JPH02502236A - How to color a black and white scene - Google Patents

How to color a black and white scene

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JPH02502236A
JPH02502236A JP50277888A JP50277888A JPH02502236A JP H02502236 A JPH02502236 A JP H02502236A JP 50277888 A JP50277888 A JP 50277888A JP 50277888 A JP50277888 A JP 50277888A JP H02502236 A JPH02502236 A JP H02502236A
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    • H04N9/00Details of colour television systems
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。 (57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 白黒場面に着色する方法 技術分野 本発明は、人手による決定を、情報のコンビ二一夕による発生および処理の組合 わせにより白黒フィルムまたはビデオテープ映画に着色する方法に関するもので ある。[Detailed description of the invention] How to color a black and white scene Technical field The present invention combines manual decisions with information generation and processing. Concerns how to colorize black and white film or videotape films by coloring. be.

背景技術 出願人の米国特許4,602.625に開示されている装置を含めて、いくつか のコンピュータ支援フィルム着色装置が現在存在する。その特許の基本原理は、 人手による指定とコンピュータ映像処理を組合わせて比較的低い情報密度の色だ けの情報信号を発生し、コンピュータ映像処理とを組合わせ、次にそれを比較的 高い情報密度の元の白黒情報信号に組合わせるものである。Background technology Several devices, including the device disclosed in Applicant's U.S. Pat. No. 4,602.625, Computer-assisted film coloring systems currently exist. The basic principle of the patent is Colors with relatively low information density are created by combining manual specification and computer image processing. generate an information signal, combine it with computer video processing, and then compare it with It is combined with the original black and white information signal with high information density.

色だけの情報信号は、3つのやり方、すなわち、低い空間密度、低い時間密度お よび低い色選択密度との任意の組合わせの比較的低い情報密度のことがある。Color-only information signals can be transmitted in three ways: low spatial density, low temporal density and and a relatively low information density in any combination with a low color selection density.

インビトゥイーニング(inbetveening) 、クロスディゾルピング (cross−dissolvlng) 、低域濾波のような技術が最終結果を 高める。inbetweening, cross-dissolving (cross-dissolvlng), techniques like low-pass filtering improve the final result. enhance

全体のプロセスを、色だけの情報信号の形成と、色だけの情報信号の処理と、色 だけの情報信号と元の白黒情報信号を組合わせて全色情報信号の発生との3つの 過程を含むものとして説明する。The entire process includes the formation of a color-only information signal, the processing of a color-only information signal, and the color The color information signal is combined with the original black and white information signal to generate a full color information signal. It will be explained as including a process.

白黒フィルムおよび白黒ビデオテープのコンピユータ化した着色が最近成長産業 になってきた。今ではいくつかの企業が商業的な着色サービスを行っている。Computerized colorization of black-and-white film and black-and-white videotape is a recent growth industry. It has become. Several companies now offer commercial coloring services.

しかし、それらの企業により供給される製品は低品質のために強く批判されてい る。したがって、着色を行うばかりでなく、妥当なコストで許容できる高品質の 結果をもたらす装置を製作することが望ましい。本願は出願人の米国特許4.l 30B、625のいくつかの改善、および改良に関するものである。改善は色情 報信号を白黒情報形成すること、処理すること、および(白黒情報に)組合わせ ることの少なくとも1つに対するものであり、米国特許4.E108,625に 記載されている装置または他のコンピュータ支援着色装置に組込むことができる 。However, the products supplied by those companies have been strongly criticized for their low quality. Ru. Therefore, we not only provide coloring, but also provide acceptable high-quality products at reasonable costs. It is desirable to create a device that produces results. This application is filed under applicant's U.S. Patent No. 4. l 30B, some improvements and refinements to 625. improvement is lust Forming, processing, and combining information signals into black-and-white information U.S. Patent No. 4. E108,625 Can be incorporated into the device described or other computer-aided coloring devices .

商用的な着色についての特定の不満は、映像の色要素が過度に簡単で、捨てられ たこと、および着色された領域の間の境界が不正確であり、とくに高速で動いて いる光景に対しては不正確であることである。A particular complaint about commercial colorization is that the color elements of the footage are overly easy and discarded. and the boundaries between colored areas are imprecise, especially when moving quickly. It is inaccurate for the scene in question.

それらの欠陥は現在使用中の着色装置が不十分であることによるものである。現 在の装置の構成のために高品質の製品を製作することが商業的に不可能である。These deficiencies are due to inadequate coloring equipment currently in use. current The current configuration of equipment makes it commercially impossible to produce high quality products.

コストと品質の間の二律背反を理解するためには、「芸術家」が光景の1つのフ レームだけを着色し、「コンビエータJが残り全部を着色するという一般的な認 識が非常に大きな誇張であることを理解せねばならない。出願人の米国特許4. 8O5,625に記載されている装置を含めて、現在の商用着色装置では、着色 すべき対象の輪郭を識別および指定するために人との相互作用を求められる。人 口知能(AI)およびパターン認識は、限られた状況において既知の対象物を抽 出するのに限られた成功をおさめているだけである。しかし、相互に重なり合っ て、動いている多数のなじみのない物体を、カメラの各撮影の数秒ごとに変化す る状況において、トラッキングし、抽出することは現在の技術状態をこえている 。AIの研究によりいつの日か手頃な完全自動着色技術が得られるであろうが、 予見できる未来には人間による絶えざる判定と相互作用が、コンピユータ化され た着色装置のいぜんとして必要な構成要素である。したがって、それらのプロセ スはコンビ二一夕により高度に支援されており1、各フレームを手塗りすること によりはるかに効率的であるが、それでもそれらのプロセスはいぜんとして労働 集約的である。着色オペレータはフィルムのフレームの大きな割合を占める別々 に着色される対象物の下書きをしなければならない。および、労働はプロセスの 最も費用がかかる要素であるから、光景内の対象物と色が少なくなると着色経費 が減少する。「実在の」カラー光景に固有の視覚的複雑さを真似ることは費用が 非常にかかる。In order to understand the trade-off between cost and quality, the ``artist'' must It is common knowledge that only the frames are colored and the Combiator J colors all the rest. You must understand that this is a huge exaggeration. Applicant's U.S. Patent 4. Current commercial coloring equipment, including the equipment described in 8O5,625, Human interaction is required to identify and specify the outline of the object to be processed. Man Oral intelligence (AI) and pattern recognition are used to extract known objects in limited situations. It has only had limited success. But they overlap each other to capture a large number of moving, unfamiliar objects that change every few seconds of each camera shot. It is beyond the current state of technology to track and extract . AI research will one day lead to affordable, fully automatic coloring technology; In the foreseeable future, constant human judgment and interaction will be replaced by computers. It is still a necessary component of a coloring device. Therefore, those processes The process is highly assisted by the combination 1, each frame is hand painted. are much more efficient, but those processes are still labor-intensive. It is intensive. The coloring operators are separated and occupy a large proportion of the film frame. You must make a draft of the object to be colored. and labor is a process Since it is the most expensive element, the less objects and colors in the scene, the less the coloring expense. decreases. It is expensive to imitate the visual complexity inherent in "real" color scenes. It takes a lot.

経済的ということはウォッシュアウト・パステルの選択における役も演する。描 き、着色するための何千というフレームでも、おのおの正しい細部を描くのに要 する時間が非常に短い。(更に、着色器のために無限の時間を利用できるとして も、フレームごとに物体の境界がある程度異なることがいぜんとして生ずる。) そして、介在するフレームに「着色する」コンビニ−タプロセスは必ずしも常に 正確ではない。光景内の動きが大きくなると、それらの問題は一層明らかになる 。Economy also plays a role in choosing washout pastels. drawing Even with thousands of frames to draw and color, each one takes more time to get the right details. The time to do it is very short. (Furthermore, given that you have infinite time available for coloring However, it still occurs that the boundary of the object differs to some extent from frame to frame. ) And the convenience process of "coloring" the intervening frame is not always it's not correct. These problems become more apparent as the movement in the scene increases. .

色の飽和が小さいと着色の不正確さに気づかれることが少なくなる。ある変換さ れたフレームにおいては、色はほとんど見えないほどウォッシュアウトされるが 、そうするといずれも間違いを起すことはない。When color saturation is low, coloring inaccuracies are less noticeable. a certain transformation In dark frames, the colors are washed out to the point where they are almost invisible. , then neither of them will make a mistake.

図面の説明 第1a図は円形領域に対する典型的な未処理信頼度信号フレームを示し、 第1b図は低域濾波後の同じフレームを示し、第1c図は未処理の信頼度信号線 の横断面を示し、第1d図は低域濾波後のその同じ横断面を示し、第2a図は青 い背景上の赤い円である典型的な映像第2a図は青い背景から赤い円を分離する 中性灰色ゾーンを示し、 第2b図は低域濾波前の中性ゾーンを分離することのない隣接する赤領域と青領 域の交差を示し、第2c図は低域濾波前の中性ゾーンを分離する隣接する赤領域 と青領域の交差を示し、 第2d図は低域濾波後の、中性領域を分離することのない隣接する赤領域と青領 域の交差を示し、第2e図は低域濾波後の中性ゾーンを分離する隣接する赤領域 と青領域の交差を示し、 第3図は3つの多角形描画器(または、1つあるいは複数の多角形描画器の出力 の記録を再生するビデオテープレコーダ)の出力を示す。描画器は、図には円と して示されている顔を表す限られた領域を表示する。Drawing description FIG. 1a shows a typical raw confidence signal frame for a circular region, Figure 1b shows the same frame after low-pass filtering and Figure 1c shows the unprocessed reliability signal line. Figure 1d shows the same cross-section after low-pass filtering, Figure 2a shows the blue A typical image of a red circle on a blue background, Figure 2a, separates the red circle from a blue background. indicates a neutral gray zone, Figure 2b shows adjacent red and blue regions without separating the neutral zone before low-pass filtering. Figure 2c shows the intersection of adjacent red regions separating the neutral zone before low-pass filtering. and indicates the intersection of the blue area, Figure 2d shows adjacent red and blue regions after low-pass filtering without separating the neutral region. Figure 2e shows the intersection of adjacent red regions separating the neutral zone after low-pass filtering. and indicates the intersection of the blue area, Figure 3 shows the output of three polygon drawers (or the output of one or more polygon drawers). shows the output of a videotape recorder (videotape recorder) that plays back recordings. The drawing tool has a circle and a display a limited area that represents the face shown.

第1は皮膚の色調の桃色として顔の領域を表示する。First, the facial area is displayed as a pink skin tone.

第2は顔を青として表示し、第3は黄色として表示する。それらの青と黄色はそ れぞれ影およびハイライトのために桃色信号の修正として用いられる。3つの出 力は色信号混合器へ送られる。それは制御として用いる白黒信号のための入力端 子も有する。白黒信号は色混合器の出力に混合もされて金色信号を生ずる。The second displays the face as blue, and the third displays it as yellow. Those blue and yellow are Used as a modification of the pink signal for shadows and highlights, respectively. three outs The power is sent to a color signal mixer. It is an input end for black and white signal used as control She also has a child. The black and white signal is also mixed with the output of the color mixer to produce a gold signal.

第4a図は別々の白黒信号成分と、色タグ信号成分と、信頼度信号成分とを記録 し、それらの成分を赤、緑、青のような色座標系へ復号するデジタルテープレコ ーダの使用を示し、 第4b図は第4a図のデコーダの詳細を示す。色相発生および色座標変換器サブ セクションが示されている。Figure 4a records separate black and white signal components, color tag signal components, and confidence signal components. A digital tape recorder that decodes those components into a color coordinate system such as red, green, and blue. indicates the use of a Figure 4b shows details of the decoder of Figure 4a. Hue generator and color coordinate converter sub section is shown.

第5a図は一様で平らな桃色オーバーレイの顔を示す。Figure 5a shows a face with a uniform flat pink overlay.

第5b図は影を表す青みがかった色あいで限られた領域を付加した同じ顔を示す 。Figure 5b shows the same face with a limited area added in a bluish hue to represent shadows. .

第5C図は日光を照らされたハイライトを表す黄色みがかった色あいで限られた 領域を付加した同じ顔を示す。Figure 5C is limited by a yellowish hue representing sunlight-lit highlights. Showing the same face with added regions.

発明の開示 本願は出願人の米国特許4.[i06.625および米国出願節601.091 号の一部継続出願である。それは米国特許4.606.625に記載されている 装置を含めた着色装置の改良に関するものである。Disclosure of invention This application is filed under applicant's U.S. Patent No. 4. [i06.625 and U.S. Application Section 601.091 This is a partial continuation application of No. It is described in U.S. Patent 4.606.625 This invention relates to improvements in coloring devices including coloring devices.

第1の改良セットは、人またはコンピュータにより形成された物体の境界輪郭の 不正確さの衝撃を減少することに関連するものである。The first set of improvements is based on the boundary contours of objects formed by humans or computers. It is related to reducing the impact of inaccuracy.

上記のように、飽和していない色すなわちパステル色は、着色すべき個々の映像 領域の間の境界の不正確さを隠すことを助ける。また、それらの欠陥を更に減少 させるように、1組の関連する色あいがしばしば選択される。たとえば、いくつ かの着色されたフィルムにおいては、はとんどの場面は桃色、紫色、および青色 のパステルで構成されている。それらのパステルは最低の色コントラストを供給 するように選択される。As mentioned above, unsaturated colors, i.e. pastel colors, are used for individual images to be colored. Helps hide inaccuracies in boundaries between regions. Also, those defects are further reduced. A set of related color shades is often selected to make the image more appealing. For example, how many In the colored film, most scenes are pink, purple, and blue. It is composed of pastels. Those pastels provide the lowest color contrast selected to do so.

しかし、その結果として着色されたフィルムは単調で、非現実的である。However, the resulting colored film is monotonous and unrealistic.

また、米国特許4.808.625の部分として意図的に使用でき、または記録 あるいは放送プロセスに固有のものにできる低域濾波は、境界における隣接する 色領域を混合させることができる。類似のパステルが目ざわりでなく混合する。It may also be intentionally used or recorded as part of U.S. Patent 4.808.625. Alternatively, low-pass filtering, which can be specific to the broadcast process, can be applied to adjacent Color areas can be mixed. Similar pastels blend together without being distracting.

十分に飽和され、かつコントラストを示す色を選択して使用することによって、 一層現実的に着色された効果が生ずるが、それらの色が隣接する映像領域におい て用いられるものとすると、それらの領域の間の境界におけるいかなる不正確さ 、または色の混合も一層明らかに行われる。By choosing and using colors that are well saturated and contrasting, A more realistic colored effect is produced, but those colors do not overlap in adjacent video areas. and any inaccuracies in the boundaries between those areas shall be used. , or color mixing is also done more clearly.

一層飽和され、かつコントラストを示す色を使用できるようにし、しかも前記諸 問題を減少する技術は、映像についての映像情報の飽和を変えることである。Enables the use of more saturated and contrasting colors and A technique to reduce the problem is to change the saturation of video information about the video.

誤りの確立が高い場所、すなわち、境界の近くでは色の飽和は少なくされる。確 率または信頼度が高くて、色の選択が正確が高い場所、すなわち、境界から離れ ている場所では色はもっと高く飽和させられる。Color saturation is reduced where the probability of error is high, ie near boundaries. certain Where the rate or confidence is high and the color selection is accurate, i.e. away from the boundaries. Colors are more highly saturated in places where

上記の着想を実現するために少なくとも2つの異なる方法がある。1つは、映像 上の各点において色を飽和させることを示す「信頼度信号」を形成することでア ル。これは、まず、コンピュータが着色すべき個々の領域の間の境界を線として 、たとえば白地の上の黒として描くことにより行うことができる。それらの線が ひとたび描かれると、その結果として得られる映像は低域濾波される、すなわち 「不鮮明にされる」。その結果として、ぼやけた灰色領域により囲まれた黒い線 を持った映像が得られる。着色すべき物体に対応する領域はほとんど白であって 、それの縁部の近くでは灰色に影をつける。この結果として得られた映像は、色 だけの情報を元の白黒情報に組合わせた時に、制御情報として用いられる。制御 情報がより明るい場合に最後の映像が一層飽和させられるように、最後の金色映 像の色飽和が更に変えられる。There are at least two different ways to implement the above idea. One is the video This is achieved by forming a "confidence signal" indicating that the color is saturated at each point above. Le. This is done by first marking the boundaries between the individual areas that the computer should color as lines. , for example, by drawing it as black on a white background. those lines Once drawn, the resulting image is low-pass filtered, i.e. “Being blurred.” As a result, a black line surrounded by a blurry gray area You can get an image with The area corresponding to the object to be colored is mostly white. , near the edges of it shades gray. The resulting image is colored When this information is combined with the original black and white information, it is used as control information. control The final golden image is added so that the final image is more saturated when the information is brighter. The color saturation of the image can also be changed.

別のやり方は、「信頼度」情報を色だけの情報成分に直接食ませることである。Another approach is to feed the "confidence" information directly into the color-only information component.

これは、個々の領域の間の境界を太くして、中性の着色された線(一般に灰色、 黒または白)として描くコンピュータにより行われる。This thickens the borders between individual areas and creates neutral colored lines (generally gray, done by a computer that draws the image as black or white).

結果として得られた色だけの情報フレームが低域濾波されると、中性線はバッフ ァとして機能して、異なった色をつけられた2つの領域からの色が混合すること を阻止する。更に、それは着色された2つの領域の間“に飽和が低下したゾーン を形成する。このゾーンは線の中心において最小の飽和で滑らかに変化する。When the resulting color-only information frame is low-pass filtered, the neutral wire is buffered. The mixing of colors from two differently colored areas, acting as a color filter. to prevent Furthermore, it shows a “desaturated zone” between the two colored regions. form. This zone varies smoothly with minimal saturation at the center of the line.

それらの実現のいずれかの付加結果は、色だけの情報を白黒情報に組合わせた時 に、物体の縁部の周囲の飽和度が低下したゾーンが、色のオーバーレイによりあ いまいさが減少させられた白黒の物体の縁部を離れることである。縁部を知覚す ために眠/脳により用いられるような場面内の高密度視覚情報が白黒情報成分に より供給される。したがって、色により一層少なくあいまいにされた白黒縁部を 離れると、元の白黒フィルムと比較して着色フィルムがソフトまたはあいまいで あるという認識を低下させることを助ける。An additional result of either of those realizations is that when color-only information is combined with black-and-white information, In contrast, the desaturated zones around the edges of objects are reduced by the color overlay. It is a departure from the edges of black and white objects whose obscurity has been reduced. Perceive edges High-density visual information in a scene, such as that used by the brain during sleep, becomes a black-and-white information component. Supplied by Therefore, the black and white edges are less obscured by color. When separated, the colored film appears soft or fuzzy compared to the original black and white film. Helps reduce the awareness that there is.

信頼度信号を発生するために用いられる線または第2の実現の中性境界線を描く 時は、それらの線の質をいくつかの基準を基にして変えることができる。変える ことができる質は線の幅、不透明さ、暗さ、または色あいを含む。また、それら の線を含んでいる映像に加えられる低域(または別の)濾波の量または質を変え ることができる。Draw the line used to generate the confidence signal or the neutral boundary of the second realization Time can vary the quality of those lines based on several criteria. change Possible qualities include line width, opacity, darkness, or tint. Also, those changes the amount or quality of low-pass (or other) filtering applied to the picture containing lines of can be done.

線または濾波品質を変えるための基準は、着色すべき個々の領域の特徴、または 線上で境界を成す隣接する2つの領域の特徴を基にできる。たとえば、物体の寸 法−非常に小さい物体はより細い線で境界をつけたり、またはより少なく濾波す る必要がある。The criteria for changing the line or filtering quality are the characteristics of the individual areas to be colored, or It can be based on the characteristics of two adjacent areas that form a boundary on a line. For example, the dimensions of an object - Very small objects can be bounded with thinner lines or filtered less. It is necessary to

物体の動き一高速で動く物体の縁部は明確さが低く、指定することがより困難で あるから、そのような物体はより太い線を必要とすることと、多少とも濾波する ことの少なくとも一方を必要とする。静止している物体は細い境界を必要とする 。その理由は、厚い境界は長い間見ていると気がつくようになるからである。Object movement - Edges of fast moving objects are less distinct and more difficult to specify. Since such objects require thicker lines and more or less filtering It requires at least one of the following. Objects at rest require thin boundaries . The reason is that if you look at thick boundaries for a long time, you will notice them.

物体の突出−とくに目立つ物体またはある場面にとって重要な物体は特殊な処理 を要することがある。または特殊処理により物体を目立たせることができる。Object prominence – Objects that stand out or are important to a scene require special treatment. may be required. Or objects can be made to stand out through special processing.

物体の間の輝度コントラスト−線により分離されている2つの物体の間の明るさ の違いに従って線と濾波の質を変えることができる。Luminance contrast between objects - the brightness between two objects separated by a line The line and filtering quality can be changed according to the difference.

物体の間のクロミナンスコントラスト−線により分離されている2つの物体の間 の意図する色あいの差に従って線と濾波の質を変えることができる。Chrominance contrast between objects - between two objects separated by a line The quality of the lines and filtering can be changed according to the intended difference in color tone.

物体の境界の仕様の信頼度−たとえば、あるフレーム内の物体の境界が人の操作 により指定され、別のフレーム内の物体の境界がコンピュータの補間的仲介によ り抽出されたとすると、2種類の境界の角度が等しくないことがある。したがっ て、正確さの低い境界は一層太い線により表されることがあり、または異なって 濾波される。Confidence in the specification of object boundaries - for example, if the boundaries of an object in a frame are determined by human manipulation , and the boundaries of objects in different frames are interpolated by the computer. If the angles of the two types of boundaries are not equal, the angles of the two types of boundaries may not be equal. Therefore less accurate boundaries may be represented by thicker lines or differently filtered.

上記の例は性質が限定的なものではなく、例示的なものであることを意図するも のである。線パラメータおよび濾波パラメータ、またはその他の映像処理パラメ ータを調節する時に他の基準を考えることができ、それらは本発明の範囲内であ る。一般に、最適に知覚される結果をもたらすように線パラメータと濾波パラメ ータが調節される。The above examples are intended to be illustrative rather than limiting in nature. It is. line parameters and filtering parameters, or other video processing parameters. Other criteria can be considered when adjusting the data and are within the scope of the invention. Ru. In general, the line and filter parameters should be adjusted to give the best perceived results. data is adjusted.

たとえば、それらの技術があまりに控え目に適用されたとすると、それらが解消 することを意図する諸問題は残るであろう。それらの技術が厳しく適用されたと すると、それらの技術は自身の視覚的な異常を生ずることがある。(たとえば、 線が大すぎ、かつ濾波が少なすぎると、物体の周囲に知覚可能な非着色境界が生 ずることがある。)最適な平行を達成するためにそれらのパラメータは調節され る。For example, if those techniques are applied too sparingly, Problems with the intention to do so will remain. that those techniques were strictly applied; These techniques can then produce their own visual abnormalities. (for example, Lines that are too large and filtered too little will create a perceptible uncolored border around the object. I sometimes cheat. ) those parameters are adjusted to achieve optimal parallelism. Ru.

次の技術の集りは物体の境界の輪郭を一層効率的に形成することに関連するもの である。The next set of techniques is related to more efficiently contouring the boundaries of objects. It is.

従来のコンピュータ支援着色技術で物体の境界輪郭の形成に存在する実際的な問 題は、 人の労働部分がプロセスの費用を高くし、実物そっくりに十分な境界を「描く」 ことは非実現的である。The practical problems that exist in forming the boundary contours of objects with traditional computer-aided coloring techniques The subject is The human labor part makes the process more expensive and "draws" enough boundaries to look like the real thing. That is unrealistic.

人はコンピュータはどは機械的に正確ではなく、同じ「縁部仕様規則」をフレー ムの間で一貫して適用することはできない。Humans and computers are not mechanically accurate, but follow the same ``edge specification rules.'' cannot be applied consistently across systems.

一方、完全自動化されたコンピュータ装置は非常に安く、かつ非常に正確に動作 するが、AIコンピュータでも任意の物体またはそれらの物体の境界を識別する ことはできない。以下に説明するのは人とコンピュータの努力の一層効果的な釣 合を達成するためにそれらの2つのやり方を組合わせる装置についての説明でに 割当てられる作業の分割と重なり合いを再び定めることである。オペレータはき まりきった繰返えし作業から更に開放される。コンピュータの能力をこえる特定 の判定を行う場合のオペレータの役割は増大する。On the other hand, fully automated computer equipment is very cheap and works very accurately. However, AI computers can also identify arbitrary objects or the boundaries of those objects. It is not possible. The following describes ways to improve the effectiveness of human and computer efforts. in a description of a device that combines those two ways to achieve a combination. This means redefining the division and overlap of assigned tasks. operator wear You will be freed from the burden of repetitive work. Identification beyond the capabilities of computers The role of the operator in making decisions will increase.

オペレータとコンピュータの間のインターフェースはより柔軟かつ複雑に行われ て、人が自分の判定を一層完全にマシンへ伝えることができるようにされる。そ うすると、コンピュータはそれらの判定に対して、人が行なえるよりもはるかに 効率的に作用する。The interface between operators and computers has become more flexible and complex. This allows humans to more fully convey their judgments to machines. So Computers can then make these decisions far more efficiently than humans can. Work efficiently.

この装置は、縁部と輪郭を抽出するためのアルゴリズムの収集と、1組の線編集 機能との2つの主なサブシステムを含む。コンビ二一夕はそのようなソフトウェ ア「ツール」を効率的かつ迅速に適用する性能を有する。しかし、いまは、コン ピュータはそれらの「ツール」を白黒映像フレームに最も良く適用するためのや り刃軸よび場所を決定する性能は持たない。This device consists of a collection of algorithms for edge and contour extraction and a set of line editing Contains two main subsystems with functions: Convenience store is such software. It has the ability to apply tools efficiently and quickly. However, now Computers have developed tools to best apply these "tools" to black and white video frames. It does not have the ability to determine the cutting edge axis and location.

(したがりて、コンピュータは、白黒フレームを着色するために要する色情報フ レームを含む物体境界を形成できない。オペレータが複雑な命令をコンビ二一夕 へ与えられるようにする、全相互作用構造中のその他の機能が2つの主なサブシ ステムに統合される。それは一連のフレームに使用するようにされる。(Therefore, the computer can store the color information required to color a black and white frame.) cannot form object boundaries that include frames. Operators can easily issue complex commands Other functions in the total interaction structure are divided into two main subsystems: integrated into the stem. It is adapted to be used for a series of frames.

デジタル化された映像から輪郭と縁部を抽出するために周知のコンビエータ映像 処理技術が存在する。それらは明るさ、テクスチャー、鮮明度その他の違いを基 にして、連結性を基にして、またはその他の基準を基にした抽出を含む。それら の技術の詳細は本発明の範囲内ではない。Combiator video is well known for extracting contours and edges from digitized video Processing technology exists. They are based on differences in brightness, texture, sharpness, etc. including extraction based on connectivity, or other criteria. those The technical details of are not within the scope of this invention.

本文においては、物体の間の潜在的な境界線を迅速かつ安く形成するために、コ ンピュータにより縁部および輪郭抽出アルゴリズムが適用される。大きな数のそ れらの線は「偽の境界線」である。たとえば、1つまたは複数の物体に重畳する 陰を明確な物体として概略を描くことができる。同様に、隣接する物体の明るさ 、テクスチャー等が非常に近い場合には、2つの物体を完全に識別できないこと がある。In this paper, we use a code to quickly and cheaply form potential boundaries between objects. Edge and contour extraction algorithms are applied by the computer. large numbers These lines are "false boundaries." For example, superimpose on one or more objects You can draw an outline of a shadow as a clear object. Similarly, the brightness of adjacent objects , two objects cannot be completely distinguished if their textures, etc. are very similar. There is.

この点において、種々の縁部と輪郭抽出アルゴリズムが重畳されている場面がオ ペレータに対して表示される。潜在的な全境界線を容品かつ効率的に編集できる ようにする1組のソフトウェア機能がオペレータへ供給される。それらの機能は 相互作用装置に組込まれる。何本かの線を無くすことができ、他の線を物体の連 続境界へ連結できるようにし、線を調節できるようにし、間隙または失われた境 界を充す部分を「手書きする」ことができるようにする機能および他の線編集機 能が含まれる。In this respect, the scene in which various edge and contour extraction algorithms are superimposed is Displayed for the operator. Edit all potential boundaries gracefully and efficiently A set of software functions is provided to the operator to enable the operator to do so. Those functions are integrated into the interaction device. You can eliminate some lines and use other lines to connect objects. Allows connections to continuous boundaries, adjusts lines, and eliminates gaps or missing boundaries. Features and other line editors that allow you to "hand-draw" the parts that fill the field Includes ability.

与えられた場面の最初のフレームに対して、オペレータとコンピュータは別のソ フトウェア機能セツトを介して相互作用し、どの映像処理アルゴリズムを種々の 映像領域に対して適用するか、および各アルゴリズムのパラメータをどのように して調節するかについてオペレータはコンピュータに指令する。結果として抽出 され、線の上に置かれた線を表示し、オペレータが種々のパラメータを機能のメ ニューに対して結果を変更することにより行うことができる。これは映像処理ア ルゴリズムを場面中のいくつかの類似のフレームに適用するための規則について 述べる。For the first frame of a given scene, the operator and computer Interacts through a set of software functions to control which video processing algorithms how to apply it to the video area and how to set the parameters of each algorithm. The operator instructs the computer as to how to make the adjustment. extract as result Displays the line placed on top of the line and allows the operator to set various parameters in the function menu. This can be done by changing the result for the menu. This is a video processing About the rules for applying algorithms to several similar frames in a scene state

上記装置を動作させるための学習は、「従来のコンピュータ支援」着色装置と比 較して、オペレータの部分についてのより多くの訓練と、経験と、努力を必要と する。しかし、コンピュータにより支援された輪郭の手書きと比較して、効率、 確度および一貫性における長期間にわたる利得は、一層の努力を行うより以上の ものである。The learning involved in operating the above device is comparable to that of “traditional computer-aided” coloring devices. Requires more training, experience, and effort on the part of the operator compared to do. However, compared to computer-assisted contour handwriting, the efficiency, The long-term gains in accuracy and consistency are more than worth the extra effort. It is something.

ある場面に種々の映像アルゴリズムをどのようにして最も良く適用するかをオペ レータがコンピュータに指令し、その場面の最初の映像フレームに対して形成さ れた潜在的な境界線を編集すると、第2のフレームおよびその後のフレームはよ り自動化されたやり方で処理される。フレームごとに物体の全体として非常に僅 かな動きが存在する。したがって、第2のフレームの抽出された線を第1のフレ ームに対して僅かに変更できるが、各線のおよその位置と形は類似する。したが って、オペレータにより第1のフレームへ加えられた編集機能を保持し、それら の同じ機能を次のフレームへ適用するためのソフトウェアをコンピュータは含む 。たとえば「左上隅の4本の長い線を除き、右側の3本の短い線を連続境界線へ 連結する」ために、第1のフレームに対してオペレータが境界線フレームを編集 したとすると、この同じ系列の動作が保持されて、次のフレームに適用される。Operate how to best apply various video algorithms to a scene. The controller instructs the computer to create a If you edit the potential border that was created, the second frame and subsequent frames will look better. processed in an automated manner. The object as a whole is very small for each frame. There is a kana movement. Therefore, the extracted lines of the second frame are The approximate location and shape of each line will be similar, although slight changes may be made to the system. However, retains the edits made to the first frame by the operator and The computer includes software for applying the same functionality to the next frame. . For example, "Exclude the 4 long lines in the top left corner and make the 3 short lines on the right side into a continuous border" The operator edits the border frame for the first frame in order to then this same sequence of operations is retained and applied to the next frame.

各線の正確な位置と形は僅かに変えることができるが、それはそのような変更を 考慮に入れるために現在のAIの性能を越えるものではない。The exact position and shape of each line can be changed slightly, but it is It does not exceed the capabilities of current AI to take into account.

正確な線の形成機能および編集機能を以後の各フレームに適用するコンビ二一夕 の企てを調べるための機会をオペレータは有する。コンピュータが誤ると、オペ レータは線編集モードに再び入って修正を行う能力を有する。それらの修正は保 持され、次のフレームに自動的に加えられるように編集機能セットを更新するた めに用いられる。(同様に、このシーケンスの任意の点において、線抽出アルゴ リズムが指定され、コンピュータにより加えられるようにその規則セットが更新 されるモードに入ることができる。)上記のように、ソフトウェアの付加特徴は 物体の動きについての情報が保持され、線抽出と線編集を行う時にコンピュータ により適用されるように規則セットを更新するために用いられる。たとえば、「 テクスチャーの比較により線抽出」を第1のフレーム中の映像処理アルゴリズム の特定の領域に適用することをオペレータがコンピュータへ指令したと仮定する 。線は抽出アルゴリズムにより形成され、それから物体境界仕様に編集される。A combination of precise line shaping and editing functions that apply to each subsequent frame The operator has the opportunity to investigate the attempt. If the computer makes a mistake, the operation The editor has the ability to re-enter line editing mode and make corrections. Those modifications will be retained. to update the editing feature set so that it is retained and automatically added to the next frame. It is used for (Similarly, at any point in this sequence, the line extraction algorithm Rhythm is specified and its rule set is updated as it is added by the computer. You can enter the mode where ) As mentioned above, the additional features of the software are Information about the movement of the object is retained and the computer uses it during line extraction and line editing. Used to update the rule set to be applied by for example," Image processing algorithm that extracts lines by comparing textures in the first frame Assume that the operator instructs the computer to apply the . The lines are formed by an extraction algorithm and then compiled into object boundary specifications.

以後のフレームに対して、このプロセスにより形成された物体の境界が特定の向 きに動いたとすると、「テクスチャー比較による線抽出」アルゴリズムが適用さ れる領域が同様に動かされる。For subsequent frames, the boundaries of the object formed by this process will be If it moves at the same time, the "line extraction by texture comparison" algorithm is applied. The area that is moved is moved in the same way.

同様に、線編集段階に対して、何本かの線を連結し境界中に踏まれている他の全 ての線を削除することにより物体の境界が形成されたとすると、その編集された 物体の境界がフレームからフレームへ動かされるにつれて、関連する線を次のフ レームで編集するためにコンピュータは更新された位置を調べることを自動的に 命令される。Similarly, for the line editing stage, you can connect several lines and connect all other lines that are stepped in the boundary. If the boundary of an object is formed by deleting all lines, then the edited As the boundary of the object is moved from frame to frame, the associated line is moved from frame to frame. The computer automatically checks the updated position for editing in the frame. commanded.

以上説明したことは自動物体トラッキングを含む。What has been described above includes automatic object tracking.

別のやり方はコンビニータ補間介在を適用することである。物体の位置、アルゴ リズムを適用する領域、または編集すべき関連する線をオペレータが隣接しない 2つのフレームにおいて指定する。コンピュータは介在する位置を計算して、介 在するフレームに規則を適用する。Another way is to apply a combinator interpolation intervention. Object position, argo The operator does not adjoin the area to which the rhythm is applied or the associated line to be edited. Specify in two frames. The computer calculates the intervening position and Apply the rule to the existing frame.

AIソフトウェアがますます高度になり、かつ高性能になるにつれて上記の適応 機能はますます自動的および正確になる。最終的には、オペレータが場面の最初 のフレームだけに色を塗り、輪郭を描くこと(またはどのフレームにもそれを行 わない)により真に動作する着色装置を開発できる。上記プロセスはそのような 全自動装置の基礎を成し、それは本発明の意図する範囲内である。〜 洗練された装置の関連する特徴はしばしば遭遇した映像特徴に適用される技術で ある。たとえば、着色された特定のフィルムについて述べた問題は「01′青い 眼(01′B1ueEye)」)フランク・シナトラ(Frank 5lnat raの周知のあだ名)が「01′茶色の眼」として描かれることである。これは 、シナトラの青色の眼を個々の物体として別々に輪郭抽出アルゴリズムを描くこ とが実際的ではないという事実による。As AI software becomes increasingly sophisticated and capable, the above adaptations Functions become increasingly automatic and accurate. Eventually, the operator will Color and outline only the frame (or do it on every frame) ), it is possible to develop a coloring device that truly works. The above process is like that It forms the basis of a fully automatic device, which is within the intended scope of the invention. ~ Relevant features of sophisticated equipment are often techniques applied to the image features encountered. be. For example, the problem mentioned for a particular colored film is ``01'' blue. Frank Sinatra (01'B1ueEye) RA's well-known nickname) is depicted as ``01' brown eyes.'' this is , it is possible to draw the contour extraction algorithm separately for Sinatra's blue eyes as individual objects. due to the fact that it is not practical.

彼の顔の残りの部分に適用された新しい色あいが彼の眼にも同様に適用され、暗 い桃色または「茶色」の瞳を形成する。各場面において容顔に対して冬眠の輪郭 を描くことは、現在の着色装置に非実用的な荷を負わせることになる。また、現 在のAI技術では場面における眼の自動識別は非実用的である。しかし、人と機 械の協働を基にした装置は実用的であるから以下に説明する。The new tint applied to the rest of his face is applied to his eyes as well, making them darker. Forms deep pink or "brown" eyes. The outline of hibernation against the face in each scene would place an impractical burden on current coloring equipment. Also, the current Automatic identification of eyes in a scene is impractical with current AI technology. However, people and Devices based on machine cooperation are practical and will be described below.

オペレータは彼のメニューにいくつかの付加機能、たとえば「眼識別」、を有す る。そうすると、オペレータはキーの場所、たとえば左隅、右隅および瞳、をコ ンピュータへ指摘する。適切な映像領域をコンピュータが指令されると、良く定 められた特徴抽出規則を基にし、コンピュータは眼の個々に着色すべき種々の部 分を識別し、指定する。特徴抽出規則は皮膚の色あいに対するきょう膜(眼の白 )の相対的な明るさと、(白人の)皮膚の色あいに対する相対的な暗さと、瞳の 丸い形と、まゆ毛の長くてあいまいな形等を基にできる。それから、きょう膜、 瞳、まゆ毛、まつ毛のような個々の眼の特徴がコンピュータにより個々に指定さ れ、適切な色および他の領域、たとえばまぶたが顔の皮膚と同様に処理される。The operator has some additional functions in his menu, e.g. "Eye Identification". Ru. The operator can then control the location of the keys, such as the left corner, right corner, and pupil. point it out to the computer. When the computer is told the appropriate image area, it is well defined. Based on the established feature extraction rules, the computer determines the various parts of the eye that should be colored individually. Identify and specify minutes. The feature extraction rules are ), the relative darkness of (Caucasian) skin tone, and the relative brightness of the eyes. It can be based on the round shape and the long, vague shape of the eyebrows. Then, the membrane, Individual eye characteristics such as pupils, eyebrows, and eyelashes are individually specified by the computer. and the appropriate color and other areas, such as the eyelids, are treated in the same way as the facial skin.

類似の機能により唇、歯および内部の協働的(人とコンピュータの)識別および 処理を「口識別」機能の部分として行えるようにする。手、靴、ネクタイ、帽子 、髪等のような他の共通の物体または映像の諸特徴も利用できる。特定のフィル ムのための特殊化された諸機能、たとえば西部劇映画の[銃j1または木、鳥、 山等のようなものを含ませることができる。上記したものに類似する「物体トラ ッキング」機能と「介在による探知」機構の少なくとも一方も、コンピュータが フレームを介在させるためにそれ自身のそのような物体を見つけることができる ように、「特徴識別」ソフトウェアに組込むこともできる。上記の例は限定する 性質のものではなくて例示を意味するものである。Similar features enable collaborative (human-computer) identification and Allow processing to be performed as part of the "mouth identification" function. hands, shoes, tie, hat , hair, etc. Other common object or image features can also be used. specific fill Specialized functions for movies, such as guns, trees, birds, etc. in western movies. It can include things like mountains etc. ``Object tigers'' similar to those mentioned above. At least one of the "locking" and "detection by intervention" mechanisms can also be can find its own such object to interpose the frame It can also be incorporated into "feature identification" software. The above example is limiting It is meant as an example, not as a property.

洗練された装置の上記諸特徴は物体の境界輪郭の不正確さの減少と、物体境界輪 郭を一層効率的に形成することに関するものである。次のいくつかの洗練は、ウ ォッシュアウト、簡単にしすぎ、高度でない、複雑でない、またはおっかなびっ くりであるとして述べた着色化の見かけを改善することに関するものである。The above features of the sophisticated device reduce the inaccuracy of the object boundary contour and reduce the object boundary circle. This relates to forming the shell more efficiently. The next few refinements are Washed out, too easy, not advanced, not complex, or too scary This relates to improving the appearance of the coloring mentioned above.

前記批判において述べたように、現在製作されている着色されたフィルムは興味 がなく、精巧ではない。As mentioned in the above criticism, the colored films currently produced are not interesting. It's not very sophisticated.

色選択領域におけるそれの最も限定的な用途においては、出願人の米国特許4. 110B、625、は同様に興味のない結果を生ずるが、それはそれらの結果を はるかに迅速かつはるかに効率的に生ずる。′625により教示されているよう に、色信号の「色選択密度jの限定により、介在のような、時間、金銭、処理お よび労働を節約する技術の使用、または色だけの信号の最終的なものを表示する ために高速多角形描写装置の使用が行えるようにされる。In its most limited use in the color selection area, applicant's US Pat. No. 4. 110B, 625, produces similarly uninteresting results, but it occurs much more quickly and much more efficiently. '625 as taught by In addition, due to the limited color selection density j of the color signal, the amount of time, money, processing, and and the use of labor-saving techniques, or to display the final color-only signal. This allows the use of high speed polygon drawing devices.

しかし、色だけの信号をこの「低色選択密度」状態に維持し、着色プロセスの全 ての段階にわたってそれらの利点を得ることが可能である。しかも、このプロセ スの最終段階において、とくに、色だけの情報信号と、元の白黒と、「低色選択 密度」信号との組合わせを、それに組合わされる白黒映像中に存在する高密度情 報を基にして変調すなわち変えることができる。その結果としての修正が、変化 と精密化を加えることにより色だけの情報信号を強めて、一層興味がある現実的 な効果を生ずる。However, by keeping the color-only signal in this "low color selection density" state, the entire coloring process is It is possible to obtain these benefits across all stages. Moreover, this process In particular, in the final stage of the process, the color-only information signal, the original black and white high-density information present in the black-and-white video to which it is combined. can be modulated or changed based on information. The resulting modification is the change By adding precision and precision, the information signal of only color is strengthened, making it more interesting and realistic. It produces a great effect.

それの最も限定的な実施例においては、色だけの情報信号のr色選択密度Jを囲 まれた各領域に対する1つの色に限定する。米国特許4,608,625は平ら で簡単な着色されたフィルムとなる結果となる。しかし、おのおの一様な色であ る囲まれた領域としてのそのような表現は高速多角形描画装置への入力として理 想的に適する。フライトシミュレータおよびCAD/CAM装置のために開発さ れたそれらの装置は、着色された多角形を極めて高速に描くことができる。それ らの装置のいくらかは、1つの色だけのフレームに含まれている着色された領域 を実時間で、またほぼ実時間で(すなわち、1秒間に24回または30回)表示 できる。In its most specific embodiment, r color selection densities J of the color-only information signal are surrounded by Limit to one color for each region. U.S. Patent 4,608,625 flat The result is a simple colored film. However, each color is uniform. Such a representation as an enclosed region can be interpreted as input to a fast polygon drawing device. imaginatively suitable. Developed for flight simulators and CAD/CAM equipment These devices can draw colored polygons extremely quickly. that Some of these devices use colored areas contained in frames of only one color. in real time and near real time (i.e. 24 or 30 times per second) can.

上記のように多角形描画装置を用いることに固有の欠点は下記の方法により克服 できる。人の顔を表す1つの囲まれた領域に説明を限定することにする。上記の ように、描画装置は1つの一様な桃色の囲まれた領域を表示する。しかし、この 領域の上で顔の色を変えると有利である。たとえば、顔に日光が当っているとす ると、顔の明るく照されている部分を僅かに黄色味がかった桃色に着色すること により示すことができる。The disadvantages inherent in using a polygon drawing device as described above can be overcome by the following method. can. We will limit the discussion to one enclosed area representing a human face. above , the rendering device displays one uniform pink enclosed area. However, this It is advantageous to change the color of the face over the area. For example, if the sun is shining on your face. When exposed to bright light, the brightly lit areas of the face are colored a slightly yellowish peach color. It can be shown by

同様に、濃く陰をつけられた部分は僅かに青色味がかった桃色に着色される。こ の効果は3台の描画装置を並列に動作させることにより得られる。高密度白黒情 報信号も制御信号としてビデオ混合装置へ入力される。Similarly, heavily shaded areas are colored a slightly bluish pink. child This effect can be obtained by operating three drawing devices in parallel. High density black and white emotion The information signal is also input to the video mixing device as a control signal.

制御信号が最も明るい場合にはしだいに多くの黄色信号が桃色信号に加えられる 。制御信号が最も暗い場合には、しだいに多くの黄色信号が桃色信号に加えられ 中間色を経て黄色味がかったハイライトまで皮膚の完全な色あい範囲が発生され る。この復号信号は高密度白黒情報信号に組合わされてより現実的な金色映像を 形成する。上記混合装置は良く理解されたアナログビデオ、ポストプロダクショ ン(post −production)技術を用いて実現できる。When the control signal is the brightest, more and more yellow signals are added to the pink signal. . When the control signal is the darkest, more and more yellow signals are added to the pink signal. The full tonal range of the skin is produced, from midtones to yellowish highlights. Ru. This decoded signal is combined with a high-density black and white information signal to create a more realistic golden image. Form. The above mixing equipment is a well-understood analog video, post-production This can be realized using post-production technology.

別の実施例においては、1台の描画装置を3つの色信号をビデオテープに記録す るために1度に1つの色信号を表示できる。これは実用的である。というのは描 画装置は非常に迅速に動作するからである。3台の描画装置の代りに3@のビデ オテープを同期して再生する。In another embodiment, a single rendering device can be used to record three color signals to videotape. One color signal can be displayed at a time in order to This is practical. That's a picture This is because the imaging device operates very quickly. 3 @ videotets instead of 3 drawing devices Play audio tapes synchronously.

混合するために4つ以上の一様な色信号を発生するために4台以上の描画装置( またはビデオテープ)を使用することが可能である。更に、それらの色だけのビ デオ信号を混合する方法は上記のように簡単およびまっすぐなやり方にする必要 はない。多くの種類の複雑な混合技術を用いて、大きな変化と高い精妙さで最終 的な映像を形成できる。Four or more drawing devices (to generate four or more uniform color signals for mixing) or videotape). Furthermore, the visuals of only those colors are The method of mixing video signals should be simple and straight forward as described above. There isn't. Using many types of complex mixing techniques, the final product is made with great variation and great sophistication. It is possible to form a realistic image.

しかし、4台より多い描写装置(またはビデオテープ)を必要とするほど複雑な 色混合技術形成することが望ましいとすると、この技術は使いにくくなるから、 別の実施例が好ましい。この別の実施例は1台の描画装置を必要とするが、より 特殊化され、かつ精密にされた混合装置を必要とする。However, if the image is complex enough to require more than four rendering devices (or videotapes) If it were desirable to form a color mixing technique, this technique would be difficult to use. Alternative embodiments are preferred. This alternative embodiment requires one drawing device, but more Requires specialized and sophisticated mixing equipment.

この実施例においては、囲まれた各領域は独特の一様な色で描かれる。この出力 は高密度白黒情報信号とともに混合装置へ入力される。独特で一様な各色に対し て、混合装置は各点における白黒情報信号の輝度値範囲に応じて、その色の代り に別の色を用いる。輝度値範囲の数は混合装置の要求と精密に応じて3.5また はそれ以上にできる。範囲の違いはより多くの変調に対して円滑かつ連続して変 えることができる。In this example, each enclosed area is painted with a unique uniform color. This output is input to the mixing device along with the high density black and white information signal. For each unique and uniform color Therefore, the mixing device replaces the color depending on the luminance value range of the black and white information signal at each point. use a different color. The number of brightness value ranges can be 3.5 or 3.5 depending on the requirements and precision of the mixing device. can do more than that. The range difference changes smoothly and continuously for more modulations. You can get it.

好適な実施例 新規な装置、すなわち、ソニーのデジタルテープレコーダ(D T R)の導入 により、いくつかのそれらの精密な機能を1つの装置にまとめることが容品にな った。DTR装置は独立した3種類のデジタル情報信号を記録する。各デジタル 情報信号は単色信号である。Preferred embodiment Introduction of new equipment, namely Sony's digital tape recorder (DTR) As a result, it has become convenient to combine several of these precise functions into one device. It was. DTR devices record three independent digital information signals. each digital The information signal is a monochromatic signal.

Y(輝度) 、Y−R(赤色マイナス輝度)、およびB−Y(青色マイナス輝度 )と名づけられる。最初信号は他の2つの密度の2倍記録される。(各信号を1 台の装置で独立に記録すること、または2つのDTRの間で前後に往復運動させ ることにより各信号を独立に挿入することが可能である。DTRがデジタルレコ ーダであるから、多数のゼネレーションを記録する時に信号の劣化はほとんどな い。) したがって、米国特許4,806.625に記載されている装置を実現するのに DTRは理想的である。元の白黒情報信号はより高い情報密度で格納され、Yチ ャネルに格納される。他の2つのチャネルは下記のように用いられる。Y (brightness), Y-R (red minus brightness), and B-Y (blue minus brightness) ). Initially the signal is recorded at twice the density of the other two. (each signal is 1 Record independently with one device or reciprocate back and forth between two DTRs. By doing so, it is possible to insert each signal independently. DTR is a digital record Since it is a digital camera, there is almost no signal deterioration when recording a large number of generations. stomach. ) Therefore, to realize the apparatus described in U.S. Pat. No. 4,806.625, DTR is ideal. The original black and white information signal is stored with higher information density and stored in the channel. The other two channels are used as follows.

フレームバッフィの出力または1つの高速多角形描画装置の出力を記録するため に1つのチャネルが用いられる。この実施例においては、個々の各領域は1つの 独特で、任意の「色」として一様に表示される。DTRにより記録される信号は 単色信号であるから、灰色の陰だけを記録する。したがって、示されている全て の色を灰色で陰をつけねばならない。映像内の別々に着色するべき種々の囲まれ た領域の間で識別するために、それらの灰「色」は後で用いられる。この信号は 、ひとたび記録されると、「色タグ信号」と呼ばれる。To record the output of a frame buffer or the output of one fast polygon drawing device One channel is used for each. In this example, each individual region has one Unique and uniformly displayed as any "color". The signal recorded by DTR is Since it is a monochromatic signal, only shades of gray are recorded. Therefore, all shown must be shaded with gray. Various enclosures to be colored separately within the picture Their gray "color" will be used later to distinguish between the areas that have been added. This signal is , once recorded, is called a "color tag signal".

他のチャネルは初めに説明したように信頼度信号を格納するために用いられる。The other channels are used to store reliability signals as explained at the beginning.

それら3種類の信号をレコーダの正常な再生回路で再生したとすると、その結果 は理解できない。しかし、3種類の信号の出力は、その代りに、特殊化された復 号装置へ送られる。その復運動の出力は非常に精妙で、現実的な金色信号である 。If these three types of signals are played back using a normal playback circuit of a recorder, the result will be I don't understand. However, the output of the three types of signals is instead a specialized sent to the device numbered. The output of its backward motion is very delicate and realistic golden signal. .

復号装置自体は非常に精密なデジタル装置であって、それ自身のマイクロプロセ ッサとメモリ回路を有し、次のように動作する。復号装置への3つのデジタル入 力は、DTRにより再生された高い情報密度の元の白黒情報信号と、低い密度の 「色タグ信号」と、「信頼度」信号とである。The decoder itself is a very precise digital device, with its own microprocessor. It has a processor and a memory circuit, and operates as follows. Three digital inputs to the decoder The power is the original black and white information signal with high information density reproduced by DTR and the original black and white information signal with low density. They are a "color tag signal" and a "reliability" signal.

色タグ信号と元の白黒信号の組合わせから、スクリーン上の各点について色相が 抽出される。復号装置のメモリに格納されている情報は、白黒信号が異なる各色 タグをどのように変調するかを指定する。色合いが選択されると、「信頼度」信 号の対応する部分により色の飽和が変更される。最後に、高密度白黒信号上の各 点について輝度値が抽出される。各点について色合いと、飽和および輝度値が決 定されると、最終の段階は、使用されるどのような特定のレコーダにも適当な態 様にそれらのパラメータを変換する゛ことである。それらはR,G、BSY、R −Y、B−Yまたは他の適切な色仕様バラータとすることができる。The hue of each point on the screen is determined from the combination of the color tag signal and the original black and white signal. Extracted. The information stored in the memory of the decoder is for each color with different black and white signals. Specifies how the tag is modulated. Once a shade is selected, a “Confidence” confidence is displayed. The color saturation is changed by the corresponding part of the code. Finally, each Luminance values are extracted for the points. The hue, saturation and brightness values are determined for each point. Once determined, the final stage is to set the appropriate configuration for whatever particular recorder is being used. The goal is to convert those parameters accordingly. They are R, G, BSY, R -Y, B-Y or other suitable color specification varata.

この実施例から得られる数多くの利点は、組合わされて精密な金色信号を発生す る種々の情報信号を形成すること、独立に格納することの少なくとも一方を行え るようにすることである。更に、2つの色成分信号(色タグ信号と信頼度信号) を形成し、非常に低い情報密度で、および最も便利な態様で別々に格納できる。A number of advantages are derived from this embodiment that combine to produce a precise golden signal. and/or independently store various information signals. The goal is to ensure that Furthermore, two color component signals (color tag signal and confidence signal) can be formed and stored separately with very low information density and in the most convenient manner.

3種類の信号をフレームごとに組合わせるために主コンピユータに格納空間と処 理時間を提供する必要はない。この組合わせは後で安価かつ実時間の復号段階と して行われる。In order to combine three types of signals for each frame, the main computer has storage space and processing space. There is no need to provide administrative time. This combination can later be combined with an inexpensive and real-time decoding step. It will be done as follows.

2つの低密度色成分信号を形成でき、かつ非常に低い情報密度で格納でき、高密 度金色信号を形成するために最後の段階までそれらの成分信号を組合わせる必要 はない。したがって、高密度全色信号または高密度中間信号をコンピュータメモ リに格納する必要はなく、その信号は最後の段階でフィルムまたはビデオテープ に記録する必要があるだけである。Two low-density color component signals can be formed and stored with very low information density, and high-density It is necessary to combine those component signals until the last stage to form a golden signal There isn't. Therefore, high-density full-color signals or high-density intermediate signals can be stored in computer memory. There is no need to store the signal on film or videotape at the final stage. It only needs to be recorded.

次に、米国特許4,606.H5に教示されている装置よりも低い程度の別の改 良により、現在の商用製品よりも優れているフィルム着色を行なうこともできる 。好適な実施例よりも技術程度は低いが、この技術はそれ自体の利点を有し、’  825 、すなわち、上記好適な実施例および現在の商用装置に応用できる。Next, U.S. Patent No. 4,606. Another modification of a lower degree than the device taught in H5. It also allows for film coloring that is superior to current commercial products. . Although less technical than the preferred embodiment, this technique has its own advantages and ' 825, which is applicable to the preferred embodiment described above and to current commercial equipment.

この技術のゴールはより精妙な色信号を形成することであるが、従来の技術とは 異なって、プロセスの初めに色だけの信号の情報内容を増大することによりそれ を行う。しかし、付加情報の量は、好適な実施例の最後の段階に形成される付加 色情報として少ない。したがって、この付加情報をプロセス(たとえば介在、描 画、処理、格納等)の全ての段階を通じて付加重荷は許容できる。その付加情報 はコンピュータにより完全かつ自動的に形成され、人の労働の間接費は増大しな い。The goal of this technology is to create a more refined color signal, but the conventional technology Differently, it can be done by increasing the information content of the color-only signal at the beginning of the process. I do. However, the amount of additional information is limited by the amount of additional information that is formed in the final stages of the preferred embodiment. There is little color information. Therefore, this additional information can be used in processes (e.g. Additional burdens are acceptable throughout all stages of processing (image processing, processing, storage, etc.). Additional information is formed completely and automatically by computers, and the overhead of human labor does not increase. stomach.

基本的には、この技術は人と機械の相互作用または他のプロセスにより指定され た囲まれている領域内のサブ領域の自動識別と仕様を含む。それらのサブ領域境 界は密度の切断またはその他の基準から得られる輪郭形成される。Basically, this technology is specified by human-machine interaction or other processes. Includes automatic identification and specification of subregions within enclosed regions. their subregion boundaries The fields are contoured from density cuts or other criteria.

たとえば、日光に照らされている顔の例へ戻って、顔の値が全部具(0)から全 部臼(1)へ変化すると仮定する。また、日光の効果を示すために、一様な桃色 の顔ではなくて黄色味がかったハイライトと青色味がかった陰を形成したいとす る。この技術では、次のようにして陰サブ領域の別々の境界を形成する。コンビ 二一夕は、あるしきい値、たとえば80.より低い顔領域の境界内のそれらの全 てのピクセル(画素)について考察することを命令される。コンピュータは、そ れらのピクセルの連結されている群の周囲のサブ領域境界を形成することを更に 命令される。コンピュータは、小さすぎて重要ではないピクセル群を無視するこ とも命令される。その結果は顔の境界内で輪郭を描かれる陰の島となる。それら の島はいまは、青みがかった桃色に着色されるように別々に囲まれた領域と考え られる。同様に、ハイライトの島(たとえば、値210より高いピクセル)は黄 色味がかった桃色に着色される別々の囲まれた領域として処理される。For example, going back to our example of a face illuminated by sunlight, the values of the face range from all (0) to all (0). Assume that it changes to part (1). It also has a uniform pink color to show the effect of sunlight. Suppose you want to create yellowish highlights and bluish shadows instead of a face of Ru. In this technique, separate boundaries of the shadow sub-regions are formed as follows. combination Twenty-one nights are set at a certain threshold, for example 80. All of them within the boundaries of the lower facial region is instructed to consider every pixel. The computer is further forming a sub-region boundary around the connected group of these pixels. commanded. Computers tend to ignore pixels that are too small to be important. It is also ordered. The result is an island of shadow that is contoured within the boundaries of the face. those The islands are now considered to be separate enclosed areas, colored bluish-pink. It will be done. Similarly, highlight islands (e.g. pixels higher than value 210) are yellow Treated as a separate enclosed area colored a pinkish tint.

あるいは、それらのサブ領域境界は、ただ1つの値、または狭い値の範囲のピク セルにより定められる輪郭線を抽出することにより形成できる。Alternatively, their subregion boundaries may be pixels of just one value or a narrow range of values. It can be formed by extracting the contour defined by the cells.

サブ領域境界は他の基準を基にして形成することもできる。たとえば、微妙さと 精妙さを付加するために、別々に着色されるサブ領域テクスチャーまたはパラメ ータを分解できる。たとえば、人のインターフェースにより1つの囲まれた領域 として壁を考えることにする。その壁がパラメータ化された壁紙で覆われている とすると、反復される種々の要素(たとえば条、花等)または背景を求めること 、および別々の着色すべきサブ領域境界を各要素の周囲に形成することをコンピ ュータに命令できる。布地、石または壁上のレンガ、庭の花、または数多くの物 体を、手書きで描くことが非実用的であるその他の任意のテクスチャーされた領 域の条または格子じまに類似の技術を適用できる。Sub-region boundaries can also be formed based on other criteria. For example, subtlety and Subregion textures or parameters that are colored separately to add subtlety. data can be disassembled. For example, one enclosed area by a human interface Let's consider the wall as The wall is covered with parameterized wallpaper , we want to find various elements that repeat (e.g. strips, flowers, etc.) or backgrounds. , and forming a separate colored subregion border around each element. You can give commands to your computer. fabric, stones or bricks on the wall, flowers from the garden, or any number of objects The body can be drawn in any other textured area where it would be impractical to draw by hand. Similar techniques can be applied to area strips or grids.

それらの例は限定するものではなくて例示的であることを意味するものであり、 この技術の変形は本発明の範囲に含まれることを意図するものである。Such examples are meant to be illustrative rather than limiting; Variations on this technique are intended to be within the scope of this invention.

次に、商用の着色装置は、着色前にはきれいで修復された白黒プリントを得るた めに異状な注意が払われていた。ネガを清浄にし、新しいプリントを製作するこ とはややこしくない作業であるが、ひっかき傷や除去しにくい汚れが新に製作さ れたプリントにも白い(または黒い)点や線が生ずることがある。米国特許4、 [101!、625のいくつかの実施例にいては、色だけの情報信号を形成する 時に元の白黒映像を参考にするが、最後の組合わせ段階まではそれは不変のまま である。Next, commercial coloring equipment is used to obtain clean, restored black and white prints before coloring. Unusual attention was paid to Cleaning the negative and making new prints Although it is not a complicated task, scratches and hard-to-remove stains may occur on new products. White (or black) dots or lines may also appear on printed prints. US Patent 4, [101! , 625 form a color-only information signal. Sometimes the original black and white footage is used as a reference, but it remains unchanged until the final combination stage. It is.

ある実施例においては、色だけの信号色合いが変化するが、一様で適度の輝度値 のものであり、単にオーバレイ信号として用いられる。それらの実施例に対して は、またはその他の同様に機能する着色装置に対して、下記の技術をそれらの実 施例に組込むことができる。In some embodiments, the signal hue of only the color varies, but the luminance value is uniform and moderate. It is used simply as an overlay signal. For those examples or other similarly functioning coloring devices, apply the techniques described below to their implementation. It can be incorporated into the example.

色だIすの信号を形成するために白黒信号を利用できるが、オペレータは白黒映 像中のひっかき傷、穴その他の白い欠陥に注意する。それからオペレータはこの メニユーから補修機能を選択し、それからその欠陥をコンピュータに指示する。Although a black and white signal can be used to form a color signal, the operator may Note scratches, holes, and other white defects in the statue. Then the operator does this Select the repair function from the menu and then tell the computer the defect.

そうすると、コンピュータは、色だけの情報信号中で、適切な色合いを持つが、 ひっかき傷を囲む領域に一致するより暗い値を有するつぎを形成する。更に、コ ンビ二一夕はそのっぎと色だけの信号中の囲んでいる領域の間の縁部を一層軟調 にして、「つぎ」があるということを隠す。Then, the computer will have the appropriate hue in the color-only information signal, but Create a patch with a darker value that corresponds to the area surrounding the scratch. In addition, In contrast, the edge between the enclosing areas in the color-only signal is made softer. to hide the fact that there is a ``next'' part.

同様に、白黒フレーム上の塵による欠陥すなわち暗い欠陥に対してオペレータは 、色だけの信号中のより明るい色のつぎを形成する異なる補修機能を選択する。Similarly, for dust defects or dark defects on black and white frames, the operator , select different repair functions to form a brighter color sequence in a color-only signal.

しかし、より暗いつぎは白い穴をうまく覆うことができるが、明るいつぎは効果 を減少できるだけであって、暗い欠陥を完全に無くすことはない。However, darker patches can cover white holes better, while lighter patches are less effective. dark defects, but not completely eliminate dark defects.

したがって、前記諸口的は、説明から明らかにされたもののうちで、効率的に得 られ、上記方法を実行するにあたって、および前記構造においである変更を行な うことができる。したがって、上記説明に含まれており、または添附図面に示さ れている全ての事項は例示的なものであって、限定的な意味で解してはならない 。Therefore, among the things clarified from the explanation, the above-mentioned various points can be efficiently obtained. and in carrying out the above method and making certain changes in the structure. I can. Therefore, as contained in the above description or shown in the accompanying drawings, All matters contained herein are illustrative and should not be construed in a limiting sense. .

以上本発明を説明したが、新規かつ特許証により保護されることを望むものとし て請求されるものは次の通りである。Having described the invention above, it is assumed that it is new and that it is desired to be protected by a letter of patent. The following items will be charged:

tnla図              mlb図jf)I CrXJ                 第1d図色信号輪郭データベース 第4a図 第4b図tnla diagram mlb diagram jf) I CrXJ Figure 1d Color signal contour database Figure 4a Figure 4b

Claims (24)

【特許請求の範囲】[Claims] 1.a.少なくとも1つの指定された領域を形成するために白黒映像フレーム内 の少なくとも1つの領域を指定する過程と、 b.前記指定された領域の少なくとも1つの周囲に境界線を発生する過程と、 c.段階をつけられた情報信号を発生するために前記境界線を処理する過程と、 d.前記段階をつけられた情報信号を色情報信号へ加えて段階をつけられた色情 報信号を形成する過程と を備える情報信号を発生する方法。1. a. within a black and white video frame to form at least one designated area specifying at least one region of b. generating a border around at least one of the designated areas; c. processing the boundary line to generate a graded information signal; d. Adding the graded information signal to the color information signal produces graded sensuality. The process of forming a signal A method for generating an information signal comprising: 2.過程cにおいて指定された処理は指定された領域の特徴を基にする請求項1 記載の方法。2. Claim 1: The process specified in step c is based on the characteristics of the specified area. Method described. 3.段階をつけられた色情報信号を形成するために前記段階をつけられた情報信 号を加える過程を復号手順の一部として行う請求項1記載の方法。3. said graded information signal to form a graded color information signal; 2. The method of claim 1, wherein the step of adding the code is performed as part of the decoding procedure. 4.a.白黒情報信号中の少なくとも1つの領域を識別する過程と、 b.前記白黒情報信号を少なくとも2つの指定された信号部分に分離する過程と 、 c.少なくとも2つの前記指定された信号部分に対して色だけの信号部分を形成 する過程と、d.少なくとも2つの色だけの信号部分を中性ゾーンにより分離す る過程と、 e.前記色だけの信号部分を前記白黒情報信号に組合わせて全色情報信号を形成 する過程とを備える白黒情報信号に着色する方法。4. a. identifying at least one region in the black and white information signal; b. separating the black and white information signal into at least two designated signal portions; , c. Forming a color-only signal portion for at least two of the specified signal portions d. Separate the signal parts of at least two colors by a neutral zone. The process of e. The color-only signal portion is combined with the monochrome information signal to form a full-color information signal. A method for coloring a monochrome information signal. 5.過程dとeの間に、前記色だけの情報信号を処理する過程を付加する請求項 4記載の方法。5. Claim: A step of processing the color-only information signal is added between steps d and e. The method described in 4. 6.前記中性ゾーンの質を少なくとも1つの前記信号部分のいくつかの特徴に従 って変える請求項4記載の方法。6. The quality of the neutral zone is determined according to some characteristic of at least one of the signal portions. 5. The method according to claim 4, wherein: 7.前記処理の質を少なくとも1つの前記信号部分のいくつかの特徴に従って変 える請求項4記載の方法。7. varying the quality of the processing according to some characteristic of at least one of the signal portions; 5. The method according to claim 4. 8.a.映像処理アルゴリズムのパラメータを相互作用的に調節する過程と、 b.前記映像処理アルゴリズムにより多数の映像線を形成する過程と、 c.前記映像線を編集して境界情報を形成する過程と を備える境界線情報を発生する方法。8. a. a process of interactively adjusting parameters of an image processing algorithm; b. forming a large number of video lines using the video processing algorithm; c. a process of editing the video line to form boundary information; A method for generating boundary information comprising: 9.前記調節された映像処理アルゴリズムを映像シーケンス中の多数の映像に加 える付加過程を備える請求項8記載の方法。9. Applying the adjusted video processing algorithm to a number of videos in a video sequence. 9. The method of claim 8, comprising the additional step of adding. 10.映像シーケンス中の多数のフレームから形成された映像線に前記編集機能 を加える付加過程を備える請求項8記載の方法。10. Editing functions on video lines formed from multiple frames in a video sequence 9. The method of claim 8, comprising the additional step of adding . 11.ある映像要素の動きを基にして前記映像処理アルゴリズムを適応調節する 付加過程を備える請求項8記載の方法。11. adaptively adjusting the video processing algorithm based on the movement of certain video elements; 9. The method of claim 8, comprising an additional step. 12.ある映像要素の動きを基にして前記編集機能を適応調節する付加過程を備 える請求項8記載の方法。12. an additional process for adaptively adjusting said editing functions based on movement of certain video elements; 9. The method according to claim 8. 13.a.白黒映像フレーム中の物体を識別する過程と、 b.識別された物体の少なくとも特徴の位置をコンピュータに入力する過程と、 c.その映像物体についての境界情報を発生するために映像処理アルゴリズムを 加えることをコンピュータに命令する過程と を備える映像物体についての境界情報を発生する方法。13. a. a process of identifying objects in a black and white video frame; b. inputting the location of at least features of the identified object into a computer; c. Image processing algorithms are used to generate boundary information about the image object. the process of instructing a computer to add A method for generating boundary information for a video object comprising: 14.映像物体は眼である請求項13記載の方法。14. 14. The method according to claim 13, wherein the imaged object is an eye. 15.a.少なくとも1つの指定された領域を形成するために白黒映像フレーム 内の少なくとも1つの領域を指定する過程と、 b.前記指定された領域に対して少なくとも2つの色情報信号を形成する過程と 、 c.前記指定された領域の少なくとも1つの映像特徴を基にして少なくとも1つ の前記色情報信号を変調し、少なくとも1つの変調された色情報信号を発生する 過程と、 d.前記色情報信号を組合わせて複合色情報信号を発生する過程と を備える複合色情報信号を発生する方法。15. a. black and white video frames to form at least one designated area; specifying at least one area within the b. forming at least two color information signals for the designated area; , c. at least one based on at least one video feature of the designated area. modulating the color information signal of the color information signal to generate at least one modulated color information signal. process and d. combining the color information signals to generate a composite color information signal; A method for generating a composite color information signal comprising: 16.前記映像特徴は輝度情報である請求項15記載の方法。16. 16. The method of claim 15, wherein the video feature is brightness information. 17.前記映像特徴はテクスチャー情報である請求項15記載の方法。17. 16. The method of claim 15, wherein the video feature is texture information. 18.白黒情報成分と、色タグ情報成分と、信頼度情報成分とを含む別々の情報 成分を格納するためにデジタルテープレコーダを採用する一連の白黒映像フレー ムに着色する方法。18. Separate information including a black and white information component, a color tag information component, and a reliability information component A series of black and white video frames employing a digital tape recorder to store the components How to color your own. 19.a.少なくとも1つの指定された領域を形成するために白黒映像フレーム 内の少なくとも1つの領域を指定する過程と、 b.前記指定された領域に対して多角形で描写された情報信号を発生するために 多角形描写装置を用いる過程と、 c.色情報信号を発生するために前記多角形で描写された情報信号と前記白黒映 像を組合わせて処理する過程と、 d.全色情報信号を発生するために前記色情報信号と前記白黒映像を組合わせて 処理する過程とを備える全色映像を発生する方法。19. a. black and white video frames to form at least one designated area; specifying at least one area within the b. to generate an information signal delineated by a polygon for the specified area; a process of using a polygon drawing device; c. The information signal described by the polygon and the black and white image are combined to generate a color information signal. a process of combining and processing images; d. combining the color information signal and the black and white image to generate a full color information signal; 1. A method for generating a full-color image, comprising: a processing step; 20.a.少なくとも1つの指定された領域を形成するために白黒映像フレーム 内の少なくとも1つの領域を指定する過程と、 b.前記指定された領域の少なくとも1つの周囲に境界線を発生する過程と、 c.段階をつけられた情報信号を発生するために前記境界線を処理する過程と、 d.前記指定された領域に対して多角形で描写された情報信号を発生する過程と 、 c.色情報信号を発生するために前記多角形で描写された情報信号と前記白黒映 像を組合わせて処理する過程と、 f.段階をつけられた色情報信号を発生するために前記段階をつけられた情報信 号を色情報信号に加える過程と、 g.全色情報信号を発生するために前記色情報信号と前足白黒映像を組合わせて 処理する過程とを備える全色映像を発生する方法。20. a. black and white video frames to form at least one designated area; specifying at least one area within the b. generating a border around at least one of the designated areas; c. processing the boundary line to generate a graded information signal; d. generating an information signal depicted by a polygon with respect to the specified area; , c. The information signal described by the polygon and the black and white image are combined to generate a color information signal. a process of combining and processing images; f. said graded information signal to generate a graded color information signal; adding a color information signal to the color information signal; g. Combine the color information signal and the front foot black and white image to generate a full color information signal 1. A method for generating a full-color image, comprising: a processing step; 21.8.少なくとも1つの指定された領域を形成するために白黒映像フレーム 内の少なくとも1つの領域を指定する過程と、 b.前記指定された領域に対して多角形で描写された情報信号を発生するために 多角形描写装置を用いる過程と、 c.色情報信号を発生するために前記多角形で描写された情報信号と前記白黒映 像を組合わせて処理する過程と を備える全色映像を発生する方法。21.8. black and white video frames to form at least one designated area; specifying at least one area within the b. to generate an information signal delineated by a polygon for the specified area; a process of using a polygon drawing device; c. The information signal described by the polygon and the black and white image are combined to generate a color information signal. The process of combining and processing images A method of generating full-color images with 22.a.少なくとも1つの指定された領域を形成するために白黒映像フレーム 内の少なくとも1つの領域を指定する過程と、 b.前記指定された領域に対し少なくとも2つのサブ領域を指定する過程と、 c.各サブ領域に対して色選定を指定する過程とを備える方法。22. a. black and white video frames to form at least one designated area; specifying at least one area within the b. specifying at least two sub-regions for the designated region; c. specifying a color selection for each sub-region. 23.指定された領域の輝度特性を基にしてサブ領域を指定する請求項22記載 の方法。23. 23. The sub-area is specified based on the luminance characteristics of the specified area. the method of. 24.a.白黒情報信号中の少なくとも1つの領域を識別する過程と、 b.前記白黒情報信号を少なくとも2つの指定された信号部分に分離する過程と 、 c.少なくとも2つの前記指定された信号部分に対して色だけの信号部分を1つ 形成する過程と、d.前記白黒情報信号中の少なくとも1つの映像欠陥を議別す る過程と、 e.前記議別された映像欠陥を修正するために白だけの信号中に濃さの変化を生 じさせる過程と、f.全色情報信号を発生するために前記色だけの信号と前記白 黒映像を組合わせる過程とを備える白黒情報信号に着色する方法。24. a. identifying at least one region in the black and white information signal; b. separating the black and white information signal into at least two designated signal portions; , c. one color-only signal portion for at least two of the specified signal portions; a process of forming; d. determining at least one video defect in the black and white information signal; The process of e. In order to correct the video defects identified above, a change in density is created in the white-only signal. f. the color only signal and the white to generate a full color information signal and combining black images.
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