上に立設された支柱
12を備えるとともに、ベース11上に、マスターブロ
ックゲージ5及び被測定フロックゲージ8を載置するア
ンビル13を備えている。As shown in FIG. 3, the automatically driven comparator stand 10 includes a support 12 erected on a base 11, and a master block gauge 5 and a flock gauge 8 to be measured are mounted on the base 11. It is equipped with an anvil 13 on which is placed.
支柱12の上端にはステンプモータからなるZモータ1
6が取り付けられている。支柱12の長手方向に沿って
、一方端部がZモータ16の出力軸に連結されるととも
に、他方端部が支柱12のベース11に回動自在に軸支
されたボールねし等の送りねじ軸17が設けられている
。送りねし軸17には、図示しないナツト部材を介して
プロブホルダ18が螺合されるとともに、支柱12によ
り回動不能に案内されている。これにより、プローブホ
ルダ18は、送りねし軸17の回転に伴い支柱12に沿
って昇降、換言するとアンビル13上に載置されたブロ
ックゲージ5,8に向かって進退できるようになってい
る。ここにおいて、Zモータ16、送りねじ軸17及び
プローブホルダ18により、プローブホルダ18に保持
される測長手段としての電気マイクロメータのプローブ
20を昇降駆動する測長手段相対駆動装置15が構成さ
れている。At the upper end of the column 12 is a Z motor 1 consisting of a stamp motor.
6 is installed. Along the longitudinal direction of the column 12, a feed screw such as a ball screw is connected at one end to the output shaft of the Z motor 16 and rotatably supported at the other end on the base 11 of the column 12. A shaft 17 is provided. A probe holder 18 is screwed onto the feed shaft 17 via a nut member (not shown), and is non-rotatably guided by the column 12. Thereby, the probe holder 18 can move up and down along the support column 12 as the feed shaft 17 rotates, in other words, it can move forward and backward toward the block gauges 5 and 8 placed on the anvil 13. Here, the Z motor 16, the feed screw shaft 17, and the probe holder 18 constitute a length measuring means relative drive device 15 that drives up and down a probe 20 of an electric micrometer as a length measuring means held by the probe holder 18. There is.
プローブホルダ18に保持された測長手段としての電気
マイクロメータのプローブ20は、先端に測定子21が
設けれれたスピンドル22を備えている。測定子21の
変位はスピンドル22の変位量として検出され、その変
位量はトランスデユーサ23により電気信号に変換され
て出力される。A probe 20 of an electric micrometer as a length measuring means held by a probe holder 18 includes a spindle 22 having a measuring tip 21 at its tip. The displacement of the probe 21 is detected as the amount of displacement of the spindle 22, and the amount of displacement is converted into an electrical signal by the transducer 23 and output.
スピンドル22は、測定子21がプローブホルダ18か
ら常時突出する方向にばね付勢されている。The spindle 22 is biased by a spring in a direction in which the probe 21 always protrudes from the probe holder 18 .
トランスデユーサ23は、インダクタンス式センサとさ
れており、特性の直線性の曖昧さから精度保証を加味す
ると、全スピンドルストローク4゜5髄に対し40μm
程度の範囲、すなわち測定範囲内における分解能はザブ
μm、この測定範囲内における一部範囲、具体的には1
μm程度の範囲、すなわち位置決め範囲内における分解
能は1/100μmとされている。従って、測定手段と
してのプローブ20は、トランスデユーサ23の測定範
囲内においては第1の測定精度たる分解能サブμmでの
測定を保証でき、かつ、位置決め範囲内においては第1
の測定精度よりは高精度である第2の測定精度たる1/
11001Iでの測定を保証できる。The transducer 23 is an inductance type sensor, and considering the ambiguity of the linearity of the characteristics and considering the accuracy guarantee, it is 40 μm for a total spindle stroke of 4°5.
The range of degrees, that is, the resolution within the measurement range is subμm, and a partial range within this measurement range, specifically 1
The resolution within a range of approximately μm, that is, within the positioning range, is 1/100 μm. Therefore, the probe 20 as a measuring means can guarantee measurement with a resolution of sub-μm, which is the first measurement accuracy, within the measurement range of the transducer 23, and the first measurement accuracy within the positioning range.
The second measurement accuracy, which is higher than the measurement accuracy of 1/
11001I measurement can be guaranteed.
プローブホルダ18の一側面には、測定子21を備えた
スピンドル22をばね(図示せず)に抗して上昇させる
ためのりツク25が設けられている。リフタ25はソレ
ノイド26により動作されるプランジャ27を備え、そ
のプランジャ27の動作がアーム28を介してスピンド
ル22へ伝達され、スピンドル22を測定子突出方向の
付勢力に抗して測定子没入方向へ移動、すなわち、リフ
トするように構成されている。A glue 25 is provided on one side of the probe holder 18 for raising a spindle 22 equipped with a probe 21 against a spring (not shown). The lifter 25 includes a plunger 27 operated by a solenoid 26, and the operation of the plunger 27 is transmitted to the spindle 22 via an arm 28, causing the spindle 22 to move in the direction of retraction of the probe against the biasing force in the protrusion direction of the probe. It is configured to move, i.e. lift.
支柱12の一側面には、その上方から上限りミソトスす
ンチ14A、、
B及びオーバーストローク防止リミットスイッチ14c
が設けられ、これらのりミツトスイッチ14A〜14C
はそれぞれプローブホルダ18の昇降に伴って作動され
る。上限リミットスイッチ14Aは測長手段相対駆動装
置15により駆動されるプローブ20の上限位置を検知
して該駆動装置15のXモータ16に停止信号を発して
それ以上の上昇を防止し、減速リミットスイッチ14B
は下降状態にあるプローブ20にその下降速度の減速信
号を発してプローブ20の測定子21がマスターブロッ
クゲージ5、被測定ブロックゲージ8等に緩速状態で接
するようにし、さらにオーバーストローク防止リミット
1インチ14CはXモータ16に停止信号を発してプロ
ーブ20の過剰下降に伴う衝突等を防止するようになっ
ている。On one side of the column 12, there are upper limit switches 14A, B and an overstroke prevention limit switch 14c.
are provided, and these glue switches 14A to 14C
are operated as the probe holder 18 moves up and down, respectively. The upper limit switch 14A detects the upper limit position of the probe 20 driven by the length measuring means relative drive device 15, issues a stop signal to the X motor 16 of the drive device 15 to prevent further rise, and operates the deceleration limit switch. 14B
issues a descending speed deceleration signal to the probe 20 in the descending state so that the probe 21 of the probe 20 contacts the master block gauge 5, the measured block gauge 8, etc. in a slow state, and also sets the overstroke prevention limit 1. The inch 14C is designed to issue a stop signal to the X motor 16 to prevent collisions caused by excessive descent of the probe 20.
なお、ベース17の前面にはトランスデユーサ23の出
力をアナログ表示するアナログ表示器38が設けられて
いる。Note that an analog display 38 for displaying the output of the transducer 23 in analog form is provided on the front surface of the base 17.
測長手段としてのプローブ20には、第4図に示される
ように、電気マイクロメータの検出装置30が接続され
ている。検出装置30は、トランスデユーサ23に高周
波信号を供給する発振器(図示省略)と、プローブ20
のトランスデユーサ23から入力された電圧値eを増幅
するアンプ31と、アンプ31から零設定回路32を介
し′ζ入力されたアナログ信号を所定数のパルス列へ変
換スるA/D コンバータ33と、A/D コンバータ
33の出力パルス列を計数する計数回路34と、記数回
路34で計数されたパルス数をディジタル表示するディ
ジタル表示器37とを備えている。零設定回路32の出
力は前記アナログ表示器38へも出力されており、さら
に計数回路34の出力はデータ処理装置70へも出力さ
れている。As shown in FIG. 4, an electric micrometer detection device 30 is connected to the probe 20 as a length measuring means. The detection device 30 includes an oscillator (not shown) that supplies a high frequency signal to the transducer 23, and a probe 20.
an A/D converter 33 that converts an analog signal inputted from the amplifier 31 via a zero setting circuit 32 into a predetermined number of pulse trains; , a counting circuit 34 that counts the output pulse train of the A/D converter 33, and a digital display 37 that digitally displays the number of pulses counted by the counting circuit 34. The output of the zero setting circuit 32 is also output to the analog display 38, and the output of the counting circuit 34 is also output to the data processing device 70.
第2図に示される被測定物駆動装置40は、マスターブ
ロックゲージ5及び被測定ブロンクゲジ8を同時に保持
するゲージホルダ41を先端に有する腕部材42を備え
ている。この被測定物駆動装置40ば、第4図に示され
るように、腕部材42の基端部が取り付けられるX−Y
テーブル43を備えている。X−Yテーブル43は、水
平面内を直交二方向、すなわち、X方向及びY方向に移
動可能にされるとともに、ステンブモータからなるXモ
ータ44と同しくステノプモークからなるYモータ45
とにより、それぞれXボールねし軸46及びYボールね
じ軸47を介して各々第4図中の矢印X−X方向とY−
Y方向へ移動される。The object driving device 40 shown in FIG. 2 includes an arm member 42 having a gauge holder 41 at its tip that holds the master block gauge 5 and the measured bronch gauge 8 at the same time. As shown in FIG. 4, this measured object driving device 40 has an X-Y
A table 43 is provided. The X-Y table 43 is movable in two orthogonal directions in a horizontal plane, that is, the X direction and the Y direction, and is driven by an
4, respectively, through the X ball screw shaft 46 and the Y ball screw shaft 47, respectively.
It is moved in the Y direction.
前記被測定物駆動装置40は、駆動制御袋W50の被測
定物駆動制御装置55により制御されている。被測定物
駆動制御装置55は、第4図に示されるように、Xモー
タ44を駆動するXモータドライバ56、Yモータ45
を駆動するYモータドライバ57、Xモータドライバ5
6及びYモータトライバ57の制御を各々行う被測定物
コントローラ58を備えるとともに、リレー回路61を
介してリフタ25を駆動制御するりフタコントローラ6
2を備えている。The object drive device 40 is controlled by the object drive control device 55 of the drive control bag W50. As shown in FIG. 4, the object drive control device 55 includes an X motor driver 56 that drives an
Y motor driver 57 and X motor driver 5 that drive
6 and the Y motor driver 57, respectively, and a lifter controller 6 that drives and controls the lifter 25 via a relay circuit 61.
2.
また、駆動制御装置50は、測長手段相対駆動装置15
を制御する測長手段相対駆動制御装置65を備えている
。この測長手段相対駆動制御装置65は、Xモータ16
を駆動するXモータドライバ66と、Xモータドライバ
66を制御する測長手段]ントローラ67とを備えてい
る。この測長手段コントローラ67には、前記上限リミ
ノトス・イすチ14A、i!速すミットスインチ14B
及びオーバーストローク防止リミットスイッチ14cか
らの検出信号が入力されるように構成されている。The drive control device 50 also includes a length measuring means relative drive device 15.
It is equipped with a length measuring means relative drive control device 65 for controlling the length measuring means. This length measuring means relative drive control device 65 is connected to the X motor 16
The X motor driver 66 drives the X motor driver 66, and the length measuring means controller 67 controls the X motor driver 66. This length measuring means controller 67 has the upper limit limiter 14A, i! Speed mitts inch 14B
The detection signal from the overstroke prevention limit switch 14c is also input.
データ処理装置70は、各種演算、判定、信号発生及び
制御等を行うCPU80を主体として構成されており、
このCPU80には、精度測定等の手順が記憶されたR
OM71と、測定すべきブロックゲージ8の呼び寸法や
測定結果等を一時記憶するRAM72とが接続されると
ともに、前記手順等が表示されるCRT表示器73と、
測定結果等がプリントアウトされるプリンタ74と、各
種データ入力が行える呼び寸法入力手段としてのテンキ
ー75A、スタートキー75B、比較測定開始キー75
C及びエンドキー75D等のキースイッチを有する設定
器75とがインターフェース76を介して接続されてい
る。The data processing device 70 is mainly composed of a CPU 80 that performs various calculations, judgments, signal generation, control, etc.
This CPU 80 stores R
A CRT display 73 is connected to the OM 71 and a RAM 72 that temporarily stores the nominal dimensions of the block gauge 8 to be measured, measurement results, etc., and displays the procedures, etc.
A printer 74 for printing out measurement results, a numeric keypad 75A as nominal dimension input means for inputting various data, a start key 75B, and a comparison measurement start key 75.
C and a setting device 75 having key switches such as an end key 75D are connected via an interface 76.
また、CPU80にはインターフェース回路77を介し
て計数回路34の出力が取り込まれているとともに、零
設定回路32へ、CPU80がらのトランスデユーサ2
3の出力値(測長値)を零にする指令が与えられる。さ
らに、データ処理装置70と駆動制御装置50の各コン
トローラ5862.67とは、インターフェース回路7
7を介して各種信号の入出力が行われるように構成され
ている。Further, the output of the counting circuit 34 is taken in to the CPU 80 via the interface circuit 77, and the output of the transducer 2 of the CPU 80 is also sent to the zero setting circuit 32.
A command is given to set the output value (length measurement value) of No. 3 to zero. Furthermore, each controller 5862.67 of the data processing device 70 and the drive control device 50 is connected to the interface circuit 7.
7, various signals are input and output.
第5図にはCPU80の各種機能がブロンク図として示
されている。同図において、CPU80は、測定範囲判
定手段81、位置決め範囲判定手段82)フィードバッ
ク信号発生手段83、極性判定手段84、零設定手段8
5、呼び寸法差演算手段86、移動方向判定手段87、
測定値演算手段88及び合否判定手段89を含んで構成
されている。FIG. 5 shows various functions of the CPU 80 as a block diagram. In the figure, a CPU 80 includes a measurement range determination means 81, a positioning range determination means 82), a feedback signal generation means 83, a polarity determination means 84, and a zero setting means 8.
5, nominal dimension difference calculation means 86, movement direction determination means 87,
It is configured to include a measured value calculating means 88 and a pass/fail determining means 89.
測定範囲判定手段81は、測定子21がブロックゲージ
5.8の測定面に接触し、プローブ20の出力値が測定
範囲内に入ったか否かを検知するものであり、インター
フェース回路77を介して入力される計数回路34の出
力を監視し、その値が測定範囲内に入ったことを条件と
して、Zモノ16の停止指令を、後に詳述するフィード
バック判定手段83を介して測長手段]ントローラ67
に出力するものである。The measuring range determining means 81 detects whether the measuring stylus 21 comes into contact with the measuring surface of the block gauge 5.8 and the output value of the probe 20 falls within the measuring range. The input output of the counting circuit 34 is monitored, and on the condition that the value falls within the measurement range, a stop command for the Z-mono 16 is issued via the feedback judgment means 83, which will be described in detail later, to the length measuring means] controller. 67
This is what is output to.
位置決め範囲判定手段82は、測定子21の変位量が位
置決め範囲内にあることを検知するものであり、測定範
囲判定手段81の検知(3号に基づき、計数回路34の
出力値の監視を行い、その値が位置決め範囲内に入るこ
とを条件として、Zモータ16の停止指令を測長手段]
ンl−ローラ67に出力するものである。The positioning range determining means 82 detects that the amount of displacement of the measuring stylus 21 is within the positioning range, and monitors the output value of the counting circuit 34 based on the detection of the measuring range determining means 81 (No. 3). , the length measuring means issues a stop command to the Z motor 16 on the condition that the value falls within the positioning range]
This output is to the input roller 67.
フィードハック信号発生手段83は、計数回路34の出
力値を演算処理し、プローブ送り量相当のパルス数を随
時求めるとともに、極性判定手段84による極性判定、
すなわち、測定範囲内での測定子21の停止位置が位置
決め範囲の手前側にあるのか、通過側にあるのかの判定
結果を受けてプローブ移動方向を特定し、測長手段]ン
トロラ67に演算結果を出力するものであり、測定範囲
判定手段81の検知信号に基づき動作され、位置決め範
囲判定手段82の検知信号が入力されるまで、その動作
が継続される。The feed hack signal generating means 83 performs arithmetic processing on the output value of the counting circuit 34 to obtain the number of pulses corresponding to the probe feed amount at any time, and also performs polarity determination by the polarity determination means 84.
That is, upon receiving the determination result as to whether the stop position of the probe 21 within the measurement range is on the front side or on the passing side of the positioning range, the direction of probe movement is specified, and the calculation result is sent to the controller 67. It is operated based on the detection signal of the measurement range determination means 81, and continues to operate until the detection signal of the positioning range determination means 82 is input.
零設定手段85は、位置決め範囲判定手段82の検知信
号に基づき作動され、プローブ20の出力値(測長値)
を零設定するとともに、前記リフタコントローラ62に
、リフタ25を作動させて測定子21を上昇させる為の
制御信号を与える。The zero setting means 85 is activated based on the detection signal of the positioning range determining means 82, and the output value (length measurement value) of the probe 20 is
is set to zero, and a control signal for operating the lifter 25 and raising the probe 21 is given to the lifter controller 62.
呼び寸法差演算手段86は、前回に入力された呼び寸法
のブロックゲージ5.8の測定が完了した後、次に検査
すべきブロックゲージ5.8の呼び寸法が入力されると
、これら呼び寸法の差を求め、この差寸法相当のパルス
数を求め、測長手段]ント−ラ67へ出力するものであ
る。When the nominal dimensions of the block gauge 5.8 to be inspected next are input after the measurement of the block gauge 5.8 of the previously input nominal dimensions is completed, the nominal dimension difference calculation means 86 calculates the nominal dimensions of the block gauge 5.8. The number of pulses corresponding to this difference size is determined and outputted to the controller 67 (length measuring means).
移動方向判定手段87は、前記呼び寸法差演算手段86
と同様に、測定毎に測定前後の呼び寸法の大小を比較し
、プローブ20の移動方向を特定するための方向信号を
測長手段コントローラ67へ出力するものである。The moving direction determining means 87 is based on the nominal dimension difference calculating means 86.
Similarly, the size of the nominal dimension before and after the measurement is compared for each measurement, and a direction signal for specifying the moving direction of the probe 20 is output to the length measuring means controller 67.
測定値演算手段88は、第10図に示されるように、マ
スターブロックゲージ5及び被測定プロツクゲージ8上
の測定点■〜■の測定値を取り込み、プロ、クゲージ精
度検査表等の作表に必要な平行度等を演算するものであ
る。As shown in FIG. 10, the measured value calculating means 88 takes in the measured values of the measuring points ■ to ■ on the master block gauge 5 and the measured block gauge 8, and calculates the values necessary for tabulating a professional gauge accuracy inspection sheet, etc. It calculates parallelism etc.
合否判定手段89は、第10図の■〜■の測定値を取り
込み、相当量以上の■と■との相違がある場合は、マス
ターエラーとして、また■と■との相違がある場合は、
ワークエラーとして、また、■及び■の平均と■及び■
の平均との相違がある場合は精度不良としてCRT表示
器73に表示する。The pass/fail judgment means 89 takes in the measured values of ■ to ■ in FIG.
As a work error, also the average of ■ and ■ and ■ and ■
If there is a difference from the average, it is displayed on the CRT display 73 as poor accuracy.
本発明に係るブロンクゲージの精度検査装置Iは以上の
ように構成されており、次に本発明に係るブヨツクゲー
ジの精度検査方法を、第4図及び第5図のCPU80で
行われる処理手順を示す第6図〜第8図のフローチャー
トに従って説明する。The bronc gauge accuracy inspection apparatus I according to the present invention is configured as described above, and the bronch gauge accuracy inspection method according to the present invention will be explained in the following section showing the processing procedure performed by the CPU 80 in FIGS. 4 and 5. This will be explained according to the flowcharts shown in FIGS. 6 to 8.
測定開始にあたり、アンビル13上に原点設定用として
マスタープa ノクゲージュニント4内から所定のマス
ターブロックゲージ5を選んで載置し、この状態でスタ
ーI・キー75BがONとされると(ステップ100肯
定)、自動駆動型コンパレークスタンド10、検出装置
30、被測定物駆動装置40、駆動制御装置50及びデ
ータ処理装置70は起動状態とされる。続いてテンキー
75Aから原点設定用マスターブロックゲージ5の呼び
寸法が入力されると(ステップ101肯定)、その呼び
寸法がRAM72へ記憶される。To start measurement, select and place a predetermined master block gauge 5 from the master block gauge 4 on the anvil 13 for setting the origin, and in this state, when the star I key 75B is turned on ( Step 100 (Yes), the automatically driven comparator stand 10, the detection device 30, the object drive device 40, the drive control device 50, and the data processing device 70 are activated. Subsequently, when the nominal dimensions of the origin setting master block gauge 5 are inputted from the numeric keypad 75A (Yes at step 101), the nominal dimensions are stored in the RAM 72.
続いて、Zモータ16が高速で駆動され(ステップ10
3)、その結果プローブホルダ18ひいては測定子21
を有するプローブ20が高速でアンビル13方向へ移動
(下降)される。このプロブホルダ18の移動に伴って
減速リミットスインチ14BがONされると(ステップ
105肯定)、Zモータ16の駆動速度は減速され(ス
テップ107)、測定子21は原点設定用マスターブロ
ックゲージ5の測定面にゆっくりと当接される。Subsequently, the Z motor 16 is driven at high speed (step 10).
3) As a result, the probe holder 18 and eventually the probe 21
The probe 20 having the following properties is moved (lowered) toward the anvil 13 at high speed. When the deceleration limit switch 14B is turned ON as the probe holder 18 moves (Yes at Step 105), the drive speed of the Z motor 16 is reduced (Step 107), and the probe 21 moves to the master block gauge 5 for setting the origin. It is slowly brought into contact with the measurement surface.
測定子21が原点設定用マスターブロックゲジ5に当接
された後も、プローブホルダ18は測定子21を変位さ
せつつ、さらにアンビル13方向へ移動される。そして
、測定子21の変位置に対するトランスデユーサ23の
電圧出力値eの特性曲線を示す第9図から理解されるよ
うに、測定子21の変位量に対するトランスデユーサ2
3への出力電圧値eがほぼ直線的に変化するようになり
、第1の測定精度を保証する測定範囲内にトランスデユ
ーサ23の出力電圧4@ eが存在すると判定されると
(ステップ109肯定)、Zモータ16は一端停止され
る(ステップ111)。Even after the probe 21 comes into contact with the origin setting master block gauge 5, the probe holder 18 is further moved in the direction of the anvil 13 while displacing the probe 21. As can be understood from FIG. 9, which shows a characteristic curve of the voltage output value e of the transducer 23 with respect to the displacement position of the probe 21, the transducer 2
When it is determined that the output voltage value e of the transducer 23 changes almost linearly and the output voltage 4@e of the transducer 23 is within the measurement range that guarantees the first measurement accuracy (step 109 (Yes), the Z motor 16 is temporarily stopped (step 111).
さらに、ステップ113では、第9図から理解されるよ
うに出力電圧値eが第2の測定精度を保証する位置決め
範囲に存在するか否かが判定される。ここにおいて、i
・ランスデューサ23の出力電圧値eが、前記測定範囲
内あるいは位置決め範囲内にあるかは、測定子21がマ
スターブロックゲージ5に当接して出力電圧値eが出力
開始されてからの測定子21の変位量を演算し、予めR
AM72に記憶されている値と比較して判定される。Furthermore, in step 113, it is determined whether the output voltage value e is within the positioning range that guarantees the second measurement accuracy, as understood from FIG. Here, i
- Whether the output voltage value e of the transducer 23 is within the measurement range or within the positioning range is determined by the measurement stylus 21 after the stylus 21 contacts the master block gauge 5 and the output voltage value e starts to be output. Calculate the amount of displacement of R
The determination is made by comparing it with the value stored in AM72.
この判定により、位置決め範囲に存在しない場合には(
ステップ113否定)、計数回路34て出力電圧値eに
対応するパルス数の積算値が演算され(ステップ115
)、前記CPU80の極性判定手段84によってステッ
プ117とステップ119で示されるように、そのパル
ス数の極性が判定される。Based on this judgment, if it does not exist within the positioning range (
Step 113 (No), and the counting circuit 34 calculates the integrated value of the number of pulses corresponding to the output voltage value e (Step 115
), the polarity of the number of pulses is determined by the polarity determining means 84 of the CPU 80, as shown in steps 117 and 119.
ステップ115で演算されたパルス数は、インターフェ
ース回路77、測長手段]ントローラ67及びZモータ
ドライバ66を介してZモータ16をそのパルス数だけ
回転駆動させて、出力電圧値eが位置決め範囲内に存在
するように制御される。この制御卸は、クローズトルー
プ
るために、計数回路34の出力値をCPU8 0で監視
し、フィードバック信号発生手段83から制御信号とし
て、測長手段]ントローラ67に駆動信号がフィードハ
ックされる。The number of pulses calculated in step 115 is determined by rotating the Z motor 16 by the number of pulses via the interface circuit 77, the length measuring means controller 67, and the Z motor driver 66, so that the output voltage value e is within the positioning range. controlled to exist. In order to perform a closed loop control, the output value of the counting circuit 34 is monitored by the CPU 80, and a drive signal is fed back from the feedback signal generating means 83 to the length measuring means controller 67 as a control signal.
前記極性の判断は、第9図から理解されるように、出力
電圧値eが第1象限にある場合には、停止位置が位置決
め範囲を通過しているため、プラス、第3象限にある場
合には、逆に位置決め範囲の手前にあるため、マイナス
とされており、極性がプラスである場合には(ステップ
117肯定)、2モータI6が所定方向に駆動され(ス
テップI22)、測長手段であるプローブ2oはアンビ
ル13から離間される方向へ移動される。一方、極性が
マイナスである場合には(ステップ117否定、ステッ
プ119肯定)、Zモータ16が前述とは逆方向に駆動
されて(ステップ121)、プローブ20は、アンビル
13へさらに近接する方向へ移動される。As can be understood from FIG. 9, the polarity is judged as positive when the output voltage value e is in the first quadrant because the stop position passes through the positioning range, and when it is in the third quadrant. On the other hand, since it is in front of the positioning range, it is considered to be negative, and if the polarity is positive (Yes at Step 117), the two motors I6 are driven in a predetermined direction (Step I22), and the length measuring means The probe 2o is moved in a direction away from the anvil 13. On the other hand, if the polarity is negative (step 117 negative, step 119 affirmative), the Z motor 16 is driven in the opposite direction to the above (step 121), and the probe 20 is moved closer to the anvil 13. will be moved.
そして、出力電圧値eが位置決め範囲内に存在すると判
定された場合には(ステップ113肯定)、Zモータ1
6は停止が継続され、零設定回路32によりトランスデ
ユーサ23の出力電圧値eは零にセットされ(零設定ニ
ステップ125)、かつ、リフタ25のソレノイド26
が駆動されて測定子21は原点設定用マスターブロック
ゲージ5から離間される(ステップ127)。これによ
り、本実施例に係る精度検査方法における基準点(原点
)設定が完了する。Then, if it is determined that the output voltage value e exists within the positioning range (step 113 affirmative), the Z motor 1
6 continues to be stopped, the output voltage value e of the transducer 23 is set to zero by the zero setting circuit 32 (zero setting step 125), and the solenoid 26 of the lifter 25 is set to zero.
is driven, and the probe 21 is separated from the origin setting master block gauge 5 (step 127). This completes the reference point (origin) setting in the accuracy inspection method according to this embodiment.
次に、アンビル13上から原点設定用マスクブロックゲ
ージ5が取り除かれるとともに、精度検査しようとする
呼び寸法を有するマスターブロックゲージ5がアンビル
13上に設置される。このマスターブロックゲージ5は
被測定物駆動装置40のゲージホルダ41に保持される
。この状態でマスターブロックゲージ5の呼び寸法及び
器差がテンキー75Aから入力されると(ステップ12
9肯定)、その呼び寸法はRAM72に記憶されるとと
もに、前記原点設定用マスターブロックゲージ5の呼び
寸法と新たに入力したマスターブロックゲージ5の呼び
寸法との差が演算される(ステップ131)。その演算
された差に相当する距離がプローブホルダ18の移動距
離とされるので、その際にZモータ16を駆動制御する
ためのパルス数が演算され(ステップ133)、続いて
その差の正負の極性が判定され、判定された極性に対応
する方向へ前記移動距離だけプローブホルダ】8が、い
わゆるオープンループ制御で移動され(ステップ135
青定及びステップ137、またはステップ135否定、
ステップ139肯定及びステップ141)、続いて停止
される(ステア
ツブ143)。Next, the origin setting mask block gauge 5 is removed from the anvil 13, and the master block gauge 5 having the nominal size to be inspected for accuracy is installed on the anvil 13. This master block gauge 5 is held in a gauge holder 41 of a device to be measured 40 . In this state, when the nominal size and instrumental error of the master block gauge 5 are input from the numeric keypad 75A (step 12
(Yes), the nominal size is stored in the RAM 72, and the difference between the nominal size of the origin setting master block gauge 5 and the newly input nominal size of the master block gauge 5 is calculated (step 131). Since the distance corresponding to the calculated difference is taken as the moving distance of the probe holder 18, the number of pulses for driving and controlling the Z motor 16 is calculated at that time (step 133), and then the positive and negative values of the difference are calculated. The polarity is determined, and the probe holder [8] is moved by the moving distance in the direction corresponding to the determined polarity by so-called open loop control (step 135).
Blue determination and step 137, or step 135 negative,
Step 139 is affirmative and step 141), and then the process is stopped (step 143).
次いで、ステップ129で入力された呼び寸法のマスタ
ーブロックゲージ5と同し呼び寸法を有する被測定ブロ
ックゲージ(ワーク)8がプロンクゲージホルダ41で
保持されてアンビル13上へ載置される。この状態で、
比較測定開始スイ。Next, a block gauge (work) 8 to be measured having the same nominal size as the master block gauge 5 having the nominal size input in step 129 is held by the prong gauge holder 41 and placed on the anvil 13. In this state,
Start comparison measurement.
チア5CがONとされると(ステップ147肯定)、リ
フタ25が測定子21のスピンドル22を開放するよう
に駆動され(ステップ149)、測定子21はばねの付
勢力でマスターブロックゲージ5に当接される。When the chia 5C is turned on (step 147 affirmative), the lifter 25 is driven to release the spindle 22 of the gauge head 21 (step 149), and the gauge head 21 is brought into contact with the master block gauge 5 by the biasing force of the spring. be touched.
測定子21がマスターブロックゲージ5に当接された直
後は僅かに振動しているため、その振動が消失し、測定
子21が安定するのが待たれる(ステップ151肯定)
。Immediately after the gauge head 21 contacts the master block gauge 5, it vibrates slightly, so it is necessary to wait until the vibration disappears and the gauge head 21 becomes stable (step 151 affirmative).
.
なお、ステップ135とステップ139で処理される極
性の判断は、単に原点設定用マスターブロックゲージ5
と今回検査しようとするマスクフロンクゲージ5との各
々の呼び寸法の大小関係によって判断されており、従っ
て、各々の呼び寸法の差に基づく寸法差がなくなる方向
にプローブホルダ18が移動されることにより、新たに
検査しようとするマスターブロックゲージ5の呼び寸法
に対応する状態で、測定子21の変位位置はトランスデ
ユーサ23の丁度位置決め範囲内に設定されることとな
るから、再度プローブ20が測定範囲及び位置決め範囲
にあるか否かを判断する必要はない。しかし、この状態
で念の為、測定範囲及び位置決め範囲か否かが判定され
(ステップ153、1.55)、範囲内なら(ステップ
153155肯定)、ステップ157で零設定が行われ
ることになる。Note that the polarity determination processed in step 135 and step 139 is simply performed using the origin setting master block gauge 5.
The probe holder 18 is determined based on the size relationship of the respective nominal dimensions with the mask front gauge 5 to be inspected this time, and therefore the probe holder 18 is moved in the direction in which the dimensional difference based on the difference in the respective nominal dimensions is eliminated. As a result, the displacement position of the probe 21 is set exactly within the positioning range of the transducer 23 in a state corresponding to the nominal dimensions of the master block gauge 5 to be newly inspected. There is no need to judge whether or not it is within the measurement range and positioning range. However, in this state, just to be sure, it is determined whether or not they are within the measurement range and positioning range (steps 153, 1.55), and if they are within the ranges (affirmative at step 153155), zero setting is performed at step 157.
この際、ステ、プ155で位置決め範囲でないと判定さ
れた場合は、前述の位置決め範囲への設定動作と同様に
、ステップ159,161,163、165.167を
経て設定がなされる。但し、この設定動作は、通常はな
されることはなく、精度検査が繰り返される等して誤差
が累積した場合の例外的動作である。さらに、位置決め
動作よりもより例外的で、まず発生することはないが、
ステップ153で測定範囲でないと判定された場合は、
ステップ161,163,165.167を経て測定範
囲への設定がなされる。At this time, if it is determined in step 155 that the positioning range is not within the positioning range, the setting is performed through steps 159, 161, 163, 165, and 167, similar to the setting operation for the positioning range described above. However, this setting operation is not normally performed, and is an exceptional operation when errors are accumulated due to repeated accuracy checks. Furthermore, although more exceptional and unlikely to occur than positioning motions,
If it is determined in step 153 that it is not within the measurement range,
The measurement range is set through steps 161, 163, 165, and 167.
前述のようにしてステップ157で零点設定がなされる
と、測定が開始される(ステップ171)。ステップ1
71で行われる測定は、いわゆる比較測定と言われてお
り、本実施例では第1θ図から理解されるようにマスタ
ーブロンクゲーノ5及び被測定ブロックゲージ8の8つ
の測定点を図中に示した■〜■の番号順に従って行われ
る。After the zero point is set in step 157 as described above, measurement is started (step 171). Step 1
The measurement carried out at 71 is called a comparative measurement, and in this embodiment, as can be understood from Fig. 1θ, eight measurement points of the master bronc generator 5 and the block gauge 8 to be measured are shown in the figure. This is done in the numerical order of ■ to ■ shown.
この両ブロンクゲージ5.8の移動は、被測定物駆動装
置40のX−Yテーブル43を被測定物コントローラ5
Bにより制御しつつ駆動することにより行われる。This movement of both bronc gauges 5.8 moves the X-Y table 43 of the workpiece drive device 40 to the workpiece controller 5.
This is done by driving while controlling by B.
ステップ171で第10図の各点に対する測定が行われ
ると、測定中に得られたトランスデユーサ23からの出
力電圧値eに対して所定の演算が測定値演算手段88で
行われ(ステップ173)、その演算結果は、合否判定
手段B9で判断され(ステップ175)、合格とされれ
ばステップ181へ進む。一方、否とされればステップ
177でその不良内容がCRT表示器73へ表示される
。When measurements are made at each point in FIG. 10 in step 171, a predetermined calculation is performed by the measured value calculation means 88 on the output voltage value e from the transducer 23 obtained during the measurement (step 173). ), the calculation result is judged by pass/fail judgment means B9 (step 175), and if it is judged as pass, the process proceeds to step 181. On the other hand, if the determination is negative, the details of the defect are displayed on the CRT display 73 in step 177.
この状態でエンドキー75DがONとされると(ステッ
プ179肯定)、測定が終了される。When the end key 75D is turned on in this state (step 179 affirmative), the measurement is ended.
ステン1181ではその内容がCRT表示器73に表示
され、RAM72へ記憶される(ステップ183)。The contents are displayed on the CRT display 73 and stored in the RAM 72 (step 183).
次に、エンドキー75DがONとされると(ステップ1
85肯定)、RAM”+2へ記憶された前記演算結果に
基づいて被測定ブロックゲージ5のいわゆる精度検査表
がプリンタ74により作表される(ステップ187)。Next, when the end key 75D is turned on (step 1
85 (affirmative), a so-called accuracy inspection table of the block gauge 5 to be measured is tabulated by the printer 74 based on the calculation results stored in the RAM"+2 (step 187).
一方、エンドキー75DがONとされない場合には(ス
テップ185否定)、第6図のステップ125へ戻って
、次の測定各行うためにCPU80は待機状態とされる
。On the other hand, if the end key 75D is not turned on (No in step 185), the process returns to step 125 in FIG. 6, and the CPU 80 is placed in a standby state in order to carry out the next measurement.
以下、次に検査しようとする呼び寸法のブロックゲージ
5,8をアンビル13上のゲージホルダ41にセットし
、前述と同様な手順で検査が繰り返される。Thereafter, the block gauges 5 and 8 having the nominal dimensions to be inspected next are set in the gauge holder 41 on the anvil 13, and the inspection is repeated in the same procedure as described above.
以上説明したように、本実施例では、原点設定用マスタ
ーブロックゲージ5で原点設定した後、この原点設定用
マスターブロックゲージ5の呼び寸法と今回測定しよう
とするブロックゲージ58の呼び寸法との寸法差、すな
わち連続して測定される2つのブロックゲージの呼び寸
法差に基づいて、プローブホルダ18ひいては測定子2
0を移動させる制御が、CPU80により、いわゆるオ
ープンループ制御で自動的に行われ、Zモータ16が制
御されてプローブホルダ18の移動が行われる。従って
、呼び寸法の異なるブロックゲージ5,8の精度検査が
次々と行われる場合にも、−々煩雑な零設定をする必要
がなく、迅速かつ高精度な位置決めが行える。また、1
つのcpusOにより自動駆動型コンパレータスタンド
10、検出装置30、被測定物駆動装置40、駆動制御
装置50が全て動作制御されるため、構造が簡単で設計
が容易である。従って、精度検査も高能率化が実現され
るとともに、構成が簡単であるので、ブロックゲージ5
.8の精度検査装置lの製造が廉価になり、これに加え
、プローブホルダ18の位置決め速度及びデータ処理装
置70等の制御系が極めて安定した動作状態を維持する
ことができる。As explained above, in this embodiment, after setting the origin using the origin setting master block gauge 5, the nominal dimension of the origin setting master block gauge 5 and the nominal dimension of the block gauge 58 to be measured this time are Based on the difference, that is, the nominal size difference between the two block gauges that are continuously measured, the probe holder 18 and the measuring head 2
Control for moving the probe holder 18 is automatically performed by the CPU 80 using so-called open loop control, and the Z motor 16 is controlled to move the probe holder 18. Therefore, even when accuracy tests are performed on block gauges 5 and 8 having different nominal dimensions one after another, there is no need to perform complicated zero settings, and positioning can be performed quickly and with high precision. Also, 1
Since the operation of the automatically driven comparator stand 10, the detection device 30, the measured object drive device 40, and the drive control device 50 are all controlled by one CPUO, the structure is simple and easy to design. Therefore, accuracy inspection is also highly efficient, and since the configuration is simple, the block gauge 5
.. The manufacturing cost of the precision inspection device 1 of No. 8 becomes low, and in addition, the positioning speed of the probe holder 18 and the control system of the data processing device 70 and the like can maintain an extremely stable operating state.
さらに、前回の測定が終了し、次回の測定に移行する場
合には、リフタ25が駆動されて測定子21はブロック
ゲージ5,8から離間され、その状態で呼び寸法の入力
を待って、いわゆるオープンループ制御でプローブホル
ダ18の移動が行われるため、呼び寸法にかかわらずラ
ンダムに測定の移行が可能であるとともに、測定操作の
自動化が可能となり、そのため作業者からの熱的影響を
受けることがなく、高精度な測定を維持できる。Furthermore, when the previous measurement is completed and the next measurement is to be started, the lifter 25 is driven and the gauge head 21 is separated from the block gauges 5 and 8, and in this state, the so-called Since the probe holder 18 is moved under open-loop control, it is possible to transfer measurements randomly regardless of the nominal size, and it is also possible to automate the measurement operation, which prevents it from being affected by thermal effects from the operator. Highly accurate measurements can be maintained.
また、次回に測定されるブロックゲージ5.8がアンビ
ル13上へ載置される際には、測定子21の先端が常に
そのブロックゲージ5.8から離間された位置に移動さ
れているので、前回よりも呼び寸法が大きなブロックゲ
ージ5.8の測定に移行する場合でも、ブロックゲージ
5,8をアンビル13上へ載置する作業が容易であり、
これによっても測定の高能率化を図ることができる。Furthermore, when the block gauge 5.8 to be measured next time is placed on the anvil 13, the tip of the probe 21 is always moved to a position separated from the block gauge 5.8. Even when moving to the measurement of the block gauge 5.8 whose nominal size is larger than the previous one, it is easy to place the block gauges 5 and 8 on the anvil 13,
This also makes it possible to increase the efficiency of measurement.
また、原点設定用マスターブロックゲージ5による基準
点(原点)設定に対しては、クローズトループで自動的
に位置決めされるため、作業者は簡単な操作を行うだけ
で測定子21の原点設定(零設定)を正確、かつ、迅速
に行え、極めて高能率である。In addition, since the reference point (origin) setting by the master block gauge 5 for origin setting is automatically positioned in a closed loop, the operator can set the origin (zero point) of the gauge head 21 by simply performing a simple operation. Settings) can be performed accurately and quickly, and is extremely efficient.
なお、前記実施例では、原点設定用マスターブロックゲ
ージ5と検査しようとするマスターフロックゲージ5と
は異なるものとして説明したが、これは必ずしも異なら
せる必要はなく、同一のものであってもよい。このよう
に説明したのは、原点設定後、呼び寸法の異なるブロッ
クゲージ58を順次取り換えて検査する場合に、呼び寸
法差で位置決め範囲の設定を代用、することを説明する
ためである。また、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の目的を達成しうる範囲の変形は本
発明に含まれるものである。例えば、データ処理装置7
0におけるCPU80の機能をシーケンサ等の他の機器
で一部を代用することも可能であり、一方、各リミット
スイッチ14A〜14Cの代りに、計数回路34から入
力されるプローブ20の移動データを監視することによ
り、Zモータ16の停止、減速等を行わせてもよい。In the above embodiment, the origin setting master block gauge 5 and the master flock gauge 5 to be inspected are different, but they do not necessarily need to be different and may be the same. The reason for this explanation is to explain that when the block gauges 58 having different nominal dimensions are sequentially replaced and inspected after the origin is set, the nominal dimension difference is used as a substitute for setting the positioning range. Furthermore, the present invention is not limited to the above embodiments, and the present invention includes modifications within a range that can achieve the object of the present invention. For example, data processing device 7
It is also possible to partially substitute the functions of the CPU 80 in 0 with other equipment such as a sequencer, and on the other hand, the movement data of the probe 20 inputted from the counting circuit 34 can be monitored instead of each limit switch 14A to 14C. By doing so, the Z motor 16 may be stopped, decelerated, etc.
さらに、前記実施例では測長手段であるプローブ20と
アンビル13とはプローブ20側を移動(下降〕させて
測定子21をブロックゲージ58に当接させたが、アン
ビル13側を移動(上昇)させて当接させてもよく、要
するに両者は相対移動できればよい。Furthermore, in the above embodiment, the probe 20 and anvil 13, which are the length measuring means, are moved (lowered) on the probe 20 side to bring the gauge head 21 into contact with the block gauge 58, but the anvil 13 side is moved (raised). They may be brought into contact with each other; in short, it is sufficient that the two can be moved relative to each other.
さらに前記実施例では、零設定回路32及び零設定手段
85を設け、トランスデユーサ23の出力を零設定した
が、CPU80の測定値演算手段88に、測定子21を
マスターブロックゲージ5及び被測定ブロックゲージ8
にそれぞれ当接させたときのトランスデユーサ23の出
力信号を差演算する機能をもたせてこれらの零設定回路
32等を省略してもよい。この場合、測定値演算手段8
8では、第10図の■及び■の測定点で得られたトラン
スデユーサ23の出力信号の平均値から、器差を引き、
さらに、■〜■の各測定点での出力信号と差演算して、
この各演算結果から被測定フロックゲージの寸法、誤差
及び平行度等が求められるので、検出装置30の回路構
成が簡易となるとともにハード的な誤差要因、例えば、
周知の零設定回路32を形成し得るD/Aコンバータの
温度ドリフ1−の影響を排除できる。Furthermore, in the embodiment described above, the zero setting circuit 32 and the zero setting means 85 were provided to set the output of the transducer 23 to zero. block gauge 8
These zero setting circuits 32 and the like may be omitted by providing a function of calculating a difference between the output signals of the transducer 23 when the transducer 23 is brought into contact with each of the transducers 23 and 23. In this case, the measured value calculation means 8
8, subtract the instrumental error from the average value of the output signal of the transducer 23 obtained at the measurement points 1 and 2 in FIG.
Furthermore, calculate the difference between the output signals at each measurement point of ■~■,
Since the dimensions, error, parallelism, etc. of the flock gauge to be measured can be determined from the results of these calculations, the circuit configuration of the detection device 30 can be simplified, and hardware error factors, such as
The influence of temperature drift 1- of the D/A converter, which may form the well-known zero-setting circuit 32, can be eliminated.
(発明の効果〕
以上の説明で理解されるように、本発明に係るブロック
ゲージの精度検査方法及びその装置では、前回使用のブ
ロックゲージの呼び寸法と今回使用のブロックゲージの
呼び寸法との差が演算され、その演算された呼び寸法の
差に相当する距離だけ、判断された移動方向へ測長手段
が移動される制御が自動的に行われるので、作業者は測
定時に呼び寸法の入力等を行うだけで、呼び寸法が異な
る被測定ブロックゲージの精度検査が次々と行える。(Effects of the Invention) As can be understood from the above explanation, in the block gauge accuracy inspection method and device according to the present invention, the difference between the nominal dimension of the block gauge used last time and the nominal dimension of the block gauge used this time is is calculated, and the length measuring means is automatically moved in the determined movement direction by a distance corresponding to the difference in the calculated nominal dimensions, so the operator does not have to input the nominal dimensions at the time of measurement. By simply performing the following steps, accuracy inspections of block gauges to be measured with different nominal dimensions can be performed one after another.
その結果、この種精度検査が極めて高精度に行えるとと
もに、検査作業の高能率化が可能となるという効果があ
る。As a result, this type of precision inspection can be performed with extremely high precision, and the efficiency of the inspection work can be increased.
第1図はクレーム対応間、第2回は本発明に係るプロ、
クゲージの精度検査装置の一実施例を示す全体概略図、
第3図は本実施例に用いられる自動駆動型コンパレータ
スタンドの構成を示す説明図、第4図は本実施例の電気
的構成を示すシステムブロック図、第5図は本実施例に
用いられるCPUの機能を示すブロンク図、第6図、第
7図及び第8図は第4図及び第5図のCPLJで行われ
る処理手順を示すフローチャート、第9図は本実施例に
おける測定子の変位量に対するトランスデュサの出力電
圧値特性を示す特性曲線、第10図はブロックゲージの
精度検査が行われる手順を示す説明図である。
■・・・ブロックゲージの精度検査装置、5・・・マス
ターブロックゲージ、8・・被測定ブロックゲージ、1
0・・自動駆動型コンパレータスタンド、13・・・ア
ンビル、15・・・測長手段相対駆動装置、20・測長
手段としての電気マイクロメータのプローブ、21・・
・測定子、23・・トランスデユーサ、25・・リフタ
、30・・・電気マイクロメータの検出装置、40・・
・被測定物駆動装置、50・・・駆動制御装置、55・
・・被測定物駆動制御装置、65・・・測長手段相対駆
動制御装置、70・・・データ処理装置、75設定器、
75A・・・テンキー 75B・・スタートキ75C・
・・比較測定開始キー、75D・・エンドキー 80・
・・CPU、+31・・・測定範囲判定手段、82・・
・位置決め範囲判定手段、83・・・フィードバック信
号発生手段、84・・・極性判定手段、85零設定手段
、86・・・呼び寸法差演算手段、87・移動方向判定
手段、88・・・測定値演算手段、89・・・合否判定
手段。Figure 1 shows the period for dealing with complaints, and the second part shows professionals related to the present invention.
An overall schematic diagram showing an embodiment of a gauge accuracy inspection device,
Fig. 3 is an explanatory diagram showing the configuration of the automatically driven comparator stand used in this embodiment, Fig. 4 is a system block diagram showing the electrical configuration of this embodiment, and Fig. 5 is a CPU used in this embodiment. Figures 6, 7, and 8 are flowcharts showing the processing procedure performed in the CPLJ of Figures 4 and 5, and Figure 9 shows the amount of displacement of the probe in this example. FIG. 10 is an explanatory diagram showing the procedure for testing the accuracy of the block gauge. ■... Accuracy inspection device for block gauge, 5... Master block gauge, 8... Block gauge to be measured, 1
0...Automatic drive type comparator stand, 13...Anvil, 15...Length measuring means relative drive device, 20. Probe of electric micrometer as length measuring means, 21...
・Measure head, 23...Transducer, 25...Lifter, 30...Electric micrometer detection device, 40...
・Measurement object drive device, 50... Drive control device, 55・
...Measurement object drive control device, 65... Length measurement means relative drive control device, 70... Data processing device, 75 Setting device,
75A...Numeric keypad 75B...Start key 75C...
・・Comparison measurement start key, 75D・・End key 80・
...CPU, +31...Measurement range determination means, 82...
- Positioning range determination means, 83... Feedback signal generation means, 84... Polarity determination means, 85 Zero setting means, 86... Nominal dimension difference calculation means, 87. Movement direction determination means, 88... Measurement Value calculation means, 89... pass/fail judgment means.
Claims (3)
備えた測長手段を用い、所定呼び寸法のマスターブロッ
クゲージとの比較により被測定ブロックゲージの精度検
査を行うブロックゲージの精度検査方法において、前記
測長手段の測定子を所定の呼び寸法を有する原点設定用
マスターブロックゲージに当接させるとともに、この状
態で測長手段と原点設定用マスターブロックゲージとを
相対移動させて、この測長手段による所定精度での測定
を保証できる測長手段の位置決め範囲内に当該測長手段
の測定子の位置を設定し、この設定位置で基準点(原点
)設定を行い、ついで、呼び寸法の異なるマスターブロ
ックゲージを用いて被測定ブロックゲージの精度検査を
行うにあたり、今回使用のマスターブロックゲージの呼
び寸法を入力し、この入力値に基づき、前回使用のマス
ターブロックゲージの呼び寸法と今回使用のマスターブ
ロックゲージの呼び寸法との差を求め、この差に相当す
る寸法だけ当該寸法差がなくなる方向に前記測長手段と
ブロックゲージとを相対移動することを特徴とするブロ
ックゲージの精度検査方法。(1) In a method for testing the accuracy of a block gauge in which the accuracy of a block gauge to be measured is tested by comparison with a master block gauge of a predetermined nominal size using a length measuring means equipped with a measuring element that can be displaced in the dimensional direction of the block gauge. , the length measuring means is brought into contact with an origin setting master block gauge having a predetermined nominal size, and in this state, the length measuring means and the origin setting master block gauge are moved relative to each other to measure the length. Set the position of the probe of the length measuring means within the positioning range of the length measuring means that can guarantee measurement with the specified accuracy by the means, set the reference point (origin) at this set position, and then When inspecting the accuracy of a block gauge to be measured using a master block gauge, input the nominal dimensions of the master block gauge used this time, and based on this input value, compare the nominal dimensions of the previously used master block gauge and the master block gauge used this time. A method for inspecting accuracy of a block gauge, characterized in that the difference between the nominal dimension of the block gauge and the block gauge is determined, and the length measuring means and the block gauge are relatively moved by a dimension corresponding to this difference in a direction in which the dimensional difference disappears.
決め範囲内への設定は、この位置決め範囲を含み位置決
め範囲より広い範囲である測定範囲に測長手段の測定子
が位置した状態で前記相対移動を一旦停止し、この停止
位置が位置決め範囲に対し測定子変位方向のいずれの側
にあるか判定し、この判定結果に基づき再び測長手段と
ブロックゲージとを相対移動させて行うことを特徴とす
るブロックゲージの精度検査方法。(2) In claim 1, setting the length measuring means within the positioning range means that the length measuring means is set within the positioning range when the measuring stylus of the length measuring means is located in the measuring range that includes this positioning range and is wider than the positioning range. Temporarily stopping the relative movement, determining which side of the measuring head displacement direction this stopping position is on with respect to the positioning range, and then relatively moving the length measuring means and the block gauge again based on the result of this determination. A block gauge accuracy inspection method characterized by:
備えるとともに、この測定子の変位量を電気信号に変換
して出力するトランスデューサを備え、このトランスデ
ューサが所定の精度での測定を保証できる位置決め範囲
を有する測長手段と、この測長手段とマスターブロック
ゲージ及び被測定ブロックゲージが載置されるアンビル
とを相対移動させる測長手段相対駆動装置と、 前記トランスデューサからの出力信号に基づき測長手段
が位置決め範囲内にあるか否かを判定する位置決め範囲
判定手段と、 ブロックゲージの呼び寸法を入力する呼び寸法入力手段
と、 この呼び寸法入力手段からの信号に基づき前回使用のブ
ロックゲージの呼び寸法と今回使用のブロックゲージの
呼び寸法との差を演算する呼び寸法差演算手段と、 この呼び寸法差演算手段の演算結果に基づき前記測長手
段相対駆動装置の相対移動すべき方向を判定する移動方
向判定手段と、 前記位置決め範囲判定手段からの範囲外の判定に基づき
測長手段相対駆動装置を駆動して位置決め範囲内に測長
手段を相対移動させた後、前記呼び寸法差演算手段及び
移動方向判定手段からの信号に基づき測長手段相対駆動
装置を前記寸法差分だけ指示移動方向に移動させる制御
手段と、を備えたことを特徴とするブロックゲージの精
度検査装置。(3) Equipped with a measuring point that can be displaced in the dimensional direction of the block gauge and a transducer that converts the amount of displacement of this measuring point into an electrical signal and outputs it, and positioning the transducer so that it can guarantee measurement with a predetermined accuracy. a length measuring means having a range; a length measuring means relative drive device for relatively moving the length measuring means and an anvil on which a master block gauge and a block gauge to be measured are placed; and a length measuring means based on an output signal from the transducer. A positioning range determination means for determining whether the means is within the positioning range; A nominal dimension input means for inputting the nominal dimensions of the block gauge; Nominal size difference calculating means for calculating the difference between the dimensions and the nominal size of the block gauge used this time, and determining the direction in which the length measuring means relative drive device should move relative to each other based on the calculation result of the nominal size difference calculating means. after driving the length measuring means relative drive device to relatively move the length measuring means within the positioning range based on the out-of-range determination from the positioning range determining means; An accuracy inspection device for a block gauge, comprising: control means for moving the length measuring means relative drive device in the designated movement direction by the dimension difference based on a signal from the movement direction determining means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20359288A JPH0252214A (en) | 1988-08-15 | 1988-08-15 | Method and device for inspecting accuracy of block gage |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20359288A JPH0252214A (en) | 1988-08-15 | 1988-08-15 | Method and device for inspecting accuracy of block gage |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0252214A true JPH0252214A (en) | 1990-02-21 |
Family
ID=16476619
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP20359288A Pending JPH0252214A (en) | 1988-08-15 | 1988-08-15 | Method and device for inspecting accuracy of block gage |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0252214A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8309655B2 (en) | 2009-12-22 | 2012-11-13 | Sabic Innovative Plastics Ip B.V. | Methods for the preparation of a poly(arylene ether) polysiloxane multiblock copolymer, multiblock copolymers produced thereby, and associated compositions and articles |
-
1988
- 1988-08-15 JP JP20359288A patent/JPH0252214A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8309655B2 (en) | 2009-12-22 | 2012-11-13 | Sabic Innovative Plastics Ip B.V. | Methods for the preparation of a poly(arylene ether) polysiloxane multiblock copolymer, multiblock copolymers produced thereby, and associated compositions and articles |
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