JPH02502809A - Mechanical hydraulic shock absorber with vehicle height adjustment mechanism - Google Patents

Mechanical hydraulic shock absorber with vehicle height adjustment mechanism

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JPH02502809A
JPH02502809A JP50281088A JP50281088A JPH02502809A JP H02502809 A JPH02502809 A JP H02502809A JP 50281088 A JP50281088 A JP 50281088A JP 50281088 A JP50281088 A JP 50281088A JP H02502809 A JPH02502809 A JP H02502809A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。 (57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 自動車用車高調整機構付き機械的油圧緩衝装置この発明は、車体とサスペンショ ンとの間に配置すれ、2つの緩衝器部分からなり、1つの緩衝器部分は側壁が内 側に向かった軸方向スラスト面を付けた緩衝器ケーシングからなり、他の緩衝器 部分が主として緩衝器軸と、連結板に回転しないように結合し、ばね装置に対抗 して軸方向に移動できる対向スラスト面を付けた連結板とからなり、緩衝器の内 部が複数の部屋に分かれ、少なくとも一部に緩衝液を注入した緩衝器に関する。[Detailed description of the invention] Mechanical hydraulic shock absorber with vehicle height adjustment mechanism It consists of two buffer parts, one with an inner side wall. Consisting of a shock absorber casing with an axial thrust surface facing towards the side, other shock absorbers The part is mainly connected to the shock absorber shaft and the connecting plate in a non-rotating manner and counteracts the spring device. It consists of a connecting plate with opposing thrust surfaces that can move in the axial direction. This invention relates to a buffer that is divided into a plurality of chambers and at least a portion of which is filled with a buffer solution.

慣用の油圧緩衝器は、緩衝液を注入したシリンダからなり、このシリンダ内をパ ツキンを付けたピストンロンドと結合したピストンが移動し、車体とサスペンシ ョンの相対運動によって荷重が加わると、緩衝液をオリフィスを介して一方向又 は他方向に押し付け、それによって減衰作用を行う。A conventional hydraulic shock absorber consists of a cylinder filled with a buffer fluid, inside which the pump moves. The piston that is connected to the piston rond moves and connects the car body and suspension. When a load is applied due to the relative movement of the pushes in the other direction, thereby creating a damping effect.

自動車の走行特性及び快適性に対する減衰の効果は、バルブの絞り作用と、荷重 速度特性曲線に依存するが、その際、特性曲線の下方範囲には車体の低周波減衰 域、特性曲線の上方範囲にはサスペンションの高周波減衰域が対応する。最適な 特性曲線は2つの減衰域のほぼ中間を通る。The effect of damping on the driving characteristics and comfort of a vehicle is determined by the throttling action of the valve and the load. Depends on the speed characteristic curve, where the lower range of the characteristic curve contains low-frequency damping of the car body. The upper range of the characteristic curve corresponds to the high-frequency damping range of the suspension. Optimal The characteristic curve passes approximately midway between the two attenuation ranges.

従来慣用のモノチューブ型緩衝器は、最適適合の点では柔軟性に欠ける。この場 合、直線的な累進又累退特性曲線しか得られないが、累進特性曲線を有する緩衝 器は、2つの減衰域を補慎するのには通している。Conventional monotube shock absorbers lack flexibility in terms of optimum fit. this place In this case, only linear progressive or regressive characteristic curves are obtained, but buffers with progressive characteristic curves The device passes through two attenuation zones to compensate.

モノチューブ型緩衝器の他の欠点は、ピストン力が温度に左右されることである 。Another disadvantage of monotube shock absorbers is that the piston force is temperature dependent. .

ツインチューブ型緩衝器はモノチューブ型緩衝器に対し、減衰特性を任意に適合 できるという長所がある。Twin-tube shock absorbers have damping characteristics that can be arbitrarily adapted to those of mono-tube shock absorbers. It has the advantage of being possible.

他方、ツインチューブ型緩衝器の取付は位置は構造上制限され、モノチューブ型 緩衝器と異なり、ピストンロッドを上方最大(頃斜角45度のみで配置せねばな らない、さらに、これら2つの緩衝装置は、構造上の制約により緩衝器の実際の 緩衝性能を減少せしめる連結状態をしばしば生じるという欠点がある。On the other hand, the mounting position of twin tube type shock absorbers is restricted due to the structure, and monotube type Unlike shock absorbers, the piston rod must be placed at its maximum upward angle (only at a 45 degree oblique angle). In addition, these two shock absorbers are limited by the actual size of the shock absorbers due to structural constraints. A disadvantage is that it often creates a coupling condition that reduces the damping performance.

緩衝装置に課されるその他の要求、例えば、荷重又は速度に依存した車高調整は 、一部複雑な装置を必要とする。Other demands placed on the shock absorber, e.g. load- or speed-dependent height adjustment , some require complex equipment.

この発明の課題は、車体との連結により容積と重量の節約になる低い重点が生じ 、荷重速度曲線を任意に選べ、減衰特性が車体、サスペンション、路面状態。The problem of this invention is that the connection with the vehicle body results in a lower emphasis which saves volume and weight. , the load speed curve can be selected arbitrarily, and the damping characteristics can be adjusted based on the vehicle body, suspension, and road surface conditions.

である。It is.

さらに、加速及び減速度における車体の移動を調整し、高速道路において簡単で 安い補助装置によって車高を低くできなければならない。Furthermore, it adjusts the movement of the vehicle body during acceleration and deceleration, making it easier to drive on the highway. It is necessary to lower the vehicle height with inexpensive auxiliary equipment.

この課題は、冒頭に記載した種類の緩衝器において、緩衝器ケーシングが車体と 回転しないように結合していること、垂直運動を許すサスペンションが縦アーム 又は横アームを通して緩衝器軸と結合していること、緩衝器軸は緩衝器ケーシン グに軸受けされ、一定程度回転できることによって解決される。This problem arises when the shock absorber casing is connected to the vehicle body in the type of shock absorber mentioned at the beginning. The vertical arm is connected to prevent rotation, and the suspension allows vertical movement. or connected to the shock absorber shaft through the horizontal arm, and the shock absorber shaft is connected to the shock absorber casing. This problem is solved by being able to rotate to a certain extent by being supported on a bearing.

相互に軸受けされ、反対方向に一定程度回転できる緩衝器部分、及びこれらの緩 衝器部分により緩衝器の回転運動をサスペンションの垂直運動へ変換する働きに よって、従来の技術において筒型緩衝器の全長が縮み行程に依存することが避け られ、特に重量及び速度に依存した車高調整に必要な大きい伸縮行程を確保する 前提が得られる。大きい伸縮行程にも拘わらず、回転対称形のため車体にとって 容積及び重量の節約になる低い重点の配置が可能となり、その際、緩衝器ケーシ ングはもともと剛な車体の床構造に固定される。shock absorber parts that are mutually bearing and can rotate to a certain degree in opposite directions; The shock absorber part works to convert the rotational motion of the shock absorber into vertical motion of the suspension. Therefore, in the conventional technology, the total length of the cylindrical shock absorber does not depend on the contraction stroke. to ensure a large extension and retraction stroke, especially necessary for weight- and speed-dependent vehicle height adjustments. The premise is obtained. Despite the large expansion and contraction stroke, the rotationally symmetrical shape makes it easy for the car body to It allows for a lower emphasis arrangement which saves volume and weight, with the buffer casing The suspension is originally fixed to the rigid floor structure of the vehicle body.

さらに、緩衝器ケーシングを車体に配置し、緩衝器軸、連結板、縦又は横アーム の質量が比較的小さいために、ばね上質量が従来の技術に比べて低減される。Furthermore, the shock absorber casing is placed on the vehicle body, and the shock absorber shaft, connecting plate, vertical or horizontal arm Due to the relatively small mass of the sprung mass is reduced compared to the prior art.

また、連結状態に関し構造上の制約はないため、減衰力が完全に発揮され、車体 は緩衝装置とほとんど接触しない。In addition, since there are no structural restrictions regarding the connection state, the damping force is fully exerted and the vehicle body has little contact with the shock absorber.

特許請求の範囲第2項及び第3項より、リム状に形成された軸方向スラスト面と 対向スラスト面は、緩衝器の静止位置から出て、1つの円周方向のみに移動する 。これは、車輪の荷重が完全に除かれた場合に、緩衝器が1つの方向に制限され るという長所をなす、さらに、非対称形のため、軸方向スラスト面及び対向スラ スト面の接線方向の延長が大きく、それによってねじれ角が大きくなり、しかも 、荷重伝達に必要な開口数は減少しない、ねじれ角が大きいことにより、縦又は 横アームのレバーを与えられた縮み行程で大きい車輪荷重に比較して小さく押さ えることができる。From claims 2 and 3, an axial thrust surface formed in a rim shape and The opposing thrust surface moves in only one circumferential direction, leaving the shock absorber's rest position. . This means that the shock absorber is restricted to one direction when the wheel load is completely removed. In addition, because of its asymmetrical shape, the axial thrust surface and opposing thrust surface The tangential extension of the strike plane is large, which increases the torsion angle, and , the numerical aperture required for load transfer does not decrease, and the large helix angle The lever of the transverse arm is pressed small compared to the large wheel load during the given retraction stroke. You can get it.

接線方向の延長が大きいことにより、軸方向スラスト面と対向スラスト面は最初 は一定距離平行に移動して、減衰力が形成されないために、伸び行程が大きくな る。Due to the large tangential extension, the axial thrust surface and the opposing thrust surface initially moves parallel a certain distance and no damping force is formed, so the extension stroke becomes large. Ru.

さらに進むと、特性曲線と共同し、軸方向スラスト面と対向スラスト面の形状に より、荷重速度の推移を任意に選ぶことができる0例えば、荷重速度は下方範囲 では累進的、中間範囲では直線的、上方範囲では累進的に推移することができる 。軸方向スラスト面と対向スラスト面が軸方向で重なり合うために、転動体は比 較的小さくてすみ、それによって連結板及び側壁の重量及び全長が゛縮小される (特許請求の範囲第4項)。Proceeding further, in conjunction with the characteristic curve, the shape of the axial thrust surface and the opposite thrust surface For example, the loading speed can be set in the lower range. It can be progressive in the range, linear in the middle range, and progressive in the upper range. . Since the axial thrust surface and the opposing thrust surface overlap in the axial direction, the rolling elements It is relatively small, thereby reducing the weight and overall length of the connecting plate and side walls. (Claim 4).

特許請求の範囲第5項から第16項には、減衰特性を路面状態、自動車速度、自 動車荷重に可変的に適合させる提案が記載されている。Claims 5 to 16 provide that the damping characteristics are determined based on road surface conditions, vehicle speed, and vehicle speed. Proposals for variably adapting to moving vehicle loads are described.

緩衝器の内部は互いに密閉された3つの部屋に分かれ、ばね装置を含む中間の部 屋と、軸方向スラスト面及び対向スラスト面を含む外側の2つの部屋の1つとは 、連結板で仕切られている。2つの部屋は少なくとも一部に緩衝液が注入され、 通過量が各々1つのパルプで制御された2つのオリフィスでつながり、その際、 1つのバルブは緩衝器に荷重がかかると作動し、他のパルプは荷重が除かれると 作動する。さらに、車体及びサスペンションの状態に減衰力を適合させる実際的 な形式として、減衰力を行程に比例して高めることが可能であろう、オリフィス が断面積の異なる縦溝に通じ、ばね装置の荷重が増大するに従って閉じ、荷重が 除かれると開くことによって可能となる。荷重条件が極端な場合は、外部から調 整できるバルブを、2つの部屋を結び付ける外部管の中に配置することも可能で ある。The interior of the shock absorber is divided into three mutually sealed chambers, with an intermediate section containing the spring device. chamber and one of the two outer chambers containing the axial thrust surface and the opposing thrust surface. , separated by connecting plates. The two chambers are at least partially filled with a buffer solution; connected by two orifices whose passage volume is controlled by one pulp each; One valve operates when the buffer is loaded, and the other valve operates when the load is removed. Operate. Furthermore, it is practical to adapt the damping force to the body and suspension conditions. As a form of orifice, it would be possible to increase the damping force in proportion to the stroke. open into longitudinal grooves with different cross-sectional areas, which close as the load of the spring device increases, and the load decreases. Once removed, it becomes possible by opening. For extreme load conditions, external It is also possible to place a controllable valve in the external pipe that connects the two rooms. be.

緩衝器ケーシングの一部とピストンリング板によって形成され、油密に閉じられ た第2の外側の部屋は、最終位置で外部ポンプによって圧力を加えることがでこ の措置により、例えば、荷重が非常に大きい場合に、後部の2つの緩衝器の減衰 力を高め、車高が下がるのを防ぐこと、後部又は前部が沈むことによって認めら れる加速及び減速力の影響を補償すること、又は遠心力が大きい場合に外側の2 つの緩衝器によって車体の支持を強化することができる。It is formed by a part of the shock absorber casing and the piston ring plate, and is closed in an oil-tight manner. A second outer chamber can be pressurized by an external pump in its final position. measures to reduce the damping of the two rear shock absorbers, e.g. in the case of very high loads. increase the force and prevent the car from lowering, causing the rear or front to sink. compensation for the effects of acceleration and deceleration forces, or when the centrifugal force is large, the outer two Two shock absorbers can strengthen the support of the vehicle body.

この発明の他の長所は、補助装置として安く装備でき、また、希望により後から 取り付けることも可能なサーボ機構により、緩衝器軸が静止位置から一定程度回 転ができることであり、それによって高速走行時に車体全体を低くすることが可 能となる。これにより、同時に縮み行程を縮小し、緩衝器の特性を変えることが できる。Another advantage of this invention is that it can be installed cheaply as an auxiliary device and can be retrofitted if desired. A servo mechanism that can be attached allows the shock absorber shaft to rotate a certain amount from its rest position. This allows the entire vehicle body to be lowered when driving at high speeds. Becomes Noh. This allows you to simultaneously reduce the compression stroke and change the characteristics of the buffer. can.

他の措置によって、緩衝器を温度の上昇にほとんど依存しないようにできる。こ のために、緩衝器軸の空洞は自由に動けるピストンなどで2つの部屋に分かれ、 そのうち1つの部屋は穴を通して緩衝器の中間の部屋と・つながり、他の部屋に は気体が注入しである。これにより、温度による容積変化が補償される。Other measures can make the buffer less dependent on temperature increases. child Therefore, the cavity of the shock absorber shaft is divided into two chambers by a freely movable piston, etc. One of the chambers is connected to the middle chamber of the buffer through a hole, and connected to the other chamber. is when gas is injected. This compensates for volume changes due to temperature.

緩衝液を注入したこの発明の実施例において、あらゆる自動作用から独立した緩 衝器の能動的な制御が再連結板が2つのオリフィスを具備し、それぞれのオリフ ィスに緩衝器に荷重がかかると作動するバルブと、荷重が除かれると作動するバ ルブを配置し、オリフィスが断面積が異なるそれぞれ1つの縦溝につながり、ば ね装置の荷重が増大するに従って閉じる、発明による緩衝器の他の実施例は、ば ね圧力が増大すると、ピストンリング板が移動するために、オリフィス断面積が 変化せず、減衰率が低下する点が短所である。In the buffer-injected embodiment of the invention, the relaxation mechanism is independent of any automatic action. The active control of the oscillator is such that the reconnection plate is equipped with two orifices, each orifice The shock absorber has a valve that operates when a load is applied to the system and a valve that operates when the load is removed. The orifices are each connected to one longitudinal groove with a different cross-sectional area, and the Another embodiment of the shock absorber according to the invention, which closes as the load on the spring device increases, is As the spring pressure increases, the piston ring plate moves and the orifice cross-sectional area increases. The disadvantage is that it does not change and the attenuation rate decreases.

従って、発明による緩衝装置の他の有利な実施例は、外部から制御できない減衰 特性を改善し、減衰率をばねの静的予荷重から独立させることである。Another advantageous embodiment of the damping device according to the invention therefore provides a damping system that is not externally controllable. The purpose is to improve the properties and make the damping rate independent of the static preload of the spring.

これは、2つの緩衝器部分からなり、1つの緩衝器部分は側壁が内側に向かった 軸方向スラスト面を付けた緩衝器ケーシングからなり、他の緩衝器部分が主とし て緩衝器軸と、連結板に回転しないように結合し、ばね装置に向かって軸方向に 移動できる対向スラスト面を付けた連結板とからなり、緩衝器の内部が3つの部 屋に分かれ、そのうち2つの部屋が少なくとも一部に緩衝液を注入し、オリフィ スによって相互に結合され、車体とサスペンションの間に配置された緩衝器にお いて、緩衝液の通過量を、バルブ、縦溝につながるオリフィス断面、又は穴を通 して部屋と結合した制御仕切弁を通して、連結板及びピストンリング板のその都 度の軸方向の位置によりて調整することにより達成される。It consists of two buffer sections, one buffer section with side walls facing inward. It consists of a shock absorber casing with an axial thrust surface, and other shock absorber parts are is connected to the shock absorber shaft and the connecting plate in a non-rotatable manner, and axially towards the spring device. It consists of a connecting plate with movable opposing thrust surfaces, and the inside of the shock absorber is divided into three parts. Two of the chambers contain at least a portion of the buffer and the orifice. The shock absorber is connected to the shock absorber between the vehicle body and the suspension. to control the amount of buffer solution passing through the valve, orifice cross-section leading to the flute, or hole. Through the control gate valve connected to the chamber, the connecting plate and piston ring plate are connected to each other. This is accomplished by adjusting the axial position in degrees.

それによると、緩衝液の通過量はバルブ、オリフィス断面又は緩衝器の3つの部 屋と結合した制御弁を通して、連結板及びピストンリング板のその都度の軸方向 の位置によって1lil!f’lされる。According to it, the amount of buffer solution passing through is determined by three parts: the valve, the orifice cross section, and the buffer. The respective axial direction of the connecting plate and the piston ring plate through the control valve connected with the 1 lil depending on the location! be f’l.

有利な実施例において、制御仕切弁を緩衝器軸又は緩衝器ケーシング自体に配置 することができる。In a preferred embodiment, the control gate valve is arranged on the shock absorber shaft or on the shock absorber casing itself. can do.

他の有利な実施例において、ピストンリング板と結合し、ばね予荷重が増大する とこのピストンリング板と一緒に移動するスリーブ内に縦溝を配置する。In a further advantageous embodiment, the spring preload is increased in conjunction with the piston ring plate. A longitudinal groove is disposed within the sleeve that moves with the piston ring plate.

前記の実施例と類似した実施例において特に長所があるのは、温度が上昇すると 緩衝液が気体を注入した部屋まで広がるように緩衝器軸を形成すること、及び車 体を低(するために2つの緩衝器部分がばね力に対抗して一定程度回転できるよ うに緩衝器軸に作用するサーボ機構の配置することである。A particular advantage of embodiments similar to those described above is that as the temperature increases, Forming the buffer shaft so that the buffer solution extends to the gas-injected chamber, and In order to lower the body, the two shock absorber parts can rotate to a certain extent against the spring force. It is the arrangement of a servo mechanism that acts on the shock absorber shaft.

この場合、緩衝器は、緩衝器ケーシングが車体と回転しないように結合し、垂直 運動を許すサスペンションが縦又は横アームを介して緩衝器軸と結合し、その際 、緩衝器軸は緩衝器ケーシングに対して軸受され、一定程度回転できるように配 置せねばならない。In this case, the shock absorber is connected to the vehicle body so that the shock absorber casing does not rotate, and the shock absorber is installed vertically. A suspension that allows movement is connected to the shock absorber shaft via longitudinal or transverse arms, in which case , the shock absorber shaft is bearing against the shock absorber casing and is arranged so that it can rotate to a certain degree. must be placed.

以下に、この発明による機械的油圧緩衝器の有利な実施例を、図面に基づいて説 明する。In the following, advantageous embodiments of the mechanical hydraulic shock absorber according to the invention will be explained with reference to the drawings. I will clarify.

第1図 第1の実施例による横アームを具備した緩緩器の断面 第2図 機アームを具備した緩衝器の可能な配置例第3図 縦アームを具備した 緩衝器の可能な配置例第4図 連結板の軸方向及び対向スラスト面及び緩衝器ケ ーシングの側壁の断面 第5図 外部パイプ及びサーボ機構を具備した緩衝器の図式 第6図 第1図による緩衝器のAで表示した部分を変更した緩衝器の実施例 第7図 同部分を別様に変更した緩衝器第1図に、横アームと結合した緩衝器の 断面を示す。Figure 1: Cross section of a relaxer equipped with a transverse arm according to the first embodiment Figure 2: Possible arrangement example of a shock absorber equipped with a mechanical arm Figure 3: A shock absorber equipped with a vertical arm Possible arrangement example of the shock absorber Figure 4: Axial and opposing thrust surfaces of the connecting plate and the shock absorber case cross section of the side wall of the housing Figure 5 Diagram of a buffer equipped with an external pipe and servo mechanism Figure 6 Example of a buffer in which the part indicated by A of the buffer in Figure 1 is changed Figure 7: A shock absorber with the same parts modified differently Figure 1 shows a shock absorber combined with the horizontal arm. A cross section is shown.

緩衝器ケーシング(1)は側壁(2)に、車体(32)と回転しないように結合 したフランジ(3)を付けている。側壁(2)は内側に、転動体(6)を介して 連結板(8)の対向スラスト面(7)と結合したリム状の軸方向スラスト面(5 )を具備する。連結板(8)は歯切り(9)を介して緩衝器軸(10)と回転し ないように、かつ、軸方向に移動できるように結合している。連結板(8)とピ ストンリング板(11)との間には皿バネ(12)を配置している。緩衝器軸( 10)は緩衝器ケーシング(1)に軸受(4)によって軸受され、連結板(8) 及びピストンリング板(11)によって3つの部屋(19,20,21)に分か れている。これの部屋は、少なくとも一部に緩衝液を注入し、パツキン(14, 15,16,17゜18)によって互いに密閉されている。The shock absorber casing (1) is connected to the side wall (2) so as not to rotate with the vehicle body (32). A flange (3) is attached. The side wall (2) is inwardly inserted through the rolling elements (6). a rim-shaped axial thrust surface (5) connected to the opposing thrust surface (7) of the connecting plate (8); ). The connecting plate (8) rotates with the shock absorber shaft (10) via the gear cutter (9). They are connected in such a way that they can move in the axial direction. Connecting plate (8) and pin A disc spring (12) is arranged between the stone ring plate (11). Buffer shaft ( 10) is supported by a bearing (4) on the shock absorber casing (1) and connected to a connecting plate (8). and divided into three chambers (19, 20, 21) by the piston ring plate (11). It is. This chamber is at least partially injected with a buffer solution, 15, 16, 17°18).

連結板(8)にはバルブ(41,42)を具備した2つのオリフィス(22)が あり、それぞれ緩衝器軸(lO)の縦溝(23)につながり、一方のバルブは緩 衝器に荷重がかかると開き、他方のバルブは荷重が除かれると開く、外側に伸び た緩衝器軸には、サスペンション(図示せず)と結合した2つの横アーム(13 )が固定されている。The connecting plate (8) has two orifices (22) equipped with valves (41, 42). Each valve is connected to the longitudinal groove (23) of the buffer shaft (lO), and one valve is loose. The valve opens when a load is applied, and the other valve opens when the load is removed, extending outward. The shock absorber shaft has two transverse arms (13) connected to a suspension (not shown). ) is fixed.

車輪荷重及びこれと結び付いた車輪の垂直縮み行程の作用により、横アーム(1 3)と緩衝器軸(10)は固定した緩衝器ケーシング(1)に対し相対的に回転 する。緩衝器内に於ける車輪荷重の吸収は、・回転軸(10)と回転しないよう に結合した連結板(8)を介して行われる。連結板(8)は対向スラスト面(7 )により転動体(6)を介して緩衝、器ケーシング(1)の側壁(2)の軸方向 スラスト面(5)に支持され、連結板(8)は皿バネ(12)の力に対抗して軸 方向に押し出される。この動作によって部屋(19゜20)の容積が変化し、緩 衝液が交換が行われる。Due to the action of the wheel load and the associated vertical compression stroke of the wheel, the transverse arm (1 3) and the shock absorber shaft (10) rotate relative to the fixed shock absorber casing (1). do. Absorption of the wheel load in the shock absorber is carried out to prevent it from rotating with the rotating shaft (10). This is done via a connecting plate (8) connected to the. The connecting plate (8) has an opposing thrust surface (7 ) through the rolling elements (6) in the axial direction of the side wall (2) of the casing (1). The connecting plate (8) is supported by the thrust surface (5), and the connecting plate (8) is axially opposed to the force of the disc spring (12). pushed in the direction. This action changes the volume of the room (19°20) and slowly The buffer solution is exchanged.

快適性に関して引張力と圧縮力に影響するために、バルブ(41,42)は異な る断面を有する。さらに、断面が軸方向に変化する縦溝(23)を介して、絞り 効果が荷重に依存して変化する。The valves (41, 42) are different in order to influence the tension and compression forces with respect to comfort. It has a cross section of Furthermore, through the longitudinal groove (23) whose cross section changes in the axial direction, the aperture The effect changes depending on the load.

緩衝器ケーシング(1)とピストンリング板(11)の一部によって、部屋(2 1)が形成される0部屋は減衰力を所用の車輪荷重に可変的に適合させる働きを する。ピストンリング板(11)は注油口(24)を通し外部ポンプ(図示せず )によって圧力が加えられ、それによって皿バネ(12)の予荷重が増大する。A part of the buffer casing (1) and the piston ring plate (11) separates the chamber (2 The zero chamber in which 1) is formed serves to variably adapt the damping force to the required wheel load. do. The piston ring plate (11) is connected to an external pump (not shown) through the oil filler port (24). ), which increases the preload of the Belleville spring (12).

さらに特記すべきは、運転による温度上昇の際に、緩衝液が気体を注入した部屋 に広がることができる点である。これは、緩衝器軸(10)がディスク(25゜ 26)によって密閉された空洞を有し、自由に動けるピストン(27)がこの空 洞を2つの部屋(28゜29)に分け、その際、部屋(28)に気体が注入され 、部屋(29)は穴(30)を通じて部!(20)と結合していることによって 、簡単に実現される。It is also worth noting that when the temperature rises due to operation, the buffer solution is injected with gas into the chamber. This is a point that can be expanded to. This is because the shock absorber shaft (10) is a disc (25° 26), and a freely movable piston (27) fills this cavity. The cave is divided into two chambers (28°29), at which time gas is injected into the chamber (28). , the room (29) is located through the hole (30)! By being combined with (20) , is easily realized.

第2図及び第3図に、この発明による緩衝器のサスペンションと車体の間の2つ の配置例を示す。Figures 2 and 3 show two parts of the shock absorber according to the present invention between the suspension and the vehicle body. An example of the arrangement is shown below.

第2図に、横アーム(13)によるサスペンション(31)と緩衝器軸(10) の結合を示す、この場合、緩衝器ケーシング(1)は車体(32)と回転しない ように結合する。緩衝器軸(10)によって固く結合した車体(32)とレバー (38)の間には、圧力シリンダ−(39)を配置しているが、この圧力シリン ダ−(39)によつて緩衝器軸(10)は荷重のもとで一定程度回転でき、それ によって車高をさげることができる。Figure 2 shows the suspension (31) by the horizontal arm (13) and the shock absorber shaft (10). In this case, the shock absorber casing (1) does not rotate with the vehicle body (32). Combine like this. The vehicle body (32) and the lever are tightly connected by the shock absorber shaft (10). A pressure cylinder (39) is placed between (38), and this pressure cylinder The shock absorber shaft (10) can be rotated to a certain extent under load by the driver (39), and The vehicle height can be lowered by

第3図では、サスペンション(31)が縦アーム(33)を介して緩衝器軸と結 合し、緩衝器ケーシング(1)は回転しないように車体(32)に連結している 。In Figure 3, the suspension (31) is connected to the shock absorber shaft via the vertical arm (33). The shock absorber casing (1) is connected to the vehicle body (32) so as not to rotate. .

緩衝器ケーシング(1)の側壁(2)と緩衝器軸(10)の間には、回転シリン ダ(40)が配置され、この回転シリンダ(40)によって緩衝器軸(lO)は 荷重のもとて一定程度回転でき、それによってやはり車高をさげることができる 。A rotating cylinder is located between the side wall (2) of the buffer casing (1) and the buffer shaft (10). The rotating cylinder (40) allows the shock absorber axis (lO) to be It can rotate to a certain extent under load, which also allows the vehicle height to be lowered. .

第4図に基づいて、軸方向スラスト面及び対向スラスト面(5,7)の緩衝特性 曲線に及ぼす機能と動作原理を説明する。転動体(6)は静止位置、即ち、車輪 荷重が完全に除かれた状態において、軸方向スラスト面及び対向スラスト面の( 5,7)の曲率半径(34)上にある。その接線方向において、軸方向スラスト 面及び対向スラスト面は車輪の無負荷行程を拡大するために、一定距離(35) 平行に移動する0次に、比較的小さい縮み行程でできるだけ大きい初期力を得る ために、圧力角は急激に上昇し、その際、曲線(36)は累進的に推移する。そ の後、圧力角は最初は一定で、軸方向スラスト面及び対向スラスト面(5゜7) の約3分の1で累進的な経過をたどる(37)。Based on Fig. 4, the damping characteristics of the axial thrust surface and the opposing thrust surface (5, 7) Explain the functions and operating principles that affect the curve. The rolling elements (6) are in a rest position, i.e. the wheels When the load is completely removed, the axial thrust surface and opposing thrust surface ( 5, 7) on the radius of curvature (34). In its tangential direction, the axial thrust The surface and the opposing thrust surface are spaced a certain distance (35) in order to extend the no-load travel of the wheel. Obtain as large an initial force as possible with a relatively small contraction stroke in the 0th order moving in parallel. As a result, the pressure angle increases rapidly, with the curve (36) progressing progressively. So Afterwards, the pressure angle is initially constant, with the axial thrust surface and the opposite thrust surface (5°7) Approximately one-third of cases follow a progressive course (37).

曲線端に到着する直前で、緩衝器の回転はばね(12)の最大許容縮み行程によ って制限される。Just before reaching the end of the curve, the rotation of the buffer is determined by the maximum permissible compression stroke of the spring (12). It is limited.

第5図には、油圧制御装置を付けた緩衝器を図式的に示す、2つの部屋(19, 20)は、絞り弁(43)を内蔵した圧力管(45)を介して結合されている。FIG. 5 shows two rooms (19, 20) are connected via a pressure pipe (45) containing a throttle valve (43).

絞り弁(43)を操作して、引張力と圧縮力を希望する関係に調整し、減衰特性 を能動的にそれぞれの運動状態に適合させることができる。同時に、外部圧力管 (45)と絞り弁(43)が、オリフィス(22) 。Operate the throttle valve (43) to adjust the tension and compression forces to the desired relationship and adjust the damping characteristics. can be actively adapted to the respective movement state. At the same time, external pressure pipe (45) and the throttle valve (43) are the orifice (22).

バルブ(41,42)及び縦溝(23)からなる、外から操作できない内部装置 に代わる。管(48)と切換え弁(44)は、穴(24)を介して部屋(21) と結合しており、その際、外部ポンプは圧縮力を荷重に無段階に適合させること ができ、同時に加速及び減速時における車体の変位を平衡させる。Internal device that cannot be operated from the outside, consisting of valves (41, 42) and longitudinal grooves (23) replaces. The pipe (48) and the switching valve (44) are connected to the chamber (21) through the hole (24). The external pump adapts the compressive force to the load in a stepless manner. At the same time, the displacement of the vehicle body during acceleration and deceleration is balanced.

第1図による実施例では、緩衝器の連結板(8)の中に、縦溝(23)につなが るバルブ(41,42)を具備した2つのオリフィス(22)があるのに対し、 第6図による実施例はその変化例である。第6図は、緩衝器の上半分のみを示し た部分図である。第1図による実施例では、オリフィス(22)はピストンリン グ板(11)と固く結合したスリーブ(50)の縦溝(23)につながっている 、ピストンリング板(11)かばね(12)の力に対抗して軸方向に押されると 、スリーブ(50)も−緒に移動し、それによって縦溝(23)のオリフィス断 面が縮小するため、減衰率は変化しない。In the embodiment according to FIG. 1, in the coupling plate (8) of the buffer, the While there are two orifices (22) equipped with valves (41, 42), The embodiment according to FIG. 6 is a variation thereof. Figure 6 shows only the upper half of the buffer. FIG. In the embodiment according to FIG. 1, the orifice (22) is a piston ring. It is connected to the longitudinal groove (23) of the sleeve (50) which is firmly connected to the gating plate (11). , when the piston ring plate (11) is pushed in the axial direction against the force of the spring (12) , the sleeve (50) also moves together, thereby cutting the orifice of the longitudinal groove (23). Since the surface shrinks, the attenuation rate does not change.

第7図は、第1図のAで表示した部分を変更した他の実施例である。これも部分 図である。FIG. 7 shows another embodiment in which the part indicated by A in FIG. 1 is changed. This is also a part It is a diagram.

緩衝器軸(10)に、穴(52)を介して部屋(21)と結合した制御仕切弁( 51)を配置する。On the shock absorber shaft (10) there is a control gate valve ( 51).

部屋(21)に圧力が加えられると、制御仕切弁(51)ばばね(55)の力に 対抗して移動する。この移動によってオリフィス断面積(56)は縮小し、穴( 53,54)を介して互いに結合した部屋(19゜2−0)の間のオイル交換に 影響する。減衰力とばね力を同時に増大することにより、減衰率は一定に維持さ れる。When pressure is applied to the chamber (21), the force of the control gate valve (51) spring (55) Move in opposition. This movement reduces the orifice cross-sectional area (56) and the hole ( For oil exchange between rooms (19°2-0) connected to each other via Affect. By simultaneously increasing the damping force and spring force, the damping rate remains constant. It will be done.

この発明の有利な実施例は、第6図又は第7図による変更を施した第1図に示す 実施例による緩衝器である。この場合、制御仕切弁(51)の代わりに構造上簡 単であり、故障しにくいため、ピストンリング板(11)と結合したスリーブ( 50)を使用する。従って、緩衝器の有利な実施例において、緩衝器の部屋にお ける緩衝液の通過量が、部屋を仕切る連結板(8)及びピストンリング板(11 )のその都度の軸方向の位置により、自動的に調節される。An advantageous embodiment of the invention is shown in FIG. 1 with modifications according to FIG. 6 or 7. It is a buffer according to an embodiment. In this case, instead of the control gate valve (51), a structurally simple The sleeve (11) connected to the piston ring plate (11) is 50) is used. Therefore, in an advantageous embodiment of the buffer, the buffer chamber is The amount of buffer solution that passes through the connecting plate (8) and the piston ring plate (11) that partition the chamber ) according to the respective axial position.

Fig、4 補正書の写しく翻訳文)提出書(特許法第184条の7第1項)平成1年9月2 9日 特許庁長官 吉 1)文 毅 殿 1、特許出願の表示 PCT/DE8810 O201 、発明の名称 自動車用車高調整機構付き機械的油圧緩衝装置3、特許出願人 住所   ドイツ1m 7292  バイエルスジロン6.ロスハルデベエー2 15氏名 クレーネルト クルト (国fi)  ドイツ連邦共和国 住 所  ドイツ連邦共和国、 5628  ハイリゲンハウス、シューベルト シュトラーセ3氏名 フリッチュ、ベルント (国籍) ドイツ連邦共和国 特許請求の範囲 1、 車体とサスベンシランの間に配置される緩衝器であって、2つの緩衝器部 分から成り、一方の緩衝器部分が緩衝器ケーシングから成り、他方の緩衝器部分 が主として緩衝器軸と、ピストンリング板と、回転しないように連結板と結合さ れ且つばね装置に向かって軸方向に移動できる対向スラスト面の付いた連結板と から成り、緩衝器の内部が複数の部屋に分かれ、緩衝器ケーシングが回転しない ように車体と結合し、垂直運動を許すサスペンションが縦アームまたは横アーム を介して緩衝器軸と結合している緩衝器において、緩衝器ケーシングから成る緩 衝器部分の側壁(2)に内側に向いた軸方向スラスト面(5)が施されているこ と、緩衝器軸(10)が緩衝器ケーシング(1)に対して軸受(4)によって支 承され且つ限定回転できること、緩衝器の内部が3つの部屋(19,20,21 )に分割され、それらの部屋がパツキン(14,15,16,17,18)によ って外部に対してと相互間で密閉されており、2つの部W(19と20)が少な くとも部分的に緩衝液を充填され且つ絞り穴、連絡穴(52〜54)または管路 (45)によって互いに結合されており、そのさい、制御可能な絞り弁(43) が管路(45)に取り付けられているかあるいはスプール弁(51)が連絡穴( 52,53,54)に設置されていることを特徴とする緩衝器。Fig, 4 Copy and translation of written amendment) Submission (Article 184-7, Paragraph 1 of the Patent Act) September 2, 1999 9th day Yoshi, Commissioner of the Patent Office 1) Takeshi Moon 1. Display of patent application PCT/DE8810 O201 , name of invention Mechanical hydraulic shock absorber with vehicle height adjustment mechanism for automobiles 3, patent applicant Address Germany 1m 7292 Bayers Giron 6. rosshaldebee 2 15 Name: Kleinert Kurt (Country fi) Federal Republic of Germany Address: 5628 Heiligenhaus, Schubert, Federal Republic of Germany Strasse 3 names: Fritsch, Bernd (Nationality) Federal Republic of Germany Scope of claims 1. A shock absorber placed between the vehicle body and suspension, comprising two shock absorber parts. one buffer part consists of a buffer casing and the other buffer part consists of a buffer casing. is mainly connected to the shock absorber shaft, piston ring plate, and connecting plate to prevent rotation. a connecting plate with opposed thrust surfaces movable axially toward the spring arrangement; The interior of the buffer is divided into multiple rooms, and the buffer casing does not rotate. The suspension that connects to the vehicle body and allows vertical movement is either a vertical arm or a horizontal arm. In a shock absorber that is connected to the shock absorber shaft via a The side wall (2) of the impactor part is provided with an axial thrust surface (5) facing inward. and the shock absorber shaft (10) is supported by the bearing (4) against the shock absorber casing (1). The shock absorber has three chambers (19, 20, 21) inside. ), and those rooms are divided into Patsukin (14, 15, 16, 17, 18). are sealed from the outside and from each other, and the two parts W (19 and 20) are be at least partially filled with buffer and have restrictor holes, connecting holes (52-54) or conduits (45) are connected to each other by controllable throttle valves (43). is attached to the conduit (45) or the spool valve (51) is connected to the communication hole ( 52, 53, 54).

2 リム状に形成された軸方向スラスト面(5)と対向スラスト面(7)が緩衝 器の静止位置から出発してただ一つの円周方向にのみ延びていることを特徴とす る特許請求の範囲第1項記載の緩衝器。2 The rim-shaped axial thrust surface (5) and opposing thrust surface (7) provide a buffer. characterized by extending in only one circumferential direction starting from the rest position of the vessel A buffer according to claim 1.

3、 軸方向スラスト面(5)と対向スラスト面(7)が、車輪から荷重が完全 に除かれた状態の緩衝器の静止位置から出発して、円周方向に一定の距離(35 )だけ平行して延びていることを特徴とする特許請求の範囲第2項記載の緩衝器 。3. The axial thrust surface (5) and the opposing thrust surface (7) are completely free of the load from the wheels. Starting from the rest position of the buffer with the buffer removed, a certain distance (35 ), the shock absorber according to claim 2, wherein the buffer extends in parallel by .

4、 軸方向スラスト面(5)と対向スラスト面(7)の前面(46と47)が 、静止位置を前提とした場合に、軸方向の延長上で部分的に重なることを特徴と する特許請求の範囲第2項記載の緩衝器。4. The front surfaces (46 and 47) of the axial thrust surface (5) and the opposing thrust surface (7) , is characterized by partially overlapping in the axial extension when assuming a stationary position. A buffer according to claim 2.

5、 緩衝器の内部が連結板(8)とピストンリング板(11)によって3つの 部屋(19,20,21)に分割されていることを特徴とする特許請求の範囲第 1項〜第4項のうちの一項に記載の緩衝器。5. The interior of the shock absorber is divided into three parts by the connecting plate (8) and the piston ring plate (11). Claim No. 1, characterized in that it is divided into rooms (19, 20, 21). The buffer according to one of the items 1 to 4.

6、 外側の一方の部屋(19)の中に軸方向スラスト面(5)と対向スラスト 面(7)が配置され、中央の部屋(20)の中に皿ばね(12)が配置されてい ることを枠機とする先行の特許請求の範囲第1項〜第5項のうちの一項に記載の 緩衝器。6. In one of the outer chambers (19) there is an axial thrust surface (5) and an opposing thrust The surface (7) is placed and the disc spring (12) is placed in the central chamber (20). According to one of the preceding claims 1 to 5, the frame machine is buffer.

7、 連結板(8)が絞り穴の付いた2つのオリフィス(22)を有しているこ とを特徴とする特許請求の範囲第1項、第5項および第6項に記載の緩衝器。7. The connecting plate (8) has two orifices (22) with throttle holes. A buffer according to claims 1, 5 and 6, characterized in that:

8.2つのオリフィス(22)の中にそれぞれ1つの弁(41または42)が配 置されていることを特徴とする特許請求の範囲第7項記載の緩衝器。8. One valve (41 or 42) is arranged in each of the two orifices (22). 8. The shock absorber according to claim 7, wherein the shock absorber is provided with a shock absorber.

9、 オリフィス(22)が緩衝器軸(10)のそれぞれ1つの縦溝(23)に つながっており、その縦溝の断面が軸方向に変化していることを特徴とする特許 請求の範囲第7項および第8項に記載の緩衝器。9. The orifice (22) is placed in each vertical groove (23) of the buffer shaft (10). A patent characterized in that the longitudinal grooves are continuous and the cross section of the longitudinal grooves changes in the axial direction. A buffer according to claims 7 and 8.

10、部屋(21)が穴(24)を通じて外部ポンプによって加圧できることを 特徴とする特許請求の範囲第1項〜第9項に記載の緩衝器。10. that the chamber (21) can be pressurized by an external pump through the hole (24); A shock absorber according to any one of claims 1 to 9.

11、緩衝器軸(10)が荷重下でサーボ機構(39または40)により限定回 転できることを特徴とする特許請求の範囲第1項〜第10項に記載の緩衝器。11. The shock absorber shaft (10) is rotated a limited number of times by the servo mechanism (39 or 40) under load. The shock absorber according to any of claims 1 to 10, characterized in that it can be rotated.

12、サーボ機構が、緩衝器ケーシング(1)の壁部(2)と緩衝器軸(10) の間に配置された回転シリンダ(40)から成ることを特徴とする特許請求の範 囲第11項記載の緩衝器。12. The servo mechanism connects the wall (2) of the buffer casing (1) and the buffer shaft (10) Claims characterized in that it consists of a rotating cylinder (40) arranged between The buffer according to item 11.

13、サーボ機構が、I/バー(38)と車体(32)の間に配置された圧力シ リンダ(39)から成ることを特徴とする特許請求の範囲第11項記載の緩衝器 。13. A servo mechanism operates a pressure system located between the I/bar (38) and the vehicle body (32). The shock absorber according to claim 11, characterized in that it consists of a cylinder (39). .

14、緩衝器軸(10)が中空軸として形成され、そこに取り付けたディスク( 25と26)によって外部に対し密閉され、ピストン(27)またはそれに類す るものによって2つの部屋(28と29)に分割されていることを特徴とする特 許請求の範囲第1項〜第13項のうちの一項に記載の緩衝器。14. The shock absorber shaft (10) is formed as a hollow shaft, and the disk (10) attached thereto is 25 and 26) and is sealed to the outside by a piston (27) or similar It is characterized by being divided into two rooms (28 and 29) by A buffer according to one of claims 1 to 13.

15、部屋(29)が穴(30)を通じて部屋(20)と連絡しており、部屋( 28)が気体を充填されていることを特徴とする特許請求の範囲第14項記載の 緩衝器。15. Room (29) communicates with room (20) through hole (30), and room ( 28) is filled with gas, according to claim 14. buffer.

16、内部が複数の部屋に分割されていて、車体とサスペンションの間に配置さ れる緩衝器で、2つの緩衝器部分から成り、一方の緩衝器部分が緩衝器ケーシン グから成り、その1つの側壁に内側に向いた軸方向スラスト面が施されており、 他方の緩衝器部分が主として緩衝器軸と、回転しないように連結板と結合され且 つばね装置に対して軸方向に移動できる対向スラスト面の付いた連結板とから成 る緩衝器において、内部が3つの部屋(19,20,21)に分割されており、 2つの部屋(19,20)が少なくとも部分的に緩衝液を充填され且つオリフィ スによって互いに結1合されており、そのさい、緩衝液の通過量がパルプ(41 と42)が、絞り断面を成す縦溝(23)−オリフィスが緩衝器軸(1o)の範 囲でこれにつながっている−か、穴(52,53,54)を介して部屋(19, 20,21)と結合しているスプール弁(51)かのいずれかを介して、連結板 (8)およびピストンリング板(11)のそのつどの軸方向の位置によって調節 されることを特徴とする特許請求の範囲第1項〜第9項、第10項〜第14項ま たは第15項のうちの一つに記載の緩衝器。16. The interior is divided into multiple rooms and is located between the car body and suspension. A shock absorber consisting of two shock absorber parts, one of which is connected to the shock absorber casing. one side wall of which has an inwardly directed axial thrust surface; The other shock absorber portion is mainly connected to the shock absorber shaft and to the connecting plate so as not to rotate. It consists of a connecting plate with opposing thrust surfaces that can move axially relative to the spring device. In this buffer, the interior is divided into three chambers (19, 20, 21), Two chambers (19, 20) are at least partially filled with buffer and have an orifice. The amount of buffer solution passing through the pulp (41 and 42) are the vertical groove (23) forming the aperture cross section and the orifice within the range of the buffer axis (1o). connected to this by an enclosure - or through holes (52, 53, 54) to rooms (19, 54). 20, 21) through either the spool valve (51) connected to the connecting plate. (8) and the respective axial position of the piston ring plate (11) Claims 1 to 9 and 10 to 14 are characterized in that or a buffer according to one of paragraphs 15.

17、スプール弁(51)が緩衝器軸(1o)または緩衝器ケーシング(1)に 配置されていることを特徴とする特許請求の範囲第16項記載の緩衝器。17. When the spool valve (51) is connected to the shock absorber shaft (1o) or the shock absorber casing (1) 17. The shock absorber according to claim 16, wherein:

18、縦溝(23)が、ピストンリング板(11)と結合されたスリーブ(50 )に施されていることを特徴とする特許請求の範囲第16項記載の緩衝器。18. The longitudinal groove (23) is connected to the sleeve (50) connected to the piston ring plate (11). ) The shock absorber according to claim 16, characterized in that the shock absorber is provided with:

19、スリーブ(50)が緩衝器軸の外側で縦方向に移動できるように支承され 、且つ、緩衝器軸(1o)の穴(30)と結合しうる穴を有しており、したがっ て、軸として形成された緩衝器軸(1o)の部屋(29)が部屋(20)と結合 しうろことを特徴とする特許請求の範囲第16項または第18項に記載の緩衝器 。19, the sleeve (50) is supported for longitudinal movement on the outside of the shock absorber shaft; , and has a hole that can be combined with the hole (30) of the shock absorber shaft (1o), and therefore The chamber (29) of the shock absorber shaft (1o) formed as a shaft is connected to the chamber (20). The buffer according to claim 16 or 18, characterized by a water scale. .

20、緩衝器軸に作用し、車高を下げるために2つの緩衝器部分をばねの力に抗 して限定回転させることができるそれぞれ1つのサーボ機構を有する自動車用車 高調整機構付き機械−油圧式緩衝装置として使用するという特許請求の範囲第1 項〜第19項のうちの一項に記載の機械−油圧式緩衝器の用途。20. Acts on the shock absorber shaft and resists the spring force of the two shock absorber parts to lower the vehicle height. Automotive vehicles each having one servo mechanism capable of making limited rotations Highly adjustable machine - claim 1 for use as a hydraulic shock absorber Use of the mechanical-hydraulic shock absorber according to one of items 1 to 19.

補正書の写しく翻訳文)提出書(特許法第184条の8)平成1年9月29日 特許庁長官 吉 1)文 毅 殿 1、特許出願の表示 PCT/DE8810 O201 、発明の名称 自動車用車高調整機構付き機械的油圧緩衝装置3、特許出願人 住所   ドイツ連邦共和国、 7292  バイエルスジロン6.ロスハルデ ベエーク15゜氏名 クレーネルト、タルト (国籍) ドイツ連邦共和国 住 所  ドイツ連邦共和1u 5628  ハイリゲンハウス、シューベルト シエトラーセ3氏名 フリッチュ、ベルント (国籍) ドイツ連邦共和国 1988年11月22日 発明の詳細な説明の序論部分 自動車用車高調整機構付き機械的油圧緩衝装置本発明は、車体とサスペンション の間に配置される緩衝器で、2つの緩衝器部分から成り、一方の緩衝器部分が緩 衝器ケーシングから成り、他方の緩衝器部分が主として緩衝器軸と、ピストンリ ング板と、回転しないように連結板と結合され且つばね装置に向かって軸方向に 移動できる対向スラスト面の付いた連結板とから成り、緩衝器の内部が複数の部 屋に分かれ、緩衝器ケーシングが回転しないように車体と結合し、垂直運動を許 すサスペンションが縫アームまたは横アームを介して緩衝器軸と結合している緩 衝器に関するものである。Copy and translation of amendment) Submission (Article 184-8 of the Patent Law) September 29, 1999 Yoshi, Commissioner of the Patent Office 1) Takeshi Moon 1. Display of patent application PCT/DE8810 O201 , name of invention Mechanical hydraulic shock absorber with vehicle height adjustment mechanism for automobiles 3, patent applicant Address: 7292 Bayersgiron, Federal Republic of Germany 6. roshalde Beek 15゜Name: Kleenert, Tart (Nationality) Federal Republic of Germany Address: Federal Republic of Germany 1u 5628 Heiligenhaus, Schubert Sietrase 3 names: Fritsch, Bernd (Nationality) Federal Republic of Germany November 22, 1988 Introductory part of the detailed description of the invention The present invention relates to a mechanical hydraulic shock absorber with a vehicle height adjustment mechanism for automobiles. A buffer placed between the It consists of a shock absorber casing, and the other shock absorber part mainly consists of a shock absorber shaft and a piston recess. a coupling plate which is non-rotatably coupled to the connecting plate and which extends axially towards the spring arrangement. It consists of a connecting plate with movable opposing thrust surfaces, and the inside of the shock absorber has multiple parts. The shock absorber casing is connected to the car body to prevent it from rotating and allows vertical movement. The suspension is connected to the shock absorber shaft via a sewn arm or a transverse arm. It is related to impactors.

一般に使用される油圧式緩衝器は主として緩衝液の充填されたシリンダから成り 、このシリンダ内を、パツキンを施され且つピストンロンドと結合されたピスト ンが動き、車体とサスペンションの相対運動により生じる荷重のさいに、緩衝液 をオリフィスを介して一方または他方の方向に押し付け、それによって減衰作用 を行う。Commonly used hydraulic shock absorbers mainly consist of a cylinder filled with buffer fluid. Inside this cylinder is a piston which is fitted with a packing and is connected to a piston rod. When the engine moves and loads are generated due to relative motion between the vehicle body and suspension, the buffer through the orifice in one direction or the other, thereby creating a damping effect. I do.

自動車の走行特性および快適性に対する減衰の効果は、バルブの絞り作用と、荷 重速度特性曲線に依存するが、そのさい、特性曲線の下方範囲に車体の低周波減 衰域があり、特性曲線の上方範囲にサスペンションの高周波減衰域がある。特性 曲線が2つの減衰域のほぼ中間を通れば、最適であるといえよう。The effect of damping on the driving characteristics and comfort of a vehicle is determined by the throttling action of the valve and the load. It depends on the heavy speed characteristic curve, but in that case, the low frequency reduction of the car body is There is a damping region, and in the upper range of the characteristic curve there is a high frequency damping region of the suspension. Characteristic It can be said that the curve is optimal if it passes approximately halfway between the two attenuation ranges.

これまで最もよく使われているモノチューブ式緩衝器は最適マツチングの点では 柔軟性に欠ける。この緩衝器では、直線的な漸進または漸減特性曲線しか得られ ないが、それでも、2つの減衰域をカバーするには、漸減特性曲線を有する緩衝 器が一番通している。モノチューブ式緩衝器の他の欠点は、ピストン力が温度に 左右されることである。The monotube type shock absorber, which has been most commonly used up until now, has the advantage of optimal matching. lacks flexibility. With this buffer, only linear progressive or tapering characteristic curves can be obtained. However, to cover the two attenuation ranges it is still necessary to use a buffer with a tapering characteristic curve. The vessel is the most popular. Another disadvantage of monotube shock absorbers is that the piston force changes with temperature. It depends on the situation.

ツインチューブ式緩衝器は、モノチューブ式緩衝器に比べて、減衰特性をほとん ど任意にマツチさせられるという長所がある。その反面、ツインチューブ式緩衝 器の取付は位置は構造上制約されており、モノチューブ式緩衝器に比べて、ピス トンロンドは上向き最大傾斜角45度でしか配置できない、さらに、この両方の 緩衝装置には、構造上どうしてもピボット支持の状態にせざるをえない場合がよ くあり、それが緩衝器の実際の緩衝性能を減じるという欠点がある。Twin-tube shock absorbers have almost no damping characteristics compared to monotube shock absorbers. It has the advantage of being able to be matched arbitrarily. On the other hand, twin tube type buffer The mounting position of the shock absorber is restricted due to the structure, and compared to a monotube shock absorber, it is difficult to install the shock absorber with a piston. Tonrondo can only be placed at a maximum upward tilt angle of 45 degrees, and both of these There are many cases where the shock absorber has no choice but to be supported by a pivot due to its structure. has the disadvantage that it reduces the actual buffering performance of the buffer.

こうした緩衝装置にさらに別の要求、例えば、荷重または速度に依存した車高調 整という要求を課すならば、一部複雑な補助装置が必要となる。Further demands on these dampers, e.g. load- or speed-dependent coilovers. If the requirements are to be imposed, some complex auxiliary equipment will be required.

さらにDT 2406552 Al(フランス特許出願Nα2260487)に より、自動車の車台をロックできるばね懸架−緩衝機構が知られている。この場 合、主支持ばねの作用のもとに懸架された自動車が補助緩衝器を有し、その緩衝 器では、懸架アームの旋回腕が、ウェッジ面付き操作ディスクを従動させるため の連結体として使われ、操作ディスクは摩擦体とばねで支持された傾斜面付き対 向圧力板との間に配置されている。そのさい、懸架アームの旋回腕に設けたばね が加圧機構と作用結合している。その場合、ばねは、ハブ上に移動できるように 支承され、且つ、軸方向に圧縮できるように、対向圧力板と、その圧力板と一緒 に作用する操作ディスクと、緩衝器として作用する摩擦体とにより支持されてい る。Furthermore, DT 2406552 Al (French patent application Nα2260487) 2. Description of the Related Art A spring suspension-shock mechanism capable of locking an automobile chassis is known. this place If the motor vehicle is suspended under the action of the main support springs, it has an auxiliary shock absorber and the shock absorber In this case, the swivel arm of the suspension arm drives the operating disc with a wedge surface. The operating disc is a pair of inclined surfaces supported by a friction body and a spring. It is arranged between the pressure plate and the pressure plate. At that time, the spring installed on the swing arm of the suspension arm is operatively connected to the pressure mechanism. In that case, the spring should be able to move onto the hub. an opposing pressure plate and, together with the pressure plate, supported and axially compressible; It is supported by an operating disc that acts on the Ru.

そのさい、対向圧力板に作用するばねと作用結合している加圧機構は、懸架アー ムの旋回腕をロックし、同時にそれを固定するのにだけ使われる。その場合、皿 ばね組合せかあるいはまたコイルばねの組合せで配置されたばねが圧縮され、そ のさいに生じた圧力がばねから対向圧力板、操作ディスクそして摩擦体へ伝達さ れれば、緩衝機構の諸部分は軸方向に動くことができない。In this case, the pressure mechanism, which is operatively connected to the spring acting on the counterpressure plate, It is only used to lock the swivel arm of the arm and to immobilize it at the same time. In that case, the plate A spring arranged in a spring combination or also in a coil spring combination is compressed and its The pressure generated during If so, the parts of the damping mechanism cannot move axially.

二の場合、懸架アームの旋回腕のばね懸架は、連結スリーブとして形成された旋 回腕の内部に、歯部を介して懸架アームの頭部と結合されたトーションバーが設 置されることによってのみ実現される。そのさい、連結スリーブは、操作ディス クを従動させるための補助連結歯を存し、操作ディスクは、周囲に均等に配置さ れた複数のウェッジ面を備え、対向圧力板のしかるべき相応の傾斜面と一緒に作 動する。この場合、操作ディスクとスラストワッシャないしは緩衝器ケーシング との間に、懸架アームの旋回腕のばね懸架を可能にする本来の緩衝器が被覆摩擦 体ないしは摩擦多板の形態で配置されており、これが連結スリーブの歯部および 緩衝器ケーシングの歯部と交互にかみ合う。In the second case, the spring suspension of the swiveling arm of the suspension arm is formed as a swiveling sleeve. A torsion bar is installed inside the rotating arm and is connected to the head of the suspension arm through teeth. This can only be achieved by placing At that time, the connecting sleeve The operating disc has auxiliary connecting teeth for following the disc, and the operating disc is arranged evenly around the circumference. with a plurality of wedge surfaces, which are constructed in conjunction with correspondingly inclined surfaces of the counterpressure plate. move. In this case, the operating disc and thrust washer or buffer casing The original shock absorber that enables the spring suspension of the swivel arm of the suspension arm is coated with friction It is arranged in the form of a body or friction multi-plate, which connects the teeth of the connecting sleeve and It alternately meshes with the teeth of the buffer casing.

したがって、ロッキング機構の加圧は油圧式圧力媒体を介して行われうるのに対 し、システムの減衰は摩擦多板の使用によって純機械的な方法で行われる。Therefore, whereas the pressurization of the locking mechanism can be carried out via a hydraulic pressure medium, However, the damping of the system is achieved in a purely mechanical manner by the use of friction plates.

被覆摩擦体を摩擦多板の形で使用するこの種の機械式緩衝システムは、油圧式ば ね機構とは違って、大きな摩耗にさらされており、したがって特に荷重が大きく なると、寿命は短かい。This type of mechanical damping system, which uses coated friction bodies in the form of multiple friction plates, is Unlike spring mechanisms, they are exposed to high wear and therefore especially under high loads. Then, the lifespan is short.

摩擦体が操作ディスクと対向圧力板によって相互摩擦位置に移され、発生振動が 個々の摩擦体間の摩擦作用によって減衰されると、すぐ摩擦体に著しい機械的お よび熱的負荷が生じる。そのときには、ツインチューブ式油圧緩衝器の場合のよ うに緩衝システムのマツチングを行なうのは不可能である。The friction body is moved to a mutual friction position by the operation disk and the opposing pressure plate, and the generated vibration is Once damped by the frictional action between the individual friction elements, significant mechanical damage to the friction elements immediately occurs. and thermal loads. In that case, as in the case of a twin-tube hydraulic shock absorber, It is impossible to match the buffer system to

さらにUS−PS 3773152により、摩擦多板を使用する摩擦ブレーキが 知られているが、この場合には、油圧空気圧式制御のもとにブレーキのリリーズ とロックが実現できる。Furthermore, according to US-PS 3773152, a friction brake using multiple friction plates has been developed. As is known, in this case the release of the brake under hydropneumatic control and lock can be realized.

そのさい、環状ピストンの加圧がないと、摩擦多板が板ばね系によって互いに押 し付は合わされるので、入力軸と出力軸の軸端を管状に取り囲むブレーキ連結部 は、摩擦ブレーキの外側ケーシングと摩擦結合している。つぎに、環状ピストン の加圧時には、スライダの角形フランジによって予圧された板ばねはスライダの 移動とともにさらに圧縮される。これによって摩擦多板間の軸方向圧力が解除さ れるので、摩擦ブレーキはリリーズされており、入力軸と出力軸を取り囲むブレ ーキ連結部はケーシング外壁に対して自由に回転できる。At that time, if the annular piston is not pressurized, the friction plates will be pushed together by the leaf spring system. Since the fittings are matched, the brake connection part that surrounds the shaft ends of the input and output shafts in a tubular manner is frictionally connected to the outer casing of the friction brake. Next, the annular piston When pressurized, the leaf spring preloaded by the rectangular flange of the slider It is further compressed as it moves. This releases the axial pressure between the friction plates. Since the friction brake is released, the brake surrounding the input and output shafts is The key joint can rotate freely relative to the outer wall of the casing.

角形スライダフランジの壁部を介して摩擦多板に作用する板ばねのばね力による 摩擦多板の予荷重によって、摩擦ブレーキの可動部分をより大きな損耗から守る ことが実現される。そのさい、環状ピストンの移動によるばね張力の一層の増加 が限定的にしか可能ではなく、その点で板ばねも同じく損耗から守られるという 具合に、板ばねは取り付けられている。Due to the spring force of the leaf spring acting on the friction plate through the wall of the rectangular slider flange. Preloading of multiple friction plates protects the moving parts of the friction brake from greater wear and tear. That will be realized. In that case, the spring tension is further increased due to the movement of the annular piston. is possible only to a limited extent, and in that respect leaf springs are also protected from wear and tear. The leaf spring is installed accordingly.

したがって本発明の課題は、次のような緩衝器を造り出すことである。すなわち 、車体におけるピボット支持の場合に、在来のモノチューブ式およびツインチュ ーブ式緩衝器とは違って、スペースと重量の節約となる低い重心が得られ、荷重 速度特性が任意に選択でき、減衰特性が車体、サスペンション、路面状態、車両 荷重の要件に十分適合できる緩衝器を造り出すことである。The object of the invention is therefore to create a buffer as follows. i.e. , in the case of pivot support in the car body, conventional monotube and twin tube Unlike a shock absorber, it has a lower center of gravity which saves space and weight. Speed characteristics can be selected arbitrarily, and damping characteristics can be adjusted depending on the car body, suspension, road surface condition, and vehicle. The objective is to create a buffer that is fully compatible with the load requirements.

さらに、特許出@P 1961008.3およびDT 2406552A1によ るばね懸架−緩衝機構の場合には、車両の車輪懸架およびローラー懸架のための 懸架アームの旋回腕が、傾斜面付き対向圧力板とウェッジ面付き操作ディスクの ための連結体として形成されていて、その間を懸架アームが旋回して通り抜ける と、摩擦多板が相互摩擦位置に移されるので、発生振動が個々の摩擦体間のg振 作用によって減衰されるわけであるが、このようなばね懸架緩衝機構も、懸架ア ームと車体の間に配置される緩衝器の荷重速度特性が任意に選択でき、且つ、緩 衝器の減衰特性が車体、サスペンション、路面状態、車両荷重の要件に十分適合 できるような構造であるべきである。Furthermore, according to patent publication @P 1961008.3 and DT 2406552A1. In the case of spring suspension-buffer mechanisms, for vehicle wheel suspension and roller suspension. The swivel arm of the suspension arm connects the opposing pressure plate with an inclined surface and the operating disc with a wedge surface. The suspension arm is formed as a connecting body between which the suspension arm rotates and passes through. As the multi-friction plates are moved to the mutual friction position, the generated vibration is caused by the g vibration between the individual friction bodies. This type of spring suspension shock absorbing mechanism is also damped by the suspension action. The load speed characteristics of the shock absorber placed between the arm and the vehicle body can be selected arbitrarily, and The damping characteristics of the shock absorber are well matched to the requirements of the vehicle body, suspension, road surface conditions, and vehicle loads. The structure should allow for this.

そのような配置のばね懸架緩衝機構の場合でも、そのさいには、じかに油圧式ば ね懸架が行なわれるべきであり、そうすれば、緩衝器の摩耗はわずかじか生じな いし、因に寿命は長くなる。Even in the case of a spring-suspended shock absorber with such an arrangement, it is necessary to directly use the hydraulic spring. spring suspension should be used so that there is only slight wear on the shock absorbers. Yes, and the lifespan will be longer.

さらに、加速および減速による車体の変位が補整されなければならないし、簡単 でコストの安い補助装置による高速道路上での車高降下が可能でなければならな い。Furthermore, displacements of the vehicle body due to acceleration and deceleration must be compensated for and can be easily It must be possible to lower the vehicle height on the highway using low-cost auxiliary equipment. stomach.

この課題は、冒頭に述べた種類の緩衝器の場合に、次のように解決される。すな わち、緩衝器ケーシングから成る緩衝器部分の側壁に内側に向いた軸方向スラス ト面が施されていること、緩衝器軸が緩衝器ケーシングに対して軸受によって支 承され且つ限定回転できること、緩衝器の内部が3つの部屋に分割され、それら の部屋がパツキンによって外部に対してと相互間で密閉されており、2つの部屋 が少なくとも部分的に緩衝液を充填され、且つ絞り穴、連結穴または管路によっ て互いに結合されており、そのさい、制御可能な絞り弁が管路に取り付けられて いるか、あるいはスプール弁が連結穴に設置されていることによって解決される 。This problem is solved in the case of buffers of the type mentioned at the outset as follows. sand i.e. inwardly directed axial slugs on the side walls of the buffer section consisting of the buffer casing. The shock absorber shaft is supported by a bearing against the shock absorber casing. The interior of the shock absorber is divided into three chambers, and The rooms are sealed from the outside and from each other by seals, and the two rooms is at least partially filled with buffer and is provided with a restriction hole, connecting hole or conduit. are connected to each other, and a controllable throttle valve is installed in the line. or the spool valve is installed in the connecting hole. .

その場合、緩衝器ケーシングの側壁と連結板のリム状に向かい合った軸方向スラ スト面と対向スラスト面の配置によって可能となるのは、回転しないように緩衝 器軸と結合された連結板をピストンリング板への軸方向に動かすことができ、車 体および緩衝器ケーシングに対する緩衝器軸の減衰されるべき垂直運動のさいに 、少な(とも部分的に緩衝液を充填された2つの緩衝器部屋を仕切っている連結 板をその2つの部屋の間で移動させ、減衰係数の調整に必要不可欠である緩衝液 通過量の変化を、連結板とそれを加圧するピストンリング板との軸方向位置によ って調節することである。In that case, the side walls of the shock absorber casing and the rim-like opposite axial slides of the connecting plate The arrangement of the thrust surface and the opposing thrust surface allows for a The connecting plate connected to the piston ring plate can be moved in the axial direction to the piston ring plate, and the During damped vertical movements of the shock absorber shaft relative to the body and shock absorber casing , a connection separating two buffer chambers partially filled with buffer solution. A buffer solution is essential for moving the plate between its two chambers and adjusting the damping coefficient. Changes in the amount of passage are determined by the axial position of the connecting plate and the piston ring plate that pressurizes it. It is a matter of adjusting.

そのためには、2つの部屋を連結している管路に設置される制御可能な絞り弁か 、または連結板の中に配置されるオリフィス(緩衝器軸の縦溝につながっている ので、絞り断面積が可変的である)か、または2つの部屋の間の連結穴に設置さ れるスプール弁が使用される。To do this, a controllable throttle valve installed in the conduit connecting the two rooms is required. , or an orifice located in the connecting plate (connected to the longitudinal groove of the buffer shaft) (so the aperture cross-section is variable) or installed in a connecting hole between two chambers. A spool valve is used.

そのさい、緩衝器の内部は、互いに密閉された3つの部屋に分割されており、ば ね装置を含む中央の部屋と、軸方向スラスト面および対向スラスト面を含む外側 の2つの部屋のうち1つとは連結板によって仕切られている。この2つの部屋は 少なくとも部分的に緩衝液を充填され、且つ、それぞれ1つのバルブで通過量を 制御される2つのオリフィスを介して結合されている。そのさい、一方のバルブ は緩衝器に荷重がかかると作動し、他方のバルブは荷重の軽減のさいに作動する 。At that time, the inside of the shock absorber is divided into three mutually sealed chambers. A central chamber containing the thrust device and an outer chamber containing the axial thrust surface and the counter thrust surface. It is separated from one of the two rooms by a connecting plate. These two rooms at least partially filled with buffer and each with one valve to control the throughput. They are connected via two controlled orifices. At that time, one valve operates when the buffer is loaded, and the other valve operates when the load is relieved. .

したがって、車体およびサスペンションの要件に減衰力を適合させるための最適 の実際的形態は、減衰力を変位に応じて高める場合に、実現できる。減衰力を変 位に応じて高めることができるのは、オリフィスが断面積の異なる縦溝につなが っていて、ばね装置の荷重の増加とともに閉じ、荷重の軽減のさいに開く場合で ある。と(に極端な荷重状態に対しては、外部から調整できるバルブが、2つの 部屋を連結する外部管路に配置される。Therefore, the optimum for adapting the damping force to the requirements of the car body and suspension. A practical form of can be realized if the damping force is increased depending on the displacement. Change the damping force The orifice is connected to vertical grooves with different cross-sectional areas. The spring device closes when the load increases and opens when the load decreases. be. For extreme load conditions (and), externally adjustable valves provide two It is placed in an external conduit that connects rooms.

その場合、少なくとも部分的に緩衝液を充填された2つの部屋は油圧閉回路を成 しており、緩衝器軸と固定緩衝器ケーシングに対する所要パツキンが、それぞれ 緩衝器ケーシングの側壁、連結板、ピストンリング板に施されている。In that case, the two chambers at least partially filled with buffer form a closed hydraulic circuit. The required packings for the shock absorber shaft and fixed shock absorber casing are respectively It is applied to the side wall of the shock absorber casing, the connecting plate, and the piston ring plate.

少なくとも部分的に緩衝液を充填された2つの部屋と並んでいる第2の外側の部 屋は緩衝器ケーシングの一部とピストンリング板によって形成され、油密状態に 密閉されているが、この部屋には、その末端位置から、外部ポンプによって圧力 を加えることができ、したがって、連結板を加圧するためのばね装置を任意に予 圧できる。a second outer section lined with two chambers at least partially filled with buffer; The hole is formed by a part of the shock absorber casing and the piston ring plate, and is kept oil-tight. Although sealed, this chamber is pressurized by an external pump from its end position. can be added and therefore the spring device for pressurizing the connecting plate can be optionally pre-installed. I can press.

この措置により、例えば、ペイロードが大きい場合に、後部の2つの緩衝器の減 衰力を高めて、車高が下がるのを防ぐことができるし、車両の後部または前部が 沈むことによって認められる加速力および減速力の影響を補整し、あるいは遠心 力が大きい場合に外側の2つの緩衝器によって車体の支持を強化することができ る。This measure allows for example the reduction of the two rear shock absorbers when the payload is large. By increasing the damping force, you can prevent the vehicle height from lowering, and the rear or front of the vehicle can be To compensate for the effects of acceleration and deceleration forces observed due to sinking, or to compensate for the effects of centrifugal When the force is large, the two outer shock absorbers can strengthen the support of the vehicle body. Ru.

相互間で支承され且つ相反的に限定回転できる緩衝器部分と、それらの緩衝器部 分により緩衝器の回転運動をサスペンションの垂直運動へ変換する働きとによっ て、従来の技術において知られている状況、つまりチューブ型緩衝器において全 長が縮み行程に左右される状況が避けられ、重量と速度に依存する車高調整にと って特に必要な大きな伸縮行程を確保する前提が得られる。伸縮行程が大きいに もかかわらず、回転対称的構造方式のために、車体にとってスペースと重量の節 約になる重心の低い配置が可能となり、そのさい緩衝器ケーシングはもともと剛 性の車体の床構造に固定される。Shock absorber parts that are mutually supported and capable of limited rotation in a reciprocal manner, and those shock absorber parts This function converts the rotational motion of the shock absorber into the vertical motion of the suspension. Therefore, the situation known in the prior art, i.e. in tube buffers, The length is shortened, avoiding situations where the stroke is affected, and making it easier to adjust the vehicle height depending on weight and speed. This provides a prerequisite for ensuring the particularly necessary large expansion and contraction stroke. The expansion and contraction stroke is large However, due to the rotationally symmetrical construction, it saves space and weight for the car body. This makes it possible to place the center of gravity at a low level, and the shock absorber casing is originally It is fixed to the floor structure of the vehicle body.

さらに、緩衝器ケーシングが車体に配置され、且つ、緩衝器軸、連結板、縦また は横アームの移動質量が比較的小さいために、ばね下の質量が従来の技術に比べ て低減される。Further, the shock absorber casing is disposed on the vehicle body, and the shock absorber shaft, connecting plate, vertical or Because the moving mass of the horizontal arm is relatively small, the unsprung mass is lower than that of conventional technology. is reduced.

また、ピボット支持との関係で構造上の制約がないために、減衰力が完全に発揮 され、車体は緩衝器とほとんど接触しない。Also, since there are no structural constraints related to the pivot support, the damping force is fully exerted. The vehicle body almost never comes into contact with the shock absorber.

特許請求の範囲第2項と第3項により、リム状に形成された軸方向スラスト面と 対向スラスト面は緩衝器の静止位置から出発して1つの円周方向にのみ延びてい る。これによって、車輪の荷重が完全に除かれた場合に生じる限定を緩衝器が1 つの方向で受けるという長所が得られる。さらに、非対称的な形状により、軸方 向スラスト面と対向スラスト面の大きな接線範囲と、それとともに大きなねじれ 角が可能であり、しかも、荷重伝達に必要なリセスの数は減少しない、ねじれ角 が大きいことにより、同時に、縦または横アームのレバーアームを大きな車輪荷 重に対して所定の縮み行程で小さく押さえることができる。According to claims 2 and 3, an axial thrust surface formed in a rim shape; The opposing thrust surface extends in only one circumferential direction starting from the rest position of the shock absorber. Ru. This allows the damper to reduce the limitations that would occur if the wheel load was completely removed. It has the advantage of being received in both directions. Additionally, the asymmetrical shape allows for axial Large tangential range of the forward and counter-thrust surfaces and with it large torsion Helix angles are possible, but do not reduce the number of recesses required for load transfer. At the same time, the lever arm of the vertical or horizontal arm can be used for large wheel loads. It can be kept small by a predetermined contraction stroke relative to the weight.

さらに、接線範囲が大きくなれば、軸方向スラスト面と対向スラスト面がまず一 定の距離を平行して延びているので、減衰力が形成されないために、大きな伸び 行程が可能となる。Furthermore, as the tangential range increases, the axial thrust surface and the opposing thrust surface are first aligned. Because they extend parallel to each other over a certain distance, no damping force is formed, so there is no large elongation. The journey becomes possible.

さらに進むと、ばね特性曲線との相互作用のもとに、軸方向スラスト面と対向ス ラスト面の形状によって、荷重速度の推移は任意に選択することができる0例え ば、荷重速度は下方範囲で漸減的に、中間範囲で直線的に、上方範囲で漸進的に 推移することができる。軸方向スラスト面と対向スラスト面が軸方向で重なり合 うために、転動体は比較的小さくてすみ、それによって連結板と側壁の重量およ び全長が縮小される(特許請求の範囲第4項)。Proceeding further, under the interaction with the spring characteristic curve, the axial thrust surface and the opposing thrust surface The loading speed transition can be arbitrarily selected depending on the shape of the last surface. For example, the loading rate is reduced gradually in the lower range, linearly in the middle range, and progressively in the upper range. can change. The axial thrust surface and the opposing thrust surface overlap in the axial direction. In order to and the overall length is reduced (Claim 4).

特許請求の範囲第5項〜第15項には、減衰特性を路面状態、車両速度、車両荷 重に適合させるのに役立つ提案が記載されている。Claims 5 to 15 provide that the damping characteristics are determined based on road surface conditions, vehicle speed, and vehicle load. Suggestions are included to help you adapt.

本発明の別の長所は、補助装置として安いコストで取り付けられるか、あるいは 希望により後からでも取り付けられるサーボ機構によって緩衝器軸が静止位置か ら限定回転できることであり、これによって高速走行時に車体全体を低くするこ とが可能となる。同時にこれによって縮み行程が縮小され、緩衝器の特性が変え られる。Another advantage of the invention is that it can be installed at low cost as an auxiliary device or A servo mechanism that can be installed later if desired allows the shock absorber shaft to be placed in a stationary position. This means that the entire car body can be lowered when driving at high speeds. becomes possible. At the same time, this reduces the compression stroke and changes the characteristics of the buffer. It will be done.

別の措置によって、緩衝器は不測の温度上昇にほとんど左右されなくなる。その ためには、緩衝器軸の空洞が自由に動けるピストンまたはそれに類するものによ って2つの部屋に分割され、そのうちの1つの部屋が穴を通じて緩衝器の中央の 部屋と結合され、他方の部屋には気体が充填される。これにより、温度上昇によ る容積変化は補整できる。Other measures make the buffer less susceptible to unexpected temperature increases. the In order to is divided into two chambers, one of which is connected through the hole in the center of the buffer. one chamber and the other chamber is filled with gas. This prevents the temperature from rising. volume changes can be compensated for.

少なくとも部分的に緩衝液を充填された2つの部屋の連絡が、制御可能な絞り弁 の内蔵された外部管路を介して行なわれる本発明の実施例の場合には、たしかに 、どの自動機構にも左右されずに減衰を能動的に制御することが可能になるが、 しかしそれと同時に、特定の走行プログラムを選択するための適当な電子制御が 前提とされる。The communication between the two chambers, which are at least partially filled with buffer, is controlled by a controllable throttle valve. In the case of an embodiment of the invention carried out via an external conduit with a built-in , it becomes possible to actively control damping without relying on any automatic mechanism, However, at the same time, appropriate electronic controls are provided to select a specific driving program. It is assumed.

本発明による緩衝器のさらに別の実施例の場合には、連結板が2つのオリフィス を有し、オリフィスにはそれぞれ、緩衝器に荷重がかかると作動するバルブと、 荷重が除かれると作動するバルブが配置されており、そのさい、減衰力を変位に 応じて高めるのは、オリフィスが断面積の異なる縦溝につながっていて、ばね装 置の荷重の増加につれて閉じられることによって実現されるが、この実施例の欠 点は、ピストンリング板の移動によってばね張力を高めるさいに、絞り断面積が 変化しないままであり、そのために減衰係数が減少するという点である。In a further embodiment of the buffer according to the invention, the connecting plate has two orifices. each orifice has a valve that operates when a load is applied to the buffer; A valve is located that operates when the load is removed, converting the damping force into displacement. The orifice is connected to a longitudinal groove with a different cross-sectional area and is spring-loaded. This is achieved by closing the position as the load increases. The point is that when increasing the spring tension by moving the piston ring plate, the drawing cross-sectional area The point is that it remains unchanged, so that the damping coefficient decreases.

したがって、この緩衝装置のさらに別の有利な実施例により我々は、減衰係数を ばねの静的予荷重に左右されないままにしておくという趣旨に添って、外部から の制御ができない減衰挙動を改善した。Therefore, with a further advantageous embodiment of this damping device we have the damping coefficient In keeping with the idea of leaving the static preload of the spring independent, external Improved damping behavior that cannot be controlled.

その改善は、車体とサスペンションの間に配置される次のような緩衝器において 達成される。すなわち、2つの緩衝器部分から成り、一方の緩衝器部分が緩衝器 ケーシングから成り、その1つの側壁に内側に向いた軸方向スラスト面が施さ、 れており、他方の緩衝器部分が主として緩衝器軸と、回転しないように連結板と 結合され且つばね装置に対して軸方向に移動できる対向スラスト面の付いた連結 板とから成り、そのさい、緩衝器の内部が、相互間および外部に対し密閉された 3つの部屋に分割されており、2つの部屋が少なくとも部分的に緩衝液を充填さ れ且つオリフィスによって互いに結合されており、さらに、緩衝液の通過量が、 バルブか、縦溝につながるオリフィスの絞り断面か、穴で部屋と連結しているス プール弁かのいずれかを介して、連結板およびピストンリング板のそのつどの軸 方向の位置によって調節されるところの緩衝器において、改善は達成される。The improvement was made in the following shock absorbers placed between the car body and suspension. achieved. That is, it consists of two buffer parts, one of which is the buffer part. consisting of a casing having an inwardly directed axial thrust surface on one side wall; The other shock absorber part is mainly connected to the shock absorber shaft and the connecting plate to prevent it from rotating. Connection with opposing thrust surfaces that are coupled and movable axially relative to a spring arrangement The inside of the buffer is sealed from each other and from the outside. divided into three chambers, two of which are at least partially filled with buffer. and are connected to each other by an orifice, furthermore, the amount of buffer solution passing through is A valve, a throttle section of an orifice that connects to a vertical groove, or a strip that connects to a chamber with a hole. the respective shafts of the coupling plate and piston ring plate, either through the pool valve or Improvements are achieved in dampers that are adjusted by directional position.

これによれば、緩衝液の通過量はバルブかまたは絞り断面かまたは緩衝器の3つ の部屋と結合したスプール弁かを介して、連結板およびピストンリング板のその つどの軸方向の位置によって調節される。According to this, the amount of buffer solution passing through is determined by three factors: the valve, the throttle section, or the buffer. of the connecting plate and piston ring plate through the spool valve combined with the chamber of each axial position.

有利な実施例では、スプール弁を緩衝器軸または緩衝器ケーシングそのものの中 に配置することが考慮されている。In a preferred embodiment, the spool valve is arranged in the shock absorber shaft or in the shock absorber casing itself. It is being considered that it will be placed in

別の有利な実施例では、ピストンリング板と結合され且つばね予荷重の増大のさ いに、そのピストンリング板と一緒に移動させられるスリーブに縦溝が施されて いる。In a further advantageous embodiment, the piston ring plate is connected to the piston ring plate and the spring preload is increased. In addition, the sleeve, which is moved together with the piston ring plate, has a vertical groove. There is.

さらに、これらの実施例において特に有利なのは、温度上昇のさいに緩衝液が気 体の充填された部屋の方へ膨張することができるようになっている緩衝器軸の構 造と、車高を低くするために2つの緩衝器部分がばねの力に抗して限定回転でき るように緩衝器軸に作用するサーボ機構の配置である。Furthermore, it is particularly advantageous in these embodiments that the buffer solution is exposed to gas during temperature increases. The structure of the shock absorber shaft is adapted to be able to expand towards the filled chamber of the body. In order to lower the vehicle height, the two shock absorber parts can only rotate for a limited time against the force of the spring. This is the arrangement of the servo mechanism that acts on the shock absorber shaft so as to

そのさいそれぞれ緩衝器の配置は、緩衝器ケーシングが回転しないように車体と 結合され、且つ、垂直運動を許すサスペンションが縦または横アームを介して緩 衝器軸と結合し、そのさい、緩衝器軸が緩衝器ケーシングに対して支承され且つ 限定回転できるような緩衝器の配置でなければならない。At that time, each shock absorber should be arranged so that the shock absorber casing does not rotate. Suspensions that are connected and allow vertical movement are loosened via vertical or transverse arms. coupled to the shock absorber shaft, at which time the shock absorber shaft is supported relative to the shock absorber casing, and The buffer must be arranged to allow limited rotation.

以下、添付した図面に基づき、機械−油圧式緩衝器の有利な実施例を手がかりに 本発明を説明する。The following is a guide to advantageous embodiments of mechanical-hydraulic shock absorbers based on the attached drawings. The present invention will be explained.

図面は次のとおりである。The drawings are as follows.

第1図は第1の実施例による横アームを備えた緩衝器の断面。FIG. 1 is a cross-section of a shock absorber with a transverse arm according to a first embodiment.

第2図は横アームを備えた緩衝器の可能な配置例。Figure 2 shows an example of a possible arrangement of a shock absorber with lateral arms.

第3図は樅アームを備えた緩衝器の別の可能な配置例。Figure 3 shows another possible arrangement of a shock absorber with fir arms.

第4図は連結板の軸方向および対向スラスト面と緩衝器ケーシングの側壁の断面 展開図。Figure 4 shows a cross section of the axial and opposing thrust surfaces of the connecting plate and the side wall of the shock absorber casing. Developed diagram.

第5図は外部バイブと制御機構を備えた緩衝器の概略図。FIG. 5 is a schematic diagram of a shock absorber equipped with an external vibrator and a control mechanism.

第6図は第1図の緩衝器実施例においてAで表示した範囲が変更されている別の 緩衝器実施例。Fig. 6 shows another example of the buffer in which the range indicated by A in Fig. 1 has been changed. Buffer embodiment.

第7図は同じ範囲が別様に変更されている緩衝器実施例。FIG. 7 shows a buffer embodiment in which the same range is modified differently.

第1図には、横アームと結合した緩衝器の部分断面が示されている。緩衝器ケー シング(1)は側壁(2)にフランジ(3)を有し、このフランジが回転しない ように車体(32)と結合されている。側壁(2)はその内側にリム状の軸方向 スラスト面(5)を有し、その軸方向スラスト面が転動体(6)を介して連結板 (8)の対向スラスト面(7)と結合している。連結板(8)は歯切り(9)を 介して、回転しないように且つ軸方向に移動できるように、緩衝器軸(10)と 結合されている。連結板(8)とピストンリング板(11)の間には皿ばね(1 2)が配置されている。FIG. 1 shows a partial cross-section of a shock absorber connected to a transverse arm. Buffer case The thing (1) has a flange (3) on the side wall (2), which flange does not rotate. It is connected to the vehicle body (32) like this. The side wall (2) has a rim-shaped axial It has a thrust surface (5), and the axial thrust surface is connected to the connecting plate via the rolling element (6). (8) is connected to the opposing thrust surface (7). Connecting plate (8) has gear cutter (9) through the shock absorber shaft (10) so as not to rotate and to be able to move in the axial direction. combined. A disc spring (1) is installed between the connecting plate (8) and the piston ring plate (11). 2) is located.

さらに緩衝器軸(10)は緩衝器ケーシング(1)に対して軸受(4)によって 支承され、且つ、連結板(8)およびピストンリング板(11)によって3つの 部屋(19,20,21)に分割されている。これらの部屋は少なくとも部分的 に緩衝液を充填され、パツキン(14,15,16,17,18)によって互い に密閉されている。Furthermore, the shock absorber shaft (10) is connected to the shock absorber casing (1) by a bearing (4). The three piston rings are supported by the connecting plate (8) and the piston ring plate (11). It is divided into rooms (19, 20, 21). These rooms are at least partially are filled with buffer solution and are connected to each other by packings (14, 15, 16, 17, 18). is sealed.

連結板(8)には、バルブ(41,42)を備えた2つのオリフィス(22)が 設けられ、それぞれ緩衝器軸(10)の縦溝(23)につながり、一方のバルブ は緩衝器に荷重がかかると開き、他方のバルブは荷重が除かれると開く。外部へ 伸びた緩衝器軸には、サスペンション(図示されていない)と結合した2つの横 アーム(13)が固定されている。The connecting plate (8) has two orifices (22) with valves (41, 42). provided, each connected to the vertical groove (23) of the shock absorber shaft (10), and one valve The valve opens when the buffer is loaded, and the other valve opens when the load is removed. to the outside The extended shock absorber shaft has two laterals connected to the suspension (not shown). The arm (13) is fixed.

車輪荷重およびそれと結び付いた車輪の垂直縮み行程の作用により、横アーム( 13)と緩衝器軸(10)は、固定した緩衝器ケーシング(1)に対し相対的に 回転する。そのさい、緩衝器内における車輪荷重の吸収は、回転しないように回 転軸(10)と結合された連結板(8)を介して行なわれる。連結板(8)はそ の対向スラスト面(7)が転動体(6)を介して緩衝器ケーシング(1)の側壁 (2)の軸方向スラスト面(5)に支持されており、そのさい、連結板(8)が 皿ばね(12)の力に抗して軸方向に移動させられる。Due to the action of the wheel load and the associated vertical compression stroke of the wheel, the transverse arm ( 13) and the buffer shaft (10) relative to the fixed buffer casing (1). Rotate. At that time, the absorption of the wheel load in the shock absorber is done so that it does not rotate. This is done via a connecting plate (8) connected to the rotating shaft (10). The connecting plate (8) is The opposing thrust surface (7) of the shock absorber casing (1) is (2) is supported on the axial thrust surface (5), and at that time, the connecting plate (8) It is moved in the axial direction against the force of the disc spring (12).

この動作によって同時に部屋(19,20)の容積が変化し、そのさい緩衝液の 交換が行なわれる。This action simultaneously changes the volume of the chamber (19, 20), at which time the buffer solution An exchange takes place.

快適性を考慮して引張力と圧縮力の比率に影響を与えるために、バルブ(41と 42)は異なる断面を有している。さらに、断面が軸方向に変化している縦溝( 23)によって、絞り効果が荷重に依存して変化する。Valve (41 and 42) have different cross sections. In addition, a longitudinal groove whose cross section changes in the axial direction ( 23), the throttling effect changes depending on the load.

緩衝器ケーシング(1)とピストンリング板(11)の一部によって部屋(21 )は形成される。この部屋は、減衰力を所要の車輪荷重に可変的に適合させるの に役に立つ、ピストンリング板(11)が注油口(24)を通じて外部ポンプ( 図示されていない)によって加圧され、それとともに皿ばね(12)の予荷重が 増大する。A chamber (21) is formed by a part of the shock absorber casing (1) and the piston ring plate (11). ) is formed. This chamber allows the damping force to be variably adapted to the required wheel load. The piston ring plate (11) is useful for connecting the external pump ( (not shown) and with it the preload of the disc spring (12). increase

さらに言及に値するのは、運転による温度上昇のさいに緩衝液が気体の充填され た部屋の上へ膨張することができる点である。これは、緩衝器軸(10)がディ スク(25,26)によりて密閉された空洞を有し、且つ、自由に動けるピスト ン(27)がこの空洞を2つの部屋(28と29)に分け、そのさい部屋(28 )が気体を充填され、部M(29)が穴(30)を通じて部屋(20)と連絡し ていることによって、簡単に実現される。It is also worth mentioning that during operating temperature rises, the buffer solution is filled with gas. The point is that it can expand to the top of the room. This means that the buffer shaft (10) is A piston that has a cavity sealed by a disk (25, 26) and that can move freely. N (27) divides this cavity into two rooms (28 and 29); ) is filled with gas, and part M (29) communicates with the chamber (20) through the hole (30). This can easily be achieved by

第2図と第3図に、サスペンションと車体の間に配置された本発明による緩衝器 の2つの配置例が示されている。Figures 2 and 3 show a shock absorber according to the invention placed between the suspension and the vehicle body. Two example arrangements are shown.

第2図には、横アーム(13)にょるサスペンション(31)と緩衝器軸(10 )の結合が示されており、この場合、緩衝器ケーシング(1)は回転しないよう に車体(32)と結合されている。緩衝器軸(1o)と固定結合しているレバー (38)と![体(32)との間に圧力シリンダ(39)が配置されており、こ の圧力シリンダによって緩衝器軸(10)が荷重下で限定回転でき、したがって 車体が下降できる。Figure 2 shows the horizontal arm (13), suspension (31) and shock absorber shaft (10). ) connection is shown, in which case the buffer casing (1) is secured against rotation. is connected to the vehicle body (32). Lever fixedly connected to shock absorber shaft (1o) (38) And! [A pressure cylinder (39) is arranged between the body (32) and the The pressure cylinder allows limited rotation of the shock absorber shaft (10) under load, thus The vehicle can be lowered.

第3図では、サスペンション(31)が縦アーム(33)を介して緩衝器軸(1 o)と結合されており、この場合、緩衝器ケーシング(1)は回転しないように 車体(32)にとポット支持されている。In Figure 3, the suspension (31) is connected to the shock absorber shaft (1) via the vertical arm (33). o), in which case the buffer casing (1) is It is supported by a pot on the car body (32).

緩衝器ケーシング(1)の側壁(2)と緩衝器軸(10)の間に回転シリンダ( 40)が配置されており、この回転シリンダによって緩衝器軸(10)が荷重下 で限定回転でき、したがって同じく車体の下降が可能である。A rotating cylinder ( 40) is arranged, and the shock absorber shaft (10) is placed under the load by this rotating cylinder. It can be rotated for a limited time, and therefore the vehicle body can be lowered as well.

次に第4図に基づいて、緩衝特性に及ぼす軸方向スラスト面と対向スラスト面( 5と7)の機能と動作特性を説明することにする。転動体(6)は静止位置、す なわち、車輪から荷重が完全に除かれた状態では軸方伺スラスト面と対向スラス ト面(5と7)の曲率半径(34)に密接している。その接線方向に軸方向スラ スト面と対向スラスト面は、車輪の無負荷行程を拡大するために、一定の距離( 35)だけ平行して延びている。それに続いて、比較的小さい縮み行程の際にな るべく大きい初期力を吸収するために、圧力角が急激に増加し、そのさい、曲線 (36)は漸減的に推移する。その後、圧力角は、はじめは一定のままであるが 、軸方向スラスト面と対向スラスト面(5と7)の最後の約3分の1のところで 漸進的な経過をたどる。Next, based on Fig. 4, the effects of the axial thrust surface and the opposing thrust surface ( The functions and operating characteristics of 5 and 7) will now be explained. The rolling elements (6) are in the rest position, In other words, when the load is completely removed from the wheel, the axial thrust surface and the opposing thrust surface close to the radius of curvature (34) of the top surfaces (5 and 7). Axial slide in the tangential direction The thrust surface and the opposing thrust surface are separated by a certain distance ( 35) extend in parallel. Subsequently, during a relatively small contraction stroke, In order to absorb as large an initial force as possible, the pressure angle increases rapidly, and at that time the curve (36) changes gradually. After that, the pressure angle initially remains constant, but , at about the last third of the axial and opposing thrust surfaces (5 and 7). Follow a gradual progression.

曲線の末端に達する直前に緩衝器の回転行程は、ばね(12)の最大許容縮み行 程によって限定される。Just before reaching the end of the curve, the rotational stroke of the buffer is equal to the maximum permissible compression stroke of the spring (12). limited by the process.

第5図には、油圧制御機構を備えた緩衝器が概略的に示されている。2つの部屋 (19と20)は、絞り弁(43)の内蔵された圧力管(45)を介して結合さ れている。絞り弁(43)のコントロールによって、引張力と圧縮力の所望の比 率を調整し、減衰特性を能動的にそのつどの運転状態に適合させることができる 。FIG. 5 schematically shows a shock absorber with a hydraulic control mechanism. two rooms (19 and 20) are connected via a pressure pipe (45) built into the throttle valve (43). It is. By controlling the throttle valve (43), the desired ratio of tension and compression forces can be achieved. rate can be adjusted and the damping characteristics can be actively adapted to the particular operating situation. .

それと同時に外部圧力管(45)と絞り弁(43)は、オリフィス(22)とバ ルブ(41,42)と縦溝(23)とで構成されていて外からは操作できない内 部機構に代わるものである。管路(48)と三方弁(44)は穴(24)を介し て部屋(21)と結合しており、そのさい、外部ポンプは、ばね力をペイロード に無段式に適合させることを可能にし、同時に、加速または減速による車体の変 位を補正する。At the same time, the external pressure pipe (45) and the throttle valve (43) are connected to the orifice (22) and the valve. The inner part is made up of lubricants (41, 42) and vertical grooves (23) and cannot be operated from the outside. It replaces the department mechanism. The pipe line (48) and the three-way valve (44) are connected through the hole (24). and the external pump transfers the spring force to the payload. At the same time, the vehicle body changes due to acceleration or deceleration. Correct the position.

第1図の実施例では、緩衝器の連結板(8)の中に、バルブ(41,42)を備 えた2つのオリフィス(22)が設けられていて、それぞれ縦溝(23)につな がっているのに対し、第6図の実施例ではその点に関して変更が施されている。In the embodiment shown in FIG. 1, valves (41, 42) are provided in the connecting plate (8) of the shock absorber. Two orifices (22) are provided, each connected to a longitudinal groove (23). In contrast, the embodiment shown in FIG. 6 has been modified in this respect.

第6図は、緩衝器の上半分のみを示した部分断面図である。第1図の実施例とは 異なり、この場合、オリフィス(22)は、ピストンリング板(11)と固定結 合されたスリーブ(50)の縦溝(23)につながっている、ピストンリング板 (11)かばね(12)の力に抗して軸方向に押されると、それと−緒にスリー ブ(50)も移動し、それにより縦溝(23)の絞り断面が縮小するので、減衰 係数は変化せずに維持されている。FIG. 6 is a partial sectional view showing only the upper half of the buffer. What is the embodiment shown in Figure 1? Differently, in this case the orifice (22) is fixedly connected to the piston ring plate (11). Piston ring plate connected to the longitudinal groove (23) of the mated sleeve (50) (11) When pushed in the axial direction against the force of the cover spring (12), the three The groove (50) also moves, thereby reducing the drawing cross section of the vertical groove (23), resulting in damping. The coefficients remain unchanged.

第7図には、第1図の「A」範囲が変更されている。さらに別の実施例が示され ている。この図も部分断面図である。11k衝器軸(10)の中にスプール弁( 51)が配置されており、このスプール弁は穴(52)を介して部屋(21)と 結合されている。部屋(21)が加圧されると、スプール弁(51)かばね(5 5)の力に抗して移動する。この移動によって絞り断面積(56)は縮小し、そ れと同時に、互いに穴(53,54)で連結している部屋(19と20)の間の 油交換に影響を与える。減衰力とばね力を同時に高めることによって減衰係数の 大きさは同じに維持以上の限りでは、本発明の有利な実施例とは、第6図かまた は第7図による変更を施された第1図の実施例による緩衝器である。しかも、ス プール弁(51)の設置に比べ、ピストンリング板(11)と結合したスリーブ (50)を形成する方が、構造上簡単であり且つ故障しにくいので、有利とされ る。したがって、緩衝器の有利な実施例では、緩衝器の部屋における緩衝液の通 過量が、部屋を仕切る連結板(8)およびピストンリング板(11)のそのつど の軸方向の位置によって自動的に調節される。In FIG. 7, the "A" range of FIG. 1 has been changed. Yet another example is shown. ing. This figure is also a partial sectional view. The spool valve ( 51) is arranged, and this spool valve is connected to the chamber (21) through the hole (52). combined. When the chamber (21) is pressurized, the spool valve (51) and the spring (5 5) Move against the force of. This movement reduces the aperture cross-sectional area (56) and At the same time, the space between the rooms (19 and 20), which are connected to each other by holes (53, 54), Affects oil change. The damping coefficient can be improved by simultaneously increasing the damping force and spring force. Insofar as the dimensions remain the same, advantageous embodiments of the invention are shown in FIG. is the buffer according to the embodiment of FIG. 1, modified according to FIG. 7; Moreover, Compared to the installation of the pool valve (51), the sleeve combined with the piston ring plate (11) It is considered advantageous to form (50) because it is structurally simpler and less likely to break down. Ru. Therefore, in an advantageous embodiment of the buffer, the buffer solution in the buffer chamber is In each case, an excessive amount is automatically adjusted by the axial position of the

国a調8@告 、、    、、PCT/DEε8100201国際調査報告 DEεfio0201 SA    21481Country A 8@Notification ,,    ,,PCT/DEε8100201 International Search Report DEεfio0201 SA 21481

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1.2つの緩衝器部分からなり、1つの緩衝器部分は側壁が内側に向かった軸方 向スラスト面を付けた緩衝器ケーシングからなり、他の緩衝器部分は主として緩 衝器軸と、連結板に回転しないよう結合し、ばね装置に向かって軸方向に移動で きる対向スラスト面を付けた連結板とからなり、緩衝器の内部が複数の部屋に分 かれ、少なくとも一部に緩衝液を注入した、車体とサスペンションの間に配置さ れた緩衝器において、緩衝器ケーシング(1)が車体(32)と回転しないよう に結合していること、垂直運動を許すサスペンション(31)が縦アーム(33 )又は横アーム(13)を通して緩衝器軸(10)と結合していること、この緩 衝器軸が軸受(4)によって緩衝器ケーシング(1)に軸受され、一定程度回転 できることを特徴とする緩衝器。 2.リム状に形放された軸方向スラスト(5)と対向スラスト(7)が、緩衝器 の静止位置を出て、1つの円周方向のみに移動することを特徴とする特許請求の 範囲第1項記載の緩衝器。 3.リム状に形成された軸方向スラスト面(5)と対向スラスト(7)が、緩衝 器の静止位置から出て、円周方向に一定距離(35)平行に移動することを特徴 とする特許請求の範囲第2項記載の緩衝器。 4.軸方向スラスト面(5)と対向スラスト面(7)の端面(46,47)が軸 方向の延長上で一部重なることを特徴とする特許請求の範囲第2項記載の緩衝器 。 5.緩衝器の内部が連結板(8)とピストンリング板(11)とによって3つの 部屋(19,20,21)に分かれ、パッキン(14,15,16,17,18 )により互いに密閉されていることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の緩 衝器。 6.外側の1つの部屋(19)に軸方向スラスト面(5)と対向スラスト面(7 )、中間の部屋(20)にさらばね(12)を配置していることを特徴とする特 許請求の範囲第1項記載の緩衝器。 7.連結板(8)が2つのオリフィス(22)を具備することを特徴とする特許 請求の範囲第1項記載の緩衝器。 8.2つのオリフィス(22)にそれぞれ1つのバルブ(41又は42)を配置 していることを特徴とする特許請求の範囲第7項記載の緩衝器。 9.オリフィス(22)の断面が軸方向延長上で変化する、緩衝器(10)のぞ れぞれ1つの縦溝(23)につながっていることを特徴とする特許請求の範囲第 7項及び第8項記載の緩衝器。 10.部屋(19,20)が操作可能な制御仕切弁(43)を内蔵した管(45 )などで互いに結合していることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の緩衝 器。 11.部屋(21)が穴(24)から外部ポンプによって圧力が加えられること を特徴とする特許請求の範囲第1項記載の緩衝器。 12.緩衝器軸(10)が荷重のもとで、サーボ機構(39又は40)により一 定程度回転できることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の緩衝器。 13.サーボ機構が、緩衝器ケーシング(1)の壁(2)と緩衝器軸(10)と の間に配置された回転シリンダ(40)からなることを特徴とする特許請求の範 囲第12項記載の緩衝器。 14.サーボ機構が、レバー(38)と車体(32)との間に配置された圧力シ リンダ(39)からなることを特徴とする特許請求の範囲第12項記載の緩衝器 。 15.緩衝器軸(10)が中空軸として形成され、そこに配置されたディスク( 25,26)が外側に向かって密閉され、ピストン(27)などによって2つの 部屋(28,29)に分かれていることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載 の緩衝器。 16.部屋(29)が穴(30)を介して部屋(20)と結合し、部屋(28) に気体が注入していることを特徴とする特許請求の範囲第15項記載の緩衝器。 17.車体とサスペンションとの間に配置され、2つの緩衝器部分からなり、1 つの緩衝器部分は側壁が内側に向かった軸方向スラスト面を付けた緩衝器ケーシ ングからなり、他の緩衝器部分が主として緩衝器軸と、連結板に回転しないよう に結合し、ばねも装置に対抗して軸方向に移動できる対向スラスト面を付けた連 結板とからなる、内部が複数の部屋に分かれた緩衝器において、内部が3つの部 屋(19,20,21)に分かれ、そのうち2つの部屋(19,20)が少なく とも一部に緩衝液を注入し、オリフィス(22,23,53,56,54)によ って相互に結合し、緩衝液の通過量を、バルブ(41,42)、オリフィスが緩 衝器軸(10)の範囲でつながり、オリフィス断面をなす縦溝(23)、又は穴 (52,53,54)を通して部屋(19,20,21)と結合した制御仕切弁 (51)を通して、連結板(8)及びピストンリング板(11)のその都度の軸 方向の位置によって調節することを特徴とする特許請求の範囲第1〜9項,11 〜15項又は、16項記載の緩衝器。 18.制御仕切弁(51)を緩衝器軸(10))又は緩衝器ケーシング(1)に 配置することを特徴とする特許請求の範囲第17項記載の緩衝器。 19.縦溝(23)がピストンリング板(11)と結合したスリーブ(50)内 にあることを特徴とする特許請求の範囲第17項記載の緩衝器。 20.スリーブ(50)が緩衝器軸の外側で縦方向に移動できるように軸受され 、緩衝器軸(10)の穴(30)と結合できる穴を有し、軸をなす緩衝器軸(1 0)の部屋(29)が部屋(20)と結合できることを特徴とする特許請求の範 囲第17項及び第19項記載の緩衝器。 21.特許請求の範囲第1項から第20項の機械的油圧緩衝器を、緩衝器軸に作 用し、車高を下げるために2つの緩衝器部分がばねの力に対抗して一定程度回転 できるサーボ機構による自動車の車高調整機能を備えた機械的油圧緩衝装置とし ての使用。[Claims] 1. Consists of two buffer parts, one buffer part is axially facing inward with the side wall. It consists of a shock absorber casing with a thrust facing surface, and the other shock absorber parts are mainly loose. The impactor shaft is connected to the connecting plate so as not to rotate, and can be moved in the axial direction toward the spring device. The interior of the shock absorber is divided into multiple rooms. It is placed between the vehicle body and the suspension, at least partially injected with a buffer fluid. In the shock absorber, the shock absorber casing (1) is The suspension (31), which allows vertical movement, is connected to the vertical arm (33). ) or through the transverse arm (13) to the shock absorber shaft (10). The shock absorber shaft is supported on the shock absorber casing (1) by a bearing (4) and rotates to a certain degree. A buffer that is characterized by: 2. An axial thrust (5) and an opposing thrust (7) shaped like a rim form a shock absorber. out of its rest position and moving in only one circumferential direction. A buffer according to scope 1. 3. The rim-shaped axial thrust surface (5) and the opposing thrust surface (7) provide a shock absorbing effect. It is characterized by moving out of the stationary position of the vessel and moving parallel to the circumference a certain distance (35) A shock absorber according to claim 2. 4. The end surfaces (46, 47) of the axial thrust surface (5) and the opposing thrust surface (7) are The shock absorber according to claim 2, characterized in that the shock absorber partially overlaps on the extension in the direction. . 5. The interior of the shock absorber is divided into three parts by the connecting plate (8) and the piston ring plate (11). Divided into rooms (19, 20, 21), packing (14, 15, 16, 17, 18) ) are sealed from each other by Impactor. 6. In one outer chamber (19) there is an axial thrust surface (5) and an opposite thrust surface (7 ), a special feature characterized in that a farewell spring (12) is arranged in the middle room (20). A buffer according to claim 1. 7. Patent characterized in that the connecting plate (8) comprises two orifices (22) A buffer according to claim 1. 8. Place one valve (41 or 42) in each of the two orifices (22) 8. A shock absorber according to claim 7, characterized in that: 9. The buffer (10) has a cross-section of the orifice (22) that varies in its axial extension. Claim No. The buffer according to items 7 and 8. 10. The chambers (19, 20) are equipped with a pipe (45) containing a control gate valve (43) that can be operated. ) etc., the buffer according to claim 1, characterized in that the buffers are connected to each other by vessel. 11. that the chamber (21) is pressurized by an external pump through the hole (24); A buffer according to claim 1, characterized in that: 12. The shock absorber shaft (10) is aligned by the servo mechanism (39 or 40) under load. The shock absorber according to claim 1, characterized in that it can rotate to a certain extent. 13. A servo mechanism connects the wall (2) of the buffer casing (1) and the buffer shaft (10). Claims characterized in that it consists of a rotating cylinder (40) arranged between The buffer according to item 12. 14. A servo mechanism operates a pressure system located between the lever (38) and the vehicle body (32). The shock absorber according to claim 12, characterized in that it consists of a cylinder (39). . 15. The shock absorber shaft (10) is formed as a hollow shaft and has a disc ( 25, 26) are sealed toward the outside, and the two pistons (27) etc. Claim 1, characterized in that the device is divided into rooms (28, 29). buffer. 16. Room (29) is connected to room (20) through hole (30), and room (28) 16. The buffer according to claim 15, wherein a gas is injected into the buffer. 17. It is placed between the vehicle body and the suspension and consists of two shock absorber parts, one The two shock absorber sections are shock absorber casings with side walls facing inwardly and with axial thrust surfaces. to prevent other shock absorber parts from rotating mainly around the shock absorber shaft and connecting plate. The spring is connected to the device and has an opposing thrust surface that allows the spring to move axially against the device. In a shock absorber with an interior divided into multiple chambers, the interior is divided into three parts. It is divided into two rooms (19, 20, 21), two of which are small (19, 20). Buffer solution is injected into both parts and the orifices (22, 23, 53, 56, 54) are used. The valves (41, 42) and the orifice are connected to each other, and the amount of buffer solution passing through is controlled by the valves (41, 42) and the orifice. A vertical groove (23) or hole that connects within the range of the impactor shaft (10) and forms an orifice cross section. Control gate valve connected to chamber (19, 20, 21) through (52, 53, 54) (51) through the respective axes of the connecting plate (8) and the piston ring plate (11) Claims 1 to 9 and 11, characterized in that the adjustment is made by the position in the direction. The buffer according to item 15 or 16. 18. The control gate valve (51) is attached to the shock absorber shaft (10)) or the shock absorber casing (1). 18. The shock absorber according to claim 17, wherein: 19. Inside the sleeve (50) where the longitudinal groove (23) is connected to the piston ring plate (11) The shock absorber according to claim 17, characterized in that: 20. A sleeve (50) is mounted for longitudinal movement on the outside of the shock absorber shaft. , has a hole that can be combined with the hole (30) of the shock absorber shaft (10), and has a shock absorber shaft (1) that forms the shaft. Claims characterized in that the room (29) of 0) can be combined with the room (20) The buffer according to items 17 and 19. 21. The mechanical hydraulic shock absorber according to claims 1 to 20 is constructed on the shock absorber shaft. In order to lower the vehicle height, the two shock absorber parts rotate to a certain extent against the force of the spring. As a mechanical hydraulic shock absorber with a vehicle height adjustment function using a servo mechanism that can use of.
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