JPH02500661A - Quick connection cyclic control rod for co-pilot - Google Patents
Quick connection cyclic control rod for co-pilotInfo
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- JPH02500661A JPH02500661A JP88500771A JP50077188A JPH02500661A JP H02500661 A JPH02500661 A JP H02500661A JP 88500771 A JP88500771 A JP 88500771A JP 50077188 A JP50077188 A JP 50077188A JP H02500661 A JPH02500661 A JP H02500661A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。 (57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】 発明の名称 副操縦土用迅速連結すイクリック操縦棒技術分野 本発明は、航空機操縦系統、ことに固着しないで迅速に再連結することのできる 解放自在な副操縦士操縦に関する。[Detailed description of the invention] name of invention Co-pilot control rod technology for quick connection The present invention provides an aircraft flight control system that can be quickly reconnected without sticking. Concerning free co-pilot operation.
発明の背景 機械的リンク仕掛を利用する二重操縦装置付航空機では、副操縦士の操縦棒すな わちコントロールスティックは操縦士の操縦棒にっ々がれ両縁縦棒が一緒に並列 に動く↓うにしである。二重操縦装置は、操縦士又は副操縦士のいずれでも飛行 中につねに航空機の全操縦ができるようにしである。Background of the invention In dual-control aircraft that utilize mechanical linkages, the co-pilot's control rod or The control stick is attached to the pilot's control stick, and the vertical bars on both sides are parallel to each other. It moves to ↓ sea urchin. Dual controls allow either pilot or co-pilot to fly This allows full control of the aircraft to be controlled at all times.
二重操縦装置を持つ若干の航空機たとえばヘリコプタ及び軍用機では、若干の飛 行位相中に副操縦士の操縦樟を操縦士の操縦装置から保合をはずすのが有利であ る。たとえば副操縦士が航空機を積極的に操縦していないときは、この副操縦士 は他の仕事たとえば航法、レーダ操作及びコンtユータシステム操作に従事する ことができる。副操縦士がこれ等の他の仕事を行っている間に、副操縦士の操縦 棒に不時の衝撃又は押圧力が加わると航空機の操縦装置に望ましくないおそらく は安全でない入力が加わることがある。この問題は飛行の安全性に影響を及ぼす から、副操縦士の操縦棒は航空機操縦系統から係合をはずすことができるように しである。Some aircraft with dual controls, such as helicopters and military aircraft, have some flight It is advantageous to disengage the co-pilot's controls from the pilot's controls during the flight phase. Ru. For example, when the first officer is not actively flying the aircraft, this first officer perform other tasks such as navigation, radar operations, and computer system operations. be able to. While the co-pilot is performing these other tasks, If an unexpected shock or pressure is applied to the rod, it may cause undesirable damage to the aircraft control system. may result in unsafe input. This problem affects flight safety Since then, the co-pilot's control rod can now be disengaged from the aircraft control system. It is.
便宜性及び安全性が得られるようπ作られた係合をはずすことのできる副操縦出 縁縦棒は、これ等の操縦棒の再係合が遅いか又は困難である場合、又はこれ等の 操縦棒が航空機操縦系統に再連結する間に固着するようになる場合に安全上の障 害となる。副操縦士の操a′樟の係合をはずして航空機の飛行中に操縦棒−スロ ットル相互連結体(すなわち操縦士)に誤動作があると、副操縦士がふたたび航 空機の操縦ができるように副操縦士の操縦棒の迅速な再連結を必要とする。Disengageable copilot exit designed for convenience and safety. Edge vertical bars may be used when re-engaging these control bars is slow or difficult; A safety hazard may occur if the control rod becomes stuck during reconnection to the aircraft control system. Harmful. Disengage the co-pilot's control rods and remove them from the control rods while the aircraft is in flight. If there is a malfunction in the pilot interconnect (i.e. the pilot), the co-pilot will be unable to fly again. Requires quick reconnection of the co-pilot's control rod to be able to control the aircraft.
係合をはずすことのできる現用の副操縦出縁縦棒は、これ等の操縦棒の再係合が むずかしいか又は遅く或はむずかしくかつ遅くそしてこれ等の操縦棒は副操縦士 が操縦棒にその十分な連結に先だって力を加えようとする場合に再連結中に固着 するようになるので十分な満足が得られていない。係合はすしのできる若干の副 操縦出縁縦棒は、鉢形又は倒立円すい形の栓受の底部のソケット内にばね荷重を 加えられたボール又はスタッドを利用する。これ等の操縦棒は、ばねの力に打勝 って鉢形の底部内のソケットからボール又はスタッドをはずすことによって係合 がはずされる。しかし副操縦士が操縦出縁縦棒を介して加えられる力の反対方向 に副操縦出縁縦棒に力を加えると再連結を行うことができない。さらに鉢形の栓 受は、ボール又はスタッドを固着して栓受のソケット内へのボールの再挿入を妨 げるじんあいや異物を捕捉するのにとくに適している。The current co-pilot chime vertical bars that can be disengaged are designed to prevent re-engagement of these control bars. Difficult or slow, or difficult and slow, and these control rods are co-pilots. sticks during reconnection if the control rod attempts to apply force prior to its full connection. I feel like I'm not getting enough satisfaction. Engagement is a slight side effect of sushi. The control chimney vertical bar carries a spring load into the socket at the bottom of a pot-shaped or inverted conical stopper. Utilize added balls or studs. These control rods overcome the force of the spring. Engage by removing the ball or stud from the socket in the bowl-shaped bottom. is removed. However, in the opposite direction of the force applied by the co-pilot through the control bar, If force is applied to the co-pilot's vertical bar, reconnection cannot be performed. Furthermore, a bowl-shaped stopper The receiver secures the ball or stud and prevents reinsertion of the ball into the socket of the stopper receiver. Particularly suitable for capturing dirt and foreign objects.
すなわち航空機操縦系統に迅速に再連結することのできる係合はすしできろ副操 縦出縁縦棒の必要なことが確認されてbる。このような操縦樟は、又これが十分 に連結される前に成る程度の航空機操縦作用を生じなければならないし、じんあ いやその他の異物の溜、まりを形成してはならなくて、又副操縦士が操縦棒に操 縦出縁縦棒を介して加わる力とは反対の力を加えても再連結中に固着状態になっ てはならない。In other words, an engagement that can quickly reconnect to the aircraft control system is necessary for the co-pilot. The necessity of vertical chimney bars was confirmed. This kind of control is also sufficient. Before being connected to the In addition, the co-pilot must not allow any other foreign matter to accumulate or accumulate on the control rod. Even if a force opposite to the force applied through the vertical chime vertical bars is applied, it will not become stuck during reconnection. must not.
発明の要約 本発明は、二重操縦装置付き航空機用の係合はすしのできる副操縦士迅速連結サ イクリックコントロールスティックす々わちそのための操縦棒にある。副操縦士 の操縦棒は、航空機操縦系統から容易に係合をはずされ固着を生じないで迅速に 再連結されるようにしである。Summary of the invention The present invention provides a co-pilot quick connect system for dual-piloted aircraft. The iclick control stick is on the control stick for that purpose. co-pilot The control rods are easily disengaged from the aircraft control system and can be quickly disengaged without becoming stuck. It is ready to be reconnected.
本発明は、操縦棒基部のピボットアセンブリに釈放自在に連結される副操縦出縁 縦棒にある。この操縦棒の下部部分は、支持アセンブリ内に取付けたジンバルb earing )により接合しである。この操縦棒の二叉とジンバル部材とピボ ットアセンブリの単一玉軸受とを貫いて単一の軸が延びて1へる。操縦樟なピボ ットアセンブリに連結するときは、操縦棒及びピボットアセンブリは一単位とし てジンバル部材の左右に又軸の前後に枢動することができる。この操縦棒のこれ 等の運動によ他航空機の横揺れ及び縦揺れを制御する。The present invention provides a co-pilot ledge that is releasably coupled to a pivot assembly of a control rod base. It's on the vertical bar. The lower portion of this control rod is attached to a gimbal b mounted within the support assembly. It is joined by earing. The two prongs of this control rod, the gimbal member, and the pivot A single shaft extends through the single ball bearing of the kit assembly. Pilot Pibo When connected to a pivot assembly, the control rod and pivot assembly shall be one unit. The gimbal member can be pivoted to the left and right of the gimbal member and to the front and back of the axis. This control stick control the rolling and pitching of other aircraft by such movements.
ピボットアセンブリは、操縦棒の下t!s部の軸線に沿い前部上方に延びるスタ ッドを備えている。このスタッドは、操縦棒に取付けた円すい形又はわん形のハ ウジング又は栓受の前方上端部のソケットにはまる。このハウジングの逗長部分 は操縦棒のスリーブ内に滑動自在に取付けである。レバーアセンブリは操縦棒に 枢動自在に取付けられ又栓受に取付けである。レバーアセンブリを枢動すると、 ハウジングを押して操縦棒のスリーブ内で前方上向きの方向に動かしこのハウジ ングをピボットアセンブリのスタッドから持上げる。このレバーアセンブリのハ ウシングに取付けた端部から遠い方の端部は枢動させて副操縦士の座席の下側の 引掛は具(hitch )に係合させこれに鎖錠/釈放掛は金により固着するこ とができる。この引掛は具へのレバーアセンブリの係合により、ソケットはピボ ットアセンブリのスタッドからはずして操縦棒を中央の固定位置に鎖錠する。操 縦士の操縦棒及び航空機操縦系統にリンク仕掛により連結したピボットアセンブ リは、係合のずれた副操縦出縁縦棒から干渉を受けないで単一玉軸受のまわりに 拘束されないで枢動する。ハウシングの開いた下端部は、スタンドを囲み、ピボ ットアセンブリが係合のはずれた操縦棒に関係なく動く際にスタンドの運動の限 界を定める。The pivot assembly is located below the control rod. A star that extends upward along the front part along the axis of the s part. It is equipped with a pad. This stud is a conical or bowl-shaped stud attached to the control rod. Fits into the socket at the front upper end of the housing or stopper. The long part of this housing is slidably mounted within the sleeve of the control rod. The lever assembly is attached to the control rod. It is pivotably mounted and is attached to the stopper holder. By pivoting the lever assembly, Push and move the housing in a forward and upward direction within the control rod sleeve. lift the ring off the pivot assembly stud. This lever assembly The end furthest from the end attached to the Ussing can be pivoted to fit under the co-pilot's seat. The hook should be engaged with a hitch, and the lock/release hook should be fixed with gold. I can do it. This hook is caused by the engagement of the lever assembly with the tool, and the socket pivots. lock the control rod in the central fixed position. Miscellaneous Pivot assembly connected to the vertical pilot's control rod and aircraft control system by a link mechanism around the single ball bearing without interference from the misengaged co-pilot chime vertical bar. Pivot without restraint. The open bottom edge of the housing encloses the stand and pivots Limits the movement of the stand when the seat assembly moves without regard to the disengaged control rod. Define the boundaries.
副操縦士の操縦棒は、鎖錠/釈放掛は金を釈放することにより航空機操縦系統に ふたたび連結され、レバーアセンブリがその正常位置に自白に枢動して戻すよう にしである。ハウジングは操縦棒のスリーブ内でばね荷重を受け下部後方にビざ ットアセンブリのスタッドに押されるようにしである。ハウジングの円すい形内 面により、このハウジングをスタンドに心合せしてスタッドがハウジングのソケ ットにふたたび係合するようにしである。The co-pilot's control rod can be locked/released to the aircraft control system by releasing it. Reconnect and allow the lever assembly to pivot back to its normal position. It's Nishide. The housing is spring-loaded within the sleeve of the control rod and is located at the bottom rearward. It should be pressed against the stud of the cut assembly. Inside the conical shape of the housing Align this housing with the stand so that the studs fit into the sockets of the housing. to re-engage the cut.
本発明のハウジングは下向きに開口しているので、このハウジングは、操縦棒の 再連結中に操縦装置を固着させるじんあいや異物を捕捉する溜ましを形成しない 。又このハウジングの形状は、操縦棒の連結をはずす間にスタッドの全部の運動 を包含して、操縦棒の再連結中にハウジングがつねにスタッドを閉じ込めるよう にしである。さらに再連結中の操縦棒への副操縦士の入力は、スタンドをソケッ ト内に再挿入する前でもスタッドに加わるハウジングの力によって航空機操縦装 置に少なくとも部分的な作用を及ぼす。Since the housing of the present invention is opened downward, this housing can be attached to the control rod. Does not form a trap that traps dust or foreign objects that could cause the controls to stick during reconnection . The shape of this housing also allows for all movement of the stud during control rod disconnection. to ensure that the housing always confines the stud during control rod reconnection. It's Nishide. In addition, co-pilot input to the control rod during recoupling is possible by socketing the stand. The force of the housing on the studs may cause the aircraft control system to be damaged even before it is reinserted into the have at least a partial effect on the
図面の簡単な説明 本発明及びその別の利点をなお詳しく述べるために添付図面について本発明の好 適な実施例を以下に述べる第1図は本発明による副操縦士迅速連結すイクリック コントロール操縦棒の要部の展開斜視図である。Brief description of the drawing In order to explain the invention and further advantages thereof in more detail, reference is made to the accompanying drawings. A preferred embodiment will be described below. FIG. FIG. 3 is an exploded perspective view of the main parts of the control rod.
第2図は第1図の操縦棒の一部を切欠いて示す部分側面図である。FIG. 2 is a partial side view with a portion of the control rod shown in FIG. 1 cut away.
第3図は第2図の3−3線に沿い矢印の向きに見た本発明ハウジングの下面図で ある。Figure 3 is a bottom view of the housing of the present invention, taken along line 3-3 in Figure 2 and in the direction of the arrow. be.
好適々実施例の説明 各図面で同様な参照数字は同じ部品を示す。第1図及び第2図には本発明による 副操縦士迅速連結すイクリックコントロール操縦棒10を示す。Description of preferred embodiments Like reference numerals in the drawings indicate like parts. FIG. 1 and FIG. 2 show a diagram according to the present invention. The co-pilot quick-coupling iClick control control rod 10 is shown.
操縦m1ioは、副操縦士座席13の下側で航空機の床にボルト締めした支持ア センブリ12に取付けである。ジンバル部材14は支持アセンブリ12内に枢動 運動するように取付けである。操縦*ioはその下端部に二叉15を備えている 。二叉15は、軸受16と軸受16及びジンバル部材14を貫いて延びる軸17 とによシジンバル部材14の外側に取付けである。すなわち操縦棒10は、ジン バル部材14によシ左右に又軸17によυ前後に枢動自在である。操縦l110 のこれ等の枢動運動によシ航空機操縦系統に横揺れ及び縦揺れの制御入力を加え る。The control m1io is a support bolted to the floor of the aircraft under the co-pilot seat 13. It is attached to assembly 12. Gimbal member 14 pivots within support assembly 12. It is installed to be athletic. The control *io is equipped with two prongs 15 at its lower end. . The two prongs 15 include a bearing 16 and a shaft 17 extending through the bearing 16 and the gimbal member 14. In particular, it is attached to the outside of the gimbal member 14. In other words, the control rod 10 is It is pivotable left and right by the valve member 14 and pivotable back and forth by the shaft 17. Pilot l110 These pivot movements add roll and pitch control inputs to the aircraft flight control system. Ru.
ピボット部材18は、単一玉軸受20によシジンバル部材14の内側に取付けで ある。軸17は、軸受16、ジンバル部材14及び単一玉軸受20を貫いて延び ている。単一玉軸受20によシビボット部材18は、操縦棒10の運動に関係な く、左右前後に枢動することができる。ピボット部材18の軸受21により機械 的リンク仕掛19を航空機操縦装置に連結する。The pivot member 18 can be mounted inside the siding member 14 by a single ball bearing 20. be. Shaft 17 extends through bearing 16, gimbal member 14 and single ball bearing 20. ing. The single ball bearing 20 allows the sibibot member 18 to move independently of the movement of the control rod 10. It can pivot left, right, front and back. The bearing 21 of the pivot member 18 The target link device 19 is connected to the aircraft control system.
ぎポット部材18は又、ピボット部材18から前方上向きに延びるスタッド22 を備えている。The pivot member 18 also includes a stud 22 extending forwardly and upwardly from the pivot member 18. It is equipped with
円すい形又はわん形の栓受すなわちハウジング24は、二叉15の間に位置し操 縦棒10のスリーブ26内に滑動自在に取付けである。スリーブ26内のコイル ばね27はハウジング24を下部後方に付勢してピボット部材18のスタンド2 2がハウジング24の頂部のソケット25内;ではまるようにしである。スタッ ド22をソケット25内にはめるときは、操縦棒10及び1?7x;/)部材1 8は、互いに固定されジンバル部材14及び軸17と一緒に枢動する。A conical or bowl-shaped stopper or housing 24 is located between the two prongs 15 and is operable. It is slidably mounted within the sleeve 26 of the vertical bar 10. Coil inside sleeve 26 The spring 27 biases the housing 24 downwardly and rearwardly so that the stand 2 of the pivot member 18 2 fits into the socket 25 at the top of the housing 24. Star When fitting the rod 22 into the socket 25, insert the control rod 10 and 1?7x;/) member 1. 8 are fixed to each other and pivot together with the gimbal member 14 and the shaft 17.
レバーアセンブリ30は、操縦棒10に枢動自在に取付けられ、又ハウジング2 4に連結したアーム32に取付けである。;イルばね34はレバーアセンブリ3 0をピボット部材18から遠ざかる向きに上向きに付勢スる。レバーアセンブリ 30をピボット部材18に向かい作動すると、ハウジング24をスリーブ26内 でばね27に逆って前方上向きに滑動させスタッド22がソケット25からはず れる。第2図に示すように作動されたレバーアセンブリ30は枢動して副操縦士 座席13に又はその下側に取付けた引掛は具40に係合する。止め金42を使い レバーアセンブリ30を引掛は具40に鎖錠する。レバーアセンシリ30を引掛 は具40に鎖錠すると、操縦sioは、中央位置に固定されピボット部材18か ら係合がはずれる。このピボット部材18は操縦棒10に関係なく単一玉軸受2 0のまわシに自由に枢動する状態になる。しかしハウジング24は、スタッド2 2のまわシに見びスタッド22の全運動範囲を包囲する(第2図に鎖線22a1 22bによシ示すように)が、この間にピボット部材18は動いて操縦1110 は固定されたままになる。A lever assembly 30 is pivotally attached to the control rod 10 and is also attached to the housing 2. It is attached to the arm 32 connected to 4. ;Ile spring 34 is the lever assembly 3 0 upwardly and away from the pivot member 18. lever assembly Actuation of 30 toward pivot member 18 moves housing 24 into sleeve 26. Slide the stud 22 forward and upward against the spring 27 to remove it from the socket 25. It will be done. When actuated as shown in FIG. 2, the lever assembly 30 pivots to A hook attached to or under the seat 13 engages the tool 40. Use the stopper 42 The lever assembly 30 is hooked and locked to the tool 40. Hook lever assembly 30 When locked to the fitting 40, the control sio is fixed in the central position and rotated from the pivot member 18. The engagement will be disengaged. This pivot member 18 has a single ball bearing 2 regardless of the control rod 10. It will be in a state where it can freely pivot to 0 rotation. However, the housing 24 2, the entire movement range of the stud 22 is covered (as shown by the chain line 22a1 in Figure 2). 22b), but during this time the pivot member 18 moves and maneuvers 1110. remains fixed.
主として第2図に示すように係合をはずした操縦棒10は、レバーアセンブリ3 0を解錠するように掛は金42を釈放するだけで航空機操縦系統に迅速にふたた び係合させることができる。掛は金42を釈放すると、ばね34によシレバーア センブリ30が枢動して鎖線30aによシ示すように引掛は具40から又ピボッ ト部材18から遠ざかる向きに離れる。ばね34と協働して作用するばね27は ハウジング24を鎖線24aによシ示すように下方後向きにスタッド22に向か い強く付勢する。この場合ハウジング24の円すい形の内部はスタンド22をソ ケット25内に案内して操縦棒10をピボット部材18にふたたび固定する。The disengaged control rod 10, primarily as shown in FIG. Just like unlocking the 0, Kake quickly turns the lid on the aircraft control system by simply releasing the gold 42. can be engaged with each other. When Kake releases the money 42, the spring 34 causes the lever bar to be released. As the assembly 30 pivots, the hook pivots away from the fixture 40 as shown by the dashed line 30a. It moves away from the contact member 18 in the direction away from it. The spring 27 acting in cooperation with the spring 34 is Move the housing 24 downward and rearward toward the stud 22 as shown by the chain line 24a. strongly urge. In this case, the conical interior of the housing 24 allows the stand 22 to be The control rod 10 is fixed to the pivot member 18 again by guiding it into the socket 25.
この場合操縦棒10及びピボット部材18はジンバル部材14及び軸17と一緒 に枢動する。In this case, the control rod 10 and the pivot member 18 are together with the gimbal member 14 and the shaft 17. Pivot to.
本発明による操縦棒10は、スタッド22が円すい形ハウジング24の囲いから 決して出ないから、再連結中に航空機操縦装量を固着することがない。さらにハ ウジング24は下方に開口して、じんあいや異物がソケット25内jで落下して 操縦棒10のピボット部材18への再連結を妨げることがないようにしである。The control rod 10 according to the invention has a stud 22 that extends from the enclosure of the conical housing 24. It never comes out, so it doesn't lock up aircraft control loads during reconnection. Even more ha The housing 24 opens downward to prevent dust and foreign matter from falling into the socket 25. This is to avoid interfering with the reconnection of the control rod 10 to the pivot member 18.
さらに本発明のハウジング24は、スタッド22がソケット25内に挿入されな いときにも、ハウジング24をスタッド22に向かい加わる力によって、操縦系 統に若干の入力を及ぼす。Furthermore, the housing 24 of the present invention is such that the stud 22 is not inserted into the socket 25. When the housing 24 is moved toward the stud 22, the control system exert some input on the system.
以上本発明をその実施例について詳細に説明したが、本発明はなおその精神を逸 脱しないで種種の変化変型を行うことができるのは明らかである。Although the present invention has been described in detail with respect to its embodiments, the present invention still deviates from its spirit. It is clear that it is possible to perform various transformations without breaking away.
国際調査報告 平成 1年12月 6日international search report December 6, 1999
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